JP2014184694A - 画像検査システムおよび記録材処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録材上の画像に不良が発生した場合に行われる再印刷に伴う処理効率の低下を抑える。
【解決手段】用紙搬送制御部は、１次保存スタッカ３１１に積載されている用紙のうちの良用紙を良品スタッカ３１２へ搬送する。また、用紙搬送制御部は、１次保存スタッカ３１１に積載されている用紙のうちの不良用紙を不良品スタッカ３１３へ搬送する。さらに、不良用紙に形成されていた画像の新たな用紙への再印刷を画像形成装置が行うとともに、再印刷を行うことにより生成された再印刷紙を良品スタッカ３１２へ搬送する。これにより、良品スタッカ３１２には、不良用紙が除去され且つ再印刷紙が追加された状態の用紙束が積載される。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像検査システムおよび記録材処理装置に関する。

特許文献１には、検査手段により印刷異常が検出されると、印刷ジョブを一時的に中断して、印刷異常が検出されたシートに対応するページの再印刷を実行する印刷装置が開示されている。

特開２０１１−１７７９８０号公報

本発明の目的は、記録材上の画像に不良が発生した場合に行われる再印刷に伴う処理効率の低下を抑えることにある。

請求項１に記載の発明は、画像の元となる原画像データに基づき記録材に画像を形成するとともに、当該原画像データを再度利用し記録材への再画像形成を行うことが可能な画像形成手段と、前記画像形成手段により記録材上に形成された画像に不良が発生しているか否かを検査する検査手段と、前記検査手段による検査が行われた記録材が蓄積され複数枚の記録材が蓄積される蓄積部と、前記複数枚の記録材の中から、前記検査手段によって不良が発生していると判断された記録材を除去するとともに、当該除去する記録材に形成されていた画像に対応した原画像データに基づき行われた前記再画像形成によって画像が形成された記録材を当該複数枚の記録材に追加する処理手段と、を備える画像検査システムである。
請求項２に記載の発明は、前記処理手段は、画像に不良が発生していると前記検査手段によって判断され且つ画像に不良が発生しているとユーザによって判断された記録材を、前記複数枚の記録材の中から除去することを特徴とする請求項１記載の画像検査システムである。
請求項３に記載の発明は、前記処理手段は、前記複数枚の記録材に含まれる記録材を順次搬送するとともに、除去を行う前記記録材の搬送先と除去を行う当該記録材以外の記録材の搬送先とを異ならせることで、当該複数枚の記録材の中からの記録材の前記除去を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査システムである。
請求項４に記載の発明は、前記画像形成手段は、前記検査手段によって不良が発生していると判断された記録材が前記複数枚の記録材の中に複数含まれる場合、記録材に対する前記再画像形成を順次行い、当該再画像形成が行われた再形成記録材を複数枚生成し、前記画像形成手段による、複数枚の前記再形成記録材の前記生成は、前記処理手段による前記追加がなされる前に一括して行われることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像検査システムである。
請求項５に記載の発明は、前記処理手段は、前記複数枚の記録材に含まれる記録材の搬送を順次行い、且つ、除去を行う前記記録材を第１の搬送先に搬送し、除去を行う当該記録材以外の記録材である他の記録材を第２の搬送先に搬送することで、当該複数枚の記録材の中からの記録材の前記除去を行うとともに、少なくとも当該他の記録材については、前記検査手段を経由させたうえで当該第２の搬送先に搬送することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像検査システムである。
請求項６に記載の発明は、画像の元となる原画像データに基づく記録材への画像形成および当該原画像データを再度利用しての記録材への再画像形成を行うことが可能な画像形成手段によって画像が形成された複数枚の記録材であって検査手段による当該画像の検査が行われた当該複数枚の記録材が蓄積される蓄積部と、前記複数枚の記録材の中から、前記検査手段によって不良が発生していると判断された記録材を除去するとともに、当該除去する記録材に形成されていた画像に対応した原画像データに基づき行われた前記再画像形成によって画像が形成された記録材を当該複数枚の記録材に追加する処理手段と、を備える記録材処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記蓄積部には、前記複数枚の記録材によって記録材束が生成されるとともに、当該記録材束に対して新たな記録材が追加される場合には当該記録材束の一方の面に重なるように当該新たな記録材の追加が行われ、前記処理手段は、前記記録材束からの記録材の送り出しを順次行うとともに、除去を行う前記記録材の搬送先と除去を行う当該記録材以外の記録材の搬送先とを異ならせることで、当該複数枚の記録材の中からの記録材の前記除去を行い、前記処理手段による前記記録材束からの前記送り出しは、前記記録束の他方の面側から行われることを特徴とする請求項６記載の記録材処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記記録材は、シート状に形成され、前記蓄積部では、上方方向に沿って前記記録材が配置された状態の前記記録材束が生成されることを特徴とする請求項７記載の記録材処理装置である。

請求項１の発明によれば、記録材上の画像に不良が発生した場合に行われる再印刷に伴う処理効率の低下を抑えることが可能になる。
請求項２の発明によれば、画像に不良が発生していると検査手段によって判断された記録材を一律に除去する場合に比べ、廃棄される記録材の枚数を減らすことができるようになる。
請求項３の発明によれば、記録材を搬送している課程で、不良が発生していると判断された記録材の除去を行うことができるようになる。
請求項４の発明によれば、処理手段が記録材の追加を行おうとする度に再画像形成が行われる場合に比べ、画像検査システムにて実施される処理の処理効率を高めることができる。
請求項５の発明によれば、複数枚の記録材に含まれる個々の記録材の状態を把握できるようになる。
請求項６の発明によれば、記録材上の画像に不良が発生した場合に行われる再印刷に伴う処理効率の低下を抑えることが可能になる。
請求項７の発明によれば、記録材束のうちの新たな記録材の追加が行われる側の面側から記録材の送り出しを行う場合に比べ、記録材束からの記録材の送り出しをより早期に開始できるようになる。
請求項８の発明によれば、水平方向に沿って記録材が配置された状態の記録材束の再下部に位置する記録材を送り出す態様を避けられるようになり、記録材の送り出しをより円滑に行うことが可能になる。

本実施形態にかかる画像形成システムの全体構成を示した図である。 本実施形態の画像形成システムにて実行される処理の流れを示したフローチャートである。 ステップ１１０にて実行される処理を説明するための図である。 用紙収容装置における用紙の積載処理の他の一例を示した図である。 用紙収容装置における用紙の積載処理の他の一例を示した図である。 用紙収容装置における用紙の積載処理の他の一例を示した図である。 一次保存スタッカにおける用紙の積載状態を示した図である。 用紙の搬送処理の一例を示した図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態にかかる画像形成システムの全体構成を示した図である。
本実施形態の画像形成システム１は、記録材の一例である用紙Ｐに対して画像を形成する画像形成装置１００、画像形成装置１００によって用紙Ｐ上に形成された画像を検査する検査装置２００、検査装置２００から排出された用紙Ｐを収容する用紙収容装置３００を備えている。ここで、本実施形態の画像形成システム１は、用紙Ｐに形成された画像を検査する機能を有しており画像検査システムとして捉えてもよい。

画像形成手段の一例としての画像形成装置１００は、不図示のＰＣ（Personal Computer）などから、形成される画像の元となる画像データ（以下、「原画像データ」と称する）を取得し、取得したこの原画像データに基づき、トナーなどの画像形成材を用いて用紙Ｐに対して画像を形成する。なお、本実施形態において、用紙Ｐに画像を形成する機構は特に限定されず、いわゆる電子写真方式やインクジェット方式等、既存の種々の方式が用いられる。

検査装置２００には端末装置２１０が設けられている。この端末装置２１０は、タッチパネル方式のモニタ２１１を有しユーザ（オペレータ）からの操作を受け付けるとともにユーザに対し情報の表示を行う。さらに、検査装置２００には、画像形成装置１００から排出された用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路Ｒが設けられている。また、用紙搬送経路Ｒの脇に設けられ、用紙Ｐの先端部のエッジを検知するエッジ検知センサ２１２、エッジ検知センサ２１２を通過した用紙Ｐをさらに下流側へ送り出す第１送りローラ２１３が設けられている。

さらに、検査装置２００には、第１送りローラ２１３よりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、用紙Ｐをさらに下流側へ送り出す第２送りローラ２１４が設けられている。また、第１送りローラ２１３よりも下流側且つ第２送りローラ２１４よりも上流側には、用紙Ｐに形成された画像を読み取る画像読み取り装置２２０が設けられている。さらに、検査装置２００には、画像読み取り装置２２０により取得された画像データに基づき、用紙Ｐ上に形成された画像の検査を行う検査処理部２４０が設けられている。

画像読み取り装置２２０には、用紙搬送経路Ｒの一方の脇に配置され（図中、用紙搬送経路Ｒよりも上方に配置され）、用紙Ｐの表面に形成された画像を読み取る表面画像読み取り装置２２１、用紙搬送経路Ｒの他方の脇に配置され（図中、用紙搬送経路Ｒよりも下方に配置され）、用紙Ｐの裏面に形成された画像を読み取る裏面画像読み取り装置２２２が設けられている。

ここで、表面画像読み取り装置２２１および裏面画像読み取り装置２２２の各々の画像読み取り装置には、用紙Ｐに光を照射する光源２２５と、用紙Ｐからの反射光を複数の受光素子にて受光し画像データ（以下、「読み取り画像データ」と称する）を生成するラインセンサ２２６と、用紙Ｐからの反射光をこのラインセンサ２２６に導く反射鏡２２７とが設けられている。さらに、各々の画像読み取り装置には、反射鏡２２７により導かれた用紙Ｐからの反射光を、ラインセンサ２２６に結像させる結像光学系２２８が設けられている。

次に、検査処理部２４０について説明すると、検査処理部２４０には、表面画像読み取り装置２２１および裏面画像読み取り装置２２２から出力されてきた読み取り画像データを蓄積する第１バッファメモリ２４１が設けられている。また、画像形成装置１００やＰＣ（不図示）などから送信されてきた原画像データを蓄積する第２バッファメモリ２４２が設けられている。さらに、検査処理部２４０は、第１バッファメモリ２４１および第２バッファメモリ２４２から照合処理部２４４への画像データ（原画像データ、読み取り画像データ）の出力を制御する出力制御部２４３を備えている。

ここで、出力制御部２４３は、第１バッファメモリ２４１に格納されている読み取り画像データの第１バッファメモリ２４１からの出力タイミングと、第２バッファメモリ２４２に格納されている原画像データの第２バッファメモリ２４２からの出力タイミングとが同じとなるように、第１バッファメモリ２４１および第２バッファメモリ２４２からの画像データの出力を制御する。

より具体的に説明すると、出力制御部２４３は、第１バッファメモリ２４１および第２バッファメモリ２４２から、１ページ分（用紙１枚分）の原画像データおよび読み取り画像データを順次出力していくが、この際（各ページの画像データの出力を開始する際）、例えば、各ページの先頭に形成される画像に対応した画像データから出力を開始し、最後に、各ページの後端に形成される画像に対応した画像データを出力する。

さらに、本実施形態では、第１バッファメモリ２４１からの読み取り画像データの出力開始タイミングと、第２バッファメモリ２４２からの原画像データの出力開始タイミングとを一致させるとともに、各ページの後端に形成される画像に対応した画像データを出力する際にも、読み取り画像データの出力タイミングと原画像データの出力タイミングとを一致させる。これにより、本実施形態では、原画像データと読み取り画像データとが照合処理部２４４において比較される際、原画像データにより特定される画像の用紙Ｐ上における位置と、読み取り画像データにより特定される画像の用紙Ｐ上における位置とが一致するようになる。

さらに説明すると、本実施形態では、エッジ検知センサ２１２からの出力が出力制御部２４３へ出力され、出力制御部２４３は、エッジ検知センサ２１２への用紙Ｐの先端部の到達を把握する。また、第１バッファメモリ２４１には、表面画像読み取り装置２２１、裏面画像読み取り装置２２２から、画像の読み取りに同期したクロック信号が読み取り画像データとともに送信されてくる。さらに、第２バッファメモリ２４２には、原画像データとともに、ページ同期信号が送られてくる。出力制御部２４３は、エッジ検知センサ２１２からの出力、クロック信号、ページ同期信号などに基づき、原画像データおよび読み取り画像データの出力を行う際のタイミングを決定する。

検査処理部２４０についてさらに説明すると、検査処理部２４０には、第１バッファメモリ２４１から出力された読み取り画像データと第２バッファメモリ２４２から出力された原画像データとを照合する照合処理部２４４が設けられている。さらに、照合処理部２４４による照合の結果を保持する結果保持部２４５が設けられている。

なお、照合処理部２４４では、例えば、第１バッファメモリ２４１から送られてくる読み取り画像データおよび第２バッファメモリ２４２から送られてくる原画像データのそれぞれを予め定められた領域に分割するとともに、各領域毎に、パターンマッチング処理を行い、形成された画像に不良が発生しているか否かを判断する。付言すると、照合処理部２４４では、第１バッファメモリ２４１から送られてくる読み取り画像データおよび第２バッファメモリ２４２から送られてくる原画像データに基づき、用紙Ｐ上に形成された画像が予め定められた条件で形成されているか否かを判断する。

なお、パターンマッチング処理の典型的な手法としては、例えば、比較対象となっている二つの領域の各々に含まれる複数の画素毎に、濃度値などの予め定められたパラメータを比較し、この二つのパラメータ間における差分を求める。そして、各画素の比較により得られた複数の差分の絶対値和を求め、この絶対値和が予め定められた閾値を超えているか否かを判断する。そして、絶対値和が予め定められた閾値を超えている場合に、画像（の一部）に不良が発生していると判断する。

なお、検査処理部２４０は、例えば、演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムが記憶された不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。ここで、検査処理部２４０は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、出力制御部２４３、照合処理部２４４として機能する。また、第１バッファメモリ２４１、第２バッファメモリ２４２、結果保持部２４５は、ＲＡＭやＨＤＤにより実現される。

次に、用紙収容装置３００について説明する。
記録材処理装置の一例としての、本実施形態の用紙収容装置３００には、筐体３１０が設けられている。また、この筐体３１０の内部には、検査装置２００による検査が終了した用紙Ｐが一時的に保存（蓄積）される一次（一時）保存スタッカ３１１、画像に不良が発生していないとユーザにより判断された用紙Ｐ（以下、「良用紙Ｐ」と称する）が積載される良品スタッカ３１２、画像に不良が発生しているとユーザにより判断された用紙Ｐ（以下、「不良用紙Ｐ」と称する）が積載される不良品スタッカ３１３が設けられている。

また、図示は省略するが、本実施形態の用紙収容装置３００には、一次保存スタッカ３１１、良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３への用紙Ｐの搬送に用いられる用紙搬送路、この用紙搬送路上に設けられ用紙Ｐを搬送する搬送ロール、一次保存スタッカ３１１に収容されている用紙Ｐを、第１の搬送先の一例である不良品スタッカ３１３、第２の搬送先の一例である良品スタッカ３１２に向けて送り出す送り出しロールなどが設けられている。また、用紙収容装置３００には、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、用紙収容装置３００内における用紙Ｐの搬送を制御する用紙搬送制御部３２０が設けられている。なお、この用紙搬送制御部３２０は、検査処理部２４０との間で制御信号の送受信を行う。

図２は、本実施形態の画像形成システム１にて実行される処理の流れを示したフローチャートである。
本実施形態では、不図示のスタートボタンがユーザにより押圧されることで、印刷ジョブに基づく画像形成処理（印刷処理）が開始される（ステップ１０１）。具体的には、まず、ユーザから提供された原画像データが画像形成装置１００に入力され（ステップ１０２）、これにより、画像形成装置１００において画像形成処理が実行される（ステップ１０３）。なお、ユーザから提供された原画像データは、検査装置２００（図１参照）の第２バッファメモリ２４２にも格納され、後述する照合処理にも用いられる。

その後、画像形成処理に伴い画像形成装置１００から順次排出される用紙Ｐが検査装置２００に送り込まれ、検査装置２００にて、用紙Ｐ上の画像の読み取りが行われる（ステップ１０４）。なお、この読み取りにより得られた読み取り画像データは、図１にて示した第１バッファメモリ２４１に格納される。

その後、本実施形態では、検査装置２００の照合処理部２４４が照合処理を実行し、用紙上に形成された画像の良／不良を判断する（ステップ１０５）。具体的には、第１バッファメモリ２４１に格納された読み取り画像データと、第２バッファメモリ２４２に格納された原画像データとが用いられ、上記パターンマッチング処理が行われる。
その後、本実施形態では、検査装置２００による検査が終了した用紙Ｐが、用紙収容装置３００に設けられた一次保存スタッカ３１１に積載される（ステップ１０６）。付言すると、本実施形態では、検査装置２００による検査が終了した用紙Ｐが蓄積部として機能する一次保存スタッカ３１１に蓄積される。

次いで、本実施形態では、不良が発生しているとステップ１０５の照合処理にて判断された画像がページ毎にモニタ２１１（図１参照）に表示され、ユーザによる目視によって（ユーザが目視でモニタ２１１を確認することによって）、この画像が確認される。なお、本実施形態では、モニタ２１１への画像の表示を行う際、画像のうちの不良が発生している部位以外の部位については、表示を省略する。この場合、個人情報などの情報が外部に漏れることが起きにくくなる。

なお、ユーザの目視による上記確認は、ステップ１０１にて開始された印刷ジョブの全てが実行され、この印刷ジョブに基づく印刷が全て終了した後に行われる。付言すると、本実施形態では、ステップ１０１にて開始された印刷ジョブに基づき形成される印刷物の全てが、一次保存スタッカ３１１に積載された後に、ユーザの目視による確認が行われる。

そして、本実施形態では、ユーザの目視による確認が開始されると、ユーザによって、ページ毎に、用紙Ｐに形成された画像の良／不良が判断され、そして、不良が発生しているとユーザによって判断された画像が形成されているページについては、ユーザから再印刷の指示がなされる。

そして、本実施形態では、この再印刷の指示をモニタ２１１にて受け付けるとともに（ステップ１０７）、再印刷の指示情報と、この再印刷の指示がなされたページのページ情報（再印刷の指示がなされた用紙Ｐが一次保存スタッカ３１１内の用紙束のうちの何枚目に位置するかを示す情報）とが、互いに関連付けられた状態で結果保持部２４５により保持される。これにより、結果保持部２４５により保持されている情報を参照すれば、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの何れの用紙Ｐが、再印刷を行う用紙Ｐであるかを把握できるようになる（不良品スタッカ３１３に移送する用紙Ｐであるかを把握できるようになる）。

その後、本実施形態では、一次保存スタッカ３１１に積載された全ての不良用紙Ｐについて、ユーザの目視による判断が終了すると、処理手段の一部として機能する用紙搬送制御部３２０が、ユーザからの再印刷指示が有るか否かを判断する（ステップ１０８）。

そして、ステップ１０８にて、再印刷指示が無いと判断した場合、用紙搬送制御部３２０は、一次保存スタッカ３１１に積載されている全ての用紙Ｐを良品スタッカ３１２（図１参照）へ搬送する（ステップ１０９）。
その一方で、ステップ１０８にて、再印刷指示が有ると判断した場合、用紙搬送制御部３２０は、１次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの、良用紙Ｐ（検査装置２００によって良用紙Ｐであると判断された用紙Ｐ、および、検査装置２００によって不良用紙Ｐであると判断されたがユーザによって良用紙Ｐであると判断された用紙Ｐ）を、良品スタッカ３１２へ搬送する（ステップ１１０）。

また、このステップ１１０では、１次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの、不良用紙Ｐ（検査装置２００によって不良用紙Ｐあると判断され且つユーザによって不良用紙Ｐであると判断された用紙Ｐ）を、不良品スタッカ３１３へ搬送する。
さらに、このステップ１１０の処理では、不良用紙Ｐに形成されていた画像の新たな用紙Ｐへの再印刷を画像形成装置１００（図１参照）が行うとともに、再印刷を行った用紙Ｐ（以下、「再印刷紙Ｐ」と称する）を良品スタッカ３１２まで搬送する。付言すると、不良用紙Ｐに形成されていた画像に対応した原画像データに基づき新たな用紙Ｐへの画像形成を行うとともに、この画像形成によって生成された再印刷紙Ｐを良品スタッカ３１２へ搬送する。これにより、良品スタッカ３１２には、不良用紙Ｐが除去され且つ再印刷紙Ｐが追加された状態の用紙束が積載されるようになる。

ここで、検査装置２００において不良が発生していると判断された画像であっても、人間が判断すると、不良が発生していないことがある。このような場合に、検査装置２００にて不良と判断されたものを一律に廃棄処分等してしまうと、資源の無駄が生じる。本実施形態の構成では、検査装置２００において不良が発生していると判断された用紙Ｐであっても、後にユーザによって良用紙Ｐと判断されて使用されることがあり、資源がより有効に利用されるようになる。

なお、不良品スタッカ３１３に積載された不良用紙Ｐについては、例えば、筐体３１０（図１参照）内で裁断するなどして、内容が確認できる状態での不良用紙Ｐの外部への運び出しができないようにすることが好ましい。また、その他に、例えば、筐体３１０に鍵をかけるなどして不良品スタッカ３１３が持ち出されないようにすることも好ましい。また、不良品スタッカ３１３にシュレッダが内蔵されるようにしても良い。また、良品スタッカ３１２は鍵のかかった状態で搬送出来るようにしても良い。

図３は、上記ステップ１１０にて実行される処理を説明するための図である。なお、図３以降の図では、図１にて示した用紙搬送制御部３２０の図示を省略している。
上記のとおり、また、図３に示すように、本実施形態では、まず、検査装置２００によって検査された用紙Ｐが一次保存スタッカ３１１に積載され、一次保存スタッカ３１１に用紙束が生成される。ここで、この用紙束では、不良用紙Ｐと良用紙Ｐとが混在した状態となっている。その後、本実施形態では、不良用紙Ｐの各々について、ユーザによる良／不良の判断がなされ、不良が発生していると判断されたものについては、ユーザから、再印刷の指示がなされる。

その後、一次保存スタッカ３１１に積載されている不良用紙Ｐ、良用紙Ｐの、良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３への移送を開始する。これにより、良品スタッカ３１２に良用紙Ｐが収容され、不良品スタッカ３１３に不良用紙Ｐが収容されるようになる。より具体的に説明すると、良用紙Ｐについては、図中矢印３Ａに示すように、一次保存スタッカ３１１から良品スタッカ３１２へ搬送され、良品スタッカ３１２に収容される。また、不良用紙Ｐについては、図中矢印３Ｂに示すように、一次保存スタッカ３１１から不良品スタッカ３１３へ搬送され、不良品スタッカ３１３へ収容される。

ここで、不良用紙Ｐを単に不良品スタッカ３１３へ移送する場合、良品スタッカ３１２に積載される用紙Ｐの枚数が予め定められた枚数よりも少なくなってしまう。付言すると、ユーザが意図している印刷枚数よりも少ない枚数の用紙束が良品スタッカ３１２に生成されることになる。このため、本実施形態では、画像形成装置１００にておいて再印刷を行い、再印刷紙Ｐを良品スタッカ３１２へ搬送する。これにより、良品スタッカ３１２には、予め定められた枚数の用紙Ｐが積載されるようになる。

なお、本実施形態では、１枚の不良用紙Ｐを不良品スタッカ３１３へ移送する度に、画像形成装置１００にて再印刷を行い、１枚の不良用紙Ｐを不良品スタッカ３１３へ移送する度に、再印刷紙Ｐを良品スタッカ３１２へ供給する処理を行うことができる。この場合、良品スタッカ３１２にて生成される用紙束のページ順が、本来のページ順とは異なるようになることが防止される。
また、例えば、一次保存スタッカ３１１から良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３への用紙Ｐの移送を全て終了した後に、再印刷を行うようにしてもよい。また、例えば、一次保存スタッカ３１１から良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３への用紙Ｐの移送を開始する前に、再印刷を行うようにしてもよい。用紙Ｐがページ順で並んでいない場合（例えば、同一内容の用紙Ｐが複数枚積載されている場合）などでは、このような処理を行っても構わない。

また、上記では説明を省略したが、再印刷紙Ｐについても検査装置２００を用いて検査するようにしてもよい。そして、例えば、不良が発生していると検査装置２００にて判断された場合は、この再印刷紙Ｐの良品スタッカ３１２への移送を取り止め、例えば、用紙搬送経路上にて停止させる処理を行うことができる。これにより、不良が発生している可能性がある再印刷紙Ｐが良品スタッカ３１２に積載されることが防止される。

なお、この場合（再印刷紙Ｐでも不良が発生していると検査装置２００により判断された場合）、良／不良のユーザによる判断（モニタ２１１を確認することでの判断）を仰ぎ、不良が発生していないとユーザが判断した場合は良品スタッカ３１２へ再印刷紙Ｐを移送し、不良が発生しているとユーザが判断した場合は不良品スタッカ３１３へ再印刷紙Ｐを移送する処理を行うようにしてもよい。

ここで、上記では説明を省略したが、画像形成システム１では、例えば、検査装置２００によって不良が発生していると判断される度に、再印刷を行う手法も考えられる。ところで、この場合、不良が発生していると判断される度に、通常の用紙Ｐに対する画像形成処理が中断してしまう。一方で、本実施形態の処理の場合、検査装置２００による良／不良の判断に関わらず用紙Ｐに対する画像形成処理を継続して行い、この画像形成処理が終了した後に再印刷を行う。このような処理を行う場合、再印刷に伴う処理効率の低下を抑えられるようになる。

図４は、用紙収容装置３００における用紙Ｐの積載処理の他の一例を示した図である。
本図に示す用紙収容装置３００では、同図（Ａ）に示すように、一次保存スタッカ３１１、良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３に加え、再印刷スタッカ３１４が設けられている。

この用紙収容装置３００では、同図（Ａ）に示すように、また、上記と同様、まず、不良用紙Ｐと良用紙Ｐとが混在した状態の用紙束が一次保存スタッカ３１１に生成される。その後、上記と同様、ユーザの目視による良／不良の判断がなされ、不良が発生していると判断された不良用紙Ｐについては再印刷がなされる。そして、本実施形態では、この再印刷によって生じた再印刷紙Ｐを再印刷スタッカ３１４に収容する。その後、一次保存スタッカ３１１から良品スタッカ３１２への良用紙Ｐの移送、一次保存スタッカ３１１から不良品スタッカ３１３への不良用紙Ｐの移送を開始する。

そして、この処理では、同図（Ｂ）に示すように、一次保存スタッカ３１１から不良品スタッカ３１３へ１枚の不良用紙Ｐの移送を行う度に、再印刷スタッカ３１４から良品スタッカ３１２へ１枚の再印刷紙Ｐを搬送する。これにより、本実施形態でも、良品スタッカ３１２に、予め定められた枚数の用紙Ｐにより構成された用紙束が生成されるようになる。また、良品スタッカ３１２には、ページ順が揃った状態の用紙束が生成されるようになる。

ここで、図３にて説明した処理では、一次保存スタッカ３１１から良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３への用紙Ｐの搬送が、画像形成装置１００にて再印刷が行われる度に停止するおそれがある。付言すると、図３にて説明した処理では、画像形成装置１００にて再印刷が行われる度に、一次保存スタッカ３１１からの用紙Ｐの送り出しが停止するおそれがある。一方で、本実施形態では、一次保存スタッカ３１１からの用紙Ｐの送り出しが行われる前に、画像形成装置１００で再印刷が一括して行われ、複数枚の再印刷紙Ｐが一括して生成される。この場合、送り出しの上記停止が避けられるようになり、単位時間当たりに処理可能な用紙Ｐの枚数を増やせるようになる。

また、図４にて示した処理を行う場合は、再印刷紙Ｐの良／不良の判断をユーザが行う際のユーザの利便性が向上する。
ここで、例えば、図３にて示した処理にて、例えば、ページ順で用紙Ｐが並んだ用紙束が一次保存スタッカ３１１に積載され、且つ、再印刷紙Ｐの良／不良の判断をユーザが行う場合、ユーザは、モニタ２１１（図１参照）の前で待機し、一次保存スタッカ３１１が空になるまで、モニタ２１１に注目する必要が生じる。図３にて示した処理では、再印刷がなされるタイミングが定まっていないためである。ここで、仮に、ユーザがモニタ２１１から離れてしまうと、再印刷がなされた際に再印刷紙Ｐを下流側へ搬送することができず、全体の処理が滞ってしまう。

一方で、図４に示した処理では、ユーザは、モニタ２１１の前での待機を行わずに済むようになり、ユーザの利便性が向上する。図４に示した処理では、再印刷スタッカ３１４への再印刷紙Ｐの積載が全て終了した後に、ユーザは、一括で、良／不良の判断を行うことができるようになる。

なお、再印刷紙Ｐでも不良が発生しているとユーザにより判断された場合は、不良が発生していると判断されたこの再印刷紙Ｐを、図４（Ｂ）の矢印４Ａに示すように、不良品スタッカ３１３に移送するとともに、画像形成装置１００にて再度、再印刷（２回目の再印刷）を行い、この２回目の再印刷により生成された再印刷紙Ｐを良品スタッカ３１２に搬送してもよい。なお、この２回目の再印刷により生成された再印刷紙Ｐについても、ユーザによる良／不良の判断が行われるようにしてもよい。

図５は、用紙収容装置３００における用紙Ｐの積載処理の他の一例を示した図である。
本図に示す用紙収容装置３００では、図３にて示した構成と同様、一次保存スタッカ３１１、良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３が設けられている。

ここで、図３にて説明した処理では、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐから移送を開始したが、この実施形態では、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの最下位の用紙Ｐから移送を開始する。このような処理を行う場合、印刷ジョブに含まれる全てのページの印刷を待たずに、一次保存スタッカ３１１からの用紙Ｐの移送を開始できるようになる。

付言すると、図５に示す処理では、複数枚の用紙Ｐが積載されることで用紙束が一次保存スタッカ３１１に生成され、また、この用紙束に対して新たな用紙Ｐが追加される場合には、この用紙束の一方の面(図中、上面)に重なるようにこの新たな用紙Ｐの追加が行われる。その一方で、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐの送り出しが行われる際には、用紙束の他方の面側（図中、下面側）からこの送り出しが行われる。この場合、上記のとおり、印刷ジョブに含まれる全てのページの印刷を待たずに、一次保存スタッカ３１１からの用紙Ｐの移送を開始できるようになる。

ここで、図３にて示した構成の場合、全てのページの印刷を待たずに、一次保存スタッカ３１１からの用紙Ｐの移送を開始してしまうと、ページが入れ替わってしまう。図５に示す処理のように、下部から移送を開始する場合、ページの入れ替わりが抑制される。

なお、一次保存スタッカ３１１から不良用紙Ｐの移送が行われる際には、上記と同様、再印刷が行われる。そして、この場合、再印刷紙Ｐは、一次保存スタッカ３１１に搬送されることなく良品スタッカ３１２へ搬送される。付言すると、本実施形態の処理の場合、一次保存スタッカ３１１への用紙Ｐ（再印刷紙Ｐ以外の用紙Ｐ）の収容を順次行っている最中に、再印刷が行われることがあるが、この場合、再印刷紙Ｐは、一次保存スタッカ３１１ではなく良品スタッカ３１２へ搬送される。

図６は、用紙収容装置３００における用紙Ｐの積載処理の他の一例を示した図である。
本図に示す用紙収容装置３００では、一次保存スタッカ３１１、良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３が設けられている。
ここで、この処理では、上記と同様、まず、不良用紙Ｐと良用紙Ｐとが混在した状態の用紙束が一次保存スタッカ３１１に生成される。その後、この処理では、上記と同様、検査装置２００によって不良用紙Ｐと判断された用紙Ｐについて、ユーザによる良／不良の判断がなされる。その後、この処理では、不良用紙Ｐであるとユーザによって判断された用紙Ｐの再印刷が行われ、図６に示すように、再印刷紙Ｐが一次保存スタッカ３１１に積載される。

その後、この処理では、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの最下位に位置する用紙Ｐから移送を開始する。ここで、良用紙Ｐについては上記と同様、良品スタッカ３１２へ移送する。また、不良用紙Ｐについては、不良品スタッカ３１３へ移送する。また、不良用紙Ｐを不良品スタッカ３１３へ移送する際には、この不良用紙Ｐに対応した再印刷紙Ｐを、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの最上位から取り出し、良品スタッカ３１２へ移送する。これにより、この処理でも、不良用紙Ｐが取り除かれ且つ再印刷紙Ｐが取り込まれた用紙束が良品スタッカ３１２上に生成される。

ここで、上記にて説明したが、図３にて説明した処理では、一次保存スタッカ３１１から良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３への用紙Ｐの搬送が、再印刷が行われる度に停止するおそれがある。一方で、本実施形態では、この停止が避けられるようになり、単位時間当たりに処理可能な用紙Ｐの枚数を増やせるようになる。

また、本実施形態の処理では、装置の占有体積が減るようになる。ここで、図４にて示した処理でも、本実施形態の処理と同様、再印刷紙Ｐをまとめて印刷するが、この図４にて示した処理では、再印刷スタッカ３１４を用いて再印刷紙Ｐの収容を行う。ところで、この場合、再印刷スタッカ３１４の分だけ、装置の占有体積が増加する。本実施形態の処理では、再印刷スタッカ３１４が不要となり、図４にて示した構成に比べ、装置の占有体積が減少する。
また、図４にて示した処理と同様、本実施形態の処理を行う場合、再印刷紙Ｐの良／不良の判断をユーザが行う際のユーザの利便性が向上する。上記と同様、本実施形態の処理では、ユーザは、一括で、再印刷紙Ｐの良／不良の判断を行える。

なお、一次保存スタッカ３１１では、図７（一次保存スタッカ３１１における用紙Ｐの積載状態を示した図）に示すように、用紙の面方向が上下方向に沿うように用紙Ｐを格納してもよい。付言すると、シート状に形成された用紙Ｐを上下方向に沿うように配置して用紙Ｐを格納してもよい。ここで、図５、図６にて示した処理では、一次保存スタッカ３１１において、上方から用紙Ｐを積載し下方から用紙Ｐの送り出しを行ったが、下方に位置する用紙Ｐには用紙束の重さが加わるため、用紙Ｐの取り出しを行いにくくなるおそれがある。本実施形態では、取り出す用紙Ｐへ加わる荷重が減るため、用紙Ｐの取り出しを行いやすくなる。

ところで、上記のように、一次保存スタッカ３１１に用紙Ｐを一旦積載するとともに、良用紙Ｐおよび不良用紙Ｐを、ぞれぞれ、良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３に格納し、さらに、再印刷紙Ｐを良品スタッカ３１２に搬送する場合、単に、用紙Ｐを一箇所に積載していく場合に比べ、ページの入れ替わりなどが発生しやすくなる。

このため、図８（用紙の搬送処理の一例を示した図）に示すように、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐを良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３に移送する際に、検査装置２００でこの用紙Ｐの検査を行い、また、再印刷紙Ｐを良品スタッカ３１２へ搬送する際に、検査装置２００でこの再印刷紙Ｐの検査を行うようにしてもよい。付言すると、この処理では、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐを良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３に移送する際に、検査装置２００を経由させる。
これにより、ページの入れ替わりなどが起きていないかなどを確認できるようになる。なお、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの良用紙Ｐのみを検査装置２００を経由させ、不良用紙Ｐについては、検査装置２００を経由させない処理を行うようにしてもよい。

なお、上記では説明を省略したが、図３、図４、図８にて示した処理のように、一次保存スタッカ３１１に対して上から用紙Ｐを積載し且つ一次保存スタッカ３１１に積載された用紙Ｐを上から取り出し、さらに、用紙Ｐがページ順で一次保存スタッカ３１１に積載されている場合、良品スタッカ３１２に用紙Ｐが積載された際に、ページ順が入れ替わってしまう。
このため、例えば、一次保存スタッカ３１１と良品スタッカ３１２とを結ぶ用紙搬送経路上に、用紙の表裏を反転する機構を設けるようにしてもよい。また、例えば、画像形成装置１００にて用紙Ｐに画像を形成していく段階で、ページ順を入れ替えて印刷を行うようにしてもよい。付言すると、本来のページ順とは逆の順番で、用紙Ｐへの画像形成を行うようにしてもよい。

また、上記では、一つの印刷ジョブによって印刷された全ての用紙Ｐが一次保存スタッカ３１１を経由して良品スタッカ３１２等に搬送されていく場合を説明したが、不良が発したとの検査装置２００による判断が行われるまでは、一次保存スタッカ３１１を経由させずに、用紙Ｐを良品スタッカ３１２へ移送するようにしてもよい。そして、不良が発生したとの判断がなされたら、以後、一次保存スタッカ３１１への用紙Ｐの積載を行う。

なお、この処理でも、上記と同様、一次保存スタッカ３１１への用紙Ｐの積載が終了後、一次保存スタッカ３１１からの用紙Ｐの移送を行うが、この際、一次保存スタッカ３１１に積載されている用紙Ｐのうちの再下部に位置する用紙Ｐから移送を行うことが望ましい。この場合、良品スタッカ３１２にて、予め定められた順序（ページ順）とは異なる順序で用紙Ｐが積載されることが抑制される。

また、上記では、一次保存スタッカ３１１に不良用紙Ｐを一旦収容する場合を説明したが、一次保存スタッカ３１１を経由させずに、不良品スタッカ３１３に不良用紙Ｐを一旦収容するようにしてもよい。そして、ユーザによる良／不良の判断によって、良用紙Ｐとなされた用紙Ｐについては、不良品スタッカ３１３から良品スタッカ３１２へ移送する。

なお、この処理を行う場合、ユーザによって良用紙Ｐと判断された用紙Ｐが、不良品スタッカ３１３に位置する用紙束の一枚目（最上位あるいは再下位に位置する一枚目）から連続して並んでいる場合は、これらの用紙Ｐを、良品スタッカ３１２へ移送できる。その一方で、これらの用紙Ｐが用紙束の中ほどに位置する場合は、良品スタッカ３１２への用紙Ｐの移送は難しくなる。なお、この場合は、画像形成装置１００にて再印刷を行って、この再印刷によって生成された再印刷紙Ｐを良品スタッカ３１２へ供給することが好ましい。

また、上記では、一次保存スタッカ３１１から、良品スタッカ３１２あるいは不良品スタッカ３１３に対して用紙Ｐを搬送した場合を説明したが、良用紙Ｐについては、良品スタッカ３１２ではなく、例えば、用紙Ｐに対して予め定められた処理を行う後処理装置へ搬送するようにしてもよい。なお、この後処理装置としては、例えば、複数枚の良用紙Ｐを積載して用紙束を生成しこの用紙束に対して綴じ処理などを行う装置が一例に挙げられる。また、後処理装置としては、他に、裁断、振り分け、折りたたみ、製本、封筒への封入などを行う装置が挙げられる。
また、上記では、一次保存スタッカ３１１、良品スタッカ３１２、不良品スタッカ３１３などが水平方向に並んだ構成を一例に説明したが、これらのスタッカは、上下方向に並べるようにしてもよい。この場合、用紙収容装置３００の占有面積が小さくなる。

１…画像形成システム、１００…画像形成装置、２００…検査装置、３００…用紙収容装置、３１１…一次保存スタッカ、Ｐ…用紙

Claims (8)

1. 画像の元となる原画像データに基づき記録材に画像を形成するとともに、当該原画像データを再度利用し記録材への再画像形成を行うことが可能な画像形成手段と、
   前記画像形成手段により記録材上に形成された画像に不良が発生しているか否かを検査する検査手段と、
   前記検査手段による検査が行われた記録材が蓄積され複数枚の記録材が蓄積される蓄積部と、
   前記複数枚の記録材の中から、前記検査手段によって不良が発生していると判断された記録材を除去するとともに、当該除去する記録材に形成されていた画像に対応した原画像データに基づき行われた前記再画像形成によって画像が形成された記録材を当該複数枚の記録材に追加する処理手段と、
   を備える画像検査システム。
2. 前記処理手段は、画像に不良が発生していると前記検査手段によって判断され且つ画像に不良が発生しているとユーザによって判断された記録材を、前記複数枚の記録材の中から除去することを特徴とする請求項１記載の画像検査システム。
3. 前記処理手段は、前記複数枚の記録材に含まれる記録材を順次搬送するとともに、除去を行う前記記録材の搬送先と除去を行う当該記録材以外の記録材の搬送先とを異ならせることで、当該複数枚の記録材の中からの記録材の前記除去を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査システム。
4. 前記画像形成手段は、前記検査手段によって不良が発生していると判断された記録材が前記複数枚の記録材の中に複数含まれる場合、記録材に対する前記再画像形成を順次行い、当該再画像形成が行われた再形成記録材を複数枚生成し、
   前記画像形成手段による、複数枚の前記再形成記録材の前記生成は、前記処理手段による前記追加がなされる前に一括して行われることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像検査システム。
5. 前記処理手段は、前記複数枚の記録材に含まれる記録材の搬送を順次行い、且つ、除去を行う前記記録材を第１の搬送先に搬送し、除去を行う当該記録材以外の記録材である他の記録材を第２の搬送先に搬送することで、当該複数枚の記録材の中からの記録材の前記除去を行うとともに、少なくとも当該他の記録材については、前記検査手段を経由させたうえで当該第２の搬送先に搬送することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像検査システム。
6. 画像の元となる原画像データに基づく記録材への画像形成および当該原画像データを再度利用しての記録材への再画像形成を行うことが可能な画像形成手段によって画像が形成された複数枚の記録材であって検査手段による当該画像の検査が行われた当該複数枚の記録材が蓄積される蓄積部と、
   前記複数枚の記録材の中から、前記検査手段によって不良が発生していると判断された記録材を除去するとともに、当該除去する記録材に形成されていた画像に対応した原画像データに基づき行われた前記再画像形成によって画像が形成された記録材を当該複数枚の記録材に追加する処理手段と、
   を備える記録材処理装置。
7. 前記蓄積部には、前記複数枚の記録材によって記録材束が生成されるとともに、当該記録材束に対して新たな記録材が追加される場合には当該記録材束の一方の面に重なるように当該新たな記録材の追加が行われ、
   前記処理手段は、前記記録材束からの記録材の送り出しを順次行うとともに、除去を行う前記記録材の搬送先と除去を行う当該記録材以外の記録材の搬送先とを異ならせることで、当該複数枚の記録材の中からの記録材の前記除去を行い、
   前記処理手段による前記記録材束からの前記送り出しは、前記記録束の他方の面側から行われることを特徴とする請求項６記載の記録材処理装置。
8. 前記記録材は、シート状に形成され、
   前記蓄積部では、上方方向に沿って前記記録材が配置された状態の前記記録材束が生成されることを特徴とする請求項７記載の記録材処理装置。

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