JPH09175699A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続用紙のミシン目の間隔を自動的に計測し
て用紙サイズを設定するプリンタを提供する。 【解決手段】 トラクタ３により保持されている連続用
紙Ｐを搬送ローラ４により距離Ｌ２分逆搬送して撓みＣ
１を形成する。撓み付けした連続用紙Ｐを、ミシン目ｍ
２が撓み用空隙８ａ，８ｂで折り目Ｃ２に形状変化した
ことを折り目検知器９ａ，９ｂで検知するまで搬送して
用紙サイズに対応する距離Ｌｘを計測する。この距離Ｌ
ｘから用紙サイズを判定して設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ異なる所
定間隔でミシン目を有する連続用紙に印刷可能なプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン目を有する連続用紙に印刷
を行うプリンタには、ミシン目間隔が異なる、すなわち
１ページのサイズが異なる複数種類の連続用紙に対して
印刷が可能なものがある。このようなプリンタでは、予
め印刷する連続用紙のサイズを操作者が操作部等から入
力して設定することにより、プリンタは設定された用紙
サイズに応じた印刷動作を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、印刷に供
する連続用紙のサイズが異なる度に、プリンタの設定を
変更しなくてはならず、操作が面倒で誤設定が生じやす
い。また、上位装置からプリンタに与える印刷データの
形式は、プリンタ側で設定されている連続用紙のサイズ
と適合している必要がある。したがって、両者が適合し
ていない場合には、プリンタは、それに設定された連続
用紙のサイズを無効とするとともに、プリンタにおいて
設定された連続用紙のサイズが上位装置から与えられた
印刷データの形式と適合しない旨の警告を上位装置に送
るようになっている。このような設定サイズの無効処理
がなされたときには、プリンタに対するサイズの設定を
やり直す必要があり、したがって操作が繁雑なものとな
らざるを得ない。本発明は、このような事情に基づいて
なされたもので、その目的は、印刷しようとする連続用
紙のサイズの設定を自動的にかつ正確に行うことができ
るプリンタを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれ異な
る所定間隔でミシン目を有する連続用紙に印刷可能なプ
リンタにおいて、前記連続用紙を紙面の上下において案
内するガイド部材の所定部位に、搬送面から離間する方
向に開放された撓み用空隙を設け、各撓み用空隙に折り
目検知器を配置してなる折り目検知手段と、前記折り目
検知手段の上流側及び下流側に配置された第１の搬送手
段及び第２の搬送手段と、前記両搬送手段の間におい
て、前記連続用紙の前端の到来を検知する前端検知器
と、前記前端検知器の検知信号に基づいて認識した前記
連続用紙の前端が、前記第２の搬送手段よりも下流側
に、逆方向搬送によって前記撓み用空隙に前記連続用紙
の撓みが形成されるために必要な距離だけ移動するま
で、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を制御
して前記連続用紙を正方向に搬送させる取込みのための
搬送制御と、前記第２の搬送手段のみを制御して前記撓
み用空隙に前記連続用紙の撓みが形成されるために必要
な距離だけ前記連続用紙を逆方向に搬送させる撓み形成
のための搬送制御と、前記第１の搬送手段及び前記第２
の搬送手段を制御して前記折り目検知器が前記連続用紙
の折り目を検知するまで前記連続用紙を正方向に搬送さ
せる折り目検知のための搬送制御とを行う搬送制御手段
と、前記折り目検知器が折り目を検知するまでの前記第
１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の制御量に基づい
て前記連続用紙のサイズを判定するサイズ判定手段と、
前記サイズ判定手段により判定された用紙サイズに対応
するサイズ設定を行うサイズ設定手段とを有し、前記折
り目検知手段から前記第２の搬送手段までの距離は、前
記連続用紙の最小のミシン目間距離以上で、かつ、最大
のミシン目間距離以下に設定されていることを特徴とし
ている。

【０００５】上記構成によれば、第１の搬送手段及び第
２の搬送手段間の距離及び連続用紙に撓みを形成するた
めに必要な距離の双方が予め設定された既知の値であ
る。一方、撓みを形成した連続用紙を搬送する過程にお
いて連続用紙のミシン目が撓み用空隙に到達して折り目
となるので、その折り目を折り目検知器で検知すること
により、撓みが形成されてから折り目を検知するまでの
搬送量を計測する。この搬送量は、各連続用紙のサイズ
に対応するので、その搬送量から連続用紙のサイズを判
定し、その判定結果に基づいて用紙サイズを設定するこ
とができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明のプリンタの実施の形態
を示す要部構成図であり、図２は、同プリンタの動作フ
ローチャートであり、図３〜図６は同プリンタの動作状
態を示す説明図である。まず、図１を参照して構成につ
いて説明する。プリンタ１の用紙取込部２には、連続用
紙Ｐを搬送するトラクタ３及び搬送ローラ４が設けられ
ている。トラクタ３及び搬送ローラ４は、それぞれパル
スモータ等から構成される駆動源５，６によって駆動さ
れる。上記トラクタ３及び駆動源５により第１の搬送手
段が、上記搬送ローラ４及び駆動源６により第２の搬送
手段がそれぞれ構成されている。

【０００７】トラクタ３及び搬送ローラ４の間には、連
続用紙Ｐの紙面上下を案内するガイド部材７ａ，７ｂが
対設されている。両ガイド部材の所定部位には、後述す
るように取り込んだ連続用紙Ｐに強制的に撓みを形成す
るために、搬送面から離間する方向に開放された撓み用
空隙８ａ，８ｂが上下に形成されており、その撓み用空
隙を挟む上下位置にリミットスイッチ等から構成される
折り目検知器９ａ，９ｂが対設されている。両センサ
は、折り目を検知すると検知信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ
出力する。上記撓み用空隙８ａ，８ｂ及び折り目検知器
９ａ，９ｂによって折り目検知手段１０が構成されてい
る。トラクタ３によって停止されている連続用紙Ｐは、
搬送ローラ４によって後述する第２の距離Ｌ２だけ逆方
向に搬送されたときに、上下のガイド部材７ａ，７ｂの
存在しない箇所である撓み用空隙８ａに逃げるので、撓
み用空隙８ｂの上方又は下方に向かって強制的に撓みＣ
１（破線）が形成される。そして、上記両撓み用空隙に
おいて撓みＣ１が形成された状態を維持しつつ連続用紙
Ｐを正方向に搬送する過程において、撓みＣ１は、それ
がミシン目ｍ２と合致したときに鋭角的に突出する折り
目Ｃ２（二点鎖線）に変化する。ここで、折り目検知器
９ａ，９ｂは、撓みＣ１の頂点は検知せず、かつ、折り
目Ｃ２の頂点は検知するように設けられている。

【０００８】折り目検知手段１０と搬送ローラ４との間
には、連続用紙Ｐの前端ｍ１を検知する光センサ等から
構成される前端検知器１１が設けられている。前端検知
器１１は連続用紙Ｐの前端を検知すると検知信号Ｓ３を
出力する。

【０００９】折り目検知器９ａ，９ｂと搬送ローラ４と
の間に形成される第１の距離Ｌ１は、このプリンタ１が
印刷し得る連続用紙Ｐの最小のミシン目間距離以上で、
かつ最大のミシン目間距離以下となるように設定されて
いる。この理由については後述する

【００１０】第２の距離Ｌ２は、図１に示す状態におい
て、トラクタ３を停止して連続用紙Ｐを保持したまま、
搬送ローラ４を紙面反時計方向に回転して連続用紙Ｐを
矢印Ｒ方向に逆搬送したときに、撓み用空隙８ａ，８ｂ
に対応する位置において連続用紙Ｐに強制的に上方向又
は下方向の撓みＣ１（破線）を形成する距離に相当して
いる。前述したように、このときに形成される撓みＣ１
の頂点は、折り目検知器９ａ，９ｂによって検知されな
い位置に止まっていることが必要である。

【００１１】また、余裕距離Ｌｂは、上記のように連続
用紙Ｐを第２の距離Ｌ２分だけ逆搬送したときに、連続
用紙Ｐの前端ｍ１が搬送ローラ４のニップから外れない
ようにするための距離である。

【００１２】第３の距離Ｌｘは、連続用紙Ｐのサイズ、
すなわちミシン目間隔に応じて異なる値であり、この第
３の距離Ｌｘを後述のような手順で計測して得ることに
より、連続用紙Ｐのミシン目間隔Ｌｐを判定している。

【００１３】制御部１２は、搬送制御手段１２１、サイ
ズ判定手段１２２及びサイズ設定手段１２３を有してい
る。搬送制御手段１２１は、駆動源５，６を駆動するこ
とにより連続用紙Ｐを正逆方向に搬送するが、駆動源
５，６を駆動するパルス信号等のステップ数に基づいて
連続用紙Ｐの搬送量を管理しており、連続用紙Ｐの搬送
量を計測することができる。なお、サイズ判定手段１２
２及びサイズ設定手段１２３については後述する。

【００１４】制御部１２は、折り目検知器９ａ，９ｂか
らの検知信号Ｓ１，Ｓ２によって連続用紙Ｐに折り目が
形成されたことを認識し、かつ前端検知器１１からの検
知信号Ｓ３によって連続用紙Ｐの前端ｍ１が到来したこ
とを認識している。また、制御部１２は、連続用紙Ｐに
対する印刷動作を行う印刷部１３、印刷データの記憶を
行う記憶部１４、及び上位装置（図示せず）からの印刷
コマンドや印刷データを入力するためのインターフェー
ス部（以下、Ｉ／Ｆ部という）１５を制御する。また、
連続用紙の取り込み動作を起動するための操作等を行う
ための操作部１６からの操作指令を入力している。

【００１５】次に、図１、図２の動作フローチャート及
び図３〜図６の動作説明図を参照して連続用紙のサイズ
判定及び設定動作について説明する。まず、連続用紙Ｐ
をトラクタ３にセットし、取り込み動作を起動させる操
作を操作部１６に対して行うと、制御部１２は、操作部
１６からの指令に対応して搬送制御手段１２１によりト
ラクタ３の駆動源５を駆動させて連続用紙Ｐを取り込み
正方向に搬送する（ステップＳ１）。制御部１２は、前
端検知器１１からの検知信号Ｓ３を入力することにより
連続用紙Ｐの前端を認識してその位置を基準とし（ステ
ップＳ２）、図３に示すように、連続用紙Ｐの前端が、
搬送ローラ４から下流側に第２の距離Ｌ２を若干上回る
程度に離間した位置まで、すなわち連続用紙Ｐに撓みを
付けることが可能となる位置まで搬送している（ステッ
プＳ３）。すなわち、搬送制御手段１２１は、既知であ
る前端検知器１１及び搬送ローラ４間の距離Ｌａに上記
第２の距離Ｌ２及び余裕距離Ｌｂを加えた距離に相当す
るステップ数だけ駆動源５，６を駆動して連続用紙Ｐを
搬送する。なお、前述したように、第２の距離Ｌ２は、
トラクタ３を停止して連続用紙Ｐを保持したまま、搬送
ローラ４を紙面反時計方向に回転して連続用紙Ｐを矢印
Ｒ方向に逆搬送したときに、撓み用空隙８ａ，８ｂに対
応する位置において連続用紙Ｐに強制的に上方向又は下
方向の撓みＣ１を形成し得る距離に相当している。ま
た、余裕距離Ｌｂは、連続用紙Ｐを第２の距離Ｌ２分だ
け逆搬送したときに、連続用紙Ｐの前端ｍ１が搬送ロー
ラ４のニップから外れないようにするための距離であ
る。

【００１６】次いで、図４に示すように、制御部１２の
搬送制御手段１２１は、トラクタ３を停止状態に保持し
たままで、搬送ローラ４のみを駆動して連続用紙Ｐの前
端ｍ１を上記第２の距離Ｌ２分だけ矢印Ｒ方向に搬送す
ることにより、撓み用空隙８ａ，８ｂに対応する位置に
おいて連続用紙Ｐに上方向又は下方向の撓みＣ１を強制
的に形成する（ステップＳ４）。この時点で、搬送制御
手段１２１は、連続用紙Ｐの搬送量の計測動作を初期化
する（ステップＳ５）。

【００１７】次に、図５に示すように、制御部１２の搬
送制御手段１２１は、両駆動源５，６によってトラクタ
３及び搬送ローラ４を正方向に同じ搬送速度で駆動する
ことにより、撓み用空隙８ａ，８ｂにおいて撓みＣ１が
形成された状態を維持しつつ連続用紙Ｐを矢印Ｆ方向に
搬送する（ステップＳ６）。

【００１８】図５及び図６に示すように、連続用紙Ｐの
撓みＣ１を撓み用空隙８ａ，８ｂにおいて保持しつつ連
続用紙Ｐを正方向に搬送する過程において、撓みＣ１
は、そのほぼ中央部にミシン目ｍ２が到達したときに、
鋭角的に突出する折り目Ｃ２に変化する。このとき、折
り目Ｃ２の先端が折り目センサ９ａ，９ｂによって検知
されて検知信号Ｓ１又はＳ２が出力される。制御部１２
は、上記検知信号Ｓ１，Ｓ２を監視しており（ステップ
Ｓ７）、その検知信号Ｓ１，Ｓ２のいずれかが検知され
るまでステップＳ６の搬送動作を実行している。制御部
１２は、上記検知信号Ｓ１，Ｓ２のいずれかを検知する
と（ステップＳ７で肯定（“Ｙ“））、搬送制御手段１
２１によってトラクタ３及び搬送ローラ４の搬送動作を
停止する（ステップＳ８）。次いで、搬送制御手段１２
１は、ステップＳ６，Ｓ７の過程で計測した連続用紙Ｐ
の搬送量を第３の距離Ｌｘとして確定する（ステップＳ
９）。

【００１９】ここで、前述した第１の距離Ｌ１、第２の
距離Ｌ２、余裕距離Ｌｂ及び第３の距離Ｌｘの総和が連
続用紙Ｐのミシン目ｍ１，ｍ２の間隔Ｌｐ（サイズ）に
相当する。しかしながら、第３の距離Ｌｘを除く上記各
距離は既知であるため、この距離Ｌｘから連続用紙のミ
シン目の間隔Ｌｐ及び用紙サイズを特定することができ
る。したがって、本実施の形態では、上記距離Ｌｘ＝Ｘ
１，Ｘ２，Ｘ３，…，Ｘｎにそれぞれ対応する用紙サイ
ズＳｚ＝Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，…，Ｙｎを対にして構成さ
れている判定テーブルに基づいて連続用紙のサイズを判
定している（ステップＳ１０）。なお、この判定テーブ
ルは、図１に示す記憶部１４に設けてもよいし、制御部
１２内の記憶領域に設けてもよい。そして、判定された
連続用紙のサイズを設定して（ステップＳ１１）、一連
の判定及び設定動作を終了する。次いで、設定された用
紙サイズに基づいて通常の印刷動作がなされる。

【００２０】なお、折り目検知器９ａ，９ｂと搬送ロー
ラ４との間に形成される第１の距離Ｌ１は、連続用紙Ｐ
の最小のミシン目間距離以上でかつ最大のミシン目距離
以下となるように設定した理由は、連続用紙Ｐを搬送ロ
ーラ４によって逆搬送して撓みＣ１を強制的に形成した
ときに、少なくともミシン目ｍ２が折り目検知器Ｓ１，
Ｓ２よりも搬送方向手前側に位置している必要があるか
らである。

【００２１】図１のサイズ判定手段１２２は、図２にお
いて制御部１２が行うステップＳ５〜Ｓ１１の動作、つ
まり、連続用紙Ｐに撓みＣ１が形成されてから、折り目
検知器９ａ，９ｂが連続用紙Ｐの折り目を検知するまで
連続用紙Ｐを正方向に搬送したときに要する第３の距離
Ｌｘを搬送制御手段１２１から得るとともに、上記第３
の距離Ｌｘに基づいて判定テーブルを検索して用紙サイ
ズを判定する動作に相当している。図１の用紙サイズ設
定手段１２３は、ステップＳ１２の動作、つまり判定さ
れた用紙サイズを設定する動作に相当している。

【００２２】なお、第１の搬送手段及び第２の搬送手段
は、連続用紙を正逆方向に搬送するとともに、停止時に
連続用紙を確実に保持できるものであれば、トラクタ及
び搬送ローラのいずれを用いてもよい。また、前端検知
器１１としては、例えば非接触式の反射型及び透過型の
光センサを用いることができるが、連続用紙の前端を確
実に検知できるものであれば接触式及び非接触式のいず
れのセンサを用いてもよい。折り目検知器９ａ，９ｂと
しては、例えば折り目による押圧でオンあるいはオフ動
作するリミットスイッチを用いることができるが、折り
目の有無を確実に検知できるものであれば、接触式及び
非接触式のいずれのセンサを用いてもよい。

【００２３】上述したように、本実施の形態のプリンタ
によれば、連続用紙Ｐをプリンタ１にセットして取り込
ませるだけで、連続用紙のサイズが自動的に判定されて
用紙サイズが設定されるので、従来と異なり操作者が連
続用紙Ｐのサイズを識別して設定操作を行う必要がな
い。したがって、誤設定が生じることがなく正確に用紙
サイズの設定を行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明のプリンタによれば、第１の搬送
手段及び第２の搬送手段間の距離及び連続用紙に撓みを
形成するために必要な距離の双方が予め設定された既知
の値である。一方、撓みを形成した連続用紙を搬送する
過程において連続用紙のミシン目が撓み用空隙に到達し
て折り目となるので、その折り目を折り目検知器で検知
することにより、撓みが形成されてから折り目を検知す
るまでの搬送量を計測する。この搬送量は、各連続用紙
のサイズに対応するので、その搬送量から連続用紙のサ
イズを判定し、その判定結果に基づいて用紙サイズを設
定することができる。したがって、印刷しようとする連
続用紙のサイズを識別して設定を手動で行う必要がない
ので、誤設定がなく正確に用紙サイズを設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの実施の形態を示す要部構成
図である。

【図２】同プリンタの用紙サイズ判定動作のフローチャ
ートである。

【図３】同プリンタの取り込み動作の説明図である。

【図４】同プリンタの撓み形成動作の説明図である。

【図５】同プリンタの用紙搬送動作の説明図である。

【図６】同プリンタの折り目検知動作の説明図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ３ トラクタ ４ 搬送ローラ ５，６ 駆動源 ３；５ 第１の搬送手段 ４；６ 第２の搬送手段 １０ 折り目検知手段 ７ａ，７ｂ ガイド部材 ８ａ，８ｂ 撓み用空隙 ９ａ，９ｂ 折り目検知器 １１ 前端検知器 １２ 制御部 １２１ 搬送制御手段 １２２ サイズ判定手段 １２３ サイズ設定手段 Ｌｐ ミシン目間の距離

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ異なる所定間隔でミシン目を有す
   る連続用紙に印刷可能なプリンタにおいて、 前記連続用紙を紙面の上下において案内するガイド部材
   の所定部位に、搬送面から離間する方向に開放された撓
   み用空隙を設け、各撓み用空隙に折り目検知器を配置し
   てなる折り目検知手段と、 前記折り目検知手段の上流側及び下流側に配置された第
   １の搬送手段及び第２の搬送手段と、 前記両搬送手段の間において、前記連続用紙の前端の到
   来を検知する前端検知器と、 前記前端検知器の検知信号に基づいて認識した前記連続
   用紙の前端が、前記第２の搬送手段よりも下流側に、逆
   方向搬送によって前記撓み用空隙に前記連続用紙の撓み
   が形成されるために必要な距離だけ移動するまで、前記
   第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を制御して前記
   連続用紙を正方向に搬送させる取込みのための搬送制御
   と、前記第２の搬送手段のみを制御して前記撓み用空隙
   に前記連続用紙の撓みが形成されるために必要な距離だ
   け前記連続用紙を逆方向に搬送させる撓み形成のための
   搬送制御と、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手
   段を制御して前記折り目検知器が前記連続用紙の折り目
   を検知するまで前記連続用紙を正方向に搬送させる折り
   目検知のための搬送制御とを行う搬送制御手段と、 前記折り目検知器が折り目を検知するまでの前記第１の
   搬送手段及び前記第２の搬送手段の制御量に基づいて前
   記連続用紙のサイズを判定するサイズ判定手段と、 前記サイズ判定手段により判定された用紙サイズに対応
   するサイズ設定を行うサイズ設定手段とを有し、 前記折り目検知手段から前記第２の搬送手段までの距離
   は、前記連続用紙の最小のミシン目間距離以上で、か
   つ、最大のミシン目間距離以下に設定されていることを
   特徴とするプリンタ。