JPH06171158A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面印刷を行うことのできる安価で信頼性の
高いプリンタを提供すること。 【構成】 搬送方向を正方向と逆方向とに切り替え自在
の搬送手段１８，２０と、この搬送手段１８，２０によ
り搬送されるカット紙１３に印刷を行う印刷部１４と、
この印刷部１４に入口１６ａと出口１６ｂとを連通させ
たほぼＵ字形の反転搬送路１６と、この反転搬送路１６
での前記カット紙１３の反転に同期して前記搬送手段１
８，２０の搬送方向を逆方向に切り替える切替手段とを
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カット紙の両面に印刷
を行うことのできるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】カット紙等の用紙の両面に印刷を行うこ
とのできるプリンタとしての従来の一例を図６に基づい
て説明する。このプリンタはサーマルプリンタであり図
６に示すように、用紙１の表面に印刷を行う表面印刷部
２と裏面に印刷を行う裏面印刷部３とが用紙搬送路４に
沿わせて用紙搬送方向に順に配設されており、これらの
表面印刷部２及び裏面印刷部３付近の上流側には印刷開
始タイミングを計るための用紙センサ５がそれぞれ前記
用紙搬送路４に沿わせて配設されている。また、前記表
面印刷部２及び前記裏面印刷部３は共に前記用紙搬送路
４に沿わせて配設されたラインサーマルヘッド６に前記
用紙搬送路４をはさんでプラテンローラ７を押圧した構
造となっており、前記表面印刷部２と前記裏面印刷部３
とでは前記用紙搬送路４に対して前記ラインサーマルヘ
ッド６の配設される側が反対とされている。

【０００３】このような構成において、用紙の両面に印
刷を行う場合には、表面印刷部２で用紙の表面に印刷を
行い、裏面印刷部３で用紙の裏面に印刷を行う。

【０００４】ここで、このように用紙の両面に印刷を行
うことのできるサーマルプリンタに使用されるサーマル
紙を図７に基づいて説明する。このサーマル紙８は図７
に示すように基材９の両面に過熱されることによって発
色するサーマル発色層１０とこのサーマル発色層１０を
保護するオーバーコート層１１とが設けられており、さ
らに、前記基材９の一方の面には断熱層１２が設けられ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタの
印刷部に備えられている印刷ヘッドは精密部品であり一
般的に非常に高価なものである。このため、上述の従来
例の様にこの印刷ヘッドを二つ使用して両面印刷を行う
プリンタは値段が高いという欠点を有する。また、二つ
の印刷ヘッドの印刷濃度等の印刷品質を揃えなければな
らず、組立てや保守等の際の電気的及び機械的な調整が
非常に面倒であるという問題を有する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】搬送方向を正方向と逆方
向とに切り替え自在の搬送手段と、この搬送手段により
搬送されるカット紙に印刷を行う印刷部と、この印刷部
に入口と出口とを連通させたほぼＵ字形の反転搬送路
と、この反転搬送路での前記カット紙の反転に同期して
前記搬送手段の搬送方向を逆方向に切り替える切替手段
とを設けた。

【０００７】

【作用】正方向に搬送されて印刷部で片面に画像が印刷
されたカット紙が印刷部から排出されると、ほぼＵ字形
の反転搬送路に導かれてカット紙の搬送方向と表裏とが
反転される。そしてこの表裏を反転されたカット紙が、
切替手段により搬送方向を逆方向に切り替えられた搬送
手段により搬送されて印刷部に戻され、この印刷部でも
う片方の面に印刷が行われる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５に基づい
て説明する。本実施例はカット紙の両面に印刷を行うこ
とのできるサーマルプリンタで、構造的には、図示しな
い用紙供給部から供給されるカット紙１３に印刷を行う
印刷部１４が設けられ、この印刷部１４の一方には、こ
の印刷部１４に一端を連通させた直線状の搬送路１５が
設けられ、他方には前記印刷部１４に入口１６ａと出口
１６ｂとを連通させたほぼＵ字形の反転搬送路１６が設
けられている（図１）。前記搬送路１５は一対の案内板
１７により形成されており、この搬送路１５の一端に
は、搬送手段である搬送ローラ１８が配設されている。

【０００９】前記印刷部１４は、長尺状のラインサーマ
ルヘッド１９にこのラインサーマルヘッド１９とほぼ同
一の長さの搬送手段であるプラテンローラ２０を押圧保
持した構造で、このプラテンローラ２０と前記搬送ロー
ラ１８とは回転方向切り替え自在の搬送モータ２１によ
りベルトプーリ２２を介して駆動されている。

【００１０】そして、前記反転搬送路１６は、大径の反
転ローラ２３とこの反転ローラ２３の外周に沿わせてわ
ん曲されたほぼＵ字形のガイド板２４とにより形成され
ており、このガイド板２４のＵ字形の開口部がハの字形
にすぼめられてこのすぼめられた開口部が前記印刷部１
４に連通されると共に、すぼめられた開口部の内側に沿
わせて断面三角形の長尺部材２５が配設されて入口側搬
送路１６ｃと出口側搬送路１６ｄとが分離されて形成さ
れている。さらに、前記反転ローラ２３に押圧されるピ
ンチローラ２６が前記入口側搬送路１６ｃ側と出口側搬
送路１６ｄ側とにそれぞれ配設されている。そして、前
記反転ローラ２３は前記入口側搬送路１６ｃ側から出口
側搬送路１６ｄ側に向けて回転するように反転ローラモ
ータ２７によりベルトプーリ２８を介して駆動されてい
る。

【００１１】また、前記搬送路１５に沿わせて用紙セン
サ２９が配設され、前記出口側搬送路１６ｄに沿わせて
裏先端センサ３０が配設されている。

【００１２】つぎに、電気的には図２に示すように、前
記ラインサーマルヘッド１９を駆動するヘッドドライバ
３１、前記搬送モータ２１を駆動するモータドライバ３
２、印刷する画像データ等を送出してくる図示しないコ
ンピュータとの通信インターフェース３３、前記反転ロ
ーラモータ２７を駆動するモータドライバ３４、前記用
紙センサ２９及び裏先端センサ３０とのセンサインター
フェース３５、プログラムや固定データ等を格納してい
るＲＯＭ３６(Ｒead Ｏnly Ｍemory ）そして印刷デー
タ等の可変データ等が格納されるＲＡＭ３７（Ｒandom
Ａccess Ｍemory ）がＣＰＵ３８（Ｃentral Ｐrocessi
ng Ｕnit）接続されている。このＣＰＵ３８は、前記Ｒ
ＯＭ３６に格納されているプログラムに従って切替手段
等として動作する。

【００１３】このような構成において、図１に示すよう
に搬送モータ２１を正転させる（図１中左回り）と共に
反転ローラモータ２７を回転させると（図１中左回
り）、図示しない用紙供給部から供給されるカット紙１
３が搬送ローラ１８とプラテンローラ２０とにより正方
向に搬送され（図１中右から左へ）、印刷部１４でカッ
ト紙１３のラインサーマルヘッド１９と対向している側
の一面１３ａに印刷が行われる。つぎに、印刷が行われ
て印刷部１４から排出されるカット紙１３は印刷部１４
に連通されている用紙反転搬送路１６の入口１６ａに進
出し、図３に示すように反転ローラ２３に巻き込まれて
用紙反転搬送路１６内を搬送されて搬送方向と表裏とが
反転されて印刷部１４に逆向きに戻される。そして、出
口側反転搬送路１６ｄに配設されている裏先端センサ３
０がカット紙１３を検出するタイミングで切替手段とし
て動作するＣＰＵ３８により搬送モータ２１が逆転され
（図３中右回転）、図４に示すように出口１６ｂから印
刷部１４に戻されるカット紙１３がプラテンローラ２０
と搬送ローラ１８とにより逆方向に（図４中左から右
へ）搬送される。そして、印刷部１４でカット紙１３の
ラインサーマルヘッド１９と対向している側の一面１３
ｂに印刷が行われて、カット紙１３の両面１３ａ，１３
ｂに印刷がなされる。

【００１４】ここで図５に示したフローチャートに基づ
いて両面印刷を行う場合の前記ＣＰＵ３８の動作を詳細
に説明する。

【００１５】まず、接続されているコンピュータ等から
データの入力をループして待機し（ステップ１）、デー
タの入力があればこのデータが印刷命令かの判断を行い
（ステップ２）、印刷命令でなければこのデータが画像
入力命令かの判断を行い（ステップ３）、画像入力命令
であれば以後に入力される画像データをイメージデータ
に展開してＲＡＭ３７に格納し（ステップ４）、画像入
力命令でなければ他の処理を行う（ステップ５）。一方
入力したデータが印刷命令であれば、搬送モータ２１を
正転させ（ステップ６）、反転ローラモータ２７を回転
させる（ステップ７）。

【００１６】そして印刷命令から所定時間内に用紙セン
サ２９でカット紙１３を検出したかの判断を行い（ステ
ップ８，９）、所定時間内にカット紙１３が検出されな
ければジャムを起こしていると判断してエラー処理に処
理を移し、所定時間内に用紙センサ２９でカット紙１３
の検出が行われるとカット紙１３の頭だしを行うために
所定時間待機した後に（ステップ１０）印刷を開始する
（表面１３ａの印刷、ステップ１１）。

【００１７】そして、用紙センサ２９でカット紙１３を
検出してから所定時間内に裏先端センサ３０でカット紙
１３を検出したかの判断を行い（ステップ１２，１
３）、所定時間内にカット紙１３が検出されなければジ
ャムを起こしていると判断してエラー処理に処理を移
し、所定時間内に裏先端センサ３０でカット紙１３の検
出が行われると搬送モータ２１を逆転し（ステップ１
４）、カット紙１３の頭だしを行うために所定時間待機
した後に（ステップ１５）印刷を開始する（裏面１３ｂ
の印刷、ステップ１６）。この時、印刷が正しく行われ
るようにＲＡＭ３７から取り出す各スキャンラインのイ
メージデータの先頭と終端とを入れ替えてラインサーマ
ルヘッド１９にイメージデータを送出する。

【００１８】つぎに、裏先端センサ３０でカット紙１３
を検出してから所定時間内に用紙センサ２９でカット紙
１３を検出したかの判断を行い（ステップ１７，１
８）、所定時間内にカット紙１３が検出されなければジ
ャムを起こしていると判断してエラー処理に処理を移
し、所定時間内に用紙センサ２９でカット紙１３の検出
が行われると、つぎに裏先端センサ３０でカット紙１３
を検出してから所定時間内に用紙センサ２９でのカット
紙１３の検出が無くなったかの判断を行い（ステップ１
９，２０）、所定時間内にカット紙１３の検出が無くな
っていなければジャムを起こしていると判断してエラー
処理に処理を移し、所定時間内にカット紙１３の検出が
無くなっていれば、反転ローラモータ２７の回転を停止
し（ステップ２１）、所定時間待機して（ステップ２
２）、カット紙１３の搬送が終了したタイミングで搬送
モータ２１の回転を停止する。

【００１９】このように本実施例では、一つの印刷部１
４でカット紙１３の両面に印刷を行うことができるの
で、コストが安く、組立てや保守等の際の調整が容易な
ものとなり、しかも、カット紙１３の反転搬送路１６を
大径の反転ローラ２３とガイド板２４とにより形成した
ので構造や動作が単純でジャム等を起こしにくいものと
なる。

【００２０】また、本実施例では、カット紙の供給方向
と排出方向とが同一方向なので、手差しで給紙を行うよ
うな場合に、給紙したその場所で印刷されたカット紙を
回収することができ操作性が良い。

【００２１】なお、反転搬送路１６は、必ずしもガイド
板２４と大径の反転ローラ２３とにより形成しなくても
良く、ガイド板だけで形成するもの、小径ローラ等を用
いて形成するもの等でも良い。

【００２２】また、本実施例では搬送ローラ１８を反転
させるタイミングを裏先端センサ３０を用いて計った
が、これに限るものではなく、使用するカット紙の長さ
が固定で既知であるならば固定データとしてＲＯＭ３６
等に格納しておき、カット紙の送り量から搬送ローラ１
８の反転タイミングを計るようにしても良い。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述のように、搬送方向を正方
向と逆方向とに切り替え自在の搬送手段と、この搬送手
段により搬送されるカット紙に印刷を行う印刷部と、こ
の印刷部に入口と出口とを連通させたほぼＵ字形の反転
搬送路と、この反転搬送路での前記カット紙の反転に同
期して前記搬送手段の搬送方向を逆方向に切り替える切
替手段とを設けたので、正方向に搬送されて印刷部で片
面に画像が印刷されたカット紙が印刷部から排出される
と、ほぼＵ字形の反転搬送路に導かれてカット紙の搬送
方向と表裏とが反転され、この表裏を反転されたカット
紙が、切替手段により搬送方向を逆方向に切り替えられ
た搬送手段により搬送されて印刷部に戻されるため、こ
の印刷部でもう片方の面に印刷を行うことができ、一つ
の印刷部でカット紙の両面に印刷を行うことができ、こ
のため、コストが安く、さらに組立てや保守等の際の調
整が容易なプリンタとなり、しかも構造や動作が簡単で
ある等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の表面の印刷動作を示す縦断
側面図である。

【図２】電気的構造を示すブロック図である。

【図３】カット紙の反転動作を示す縦断側面図である。

【図４】裏面の印刷動作を示す縦断側面図である。

【図５】両面印刷時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】従来の両面印刷プリンタの一例を示す縦断側面
図である。

【図７】両面に印刷をすることができるサーマル紙の一
例を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１３ カット紙 １４ 印刷部 １６ 反転搬送路 １６ａ 入口 １６ｂ 出口 １８，２０ 搬送手段 ３８ 切替手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向を正方向と逆方向とに切り替え
   自在の搬送手段と、この搬送手段により搬送されるカッ
   ト紙に印刷を行う印刷部と、この印刷部に入口と出口と
   を連通させたほぼＵ字形の反転搬送路と、この反転搬送
   路での前記カット紙の反転に同期して前記搬送手段の搬
   送方向を逆方向に切り替える切替手段とを設けたことを
   特徴とするプリンタ。