JP2003173121A

JP2003173121A - 画像形成装置

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Publication number: JP2003173121A
Application number: JP2001372594A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Akita; 宏秋田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-12-06
Filing date: 2001-12-06
Publication date: 2003-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】転写材のたわみを補正し、レジストローラか
ら定着ローラ迄の間の搬送経路での転写材のたわみ量や
画像の縦倍率を常に適正に保つ画像形成装置を提供する
こと。【解決手段】転写材給送手段から定着手段迄の間の搬
送経路での転写材の変位量を、搬送経路内に配設される
第１の光学式センサにより測定し、測定された転写材の
変位量に応じて定着手段もしくは転写材給送手段の内の
少なくとも一方の回転速度を変更することで、転写材給
送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写材のたわ
み量の補正を自動的に行うことを特徴とする画像形成装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ＦＡＸ等において、像形成体上に形成したトナー像
を転写材給送手段により給送される転写材上に転写した
後、転写材上のトナー像を定着手段にて定着して画像を
形成する電子写真方式の画像形成装置に関し、特に転写
材給送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写材の
たわみ量の補正、前記画像の縦倍率の補正、或いは転写
材のたわみ量の補正と画像の縦倍率の補正とを光学式セ
ンサを用いて自動的に行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等
の画像形成装置としては、感光体ドラム（像形成体）上
に形成したトナー像を、レジストローラ（転写材給送手
段）により感光体ドラム上のトナー像と同期して給送さ
れる記録紙（転写材）上に転写した後、記録紙上のトナ
ー像を定着手段に設けられる定着ローラ部材（定着ロー
ラ）にて定着して画像を形成する電子写真方式の画像形
成装置が一般的に用いられている。かかる画像形成装置
においては、レジストローラから定着ローラ迄の間の搬
送経路での記録紙のたわみ量が適正であることが画像へ
の影響を与えないものとして要求されている。このたわ
みは記録紙のサイズや斤量或いは環境条件等によって異
なるものであり、たわみ量を適正領域に補正する必要が
あるが、レジストローラから定着ローラ迄間の搬送経路
での記録紙のたわみ量が適正でなく、たわみ量が少なす
ぎる場合で、搬送経路で記録紙が突っ張っている状態で
は、部分縦倍率不良が発生する。一方、たわみ量が大き
すぎる場合は、記録紙の後端がレジストローラを抜けた
直後にたわみが解放され、一般的に２０〜３０ｍｍ程度
のレジストローラから転写位置迄の間隔と等しい画像後
端からの距離において、画像後端の転写ずれが発生する
という問題が起こる。また、たわみ量が適正でないと画
像に部分的な転写ずれが生じ、黒帯状の縞が発生すると
いう問題もある。

【０００３】従来の補正方法では、後端転写ずれの検出
感度が非常に高い画像を実際に出力して、その転写ずれ
のレベルから判断してレジストローラ等の回転速度を変
更し、再度画像を出力して転写ずれのレベルを調整す
る、という効率の悪いものであった。また、画像の縦倍
率の調整も、画像を実際に出力して、決められた２点間
の長さを測定し、その結果から判断してレジストローラ
等の回転速度を変更し、再度画像を出力して確認すると
いうものであり、転写材のたわみ量の調整或いは画像の
縦倍率の調整のいずれも時間がかかるとともに、特にた
わみ量調整については、画像後端の転写ずれのレベル判
断に個人差が入るため、正確な調整が難しいという問題
があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この問題を解決するた
め、本願発明者らは記録紙のサイズに応じてレジストロ
ーラや定着ローラの何れか一方の回転速度（周速度）を
制御し、レジストローラから定着ローラ迄の間の搬送経
路での記録紙のたわみ量や画像の縦倍率を適正とする構
成の画像形成装置を特願２００１−３３４９０号にて提
案した。

【０００５】しかしながら、上記特願２００１−３３４
９０号の提案においては、たわみ量や画像の縦倍率の調
整は常時行われるものでなく、レジストローラから定着
ローラ迄の間の搬送経路での記録紙のたわみが常に適正
には保たれず、レジストローラから定着ローラ迄の間の
搬送経路での記録紙のたわみ量や出力される画像の縦倍
率等が適正に保たれないことにより、記録紙がレジスト
ローラから抜けた際に生じる画像後端の転写ずれや、画
像の縦倍率不良が生じるという問題が起こる。また、た
わみ量の変動によって部分的な転写ずれによる黒帯状の
縞が発生が起こる。

【０００６】本発明は上記の問題点を解決し、転写材の
たわみを補正し、レジストローラから定着ローラ迄の間
の搬送経路での転写材のたわみ量や画像の縦倍率を常に
適正に保つ画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、像担持体を
有し、像担持体上に形成されたトナー像を、転写材給送
手段により給送される転写材上に転写した後、転写材上
のトナー像を定着手段にて定着する画像形成装置におい
て、転写材給送手段から定着手段迄の間の搬送経路での
転写材の変位量を、前記搬送経路内に配設される第１の
光学式センサにより測定し、測定された転写材の変位量
に応じて前記定着手段もしくは前記転写材給送手段の内
の少なくとも一方の回転速度を変更することで、転写材
給送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写材のた
わみ量の補正を自動的に行うことを特徴とする画像形成
装置（第１の発明）によって達成される。

【０００８】また、上記目的は、像担持体を有し、像担
持体上に形成されたトナー像を転写材給送手段により給
送される転写材上に転写した後、転写材上のトナー像を
定着手段にて定着する画像形成装置において、転写材上
のトナー像の決められた２点間の距離を、前記定着手段
の出口側から前記画像形成装置の排出部迄の間に配設さ
れる第２の光学式センサで測定し、決められた２点間の
距離と測定された２点間の距離とのずれ量に応じて前記
像担持体、前記転写材給送手段もしくは前記定着手段の
内の少なくとも１つの回転速度を変更することで、出力
される画像の縦倍率の補正を自動的に行うことを特徴と
する画像形成装置（第２の発明）によって達成される。

【０００９】また、上記目的は、像担持体を有し、像担
持体上に形成されたトナー像を転写材給送手段により給
送される転写材上に転写した後、転写材上のトナー像を
定着手段にて定着する画像形成装置において、転写材給
送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写材の変位
量を、前記搬送経路内に配設される第１の光学式センサ
で測定すると共に、転写材上のトナー像の決められた２
点間の距離を、前記定着手段の出口側から前記画像形成
装置の排出部迄の間に配設される第２の光学式センサで
測定し、測定された転写材の変位量に応じた前記定着手
段もしくは前記転写材給送手段の内の少なくとも一方の
回転速度の変更と、決められた２点間の距離と測定され
た２点間の距離とのずれ量に応じた前記像担持体、前記
転写材給送手段もしくは前記定着手段の内の少なくとも
１つの回転速度の変更とを連続して行い、転写材給送手
段から定着手段迄の間の搬送経路での転写材のたわみ量
の補正と、出力される画像の縦倍率の補正とを自動的に
一度で行うことを特徴とする画像形成装置（第３の発
明）によって達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を説
明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語
の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明
の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを
示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を
限定するものではない。

【００１１】本発明に係わる光学式センサを備えた画像
形成装置の一実施形態の画像形成プロセスおよび各機構
について、図１ないし図１３を用いて説明する。図１
は、本発明に係わる２つの光学式センサを備えた画像形
成装置の一実施形態を示すデジタル式画像形成装置の概
要断面構成図であり、図２は、第１の光学式センサによ
る転写材のたわみ量の補正を説明するための転写材の第
１搬送路近傍の拡大断面図であり、図３は、第１の光学
式センサの構成と第１の光学式センサによる転写材のた
わみ量の測定方法とを示す図であり、図４は、連続コピ
ーテストにおける第１の光学式センサによる転写材のた
わみ量測定についての実験例を示すグラフであり、図５
は、たわみ量補正用のテストチャート及び縦倍率補正用
のテストチャートを示す図であり、図６は、転写材のた
わみ量と画像の縦倍率との補正制御ブロック図であり、
図７は、転写材のたわみ量の補正制御方法を示すフロー
チャートであり、図８は、第２の光学式センサによる画
像の縦倍率の補正を説明するための転写材の第１搬送路
近傍と排出部近傍との拡大断面図であり、図９は、第２
の光学式センサの構成と第２の光学式センサによる画像
の縦倍率の測定方法とを示す図であり、図１０は、画像
の縦倍率の補正制御方法を示すフローチャートであり、
図１１は、第１の光学式センサによる転写材のたわみ量
の補正及び第２の光学式センサによる画像の縦倍率の補
正を説明するための転写材の第１搬送路近傍と排出部近
傍との拡大断面図であり、図１２および図１３は、転写
材のたわみ量と画像の縦倍率との補正制御方法を示すフ
ローチャートである。

【００１２】図１において、画像形成装置ＧＳは、自動
原稿搬送装置Ａと、自動原稿搬送装置Ａにより搬送され
る原稿の画像を読み取るための原稿画像読取部Ｂと、読
み取った原稿画像を処理する画像制御基板Ｃと、画像処
理後のデータに従って像担持体としての感光体ドラム１
０上に像露光を行う像露光手段としての露光装置１２
と、感光体ドラム１０及びその周囲に、帯電手段として
の帯電器１１、磁気ブラシ型現像装置からなる現像手段
としての現像器１３、転写手段としての転写器１８、分
離手段としての分離器１９、クリーニング手段としての
クリーニング装置２１等の画像形成手段を含む画像形成
部Ｅと、転写材を収納する給紙台２２、２４のための収
納部ＰＦと、排紙トレイＥＸを含み画像形成部Ｅにより
画像形成された転写材を排出するための排出部ＰＥを有
している。

【００１３】自動原稿搬送装置Ａは、原稿載置台２６
と、ローラＲ１を含むローラ群および原稿の移動通路を
適宜切り替えるための切換手段等（参照記号なし）を含
む原稿搬送処理部２８とを主要素とする。

【００１４】原稿画像読取部Ｂは、上部に設けたプラテ
ンガラスＧと、そのプラテンガラスＧの下にあり、光路
長を保つように往復移動できる２つのミラーユニット３
０、３１、結像レンズ（以下、単にレンズという）３
３、ライン状の撮像素子（以下、ＣＣＤという）３５等
を設けたものからなり、露光装置１２は、光源としての
半導体レーザ１２ａ、偏向手段としての回転多面鏡１２
ｂ等からなる。

【００１５】転写材としての記録紙Ｐの移動方向から見
て、転写器１８の手前側に転写材給送手段としてのレジ
ストローラ１６を、また分離器１９の下流側に定着手段
としての定着装置１７を配置してある。

【００１６】定着装置１７は、本実施の形態において
は、加熱源を内蔵する定着ローラ１７ａと、当該ローラ
に圧接しながら回転する加圧ローラ１７ｂとで構成して
ある。

【００１７】なお、７０は、記録紙Ｐ上に転写による画
像形成を行わせるための第１搬送路であり、送り出しロ
ーラ５０、５３から送り出される記録紙Ｐの移動方向か
ら見て、下方から上方に延びて設けられ、記録紙Ｐが第
１搬送路７０を通して鉛直方向上方に搬送される。第１
搬送路７０内のレジストローラ１６から定着ローラ１７
ａ迄の間に記録紙Ｐの搬送経路ＨＬが設けられる。ま
た、８０は、記録紙Ｐの両面に画像形成を行う場合に使
用する記録紙Ｐの表裏反転用の第２搬送路であり、図１
の上方において、第１搬送路７０と連通し、記録紙Ｐの
移動方向から見て、第１搬送路７０と略平行して、上方
から下方に向かって延びて設けられ、記録紙Ｐが第２搬
送路８０を通して鉛直方向下方に搬送される。また、９
０は分岐ガイドであり、片面に画像形成された記録紙Ｐ
を排紙通路７８に向かわせたり、または、両面画像形成
を行う際に、第２搬送路８０に向かわせたりするように
制御される。

【００１８】以下、画像形成プロセスについて説明す
る。原稿載置台２６上に載置される不図示の原稿の１枚
が原稿搬送処理部２８によって搬送され、ローラＲ１の
下を通過中に、露光手段Ｌによる露光が行われる。

【００１９】原稿からの反射光は、移動するミラーユニ
ット３０、３１と、レンズ３３を経て固定されたＣＣＤ
３５上に結像され、読み取られる。

【００２０】原稿画像読取部Ｂで読み取られた画像情報
は、画像処理手段により処理され、符号化されて画像制
御基板Ｃ上に設けてあるメモリーに格納される。

【００２１】また、画像データは画像形成に応じて呼び
出され、当該画像データに従って、露光装置１２におけ
る画像形成用半導体レーザ１２ａが駆動され、回転多面
鏡１２ｂにより感光体ドラム１０上に像露光が行われ
る。

【００２２】当該像露光に先立ち、矢印で示す反時計方
向に回転される感光体ドラム１０は、帯電器１１のコロ
ナ放電作用により所定の表面電位を付与されているが、
像露光による潜像部位の電位が露光量に応じて減じ、結
果として、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム
１０上に形成される。

【００２３】静電潜像は、現像器１３により帯電極性と
同極性のトナーを用いて反転現像され、可視化されたト
ナー像とされる。

【００２４】一方、感光体ドラム１０上のトナー像の先
端部が転写器１８の転写領域に到達する前に、給紙トレ
イ２２或いは給紙トレイ２４内の１枚の記録紙Ｐが、送
り出しローラ５０或いは送り出しローラ５３により給送
されてレジストローラ１６に到達し、先端規制される。

【００２５】記録紙Ｐは、トナー像、即ち感光体ドラム
１０上の画像領域と重畳するように、同期を取って回転
を開始するレジストローラ１６により転写器１８の転写
領域に向けて搬送される。

【００２６】転写領域において、感光体ドラム１０上の
トナー像は転写器１８のコロナ放電により記録紙Ｐ上に
転写され、次いで、当該記録紙Ｐは分離器１９のコロナ
放電による除電により感光体ドラム１０から分離され
る。

【００２７】トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装
置１７に至り、定着ローラ１７ａと加圧ローラ１７ｂと
の間の定着ニップ部で加圧と加熱とにより、トナー像を
形成するトナー粉末が記録紙Ｐ上に溶融定着され、当該
記録紙Ｐは、排紙通路７８および排出部ＰＥに設けられ
る排紙ローラ２０を介して排紙トレイＥＸ上に排紙され
る。

【００２８】転写後の感光体ドラム１０の周面上に残っ
た転写残トナーは、クリーニング装置２１によりクリー
ニングされ、次の画像形成サイクルに入る。

【００２９】上記における画像形成の際には、記録紙と
して５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度
の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ²（１０００枚）
程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ²（１０
００枚）程度の厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ
／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程
度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好
ましい。

【００３０】また、上記画像形成装置ＧＳの本体内部に
は、レジストローラ１６から定着ローラ１７ａ迄の間の
搬送経路ＨＬ内に、第１の光学式センサとしてのたわみ
量検出光センサＴＳａが設けられる。また、排出部ＰＥ
の排紙ローラ２０の出口側に第２の光学式センサとして
の縦倍率検出光センサＴＳｂが設けられる。これらのセ
ンサについては、後段において詳述する。

【００３１】なお、上記画像形成プロセスにおいてはカ
ラー画像形成にて説明したが、カラー画像形成のみなら
ずモノクロ画像の形成や片面のみの画像形成も行われる
ことは勿論である。

【００３２】図２ないし図７によれば、図２に示すよう
に、画像形成時には、感光体ドラム１０が矢印のように
回転し、感光体１０の回転に従って感光体１０上にトナ
ー像が形成され、形成されたトナー像は転写領域におい
て転写器１８により記録紙Ｐ上に転写され、分離器１９
による除電により記録紙Ｐが感光体１０から分離され
る。感光体１０から分離された記録紙Ｐは搬送板ＰＬａ
上を搬送されて定着装置１７へと搬送され、定着装置１
７により記録紙Ｐ上のトナー像が定着される。また、図
１にて前述した画像形成装置ＧＳの本体内部には、レジ
ストローラ１６から定着ローラ１７ａ迄の間の搬送経路
ＨＬ内に、第１の光学式センサとしてのたわみ量検出光
センサＴＳａが設けられる。

【００３３】この際、レジストローラ１６から定着ロー
ラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬでの記録紙Ｐのたわみが
常に適正には保たれず、記録紙Ｐのたわみ量が適正に保
たれないことによって記録紙がレジストローラから抜け
た際に生じる画像後端の転写ずれや、部分的な転写ずれ
による黒帯状の縞の発生を防止するために、後述するテ
ストチャートＣＨ１による画像形成を行い、レジストロ
ーラ１６から定着ローラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬ内
に配設されるたわみ量検出光センサＴＳａにより、図に
白抜き矢印で示すような、搬送経路ＨＬ内を搬送される
記録紙Ｐのたわみ量を測定し、測定された記録紙Ｐのた
わみ量（変位量）に応じてレジストローラ１６または定
着ローラ１７ａ（或いは感光体ドラム１０）の回転速度
（周速度）を変更し、レジストローラ１６から定着ロー
ラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬ内での記録紙Ｐのたわみ
量の補正を自動的に行わせる。

【００３４】たわみ量検出光センサＴＳａとしては、図
３に示すように、三角測量を応用した方式で、発光素子
として用いられる半導体レーザＬＺａと受光素子として
の光位置検出素子（ＰＳＤ：ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓ
ｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）とにより構成される。駆
動回路により半導体レーザＬＺａから発光された光は、
投光レンズＬａを通して集光され、測定対象物としての
記録紙Ｐに照射され、記録紙Ｐから反射された光線の一
部が受光レンズＬｂを通してＰＳＤ上にスポットとして
結像される。記録紙Ｐの基準位置Ｐａは使用される記録
紙の種類によっても異なるが、使用される記録紙の最大
サイズ、例えばＡ−３サイズ縦送り幅（２９７ｍｍ）の
場合で、例えば搬送板ＰＬａから７ｍｍの値を基準位置
Ｐａの値とし、基準位置Ｐａからの変位によりスポット
も移動するので、そのスポットの位置をＰＳＤにより検
出することで記録紙Ｐの基準位置Ｐａからの変位量ΔＤ
１、ΔＤ２を検出する。

【００３５】受光素子としては、光位置検出素子（ＰＳ
Ｄ）の他にＣＣＤラインセンサが、スポット内に光量の
バラツキが発生した場合でも光量のピークの位置を正確
に検出することができるものとして用いられる。

【００３６】連続コピー時の、たわみ量検出光センサ位
置の記録紙の通過時間（ｍｓｅｃ）と搬送板からの記録
紙の変位量（ｍｍ）との関係における測定ポイントを図
４に示す。測定ポイントとしては使用される記録紙の種
類によっても異なるが、使用される記録紙の最大サイ
ズ、例えばＡ−３サイズ縦送り幅（２９７ｍｍ）の場合
で、記録紙Ｐの後端から１００ｍｍの位置での変位量を
測定ポイントとする。

【００３７】たわみ量の自動補正方法としては、たわみ
量補正用テストチャートとして、図５（Ａ）に示すよう
に、例えば５〜８ラインペア／ｍｍの縞目状のテストチ
ャートＣＨ１を用い、テストチャートＣＨ１を用いて画
像形成を行い、たわみ量検出光センサＴＳａの検出する
値と基準位置Ｐａからの変位量とを測定し、測定された
記録紙Ｐのたわみ量（変位量）に応じてレジストローラ
１６または定着ローラ１７ａ（或いは感光体ドラム１
０）の回転速度（周速度）を変更し、レジストローラ１
６から定着ローラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬ内での記
録紙Ｐのたわみ量の補正を自動的に行わせるものであ
る。搬送板ＰＬａからの変位量が適正範囲、例えば使用
される記録紙の最大サイズをＡ−３サイズ縦送り幅（２
９７ｍｍ）とした場合で、搬送板ＰＬａから７ｍｍの値
を基準位置Ｐａの値とし、適正範囲を５〜９ｍｍ（５ｍ
ｍ以上、９ｍｍ以下）とし、適正範囲よりも小さけれ
ば、搬送させる記録紙Ｐのたわみ量が適正値よりも大き
すぎるので、レジストローラ１６の周速度を遅くし（ま
たは定着ローラ１７ａの周速度を速くする）、変位量が
適正範囲よりも大きければ、搬送させる記録紙Ｐのたわ
み量が適正値よりも小さすぎるので、レジストローラ１
６の周速度を速くし（または定着ローラ１７ａの周速度
を遅くする）、記録紙Ｐのたわみ量が適正になる回転速
度（周速度）に自動的に補正する。この際、定着ローラ
１７ａと感光体ドラム１０とを一体の駆動源により駆動
させるようにしてもよい。

【００３８】具体的には、図６の制御ブロック図に示す
ように、後端転写ずれの生じないような、記録紙の各種
類に対しての変位量（ｍｍ）に対応する各ローラの周速
度の補正量（％）を予め実験的に決定し、たわみ量検出
光センサＴＳａに応じた各ローラの周速度の補正量と
し、例えば以下の表１または表２に示すようなたわみ量
補正用参照テーブルを作製し、前記たわみ量補正用テス
トチャートとたわみ量補正用参照テーブルとを記憶部の
ＲＯＭ内に格納しておき、例えば画像形成装置の使用時
（電源ｏｎ時）に、前記記憶部のＲＯＭ内に格納されて
いるたわみ量補正用テストチャートを出力して画像形成
を行い、実際に、たわみ量検出光センサＴＳａの検出し
たたわみ量の検出値と、前記記憶部のＲＯＭ内に格納さ
れているたわみ量補正用参照テーブルに基づく各ローラ
の周速度の補正量の値を参照し、形成される記録紙のた
わみ量に応じた各ローラの周速度の値を決定する。

【００３９】

【表１】

【００４０】

【表２】

【００４１】なお、表１は、レジストローラ１６に単独
の駆動源を持たせて駆動させ、定着ローラ１７ａと感光
体ドラム１０とを共通の駆動源により駆動させ、たわみ
量の補正をレジストローラ１６の周速度の変更によって
行ったものであり、表２は、レジストローラ１６、定着
ローラ１７ａ及び感光体ドラム１０をそれぞれ独立した
駆動源により駆動させ、たわみ量の補正を定着ローラ１
７ａの周速度の変更によって行ったものである。

【００４２】たわみ量検出光センサＴＳａの出力値の参
照テーブルからの読み込みによる各ローラの周速度の変
更のタイミングは、朝一の機械（画像形成装置）の立ち上げ時、機械のメンテナンス時、定期的なコピー枚数に達した時、例えば１万コピー
毎、３万コピー毎、５万コピー毎、等に行うことが好ましい。

【００４３】記録紙のたわみ量の補正の処理に関して
は、上記変更タイミングにおいて、例えば図１にて前述
した画像形成装置ＧＳの装置本体の上面部に設けられる
表示手段としての表示パネル（不図示）に以下の表示が
なされる。

【００４４】“たわみ量補正を行って下さい”これの表
示に則って、通常、先ずユーザによって以下に説明する
たわみ量補正の処理の制御が行われる。たわみ量補正の
処理が行われなければ、表示は表示パネル上において消
去されない。ユーザはたわみ量補正の処理の制御が行わ
れた後、表示の消去を確認し、次に、コピー動作を行
う。この際、表示パネルのたわみ量補正モード選択によ
りたわみ量補正の処理の制御を自動的に行うようにして
もよい。またユーザの処理によらず、上記変更タイミン
グにおいて制御部により、たわみ量補正の処理の制御を
自動的に行うようにしてもよい。

【００４５】図７に示すフローチャートにより上記たわ
み量補正の処理の制御の一例を以下に説明する。

【００４６】先ず、上述したように、上記変更タイミン
グでの処理時、表示パネルでのたわみ量補正モードの選
択或いは自動的処理によりたわみ量補正処理がＳＴＡＲ
Ｔされる。これに基づき、記憶部のＲＯＭ内に格納され
ている、たわみ量補正用テストチャートの取り込みと
（Ｓ１−１）、たわみ量補正用参照テーブルの取り込み
と（Ｓ１−２）が行われる。次に、たわみ量補正用テス
トチャートを用いた記録紙の変位量（搬送板からの変位
量）の測定が行われ（Ｓ１−３）、例えば記録紙の後端
から１００ｍｍの位置での変位量を取り込みが行われる
（Ｓ１−４）。続いて、変位量が適正値の範囲内かの判
断が行われ、変位量が５ｍｍよりも小さいか否か（５ｍ
ｍ未満か）の判断が行われ（Ｓ１−５）、変位量が５ｍ
ｍよりも小さい（５ｍｍ未満）と判断された場合は記録
紙のたわみ量が大きすぎると判断し、たわみ量補正用参
照テーブルに基づきレジストローラの周速度を遅くする
（Ｓ１−６）。変位量が５ｍｍよりも大きいと判断され
た場合（５ｍｍ以上と判断された場合）はレジストロー
ラの周速度の変更は行わず、変位量が９ｍｍよりも大き
いか否か（９ｍｍを越えるか）の判断が行われ（Ｓ１−
７）、変位量が９ｍｍよりも大きい（９ｍｍを越える）
と判断された場合は記録紙のたわみ量が小さすぎると判
断し、たわみ量補正用参照テーブルに基づきレジストロ
ーラの周速度を速くする（Ｓ１−８）。上記の、たわみ
量補正用テストチャートを用いた記録紙の変位量（搬送
板からの変位量）の測定→変位量が適正値の範囲内かの
判断→前記判断に基づくレジストローラの周速度の変更
を繰り返し（Ｓ１−９）、変位量が５ｍｍ〜９ｍｍ（５
ｍｍ以上、９ｍｍ以下）の適正値の範囲内に入ったとこ
ろで、たわみ量補正用参照テーブルに基づくレジストロ
ーラの周速度を決定し（Ｓ１−１０）、たわみ量補正の
処理の制御を終了させる（ＥＮＤ）。

【００４７】上記の如くにして、転写材のたわみ量の補
正が自動的に行われ、レジストローラから定着ローラ迄
の間の搬送経路での記録紙のたわみ量が常に適正に保た
れ、画像後端の転写ずれのない良好な画像が形成される
画像形成装置の提供が可能となる。また、たわみ量の変
動によって起こる部分的な転写ずれによる黒帯状の縞の
発生のない良好な画像が形成される。

【００４８】図８ないし図１０、及び前述した図５、図
６によれば、画像形成時には、図８に示すように、感光
体ドラム１０が矢印のように回転し、感光体１０の回転
に従って感光体１０上にトナー像が形成され、形成され
たトナー像は転写領域において転写器１８により記録紙
Ｐ上に転写され、分離器１９による除電により記録紙Ｐ
が感光体１０から分離される。感光体１０から分離され
た記録紙Ｐは搬送板ＰＬａ上を搬送されて定着装置１７
へと搬送され、定着装置１７により記録紙Ｐ上のトナー
像が定着された後、排出部ＰＥの排紙ローラ２０により
排紙トレイＥＸへ排出される。また、排出部ＰＥの排紙
ローラ２０の出口側に第２の光学式センサとしての縦倍
率検出光センサＴＳｂが設けられる。縦倍率検出光セン
サＴＳｂの配設位置は、排紙ローラ２０の出口側に限ら
ず、定着装置１７の出口側から排出部ＰＥ迄の間に配設
するようにしてもよい。

【００４９】この際、レジストローラ１６から定着ロー
ラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬでの記録紙Ｐのたわみが
常に適正には保たれず、画像の縦倍率が適正に保たれな
いことによって生じる画像の縦倍率不良を防止するため
に、後述するように、決められた２点を有するテストチ
ャートＣＨ２による画像形成を行い、排出部ＰＥに設け
られる排紙ローラ２０の記録紙Ｐの出口側に配設される
縦倍率検出光センサＴＳｂにより、排紙ローラ２０から
排出される記録紙上のトナー像の２点間の距離を測定
し、決められた２点間の距離と測定された２点間の距離
とのずれ量に応じてレジストローラ１６、定着ローラ１
７ａもしくは感光体ドラム１０の内の少なくとも１つの
回転速度（周速度）を変更することで、出力される画像
の縦倍率の補正を自動的に行わせる。決められた２点間
の距離としては、使用される記録紙の最大サイズ、例え
ばＡ−３サイズ縦送り幅（２９７ｍｍ）に２点を設け、
決められた２点間の距離とすることが好ましい。

【００５０】縦倍率検出光センサＴＳｂとしては、図９
に示すように、例えば発光ダイオードを用いた発光素子
ＷＳ１と投影レンズＬａとからなる発光器ＰＤ１と、集
光レンズＬｂと受光素子ＷＳ２とからなる受光器ＰＤ２
とにより構成される。発光素子ＷＳ１から発光された光
は、投影レンズＬｃを通して測定対象物としての記録紙
Ｐに照射され、記録紙Ｐから反射された光線を集光レン
ズＬｄを通して受光素子ＷＳ２上に集光させて記録紙上
のトナー像の決められた２点間の距離を測定する。

【００５１】縦倍率の自動補正方法としては、縦倍率補
正用テストチャートとして、図５（Ｂ）に示すように、
矢印で示す画像形成の際の送り方向に対して、対をなす
２つの基準点Ｐｘを設けたテストチャートＣＨ２を用
い、テストチャートＣＨ２を用いて画像形成を行い、排
紙ローラ２０から排出される記録紙上のトナー像の２点
間の距離を測定し、決められた２点間の距離と測定され
た２点間の距離とのずれ量に応じてレジストローラ１
６、定着ローラ１７ａもしくは感光体ドラム１０の内の
少なくとも１つの回転速度（周速度）を変更すること
で、出力される画像の縦倍率の補正を自動的に行わせる
ものである。テストチャートＣＨ２により画像形成され
た記録紙Ｐ上のトナー像の決められた２点間の通過時間
を測定し、同時に、記録紙の先端部から後端部までの通
過時間も測定する（記録紙上のトナー像の決められた２
点間の距離の測定）。記録紙Ｐ上のトナー像の決められ
た２点間の通過時間と、記録紙の先端部から後端部まで
の通過時間とから画像の縦倍率のずれ量を算出する（画
像の縦倍率のずれ量（％）の測定）。画像の縦倍率が正
規寸法（規格範囲）のずれ量（％）、例えば±０．６％
に対して−０．６％未満で、正規寸法よりも短ければ、
レジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、感光体ドラム
１０の周速度（線速度）を同じ割合で速くする。画像の
縦倍率が正規寸法（規格範囲）のずれ量（％）、例えば
±０．６％に対して＋０．６％を越えて正規寸法よりも
長ければ、レジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、感
光体ドラム１０の周速度を同じ割合で遅くし、レジスト
ローラ１６から定着ローラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬ
での記録紙Ｐのたわみ量が適正になる回転速度（周速
度）に自動的に補正する。この際、定着ローラ１７ａと
感光体ドラム１０とを一体の駆動源により駆動させるよ
うにしてもよい。

【００５２】具体的には、図６の制御ブロック図に示す
ように、画像の縦倍率不良の生じないような、記録紙の
各種類に対しての縦倍率（％）に対応する各ローラの周
速度の補正量（％）を予め実験的に決定し、縦倍率検出
光センサＴＳｂに応じた各ローラの周速度の補正量と
し、例えば以下の表３に示すような縦倍率補正用参照テ
ーブルを作製し、前記縦倍率補正用テストチャートと縦
倍率補正用参照テーブルとを記憶部のＲＯＭ内に格納し
ておき、例えば画像形成装置の使用時（電源ｏｎ時）
に、前記記憶部のＲＯＭ内に格納されている縦倍率補正
用テストチャートを出力して画像形成を行い、実際に、
縦倍率検出光センサＴＳｂの検出した縦倍率のずれ量の
検出値と、前記記憶部のＲＯＭ内に格納されている縦倍
率補正用参照テーブルに基づく各ローラの周速度の補正
量の値を参照し、形成される記録紙の縦倍率のずれ量に
応じた各ローラの周速度の値を決定する。

【００５３】

【表３】

【００５４】なお、表３は、レジストローラ１６、定着
ローラ１７ａ及び感光体ドラム１０をそれぞれ独立した
駆動源により駆動させ、縦倍率のずれ量の補正をレジス
トローラ１６の周速度の変更によって行ったものであ
る。

【００５５】縦倍率検出光センサＴＳｂの出力値の参照
テーブルからの読み込みによる各ローラの周速度の変更
のタイミングは、朝一の機械（画像形成装置）の立ち上げ時、機械のメンテナンス時、定期的なコピー枚数に達した時、例えば１万コピー
毎、３万コピー毎、５万コピー毎、等に行うことが好ましい。

【００５６】記録紙の縦倍率のずれ量の補正の処理に関
しては、上記変更タイミングにおいて、例えば図１にて
前述した画像形成装置ＧＳの装置本体の上面部に設けら
れる表示手段としての表示パネル（不図示）に以下の表
示がなされる。

【００５７】“縦倍率ずれ量の補正を行って下さい”こ
れの表示に則って、通常、先ずユーザによって以下に説
明する縦倍率のずれ量の補正の処理の制御が行われる。
縦倍率のずれ量の補正の処理が行われなければ、表示は
表示パネル上において消去されない。ユーザは縦倍率の
ずれ量の補正の処理の制御が行われた後、表示の消去を
確認し、次に、コピー動作を行う。この際、表示パネル
の縦倍率補正モード選択により縦倍率のずれ量の補正の
処理の制御を自動的に行うようにしてもよい。またユー
ザの処理によらず、上記変更タイミングにおいて制御部
により、縦倍率のずれ量の補正の処理の制御を自動的に
行うようにしてもよい。

【００５８】図１０に示すフローチャートにより上記縦
倍率のずれ量の補正の処理の制御の一例を以下に説明す
る。

【００５９】先ず、上述したように、上記変更タイミン
グでの処理時、表示パネルでの縦倍率補正モードの選択
或いは自動的処理により縦倍率のずれ量の補正処理がＳ
ＴＡＲＴされる。これに基づき、記憶部のＲＯＭ内に格
納されている、縦倍率補正用テストチャートの取り込み
と（Ｓ２−１）、縦倍率補正用参照テーブルの取り込み
と（Ｓ２−２）が行われる。次に、縦倍率補正用テスト
チャートの基準点が形成された記録紙上のトナー像の決
められた２点間の通過時間の測定と、記録紙の先端部か
ら後端部までの通過時間の測定と（記録紙上のトナー像
の決められた２点間の距離の測定）、が行われ（Ｓ２−
３）、前記各測定結果に基づく画像の縦倍率のずれ量の
算出（画像の縦倍率のずれ量の算出）が行われる（Ｓ２
−４）。続いて、縦倍率のずれ量が正規寸法よりのずれ
量の範囲内かの判断が行われ、縦倍率のずれ量が−０．
６％よりも小さいか否か（−０．６％未満か）の判断が
行われ（Ｓ２−５）、縦倍率のずれ量が−０．６％より
も小さい（−０．６％未満）と判断された場合は画像の
縦倍率（のずれ量）が正規寸法（規格範囲）より短いと
判断し、縦倍率補正用参照テーブルに基づきレジストロ
ーラ１６、定着ローラ１７ａ、感光体ドラム１０の周速
度を同じ割合で速くする（Ｓ２−６）。縦倍率のずれ量
が−０．６％よりも大きいと判断された場合（−０．６
％以上と判断された場合）はレジストローラ１６、定着
ローラ１７ａ、感光体ドラム１０の周速度の変更は行わ
ず、縦倍率のずれ量が＋０．６％よりも大きいか否か
（＋０．６％を越えるか）の判断が行われ（Ｓ２−
７）、縦倍率のずれ量が＋０．６％よりも大きい（＋
０．６％を越える）と判断された場合は画像の縦倍率が
正規寸法（規格範囲）よりも長いと判断し、縦倍率補正
用参照テーブルに基づきレジストローラ１６、定着ロー
ラ１７ａ、感光体ドラム１０の周速度を同じ割合で速く
する（Ｓ２−８）。上記の、記録紙上のトナー像の決め
られた２点間の通過時間と記録紙の先端部から後端部ま
での通過時間との測定→画像の縦倍率のずれ量の算出→
縦倍率のずれ量が正規寸法よりのずれ量の範囲内かの判
断→前記判断に基づくレジストローラ１６、定着ローラ
１７ａ、感光体ドラム１０の周速度の変更を繰り返し
（Ｓ２−９）、画像の縦倍率が正規寸法（規格範囲）内
に入ったところで、縦倍率補正用参照テーブルに基づく
レジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、感光体ドラム
１０の周速度を決定し（Ｓ２−１０）、画像の縦倍率の
補正の処理の制御を終了させる（ＥＮＤ）。

【００６０】上記の如くにして、画像の縦倍率の補正が
自動的に行われ、画像の縦倍率が常に適正に保たれ、画
像の縦倍率不良のない良好な画像が形成される画像形成
装置の提供が可能となる。

【００６１】図１１または図１２、及び前述した図３な
いし図６によれば、図１１に示すように、画像形成時に
は、感光体ドラム１０が矢印のように回転し、感光体１
０の回転に従って感光体１０上にトナー像が形成され、
形成されたトナー像は転写領域において転写器１８によ
り記録紙Ｐ上に転写され、分離器１９による除電により
記録紙Ｐが感光体１０から分離される。感光体１０から
分離された記録紙Ｐは搬送板ＰＬａ上を搬送されて定着
装置１７へと搬送され、定着装置１７により記録紙Ｐ上
のトナー像が定着された後、排出部ＰＥの排紙ローラ２
０により排紙トレイＥＸへ排出される。また、上記画像
形成装置本体ＧＨの内部には、レジストローラ１６から
定着ローラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬ内に、第１の光
学式センサとしてのたわみ量検出光センサＴＳａが設け
られ、排出部ＰＥの排紙ローラ２０の出口側に第２の光
学式センサとしての縦倍率検出光センサＴＳｂが設けら
れる。

【００６２】この際、レジストローラ１６から定着ロー
ラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬでの記録紙Ｐのたわみが
常に適正には保たれず、記録紙Ｐのたわみ量が適正に保
たれないことによって記録紙がレジストローラから抜け
た際に生じる画像後端の転写ずれや、部分的な転写ずれ
による黒帯状の縞の発生を防止するために、図５（Ａ）
にて前述したテストチャートＣＨ１による画像形成を行
い、レジストローラ１６から定着ローラ１７ａ迄の間の
搬送経路ＨＬ内に配設されるたわみ量検出光センサＴＳ
ａにより、図に白抜き矢印で示すような、搬送経路ＨＬ
内を搬送される記録紙Ｐのたわみ量を測定し、測定され
た記録紙Ｐのたわみ量（変位量）に応じてレジストロー
ラ１６または定着ローラ１７ａ（或いは感光体ドラム１
０）の回転速度（周速度）を変更し、レジストローラ１
６から定着ローラ１７ａ迄の間の搬送経路ＨＬ内での記
録紙Ｐのたわみ量の補正を自動的に行わせると共に、画
像の縦倍率が適正に保たれないことによって生じる画像
の縦倍率不良を防止するために、図５（Ｂ）にて前述し
た決められた２点を有するテストチャートＣＨ２による
画像形成を行い、排出部ＰＥに設けられる排紙ローラ２
０の記録紙Ｐの出口側に配設される縦倍率検出光センサ
ＴＳｂにより、排紙ローラ２０から排出される記録紙上
のトナー像の２点間の距離を測定し、決められた２点間
の距離と測定された２点間の距離とのずれ量に応じてレ
ジストローラ１６、定着ローラ１７ａもしくは感光体ド
ラム１０の内の少なくとも１つの回転速度（周速度）を
変更することで、出力される画像の縦倍率の補正を自動
的に行わせる。決められた２点間の距離としては、使用
される記録紙の最大サイズ、例えばＡ−３サイズ縦送り
幅（２９７ｍｍ）に２点を設け、決められた２点間の距
離とすることが好ましい。

【００６３】たわみ量検出光センサＴＳａとしては、図
３にて前述したと同様な、三角測量を応用した方式で、
発光素子として用いられる半導体レーザＬＺａと受光素
子としての光位置検出素子（ＰＳＤ）とにより構成され
る光学式のセンサが用いられ、記録紙Ｐの基準位置Ｐａ
からの変位量ΔＤ１、ΔＤ２を検出する。連続コピー時
の、たわみ量検出光センサ位置の記録紙の通過時間（ｍ
ｓｅｃ）と搬送板からの記録紙の変位量（ｍｍ）との関
係における測定ポイントとしては、図４にて前述したと
同様に、使用される記録紙の種類によっても異なるが、
使用される記録紙の最大サイズ、例えばＡ−３サイズ縦
送り幅（２９７ｍｍ）の場合で、記録紙Ｐの後端から１
００ｍｍの位置での変位量を測定ポイントとする。

【００６４】また、縦倍率検出光センサＴＳｂとして
は、図９にて前述したと同様な、発光ダイオードを用い
た発光素子ＷＳ１と投影レンズＬａとからなる発光器Ｐ
Ｄ１と、集光レンズＬｂと受光素子ＷＳ２とからなる受
光器ＰＤ２とにより構成される光学式のセンサが用いら
れ、記録紙上のトナー像の決められた２点間の距離を測
定する。

【００６５】たわみ量の自動補正方法としては、図５
（Ａ）にて前述した縞目状のテストチャートＣＨ１を用
い、テストチャートＣＨ１を用いて画像形成を行い、た
わみ量検出光センサＴＳａの検出する値と基準位置Ｐａ
からの変位量とを測定し、測定された記録紙Ｐのたわみ
量（変位量）に応じてレジストローラ１６または定着ロ
ーラ１７ａ（或いは感光体ドラム１０）の回転速度（周
速度）を変更し、レジストローラ１６から定着ローラ１
７ａ迄の間の搬送経路ＨＬ内での記録紙Ｐのたわみ量の
補正を自動的に行わせるものであり、搬送板ＰＬａから
の変位量が適正範囲、例えば使用される記録紙の最大サ
イズをＡ−３サイズ縦送り幅（２９７ｍｍ）とした場合
で、搬送板ＰＬａから７ｍｍの値を基準位置Ｐａの値と
し、適正範囲を５〜９ｍｍ（５ｍｍ以上、９ｍｍ以下）
とし、適正範囲よりも小さければ、搬送させる記録紙Ｐ
のたわみ量が適正値よりも大きすぎるので、レジストロ
ーラ１６の周速度を遅くし（または定着ローラ１７ａの
周速度を速くする）、変位量が適正範囲よりも大きけれ
ば、搬送させる記録紙Ｐのたわみ量が適正値よりも小さ
すぎるので、レジストローラ１６の周速度を速くし（ま
たは定着ローラ１７ａの周速度を遅くする）、記録紙Ｐ
のたわみ量が適正になる回転速度（周速度）に自動的に
補正する。続いて、縦倍率の自動補正方法として、縦倍
率補正用テストチャートとして、図５（Ｂ）にて前述し
たと同様に、矢印で示す画像形成の際の送り方向に対し
て、対をなす２つの基準点Ｐｘを設けたテストチャート
ＣＨ２を用い、テストチャートＣＨ２を用いて画像形成
を行い、排紙ローラ２０から排出される記録紙上のトナ
ー像の２点間の距離を測定し、決められた２点間の距離
と測定された２点間の距離とのずれ量に応じてレジスト
ローラ１６、定着ローラ１７ａもしくは感光体ドラム１
０の内の少なくとも１つの回転速度（周速度）を変更す
ることで、出力される画像の縦倍率の補正を自動的に行
わせるものであり、テストチャートＣＨ２により画像形
成された記録紙Ｐ上のトナー像の決められた２点間の通
過時間を測定し、同時に、記録紙の先端部から後端部ま
での通過時間も測定し（記録紙上のトナー像の決められ
た２点間の距離の測定）、記録紙Ｐ上のトナー像の決め
られた２点間の通過時間と、記録紙の先端部から後端部
までの通過時間とから画像の縦倍率のずれ量を算出し
（画像の縦倍率のずれ量（％）の測定）、画像の縦倍率
が正規寸法（規格範囲）のずれ量（％）、例えば±０．
６％に対して−０．６％未満で、正規寸法よりも短けれ
ば、レジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、感光体ド
ラム１０の周速度（線速度）を同じ割合で速くする。画
像の縦倍率が正規寸法（規格範囲）のずれ量（％）、例
えば±０．６％に対して＋０．６％を越えて正規寸法よ
りも長ければ、レジストローラ１６、定着ローラ１７
ａ、感光体ドラム１０の周速度を同じ割合で遅くし、レ
ジストローラ１６から定着ローラ１７ａ迄の間の搬送経
路ＨＬでの記録紙Ｐのたわみ量が適正になる回転速度
（周速度）に自動的に補正する。上記の各補正の際、定
着ローラ１７ａと感光体ドラム１０とを一体の駆動源に
より駆動させるようにしてもよい。

【００６６】具体的には、図６の制御ブロック図に示す
ように、後端転写ずれの生じないような、記録紙の各種
類に対しての変位量（ｍｍ）に対応する各ローラの周速
度の補正量（％）を予め実験的に決定すると共に、画像
の縦倍率不良の生じないような、記録紙の各種類に対し
ての縦倍率（％）に対応する各ローラの周速度の補正量
（％）を予め実験的に決定し、たわみ量検出光センサＴ
Ｓａに応じた各ローラの周速度の補正量と縦倍率検出光
センサＴＳｂに応じた各ローラの周速度の補正量とし
て、例えば以下の表４ないし表８に示すようなたわみ量
と縦倍率との補正用参照テーブルを作製し、前記たわみ
量補正用テストチャート、縦倍率補正用テストチャート
及びたわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルを記憶部
のＲＯＭ内に格納しておき、例えば画像形成装置の使用
時（電源ｏｎ時）に、前記記憶部のＲＯＭ内に格納され
ているたわみ量補正用テストチャートを出力して画像形
成を行い、実際に、たわみ量検出光センサＴＳａの検出
したたわみ量の検出値と、前記記憶部のＲＯＭ内に格納
されているたわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルに
基づく各ローラの周速度の補正量の値を参照し、形成さ
れる記録紙のたわみ量に応じた各ローラの周速度の値を
決定すると共に、前記記憶部のＲＯＭ内に格納されてい
る縦倍率補正用テストチャートを出力して画像形成を行
い、実際に、縦倍率検出光センサＴＳｂの検出した縦倍
率のずれ量の検出値と、前記記憶部のＲＯＭ内に格納さ
れているたわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルに基
づく各ローラの周速度の補正量の値を参照し、形成され
る記録紙の縦倍率のずれ量に応じた各ローラの周速度の
値を決定する。

【００６７】

【表４】

【００６８】

【表５】

【００６９】

【表６】

【００７０】

【表７】

【００７１】

【表８】

【００７２】なお、表４ないし表８は、レジストローラ
１６に単独の駆動源を持たせて駆動させ、定着ローラ１
７ａと感光体ドラム１０とを共通の駆動源により駆動さ
せ、たわみ量の補正をレジストローラ１６の周速度の変
更によって行った（各表のステップ１のたわみ量補正）
後、ステップ１のたわみ量補正によるレジストローラの
周速度の変更を維持した状態（固定した状態）のまま
で、ステップ２の縦倍率のずれ量の補正をレジストロー
ラ１６の周速度と、定着ローラ１７ａ及び感光体ドラム
１０の周速度との変更によって行ったものである。表４
は、縦倍率のずれ量がなく（０％）、たわみ量の適正範
囲５〜９ｍｍ（５ｍｍ以上、９ｍｍ以下）においては、
ステップ２の縦倍率補正は行わず、たわみ量が５ｍｍ未
満、９ｍｍを越えるものについて、ステップ２の縦倍率
補正を行うものである。また、表５、表６は、縦倍率の
ずれ量が−０．３％、−０．６％と、正規寸法よりも短
いずれ量を生じた場合であり、全範囲について表４の各
縦倍率の補正量に上記ずれ量に対する補正を加えたもの
である。また、表７、表８は、縦倍率のずれ量が＋０．
３％、＋０．６％と、正規寸法よりも長いずれ量を生じ
た場合であり、全範囲について表４の各縦倍率の補正量
に上記ずれ量に対する補正を加えたものである。

【００７３】たわみ量検出光センサＴＳａの出力値と縦
倍率検出光センサＴＳｂの出力値との参照テーブルから
の読み込みとによる各ローラの周速度の変更のタイミン
グとは、朝一の機械（画像形成装置）の立ち上げ時、機械のメンテナンス時、定期的なコピー枚数に達した時、例えば１万コピー
毎、３万コピー毎、５万コピー毎、等に行うことが好ましい。

【００７４】記録紙のたわみ量の補正と記録紙の縦倍率
のずれ量の補正との処理に関しては、上記変更タイミン
グにおいて、例えば図１にて前述した画像形成装置ＧＳ
の装置本体の上面部に設けられる表示手段としての表示
パネル（不図示）に以下の表示がなされる。

【００７５】 “たわみ量補正を行って下さい” “縦倍率ずれ量の補正を行って下さい” これらの表示に則って、通常、先ずユーザによって以下
に説明するたわみ量補正と縦倍率のずれ量の補正との処
理が行われる。たわみ量補正と縦倍率のずれ量の補正と
の処理が行われなければ、表示は表示パネル上において
消去されない。ユーザはたわみ量補正と縦倍率のずれ量
の補正との処理の制御が行われた後、上記の表示、
の消去を確認し、次に、コピー動作を行う。この際、表
示パネルのたわみ量と縦倍率との補正モード選択により
たわみ量補正と縦倍率のずれ量の補正との処理の制御を
自動的に行うようにしてもよい。またユーザの処理によ
らず、上記変更タイミングにおいて制御部により、たわ
み量補正と縦倍率のずれ量の補正との処理の制御を自動
的に行うようにしてもよい。

【００７６】図１２に示すフローチャートにより上記た
わみ量補正と縦倍率のずれ量の補正との処理の制御の一
例を以下に説明する。

【００７７】先ず、上述したように、上記変更タイミン
グでの処理時、表示パネルでのたわみ量と縦倍率との補
正モードの選択或いは自動的処理によりたわみ量と縦倍
率のずれ量との補正処理がＳＴＡＲＴされる。これに基
づき、先ず、記憶部のＲＯＭ内に格納されている、たわ
み量補正用テストチャートの取り込みと（Ｓ３−１）、
たわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルの取り込みと
（Ｓ３−２）が行われる。次に、たわみ量補正用テスト
チャートを用いた記録紙の変位量（搬送板からの変位
量）の測定が行われ（Ｓ３−３）、例えば記録紙の後端
から１００ｍｍの位置での変位量を取り込みが行われる
（Ｓ３−４）。続いて、変位量が適正値の範囲内かの判
断が行われ、変位量が５ｍｍよりも小さいか否か（５ｍ
ｍ未満か）の判断が行われ（Ｓ３−５）、変位量が５ｍ
ｍよりも小さい（５ｍｍ未満）と判断された場合は記録
紙のたわみ量が大きすぎると判断し、たわみ量と縦倍率
との補正用参照テーブルに基づきレジストローラの周速
度を遅くする（Ｓ３−６）。変位量が５ｍｍよりも大き
いと判断された場合（５ｍｍ以上と判断された場合）は
レジストローラの周速度の変更は行わず、変位量が９ｍ
ｍよりも大きいか否か（９ｍｍを越えるか）の判断が行
われ（Ｓ３−７）、変位量が９ｍｍよりも大きい（９ｍ
ｍを越える）と判断された場合は記録紙のたわみ量が小
さすぎると判断し、たわみ量と縦倍率との補正用参照テ
ーブルに基づきレジストローラの周速度を速くする（Ｓ
３−８）。上記の、たわみ量補正用テストチャートを用
いた記録紙の変位量（搬送板からの変位量）の測定→変
位量が適正値の範囲内かの判断→前記判断に基づくレジ
ストローラの周速度の変更を繰り返し（Ｓ３−９）、変
位量が５ｍｍ〜９ｍｍ（５ｍｍ以上、９ｍｍ以下）の適
正値の範囲内に入ったところで、たわみ量と縦倍率との
補正用参照テーブルに基づくレジストローラの周速度を
決定する（Ｓ３−１０、各表のステップ１のたわみ量補
正）。

【００７８】たわみ量と縦倍率との補正用参照テーブル
に基づくステップ１のたわみ量補正によるレジストロー
ラの周速度の変更を維持した状態（固定した状態）のま
まで、次に、記憶部のＲＯＭ内に格納されている、縦倍
率補正用テストチャートの取り込み（Ｓ３−１１）が行
われ、縦倍率補正用テストチャートの基準点が形成され
た記録紙上のトナー像の決められた２点間の通過時間の
測定と、記録紙の先端部から後端部までの通過時間の測
定と（記録紙上のトナー像の決められた２点間の距離の
測定）、が行われ（Ｓ３−１２）、前記各測定結果に基
づく画像の縦倍率のずれ量の算出（画像の縦倍率のずれ
量の算出）が行われる（Ｓ３−１３）。続いて、縦倍率
のずれ量が正規寸法よりのずれ量の範囲内かの判断が行
われ、縦倍率のずれ量が−０．６％よりも小さいか否か
（−０．６％未満か）の判断が行われ（Ｓ３−１４）、
縦倍率のずれ量が−０．６％よりも小さい（−０．６％
未満）と判断された場合は画像の縦倍率（のずれ量）が
正規寸法（規格範囲）より短いと判断し、縦倍率補正用
参照テーブルに基づきレジストローラ１６、定着ローラ
１７ａ、感光体ドラム１０の周速度を同じ割合で速くす
る（Ｓ３−１５）。縦倍率のずれ量が−０．６％よりも
大きいと判断された場合（−０．６％以上と判断された
場合）はレジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、感光
体ドラム１０の周速度の変更は行わず、縦倍率のずれ量
が＋０．６％よりも大きいか否か（＋０．６％を越える
か）の判断が行われ（Ｓ３−１６）、縦倍率のずれ量が
＋０．６％よりも大きい（＋０．６％を越える）と判断
された場合は画像の縦倍率が正規寸法（規格範囲）より
も長いと判断し、たわみ量と縦倍率との補正用参照テー
ブルに基づきレジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、
感光体ドラム１０の周速度を同じ割合で速くする（Ｓ３
−１７）。上記の、記録紙上のトナー像の決められた２
点間の通過時間と記録紙の先端部から後端部までの通過
時間との測定→画像の縦倍率のずれ量の算出→縦倍率の
ずれ量が正規寸法よりのずれ量の範囲内かの判断→前記
判断に基づくレジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、
感光体ドラム１０の周速度の変更を繰り返し（Ｓ３−１
８）、画像の縦倍率が正規寸法（規格範囲）内に入った
ところで、たわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルに
基づくレジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、感光体
ドラム１０の周速度を決定し（Ｓ３−１９、各表のステ
ップ２の縦倍率補正）、たわみ量補正と縦倍率のずれ量
の補正との処理の制御を終了させる（ＥＮＤ）。

【００７９】上記の如くにして、たわみ量と画像の縦倍
率の補正とが自動的に行われ、レジストローラから定着
ローラ迄の間の搬送経路での記録紙のたわみ量と画像の
縦倍率とが常に適正に保たれ、画像後端の転写ずれや画
像の縦倍率不良のない良好な画像が形成される画像形成
装置の提供が可能となる。また、たわみ量の変動によっ
て起こる部分的な転写ずれによる黒帯状の縞の発生のな
い良好な画像が形成される。

【００８０】（実施例１）図１の画像形成装置と、図３
のたわみ量検出光センサと、たわみ量補正用テストチャ
ートとして図５（Ａ）にて説明した記憶部のＲＯＭ内に
格納されるテストチャートＣＨ１とを用い、たわみ量検
出光センサの測定値に基づきレジストローラの周速度の
変更によるたわみ量補正の制御を行なった。主な画像形
成条件及びたわみ量検出光センサの条件は以下の通りで
ある。

【００８１】記録紙Ｐ：Ａ−３サイズの６４ｋｇ／ｍ²
（１０００枚）の紙厚の普通紙を用い、縦送りにて搬送環境条件：温度２５℃、湿度５０％線速度：２５０ｍｍ／ｓｅｃたわみ量検出光センサＴＳａ：たわみ量検出光センサと
しては図３にて説明した半導体レーザと光位置検出素子
とを用い、レジストローラから定着ローラ迄の間の搬送
経路内で、記録紙の後端から１００ｍｍの位置にたわみ
量検出光センサを配置してテストを行った。

【００８２】実験は、連続コピーテストを行い、前述し
た表１のたわみ量補正用参照テーブルを用い、たわみ量
検出光センサＴＳａにより測定された記録紙Ｐのたわみ
量（変位量）に応じてたわみ量補正用参照テーブルの値
に基づきレジストローラ１６の回転速度（周速度）を変
更してたわみ量の補正を行い、画像後端の転写ずれの測
定を行った。

【００８３】たわみ量検出光センサを用い、たわみ量検
出光センサにより測定された記録紙のたわみ量（変位
量）に応じてたわみ量補正用参照テーブルの値に基づき
レジストローラの回転速度（周速度）を変更してたわみ
量の補正を行ったものは、画像後端の転写ずれにおいて
良好な結果が得られた。なお、たわみ量検出光センサを
用いず、レジストローラの周速度を変更せず、たわみ量
の補正を行わなかったものは画像後端の転写ずれにおい
て良好な結果が得られなかった。

【００８４】（実施例２）図１の画像形成装置と、図３
のたわみ量検出光センサと、たわみ量補正用テストチャ
ートとして図５（Ａ）にて説明した記憶部のＲＯＭ内に
格納されるテストチャートＣＨ１とを用い、たわみ量検
出光センサの測定値に基づきレジストローラの周速度の
変更によるたわみ量補正の制御を行なった。主な画像形
成条件及びたわみ量検出光センサの条件は実施例１と同
様とした。また、搬送経路に設けられるたわみ量検出光
センサは実施例１と同様なものを用い、同様な設定とし
た。

【００８５】実験は、連続コピーテストを行い、前述し
た表２のたわみ量補正用参照テーブルを用い、たわみ量
検出光センサＴＳａにより測定された記録紙Ｐのたわみ
量（変位量）に応じてたわみ量補正用参照テーブルの値
に基づき定着ローラ１７ａの回転速度（周速度）を変更
してたわみ量の補正を行い、画像後端の転写ずれの測定
を行った。

【００８６】たわみ量検出光センサを用い、たわみ量検
出光センサにより測定された記録紙のたわみ量（変位
量）に応じてたわみ量補正用参照テーブルの値に基づき
定着ローラの回転速度（周速度）を変更してたわみ量の
補正を行ったものは、画像後端の転写ずれにおいて良好
な結果が得られた。なお、たわみ量検出光センサを用い
ず、定着ローラの周速度を変更せず、たわみ量の補正を
行わなかったものは画像後端の転写ずれにおいて良好な
結果が得られなかった。

【００８７】（実施例３）図１の画像形成装置と、図９
の縦倍率検出光センサと、縦倍率のずれ量補正用テスト
チャートとして図５（Ｂ）にて説明した記憶部のＲＯＭ
内に格納されるテストチャートＣＨ２とを用い、縦倍率
検出光センサの測定値に基づきレジストローラの周速度
の変更による縦倍率のずれ量の補正の制御を行なった。
主な画像形成条件及び縦倍率検出光センサの条件は以下
の通りである。

【００８８】記録紙Ｐ：Ａ−３サイズの６４ｋｇ／ｍ²
（１０００枚）の紙厚の普通紙を用い、縦送りにて搬送環境条件：温度２５℃、湿度５０％線速度：２５０ｍｍ／ｓｅｃ縦倍率検出光センサＴＳｂ：縦倍率検出光センサとして
は図９にて説明した発光素子と受光素子とを用い、排出
部の排紙ローラの出口側に縦倍率検出光センサを配置し
てテストを行った。

【００８９】実験は、連続コピーテストを行い、前述し
た表３の縦倍率補正用参照テーブルを用い、縦倍率検出
光センサＴＳｂにより測定された画像の縦倍率のずれ量
に応じて縦倍率補正用参照テーブルの値に基づきレジス
トローラ１６の回転速度（周速度）を変更してた縦倍率
のずれ量の補正を行い、縦倍率不良の測定を行った。

【００９０】縦倍率検出光センサを用い、縦倍率検出光
センサにより測定された画像の縦倍率のずれ量に応じて
縦倍率補正用参照テーブルの値に基づきレジストローラ
の回転速度（周速度）を変更して縦倍率のずれ量の補正
を行ったものは、縦倍率不良のない良好な画像が得られ
た。なお、縦倍率検出光センサを用いず、レジストロー
ラの周速度を変更せず、縦倍率のずれ量の補正を行わな
かったものは縦倍率不良を生じ良好な画像が得られなか
った。

【００９１】（実施例４）図１の画像形成装置と、図３
のたわみ量検出光センサと、図９の縦倍率検出光センサ
と、たわみ量補正用テストチャートとして図５（Ａ）に
て説明した記憶部のＲＯＭ内に格納されるテストチャー
トＣＨ１と、縦倍率のずれ量補正用テストチャートとし
て図５（Ｂ）にて説明した記憶部のＲＯＭ内に格納され
るテストチャートＣＨ２とを用い、たわみ量検出光セン
サの測定値に基づきレジストローラや定着ローラや感光
体ドラムの周速度の変更によるたわみ量補正の制御を行
なった後、縦倍率検出光センサの測定値に基づきレジス
トローラの周速度の変更による縦倍率のずれ量の補正の
制御を行なってテストをした。主な画像形成条件及びた
わみ量検出光センサ及び縦倍率検出光センサの条件は以
下の通りである。

【００９２】記録紙Ｐ：Ａ−３サイズの６４ｋｇ／ｍ²
（１０００枚）の紙厚の普通紙を用い、縦送りにて搬送環境条件：温度２５℃、湿度５０％線速度：２５０ｍｍ／ｓｅｃたわみ量検出光センサＴＳａ：たわみ量検出光センサと
しては図３にて説明した半導体レーザと光位置検出素子
とを用い、レジストローラから定着ローラ迄の間の搬送
経路内で、記録紙の後端から１００ｍｍの位置にたわみ
量検出光センサを配置。

【００９３】縦倍率検出光センサＴＳｂ：縦倍率検出光
センサとしては図９にて説明した発光素子と受光素子と
を用い、排出部の排紙ローラの出口側に縦倍率検出光セ
ンサを配置。

【００９４】実験は、連続コピーテストを行い、前述し
た表４ないし表８のたわみ量と縦倍率との補正用参照テ
ーブルを用い、たわみ量検出光センサＴＳａにより測定
された記録紙Ｐのたわみ量（変位量）に応じて、たわみ
量と縦倍率との補正用参照テーブルの値に基づきレジス
トローラ１６の回転速度（周速度）を変更してたわみ量
の補正（ステップ１の補正）を行った後、たわみ量補正
によるレジストローラ１６の周速度の変更を維持した状
態（固定した状態）のままで、次に、縦倍率検出光セン
サＴＳｂにより測定された画像の縦倍率のずれ量に応じ
て、再度たわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルを用
い、該たわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルの値に
基づきレジストローラ１６、定着ローラ１７ａ、感光体
ドラム１０の周速度を同じ割合で変更して縦倍率のずれ
量の補正（ステップ２の補正）を行い、画像後端の転写
ずれと縦倍率不良との測定を行った。

【００９５】たわみ量検出光センサと縦倍率検出光セン
サとを用い、たわみ量検出光センサにより測定された記
録紙のたわみ量（変位量）と縦倍率検出光センサにより
測定された画像の縦倍率のずれ量とに応じて、たわみ量
と縦倍率との補正用参照テーブルの値に基づきレジスト
ローラの回転速度（周速度）を変更してたわみ量の補正
を行った後、たわみ量補正によるレジストローラの周速
度の変更を維持した状態（固定した状態）のままで、再
度該たわみ量と縦倍率との補正用参照テーブルの値に基
づきレジストローラ、定着ローラ、感光体ドラムの周速
度を同じ割合で変更して縦倍率のずれ量の補正を行った
ものは、画像後端の転写ずれや画像の縦倍率不良のない
良好な画像が得られた。なお、たわみ量検出光センサと
縦倍率検出光センサとを用いず、各ローラの周速度を変
更せず、たわみ量の補正と縦倍率のずれ量の補正とを行
わなかったものは画像後端の転写ずれや縦倍率不良にお
いて良好な画像が得られなかった。

【００９６】

【発明の効果】請求項１によれば、転写材のたわみ量の
補正が自動的に行われ、レジストローラから定着ローラ
迄の間の搬送経路での記録紙のたわみ量が常に適正に保
たれ、画像後端の転写ずれのない良好な画像が形成され
る画像形成装置の提供が可能となる。また、たわみ量の
変動によって起こる部分的な転写ずれによる黒帯状の縞
の発生のない良好な画像が形成される。

【００９７】請求項２によれば、画像の縦倍率の補正が
自動的に行われ、画像の縦倍率が常に適正に保たれ、画
像の縦倍率不良のない良好な画像が形成される画像形成
装置の提供が可能となる。

【００９８】請求項３によれば、たわみ量と画像の縦倍
率の補正とが自動的に行われ、レジストローラから定着
ローラ迄の間の搬送経路での記録紙のたわみ量と画像の
縦倍率とが常に適正に保たれ、画像後端の転写ずれや画
像の縦倍率不良のない良好な画像が形成される画像形成
装置の提供が可能となる。また、たわみ量の変動によっ
て起こる部分的な転写ずれによる黒帯状の縞の発生のな
い良好な画像が形成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる２つの光学式センサを備えた画
像形成装置の一実施形態を示すデジタル式画像形成装置
の概要断面構成図である。

【図２】第１の光学式センサによる転写材のたわみ量の
補正を説明するための転写材の第１搬送路近傍の拡大断
面図である。

【図３】第１の光学式センサの構成と第１の光学式セン
サによる転写材のたわみ量の測定方法とを示す図であ
る。

【図４】連続コピーテストにおける第１の光学式センサ
による転写材のたわみ量測定についての実験例を示すグ
ラフである。

【図５】たわみ量補正用のテストチャート及び縦倍率補
正用のテストチャートを示す図である。

【図６】転写材のたわみ量と画像の縦倍率との補正制御
ブロック図である。

【図７】転写材のたわみ量の補正制御方法を示すフロー
チャートである。

【図８】第２の光学式センサによる画像の縦倍率の補正
を説明するための転写材の第１搬送路近傍と排出部近傍
との拡大断面図である。

【図９】第２の光学式センサの構成と第２の光学式セン
サによる画像の縦倍率の測定方法とを示す図である。

【図１０】画像の縦倍率の補正制御方法を示すフローチ
ャートである。

【図１１】第１の光学式センサによる転写材のたわみ量
の補正及び第２の光学式センサによる画像の縦倍率の補
正を説明するための転写材の第１搬送路近傍と排出部近
傍との拡大断面図である。

【図１２】転写材のたわみ量と画像の縦倍率との補正制
御方法を示すフローチャートである。

【図１３】転写材のたわみ量と画像の縦倍率との補正制
御方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０感光体ドラム１１帯電器１２露光装置１３現像器１６レジストローラ１７定着装置１７ａ定着ローラ１７ｂ加圧ローラ１８転写器１９分離器２０排紙ローラ７０第１搬送路ＨＬ搬送経路Ｐａ基準位置ＰＬａ搬送板Ｐｘ基準点ＴＳａたわみ量検出光センサＴＳｂ縦倍率検出光センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体を有し、像担持体上に形成され
たトナー像を、転写材給送手段により給送される転写材
上に転写した後、転写材上のトナー像を定着手段にて定
着する画像形成装置において、転写材給送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写
材の変位量を、前記搬送経路内に配設される第１の光学
式センサにより測定し、測定された転写材の変位量に応じて前記定着手段もしく
は前記転写材給送手段の内の少なくとも一方の回転速度
を変更することで、転写材給送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写
材のたわみ量の補正を自動的に行うことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】像担持体を有し、像担持体上に形成され
たトナー像を転写材給送手段により給送される転写材上
に転写した後、転写材上のトナー像を定着手段にて定着
する画像形成装置において、転写材上のトナー像の決められた２点間の距離を、前記
定着手段の出口側から前記画像形成装置の排出部迄の間
に配設される第２の光学式センサで測定し、決められた２点間の距離と測定された２点間の距離との
ずれ量に応じて前記像担持体、前記転写材給送手段もし
くは前記定着手段の内の少なくとも１つの回転速度を変
更することで、出力される画像の縦倍率の補正を自動的
に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】像担持体を有し、像担持体上に形成され
たトナー像を転写材給送手段により給送される転写材上
に転写した後、転写材上のトナー像を定着手段にて定着
する画像形成装置において、転写材給送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写
材の変位量を、前記搬送経路内に配設される第１の光学
式センサで測定すると共に、転写材上のトナー像の決められた２点間の距離を、前記
定着手段の出口側から前記画像形成装置の排出部迄の間
に配設される第２の光学式センサで測定し、測定された転写材の変位量に応じた前記定着手段もしく
は前記転写材給送手段の内の少なくとも一方の回転速度
の変更と、決められた２点間の距離と測定された２点間の距離との
ずれ量に応じた前記像担持体、前記転写材給送手段もし
くは前記定着手段の内の少なくとも１つの回転速度の変
更とを連続して行い、転写材給送手段から定着手段迄の間の搬送経路での転写
材のたわみ量の補正と、出力される画像の縦倍率の補正
とを自動的に一度で行うことを特徴とする画像形成装
置。