JP2008241830A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路の上下両側に撓みが発生する可能性のある場所で撓みを検出して、２つの搬送部の間の速度差を、印刷品質が低下しない範囲に制御する。
【解決手段】印刷媒体１３を任意の搬送速度で搬送させる第１の搬送部６と、第１の搬送部６に隣接する第２の搬送部８と、第１の搬送部６の搬送速度が第２の搬送部８の搬送速度よりも早くなるように制御する制御部と、第１の搬送部６及び第２の搬送部８の間の各搬送速度の差により発生する印刷媒体１３の撓み方向と上下方向における各撓み量を検出する撓み量検出センサ７とを備え、制御部は、撓み方向が上方向である場合には、その上側撓み量が所定許容範囲内になるように第１の搬送部６及び第２の搬送部８の搬送速度を制御し、撓み方向が下方向である場合には、その下側撓み量が所定の許容範囲内になるように第１の搬送部６及び第２の搬送部８を制御する。
【選択図】図３

Description

この発明は、印刷媒体を搬送経路（搬送ルート）中の複数の隣り合う搬送部間で搬送速度に差をつけることでその各搬送部間の印刷媒体に撓みを持たせる画像形成装置に関する。

印刷媒体を搬送経路中の複数の隣り合う搬送部間で搬送速度を完全に一致させることができれば、各搬送部の間で印刷媒体に撓みは発生しない。しかし、現実的には、複数の隣り合う搬送部間で搬送速度を完全に一致させることは困難である。例えば、搬送経路中の下流側の印刷媒体の搬送部の搬送速度が、隣り合う上流側の印刷媒体の搬送部の搬送速度よりも僅かに早い場合には、印刷媒体両搬送部の間で、下流側からは引っ張られ、上流側では引き止められるので強いテンション（引っ張り力）がかかることになる。その場合、形成される画像に色ずれが発生するという問題がある。

そのような印刷媒体の搬送経路の上流側に設けられた搬送ローラ（上流側搬送部）と下流側に設けられた搬送ローラ（下流側搬送部）の２つの搬送ローラの間の速度差による問題を回避するために、例えば、搬送経路中の下流側の印刷媒体の搬送部の搬送速度を、隣り合う上流側の印刷媒体の搬送部の搬送速度よりも僅かに遅くし、２つの搬送ローラの間で意図的に印刷媒体に撓みを持たせることが知られている。

従来の搬送部間の印刷媒体に撓みを持たせる画像形成装置は、一般的に、その印刷媒体の撓み量を一定にするために、印刷媒体の搬送経路における例えば上側等の一方側にのみ撓みの適正範囲を設定し、その適正範囲の最大値と最小値をセンサーで検出し、検出値が最大値を超えた場合には２つの搬送ローラの間の速度差を小さくし、検出値が最小値未満になった場合には２つの搬送ローラの間の速度差を大きくすることで、２つの搬送ローラ間の速度調整しながら印刷媒体を搬送していた。即ち、従来の画像形成装置では、印刷媒体の撓む空間は搬送経路の上側（外側）等の一方側のみに確保されており、その一方側方向のみの撓み量の制御が実施されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−３２５５４４号公報

しかしながら、上記した従来の搬送部間の印刷媒体に撓みを持たせる画像形成装置は、搬送経路における片側方向のみにしか撓みが発生しない場所で撓み量を検出して２つの搬送部の間の速度差を制御していたので、搬送経路の上下両側に撓みが発生する可能性のある場所では反対側の撓み量が検出できないという問題があった。又、その結果、反対側の撓みにより印刷媒体が周辺の装置と擦れて印刷画像に擦れ跡が発生する場合があり、印刷品質を低下させる問題が発生する可能性がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、搬送経路の上下両側に撓みが発生する可能性のある場所で撓みを検出して２つの搬送部の間の速度差を印刷品質が低下しない範囲に制御することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、画像が形成される印刷媒体の搬送経路中に設置されて前記印刷媒体を第１の搬送速度で搬送させる第１の搬送部と、前記搬送経路中の前記第１の搬送部に隣接する下流側に設置されて前記印刷媒体を第２の搬送速度で搬送させる第２の搬送部と、前記第１の搬送部の搬送速度が前記第２の搬送部の搬送速度よりも早くなるように前記第１の搬送部の第１の搬送速度と前記第２の搬送部の第２の搬送速度の少なくとも一方を制御する制御部と、前記第１の搬送部及び第２の搬送部の間に設置されて、前記印刷媒体の搬送時に前記第１の搬送部及び第２の搬送部の間の各搬送速度の差により発生する前記印刷媒体の撓み方向が上方向であるか下方向であるかと、前記上下方向における各撓み量を検出する撓み量検出センサとを備え、前記制御部は、前記撓み方向が上方向である場合には、その上側撓み量が第１の所定の許容範囲内に維持されるように前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の少なくとも一方の搬送速度を制御し、前記撓み方向が下方向である場合には、その下側撓み量が第２の所定の許容範囲内に維持されるように前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の少なくとも一方の搬送速度を制御することを特徴とする。

本発明の画像形成装置では、撓み量検出センサが印刷媒体の撓みの上下方向とその撓み量を検出して、制御部で第１の搬送部及び前記第２の搬送部間の速度差を制御するので、搬送経路の上下両側に撓みが発生する可能性のある場所で撓みを検出して２つの搬送部の間の速度差を印刷品質が低下しない範囲に制御することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
図１の画像形成装置１に示される給紙部２は、図示せぬ媒体搬送モータにより駆動されるローラ等であり、給紙トレイ３に載置された紙等の印刷媒体１３を、その媒体搬送路における下流に設けられ、やはり媒体搬送モータにより駆動されるローラ等からなる印刷タイミング調整部４と、さらにその下流の媒体搬送ローラ対１４、１５に向けて給紙する。

画像形成ユニット５は、画像形成装置１における画像形成位置に着脱自在であり、カラー画像を形成する場合は、例えばＳ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｂ（ブラック）等の各色毎の複数の画像形成ユニット５が印刷媒体１３の搬送経路（搬送ルート）上に配置される。各色毎の画像形成ユニット５は、入力した画像データに基づいて画像形成手段である例えばＬＥＤヘッド１６により、その色の画像形成ユニット５の内部の感光ドラム１７の上にその色に色分解されたトナー像（現像剤像）等の画像を形成する。

転写ベルトユニット６は、例えば図２に示した媒体搬送モータ（ベルトモータ）４２によりローラ等を介して駆動される無限軌道のベルトと、各色毎の感光ドラム１７に対向して配置される各転写ローラとの組であり、各色毎の画像形成ユニット５の感光ドラム１７上に形成されたトナー像等の画像を、順次、その色の画像形成／転写位置で、搬送されてきた印刷媒体１３の表面上に転写させる。その後、転写ベルトユニット６は、各色毎のトナー像等の画像が転写された印刷媒体１３を下流にある定着器８へと送出する。尚、転写ベルトユニット６上にトナー像を転写させる際には、感光ドラム１７と転写ローラの間に転写用の電圧が印加される。尚、転写ベルトユニット６は、本実施の形態ではカラー画像用であるため、印刷媒体１３を搬送ベルトに静電気力により吸着させて搬送する搬送部としているが、例えば、単色の白黒画像用の場合ならば、２個の搬送ローラとして、その間に挟持させて搬送する搬送部としても良い。従って、本実施の形態の転写ベルトユニット６は、表面上に画像が形成される印刷媒体１３の搬送経路中に設置されており、画像形成ユニット５と共に、印刷媒体１３を任意の搬送速度で搬送させる第１の搬送部として機能している。

定着器８は、１対のローラ部材であり、転写部６で現像剤像が転写された印刷媒体１３が搬送されて導入され、その搬送されてきた印刷媒体１３上のトナー像等の画像に対して加熱しながら圧力をかけて定着させる。その後、定着器８は、画像が定着された印刷媒体１３を、媒体排出搬送路９及び１１に向けて排出する。定着器８のローラ部材は、図２に示した定着器駆動モ−タ２２により駆動され、ローラ部材の内部には発熱体が設けられる。つまり、本実施の形態の定着器８は、印刷媒体１３を搬送する機能と共に現像剤を定着器８で定着させる機能を備えている。従って、本実施の形態の定着器８は、搬送経路中の第１の搬送部６に隣接する下流側に設置されており、印刷媒体１３を任意の搬送速度で搬送させる第２の搬送部として機能している。

本実施の形態では、転写ベルトユニット６が、表面上に画像が形成される印刷媒体１３の搬送経路中に設置されて印刷媒体１３を任意の搬送速度で搬送させる第１の搬送部であって、その第１の搬送速度をＶ１とする。又、定着器８が、搬送経路中の第１の搬送部６に隣接する下流側に設置されて印刷媒体１３を任意の搬送速度で搬送させる第２の搬送部であって、その第２の搬送速度をＶ２とする。

媒体排出搬送路９及び１１の途中には、各搬送ローラ対１０の間に図示しないセパレータ等の搬送路切り換え手段が設けられ、画像が定着された印刷媒体１３の搬送方向が、例えば手差し用紙等についてはストレート排出方向に、通常の給紙トレイ３からの印刷用紙について上部排出方向というように、いずれかの方向に切り換えられる。ここで印刷媒体１３を搬送する各搬送ローラ対１０も媒体搬送モータにより駆動される。
各搬送ローラ対１０により、画像が形成されて定着された印刷媒体１３が画像形成装置１から排出されると、画像形成装置１は、その動作を終了する。

媒体検出センサ１２は、媒体搬送ローラ対１５から転写ベルトユニット６に搬送される印刷媒体１３を検出するセンサであり、例えば、搬送経路の下方向ＬＤに回転軸を有するレバー形状部が搬送路を横切るように設置される検出部を有し、印刷媒体１３の搬送時には、その印刷媒体１３の搬送方向最前部によりレバー形状部が押されて回転角が変わることで、印刷媒体１３の先端を検出する。この回転角の検出には、例えば、透過光や反射光で検出する光学的なセンサを用いるか、静電容量変化や磁気的な変化を検出するセンサを用いることができる。この印刷媒体１３の前端１３ａが検出されることで、後述する制御部３０では、画像形成部５の画像形成を開始させる。その一方で、媒体検出センサ１２は、印刷媒体１３の搬送方向の最後部（後端）１３ｂが通過して、レバー形状部が例えば弾性材料による付勢力や重力等により元の位置に戻り、回転角が元に戻ることで、印刷媒体１３の後端１３ｂを検出し、制御部３０では画像形成を停止する。この印刷媒体１３の後端１３ｂが媒体検出センサ１２のＯＦＦ信号により検出されることで、制御部３０では、例えば、印刷タイミング調整部４により次の印刷媒体１３を搬送させたり、画像形成部５の画像形成が終了し次第、その画像形成部５の動作を停止させる等の動作を実施する。

撓み量検出センサ７は、転写ベルトユニット６（第１の搬送部）及び定着器８（第２の搬送部）の間に設置されて、印刷媒体１３の搬送時に転写ベルトユニット６の各搬送速度Ｖ１及び定着器８の搬送速度Ｖ２の間の差Ｄ１により発生する印刷媒体１３の撓み方向が上方向ＵＤであるか下方向ＬＤであるかと、上下方向ＵＤ／ＬＤにおける各撓み量ＢＬを検出する。

図２は、図１の撓み量検出センサ７で撓み量制御を行う場合に用いられる各ブロックが示されたブロック図である。
制御部３０は、画像形成装置１内の各部を制御するために、例えば、ＣＰＵ（中央演算素子）等の演算素子と、一時記憶やプログラム等の処理用等のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等の高速メモリと、処理に必要なデータや条件を記憶するＲＯＭや大容量ＨＤＤ等の不揮発性のメモリを少なくとも備え、さらに、画像形成装置１内の各部の処理時間や現在時刻を検出するタイマ３１と、撓み量検出センサ７からのパルス信号の数をカウント（加減算）処理するカウンタ３２を備えている。

制御部３０は、画像形成部５に対しては、画像データによるトナー像等の画像形成とそのタイミングを制御し、転写ベルトユニット６等の転写部に対しては、媒体搬送モータ駆動部４３を介して媒体搬送モータ（ベルトモータ）４２の駆動を制御する。尚、媒体搬送モータ駆動部４３では、画像形成前の媒体搬送モータ４１も制御することができる。又、制御部３０は、定着器駆動モータ駆動部２３を介して定着器駆動モータ２２の駆動を制御し、定着器温度制御部２４を介して定着器８の定着温度を制御する。

本実施の形態の制御部３０は、転写ベルトユニット６（第１の搬送部）の搬送速度が定着器８（第２の搬送部）の搬送速度よりも早くなるように転写ベルトユニット６（第１の搬送部）の第１の搬送速度Ｖ１と定着器８（第２の搬送部）の第２の搬送速度Ｖ２の少なくとも一方を制御することで、印刷媒体１３が転写ベルトユニット６と定着器８の間で撓むようにしている。より具体的には、本実施の形態の制御部３０は、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに遅い標準速度モードＶ２Ｎと、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに早い高速速度モードＶ２Ｈとで切り替え制御している。標準速度モードＶ２Ｎと高速速度モードＶ２Ｈの速度値は実験により決定される。更に制御部３０は、撓み方向が上方向ＵＤである場合には、その上側撓み量ＵＢＬが動作上好適な所定の許容範囲内に維持されるように転写ベルトユニット６及び定着器８の少なくとも一方の搬送速度を制御し、撓み方向が下方向ＬＤである場合には、その下側撓み量ＬＢＬが動作上好適な所定の許容範囲内に維持されるように転写ベルトユニット６及び定着器８の少なくとも一方の搬送速度を制御する。

図３は、図１の撓み量検出センサ７のさらに詳しい構成を周辺の構成と共に示した縦断面図である。
図４（ａ）は、図１の撓み量検出センサ７の周辺部のみの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の撓み量検出センサ７の拡大斜視図である。尚、本実施の形態における転写ベルトユニット６及び定着器８の間の印刷媒体１３の搬送経路は、転写ベルトユニット６における印刷媒体１３の搬送終了端と、定着器８の定着ローラにおけるニップ部を最短距離で結んだ線を搬送経路としている。

図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示されたように、転写ベルトユニット６及び定着器８の間に設置された撓み量検出センサ７は、搬送される印刷媒体１３の前端１３ａにより押されて変位する搬送センサ可動部１９と、その搬送センサ可動部１９の変位量を検出する検出部２１で構成される。
搬送センサ可動部１９は、印刷媒体１３の搬送経路から下方向ＬＤに外れた位置に設けられたシャフト形状の回転軸１９ｚと、その回転軸１９ｚから放射方向に印刷媒体１３の搬送経路と交差し、更にその搬送経路の先まで延伸されるレバー形状の検出レバー部１９ａを有する。回転軸１９ｚには、バネ性のスプリング２０がはめ込まれ、検出レバー部１９ａを印刷媒体１３が検出される前の最初の位置（ホームポジション）に戻す方向に付勢している。
搬送経路を搬送される印刷媒体１３により検出レバー部１９ａが搬送方向に押されることで、回転軸１９ｚに対する検出レバー部１９ａの回転角度が変化する。

又、撓み量検出センサ７の搬送センサ可動部１９には、回転軸１９ｚから放射方向で先端が扇形状に広がるように延伸される扇状突出部１９ｂが設けられ、更にその扇状突出部１９ｂの円周辺の近傍には、回転軸１９ｚに対する検出レバー部１９ａの角度が変位することを検出するために、円周方向に等間隔に複数の検出点１９ｃが設けられている。の各検出点１９ｃは、検出部２１に透過光の有無を検出させるスリット状開口窓形状である。

用紙ガイド１８は、例えば印刷媒体１３の先端が搬送されるに従い下方向に潜り込もうとする場合に、通常の搬送方向、即ち、検出レバー部１９ａを変位させる（倒す）方向に搬送方向を戻すガイド機能を有する。また、用紙ガイド１８に検出レバー部１９ａが入り込む凹部１８ａを設けることで、検出レバー部１９ａに対してもガイド機能を有するようになる。

本実施の形態の撓み量検出センサ７の検出部２１は、検出レバー部１９ａの回転角度の変化等の機械的変位量を検出し、それにより印刷媒体１３の撓み量を検出するものであり、例えば、透過光が各検出点１９ｃを透過したことが検出される毎にパルス信号を出力する。つまり、検出部２１は、例えば、光学式のインクリメンタル形のロータリーエンコーダのように、その各検出点１９ｃが所定の検出領域を通過することでパルス信号の検出信号を発生させるようになっている。従って、撓み量検出センサ７は、検出されたパルス信号の数を計数することで、印刷媒体１３の撓み方向が上方向ＵＤであるか下方向ＬＤであるかと、上下方向ＵＤ／ＬＤにおける各撓み量ＢＬを検出することができる。

更に、検出部２１は、２相センサであり、２組の発光部と受光部の組２１ａ、２１ｂが所定間隔で配置されてＡ相とＢ相の二相のパルス信号を出力し、各検出点１９ｃと発光部と受光部の組２１ａ、２１ｂは、Ａ相とＢ相の２相の各パルス信号出力間が１／４周期分異なるように配置されている。これにより、検出部２１は、検出レバー部１９ａの角度の変位の方向と速度を検出することができ、検出レバー部１９ａが、印刷媒体１３の搬送方向に先端により押されて動いた場合か、印刷媒体１３の搬送方向の終端でスプリング２０の付勢力によりホームポジションに戻る場合かを判別することができる。

図５は、図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示された発光部と受光部の各組２１ａ、２１ｂの各々の一例を示す回路図である。
検出部２１の２相センサには、図５の回路が２組用いられる。Ａ相とＢ相のＬＥＤ等の発光素子Ｄ１は、個別に電源Ｖｃｃにより駆動されて発光している。まず、Ａ相のパルス信号について説明する。Ａ相の発光素子Ｄ１からの光は、扇状突出部１９ｂのスリット状開口窓形状である検出点１９ｃの一つを通過し、受光素子であるＡ相のトランジスタＦ１に到達する。するとＡ相のトランジスタＦ１は導通してφＡのパルス信号が出力される。その際に、同様にＢ相の発光素子Ｄ１からの光も、扇状突出部１９ｂのスリット状開口窓形状である検出点１９ｃの異なる１つを通過し、受光素子であるＢ相のトランジスタＦ１に到達し、Ｂ相のトランジスタＦ１は導通してφＢのパルス信号が出力される。抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２は、各々発光素子Ｄ１とトランジスタＦ１に流れる電流を仕様範囲内に調整するための抵抗である。

図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、印刷媒体１３と検出レバー部１９ａの位置関係を示し、（ａ）が印刷媒体１３の前端１３ａが検出レバー部１９ａに到達する前の媒体検出前の位置関係を示し、（ｂ）が印刷媒体１３の前端１３ａが検出レバー部１９ａに到達して変位させた後の媒体検出中の位置関係を示し、（ｃ）が印刷媒体１３の後端１３ｂが検出レバー部１９ａから離れた後の媒体検出終了後の位置関係を示す図である。

図６（ａ）では、印刷媒体１３の前端１３ａが検出レバー部１９ａに到達しておらず、扇状突出部１９ｂはホームポジションで、検出部２１の２組の発光部と受光部の組２１ａ、２１ｂを遮っていない。従って、扇状突出部１９ｂのスリット状開口窓形状である検出点１９ｃによるパルス信号は発生していない。尚、印刷媒体１３は、転写ベルトユニット６の平坦面上では静電気により無限軌道のベルト上に吸着されているが、ベルトがローラにより方向転換する位置では図４に示した用紙ガイド１８によりガイドされ、ベルト上から離れて定着器８の各ローラ間のニップ部に向かい直進しようとする。

それに対して図６（ｂ）は、印刷媒体１３の前端１３ａが検出レバー部１９ａに到達した後の、印刷媒体１３が転写ベルトユニット６と定着器８の間にまたがっている場合である。尚、図６（ｂ）では、搬送センサ可動部１９の説明を容易にするために便宜上から印刷媒体１３が撓んでいない場合（転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１と定着器８の第２の搬送速度Ｖ２が同じ場合）を示しているが、本実施の形態では印刷媒体１３を撓ませるものであり、その方法については後に詳しく説明する。

印刷媒体１３の前端１３ａが検出レバー部１９ａに到達すると、検出レバー部１９ａが反時計回り方向（ＣＣＷ：Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）の回転方向に変位し、それに伴い扇状突出部１９ｂも反時計回り方向（ＣＣＷ）の回転方向に変位し始める。やがて、扇状突出部１９ｂのスリット状開口窓形状である検出点１９ｃの最初の１つが、検出部２１の発光部と受光部の組２１ａを通過する。すると、検出部２１からは、Ａ相の検出開始時の最初のパルス信号φＡが出力される。さらに検出レバー部１９ａと扇状突出部１９ｂの反時計回り方向（ＣＣＷ）の変位が進むと、同様に最初の１つに続いて並んで設けられた他の複数の検出点１９ｃが次々と発光部と受光部の組２１ａを順次通過し、検出部２１からはＡ相のパルス信号φＡが順次出力される。

その後、扇状突出部１９ｂのスリット状開口窓形状である複数の検出点１９ｃの最初の１つが、検出部２１の発光部と受光部の組２１ｂを通過すると、検出部２１からは、Ｂ相の検出開始時の最初のパルス信号φＢが出力される。さらに検出レバー部１９ａと扇状突出部１９ｂの反時計回り方向（ＣＣＷ）の変位が進むと、同様に最初の１つに続いて並んで設けられた他の複数の検出点１９ｃが次々と発光部と受光部の組２１ｂを順次通過し、検出部２１からはＢ相のパルス信号φＢが順次出力される。本実施の形態では、このＢ相のパルス信号φＢの出力は、上記したように検出点１９ｃと発光部と受光部の組２１ａ、２１ｂの各配置を考慮することにより、Ａ相のパルス信号出力と１／４周期分だけ異なるように出力される。

印刷媒体１３が図６（ｂ）のように転写ベルトユニット６と定着器８の間で撓まないようにまたがっていて、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１と定着器８の第２の搬送速度Ｖ２が全く同じである場合、印刷媒体１３は搬送されても検出レバー部１９ａは回転方向（反時計回り方向：ＣＣＷと時計回り方向：ＣＷの何れにも）に変化しないので、図６（ｂ）に示した位置関係が、搬送される印刷媒体１３の後端１３ｂが通過するまで維持される。

印刷媒体１３の後端１３ｂが図６（ｃ）のように検出レバー部１９ａの可動範囲を通過した場合、検出レバー部１９ａが時計回り方向（ＣＷ：Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）の回転方向に変位し、それに伴い扇状突出部１９ｂも時計回り方向（ＣＷ）の回転方向に変位し始める。これにより、扇状突出部１９ｂのスリット状開口窓形状である検出点１９ｃの最寄りの１つが、検出部２１の発光部と受光部の組２１ａを通過すると、検出部２１からは、Ａ相の帰還時の最初のパルス信号φＡが出力される。さらに検出レバー部１９ａと扇状突出部１９ｂの時計回り方向（ＣＷ）の変位が進むと、同様に最初の１つに続いて並んで設けられた他の複数の検出点１９ｃが次々と発光部と受光部の組２１ａを順次通過し、検出部２１からはＡ相のパルス信号φＡが順次出力される。さらに検出レバー部１９ａと扇状突出部１９ｂの時計回り方向（ＣＷ）の変位が進むと、同様に次の検出点１９ｃが発光部と受光部の組２１ｂを通過し、検出部２１からはＢ相の次のパルス信号φＢが順次出力される。これらのパルス信号は、検出レバー部１９ａと扇状突出部１９ｂが図６（ｃ）のホームポジションに戻った場合には出力されない。

検出部２１から出力されたＡ相のパルス信号φＡとＢ相のパルス信号φＢは、図２に示した制御部３０内のカウンタ３２で加減算されて計数される。図６（ｂ）では、検出部２１の発光部と受光部の組２１ａが、扇状突出部１９ｂの検出点１９ｃの最初の１つから、扇状突出部１９ｂの周辺に沿って中程を少し超えた位置の検出点１９ｃまでを検出し、検出部２１の発光部と受光部の組２１ｂが、扇状突出部１９ｂの検出点１９ｃの最初の１つから、扇状突出部１９ｂの周辺に沿って中程の少し手前の位置の検出点１９ｃまでを検出している。従って、図６（ａ）から図６（ｂ）の状態になる場合、又は、図６（ｂ）から図６（ｃ）の状態になる場合、Ａ相のパルス信号φＡのカウント数はＢ相のパルス信号φＢのカウント数よりも多い。印刷媒体１３に撓みが発生する場合には、図６（ｂ）における扇状突出部１９ｂの検出点１９ｃの位置が異なってくる。

ところで、印刷媒体１３に撓みが発生する場合、その撓みの発生する方向は、様々な要素の影響により上方向ＵＤまたは下方向ＬＤの何れかに形成される。様々な要素とは、例えば、画像形成装置の設置された場所の温度及び湿度、印刷媒体１３自体の厚さ寸法や材料の弾性レベル（こし）、印刷媒体１３の搬送速度等である。以下に図７〜図９を用いて転写ベルトユニット６と定着器８の間の印刷媒体１３の撓み方向と撓み量について説明する。

図７は、印刷媒体１３を転写ベルトユニット６と定着器８の間で所定範囲内で撓ませた場合の撓み方向と撓み量を示す図である。
図７では、印刷媒体１３を上方向ＵＤに撓ませるＵＢの場合の、その撓み量が所定範囲内の最少（最低）のレベルＬＬの印刷媒体１３の状態がＵＢＬＬで示され、その撓み量が所定範囲内の最大（最高）のレベルＵＬの印刷媒体１３の状態がＵＢＵＬで示されている。上方向ＵＤの所定範囲の最大レベルＵＬは、図９を用いて後述するように、転写ベルトユニット６と定着器８の間の周辺にはフレームや容器等の機材が存在するので、それらに接触しない範囲で決定される。上方向ＵＤの所定範囲の最少レベルＬＬは、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１と定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の速度差Ｖ１−Ｖ２を吸収可能である最小限の撓み量である。

図７では、印刷媒体１３を下方向ＬＤに撓ませるＬＢの場合の、その撓み量が所定範囲内の最少（最高）のレベルＵＬの印刷媒体１３の状態がＬＢＵＬで示され、その撓み量が所定範囲内の最大（最低）のレベルＬＬの印刷媒体１３の状態がＬＢＬＬで示されている。最大レベルＬＬは跳ね上がり防止のため、最小レベルＵＬは速度差吸収のために決定される。

それぞれの場合に検出部２１から出力されたＡ相のパルス信号φＡとＢ相のパルス信号φＢは、制御部３０内のカウンタ３２で加減算されて計数されそのカウント値により転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１と定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の速度制御が実施される。以下、印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓み量が図７のＵＢＬＬの場合のカウント値をｋ１とし、印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓み量が図７のＵＢＵＬの場合のカウント値をｋ２とし、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓み量が図７のＬＢＬＬの場合のカウント値をｋ３とし、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓み量が図７のＬＢＵＬの場合のカウント値をｋ４とする。

図８（ａ）、（ｂ）は、図６（ｂ）の印刷媒体１３を転写ベルトユニット６と定着器８の間で撓ませた場合の印刷媒体１３と検出レバー部１９ａの位置関係を示す図であり、図８（ａ）が上側ＵＤに撓ませた場合であり、（ｂ）が下方向ＬＤに撓ませた場合である。
図８（ａ）では、転写ベルトユニット６と定着器８との間で搬送される印刷媒体１３の中間点１３Ｃは、上側ＵＤに撓んでいる。この場合、検出部２１の発光部と受光部の組２１ａが、扇状突出部１９ｂの検出点１９ｃの最初の１つから、扇状突出部１９ｂの周辺に沿って中程の少し手前の位置の検出点１９ｃまでを検出し、検出部２１の発光部と受光部の組２１ｂが、扇状突出部１９ｂの検出点１９ｃの最初の１つから、扇状突出部１９ｂの周辺に沿って最初から数個目までの位置の検出点１９ｃまでを検出している（検出点１９ｃは少なくとも２０個程度は設けられている）。これを図６（ｂ）の場合と比較すると、図８（ａ）の場合のＡ、Ｂ各相のパルス信号のカウント数は少なくなる。つまり、Ａ、Ｂ各相のパルス信号のカウント数が少ない場合は、画像形成装置は、上側ＵＤに撓んでいることを検出することができる。又、図６（ｂ）の場合と比較してパルス信号のカウント数が少くなった程度で、上側の撓み量がどのレベルであるかを知ることができる。

図８（ｂ）では、転写ベルトユニット６と定着器８との間で搬送される印刷媒体１３の中間点１３Ｄは、下方向ＬＤに撓んでいる。この場合、検出部２１の発光部と受光部の組２１ａが、扇状突出部１９ｂの検出点１９ｃの最初の１つから、扇状突出部１９ｂの周辺に沿って最後又は最後に近い位置の検出点１９ｃまでを検出し、検出部２１の発光部と受光部の組２１ｂが、扇状突出部１９ｂの検出点１９ｃの最初の１つから、扇状突出部１９ｂの周辺に沿って最初から中程をはるかに超えて最後に近い位置の検出点１９ｃまでを検出している。これを図６（ｂ）の場合と比較すると、図８（ｂ）の場合のＡ、Ｂ各相のパルス信号のカウント数は多くなっている。つまり、Ａ、Ｂ各相のパルス信号のカウント数が多い場合は、画像形成装置は、下方向ＬＤに撓んでいることを検出することができる。又、図６（ｂ）の場合と比較してパルス信号のカウント数が多くなる程度で、下方向ＬＤの撓み量がどのレベルであるかを知ることができる。

ところで、転写ベルトユニット６と定着器８との間で搬送される印刷媒体１３の印刷面側の上部空間には、画像形成ユニット５や定着器８のフレームその他の構造物が配置されているため、印刷媒体１３に撓みを発生させる場合に、撓み量が大きくなりすぎると、構造物と擦れて未定着のトナー画像が損傷する場合がある。

図９は、印刷媒体１３を撓ませた場合の撓み量と周辺装置との位置関係を示す図である。尚、図９には、印刷媒体１３に形成された撓みの量が増大して、印刷媒体１３上の未定着のトナー像に擦れが発生する可能性がある場合の搬送軌道が示されている。

図９に示したように、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓み量が最少のＬＢＵＬの場合と上方向ＵＤの撓み量が最少のＵＢＬＬの場合には、周辺装置と接触する可能性については問題ないと言える。しかし、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓み量が最大のＬＢＬＬを超える場合には、定着器８の筐体８ａにおける印刷媒体１３導入用の開口部の下方向ＬＤと接触する可能性が出てくる。この場合には、印刷媒体１３の下面にはトナー像は形成されていないので、筐体８ａと接触によるトナー像のかすれの可能性は少ないが、筐体８ａと印刷媒体１３との接触は好ましくはない。又、撓みが大きくなると、下撓みがはね上がって上撓みに変わる。

印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓み量が図７の最大のＵＢＵＬを超える場合と、図９に示したように撓み量が最大のＵＢＵＬよりもさらに大きいＵＢＯＬの場合には、定着器８の筐体８ａにおける印刷媒体１３導入用の開口部の上側（Ｈ部）と接触する可能性が出てくる。又、ＵＢＯＬの場合には、印刷媒体１３はもはや転写ベルトユニット６上に吸着されておらず、転写ベルトユニット６上でも撓んでいることから、画像形成ユニット５の筐体５ａにおける感光ドラム１７用の開口部の縁端部周辺（Ｇ部）に接触する可能性が出てくる。印刷媒体１３の撓み量が上側ＵＤの最大のＵＢＯＬよりもさらに大きくなると、印刷媒体１３は上側と下方向ＬＤの両方にＳ字形に撓むようになり、この場合である図８に示したＳＢＯＬの場合には、やはり、画像形成ユニット５の筐体５ａにおける感光ドラム１７用の開口部の縁端部周辺（Ｇ部）に接触する可能性が出てくる。

本実施の形態では、例えば、印刷媒体１３がＬＢＬＬを超える場合、ＵＢＵＬを超える場合、ＵＢＯＬの場合、及び、ＳＢＯＬの場合には、制御部３０は、カウント値に基づいて定着器駆動モータ駆動部２３を制御することにより定着器駆動モータ２２を増速方向に制御して印刷媒体１３の撓み量を減少させている。

以上のように制御部３０は、カウンタ３２のカウント値が、図７のＵＢＬＬの場合のカウント値ｋ１よりも小さく、図６（ｂ）のカウント値との間の値になった場合は、上側ＵＤの撓みを増加させるように、定着器駆動モータ２２を減速方向に制御する。制御部３０は、カウンタ３２のカウント値が、図７のＵＢＬＬの場合のカウント値ｋ１と図７のＵＢＵＬの場合のカウント値ｋ２との間の値になった場合は、上側ＵＤの撓みを変化させる必要がないので、定着器駆動モータ２２の速度をそのまま維持する。制御部３０は、カウンタ３２のカウント値が、図７のＵＢＵＬの場合のカウント値ｋ２よりも大きい値になった場合は、上側ＵＤの撓みを減少させるように、定着器駆動モータ２２を増速方向に制御する。

又、制御部３０は、カウンタ３２のカウント値が、図７のＬＢＵＬの場合のカウント値ｋ４よりも大きく、図６（ｂ）のカウント値との間の値になった場合は、下方向ＬＤの撓みを増加させるように、定着器駆動モータ２２を減速方向に制御する。制御部３０は、カウンタ３２のカウント値が、図７のＬＢＵＬの場合のカウント値ｋ４と図７のＬＢＬＬの場合のカウント値ｋ３との間の値になった場合は、下方向ＬＤの撓みを変化させる必要がないので、定着器駆動モータ２２の速度をそのまま維持する。制御部３０は、カウンタ３２のカウント値が、図７のＬＢＬＬの場合のカウント値ｋ３よりも小さい値になった場合は、下方向ＬＤＵＬの撓みを減少させるように、定着器駆動モータ２２を増速方向に制御する。

図９において、軌道Ａは、下方向ＬＤの撓み量が最少のＬＢＵＬの場合であり、図６（ｂ）に示したような印刷媒体１３のテンションが張り過ぎた軌道に対して下方向ＬＤに撓ませることでテンションに余裕（マージン）を持たせた搬送軌道である。軌道Ｂは、上方向ＵＤの撓み量が最少のＵＢＬＬの場合であり、図６（ｂ）に示したような印刷媒体１３のテンションが張り過ぎた軌道に対して上方向ＵＤに撓ませることでテンションに余裕（マージン）を持たせた搬送軌道である。軌道Ｃは、下方向ＬＤの撓み量が最大のＬＢＬＬの場合であり、印刷媒体１３が下方向ＬＤに撓み過ぎて印刷媒体１３に擦れが発生する可能性がある軌道である。軌道Ｄは、上方向ＵＤの撓み量が最大のＵＢＵＬの場合であり、印刷媒体１３が上方向ＵＤに撓み過ぎて印刷媒体１３上の未定着のトナー像に擦れが発生する可能性がある軌道に対して余裕（マージン）を持たせた搬送軌道である。軌道Ａ〜軌道Ｃの間と、軌道Ｂ〜軌道Ｄの間は、本実施の形態における撓み量の許容範囲である。つまり、印刷媒体１３がこの範囲の中で搬送されていれば、印刷媒体１３のテンション（引っ張り力）や撓み量が多過ぎないため、良好な搬送状態となる。

次に、軌道Ｅについて説明する。例えば印刷媒体１３を下方向ＬＤに撓ませる場合で、定着器８の搬送速度を転写ベルトユニット６の搬送速度に対して遅くなるように速度差Ｖ１−Ｖ２をつけた場合、印刷媒体１３の下側撓み量ＬＢＬは徐々に大きくなり、印刷媒体１３の搬送軌道は軌道Ａから軌道Ｃになる。ここで速度差Ｖ１−Ｖ２をそのままに印刷媒体１３の搬送を続けた場合、転写ベルトユニット６と画像形成ユニット５の間のニップ部と定着器８の定着ローラ対のニップ部の間の搬送速度差Ｖ１−Ｖ２及び印刷媒体の弾性力（コシ）により、印刷媒体１３には撓み量のエネルギーが徐々に蓄積される。そのエネルギーが印刷媒体１３で蓄積可能な限度を超えた場合、印刷媒体１３は転写ベルトユニット６のベルト上に吸着されていた部分が解放されて搬送軌道が側面から見てＳ字を描くようになる。この場合が軌道Ｅとなる。
軌道Ｆは、既道Ｅと同様に印刷媒体１３のエネルギーが蓄積可能な限度を超えて、転写ベルトユニット６のベルト上に吸着されていた部分が解放された場合であるが、軌道Ｅの下方向ＬＤの撓みの部分が上方向ＵＤに跳ね上がってしまった場合である。

印刷媒体１３の撓み量による印刷画像の擦れの主な原因としては、軌道Ｅが形成された場合の図９における画像形成ユニット５の端部“Ｇ部”との接触、若しくは、軌道Ｆが形成された場合の図９における定着器８の構成部材の端部“Ｈ部”との接触であると考えられる。又、一般的に、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を調整するだけでは、一旦、上方向ＵＤに撓んだ撓み量を下方向ＬＤの撓み量に変更させること、あるいは逆に、下方向ＬＤの撓み量を上方向ＵＤの撓み量へ変更させることは困難である。

そのため本実施の形態の撓み量の制御方法では、印刷媒体１３に上方向ＵＤの撓み或いは下方向ＬＤの撓みが発生した時に、撓み量を撓み量検出センサ７で検出し、その上方向ＵＤの撓み或いは下方向ＬＤの撓みの状態を保ちながら、擦れや過度のテンションが発生しないように、撓み量については軌道Ａ〜軌道Ｃの間と軌道Ｂ〜軌道Ｄの間の許容範囲内になるように、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を制御している。

図１０は、印刷媒体１３が転写ベルトユニット６及び定着器８の間を搬送される場合の、撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号のタイミングを示し、（ａ）が例えば印刷媒体１３の前端により検出レバー部１９ａが押されている場合の各Ａ相／Ｂ相のパルス信号φＡ／φＢのパルスの発生タイミングを示し、（ｂ）が例えば印刷媒体１３の後端が通過することで検出レバー部１９ａが戻る場合の各Ａ相／Ｂ相のパルス信号φＡ／φＢのパルスの発生タイミングを示すタイムチャートである。又、下側撓み量ＬＢＬを制御する場合としては、図１０は、（ａ）の場合は、下側撓み量ＬＢＬが増加している場合のパルスの発生タイミングを示すタイムチャートであり、（ｂ）の場合は、下側撓み量ＬＢＬが減少している場合のパルスの発生タイミングを示すタイムチャートである。あるいは、上側撓み量ＵＢＬを制御する場合としては、図１２は、（ａ）の場合は、上側撓み量ＵＢＬが減少している場合のパルスの発生タイミングを示すタイムチャートであり、（ｂ）の場合は、上側撓み量ＵＢＬが増加している場合のパルスの発生タイミングを示すタイムチャートである。

図１０の（ａ）は、検出レバー部１９ａが反時計方向（ＣＣＷ）に正回転（＋方向回動）している場合で、Ａ相のパルス信号φＡのパルスの立ち上がりタイミングｔ１が、Ｂ相のパルス信号φＢのパルスの立ち上がりタイミングｔ２よりも１／４周期だけ先行している。又、図１２の（ｂ）は、検出レバー部１９ａが時計方向（ＣＷ）に逆回転（ＣＷ方向回動）している場合で、Ｂ相のパルス信号φＢのパルスの立ち上がりタイミングｔ３が、Ａ相のパルス信号φＡのパルスの立ち上がりタイミングｔ４よりも１／４周期だけ先行している。

撓み量の制御方法としては、例えば、検出レバー部１９ａがホームポジションにある場合は、制御部３０内のカウンタ３２のカウント値を０とする。撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号の内のＡ相のパルス信号φＡのパルスの立ち上がりタイミングｔ１が、Ｂ相のパルス信号φＢのパルスの立ち上がりタイミングｔ２よりも１／４周期だけ先行する場合、制御部３０内のカウンタ３２のカウント値を＋１とする。逆に、撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号の内のＢ相のパルス信号φＢのパルスの立ち上がりタイミングｔ３が、Ａ相のパルス信号φＡのパルスの立ち上がりタイミングｔ４よりも１／４周期だけ先行する場合、制御部３０内のカウンタ３２のカウント値を−１とする。

従って、撓み量検出センサ７のパルス信号を用いることで印刷媒体１３の前端が到達したことと印刷媒体１３の後端が通過したことの他に、撓みの方向が上側ＵＤか下方向ＬＤかが認識されていれば、各Ａ相／Ｂ相のパルス信号φＡ／φＢのパルスの発生タイミングから、その方向の撓み量が増加中であるか、減少中であるかを検出でき、各方向のパルス数をカウンタで計数することで撓み量も検出することができる。そこで、撓みの方向が上側ＵＤか下方向ＬＤかを検出することについて、以下に図１１及び図１２を用いて説明する。

図１１は、印刷媒体１３が下方向ＬＤに撓んだ場合の下側撓み量ＬＢＬが、所定の下方向ＬＤ下限撓み量ＬＢＬＬを超えないように制御する場合の、撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号と、その検出結果により定着器の第２の搬送速度Ｖ２の高速速度モードＶ２Ｈと標準速度モードＶ２Ｎとが切替制御される様子を示すタイムチャートである。

尚、図１１及び図１２では、（ａ）がＡ相のパルス信号φＡのパルスの形状と数を示し、（ｂ）がＢ相のパルス信号φＢのパルスの形状と数を示し、（ｃ）が下側撓み量ＬＢＬを示し、（ｄ）が定着器８の搬送速度Ｖ２の切替状況を示す。（ａ）、（ｂ）中で検出されたパルスの幅が変化するのは、印刷媒体１３が撓む場合には、検出レバー部１９ａの回動する速度が撓み量により変化して一定ではないためである。その際に検出レバー部１９ａが図３や図６（ａ）に示したようなホームポジションにある場合には、制御部３０無いのカウンタ３２のカウント値は０とする。

又、（ａ）の場合は、扇状突出部１９ｂの複数の検出点１９ｃの数がｎ個であり、Ａ相のパルス信号φＡのカウント数は、ｎ／２で撓みがない状態で、φＡ＞ｎ／２の場合は、下方向ＬＤに撓んでいることから下側撓み量ＬＢＬが発生しており、φＡ＜ｎ／２の場合は、上方向ＵＤに撓んでいることから上側撓み量ＵＢＬが発生していることとする。（ｂ）の場合には、Ｂ相のパルス信号φＢの総数は、Ａ相のパルス信号φＡの総数ｎよりも少ないと考えられるが、図中では説明が容易となるように同数としている。尚、Ａ相の場合と同様にすることで、Ｂ相のパルス信号φＢによっても撓み方向の判定が可能である。

印刷媒体１３が上方向ＵＤに撓んでいる場合には、検出レバー１９ａの回転方向の変換が、印刷媒体１３に撓みが無い状態の時のカウント値よりも少ない値（例えばｎ／２未満）で始まり、下方向ＬＤに撓んでいる場合には、検出レバー１９ａの回転方向の変換が、印刷媒体１３に撓みが無い状態の時のカウント値よりも多い値（例えばｎ／２超）で始まる。

図１１では、まず最初の領域ＥＬ１では、（ａ）の最初のＡ相のパルス信号φＡがＢ相のパルス信号φＢよりも１／４周期だけ先行する状態が、Ａ相のパルス信号φＡのカウント数＝ｎ／２の時点で、Ｂ相のパルス信号φＢがＡ相のパルス信号φＡよりも１／４周期だけ先行する状態に変わらない。つまり、領域ＥＬ１では、ｎ／２の時点を境に検出レバー部１９ａの回転方向が逆になっていない。

この場合、検出レバー部１９ａは、撓みが無い状態の回転角度の変位量よりも多く角度が変位し、領域ＥＬ１内のＡ相のパルス信号φＡは、撓みが無い状態のパルス信号φＡよりも多くなることから、印刷媒体１３が下方向ＬＤに撓んでいることがわかる。

その後、領域ＥＬ２では、図１１（ｃ）に示したように、下側たるみ量ＬＢＬは増加し続け、Ａ相のパルス信号φＡがＢ相のパルス信号φＢよりも１／４周期だけ先行する状態が続き、パルス信号のカウント値が増加し続け、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓みが増加し続けると、下側撓み量制御目標値（ＬＢＬＬ）に対応する所定のカウント値を超えたところで、図１１（ｄ）に示したように、定着速度が、撓みを増加させる標準速度モードＶ２Ｎから撓みを減少させる高速速度モードＶ２Ｈに変更される。

さらにその後、領域ＥＬ３では、図１１（ｃ）に示したように、下側たるみ量ＬＢＬは増加から減少に転じ、Ｂ相のパルス信号φＢがＡ相のパルス信号φＡよりも１／４周期だけ先行する状態が続き、パルス信号のカウント値が減少し続け、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓みが減少し続けると、下側撓み量制御目標値（ＬＢＬＬ）に対応する所定のカウント値よりも少なくなったところで、図１１（ｄ）に示したように、定着速度が、撓みを減少させる標準速度モードＶ２Ｈから撓みを増加させる高速速度モードＶ２Ｎに変更される。以上の処理が、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって転写ベルトユニット６を通過するまで繰り返される。

図１２は、印刷媒体１３が上方向ＵＤに撓んだ場合の上側撓み量ＵＢＬが、所定の上側上限撓み量ＵＢＵＬを超えないように制御する場合の、撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号と、その検出結果により定着器の第２の搬送速度Ｖ２の高速速度モードＶ２Ｈと標準速度モードＶ２Ｎとが切替制御される様子を示すタイムチャートである。

図１２では、まず最初の領域ＥＬ１では、（ａ）の最初のＡ相のパルス信号φＡのカウント数＜ｎ／２で撓みが無い状態の時よりも少ないことから、印刷媒体１３が上側に撓み、検出レバー部１９ａは、印刷媒体１３に撓みが無い状態の時よりも少なく上側（ＣＷ方向）に回動している状態であると判断できる。

図１２では、まず最初の領域ＥＬ１では、（ａ）の最初のＡ相のパルス信号φＡがＢ相のパルス信号φＢよりも１／４周期だけ先行する状態が、Ａ相のパルス信号φＡのカウント数＝ｎ／２の時点で、Ｂ相のパルス信号φＢがＡ相のパルス信号φＡよりも１／４周期だけ先行する状態に変わる。つまり、領域ＥＬ１では、ｎ／２の時点を境に検出レバー部１９ａの回転方向が逆になっている。

この場合、検出レバー部１９ａは、撓みが無い状態の回転角度の変位量よりも少なく角度が変位し、領域ＥＬ１内のＡ相のパルス信号φＡは、撓みが無い状態のパルス信号φＡよりも少なくなることから、印刷媒体１３が上方向ＵＤに撓んでいることがわかる。

その後、領域ＥＬ２では、図１２（ｃ）に示したように、上側たるみ量ＵＢＬは増加し続け、Ｂ相のパルス信号φＢがＡ相のパルス信号φＡよりも１／４周期だけ先行する状態が続き、パルス信号のカウント値が減少し続け、印刷媒体１３の上方向ＬＤの撓みが増加し続けると、上側撓み量制御目標値（ＵＢＬＬ）に対応する所定のカウント値を超えたところで、図１２（ｄ）に示したように、定着速度が、撓みを増加させる標準速度モードＶ２Ｎから撓みを減少させる高速速度モードＶ２Ｈに変更される。

さらにその後、領域ＥＬ３では、図１２（ｃ）に示したように、上側たるみ量ＵＢＬは増加から減少に転じ、Ａ相のパルス信号φＡがＢ相のパルス信号φＢよりも１／４周期だけ先行する状態が続き、パルス信号のカウント値が減少し続け、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓みが減少し続けると、上側撓み量制御目標値（ＵＢＬＬ）に対応する所定のカウント値よりも少なくなったところで、図１２（ｄ）に示したように、定着速度が、撓みを減少させる標準速度モードＶ２Ｈから撓みを増加させる高速速度モードＶ２Ｎに変更される。以上の処理が、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって転写ベルトユニット６を通過するまで繰り返される。

次に、画像形成装置の概略の動作について簡単に説明する。
図１の給紙カセット３に格納された印刷媒体１３は、給紙部２のローラにより搬送経路（搬送ルート）に給紙され、印刷タイミング調整部４、印刷媒体搬送ローラ１４及び１５により転写ベルトユニット６の位置まで搬送される。その際に、印刷媒体１３の先端が、印刷媒体搬送ローラ１５を通過した直後に配置された印刷媒体検出センサー１２をＯＮさせるので、画像形成装置は、搬送経路において印刷媒体１３が転写ベルトユニット６の位置まで搬送されたこと（及び印刷媒体１３の位置）を検出することができる。

転写ベルトユニット６は、図１等に矢示された方向に回転駆動され、各色毎の画像形成ユニット５の感光ドラム１７と共に、印刷媒体１３を所定の搬送速度で定着器８に向けて搬送する。各色毎の画像形成ユニット５は、帯電された感光ドラム１７上にＬＥＤヘッド１６で画像データに基づく潜像を形成し、その潜像に画像形成ユニット５の内部で帯電させたトナーを付着させてトナー像（現像剤像）とし、そのトナー像を搬送されてきた印刷媒体１３の表面上に静電気力で転写させる。

転写ベルトユニット６は、一つの色の画像形成ユニット５により未定着のトナー像が表面上に転写された印刷媒体１３を次の色の画像形成ユニット５の場所まで搬送し、全ての色の画像形成ユニット５により未定着のトナー像が表面上に転写された印刷媒体１３を定着器８に向けて搬送する。

定着器８では、搬送されてきた未定着のトナー像が表面上に転写された印刷媒体１３を、矢示方向に回転駆動される定着ローラのニップ部に導入させる。ニップ部は、印刷媒体１３の表面上の未定着のトナー像に対して熱と圧力を付加して定着させる。定着器８でトナー像が定着された印刷媒体１３は、排出ローラ対１０により搬送され、印刷媒体排出部搬送路１１を経由して装置の外に排出される。

本実施の形態では、上記した画像形成装置の概略の動作において、未定着のトナー像が表面上に転写された印刷媒体１３を転写ベルトユニット６から定着器８へ搬送する際には、転写ベルトユニット６の印刷媒体搬送速度Ｖ１と定着器８の印刷媒体搬送速度Ｖ２の速度差Ｖ１−Ｖ２により転写ベルトユニット６と定着器８との間において印刷媒体１３に撓み量が形成される。

これは、定着器８の搬送速度が早過ぎると、定着器８の過度なテンション（引っ張り力）により印刷媒体１３上の未定着のトナー画像がズレ、それにより印刷品位が低下したり、印刷媒体にシワが発生することを防止するために、定着器８の搬送速度（標準速度モードＶ２Ｎ）を転写べルトユニット４の搬送速度よりも僅かに遅く設定しているからである。

図１３は、本実施の形態の画像形成装置の転写ベルトユニット６と定着器８の間において撓み量を制御する際の処理を示すフローチャートである。
媒体検出センサ１２の出力と搬送速度と距離の演算により印刷媒体１３が搬送されてきたことが検出されると、制御部３０は、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに遅い標準速度モードＶ２Ｎに設定する（Ｓ１）。
尚、この定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎは、後述するステップＳ８で制御部３０により、カウンタ３２がカウント値（ｋ２）以上になって印刷媒体１３が図７の印刷媒体１３を上方向ＵＤに撓ませるＵＢの場合の撓み量が所定範囲内の最大（最高）のレベルＵＬの印刷媒体１３の状態ＵＢＵＬを超える程度まで撓んでいると判断されるまで継続される。

さらに印刷媒体１３が搬送されて定着器８と転写ベルトユニット６の間まで搬送されると、撓み量検出センサ７の搬送センサ可動部１９における検出レバー部１９ａが印刷媒体１３の前端１３ａにより押されてホ−ムポジションからＣＣＷ方向へ回転する。このとき撓み量検出センサ７の検出部２１からの加算方向のＡ相のパルス信号φＡ及びＢ相のパルス信号φＢの各出力（センサ出力）により、制御部３０内のカウンタ３２がカウントアップ（加算）する。

尚、この場合の印刷媒体１３の前端１３ａが定着器８のニッチ部に到達するまでは、ほぼ印刷媒体１３に撓みが無い場合として説明する。これは、印刷媒体１３の弾性強さ（こし）により、例えば、重力で印刷媒体１３の前端１３ａが下方向に撓む場合も考えられるが、ここでは説明を容易にするため、最初の印刷媒体１３の前端１３ａが定着器８のニッチ部に到達するまでは撓みが無いものとして説明する。その撓みが無い場合の検出レバー部１９ａの動きとカウンタ３２のカウント（加減算）処理について以下に説明する。

印刷媒体１３に撓みが無い場合、（ａ）検出レバー部１９ａは、印刷媒体１３の前端１３ａにより押され、その時に、カウンタ３２は、押されるに従って発生する加算方向のＡ相のパルス信号φＡ及びＢ相のパルス信号φＢの各出力をカウントアップ（加算）する。（ｂ）検出レバー部１９ａは、印刷媒体１３の前端１３ａにより押されきって、印刷媒体１３の下面に接触する状態になった場合には回動しなくなる。従って、その場合にはカウンタ３２もカウントアップ（加算）を停止する。検出レバー部１９ａのその停止状態は、撓みが発生しない場合は印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって到着するまでは維持される。言い換えれば、撓みが発生しない場合は、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって到着するまでの間は、カウンタ３２もカウント（加減算）処理を実施しない。
（ｃ）印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって検出レバー部１９ａのところに到着すると、検出レバー部１９ａは印刷媒体１３の後端１３ｂに追従してスプリング２０の付勢力によりＣＷ方向に戻される。その際に、カウンタ３２は、カウント値ＣＮをカウントダウン（減算）する。

しかし、本実施の形態は、印刷媒体１３の前端１３ａが定着器８のニッチ部に到達した後に印刷媒体１３がさらに搬送されると、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎが転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに遅いことにより、印刷媒体１３に対して上方向ＵＤ又は下方向ＬＤに撓みを発生させるものであるので、上記の（ｂ）の処理はそのまま実施されるわけではなく変更される。上記の（ｃ）の処理は、撓みが有る場合も同様に実施される。

まず、印刷媒体１３の撓み無い状態から上方向ＵＤに撓みが発生した場合について説明する。その場合、検出レバー部１９ａは、印刷媒体１３の前端１３ａが定着器８のニッチ部に到達するまでの撓みが無い場合から、印刷媒体１３の下面に接触する状態の回動角度よりも小さくなる方に回動する。そのためカウンタ３２は撓みが無い場合の所定値に対してカウント値ＣＮを少なくする（カウントダウン：減算する）。また、検出レバー部１９ａが印刷媒体１３の前端１３ａにより押されきって印刷媒体１３の下面に接触中である場合にも、検出レバー部１９ａは、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって検出レバー部１９ａのところに到着するまで停止しないで、所定の上側撓み量制御目標値を上下するように回動が繰り返される。従って、その間はカウンタ３２もカウント（加減算）処理を継続している。

印刷媒体１３の撓み無い状態から下方向ＬＤに撓みが発生する場合は、検出レバー部１９ａは、印刷媒体１３の前端１３ａが定着器８のニッチ部に到達するまでの撓みが無い場合から、印刷媒体１３の下面に接触する状態の回動角度よりも大きくなる方に回動する。そのためカウンタ３２は撓みが無い場合の所定値に対してカウント値ＣＮを多くする（カウントアップ：加算する）。検出レバー部１９ａが印刷媒体１３の下面に接触中の場合にも、検出レバー部１９ａが後端１３ｂが検出レバー部１９ａのところに到着するまで停止しないで、所定の上側撓み量制御目標値を上下するように回動が繰り返され、その間はカウンタ３２もカウント（加減算）処理を継続している点は同様である。

従って、本実施の形態のように撓みを発生させる場合には、制御部３０は、カウンタ３２によるカウント値ＣＮが、撓みが無い場合の所定のカウント値ＢＣＮからダウン（減算）されるか、アップ（加算）されるかの判断（Ｓ２）により、撓み方向が上方向ＵＤか（Ｓ４）、或いは、下方向ＬＤか（Ｓ３）の判断が可能であり、その判断を実施している。

カウンタ３２が所定値に対してカウントアップ（Ｓ２：Ｕｐ）したことから、撓み方向が下方向ＬＤであると判断された場合（Ｓ３）には、制御部３０は、カウンタ３２によるカウント値ＣＮが、例えば撓みが無い場合の所定のカウント値ＢＣＮの方に近づくか否かで、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって転写ベルトユニット６上から離れたか否かが判断される（Ｓ５）。印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６上から離れた場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）には、印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓みが解消されるため、撓み制御を終了する。又、ステップＳ２で、カウンタ３２が所定値に対してカウントダウンもカウントアップもしない場合は、まだ撓みが発生していない状態と考えられるため、ステップＳ２の判断を繰り返す。

印刷媒体１３の後端１３ｂがまだ転写ベルトユニット６上に残っている場合（Ｓ５：Ｎｏ）で撓み方向が下方向ＬＤである場合には、検出レバー部１９ａは、図８（ｂ）に示したように印刷媒体１３の中程１３ｄが下方向ＬＤに撓むことにより押されてＣＣＷ方向に回動される。すると扇状突出部１９ｂの複数の検出点１９ｃもＣＣＷ方向に回動され、撓み量検出センサ７の検出部２１から加算方向にＡ相のパルス信号φＡ及びＢ相のパルス信号φＢのセンサ出力が制御部３０に出力される。これにより、制御部３０内のカウンタ３２は、カウント値ＣＮをカウントアップ（加算）して、そのカウント値ＣＮが、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓み量が所定範囲内の最大（最高）のレベルＬＬの状態ＬＢＬＬの場合である図７のカウント値ｋ３を超えたか否かを判断する（Ｓ７）。

カウント値ＣＮがカウント値ｋ３を超えない場合（Ｓ７：Ｎｏ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎが継続又はそれに切替られる（Ｓ１０）が、カウント値ＣＮがカウント値ｋ３を超える場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）には、制御部３０は、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに早い高速速度モードＶ２Ｈに切り替え制御し（Ｓ９）、その後、再びステップＳ５に戻って判断を繰り返す。

又、ステップＳ９で定着器８の第２の搬送速度Ｖ２が高速速度モードＶ２Ｈになった結果、カウント値ＣＮが下方向ＬＤに撓んでいると判断するカウント値ｋ４以下まで減算された場合には、例えば、再度ステップＳ７でカウント値ＣＮを判断する際に、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓み量が所定範囲内の最少（最低）のレベルＬＬの状態ＬＢＬＬの場合である図７のカウント値ｋ４未満になったか否かについても判断し、カウント値ＣＮがカウント値ｋ４未満ではない場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎに切替られる（Ｓ１０）ようにし、カウント値ＣＮがカウント値ｋ４未満の場合（Ｓ７：Ｎｏ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の高速速度モードＶ２Ｈが維持される（Ｓ９）ようにすればよい。

カウンタ３２が所定値に対してカウントダウン（Ｓ２：Ｄｏｗｎ）したことから、撓み方向が上方向ＵＤであると判断された場合（Ｓ４）には、制御部３０は、カウンタ３２によるカウント値ＣＮが、例えば撓みが無い場合の所定のカウント値ＢＣＮに近づくか否かで、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって転写ベルトユニット６上から離れたか否かが判断される（Ｓ６）。印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６上から離れた場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）には、印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓みが解消されるため、撓み制御を終了する。

印刷媒体１３の後端１３ｂがまだ転写ベルトユニット６上に残っている場合（Ｓ６：Ｎｏ）で撓み方向が上方向ＵＤである場合には、検出レバー部１９ａは、図８（ａ）に示したように印刷媒体１３の中程１３ｃが上側に逃げることでスプリング２０の付勢力によりＣＷ方向に回動されて戻される。すると扇状突出部１９ｂの複数の検出点１９ｃもＣＷ方向に回動され、撓み量検出センサ７の検出部２１から減算方向にＡ相のパルス信号φＡ及びＢ相のパルス信号φＢのセンサ出力が制御部３０に出力される。これにより、制御部３０内のカウンタ３２は、カウント値ＣＮをカウントダウン（減算）して、そのカウント値ＣＮが、印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓み量が所定範囲内の最大（最高）のレベルＵＬの状態ＵＢＵＬの場合である図７のカウント値ｋ２を超えたか否かを判断する（Ｓ８）。

カウント値ＣＮがカウント値ｋ２を超えない場合（Ｓ８：Ｎｏ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎが継続又はそれに切替られる（Ｓ１２）が、カウント値ＣＮがカウント値ｋ２を超える場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）には、制御部３０は、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに早い高速速度モードＶ２Ｈに切り替え制御し（Ｓ１１）、その後、再びステップＳ６に戻って判断を繰り返す。

又、ステップＳ１１で定着器８の第２の搬送速度Ｖ２が高速速度モードＶ２Ｈになった結果、カウント値ＣＮが上方向ＵＤに撓んでいると判断するカウント値ｋ１以下まで減算された場合には、例えば、再度ステップＳ８でカウント値ＣＮを判断する際に、印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓み量が所定範囲内の最少（最低）のレベルＬＬの状態ＵＢＬＬの場合である図７のカウント値ｋ１未満になったか否かについても判断し、カウント値ＣＮがカウント値ｋ１未満ではない場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎに切替られる（Ｓ１２）ようにし、カウント値ＣＮがカウント値ｋ１未満の場合（Ｓ８：Ｎｏ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の高速速度モードＶ２Ｈが維持される（Ｓ１１）ようにすればよい。

上記制御は、印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６から離脱するまで継続される。尚、印刷媒体１３の後端１３ｂの位置は、上記したように媒体検出センサ１２のＯＦＦ信号により検出でき、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１が既知であれば容易に演算で求めることができる。

なお、上記した撓み量が下限で撓み量を増加させる場合のカウント値（ｋ１、ｋ３）と、撓み量が上限で撓み量を減少させる場合のカウント値（ｋ２、ｋ４）、撓み量検出センサ７の搬送センサ可動部１９における扇状突出部１９ｂのスリット状開口窓形状である複数の検出点１９ｃの各スリット状開口窓の間隔、定着器８の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎと高速速度モードＶ２Ｈ等の値は、実験により得られた最適値を用いることとする。

上記したように本実施の形態の制御部３０は、撓み方向が上方向ＵＤで、上側撓み量ＵＢＬが所定の上側上限撓み量ＵＢＵＬを超えることが検出された場合（カウント値ｋ２超過の場合）と、撓み方向が下方向ＬＤで、下側撓み量ＬＢＬが所定の下方向ＬＤ下限撓み量ＬＢＬＬを超えることが検出された場合（カウント値ｋ３超過の場合）には、上側上限撓み量ＵＢＵＬ以下（カウント値ｋ２以下）又は下方向ＬＤ下限撓み量ＬＢＬＬ以上（カウント値ｋ３以上）の所定の撓み量の範囲内になるまで、定着器８の搬送速度Ｖ２を転写ベルトユニット６の搬送速度Ｖ１よりも早くして、第１の搬送速度Ｖ１と第２の搬送速度Ｖ２との速度差Ｖ１−Ｖ２を減少させるように制御する。又は、転写ベルトユニット６の搬送速度Ｖ１を定着器８の搬送速度Ｖ２よりも遅くして、第１の搬送速度Ｖ１と第２の搬送速度Ｖ２との速度差Ｖ１−Ｖ２を減少させるように制御してもよい。

又、本実施の形態の制御部３０は、撓み方向が上方向ＵＤで、上側撓み量ＵＢＬが所定の上側下限撓み量ＵＢＬＬ未満であることが検出された場合（カウント値ｋ１未満の場合）と、撓み方向が下方向ＬＤで、下側撓み量ＬＢＬが所定の下方向ＬＤ上限撓み量ＬＢＵＬ未満であることが検出された場合（カウント値ｋ４未満の場合）には、上側下限撓み量ＵＢＬＬ以上（カウント値ｋ１以上）又は下方向ＬＤ上限撓み量ＬＢＵＬ以下（カウント値ｋ４以上）の所定の撓み量の範囲内になるまで、定着器８の搬送速度Ｖ２を転写ベルトユニット６の搬送速度Ｖ１よりも遅くして、第１の搬送速度Ｖ１と第２の搬送速度Ｖ２との速度差Ｖ１−Ｖ２を増加させるように制御する。又は、転写ベルトユニット６の搬送速度Ｖ１を定着器８の搬送速度Ｖ２よりも速くして、第１の搬送速度Ｖ１と第２の搬送速度Ｖ２との速度差Ｖ１−Ｖ２を増加させるように制御してもよい。

又、本実施の形態の制御部３０は、図９の軌道Ｃと軌道Ｆとの比較から理解されるように、上側撓み量ＵＢＬの動作上好適な所定の許容範囲が、下側撓み量ＬＢＬの動作上好適な所定の許容範囲よりも小さくなるように制御する。

本実施の形態の画像形成装置は、撓み量検出センサ７が印刷媒体１３の撓みの上下両方向ＵＤ／ＬＤとその撓み量をカウント値から検出して、制御部３０で第１の搬送部６及び前記第２の搬送部８の間の速度差Ｖ１−Ｖ２を制御するので、搬送経路の上下両側に撓みが発生する可能性のある場所で撓みを検出することができ、２つの搬送部６、８の間の速度差Ｖ１−Ｖ２を印刷品質が低下しない範囲に制御することができる。すなわち、本実施の形態の画像形成装置は、印刷媒体１３の上下両方向の撓み量をカウント値で検出できることで、安定した撓み量制御を実施でき、印刷品位の優れた画像形成装置を提供することができる。又、本実施の形態の画像形成装置は、レーザ変位計や超音波センサ等の高価な部材を使用しないで安価なカウンタで撓み量を検出できるので、撓み量検出部を低コストにすることができる。

（第２の実施の形態）
上記した第１の実施の形態の撓み量検出センサ７は、扇状突出部１９ｂの円周辺の近傍に、円周方向に等間隔で複数のスリット状開口窓形状の検出点１９ｃを設けたものと、各検出点１９ｃと２組の発光部と受光部の組２１ａ、２１ｂは、Ａ相とＢ相の２相の各パルス信号出力間が１／４周期分異なるように配置された検出部２１を備え、その出力のパルス信号のカウント数をカウンタ３２で計数して、そのパルス信号のカウント数から制御部３０で印刷媒体１３の上下の撓み方向と撓み量ＢＬを検出していたが、撓み量検出センサ７に比較的高額の２相の光学センサが用いられると共に扇状突出部１９ｂには精度が要求される等間隔で複数のスリット状開口窓形状の検出点１９ｃが設けられることから、センサ部が高価になりがちであった。

図１４は、本実施の形態の画像形成装置の撓み量検出センサにおける搬送センサ可動部の構成を周辺の構成と共に示した縦断面図である。
なお、本実施の形態の全体構成は第１の実施の形態の図１に示したものと同様であり、第１の実施の形態の図１〜図１３と同じ構成については、同じ符号を付与して重複する説明を省略する。

図１４に示されたように、転写ベルトユニット６及び定着器８の間に設置された撓み量検出センサ５０は、搬送される印刷媒体１３の前端１３ａにより押されて変位する２つの搬送センサ可動部５１、５２と、その各搬送センサ可動部５１、５２の変位（ＯＮ／ＯＦＦ）を個別に検出する不図示のＯＮ／ＯＦＦ検出部で構成される。搬送センサ可動部５１は、印刷媒体１３の搬送経路から下方向ＬＤに外れた位置に設けられたシャフト形状の回転軸５１ｚと、その回転軸５１ｚから放射方向に印刷媒体１３の搬送経路と交差する方向で、更にその搬送経路の先まで延伸されるレバー形状の検出レバー部５１ａを有する。搬送センサ可動部５２は、印刷媒体１３の搬送経路から下方向ＬＤに外れた位置に設けられたシャフト形状の回転軸５２ｚと、その回転軸５２ｚから放射方向に印刷媒体１３の搬送経路と交差する方向で、その搬送経路に届かない近傍まで延伸されるレバー形状の検出レバー部５２ａを有する。

回転軸５１ｚ、５２ｚには、各々バネ性のスプリング２０がはめ込まれ、検出レバー部５１ａ、５２ａを印刷媒体１３が検出される前の最初の位置（ホームポジション）に戻す方向に付勢している。搬送経路を搬送される印刷媒体１３により検出レバー部５１ａ、５２ａが搬送方向に押されることで、回転軸５１ｚ、５２ｚに対する検出レバー部５１ａ、５２ａの回転角度が変化する。又、撓み量検出センサ５０の各搬送センサ可動部５１、搬送センサ可動部５２には、回転軸５１ｚ、５２ｚから放射方向で先端がＯＮ／ＯＦＦ検出部をＯＮ／ＯＦＦさせるように延伸される突出部５１ｂ、５２ｂが設けられている。

本実施の形態のような形式の従来の画像形成装置では、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２が、転写ベルトユニット６における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ１よりも速い場合、印刷媒体１３のテンション（引っ張り力）が強くなるために、形成される画像には色ずれが発生するが、その色ずれに対しては一般的に許容範囲が設けられている。本実施の形態では、許容範囲の上限値を搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａ、下限値を搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａの２本のセンサーレバーで検出している。

図１４の軌跡Ｊは、例えば初期設定の定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２が、転写ベルトユニット６における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ１より速い場合に、印刷媒体１３がテンションを受けながら通過する軌跡である。この印刷媒体１３が軌跡Ｊで搬送される場合には、印刷品質を低下させる色ずれが発生する場合がある。

それを解決するために、印刷媒体１３が軌跡Ｊで通過する時には、制御部３０で、印刷媒体１３のテンションを受けた部分を検出し、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２が初期設定値よりも遅くなるように駆動モータで速度制御することが考えられる。しかし、この駆動モータで速度制御する際には、一般的に定着器の駆動モータの制御回路等により発生する遅延時間と、慣性力により発生する速度調整時の遅延時間が発生することから、その遅延時間の期間分だけは印刷媒体１３が初期設定値の軌跡Ｊで通過してしまい、色ずれが発生してしまう。

そのため、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２の初期設定値を、この駆動モータで速度調整する際の遅延時間分の印刷媒体１３のテンションを緩和できるように設定する。つまり、印刷媒体１３を撓ませておき、速度調整する際の遅延時間には、その撓みが解消される方向に変化することでテンションを緩和させる。その搬送速度Ｖ２が遅くなる印刷媒体１３の上側と下方向ＬＤの撓み量の領域境界を設定する。上方向ＵＤの領域を領域境界Ｋとし、下方向ＬＤの領域境界Ｌとする。

上方向ＵＤの領域境界Ｋを検出するセンサーレバーが搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａであり、下方向ＬＤの領域境界Ｌを検出するセンサーレバーが搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａであり、図１４に配置が示されている。

定着器８と転写ベルトユニット６の間の撓み量検出センサ５０の位置に印刷媒体１３が達した場合には、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａのみが倒されるか、又は、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａと搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａが共に倒される。

例えば、印刷媒体１３が、定着器８に搬送されて吸い込まれる時に、印刷媒体１３が、図１４の領域境界Ｌよりも下方向ＬＤにふくらむ軌道で軌道を通った場合、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａ及び搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａがともに倒される。これにより、制御部３０では、下側撓みをしていることと、印刷媒体１３の下側撓み量が領域境界Ｌに対して大きいことが判断できる。従って、その場合には、制御部３０は、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈに切りかえる。

その後、印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２が高速速度モードＶ２Ｈになったことで印刷媒体１３の撓み量が減少されて、印刷媒体１３の軌道が領域境界Ｌよりも上側（軌道Ｊ側）になると、搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａが倒された状態から元のホームポジション側に変化する。すると、搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａからのＯＮ信号が無くなってＯＦＦになるので、制御部３０は、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を標準速度モードＶ２Ｎに切り替える。

さらにその後、印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２が標準速度モードＶ２Ｎになったことで印刷媒体１３の撓み量が増加されて、印刷媒体１３の軌道が領域境界Ｌよりも下側になると、搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａが再び倒された状態側に変化する。すると、搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａからのＯＮ信号が再び発生するので、制御部３０は、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈに切り替える。

本実施の形態では、制御部３０は、上述したように搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａが倒れたことからＯＮ信号が検出されると、印刷媒体１３の撓み量が領域境界Ｌに対して大きいので、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈに切り替え、また、搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａのＯＮ信号が検出されなくなると、印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈから標準速度モードＶ２Ｎに切り替えることにより、印刷媒体１３の撓み量状態を保持したまま印刷媒体１３を搬送する。制御部３０は、この制御を、印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６上から無くなるまで続ける。

なお、印刷媒体１３の後端１３ｂの位置は、例えば、前述した検出センサー１２のＯＮ出力及びＯＦＦ出力の発生時点と転写ベルトユニット６の搬送速度と搬送距離の関係から、演算によりその位置を認識することができる。

次に、例えば、印刷媒体１３が、定着器８に搬送されて吸い込まれる時に、印刷媒体１３が、図１４の領域境界Ｋよりも上方向ＵＤにふくらむ軌道で軌道を通った場合、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａ及び搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａはともに倒されないでホームポジションのままである。しかし、上記したように印刷媒体１３の位置は演算により認識できるので、印刷媒体１３の前端１３ａの位置が定着器８を通過して、後端１３ｂの位置はまだ転写ベルトユニット６を離れていない場合は、制御部３０は、印刷媒体１３はまだ定着器８と転写ベルトユニット６との間にあると認識できる。これにより、制御部３０では、上側撓みをしていることと、印刷媒体１３の上側撓み量が領域境界Ｋに対して大きいことが判断できる。従って、その場合には、制御部３０は、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈに切りかえる。

その後、印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２が高速速度モードＶ２Ｈになったことで印刷媒体１３の撓み量が減少されて、印刷媒体１３の軌道が領域境界Ｋよりも下側（軌道Ｊ側）になると、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａが倒された状態側に変化する。すると、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａからのＯＮ信号が発生するので、制御部３０は、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を標準速度モードＶ２Ｎに切り替える。

さらにその後、印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２が標準速度モードＶ２Ｎになったことで印刷媒体１３の撓み量が増加されて、印刷媒体１３の軌道が領域境界Ｋよりも上側になると、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａが再び倒された状態側からホームポジション側に変化する。すると、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａからのＯＮ信号が無くなり再びＯＦＦ出力になるので、制御部３０は、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈに切り替える。

本実施の形態では、制御部３０は、上述したように搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａ及び搬送センサ可動部５２の検出レバー部５２ａはともに倒されないでホームポジションのＯＦＦ出力状態であることが検出されると、印刷媒体１３の撓み量が領域境界Ｋに対して大きいので、定着器８における印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈに切り替え、また、搬送センサ可動部５１の検出レバー部５１ａが倒れたことからＯＮ信号が検出されると、印刷媒体１３の搬送速度Ｖ２を高速速度モードＶ２Ｈから標準速度モードＶ２Ｎに切り替えることにより、印刷媒体１３の撓み量状態を保持したまま印刷媒体１３を搬送する。制御部３０は、この制御を、印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６上から無くなるまで続ける。

図１５は、本実施の形態の画像形成装置の転写ベルトユニット６と定着器８の間において撓み量を制御する際の共通処理を示すフローチャートである。図１６は、図１５における上側撓み量を制御する際の処理を示すフローチャートである。図１７は、図１５における下側撓み量を制御する際の処理を示すフローチャートである。媒体検出センサ１２の出力と搬送速度と距離の演算により印刷媒体１３が搬送されてきたことが検出されると、制御部３０は、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに遅い標準速度モードＶ２Ｎに設定する（Ｓ２１）。尚、この定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎは、後述するステップＳ３４で制御部３０により、検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａが共に倒されないでホームポジションのＯＦＦ出力状態であることが検出されるか、後述するステップＳ４４で制御部３０により、検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａが共に倒されてＯＮ出力状態であることが検出されるまで継続される。

さらに印刷媒体１３が搬送されて定着器８と転写ベルトユニット６の間まで搬送されると、撓み量検出センサ５０の搬送センサ可動部５１における検出レバー部５１ａ、及び／又は、搬送センサ可動部５２における検出レバー部５２ａが印刷媒体１３の前端１３ａにより押されてホ−ムポジションからＣＣＷ方向へ回転し、撓み量検出センサ５０からは各検出レバー部５１ａ／検出レバー部５２ａの両部に対応するＯＮ信号が出力されたか、又は、検出レバー部５１ａがＯＮ信号で検出レバー部５２ａに対応するＯＦＦ信号が出力されたか否か、それともその他の出力状態であるかが判断される（Ｓ２２）。

ステップＳ２２でその他の出力状態の場合（Ｓ２２：その他）には、再び、ステップＳ２２を繰り返して待ち受ける。印刷媒体１３の前端１３ａが領域境界Ｌよりも下に撓んで、検出レバー部５１ａに加えて検出レバー部５２ａもＣＣＷ方向へ回転して撓み量検出センサ５０からは両方のＯＮ信号が出力される場合（Ｓ２２：５１がＯＮ、５２もＯＮ）には、図１７の下側撓み制御のワークフローに進む。

印刷媒体１３に撓みが無く搬送され、検出レバー部５１ａのみがＣＣＷ方向へ回転して撓み量検出センサ５０からはＯＮ信号が出力され、検出レバー部５２ａはＣＣＷ方向へ回転しないでホームポジションなので撓み量検出センサ５０からはＯＦＦ信号が出力される場合（Ｓ２２：５１がＯＮ、５２がＯＦＦ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を標準速度モードＶ２Ｎのままに維持し（Ｓ２３）、印刷媒体１３の前端１３ａが領域境界Ｌよりも下に撓んで、検出レバー部５１ａに加えて検出レバー部５２ａもＣＣＷ方向へ回転して撓み量検出センサ５０からは両方のＯＮ信号が出力されるか、或いは、印刷媒体１３が領域境界Ｋよりも上に撓んで、検出レバー部５１ａに加えて検出レバー部５２ａもＣＷ方向へ回転してホームポジションに戻り撓み量検出センサ５０からは両方のＯＦＦ信号が出力されるか、その他の状態であるかが判断される（Ｓ２４）。

ステップＳ２４でその他の出力状態の場合（Ｓ２４：その他）には、再び、ステップＳ２４を繰り返して待ち受ける。ステップＳ２４で、検出レバー部５１ａと検出レバー部５２ａがＣＣＷ方向へ回転して撓み量検出センサ５０からは両方のＯＮ信号が出力される場合（Ｓ２４：５１がＯＮ、５２もＯＮ）には、図１７の下側撓み制御のワークフローに進む。検出レバー部５１ａと検出レバー部５２ａが逆にＣＷ方向へ回転して撓み量検出センサ５０からは両方のＯＦＦ信号が出力される場合（Ｓ２４：５１がＯＦＦ、５２もＯＦＦ）には、図１６の上側撓み制御のワークフローに進む。

図１６の上側撓み制御のワークフローでは、まず、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって転写ベルトユニット６上から離れたか否かが判断される（Ｓ３１）。印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６上から離れた場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）には、印刷媒体１３の上方向ＵＤの撓みが解消されるため、撓み制御を終了する。印刷媒体１３の後端１３ｂがまだ転写ベルトユニット６上に残っている場合（Ｓ３１：Ｎｏ）には、印刷媒体１３が領域境界Ｋを超えて上方向ＵＤに撓むことにより検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａがＣＷ方向に回動されてホームポジション側に戻って、撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａの両方のＯＦＦ信号が制御部３０に出力されるか、印刷媒体１３が領域境界Ｋを超えないで上方向ＵＤに撓むことにより検出レバー部５１ａは押されたままで、検出レバー部５２ａのみがＣＷ方向に回動されてホームポジション側に戻って、撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａのＯＮ信号と検出レバー部５２ａのＯＦＦ信号が制御部３０に出力されるか、その他の状態であるかが判断される（Ｓ３２）。

ステップＳ３２でその他の出力状態の場合（Ｓ３２：その他）には、再び、ステップＳ３２を繰り返して待ち受ける。撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａの両方のＯＦＦ信号が制御部３０に出力される場合（Ｓ３２：５１がＯＮ、５２がＯＦＦ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎが継続又はそれに切替られる（Ｓ３３）が、撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａのＯＮ信号と検出レバー部５２ａのＯＦＦ信号が制御部３０に出力される場合（Ｓ３２：５１がＯＦＦ、５２もＯＦＦ）には、制御部３０は、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに早い高速速度モードＶ２Ｈに切り替え制御し（Ｓ３４）、その後、再びステップＳ３１に戻って判断を繰り返す。

図１７の下側撓み制御のワークフローでは、まず、印刷媒体１３の後端１３ｂが搬送によって転写ベルトユニット６上から離れたか否かが判断される（Ｓ４１）。印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６上から離れた場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）には、印刷媒体１３の下方向ＬＤの撓みが解消されるため、撓み制御を終了する。印刷媒体１３の後端１３ｂがまだ転写ベルトユニット６上に残っている場合（Ｓ４１：Ｎｏ）には、印刷媒体１３が領域境界Ｌを超えて下方向ＬＤに撓むことにより検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａがＣＣＷ方向に回動されて、撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａの両方のＯＮ信号が制御部３０に出力されるか、印刷媒体１３が領域境界Ｌを超えないで下方向ＬＤに撓むことにより検出レバー部５１ａは押されたままで、検出レバー部５２ａのみがＣＷ方向に回動されてホームポジション側に戻って、撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａのＯＮ信号と検出レバー部５２ａのＯＦＦ信号が制御部３０に出力されるか、その他の状態であるかが判断される（Ｓ４２）。

ステップＳ４２でその他の出力状態の場合（Ｓ４２：その他）には、再び、ステップＳ４２を繰り返して待ち受ける。撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａ及び検出レバー部５２ａの両方のＯＮ信号が制御部３０に出力される場合（Ｓ４２：５１がＯＮ、５２もＯＮ）には、制御部３０は、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２を、転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１よりもわずかに早い高速速度モードＶ２Ｈに切り替え制御し（Ｓ３４）、撓み量検出センサ５０のＯＮ／ＯＦＦ検出部２１から検出レバー部５１ａのＯＮ信号と検出レバー部５２ａのＯＦＦ信号が制御部３０に出力される場合（Ｓ４２：５１がＯＮ、５２がＯＦＦ）には、定着器８の第２の搬送速度Ｖ２の標準速度モードＶ２Ｎが継続又はそれに切替られ（Ｓ４３）、その後、再びステップＳ４１に戻って判断を繰り返す。

上記制御は、印刷媒体１３の後端１３ｂが転写ベルトユニット６から離脱するまで継続される。尚、印刷媒体１３の後端１３ｂの位置は、上記したように媒体検出センサ１２のＯＮ出力及びＯＦＦ出力の発生時点と転写ベルトユニット６の第１の搬送速度Ｖ１と搬送距離が既知であればその関係から、演算によりその位置を認識することができる。

このように本実施の形態では、第１実施の形態の効果に加えて、さらにコストを低減させることができる。

尚、上記した実施の形態では、本発明の画像形成装置がプリンタである場合について説明したが、本発明は、複写機、印刷機、ＭＦＰ、ＦＡＸ等の他の画像形成装置にも適用することができる。

本発明に係る第１の実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。 図１の撓み量検出センサ７で撓み量制御を行う場合に用いられる各ブロックが示されたブロック図である。 図１の撓み量検出センサ７のさらに詳しい構成を周辺の構成と共に示した縦断面図である。 （ａ）は図１の撓み量検出センサ７の周辺部のみの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の撓み量検出センサ７の拡大斜視図である。 図３及び図４（ａ）、（ｂ）に示された発光部と受光部の各組２１ａ、２１ｂの各々の一例を示す回路図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は印刷媒体１３と検出レバー部１９ａの位置関係を示し、（ａ）が印刷媒体１３の前端１３ａが検出レバー部１９ａに到達する前の媒体検出前の位置関係を示し、（ｂ）が印刷媒体１３の前端１３ａが検出レバー部１９ａに到達して変位させた後の媒体検出中の位置関係を示し、（ｃ）が印刷媒体１３の後端１３ｂが検出レバー部１９ａから離れた後の媒体検出終了後の位置関係を示す図である。 印刷媒体１３を転写ベルトユニット６と定着器８の間で所定範囲内で撓ませた場合の撓み方向と撓み量を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は図６（ｂ）の印刷媒体１３を転写ベルトユニット６と定着器８の間で撓ませた場合の印刷媒体１３と検出レバー部１９ａの位置関係を示す図であり、図８（ａ）が上側ＵＤに撓ませた場合であり、（ｂ）が下方向ＬＤに撓ませた場合である。 印刷媒体１３を撓ませた場合の撓み量と周辺装置との位置関係を示す図である。 印刷媒体１３が転写ベルトユニット６及び定着器８の間を搬送される場合の、撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号のタイミングを示し、（ａ）が例えば印刷媒体１３の前端により検出レバー部１９ａが押されている場合の各Ａ相／Ｂ相のパルス信号φＡ／φＢのパルスの発生タイミングを示し、（ｂ）が例えば印刷媒体１３の後端が通過することで検出レバー部１９ａが戻る場合の各Ａ相／Ｂ相のパルス信号φＡ／φＢのパルスの発生タイミングを示すタイムチャートである。 印刷媒体１３が下方向ＬＤに撓んだ場合の下側撓み量ＬＢＬが、所定の下方向ＬＤ下限撓み量ＬＢＬＬを超えないように制御する場合の、撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号と、その検出結果により定着器の第２の搬送速度Ｖ２の高速速度モードＶ２Ｈと標準速度モードＶ２Ｎとが切替制御される様子を示すタイムチャートである。 印刷媒体１３が上方向ＵＤに撓んだ場合の上側撓み量ＵＢＬが、所定の上側上限撓み量ＵＢＵＬを超えないように制御する場合の、撓み量検出センサ７で検出されたＡ、Ｂ各相の検出信号と、その検出結果により定着器の第２の搬送速度Ｖ２の高速速度モードＶ２Ｈと標準速度モードＶ２Ｎとが切替制御される様子を示すタイムチャートである。 本発明に係る第１の実施の形態の画像形成装置の転写ベルトユニット６と定着器８の間において撓み量を制御する際の処理を示すフローチャートである。 本発明に係る第２の実施の形態の画像形成装置の撓み量検出センサにおける搬送センサ可動部の構成を周辺の構成と共に示した縦断面図である。 本発明に係る第２の実施の形態の画像形成装置の転写ベルトユニット６と定着器８の間において撓み量を制御する際の共通処理を示すフローチャートである。 図１５における上側撓み量を制御する際の処理を示すフローチャートである。 図１５における下側撓み量を制御する際の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置、
２ 給紙部、
３ 給紙トレイ、
４ 印刷タイミング調整部、
５ 画像形成ユニット、
６ 転写ベルトユニット、
７ 撓み量検出センサ、
８ 定着器、
９、１１ 媒体排出搬送路、
１０ 搬送ローラ対、
１２ 媒体検出センサ、
１３ 印刷媒体、
１３ａ 前端、
１３ｂ 後端、
１４、１５ 媒体搬送ローラ対、
１６ ＬＥＤヘッド、
１７ 感光ドラム、
１８ 用紙ガイド、
１８ａ 凹部、
１９ 搬送センサ可動部、
１９ｚ 回転軸、
１９ａ 検出レバー部、
１９ｂ 扇状突出部、
１９ｃ 複数の検出点、
２０ スプリング、
２１ 検出部、
２１ａ、２１ｂ 発光部と受光部の組、
２２ 定着器駆動モ−タ、
２３ 定着器駆動モータ駆動部、
２４ 定着器温度制御部、
３０ 制御部、
３１ タイマ、
３２ カウンタ、
４１ 画像形成前の媒体搬送モータ、
４２ 媒体搬送モータ（ベルトモータ）、
４３ 媒体搬送モータ駆動部。

Claims (11)

1. 画像が形成される印刷媒体の搬送経路中に設置されて前記印刷媒体を第１の搬送速度で搬送させる第１の搬送部と、
   前記搬送経路中の前記第１の搬送部に隣接する下流側に設置されて前記印刷媒体を第２の搬送速度で搬送させる第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部の搬送速度が前記第２の搬送部の搬送速度よりも早くなるように前記第１の搬送部の第１の搬送速度と前記第２の搬送部の第２の搬送速度の少なくとも一方を制御する制御部と、
   前記第１の搬送部及び第２の搬送部の間に設置されて、前記印刷媒体の搬送時に前記第１の搬送部及び第２の搬送部の間の各搬送速度の差により発生する前記印刷媒体の撓み方向が上方向であるか下方向であるかと、前記上下方向における各撓み量を検出する撓み量検出センサと、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記撓み方向が上方向である場合には、その上側撓み量が第１の所定の許容範囲内に維持されるように前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の少なくとも一方の搬送速度を制御し、
   前記撓み方向が下方向である場合には、その下側撓み量が第２の所定の許容範囲内に維持されるように前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の少なくとも一方の搬送速度を制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記撓み量検出センサは、
   前記印刷媒体の搬送経路から外れた位置に設けられた回転軸と、該回転軸から略放射方向に前記搬送経路と交差して該搬送経路の先まで延伸されるレバー形状の検出レバー部を有する搬送センサ可動部と、
   前記搬送経路を搬送される前記印刷媒体により前記検出レバー部が搬送方向に押されることで、前記回転軸に対する検出レバー部の回転角度の機械的変位量を検出し、該検出レバー部の回転角度の機械的変位量により前記印刷媒体の撓み量を検出する検出部
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記撓み量検出センサの搬送センサ可動部には、
   前記回転軸から略放射方向で先端が扇形状に広がるように延伸される扇状突出部を有し、
   前記扇状突出部の円周辺の近傍には、前記回転軸に対する検出レバー部の角度が変位することを検出するために、円周方向に等間隔で複数の検出点が設けられ、
   前記検出部は、前記各検出点が所定の検出領域を通過することで検出信号を発生させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記撓み量検出センサにおける前記扇状突出部の各検出点は、
   前記検出部に透過光の有無を検出させるスリット状開口窓形状であり、
   前記検出部は、前記透過光が前記各検出点を透過したことが検出される毎にパルス信号を出力する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記検出部は、２組の発光部と受光部の組が所定間隔で配置されてＡ相とＢ相の二相のパルス信号を出力し、
   前記各検出点と発光部と受光部の組は、Ａ相とＢ相の２相の各パルス信号出力間が１／４周期分異なるように配置される
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記撓み量検出センサは、
   前記パルス信号の数を計数することで、前記印刷媒体の撓み方向が上方向であるか下方向であるかと、前記上下方向における各撓み量を検出する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記撓み方向が上方向で、前記上側撓み量が所定の上側上限撓み量を超えることが検出された場合と、
   前記撓み方向が下方向で、前記下側撓み量が所定の下方向下限撓み量Ｌを超えることが検出された場合には、
   前記上側上限撓み量以下又は前記下方向下限撓み量Ｌ以上の所定の撓み量の範囲内になるまで、
   前記第２の搬送部の搬送速度を前記第１の搬送部の搬送速度よりも速くするか、前記第１の搬送部の搬送速度を前記第２の搬送部の搬送速度よりも遅くして、前記第１の搬送速度と第２の搬送速度との速度差を減少させるように制御する
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記撓み方向が上方向で、前記上側撓み量が所定の上側下限撓み量未満であることが検出された場合と、
   前記撓み方向が下方向で、前記下側撓み量が所定の下方向上限撓み量未満であることが検出された場合には、
   前記上側下限撓み量以上又は前記下方向上限撓み量以下の所定の撓み量の範囲内になるまで、
   前記第２の搬送部の搬送速度を前記第１の搬送部の搬送速度よりも遅くするか、前記第１の搬送部の搬送速度を前記第２の搬送部の搬送速度よりも速くして、前記第１の搬送速度と第２の搬送速度との速度差を増加させるように制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 画像データに基づいて現像剤像を形成する画像形成部と、
   前記印刷媒体の表面上に現像剤像を転写させる転写部と、
   前記印刷媒体上に転写された現像剤を定着させる定着器と
   を備え、
   前記第１の搬送部は、転写部で現像剤像が転写された印刷媒体を定着器に送出する搬送部であり、
   前記第２の搬送部は、転写部で現像剤像が転写された印刷媒体を定着器に導入させる搬送部である
   ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第１の搬送部は、印刷媒体を２個の搬送ローラ間に挟持させるか又は搬送ベルトに吸着させて搬送する搬送部であり、
    前記第２の搬送部は、印刷媒体を搬送すると共に現像剤を定着器で定着させる
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、
    前記上側撓み量の第１の所定の許容範囲が、前記下側撓み量の第２の所定の許容範囲よりも小さくなるように制御する
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。

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