JP2016182739A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】後処理装置を有する画像形成装置において、プリント時間、特に省電力状態からの復帰時におけるファーストプリントアウト時間を効果的に短縮すること。
【解決手段】プリントジョブを取得し、その中から画像形成コマンドと後処理コマンドとを抽出する制御部と、画像形成コマンドに基づき印刷する画像形成部と、複数の後処理ユニットを有して後処理コマンドに基づき後処理を実行する後処理装置とを有し、制御部は、後処理コマンドの内容に基づき、初期化処理を実行すべき後処理ユニットと保留すべき後処理ユニットとを判断し、画像形成の開始前に、初期化処理を実行すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行し、かつ、初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行しないことにより、ファーストプリントアウト時間を効果的に短縮する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に係り、特に、集積処理やステープル処理等の後処理を実行可能な後処理装置を有する画像形成装置等に関する。

電子写真記録方式を利用する画像形成装置において、画像形成後の記録紙に対して種々の後処理を実行する後処理装置を有するもの、又は後処理装置をオプションとして取付可能なものがある。後処理の一例としては、ステープル処理がある。ステープル処理を実行するために、後処理装置は、例えば記録紙を集積するステープルトレイ、集積された記録紙を揃える整合板、記録紙に対してステープル留めを行うステープラ、ステープル留めが行われた記録紙を積載するスタックトレイを有している。

画像形成装置では、電源投入時や省電力モードからの復帰時に初期化処理（イニシャライズ処理）が実行される。後処理装置を有する画像形成装置では、感光ドラム、帯電装置、露光装置、転写装置等を有する画像形成部における初期化処理に加え、後処理装置でも初期化処理が実行される。プリントジョブ受信による省電力モードからの復帰時等において、画像形成部よりも後処理装置の方が初期化処理の時間が長い場合がある。この場合、画像処理部の初期化処理が完了した後、後処理装置での初期化処理が完了するまで、画像形成部は画像形成プロセスの開始を待機することとなる。画像処理部の初期化処理が完了した後に画像形成プロセスの開始までに待機時間があると、その時間分ファーストプリントアウト時間が長くなってしまう。

特許文献１には、先行後処理と後続後処理とが同一モードであるか否かを比較し、同一モードである場合に画像形成制御部が後処理装置での初期化の必要なしとの情報を給紙情報としてセットする構成が開示されている。一方、先行後処理と後続後処理とが非同一モードであれば、後続後処理についての初期化動作が必要と判断し、画像形成制御部が初期化必要ありの情報と初期化時間情報とを給紙情報としてセットする構成も開示されている。

特開２００４−２４９６３８１号公報

しかし、特許文献１に開示の構成は、先行する後処理と後続する後処理とを比較することが前提であり、両者を比較する判断アルゴリズムが必要となる。また、後続する後処理に後処理装置の初期化が必要か否かを判断するに際して、先行する後処理の情報も必要である。

したがって、複数の異なる後処理に対応できるように、後処理装置が複数の異なる後処理ユニットを有する場合に特許文献１に開示の発明を適用すると、以下の通りとなる。すなわち、先行する後処理と後続する後処理とが異なるモードの場合は、たとえ後続する後処理において使用しない後処理ユニットであっても初期化が実行されてしまうこととなる。

例えば、先行する後処理がステープル処理を必要とするもので、後続する後処理がステープル処理を必要としないものであっても、両者の後処理のモードが異なるので、後続する後処理においてすべての後処理ユニットの初期化が実行されてしまう。後続する後処理ではすべての後処理ユニットの初期化が必要ない場合でも、モードが異なると初期化が実行されてしまい、プリント時間（特に、ファーストプリントアウト時間）の短縮が困難である。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、後処理装置を有する画像形成装置において、ファーストプリントアウト時間を効果的に短縮することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）入力された印刷指令信号を取得し、当該印刷指令信号の中から画像形成に関連する第一指令信号と後処理に関連する第二指令信号とを抽出する制御部と、前記制御部によって抽出された前記第一指令信号に基づき記録紙の上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録紙に対し、前記制御部によって抽出された前記第二指令信号に基づき後処理を実行する後処理装置と、を有する画像形成装置であって、前記後処理装置は、前記記録紙に対して実行可能な複数の異なる後処理に対応して複数の異なる後処理ユニットを有しており、前記制御部は、前記第二指令信号の内容に基づき、前記複数の異なる後処理ユニットのうち初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとを判断する第一工程と、前記画像形成部による前記第一指令信号に基づく画像形成の開始前に、前記初期化処理を実行すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行し、かつ、前記初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行しない第二工程と、を実行する、ことを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、後処理装置を有する画像形成装置において、ファーストプリントアウト時間を効果的に短縮することができる。

実施例１、２のレーザビームプリンタの全体構成図 実施例１、２のジョガーユニット及びその周辺構造の外観斜視図 実施例１、２のジョガーユニットの動作説明図 実施例１、２の制御部の機能ブロック図 実施例１、２の第二制御部の内部構造図 実施例１の動作制御を説明するフローチャート 従来技術と実施例１との比較図 実施例２の動作制御を説明するフローチャート 実施例２のレーザプリンタの処理時間と電力使用状況を示した図

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

［画像形成装置Ｓ］
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。図１は、実施例１の画像形成装置としてのレーザプリンタＰの全体構成図である。画像形成装置としては、電子写真方式を用いたレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等を例示できるが、本実施例１では、印刷指令信号としてのプリントジョブＰ１に基づき記録紙Ｓに印刷を行うレーザプリンタＰについて説明する。また、本実施例１では、レーザプリンタＰでの後処理の一例として、後処理装置２００（後述）へのストレート排紙について説明する。レーザプリンタＰは、本体部１００、後処理装置２００、制御部３２０（図４参照）を有して大略構成される。

［本体部１００］
本体部１００は、記録紙Ｓを搬送し、記録紙Ｓの表面に印刷すべき画像を形成するためのものである。本体部１００は、画像形成部１０１、給紙部１０２、定着部１０３、排紙部１０４を有している。画像形成部１０１は、制御部３２０によってプリントジョブＰ１の中から抽出された第一指令信号としての画像形成コマンドＰ２に基づき、記録紙Ｓの上に画像を形成するものである。画像形成部１０１は、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、露光装置１１３、現像装置１１４、転写ローラ１１５を有している。感光ドラム１１１は、記録紙Ｓの表面に形成する画像を担持するための像担持体であり、搬送されてきた記録紙Ｓと接触しつつ図１中で時計回り方向（図中矢印方向）に回転する略円筒形状又は略円柱形状のドラムである。感光ドラム１１１の表面には、帯電ローラ１１２によって帯電された後に露光装置１１３によって静電潜像が形成され、現像装置１１４によってトナーが付着されて静電潜像が顕像化される。帯電ローラ１１２は、感光ドラム１１１の表面を帯電させるためのものである。露光装置１１３は、感光ドラム１１１の表面に光を照射して感光ドラム１１１の表面に静電潜像を形成するものである。現像装置１１４は、静電潜像が形成された感光ドラム１１１の表面にトナーを付着させて感光ドラム１１１の表面にトナー画像を形成するものである。転写ローラ１１５は、感光ドラム１１１と協働して記録紙Ｓを挟持し、感光ドラム１１１の表面に形成されたトナー画像を記録紙Ｓの表面に転写するものである。

給紙部１０２は、記録紙Ｓを画像形成部１０１に向けて搬送するためのものである。給紙部１０２は、カセット１０５、給紙ローラ１０７、搬送ガイド１０９、レジストローラ１１０を有している。カセット１０５は、例えば図１に示すように画像形成部１０１の下方に配置されて、複数枚の記録紙Ｓを積層状態で収容するものである。給紙ローラ１０７は、カセット１０５内に収容された記録紙Ｓをレジストローラ１１０に向けて送り出すためのものである。給紙ローラ１０７は、カセット１０５から記録紙Ｓを１枚ずつ分離して搬送するためのものである。搬送ガイド１０９は、記録紙Ｓを、搬送経路内で給紙ローラ１０７からレジストローラ１１０まで案内する案内ガイドであり、記録紙Ｓの幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図１中の紙面に垂直な方向）の移動を規制する不図示の幅ガイドを備える。レジストローラ１１０は、記録紙Ｓの斜行又は蛇行を防止するためのもので、画像形成部１０１の手前（上流側）に配置されている。レジストローラ１１０の回転軸は、記録紙Ｓの搬送方向（すなわち、搬送ガイド１０９の延長方向）に直交する方向に対して若干傾けて配置されている。それにより、レジストローラ１１０は、搬送中の記録紙Ｓを一方の幅ガイドに対して押し付けて幅ガイドに沿って搬送させることができる。

定着部１０３は、記録紙Ｓの表面に形成されたトナー画像を記録紙Ｓ上に定着させるものである。定着部１０３は、定着ローラ１１６、加圧ローラ１１７、排紙ローラ１１８を有している。表面にトナー画像が形成された記録紙Ｓを、定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７とで挟持しつつ加圧・加熱して搬送することで、未定着のトナー画像を記録紙Ｓの表面に定着させるようになっている。排紙ローラ１１８は、定着部１０３によってトナー画像が定着した記録紙Ｓを排紙部１０４に向けて搬送するためのものである。

排紙部１０４は、印刷済みの記録紙Ｓを本体部１００の外側、すなわち排紙トレイ１２４の上に排出するためのものである。排紙部１０４は、搬送ローラ１１９、切替部１２０、排紙ローラ１２３、排紙トレイ１２４を有している。搬送ローラ１１９は、定着部１０３から送られてきた記録紙Ｓを切替部１２０又は後述する再給紙経路１２６へと搬送するためのものである。切替部１２０へと搬送する搬送方向と再給紙経路１２６へと搬送する搬送方向とが逆方向であるため、搬送ローラ１１９は正逆転可能とされている。切替部１２０は、搬送ローラ１１９と排紙ローラ１２３との間の搬送経路途中であって、排紙ローラ１２３へと向かう搬送経路１２１と後処理装置２００へと向かう搬送経路１２２との分岐点に位置する。切替部１２０は、不図示のアクチュエータによって切替動作が可能なガイド部材であって、搬送ローラ１１９からの搬送経路を搬送経路１２１又は搬送経路１２２のいずれかに接続する。切替部１２０が搬送ローラ１１９からの搬送経路を搬送経路１２１に接続した状態（図１中の実線で示した状態）では、定着部１０３を経由した記録紙Ｓが排紙ローラ１２３及び排紙トレイ１２４へと案内される。切替部１２０が搬送ローラ１１９からの搬送経路を搬送経路１２２に接続した状態（図１中の破線で示した状態）では、定着部１０３を経由した記録紙Ｓが後処理装置２００へと案内される。

排紙ローラ１２３は、切替部１２０によって案内された記録紙Ｓを本体部１００の内部から外部へと搬送し、排紙トレイ１２４上へと排紙するためのものである。排紙トレイ１２４は、排紙ローラ１２３から排紙された記録紙Ｓを積載するためのものである。図１に示すように、例えば本体部１００の外郭であって本体部１００の上面が排紙トレイ１２４として機能するものであってもよい。

なお、排紙部１０４が満載検知部１２５を有してもよい。満載検知部１２５は、例えば、排紙トレイ１２４の上方位置に配置された検知レバーとセンサとを有して構成されてもよい。所定枚数の記録紙Ｓが排紙トレイ１２４上に積載されると、記録紙Ｓによって検知レバーが動作し、その検知レバーの動作をセンサが検知することによって、排紙トレイ１２４上の記録紙Ｓが満載であることを検知するように構成されていてもよい。満載検知部１２５が排紙トレイ１２４上の記録紙Ｓの満載を検知すると、画像形成部１０１による画像形成（印刷）が保留される（実行されない）ようになっていてもよい。

また、本体部１００内に、再給紙経路１２６が形成されていてもよい。再給紙経路１２６は、記録紙Ｓの表裏両面に画像を形成する両面印刷の際に、一方の面に印刷した後の記録紙Ｓを通過させるための搬送経路であって、画像形成部１０１や定着部１０３を通過する搬送経路とは別に設けられてもよい。再給紙経路１２６は、定着部１０３を通過した記録紙Ｓを再び画像形成部１０１へと戻すために、排紙ローラ１１８の下流側位置とレジストローラ１１０の上流側位置とを接続してもよい。

［後処理装置２００］
後処理装置２００は、画像形成部１０１により画像が形成された後の記録紙Ｓに対し、制御部３２０によってプリントジョブＰ１の中から抽出された第二指令信号としての後処理コマンドＰ３に基づき記録紙Ｓに対する後処理を実行するものである。後処理装置２００は、図１に示すように、本体部１００の上方に配置され、定着部１０３を経由した記録紙Ｓに対して後処理が実行可能となっている。後処理としては、例えば、記録紙Ｓに対するステープル処理、丁合い処理、ストレート排紙処理等がある。記録紙Ｓに対して実行可能な複数の異なる後処理に対応して、後処理装置２００は複数の異なる後処理ユニットを有している。本実施例１のレーザプリンタＰは、複数の後処理ユニットとして、後述するジョガーユニット２０６とステープラユニット２０８とを有している。

後処理装置２００は、更に導入ローラ２０１、搬送経路２０２、中間排出ローラ２０３、パドル部材２０４、排出ローラ２０５を有している。導入ローラ２０１は、定着部１０３を経由した記録紙Ｓを排紙部１０４から受け取り、後処理装置２００内に受け入れるためのローラである。搬送経路２０２は、後処理装置２００内部で記録紙Ｓを搬送するための経路であり、具体的には、導入ローラ２０１から中間排出ローラ２０３まで延びる案内ガイドによって構成される。中間排出ローラ２０３は、導入ローラ２０１によって搬送経路２０２内を搬送されてきた記録紙Ｓを中間積載部２０７上へと排出するためのものである。中間積載部２０７は、中間排出ローラ２０３によって排出された記録紙Ｓを積層状態で一時的に蓄積するためのものである。より具体的には、中間排出ローラ２０３から排出された記録紙Ｓは、中間積載部２０７からジョガーユニット２０６の一部へと跨るように積層される。

パドル部材２０４は、中間排出ローラ２０３によって排出された記録紙Ｓが中間積載部２０７に積層される際に、記録紙Ｓの端辺をその搬送方向において揃えるためのものである。以下、記録紙Ｓの端辺を揃えることを「整合させる」ともいうこととする。排出ローラ２０５は、中間排出ローラ２０３によって排出された記録紙Ｓをジョガーユニット２０６に向けて排出するローラ対である。排出ローラ２０５は、排出モータ４０３（図５参照）によって回転駆動されるようになっている。排出ローラ２０５では、排出モータ４０３による回転駆動の方向によって、対となる二つのローラがニップ状態（当接状態）と解除状態（離間状態）とに切替え可能である。

［ジョガーユニット２０６］
図２は、後処理ユニットの一つとしてのジョガーユニット２０６及びその周辺構造の外観斜視図である。ジョガーユニット２０６は、排出ローラ２０５によって排出され積層された複数の記録紙Ｓをその幅方向（記録紙Ｓの搬送方向に直交する方向）において整合させるためのものである。本実施例１では、ジョガーユニット２０６は、中間積載部２０７の更に下流側に配置されている。ジョガーユニット２０６は、ジョガー２０６ａ、２０６ｂ、ジョガー２０６ａ及び２０６ｂを駆動する整合モータ４０２を有している。ジョガー２０６ａ、２０６ｂは、断面が略コ字状のガイド部材であって、そのコ字状とされた凹部に搬送方向に沿った記録紙Ｓの両端辺を各々収容可能である。整合モータ４０２は、ジョガー２０６ａ、２０６ｂを駆動して幅方向にスライド移動させるものである。

なお、ジョガーユニット２０６の下流側に記録紙積載部２０９が配置されている。記録紙積載部２０９は、ジョガーユニット２０６を経由した記録紙Ｓを積載するためのものである。記録紙積載部２０９は、積載トレイモータ４０６（図５参照）によって上下移動（図１中両矢印方向）、すなわち、ジョガー２０６ａ、２０６ｂに近接及び離間する方向に移動可能である。排出ローラ２０５の下流側であって記録紙積載部２０９の上方位置には、記録紙積載部２０９における記録紙Ｓの積載枚数（具体的には積載高さ）を検知するためのセンサ２１０が配置されている。

［ステープラユニット２０８］
中間積載部２０７の近傍には、ステープラユニット２０８が配置されている。ステープラユニット２０８は、中間積載部２０７に積層され、搬送方向及び幅方向において整合した記録紙Ｓの束に対し、ステープルを打ち込んで記録紙Ｓを綴じるステープル処理（綴じ処理）を行うものである。ステープル処理が行われた記録紙Ｓは、排出ローラ２０５によって排出されて記録紙積載部２０９上へと搬送されるようになっている。もちろん、後処理装置２００へと送られた記録紙Ｓは、ステープル処理がされないものであっても記録紙積載部２０９上へと送られる。

［ジョガーユニットの動作状態］
図３は、ジョガーユニット２０６による後処理の動作の一例を説明する図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、いずれも記録紙Ｓの搬送方向下流側からジョガー２０６ａ、２０６ｂを矢視している。図３に示すように、ジョガー２０６ａ、２０６ｂは整合モータ４０２の駆動によって記録紙Ｓの幅方向に移動可能であり、複数の位置で停止した状態をとることができる。図３（ａ）は、ジョガーユニット２０６が中間排出ローラ２０３によって送られてきた記録紙Ｓを受け入れる受入状態を示す模式図である。この受入状態は、二つのジョガー２０６ａ、２０６ｂ間の距離が記録紙Ｓの幅方向寸法よりも若干幅広となる位置である。より具体的には、二つのジョガー２０６ａ、２０６ｂの凹部の内寸距離（図３（ａ）中の距離Ｌ１）が記録紙Ｓの幅方向寸法Ｌ５よりも大きい。そして、二つのジョガー２０６ａ、２０６ｂの内側の端縁間の距離（図３（ａ）中の距離Ｌ２）が記録紙Ｓの幅方向寸法よりも小さい。したがって、この受入状態では、ジョガー２０６ａ、２０６ｂは記録紙Ｓを円滑に受け入れ、かつ落下させずに保持することができる。

図３（ｂ）は、受け入れた記録紙Ｓをジョガーユニット２０６が幅方向において整合させる整合状態を示す模式図である。この整合状態は、二つのジョガー２０６ａ、２０６ｂ間の距離が記録紙Ｓの幅方向寸法と略一致する位置である。より具体的には、二つのジョガー２０６ａ、２０６ｂの凹部の内寸距離（図３（ａ）中の距離Ｌ１）が記録紙Ｓの幅方向寸法Ｌ５よりも大きいが、受入状態での距離Ｌ１よりも小さい。整合状態での距離Ｌ１は幅方向寸法Ｌ５と略同じ長さであって、ジョガー２０６ａ、２０６ａの凹部の内壁は、記録紙Ｓの端辺に接触している。この場合において略同じというのは、厳密に距離Ｌ１＝幅方向寸法Ｌ５の場合のみならず、僅かながら距離Ｌ１＜幅方向寸法Ｌ５の場合も、距離Ｌ１＞幅方向寸法Ｌ５の場合も含む。したがって、この整合状態では、ジョガー２０６ａ、２０６ｂは記録紙Ｓを幅方向において整合させることができる。

図３（ｃ）は、整合済みの記録紙Ｓを記録紙積載部２０９へと排出する排出状態を示す模式図である。この排出状態は、二つのジョガー２０６ａ、２０６ｂ間の距離が記録紙Ｓの幅方向寸法よりも大幅に幅広となる位置である。より具体的には、二つのジョガー２０６ａ、２０６ｂの内側の端縁間の距離Ｌ２が記録紙Ｓの幅方向寸法Ｌ５よりも大きい。したがって、この排紙状態では、ジョガー２０６ａ、２０６ｂは記録紙Ｓを記録紙積載部２０９へと落下させることができる。なお、この排出状態におけるジョガー２０６ａ、２０６ｂの位置は、ジョガー２０６ａ、２０６ｂの原点位置と兼用されていてもよい。その場合、ジョガーユニット２０６の初期化処理においてジョガー２０６ａ、２０６ｂがこの原点位置に移動して初期化動作が行われる。なお、ジョガー２０６ａ、２０６ｂがこの排出状態にあるときに記録紙Ｓが中間排出ローラ２０３によって搬送され、そのときに排出ローラ２０５がニップ状態であれば、記録紙Ｓは中間積載部２０７に一時的に積載されずに記録紙積載部２０９へと排出される。

［制御部３２０］
図４は、制御部３２０の機能ブロック図である。制御部３２０は、外部機器３００から入力されたプリントジョブＰ１を取得し、プリントジョブＰ１の中から画像形成に関連する画像形成コマンドＰ２と後処理に関連する後処理コマンドＰ３とを抽出するものである。制御部３２０は、メインコントローラ３０１、第一制御部３０２、第二制御部３０３を備える。メインコントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行ってプリントジョブＰ１を受信する。

プリントジョブＰ１は、記録紙Ｓの給紙枚数の情報、画像形成された記録紙Ｓの排出先が排紙トレイ１２４であるか後処理装置２００であるかの情報、印刷する画像濃度の情報等を含む。また、プリントジョブＰ１は、記録紙Ｓの排出先が後処理装置２００である場合は、後処理条件としてオフセット処理、ステープル処理、単純積載処理等に関する情報も含む。

メインコントローラ３０１は、プリントジョブＰ１内のデータを解析してその中から画像形成コマンドＰ２と後処理コマンドＰ３とを抽出する。画像形成コマンドＰ２は、上記に列挙したプリントジョブＰ１内の情報のうち、例えば画像濃度の情報などの画像形成に関連する処理条件である。後処理コマンドＰ３は、上記に列挙したプリントジョブＰ１内の情報のうち、例えばステープル処理の情報などの後処理に関連する処理条件である。メインコントローラ３０１が画像形成コマンドＰ２や後処理コマンドＰ３をプリントジョブＰ１内から抽出することは、プリントジョブＰ１内の情報を用いて画像形成コマンドＰ２や後処理コマンドＰ３を作成することを含む。

第一制御部３０２は、画像形成部１０１の制御を行うものであり、画像形成部１０１、給紙部１０２、定着部１０３、排紙部１０４と接続されている。第一制御部３０２は、シリアルＩ／Ｆを介してメインコントローラ３０１より画像形成コマンドＰ２を受信する。第一制御部３０２は、メインコントローラ３０１から受信した画像形成コマンドＰ２に基づいて、画像形成部１０１を含む本体部１００の動作を制御する。具体的には、画像形成部１０１と定着部１０３とを制御して記録紙Ｓに画像を形成・定着し、給紙部１０２と排紙部１０４とを制御して記録紙Ｓの供給や排出を行う。

第二制御部３０３は、後処理装置２００の制御を行うものであり、判断部３０６、初期化制御部３０５、搬送制御部３０４を有している。判断部３０６は、後処理装置２００内の後処理ユニットの内、初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとを判断する。初期化制御部３０５は、搬送モータ制御部３０７、排出モータ制御部３０８、整合モータ制御部３０９、パドルモータ制御部３１０、積載トレイモータ制御部３１１、ステープラモータ制御部３１３と接続されている。初期化制御部３０５は、上述の各制御部３０７〜３１１、３１３に向けて初期化処理のための動作指令信号を送信する。搬送モータ制御部３０７は、導入ローラ２０１や中間排出ローラ２０３を含む搬送機構３１４と接続されている。排出モータ制御部３０８は、排出ローラ２０５を含む排出機構３１５と接続されている。整合モータ制御部３０９及びパドルモータ制御部３１０は、整合機構３１６と接続されている。整合機構３１６は、整合モータ４０２を有するジョガーユニット２０６とパドル部材２０４を駆動するパドルモータ４０４（図５参照）とを含む。積載トレイモータ制御部３１１は、記録紙積載部２０９と接続されている。ステープラモータ制御部３１３は、ステープラユニット２０８と接続されている。搬送制御部３０４も、搬送モータ制御部３０７、排出モータ制御部３０８、整合モータ制御部３０９、パドルモータ制御部３１０、積載トレイモータ制御部３１１、ステープラモータ制御部３１３と接続されている。搬送制御部３０４は、後述するように、上述の各制御部３０７〜３１１、３１３に向けて動作制御のための動作指令信号を送信する。

第二制御部３０３は、第一制御部３０２のものとは別のシリアルＩ／Ｆ４１６を介してメインコントローラ３０１より後処理コマンドＰ３を受信する。第二制御部３０３は、メインコントローラ３０１から受信した後処理コマンドＰ３に基づいて、後処理装置２００の動作を制御する。

具体的には、メインコントローラ３０１からの後処理コマンドＰ３に基づいて、判断部３０６が初期化処理を実行すべき後処理ユニットを判断し、初期化制御部３０５に対して初期化コマンドを送信する。初期化制御部３０５は、受信した初期化コマンドの内容に基づいて、各制御部３０７〜３１１、３１３のうち初期化処理が実行されるべき制御部に向けて初期化処理のための動作信号を送信する。

例えば、搬送機構３１４の初期化処理の際には、搬送モータ制御部３０７が搬送機構３１４に対して、後処理装置２００内に記録紙Ｓが残留していないかを確認するための初期化動作を実行させる。例えば、排出機構３１５の初期化処理の際には、排出モータ制御部３０８が排出機構３１５に対して、後処理装置２００内に記録紙Ｓが残留していないかを確認するための初期化動作を実行させる。例えば、整合機構３１６の初期化処理の際には、整合モータ制御部３０９とパドルモータ制御部３１０とが整合機構３１６に対して、ホームポジション（原点位置）に移動する初期化動作を実行させる。例えば、ステープラユニット２０８の初期化処理の際には、ステープラモータ制御部３１３がステープラユニット２０８に対して、ステープル可能な準備状態とするための初期化動作を実行させる。

搬送制御部３０４は、上述の各制御部３０７〜３１１、３１３のうち初期化処理が終了した制御部に対し、動作制御のための動作指令信号を送信する。搬送モータ制御部３０７は、搬送制御部３０４から動作指令信号を受信すると、搬送機構３１４の動作を制御して記録紙Ｓを搬送する。整合モータ制御部３０９やパドルモータ制御部３１０が搬送制御部３０４から動作指令信号を受信すると、整合機構３１６の動作を制御して記録紙Ｓを整合する。後処理コマンドＰ３がステープル処理の情報を含む場合は、ステープラモータ制御部３１３が搬送制御部３０４から動作指令信号を受信し、ステープラユニット２０８が動作制御されて記録紙Ｓに対するステープル処理が実行される。記録紙Ｓに対する整合処理やステープル処理等が終了した後に、搬送制御部３０４から排出モータ制御部３０８に対して動作指令信号が送信される。排出モータ制御部３０８は、受信した動作指令信号に基づいて、排出機構３１５の動作を制御して記録紙Ｓを記録紙積載部２０９へと排出する。積載トレイモータ制御部３１１は、搬送制御部３０４から動作指令信号を受信すると、記録紙積載部２０９の動作を制御する。具体的には、記録紙Ｓが排出機構３１５によって排出された後、記録紙積載部２０９上の記録紙Ｓの積載高さをセンサ２１０によって検知可能とするべく記録紙積載部２０９を上下移動させる。

［省電力モード］
メインコントローラ３０１は、第一制御部３０２と第二制御部３０３に対し、省電力モード（第二状態）から通常モード（第一状態）への復帰（状態の遷移）を指示する復帰指令信号Ｐ４（図５参照）を送信する。ここで、通常モードとは、少なくとも画像形成部１０１に電力が供給されており、画像形成部１０１による画像形成コマンドＰ２に基づく印刷が可能な状態である。省電力モードとは、画像形成部１０１へ供給される電力が通常モードよりも低電力とされるか又は遮断されている状態である。

省電力モードでは、レーザプリンタＰ全体での使用電力が省電力とされている。レーザプリンタＰが省電力モードのときに、メインコントローラ３０１が外部機器３００からプリントジョブＰ１を取得すると、メインコントローラ３０１は復帰指令信号Ｐ４を生成し、第一制御部３０２と第二制御部３０３とに送信する。第一制御部３０２が復帰指令信号Ｐ４を受信することに基づき、画像形成部１０１が省電力モードから通常モードへと復帰する。そして、プリントジョブＰ１が後処理コマンドＰ３を含む場合には、すなわちプリントジョブＰ１が後処理を必要とする印刷指示である場合には、第二制御部３０３が第一工程と第二工程とを実行する。

第一工程は、後処理コマンドＰ３の内容に基づき、複数の異なる後処理ユニットのうち初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとを第二制御部３０３が判断する工程である。この第一工程は、主として第二制御部３０３の判断部３０６が実行する。第二工程は、画像形成部１０１による画像形成コマンドＰ２に基づく画像形成の開始前に、初期化処理を実行すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行し、初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行しない工程である。この第二工程は、主として第二制御部３０３の初期化制御部３０５が実行する。

［使用電力量の取得］
メインコントローラ３０１は、画像形成部１０１の使用電力量（第一電力量Ｖ（図５参照））の情報を第一制御部３０２から取得し、第二制御部３０３に対して通知する第三工程を実行する機能を有する。画像形成部１０１の使用電力量に加え、本体部１００側の他の構造部（例えば、給紙部１０２、定着部１０３、排紙部１０４）での使用電力量の情報が第一制御部３０２から第二制御部３０３へと通知可能であってもよい。本体部１００側の構造部ごとに各々の使用電力量の情報が、予め不図示のメモリ内にテーブル情報として格納され、動作中の構造部の使用電力量の合計値が第二制御部３０３に通知されるようになっていてもよい。

判断部３０６は、第二制御部３０３が受け取った使用電力量の情報に基づき、一旦初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行すべきか否かを判断する第四工程を実行可能である。例えば、判断部３０６は、一旦初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理に必要な電力量（第二電力量）と第一電力量Ｖとの合計が所定の電力量以下か否かに基づきその後処理ユニットの初期化処理の実行の可否を判断する（第四工程）。判断部３０６による判断に基づき、初期化制御部３０５は、初期化処理を実行すべき後処理ユニットの初期化動作を制御する。

［第二制御部３０３］
図５は、第二制御部３０３の内部構造図である。第二制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアルＩ／Ｆ４１６を介してメインコントローラ３０１と通信可能である。以下に、後処理装置２００に記録紙Ｓを搬送し、後処理を実行する場合の制御について説明する。外部機器３００からプリントジョブＰ１がメインコントローラ３０１に通知されると、メインコントローラ３０１はプリントジョブＰ１を分析する。メインコントローラ３０１がプリントジョブＰ１の中から後処理コマンドＰ３を抽出し、シリアルＩ／Ｆ４１６を介して、後処理コマンドＰ３をＣＰＵ４００に通知する。ＣＰＵ４００は通知された後処理コマンドＰ３に基づいて、後述する各アクチュエータを制御することにより記録紙Ｓに対し後処理を実行する。

次に、後処理装置２００が初期化処理を実行する場合の制御について説明する。後処理装置２００が省電力モードのときにメインコントローラ３０１が外部機器３００からのプリントジョブＰ１を受信すると、メインコントローラ３０１はシリアルＩ／Ｆ４１６を介して、復帰指令信号Ｐ４を生成する。そして、メインコントローラ３０１は、復帰指令信号Ｐ４と後処理コマンドＰ３とをＣＰＵ４００に通知する。ＣＰＵ４００は、各アクチュエータへの電力供給を行った後に後処理コマンドＰ３の内容に応じて、各アクチュエータを制御して所定の初期化処理を実行する。

このように、後処理装置２００が省電力モードから通常モードへ復帰する際に、特定の後処理ユニットについて初期化処理を実行する理由について説明する。例えば、整合機構３１６の初期化処理の際には、ジョガーユニット２０６をホームポジション（原点位置）へ移動させる。後処理装置２００にはジョガーユニット２０６の位置を検知するセンサ（不図示）が配置されており、このセンサによってジョガーユニット２０６の原点位置への移動を検知することができる。一方、省電力モードにおいてはこのセンサの機能をオフにして、消費電力を削減することが多い。そうすると、省電力モードの間に意図せずジョガーユニット２０６が動いてしまったとしても、第二制御部３０３はジョガーユニット２０６の位置の変化を検知することができない。したがって、省電力モードから通常モードへと復帰したときに、第二制御部３０３が、ジョガーユニット２０６が原点位置とは異なる位置にあることを把握できない場合がある。以上より、後処理装置２００が省電力モードから通常モードに復帰する場合は、安定して後処理動作を実行するためにも初期化処理が必要となる。ここで、後処理ユニットの初期化処理が必要とは、必ずしもすべての後処理ユニットについて初期化処理が必要という意味ではない。後処理コマンドＰ３に従って、少なくとも今回使用する後処理ユニットについて初期化処理が必要という意味である。

ＣＰＵ４００に接続される各アクチュエータについて説明する。ＣＰＵ４００の出力端子には、モータドライバ４０８、４０９、４１０、４１１、４１２、４１３が接続されている。モータドライバ４０８は、搬送モータ４０１を駆動する。搬送モータ４０１が回転することにより導入ローラ２０１や中間排出ローラ２０３が回転して記録紙Ｓが後処理装置２００内に搬送される。モータドライバ４０９は整合モータ４０２を駆動する。整合モータ４０２が正逆回転することにより、ジョガー２０６ａ、２０６ｂが受入状態（図３（ａ））、整合状態（図３（ｂ））、排出状態（図３（ｃ））の複数の状態をとりうる。モータドライバ４１０は、排出モータ４０３を駆動する。排出モータ４０３が回転することにより、排出ローラ２０５が回転し、中間積載部２０７にある記録紙Ｓが排出される。モータドライバ４１１はパドルモータ４０４を駆動する。パドルモータ４０４が回転することによりパドル部材２０４が回転し、記録紙Ｓの搬送方向における整合が行われる。モータドライバ４１２はステープラモータ４０５を駆動する。ステープラモータ４０５が回転することによりステープラユニット２０８が駆動され、記録紙Ｓに対してステープル処理が行われる。モータドライバ４１３は積載トレイモータ４０６を駆動する。積載トレイモータ４０６が正逆回転することにより、記録紙積載部２０９が上下移動し、センサ２１０に近づいたり遠ざかったりする。

センサ２１０は、記録紙積載部２０９が上方へ移動した際に、記録紙積載部２０９上に積載された記録紙Ｓの上面（記録紙Ｓが積載されていないときは、記録紙積載部２０９自体の上面）を検知する。通常状態（記録紙積載部２０９が下方位置にあり、センサ２１０が記録紙Ｓの上面を検知していない状態）と、センサ２１０が記録紙Ｓの上面を検知した検知状態とで、センサ２１０は異なる検知信号をＣＰＵ４００へと出力する。例えば、センサ２１０は、通常状態でローレベル信号（オフ信号）を出力し、検知状態でハイレベル信号（オン信号）をＣＰＵ４００へと出力する。もちろん、ローレベル信号とハイレベル信号とが逆であっても構わない。バッファ回路は、センサ２１０からの検知信号を論理値（ハイレベル信号の論理値＝「１」、ローレベル信号の論理値＝「０」）として確実にＣＰＵ４００へと伝達させるためのものである。バッファ回路は、例えば配線抵抗により出力電圧が降下したり、外部ノイズの影響により、検知信号の論理値が変化してしまうのを防止する機能を有する。プルアップ回路は、センサ２１０からの出力値のデフォルト値（規定値）を確定するためのものである。本実施例１では、センサ２１０からの出力値のデフォルト値をＶｃｃとしている。これにより、例えば、センサ２１０に電源が供給されていない状態での検知信号のレベルをＶｃｃ（＝ハイレベル信号）とすることができる。

なお、ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ５０１ａに記憶された各種プログラムに従って、ＲＡＭ５０１ｂを作業領域として使用しながら、上述した各部を制御する。また、ＣＰＵ４００は、不揮発性メモリ（不図示）に種々の情報を記憶できる構成となっている。更に、ＣＰＵ４００は、タイマ機能を有しており、時間を計測することもできる。これは、第二制御部３０３のＣＰＵ４００に限定される構成でなく、第一制御部３０２が有するＣＰＵ、メインコントローラ３０１が有するＣＰＵ等も同様の構成を採用することが可能である。

［後処理装置２００の動作］
本実施例１のレーザプリンタＰにおける後処理装置２００の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。ここでは、レーザプリンタＰがプリントジョブＰ１を受信することにより省電力モードから通常モードに復帰する場合について説明する。また、プリントジョブＰ１は、ストレート排紙ジョブの後処理コマンドＰ３を含んでいる。

ステップ（以下、Ｓとする）１０で、メインコントローラ３０１は、外部機器３００からプリントジョブＰ１を取得する。Ｓ１１で、メインコントローラ３０１は、レーザプリンタＰが省電力モードであるため、プリントジョブＰ１を取得すると復帰指令信号Ｐ４を生成し、第一制御部３０２と第二制御部３０３とに送信する。Ｓ１００で、第二制御部３０３は、メインコントローラ３０１から復帰指令信号Ｐ４を受信すると、各アクチュエータへの電源供給を開始する。

Ｓ１０１で、判断部３０６は、プリントジョブＰ１の中から後処理コマンドＰ３を抽出する。Ｓ１０２で、判断部３０６は、後処理コマンドＰ３に基づいて初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとを判断する（第一工程）。Ｓ１０２で判断部３０６が記録紙積載部２０９のみの初期化処理を実行すべきと判断した場合は、Ｓ１０３で、初期化制御部３０５が記録紙積載部２０９の初期化処理を実行する（第二工程）。Ｓ１０２で判断部３０６が初期化処理を保留すべきと判断した整合機構３１６については、Ｓ１０４で、初期化制御部３０５が初期化処理を保留する（第二工程）。Ｓ１０２で判断部３０６が初期化処理を保留すべきと判断したステープラユニット２０８については、Ｓ１０５で、初期化制御部３０５が初期化処理を保留する（第二工程）。Ｓ１０２で判断部３０６が初期化処理を実行すべきと判断した記録紙積載部２０９の初期化処理が完了したら、Ｓ１０９で、判断部３０６は、メインコントローラ３０１へ必要な初期化処理が終了したことを通知する。例えば、プリントジョブＰ１がストレート排紙ジョブである場合に、判断部３０６は記録紙積載部２０９のみの初期化処理を実行させ、その他の初期化処理を保留すべきと判断する。

Ｓ１０２で、判断部３０６が、記録紙積載部２０９、整合機構３１６、ステープラユニット２０８の初期化処理を実行すべきと判断した場合は（第一工程）、Ｓ１０６で、初期化制御部３０５が記録紙積載部２０９の初期化処理を実行する（第二工程）。続いて、Ｓ１０７で、初期化制御部３０５が整合機構３１６の初期化処理を実行する（第二工程）。続いて、Ｓ１０８で、初期化制御部３０５がステープラユニット２０８の初期化処理を実行する（第二工程）。Ｓ１０９で、判断部３０６は、メインコントローラ３０１へ必要な初期化処理が終了したことを通知する。例えば、プリントジョブＰ１がステープル排紙ジョブである場合に、判断部３０６は記録紙積載部２０９、整合機構３１６、ステープラユニット２０８の初期化処理を実行させるべきと判断する。

続いて、Ｓ１０２で初期化処理を保留すべきと判断された後処理ユニットの初期化処理を実行するタイミングについて説明する。初期化処理が終了したことの通知を受信したメインコントローラ３０１は、Ｓ１１０で、第一制御部３０２に画像形成部１０１による画像形成を開始させる。Ｓ１１１で、メインコントローラ３０１が、第一制御部３０２から画像形成部１０１の使用電力量（第一電力量Ｖ）の情報を取得し、第二制御部３０３に通知する（第三工程）。Ｓ１１２で、判断部３０６は、初期化処理を保留した後処理ユニットの初期化処理に必要な電力量（第二電力量）と第一電力量Ｖとの合計が所定の電力量以下であるか否かを判断する（第四工程）。

Ｓ１１２で判断部３０６が、第一電力量Ｖと第二電力量との合計が所定の電力量より大きいと判断した場合は、Ｓ１１１で、再びメインコントローラ３０１が第一電力量Ｖの情報を取得し、第二制御部３０３へと通知する。Ｓ１１２で判断部３０６が、第一電力量Ｖと第二電力量との合計が所定の電力量以下であると判断した場合は、Ｓ１１３で、判断部３０６は、整合機構３１６の初期化処理が保留されているか否かを確認する。整合機構３１６の初期化処理が保留されている場合は、Ｓ１１４で、初期化制御部３０５が、整合機構３１６の初期化処理を実行する。Ｓ１１３で、判断部３０６が、整合機構３１６の初期化処理が保留されていないと判断した場合は、初期化制御部３０５は整合機構３１６の初期化処理を実行することなく、Ｓ１１５の処理に進む。判断部３０６が、整合機構３１６の初期化処理が保留されていないと判断する場合として、整合機構３１６の初期化処理が既に完了している場合が例示できる。また、何らかの理由、例えば、整合機構３１６を取り外した等の理由により、整合機構３１６の初期化処理を不要と判断した場合等がある。なお、Ｓ１１３のステップは、省略可能である。

続いて、Ｓ１１５で、判断部３０６は、ステープラユニット２０８の初期化処理が保留されているか否かを確認する。Ｓ１１５でステープラユニット２０８の初期化処理が保留されている場合は、Ｓ１１６で、初期化制御部３０５が、ステープラユニット２０８の初期化処理を実行し、処理を終了する。Ｓ１１５で、判断部３０６が、ステープラユニット２０８の初期化処理が保留されていないと判断した場合は、初期化制御部３０５はステープラユニット２０８の初期化処理を実行することなく、処理を終了する。判断部３０６が、ステープラユニット２０８の初期化処理が保留されていないと判断する場合として、ステープラユニット２０８の初期化処理が既に完了している場合が例示できる。また、何らかの理由、例えば、ステープラユニット２０８を取り外した等の理由により、ステープラユニット２０８の初期化処理を不要と判断した場合等がある。なお、Ｓ１１５のステップは、省略可能である。

［従来技術との比較］
図７は、従来技術と実施例１との比較図である。図７では、省電力モードのレーザプリンタにおけるプリントジョブＰ１の取得から印刷完了までの処理時間と電力使用状況を従来技術と実施例１とで比較している。また、図７ではプリントジョブＰ１がストレート排紙ジョブである場合を示している。従来技術における構成についても、実施例１と同様のものについては、同様の符号を用いて説明する。図７（ａ）、（ｂ）において、横軸は処理時間であり、図７（ｂ）は、縦軸が使用電力量である。記録紙積載部２０９の初期化処理に１秒、整合機構３１６の初期化処理に４秒、ステープラユニット２０８の初期化処理に６秒の時間が必要であることを前提とする。

図７（ａ）を参照すると、従来技術では、画像形成部１０１による画像形成開始までの後処理装置２００の初期化処理に１１秒の処理時間が必要である。これはプリントジョブＰ１がストレート排紙ジョブであるにも関わらず、整合機構３１６及びステープラユニット２０８の初期化処理を実行させているからである。一方、実施例１では、整合機構３１６及びステープラユニット２０８の初期化処理を保留することにより、画像形成部１０１による画像形成開始までの後処理装置２００の初期化処理に必要な処理時間は１秒である。

図７（ｂ）で、画像形成部１０１の使用電力量（第一電力量）はＶ、記録紙積載部２０９の初期化処理時の使用電力量はＷ、整合機構３１６の初期化処理時の使用電力量はＸ（第二電力量）、ステープラユニット２０８の初期化処理時の使用電力量はＹである。レーザプリンタ全体での上限電力量はＺであり、ここでは、この上限電力量Ｚが所定の電力量に相当する。実施例１では、第一電力量Ｖと第二電力量（Ｘ又はＹ）との合計が上限電力量Ｚ以下となるように、後処理ユニットの初期化処理が実行される。したがって、実施例１においては、上限電力量Ｚを超えない範囲で、画像形成部１０１による印刷と並行して後処理装置２００の初期化処理を実行することができる。本実施例１では、画像形成部１０１による印刷が終了した後に第四工程を実行しない。換言すれば、本実施例１では、画像形成部１０１による印刷が終了するまでに第四工程による判断（Ｓ１１２）を実行し、そして、第四工程による判断に基づく後処理ユニットの初期化処理を実行する（Ｓ１１４、Ｓ１１６）。このため、画像形成部１０１による印刷が終了した後、待機することなく迅速に後処理装置２００による後処理を実行することができる。

例えば、特開平１１−５２６３４号公報では、プリント待ち時間を短くするために、排紙オプションの初期化処理の完了を待たずに画像形成処理を実行する方法が提案されている。しかし、この公報に開示のものでは、プリント待ち時間を短縮することができても、画像形成装置と排紙オプションとで駆動電流ピークが重なった場合に必要電力量が過大となってしまい、コンセントやブレーカの定格を超えてしまう可能性がある。

また、特開２００５−３４５６６３号公報では、画像形成装置と排紙オプションとの駆動電流ピークが重ならないような工夫がされている。すなわち、この公報に開示のものは、排紙オプションにおいて駆動電流が大きなユニットが動作するときは、画像形成装置の駆動部の減速制御等を実施して省電力制御を行っている。しかし、この公報に開示のものは、画像形成装置が省電力制御を実行するためにプリント時間が長くなってしまう可能性がある。

レーザプリンタ等の画像形成装置では、排紙オプションの具備、装置の大型化、多機能化の流れがあり、使用電力量が増大する傾向にあり、コンセントやブレーカの定格を満足させることが難しくなりつつある。しかし、上記に説明したように、本実施例１では、省電力モードから通常モードに復帰したときのファーストプリントアウト時間の短縮を実現しつつ、レーザプリンタ全体の使用電力量を所定の電力量以下とすることができる。

本実施例では、後処理装置２００において記録紙積載部２０９のみの初期化処理を必要とするストレート排紙ジョブを実行する場合について説明した。しかし、記録紙積載部２０９及び整合機構３１６の両方の初期化処理が必要なオフセット排紙ジョブにも、記録紙積載部２０９及びステープラユニット２０８の両方の初期化処理が必要なステープル排出ジョブにも本発明を適用することができる。

以上、本実施例によれば、後処理装置を有する画像形成装置において、プリント時間、特に省電力状態からの復帰時におけるファーストプリントアウト時間を効果的に短縮することができる。

図８のフローチャートを用いて、実施例２について説明する。実施例２では、レーザプリンタＰが２回のプリントジョブＰ１１、Ｐ１２を外部機器３００から取得する場合について説明する。最初のプリントジョブＰ１１は、レーザプリンタＰが省電力モードのときに取得されるもので、後処理コマンドＰ３を含まない。すなわち、印刷後の記録紙Ｓに対して後処理が行われず、記録紙Ｓは排紙トレイ１２４に排出される。２回目のプリントジョブＰ１２は、レーザプリンタＰが通常モードのときに取得されるもので、後処理コマンドＰ３を含んでいる。すなわち、印刷後の記録紙Ｓに対して後処理が行われる。なお、レーザプリンタＰの本体部１００や後処理装置２００の構成は、実施例１と同様であり、説明を省略する。レーザプリンタＰが省電力モードから通常モードへと復帰する際は、画像形成部１０１と後処理装置２００との両方に電力供給がなされる。

図８（Ａ）は省電力モードのレーザプリンタＰが最初のプリントジョブＰ１１を取得した場合の動作を説明するものである。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の動作に引き続き、通常モードのレーザプリンタＰが２回目のプリントジョブＰ１２を取得した場合の動作を説明するものである。

図８（Ａ）のＳ２００で、メインコントローラ３０１は、外部機器３００からプリントジョブＰ１１を取得する。Ｓ２０１で、メインコントローラ３０１は、レーザプリンタＰが省電力モードであるため、プリントジョブＰ１１を取得すると復帰指令信号Ｐ４を生成し、第一制御部３０２と第二制御部３０３とに送信する。Ｓ２０２で、第二制御部３０３は、メインコントローラ３０１から復帰指令信号Ｐ４を受信すると、各アクチュエータへの電源供給を開始する。

Ｓ３００で、判断部３０６は、プリントジョブＰ１１の中から後処理コマンドＰ３を抽出する。しかしながら、プリントジョブＰ１１は後処理コマンドＰ３を含まないので、判断部３０６は、後処理コマンドＰ３を抽出できない。したがって、Ｓ３０１で、判断部３０６は、初期化処理を実行すべき後処理ユニットがなく後処理装置２００の初期化処理不要（すべての後処理ユニットの初期化処理を保留）を判断する。Ｓ３０２で、判断部３０６は、メインコントローラ３０１へ必要な初期化処理が終了したこと（初期化処理が不要であったこと）を通知する。

図８（Ｂ）のＳ２５０で、メインコントローラ３０１は、外部機器３００からプリントジョブＰ１２を取得する。Ｓ２５１で、メインコントローラ３０１は、レーザプリンタＰが通常モードであるため復帰指令信号Ｐ４を生成することなく、プリントジョブＰ１２を取得すると第一制御部３０２と第二制御部３０３とに送信する。

Ｓ３０３で、判断部３０６は、プリントジョブＰ１２の中から後処理コマンドＰ３を抽出する。Ｓ３０４で、判断部３０６は、後処理コマンドＰ３に基づいて初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとを判断する（第一工程）。Ｓ３０４で判断部３０６が初期化処理を実行すべき後処理ユニットがないと判断した場合、Ｓ３１１の処理に進む。Ｓ３０４で判断部３０６が初期化処理を実行すべき後処理ユニットがあると判断した場合、Ｓ３０５で、判断部３０６は、メインコントローラ３０１に対して印刷（画像形成）の開始の待機を要求する待機信号（印刷開始待機信号）を通知する。実施例２では、プリントジョブＰ１２を取得する前に画像形成部１０１のウォームアップ等の処理が既に完了しており、プリントジョブＰ１２に基づく印刷開始がプリントジョブＰ１１に基づく印刷開始よりも早く開始される場合がある。そのため、判断部３０６がメインコントローラ３０１に対して印刷開始待機信号を通知して、後処理ユニットの初期化処理に必要な時間を確保することが有効である。

Ｓ３０６で、メインコントローラ３０１が、画像形成部１０１の動作状態を確認する。Ｓ３０７で、メインコントローラ３０１が、画像形成部１０１の動作状態が「印刷開始が待機された状態」であることを確認したら、Ｓ３０８で、初期化制御部３０５が、初期化処理を実行すべき後処理ユニットの初期化処理を実行する（第二工程）。Ｓ３０７で、メインコントローラ３０１が、画像形成部１０１の動作状態が「印刷開始が待機された状態」でないことを確認したら、再びＳ３０６に戻ってメインコントローラ３０１が画像形成部１０１の動作状態を確認する。ここで、「印刷開始が待機された状態である」ことは、「画像形成部１０１での電力消費が比較的小さい状態である」ことを意味し、「印刷開始が待機された状態でない」ことは、「画像形成部１０１での電力消費が比較的大きい状態である」ことを意味する。

なお、Ｓ３０６が、メインコントローラ３０１が第一制御部３０２から画像形成部１０１の使用電力量（第一電力量Ｖ）の情報を取得して、第一電力量Ｖを第二制御部３０３に通知するステップであってもよい。この場合、Ｓ３０７は、第一電力量Ｖと第三電力量との合計電力量が所定の電力量以下か否かを確認するステップとなる。ここで、第三電力量は、Ｓ３０４で判断部３０６が初期化処理を実行すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理に必要な電力量である。

Ｓ３０９で、判断部３０６は、初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットに対し、初期化処理を保留させる（初期化処理の保留処理、（第二工程））。Ｓ３１０で、判断部３０６は、メインコントローラ３０１に対して印刷（画像形成）の開始を要求する印刷開始信号を通知する。Ｓ３１１で、判断部３０６は、メインコントローラ３０１へ必要な初期化処理が終了したことを通知する。

初期化処理が終了したことの通知を受信したメインコントローラ３０１は、Ｓ３１２で、第一制御部３０２に画像形成部１０１による画像形成を開始させる。Ｓ３１３で、メインコントローラ３０１が、第一制御部３０２から画像形成部１０１の使用電力量（第一電力量Ｖ）の情報を取得し、第二制御部３０３に通知する（第三工程）。Ｓ３１４で、判断部３０６は、初期化処理を保留した後処理ユニットの初期化処理に必要な電力量（第二電力量）と第一電力量Ｖとの合計が所定の電力量以下であるか否かを判断する（第四工程）。

Ｓ３１４で判断部３０６が、第一電力量Ｖと第二電力量との合計が所定の電力量より大きいと判断した場合は、Ｓ３１３で、再びメインコントローラ３０１が第一電力量Ｖの情報を取得し、第二制御部３０３へと通知する。Ｓ３１４で判断部３０６が、第一電力量Ｖと第二電力量との合計が所定の電力量以下であると判断した場合は、Ｓ３１５で、判断部３０６は、初期化処理が保留されている後処理ユニットの有無を確認する。Ｓ３１５で判断部３０６が、初期化処理が保留されている後処理ユニットがないと判断した場合、処理を終了する。Ｓ３１５で判断部３０６が、初期化処理が保留されている後処理ユニットがあると判断した場合、Ｓ３１６で、初期化制御部３０５が、保留されていた後処理ユニットの初期化処理を実行する。

図９は、実施例２のレーザプリンタにプリントジョブＰ１１、続いてプリントジョブＰ１２が入力され、印刷が完了するまでの処理時間と電力使用状況を示したものである。プリントジョブＰ１１は省電力モード中に入力され、プリントジョブＰ１２は通常モード中に入力される。プリントジョブＰ１１は後処理コマンドＰ３を含まず、プリントジョブＰ１２は、記録紙積載部２０９によるストレート排紙ジョブに関する後処理コマンドＰ３を含んでいる。図９（ａ）、（ｂ）において、横軸は処理時間であり、図９（ｂ）は、縦軸が使用電力量である。記録紙積載部２０９、整合機構３１６、ステープラユニット２０８の初期化処理に必要な時間は、各々実施例１と同様である。

図９（ａ）を参照すると、プリントジョブＰ１１の入力により、後処理装置２００の初期化処理を行わずに、すぐに印刷が開始されている。そのため、後処理装置２００の初期化処理のためのプリント待ち時間は略０である。続いて、プリントジョブＰ１２の入力により、記録紙積載部２０９の初期化処理のみが実行され、その初期化処理の実行時間は１秒である。その後すぐに印刷が開始され、印刷開始の後に整合機構３１６やステープラユニット２０８の初期化処理が実行される。したがって、省電力モードからの復帰時におけるファーストプリントアウト時間も短縮可能であるし、通常モードでのプリントジョブに対するファーストプリントアウト時間も短縮可能である。

また、実施例１と同様に第一電力量Ｖと第二電力量（Ｘ又はＹ）との合計が上限電力量Ｚ以下となるように、後処理ユニットの初期化処理が実行される。したがって、実施例２においても、上限電力量Ｚを超えない範囲で、後処理装置の初期化処理を実行することができる。

以上、説明したように本実施例２によれば、省電力モードから復帰する場合に画像形成部１０１と後処理装置２００の両方に給電される構成のレーザプリンタにおいて、使用電力量を所定の電力以下としつつプリント時間を短縮することができる。なお、上記の実施例２では、プリントジョブの取得に基づいてメインコントローラ３０１が復帰指令信号を生成する場合について説明したが、別の構成であってもよい。例えば、プリントジョブと共に復帰指令信号が外部機器３００からメインコントローラ３０１に入力されるものであってもよいし、プリントジョブ内に復帰指令信号が含まれているものであってもよい。

また、上記の実施例においては、レーザプリンタＰにプリントジョブが通知されたことに応じて、レーザプリンタＰが省電力モードから通常モードへ復帰する場合について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、このレーザプリンタＰが、オペレーションパネル（不図示）を備えており、ユーザがそのパネルを操作することによって、レーザプリンタＰが省電力モードから通常モードへ復帰するものであってもよい。つまり、レーザプリンタＰが省電力モードから通常モードへ復帰するためのトリガーは、プリントジョブの入力によるものに限られず、各種の状況が省電力モードから通常モードへの復帰のトリガーとなり得る。

また、上記の実施例においては、レーザプリンタＰが省電力モードから通常モードへ復帰する場合に、後処理ユニットの初期化処理を実行する構成について説明した。しかし、これに限定されない。通常モードにおいて、後処理動作を実行する度に後処理ユニットの初期化動作を実行する構成にも本発明を適用することができる。また、通常モードにおいて、後処理ユニット（例えばジョガーユニット２０６）の位置が変化したこと等を検知し、その検知結果に応じて、初期化処理を実行する構成にも本発明を適用することができる。

初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとは、上記で説明したものに限定されない。また、後処理装置２００や後処理ユニットの構成についても、上記で説明したものに限定されない。また、実施例１、２においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。

以上、本実施例によれば、後処理装置を有する画像形成装置において、プリント時間、特に省電力状態からの復帰時におけるファーストプリントアウト時間を効果的に短縮することができる。

Ｐ：レーザプリンタ（画像形成装置）
１０１：画像形成部
２００：後処理装置
３２０：制御部

Claims (7)

1. 入力された印刷指令信号を取得し、当該印刷指令信号の中から画像形成に関連する第一指令信号と後処理に関連する第二指令信号とを抽出する制御部と、
   前記制御部によって抽出された前記第一指令信号に基づき記録紙の上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成された記録紙に対し、前記制御部によって抽出された前記第二指令信号に基づき後処理を実行する後処理装置と、を有する画像形成装置であって、
   前記後処理装置は、前記記録紙に対して実行可能な複数の異なる後処理に対応して複数の異なる後処理ユニットを有しており、
   前記制御部は、
   前記第二指令信号の内容に基づき、前記複数の異なる後処理ユニットのうち初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとを判断する第一工程と、
   前記画像形成部による前記第一指令信号に基づく画像形成の開始前に、前記初期化処理を実行すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行し、かつ、前記初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行しない第二工程と、を実行する、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 少なくとも前記画像形成部に電力が供給されて前記画像形成部による前記第一指令信号に基づく画像形成の開始が可能な状態である第一状態と、
   前記画像形成部への電力の供給が前記第一状態のときより低電力とされるか又は遮断されている第二状態と、を有し、
   前記制御部は、
   前記第二状態のときに前記印刷指令信号を取得した場合に、当該印刷指令信号の取得に基づき前記画像形成部を前記第二状態から前記第一状態へと遷移させると共に、当該印刷指令信号が前記第二指令信号を含む場合に前記第一工程と前記第二工程とを実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記印刷指令信号が前記第二指令信号を含まない場合に、前記第一工程と前記第二工程とを実行しない、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第一工程において初期化処理を保留すべきと判断された後処理ユニットの初期化処理を、前記画像形成部による前記第一指令信号に基づく画像形成の開始の後に実行する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記画像形成部による前記第一指令信号に基づく画像形成に必要な第一電力量と、前記第一工程において初期化処理を保留すべきと判断された後処理ユニットの初期化処理に必要な第二電力量と、を取得する第三工程と、
   前記第一電力量と前記第二電力量との合計値が、所定の電力量以下となるか否かに基づき、前記第一工程において初期化処理を保留すべきと判断された後処理ユニットの初期化処理を実行するか否かを判断する第四工程と、を実行する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記画像形成部による前記第一指令信号に基づく画像形成の終了の後に前記第四工程を実行しない、ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 入力された印刷指令信号を取得し、当該印刷指令信号の中から画像形成に関連する第一指令信号と後処理に関連する第二指令信号とを抽出する制御部と、
   前記制御部によって抽出された前記第一指令信号に基づき記録紙の上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成された記録紙に対し、前記制御部によって抽出された前記第二指令信号に基づき後処理を実行する後処理装置と、を有し、かつ、
   前記後処理装置は、前記記録紙に対して実行可能な複数の異なる後処理に対応して複数の異なる後処理ユニットを有する画像形成装置における制御方法であって、
   前記制御部に、
   前記第二指令信号の内容に基づき、前記複数の異なる後処理ユニットのうち初期化処理を実行すべき後処理ユニットと初期化処理を保留すべき後処理ユニットとを判断する第一工程と、
   前記画像形成部による前記第一指令信号に基づく画像形成の開始前に、前記初期化処理を実行すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行し、かつ、前記初期化処理を保留すべきと判断した後処理ユニットの初期化処理を実行しない第二工程と、を実行させる、ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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