JP4835994B2 - 連続紙プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、連続帳票等の連続用紙に印刷を行うための連続紙プリンタに関し、特に、連続用紙の折れ方向および用紙サイズを判定するための折れ方法判定方法および用紙サイズ判定方法に関する。

同一フォーマットの大量の用紙への印刷を行う際には、連続帳票等の連続用紙に印刷を行う連続紙プリンタが用いられている。このような連続紙プリンタでは、図８に示すような連続用紙が用いられている。

しかし、この図８に示したような連続用紙では、ミシン目（折り目）の折れ方向に山折りと谷折りの２種類の折れ方向が存在する。そのため、このような連続用紙に対して印刷を行う場合、印刷された後の連続用紙を最初の折れ方向に合わせて折りたたむ必要がある。このような要求を実現するため、スイングアームと呼ばれる連続用紙を折りたたむための機構が用いられている。このスイングアームとは、ミシン目の折れ方向に合わせて所定の周期で動作することにより印刷された後の連続用紙を最初の折れ方向に合わせて折り畳むためのものである。

しかし、このスイングアームの動作開始方向が一定の方向の場合には、用紙の折りたたみ状態（先頭用紙が山折りなのか谷折りなのか）を意識して、プリンタに連続用紙をセットする必要がある。そのため、用紙の折りたたみ状態が逆の場合には連続用紙の置き方向を変える必要がある。しかし、プレプリント用紙等の置き方向が定まっている用紙を用いる場合には置き方向を変えることが不可能であるため、先頭用紙を切断する必要がありムダ紙が発生してしまうという弊害がある。また、スイングアームの動作開始方向を設定できる場合でも、用紙をセットした後にスイングアームの動作開始方向を設定する必要がありオペレータの手間がかかってしまうという問題がある。

そのため、連続紙プリンタにセットされた用紙の折れ方向（山谷）を自動的に判定するための方法が、例えば特許文献１に開示されている。
しかし、この特許文献１に開示されている折れ方向検知装置では、山谷検出センサが配置された位置に用紙の折れ位置を正確に停止させる必要がある。折り目と折り目の間のサイズが常に同じ用紙で使用することを想定している印刷装置では装置内にセットされた用紙の折り目位置は常に一定であるが、様々なサイズの用紙をサポートする印刷装置においては折り目の位置が一定とならず、山谷を検出するためのセンサの配置位置に折り目を停止させることができない。

また、連続紙プリンタに対して連続用紙をセットするオートロードが行われる際には、搬送路の長さと用紙サイズとから給紙する枚数が決定される。また、スイングアームを動作させる周期も用紙サイズによって決定する必要がある。

従来では、オートロード開始前にオペレータが用紙サイズを手動でセットし、連続紙プリンタでは、セットされた用紙サイズに基づいて各種の印刷制御が行われる。そのため、セットする用紙のサイズを変更する場合にオペレータが用紙サイズの設定を忘れた場合、変更する前の用紙サイズの管理値で制御されてしまうため正しい動作を行なうことができない。

特開平２−１３５５８号公報

上述した従来の判定方法では、用紙サイズが事前に分かっていないと先頭用紙の折れ方向を判定することができないという問題点があった。

本発明の目的は、様々な用紙サイズの連続用紙が用いられた場合でも先頭用紙の折れ方向を判定することができる連続紙プリンタを提供することである。また、本発明の他の目的は、用紙サイズを自動的に判定することが可能な連続紙プリンタを提供することである。

［連続紙プリンタ］
上記目的を達成するために、本発明の連続紙プリンタは、搬送路中における連続用紙の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、先頭用紙の折れ方向を判定する折れ方向判定手段とを有する。

本発明によれば、搬送路中の連続用紙の位置を検出し、検出された連続用紙の搬送路中における位置に基づいて先頭用紙の折れ方向を判定しているので、連続用紙を使用する連続紙プリンタにおいて先頭用紙の折れ方向を自動的に判定することが可能となる。

好ましくは、前記搬送路が、垂直方向に連続紙を搬送する縦搬送路であり、
前記検出手段が、前記搬送路中の連続用紙が供給されてくる側とは反対側の位置に設けられ、連続用紙が搬送路中の所定の位置よりも用紙が供給されてくる側と反対側に位置する場合にオン状態となり、所定の位置よりも用紙が供給されてくる側に位置する場合にオフ状態となるレバーセンサであり、
前記折れ方向判定手段は、連続用紙の給紙開始後に前記レバーセンサが最初にオン状態となっている時間をＸとし、該オン状態の後にオフ状態となっている時間をＹとした場合、
Ｘ＜Ｙ／２の場合には、先頭用紙の折れ方向は山折りであると判定し、
Ｘ≧Ｙ／２の場合には、先頭用紙の折れ方向は谷折りであると判定する。

また、本発明の連続紙プリンタは、搬送路中における連続用紙の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、連続用紙の用紙サイズを判定する用紙サイズ判定手段とを有する。

本発明によれば、搬送路中の連続用紙の位置を検出し、検出された連続用紙の搬送路中における位置に基づいて連続用紙の用紙サイズを判定しているので、連続用紙を使用する連続紙プリンタにおいて用紙サイズを自動的に判定することが可能となる。

好ましくは、前記検出手段が、連続用紙が搬送路中の所定の位置よりもいずれかの側に位置する場合にオン状態またはオフ状態に切り替わるレバーセンサであり、
前記用紙サイズ判定手段は、前記検出手段がオン状態またはオフ状態となっている時間に基づいて用紙サイズを判定する。

［折れ方向判定方法］
本発明の折れ方向判定方法は、搬送路中における連続用紙の位置を検出し、
検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、先頭用紙の折れ方向を判定する。

［用紙サイズ判定方法］
本発明の用紙サイズ判定方法は、搬送路中における連続用紙の位置を検出し、
検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、連続用紙の用紙サイズを判定する。

［プログラム］
本発明のプログラムは、搬送路中における連続用紙の位置を検出するステップと、
検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、先頭用紙の折れ方向を判定するステップとをコンピュータに実行させる。

また、本発明のプログラムは、搬送路中における連続用紙の位置を検出するステップと、
検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、連続用紙の用紙サイズを判定するステップとをコンピュータに実行させる。

以上説明したように、本発明によれば、検出手段により検出された搬送路中における連続用紙の位置に基づいて先頭用紙の折れ方向または用紙サイズを検出するので、様々な用紙サイズの連続用紙が用いられた場合でも先頭用紙の折れ方向または用紙サイズを判定することが可能になるという効果を得ることができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態の連続紙プリンタ１０の構成を示すブロック図である。
本実施形態の連続紙プリンタ１０は、図１に示されるように、エレベータスタッカ３１と、スタッカセンサ３２と、スイングアーム３３と、給紙口センサ３４と、搬送ローラ４１〜４３と、山谷検出センサ５０と、ドラム６１、６２と、現像器７１、７２と、転写ユニット８１、８２と、定着器９１、９２とを有している。

現像器７１、７２は、ドラム６１、６２上に形成された静電潜像を現像する。転写ユニット８１、８２は、現像器７１、７２により現像されたドラム６１、６２上のトナー像を連続用紙上に転写する。そして、連続用紙上に転写されたトナー像は定着器９１、９２により定着される。
この連続紙プリンタ１０では、給紙口から給紙された連続用紙に対して印刷が行われ、エレベータスタッカ３１上に折り畳まれる構成になっている。

給紙口センサ３４は、給紙口から給紙される連続用紙を検出するためのセンサである。また、スタッカセンサ３２は、給紙された連続用紙がエレベータスタッカ３１上に到達したことを検出するためのセンサである。

スイングアーム３３は、印刷された連続用紙をエレベータスタッカ３１上折り畳む際に、ミシン目の折り畳み方向に応じて左右に動作することにより印刷された後の連続用紙を最初の折れ方向に合わせて折り畳む。

そして、垂直方向に連続用紙を搬送する縦搬送路の途中には山谷検出センサ５０が設けられている。この山谷検出センサ５０は、搬送路中を搬送される連続用紙の位置を検出するためのセンサである。山谷検出センサ５０は、搬送路中の連続用紙が供給されてくる側とは反対側の位置に設けられている。

次に、図１中の山谷検出センサ５０の構造を図２を参照して説明する。
山谷検出センサ５０は、連続用紙が搬送路中の所定の位置よりも用紙が供給されてくる側と反対側に位置する場合にオン状態となり、所定の位置よりも用紙が供給されてくる側に位置する場合にオフ状態となるレバーセンサ（アクチュエータセンサ）である。

図２（ａ）は、山谷検出センサ５０がオフ状態の場合を示していて、図２（ｂ）は、山谷検出センサ５０がオン状態の場合を示している。山谷検出センサ５０は、図２（ｂ）に示されるように、連続用紙によりレバー部が一定角度以上斜めになるとオン状態となるような構造になっている。

また、図１には示されていないが、連続紙プリンタ１０には、印刷動作を制御するための印刷制御部３０が設けられている。
この印刷制御部３０は、図３に示されるように、オン／オフ時間算出部２１と、折れ方向判定部２２と、用紙サイズ判定部２３と、用紙制御部２４とを備えている。

印刷制御部３０は、例えば、印刷制御プログラムがインストールされた汎用コンピュータであり、ＣＰＵからの指示に基づいて所定の処理を実行することにより各種の印刷制御が行われる。そして、印刷制御プログラムは、図示しない磁気ディスク、半導体メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から印刷制御部３０に読み込まれてインストールされることにより印刷制御部３０の動作を制御する。

オン／オフ時間算出部２１は、山谷検出センサ５０がオン状態となっている時間およびオフ状態となっている時間を算出する。
折れ方向判定部２２は、山谷検出センサ５０により検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、先頭用紙の折れ方向を判定する。

用紙サイズ判定部２３は、山谷検出センサ５０により検出された連続用紙の搬送路中の位置に基づいて、連続用紙の用紙サイズを判定する。

ここで用紙サイズとは、図８に示した連続用紙における用紙の縦寸法（折り畳み長さ）を意味しており、連続用紙中の各用紙の搬送方向の長さである。

用紙制御部２４は、折れ方向判定部２２により判定された先頭用紙の折れ方向および用紙細部判定部２３により判定された用紙サイズに基づいて連続紙プリンタ１０における各種用紙制御を行う。例えば、用紙制御部２４は、折れ方向判定部２２により判定された先頭用紙の折れ方向に基づいて、スイングアーム３３の動作開始方向を決定する。また、用紙制御部２４は、用紙細部判定部２３により判定された用紙サイズに基づいて、スイングアーム３３を動作させる周期を決定したり、オートロードの際の用紙搬送枚数を算出する。

通常、連続紙プリンタに連続用紙をセットする場合、オペレータにより連続用紙が給紙口にセットされた後に、用紙サイズ毎に予め設定された枚数の用紙搬送を行い印刷開始が可能な状態になる。この一連の動作はオートロードと呼ばれている。

本実施形態の連続紙プリンタ１０は、このオートロード中に先頭用紙の折れ方向を検出して折りたたみ機能を有するスタッカの折りたたみ機構を制御することにより、オペレータが先頭用紙の折れ方向を意識することなく用紙セットを可能にする。

次に、本実施形態の連続紙プリンタ１０の動作を図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。
先ず、連続用紙が給紙口にセットされてオートロードが開始される（Ｓ１０１）。そして、連続用紙の先端が搬送ローラ４１により搬送路中を搬送され山谷検出センサ５０が設けられた部分を通過すると、先頭用紙の折れ方向が検出される（Ｓ１０２）。

このＳ１０２における折れ方向検出処理の詳細を図５のフローチャートに示す。

連続用紙の先端が山谷検出センサ５０が設置された箇所を通過すると、オン／オフ時間算出部２１は、オートロード開始後に山谷検出センサ５０が最初にオン状態となっている時間Ｘと、このオン状態の後にオフ状態となっている時間Ｙを測定する（Ｓ２０１）。

すると、折れ方向判定部２２は、時間Ｘが、時間Ｙの１／２以上であるか否か、つまりＸ≧Ｙ／２であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。そして、Ｘ≧Ｙ／２の場合、折れ方向判定部２２は、先頭用紙の折れ方向は谷折りであると判定し（Ｓ２０３）、Ｘ＜Ｙ／２の場合には、先頭用紙の折れ方向は山折りであると判定する（Ｓ２０４）。

次に、この時間Ｘ、Ｙに基づいて先頭用紙の折れ方向を判定することができる理由を図６、図７を参照して説明する。
図６は、先頭用紙が山折りの場合の山谷検出センサ５０の動作を説明するための図であり、図７は、先頭用紙が谷折りの場合の山谷検出センサ５０の動作を説明するための図である。

先頭用紙が山折りの場合には、図６に示されるように、搬送ローラ４１により押し出された連続用紙の先頭部は、縦搬送部中の山谷検出センサ５０が設けられている側に沿ったまま山谷検出センサ５０を通過する。この際、ミシン目の山折りの箇所は山谷検出センサ５０が設けられた側とは反対の側（連続用紙が給紙されてくる側）に沿って搬送される。そのため、山谷検出センサ５０がオン状態となる時間Ｘは短く、その後オフ状態となる時間Ｙは長くなる。

これに対して先頭用紙が谷折りの場合には、図７に示されるように、搬送ローラ４２により押し出された連続用紙の先頭部分は、縦搬送部中の山谷検出センサ５０が設けられている側に沿ったまま山谷検出センサ５０を通過する。この際、ミシン目の谷折りの箇所も山谷検出センサ５０が設けられた側（連続用紙が給紙されてくる側の反対側）に沿って搬送される。そのため、山谷検出センサ５０は先頭用紙がすべて通過するまでの間オン状態となるためオン状態となる時間Ｘは長くなる。なお、オフ状態となる時間Ｙは、図６に示した場合と同じとなる。

つまり、先頭用紙が谷折りの場合には、オートロード開始後に最初に山谷検出センサ５０がオン状態となる時間Ｘは用紙１枚が通過する時間よりも長い時間となり、その後オフ状態となる時間Ｙは用紙２枚が通過する時間よりも短い時間となる。そして、先頭用紙が山折りの場合には、オートロード開始後に最初に山谷検出センサ５０がオン状態となる時間Ｘは用紙１枚が通過する時間よりもはるかに短い時間となる。

よって、時間Ｘと、時間Ｙの半分の時間とを比較することにより、折れ方向判定部２２は先頭用紙のミシン目の折れ方向を判定することができる。

なお、縦搬送部における用紙通過スペースを従来の搬送スペースよりも広く配置すれば、縦搬送時に形成されるミシン目箇所での用紙の折れ状態がより大きく形成され、山谷検出センサ５０が谷部分を容易に検出することが可能となる。

次に、図４に戻り、用紙サイズ判定部２３は、山谷検出センサ５０がオフ状態の時間に基づいて用紙サイズを判定する（Ｓ１０３）。図６、図７を参照すると分かるように、オートロード開始後に検出される山谷検出センサ５０のオフ状態の時間Ｙは、先頭用紙の折れ方向に関わらず用紙サイズ毎にほぼ一定の値となる。そのため、予め山谷検出センサ５０がオフ状態の時間と用紙サイズとの関係をテーブル化しておけば、オートロード実行時に検出された山谷検出センサ５０のオフ時間に基づいてセットされた連続用紙の用紙サイズを判定することが可能となる。本実施形態における用紙サイズ判定部２３は、このような条件を利用して山谷検出センサ５０がオフ状態の時間に基づいて用紙サイズを判定する。

次に、用紙制御部２４は、用紙サイズ判定部２３により判定された用紙サイズに基づいてオートロード終了までの用紙搬送枚数を算出し（Ｓ１０４）、この用紙サイズおよび折れ方向判定部２２により判定された先頭用紙の折れ方向に基づいて、スイングアーム３３の最初の振り方向および周期を決定する（Ｓ１０５）。

本実施形態の連続紙プリンタでは、上記で説明したような処理が行なわれることにより、山谷検出センサ５０により検出された搬送路中における連続用紙の位置に基づいて先頭用紙の折れ方向および用紙サイズが自動的に判定されるので、様々な用紙サイズの連続用紙が用いられた場合でもオペレータは先頭用紙の折れ方向や用紙サイズを意識することなくオートロード等の実行が可能となる。

本発明の一実施形態の連続紙プリンタ１０の構成を示す図である。 山谷検出センサ５０の構造を説明するための図である。 印刷制御部３０の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の連続紙プリンタ１０の動作を示すフローチャートである。 図４中の折れ方向検出処理（Ｓ１０２）の詳細を示すフローチャートである。 先頭用紙が山折りの場合の山谷検出センサ５０の動作を説明するための図である。 先頭用紙が谷折りの場合の山谷検出センサ５０の動作を説明するための図である。 連続用紙の一例を示す図である。

符号の説明

１０ 連続紙プリンタ
２１ オン／オフ時間算出部
２２ 折れ方向判定部
２３ 用紙サイズ判定部
２４ 用紙制御部
３０ 印刷制御部
３１ エレベータスタッカ
３２ スタッカセンサ
３３ スイングアーム
３４ 給紙口センサ
４１〜４３ 搬送ローラ
５０ 山谷検出センサ
６１、６２ ドラム
７１、７２ 現像器
８１、８２ 転写ユニット
９１、９２ 定着器
Ｓ１０１〜Ｓ１０５ ステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２０４ ステップ

Claims (2)

1. 垂直方向に連続紙を搬送する縦搬送路中の連続用紙が供給されてくる側とは反対側の位置に設けられ、連続用紙が縦搬送路中の所定の位置よりも用紙が供給されてくる側と反対側に位置する場合にオン状態となり、所定の位置よりも用紙が供給されてくる側に位置する場合にオフ状態となるレバーセンサと、
   連続用紙の給紙開始後に前記レバーセンサが最初にオン状態となっている時間が、所定時間よりも短い場合には、先頭用紙の折れ方向は山折りであると判定し、
   連続用紙の給紙開始後に前記レバーセンサが最初にオン状態となっている時間が、所定時間よりも長い場合には、先頭用紙の折れ方向は谷折りであると判定する折れ方向判定手段と、
   を有する連続紙プリンタ。
2. 垂直方向に連続紙を搬送する縦搬送路中の連続用紙が供給されてくる側とは反対側の位置に設けられ、連続用紙が縦搬送路中の所定の位置よりも用紙が供給されてくる側と反対側に位置する場合にオン状態となり、所定の位置よりも用紙が供給されてくる側に位置する場合にオフ状態となるレバーセンサと、
   前記レバーセンサがオフ状態となっている時間に基づいて用紙サイズを判定する用紙サイズ判定手段と、
   を有する連続紙プリンタ。

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