JP2002137847A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートやプレート等の異なる長さの印刷媒体
を印刷可能なその後端検出結果に基づいて印刷制御を行
うプリンタに関し、後端検出センサが黒印刷部分を後端
通過と誤認識しても最後まで印刷制御を行う。 【解決手段】 第１反射センサ４１がプレートＰの黒印
刷部分を後端通過と検出したときに第２反射センサ４０
の検出結果を比較し、第２反射センサがプレートＰ無し
を検出したときは印刷媒体後端通過と判断する後端通過
判定手段５０を備えたことを特徴とするプリンタ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートやプレート
等の異なる長さ、異なる幅の印刷媒体を印刷可能なプリ
ンタに関し、印刷媒体後端の検出結果に基づいて印刷制
御を行うプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなプリンタとして特開平
１１−１９８４７８号公報や特開平１１−２４５４７７
号公報に記載される硬質プラスチックプレートとロール
状のラベルテープの両方を印刷するプリンタが知られて
いた。このプリンタは幅、長さ、厚さの異なる多種多様
な印刷媒体をするため、幅に対しては印刷ヘッドに向け
て搬送される印刷媒体の左右を規制する間隔可変な一対
の搬送ガイドと、長さに対しては印刷媒体の先端と後端
の通過を検出するセンサと、厚さに対しては上下に移動
可能な印字ヘッド及びピンチローラによって対応してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このプリンタでは、異
なる長さの印刷データを印刷可能としているが、印刷媒
体の長さが印刷データの長さに足りない場合、例えば短
いプレートＰを誤って装着したりラベルシートが足りな
くなると印刷媒体外に印刷を行うため、図３に示すよう
にその後端の通過を検出する反射センサ６０の検出結果
に基づいて印刷を中止するように制御していた。

【０００４】この印刷媒体の後端検出の検出手段として
反射センサを使用する理由は、本プリンタが異なる幅、
異なる厚みの多様な印刷媒体を搬送するため、透過型セ
ンサではその設置場所を確保することが困難で、フラグ
センサなどの機械式センサではプラスチックプレートの
表面を傷つけてしまうことを考慮したためである。さら
に反射センサ６０を印刷面側となる上方に設けるのはゴ
ミの付着を防ぐためである。

【０００５】しかしながらこの様なプリンタにおいて、
複数色のカラー印刷を行おうとすると印刷媒体を複数回
繰り返し搬送し印刷しなければならなかった。ここで図
２に示すような黒枠付きの色つき文字の印刷で黒印刷を
行った後に色印刷を行おうとすると、黒印字部分は反射
率が低いため反射センサ６０は黒印字部分を後端通過と
判断し印刷途中にも係わらず印刷処理が中止していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、シ
ートやプレート等の異なる長さ、異なる幅の矩形印刷媒
体を搬送する搬送手段と、この搬送経路中において印刷
媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印字ヘッドの上流
において印刷媒体の印字面より光を照射しその反射光の
検出結果によって印刷媒体の後端通過を検出する第１反
射センサと、この第１反射センサの検出結果に基づいて
印刷処理の制御を行う印刷制御手段とを備えたプリンタ
において、前記第１反射センサの少なくとも上流側にお
いて印刷媒体印字面の裏面より光を照査しその反射光を
検出する第２反射センサと、前記第１反射センサが後端
通過と検出したときに前記第２反射センサの検出結果を
比較し、第２反射センサが印刷媒体無しを検出したとき
に印刷媒体後端通過と判断する後端通過判定手段を備え
たことを特徴とするプリンタ。を特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、図
に基づいて詳細に説明する。図１はプレートプリンタの
印字部拡大図であり、図２はプレートの印字例を示して
いる。このプレートプリンタ１は厚さ０．５ｍｍ程度か
ら３ｍｍ程度のプラスチックプレートＰの様な比較的厚
みのある硬い材質の印刷媒体と、ロール状に巻回された
ラベルシートＳや軟質塩化ビニールシートのような比較
的柔らか薄い材質の印刷媒体を印刷するサーマル方式の
プリンタである。

【０００８】このプレートプリンタ１には印刷前にプレ
ートＰやラベルシートＳの印刷面をクリーニングする粘
着性を有するクリーニングローラ２が設けられており、
このクリーニングローラ２はプリンタ本体１に対して揺
動自在に設けられた揺動杆８に回動自在に備えられるこ
とで上下方向に移動可能となっている。プレートＰ等の
印字媒体が搬送されると下方の搬送ローラ１１に向けて
移動し、クリーニングローラ２のクリーニングを行う場
合には上方のクリーニング手段３に向けて移動する。

【０００９】前記クリーニングローラ２に対向する搬送
ローラ１１と、その図中左側に位置するプラテンローラ
１２およびもう一方の搬送ローラ１３はプレートＰなど
の印刷媒体を図中左方向に搬送するもので、図示しない
モータや歯車列による駆動手段により正逆回転駆動され
ている。尚、上流の搬送ローラ１１には前記クリーニン
グローラ２が対に、下流の搬送ローラ１３にはピンチロ
ーラ１４が対となり印刷媒体を押し挟むようになってい
る。

【００１０】サーマル方式の印刷ヘッド２０は、前記プ
ラテンローラ１２に対向しプラテンローラ１２に接離方
向に移動可能に構成されている。印字中はプラテンロー
ラ１２に向けて移動しインクリボン２１を介して印刷媒
体に不図示のパーソナルコンピュータ等の上位機種より
転送されてきた印刷データを印刷媒体の搬送に同期させ
印刷するものである。尚、２２はインクリボン２１を収
容するインクリボンカセットである。

【００１１】搬送ローラ１１とクリーニングローラ２の
上流側（図中右方向）底面の媒体検出センサ４０と同下
流側（図中左方向）上面のＴＯＰセンサ４１は、反射セ
ンサが使用されている。これは、本プリンタが異なる
幅、異なる厚みの多様な印刷媒体を搬送するため、透過
型光学式センサではその設置場所を確保することが困難
で、フラグセンサなどの機械式センサではプラスチック
プレートの表面を傷つけてしまうことを考慮した結果選
択されたものである。

【００１２】尚、本プリンタ１には制御部５０が設けら
れており、この制御部５０は公知の制御手段であるＣＰ
Ｕと、公知の記憶手段であるＲＡＭ及びＲＯＭ（書き換
え可能なＲＯＭも含む）とタイマー等により構成されて
おり（全て不図示）、前述するモータ類やセンサ類やサ
ーマルヘッド及び不図示の操作パネルやパソコンと接続
され、ＲＯＭから読み出された制御プログラムと、パソ
コンや操作パネルからの入力およびセンサ類から検出お
よびＲＡＭやＲＯＭから読み出された各種データや条件
に応じてサーマルヘッドとモータ類の駆動や各データの
記憶等装置全体の制御を行う。

【００１３】次に本プリンタの作動について説明する。
操作者によりセット部に印刷媒体としてプレートＰがセ
ットされると、媒体検出センサ４０がこれを検出し、先
ず搬送ローラ１１が回転し印字媒体の搬送処理が行わ
れ、ＴＯＰセンサ４１が印刷媒体を検出したら媒体の搬
送が停止されセット処理は終了する。

【００１４】次にパソコンより印字データが転送される
と、搬送ローラ１１とプラテンローラ１２と搬送ローラ
１３が回転しプレートＰを搬送する。これと同期してサ
ーマルヘッド２０にて転送された印字データの印刷が行
われる。ここで図２に示すように黒枠付きの色つき文字
を印刷しようとする場合、異なる色の印刷となるためイ
ンクリボンの色を交換して２回の印刷を行うことにな
る。

【００１５】初めに黒枠部Ｂの印刷を行った後、色カセ
ットに交換して再びプレートＰをセットすると色文字Ｃ
に関する印刷処理が自動的に実行される。この印刷の途
中でＴＯＰセンサ４１と媒体検出センサ４０は媒体の有
無を検出するため、黒枠部がＴＯＰセンサ４１の位置に
達するとＴＯＰセンサ４１は媒体無し（後端検出）の信
号を制御部に伝えることになる。ここで制御部５０は媒
体検出センサ４０の検出結果を０．５秒間分ＲＡＭに記
憶する処理を行っており、制御部５０はＲＡＭに記憶さ
れる媒体検出センサ４０の０．５秒前に検出されたデー
タを取得し、この検出データが有りならばプレートＰの
終端ではないと判断し印刷を継続する。ここで無しの場
合はプレートＰの後端が通過したと判断し、ＴＯＰセン
サ４１が媒体無しと判断した位置を基準にして印刷終了
の制御を行う。印刷終了の制御は、検出されたプレート
Ｐ後端の搬送に対応して、残りの印刷データ分の印刷を
中止しサーマルヘッドを上方に移動させ、プレートが排
出されるまで搬送する。

【００１６】本実施の形態のプリンタで、ＴＯＰセンサ
４０が媒体無しと判断したときに、参考に比較する媒体
検出センサ４０の検出データとして０．５秒前のデータ
を用いているが、これは印刷媒体であるプレートＰが両
センサ間を通過するのに必要な時間であり、これによっ
て両センサ間の距離が補正され同位置での検出が行われ
ることになる。尚、時間ではなく搬送モータの制御パル
ス数を基に媒体検出センサの検出データを読み出しても
良く、また搬送方向に対して両センサの位置が同じか非
常に近ければこの処理は必要としない。両センサを同じ
位置にする場合はお互いの照射光を受光しなように搬送
方向に対して左右に位置をずらす。

【００１７】尚、本実施の形態において各構成の形態お
よび使用される材質や寸法或いは数値は、適宜変更され
るべきもので本実施の形態に限定されるべきものではな
い。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、印刷媒体の印刷面側よ
り印刷媒体後端通過の検出を行う第１反射センサが、黒
印刷部分を後端通過と判断しても、その少なくとも上流
の印刷面の裏面を検出する第２反射センサが媒体有りを
検出しているなら媒体有りと判定し印刷処理を継続する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレートプリンタの印字部拡大正面図。

【図２】プレートの印字例。

【図３】従来のプレートプリンタの印字部拡大正面図。

【符号の説明】

１ プレートプリンタ ２ クリーニングローラ ８ 揺動杆 １１ 搬送ローラ １２ プラテンローラ １３ 搬送ローラ １４ ピンチローラ ２０ サーマルヘッド ２１ インクリボン ４０ 媒体検出センサ（反射センサ） ４１ ＴＯＰセンサ（反射センサ） ５０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 GB04 GB14 GB32 GB49 GB53 2C061 AQ04 HH01 HJ02 HK06 HK11 HN02 HN15 2C480 CA02 CA40 CA47 CB31 CB39 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 BB09 BB10 BD07 CA06 CC04 DA06 DB04 DB07 DB11 DC14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートやプレート等の異なる長さ、異な
   る幅の矩形印刷媒体を搬送する搬送手段と、この搬送経
   路中において印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記
   印字ヘッドの上流において印刷媒体の印字面より光を照
   射しその反射光の検出結果によって印刷媒体の後端通過
   を検出する第１反射センサと、この第１反射センサの検
   出結果に基づいて印刷処理の制御を行う印刷制御手段と
   を備えたプリンタにおいて、 前記第１反射センサの少なくとも上流側において印刷媒
   体印字面の裏面より光を照査しその反射光を検出する第
   ２反射センサと、 前記第１反射センサが後端通過と検出したときに前記第
   ２反射センサの検出結果を比較し、第２反射センサが印
   刷媒体無しを検出したときに印刷媒体後端通過と判断す
   る後端通過判定手段を備えたことを特徴とするプリン
   タ。
2. 【請求項２】 前記第２反射センサは第１反射センサの
   上流側に位置し、前記後端通過判定手段は第２反射セン
   サと第１反射センサ間距離を補正した第２反射センサの
   検出結果を比較することを特徴とする請求項１に記載の
   プリンタ。