JPH04345466A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】　　本発明は、シート状用紙（以
下シートという）の表裏両面、あるいは片面に重ねて印
刷や複写を行う機能を備えた印刷装置、電子写真複写機
等におけるシート給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真複写機等の画像記録装置
においてはシートの表裏両面に画像記録できるものが実
現されている。この種の装置においては、画像処理部に
てシートの片面に画像を記録したのち、その片面記録済
みのシートを一旦ストックし、他面にも画像を記録する
ために再度画像処理部に給紙するようになっており、こ
のような自動用紙循環給紙装置は、特開昭５９ー８２２
４７号、特開昭５９ー１１４２２７号、特開昭６０ー２
２４１号、特開昭６２ー１６１６４１号に開示されてい
る。このような装置は、画像処理部で片面に記録された
シートを一旦画像処理部の下方に搬送してスタッカ部に
収容し、シートをスタッカ部から送りだして上方に搬送
し、再度画像処理部に給紙することでシートの他面に記
録するようにしたものである。

【０００３】また、自動片面多重記録装置では、片面記
録済のシートを非反転のままスタッカに収容し、シート
をスタッカ部から送り出して上方に搬送し、再度画像処
理部に給紙することで、シートの片面に複数回記録して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
装置で複数のシートに連続的に両面記録や片面多重記録
を行う場合、記録済の複数のシートを再度画像処理部に
給紙するときは、記録済シートの全てがスタッカ部に収
容された後、画像処理部に向けて１枚ずつ給紙していた
。

【０００５】このため、複数のシートに対する前回の連
続記録が終わった後、該記録済の各シートに対する次回
の連続記録が開始されるまでの待ち時間が長く、記録速
度を上げるのに限界があった。

【０００６】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、その目的は、一旦連続的に記録処理された複数の
シートに対して再度連続的に他の記録処理を行う際に、
その再記録処理のための給紙動作へ迅速に移行できるシ
ート給送装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、記録処理済の複数のシート状用紙に対して
再度連続的に記録処理を行うべくスタック手段に積層さ
れている前記記録処理済の複数のシート状用紙を前記ス
タック手段から記録処理手段に順次送り出すシート給送
装置において、前記スタック手段に積層された最下のシ
ート状用紙に接触して該スタック手段からシート状用紙
を順次送り出す送出手段と、前記スタック手段内のシー
ト状用紙に対して上方から押圧状態と非押圧状態とをと
る用紙押圧手段と、連続記録対象として設定された枚数
分のシート状用紙が前記スタック手段にスタックされて
しまう前に前記用紙押圧手段を起動して前記スタック手
段内のシート状用紙を押圧させる第１押圧制御手段と、
該第１押圧制御手段によりシート状用紙が押圧された後
、前記送出手段を起動してシート状用紙の送り出し動作
を開始させる送出開始制御手段と、該送出開始制御手段
の制御に基づいてシート状用紙の送り出し動作が開始さ
れた後、前記用紙押圧手段を少なくとも１回再起動して
前記スタック手段内の最上層のシート状用紙の上から押
圧させる第２押圧制御手段と、前記用紙押圧手段のシー
ト状用紙に対する押圧動作速度が、前記送出手段による
シート状用紙の送り出し速度に比べて遅い場合、前記第
２押圧制御手段による押圧制御後の最初のシート状用紙
の送り出しタイミングを他のシート状用紙の送り出しタ
イミングより遅らせるよう前記送出手段を制御する送出
制御手段とを備えている。

【０００８】

【作用】たとえば、本シート給送装置を搭載した電子写
真複写機において、両面コピーモードが設定され、両面
コピー対象のシートの枚数として１７枚が設定されてい
るものとする。

【０００９】この場合、記録処理手段にて表面にコピー
がなされたシート状用紙は、電子写真複写機の外部に排
紙されることなく内部のスタック手段に順次積層されて
いく。この際、表面にコピー済のシート状用紙は用紙押
圧手段の上に積層されていき非押圧状態となっており、
このままではスタック手段から確実に送り出すことがで
きない。そこで、第１押圧制御手段は、たとえば表面に
コピー済の９枚目（設定された枚数の約半数）のシート
状用紙がスタック手段に積層されたタイミングで用紙押
圧手段を起動し、スタック手段内の１枚目から９枚目ま
での表面コピー済のシート状用紙を押圧させる。

【００１０】その後、送出開始制御手段は、たとえば連
続記録対象として設定された枚数１７枚よりたとえば６
枚前である１１枚目のシート状用紙がスタック手段に積
層されたタイミングで、送出手段を起動してシート状用
紙の送り出し動作を開始させる。すると、記録処理手段
にて最後の１７枚目のシート状用紙の表面へのコピーが
終了したタイミングで、表面コピー済の１枚目のシート
状用紙が記録処理手段の位置まで搬送されるので、表面
記録から裏面記録への移行が迅速に行われる。一方、第
２押圧制御手段は、送出開始制御手段の制御に基づいて
シート状用紙の送り出し動作が開始された後、用紙押圧
手段を少なくとも１回再起動してスタック手段内の最上
層のシート状用紙の上から押圧させ、第１押圧制御手段
による押圧制御後にスタック手段に搬入されたシート状
用紙をも確実にスタック手段から送り出せるようにする
。

【００１１】ここで、用紙押圧手段が押圧状態から次の
押圧状態に状態変化するまでの非押圧状態の期間にシー
ト状用紙の送り出しを行うと、シート状用紙と送出手段
の送り出しローラなどとの摩擦力が弱くて確実に送り出
すことができなくなるので、用紙押圧手段が押圧状態か
ら次の押圧状態に状態変化するまでの非押圧状態の期間
は、送出手段による送り出し動作を停止する必要がある
。

【００１２】そこで、送出制御手段は、用紙押圧手段の
シート状用紙に対する押圧動作速度が、送出手段による
シート状用紙の送り出し速度に比べて遅い場合、第２押
圧制御手段による押圧制御後の最初のシート状用紙の送
り出しタイミングを他のシート状用紙の送り出しタイミ
ングより遅らせることにより、常に押圧した状態でシー
ト状用紙を送り出すよう送出手段を制御する。たとえば
、最後の１７枚目のシート状用紙が搬入され、かつ６枚
目のシート状用紙が送り出された直後に第２押圧制御手
段が２回目の押圧を実行させたとすると、送出制御手段
は、７枚目の送り出しタイミングを遅らせて６枚目と７
枚目の間の送り出しインターバルを他の用紙間の送り出
インターバルより長くすることにより、いずれのシート
状用紙も必ず押圧した状態で送り出すよう送出手段を制
御する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明によるシート給送装置の実施
例を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るシ
ート給送装置を用いた電子写真複写機の全体構成図であ
る。本電子写真複写機は、両面コピー機能を有する複写
機本体１００と、複写機本体１００の所定位置に複数枚
の原稿を自動的に１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置２
００と、複写機本体１００へ複数枚のシートＰ１を自動
的に１枚ずつ給紙する自動給紙装置３００とにより構成
されている。　　複写機本体１００は、走査露光部Ａ、
画像形成部Ｂ、給紙部Ｃ、搬送部Ｄ、定着部Ｅ、排紙部
Ｆ、排紙トレイＧ、スタッカ導入部Ｈ、自動反転再給紙
装置（ＡＤＵ）Ｉ、中間搬送部Ｊを有しており、給紙部
Ｃ、搬送部Ｄ、排紙部Ｆ、スタッカ導入部Ｈ、自動反転
再給紙装置（ＡＤＵ）Ｉ、中間搬送部Ｊは、シート搬送
用のローラ群を備えている。

【００１４】図中の一点鎖線は、シートＰ１の搬送経路
を示しており、両面コピーモードが設定されているとき
は、片面コピー済みのシートＰ１は搬送過程で反転され
て、画像形成部Ｂに再給紙される。すなわち、画像形成
部Ｂにて片面コピーされた直後のシートＰ１では、コピ
ーされた面は図中イに太線で示したように上になってい
る。そして、搬送部Ｄ、排紙部Ｆ、スタッカ導入部Ｈに
よる搬送過程で反転されて自動反転再給紙装置（ＡＤＵ
）Ｉに反転状態でスタックされる（図中ロ、ハ参照）。 自動反転再給紙装置（ＡＤＵ）Ｉから送り出されたシー
トＰ１はその直後に再度反転される（図中ニ参照）。そ
して、中間搬送部Ｊによる搬送過程でまた反転されて（
図中ホ参照）画像形成部Ｂに再給紙されることで、結局
、画像形成部Ｂには前回とは反対の面がコピー面となっ
て再給紙される。

【００１５】自動原稿搬送装置２００は、複写機本体１
００の原稿台１０１上に着脱自在に装備されるものであ
り、複写機本体１００での両面コピーと対応して原稿Ｐ
２を反転搬送する機能を備えている。原稿載置台２０１
に載置された原稿Ｐ２は、搬送ローラ２０２群により原
稿台１０１まで搬送され、複写機本体１００によりコピ
ーされる。そして、片面コピーモードが設定されている
ときは、複写機本体１００により設定枚数分の片面コピ
ーが終了した後、搬送ベルト２０３により片面コピーの
まま排紙台２０５の方へ搬送される。一方、両面コピー
モードが設定されているときは、複写機本体１００によ
り設定枚数分の片面コピーが終了すると同時に搬送ベル
ト２０３が逆転して原稿Ｐ２は反転搬送部２０４へ搬送
され、ここで反転されて再度、原稿台１０１まで搬送さ
れ裏面がコピーされる。そして、裏面へのコピーも終了
した原稿Ｐ２は排紙台２０５の方へ搬送される。

【００１６】自動給紙装置３００は、図示省略した給紙
クラッチの制御によって給紙ローラ３０１に対する給紙
モータ（図示省略）の回転の伝達をオン／オフすること
により、自動原稿搬送装置２００により原稿Ｐ２が原稿
台１０１の位置へが搬送されるのと連動してシートＰ１
を１枚ずつ順次複写機本体１００へ供給する。ただし、
両面コピーモードが設定されているときは、シートＰ１
の表面にコピーしている間だけ連動してシートＰ１を供
給し、シートＰ１の裏面にコピーしている間はシートＰ
１の供給を停止する。なお、自動給紙装置３００には３
つの給紙トレイ３０２をセットでき、各給紙トレイ３０
２にそれぞれサイズの異なるシートＰ１を収容可能とな
っている。

【００１７】原稿Ｐ２が自動原稿搬送装置２００により
原稿台１０１の位置に搬送されるのと同期して、複写機
本体１００内には、シートＰ１が自動給紙装置３００に
より送り込まれ、その旨が給紙センサＰＳ４にて検知さ
れる。そして、複写機本体１００内の給紙部Ｃにより画
像形成部Ｂまで搬送されてくると、その旨がレジストセ
ンサＰＳ５にて検知され、走査露光部Ａにより走査露光
が行われる。すなわち、レジストセンサＰＳ５から検知
信号を受信すると、走査露光部Ａでは、照明ランプ１０
２とミラー１０３とからなる走査系１０４が、矢印方向
に往復して原稿Ｐ２全体を照射する。そうすると、原稿
Ｐ２からの反射光は固定ミラー１０５、レンズ系１０６
よって画像形成部Ｂの感光体ドラム１０７の上に導かれ
、そこに静電潜像が形成され、静電潜像はシートＰ１に
転写される。

【００１８】転写が行われたシートＰ１は、搬送部Ｄに
より定着部Ｅまで搬送されて定着処理がなされる。そし
て、排紙部Ｆは、片面コピーモードが設定されていると
きは、経路切換ソレノイド１０８により自動反転再給紙
装置（ＡＤＵ）Ｉへの経路を閉じて排紙トレイＧへ排紙
する。一方、両面コピーモードが設定されているときは
、排紙部Ｆは、経路切換ソレノイド１０８により自動反
転再給紙装置（ＡＤＵ）Ｉへの経路を開けて片面コピー
済のシートＰ１をスタッカ導入部Ｈの方へ送る。スタッ
カ導入部Ｈへ送られた片面コピー済のシートＰ１は、搬
送ローラ群１０９によって自動反転再給紙装置（ＡＤＵ
）Ｉ内の中間トレイ１１０に一時スタックされる。そし
て、自動反転再給紙装置（ＡＤＵ）Ｉは、両面コピー対
象として設定された枚数分の片面（表面）コピー済みの
シートＰ１が全て中間トレイ１１０にスタックされてし
まうまで待つことなく、すなわちスタックの途中で、中
間トレイ１１０にスタックされているシートＰ１を中間
搬送部Ｊを介して画像形成部Ｂに再給紙すべく、送り出
し動作を開始する。すると、画像形成部Ｂにて裏面にも
コピーが行われ、表裏両面へのコピーが完了したシート
Ｐ１は搬送部Ｄ、定着部Ｅ部排紙部Ｆを経て排紙トレイ
Ｇへ排紙される。

【００１９】自動反転再給紙装置（ＡＤＵ）Ｉは、上記
中間トレイ１１０の他に、再給紙駆動系、送出機構、捌
き機構、スタックセンサＰＳ３、および再給紙センサＰ
Ｓ４を有している。

【００２０】自動反転再給紙装置（ＡＤＵ）Ｉの筐体の
側面には、図２に示したような再給紙駆動系が取り付け
られており、ＡＤＵ駆動モータＭの回転は、歯車１１１
、ベルト１１２を介して他の歯車に伝達される。なお、
各歯車内の矢印は歯車の回転方向、ベルト１１２上の矢
印はベルトの進行方向、太い矢印はシートＰ１の搬送方
向を各々示している。また、各歯車のシャフトは筐体の
内側を通って筐体の反対側の側面に軸支され、これらシ
ャフトには後述の各種のローラが貫着されている。 ＡＤＵモータＭの回転は減速プーリ１１３により減速さ
れて各歯車に伝達される。歯車１１４ａ，１１４ｂは、
図１のローラＲ１ａ，Ｒ１ｂを回転することにより、ス
タッカ導入部Ｈから導入されたシートＰ１を中間トレイ
１１０へ搬送する。この状況は、スタックセンサＰＳ１
により検知される。歯車１１５の回転は、歯車１１６を
介して、図１の送出ローラＲ２を回転する歯車１１７と
、図１の捌きローラＲ３の下の搬送ローラＲ４を回転す
る歯車１１８とに伝達されるよう構成されているが、歯
車１１５のシャフトには再給紙クラッチ１１９も取り付
けられ、再給紙クラッチ１１９がオンされた場合にのみ
、上記送出ローラＲ２、搬送ローラＲ４が回転されるよ
うになっている。歯車１２０は、図１の用紙押圧体ＰＲ
を回転させるものであるが、この用紙押圧体ＰＲについ
ては後で詳述する。

【００２１】歯車１２１は、捌き用減速歯車１２２にモ
ータＭの回転を伝達し、捌き用減速歯車１２２は、モー
タＭの回転を減速してベルト１２３を介して捌き用歯車
１２４に伝達する。すると、捌き用歯車１２４は、図１
の捌きローラＲ３をその下の搬送ローラＲ４とは逆方向
に回転させる。歯車１２５ａ、１２５ｂは図１の搬送ロ
ーラＲ５ａ、Ｒ５ｂを回転させて、中間トレイ１１０か
ら送り出されて捌かれたシートＰ１を搬送する。この搬
送状況、すなわち再給紙状況は再給紙センサＰＳ３によ
り検知される。また、歯車１２６ａ，１２６ｂは、その
後再反転されたシートＰ１を搬送する図１の搬送ローラ
Ｒ６ａ，Ｒ６ｂを回転させる。なお、歯車１２７は、中
間トレイ１１０の奥（図１の右側）の壁にシートＰ１を
ぶつけて用紙揃えを行うために利用される。また、１２
８〜１３１はアイドラーである。このようにモータＭの
回転をベルトや歯車を介して各種ローラに一括して伝達
することにより、各種動作の同期を簡単にとれるように
するとともに、駆動源の数を減らしている。図３は送出
機構の斜視図であり、上記歯車１１７のシャフト１３３
には、送出ローラＲ２が取り付けられており、この送出
ローラＲ２が矢印の方向に回転して中間トレイ１１０内
のシートＰ１を下から順に１枚ずつ太い矢印の方向に送
り出す。また、上記歯車１２０のシャフト１３４には、
所定間隔でローラ１３５が取り付けられ、シャフト１３
４の直下のシャフト１３６には、ローラ１３５と対応す
る位置にローラ１３７が取り付けられている。そして、
ローラ１３５とローラ１３７とはベルト１３８により連
結されて上記歯車１２０の回転がローラ１３７に伝達さ
れる。シャフト１３６にはローラ１３７と共に用紙押圧
体ＰＲが取り付けられ、ローラ１３７の回転に伴って回
転された際に、その回転動作により送出ローラＲ２によ
るシート送り出しを補助すべくシートＰ１を上から押圧
するよう構成されている。また、シャフト１３４に取り
付けられた幅の広いゴムローラ１３９と、その直上のシ
ャフト１４０に取り付けられたローラ１４１とは接触し
ており、シャフト１３４の先端には１回転クラッチ機構
１４２が取り付けられている。そして、１回転クラッチ
機構１４２によりシャフト１４０の回転を規制すること
で、ローラ１４１、ローラ１３９、ベルト１３８、ロー
ラ１３７を介して用紙押圧体ＰＲの回転を制御している
。図４は用紙押圧体ＰＲの拡大斜視図であり、用紙押圧
体ＰＲは回動部材ａとアーム部材ｂと有しており、回動
部材ａはシャフト１３６に固定され、回動部材ａとアー
ム部材ｂとはピンｃによりヒンジ結合され、かつ巻線バ
ネｄにより回動部材ａとアーム部材ｂが直線状に伸長す
るよう付勢されている。そして、シャフト１３６（ロー
ラ１３７）が回転すると、回動部材ａとアーム部材ｂと
は一体となって回転する。この回転は、次のような理由
により行われる。すなわち、通常、初期状態ではアーム
部材ｂは中間トレイ１１０の底に位置しており、その上
にシートＰ１がストックされていくため、シートＰ１を
上から押圧してはいない。そこで、送出ローラＲ２によ
るシート送り出しを支援すべく、中間トレイ１１０に積
層されたシートＰ１を押圧するために回転させる。すな
わち、用紙押圧体ＰＲは回転により次のような状態にな
る。回転開始時にアーム部材ｂが中間トレイ１１０の底
に接していたとすると、シートＰ１は、図５（ａ）に示
したようにアーム部材ｂの上に積層されていく。この状
態では、積層されたシートＰ１は上から押圧されておら
ず、送出ローラＲ２との摩擦力が弱いので、送出ローラ
Ｒ２によるシート送り出しが困難な状態となっている。 そこで、用紙押圧体ＰＲを回転させると、アーム部材ｂ
は、まず、図５（ｂ）に示したように中間トレイ１１０
の底から離れてシート送出方向に退避し、ついには図５
（ｃ）に示したように、アーム部材ｂは中間トレイ１１
０の上に来て、積層されたシートＰ１全体を押圧する。 この状態では、シートＰ１と送出ローラＲ２との摩擦力
が強くなっているので、送出ローラＲ２は容易にシート
Ｐ１を送り出すことができる。このような用紙押圧体Ｐ
Ｒの回転は、上記のようにスタックの途中で再給紙する
ため、スタック完了前に行われる。

【００２２】図６は捌き機構の模式図であり、捌き機構
は、送出ローラＲ２によりシートＰ１が複数枚重ねて送
り出される場合があるので、それらを１枚ずつ搬送すべ
く１枚単位で捌く。すなわち、搬送ローラＲ４の直上に
は捌きローラＲ３が僅かの隙間を開けて配置されており
、搬送ローラＲ４は、矢印で示したように、送出ローラ
Ｒ２によるシート送り出し動作を引き継いでシートＰ１
をその送り出し方向に搬送するよう回転される。一方、
捌きローラはＲ３は、シートＰ１を逆方向に移動するよ
う回転されることで上層のシートＰ１の搬送を抑止して
１枚１枚に捌き、搬送ローラＲ４によりシートＰ１が１
枚ずつ搬送されるよう動作する。なお、捌きローラＲ３
には、トルクリミッタ１４３が接続され、送出ローラＲ
２によりシートＰ１が複数枚重ねて送り出された場合に
のみ捌きローラＲ３が回転するよう構成されている。

【００２３】次に、両面コピーモード時におけるシート
搬送動作例を図７を参照しながら説明する。なお、この
動作例は、両面コピー対象のシートＰ１の枚数が１７枚
の例であり、図中の数値は各シートＰ１を識別するため
の番号である。

【００２４】図７に示したように、給紙装置３００の給
紙モータと複写機本体１００のＡＤＵ駆動モータＭとは
、両面コピーモードや両面コピー対象のシートＰ１の枚
数の設定などが行われた後、スタートスイッチがオンさ
れると同時に起動される。給紙クラッチは、用紙サイズ
に応じた時間だけ所定時間間隔でオンされ、複数枚のシ
ートＰ１が連続的に所定間隔で本体に給紙される。この
給紙状況は給紙センサＰＳ４により検知される。そして
、本体内の搬送部Ｃにより画像形成部Ｂの位置まで搬送
されると、その旨がレジストセンサＰＳ５により検知さ
れる。画像形成部Ｂにて片面コピーされたシートＰ１は
、定着部Ｅを経て排紙部Ｆに搬送されるが、この時、排
紙部Ｆの経路切換ソレノイド１０８はオンされており、
自動反転再給紙装置（ＡＤＵ）Ｉの方へ搬送されていく
。そして、スタッカ導入部Ｈを経て自動反転再給紙装置
（ＡＤＵ）Ｉの中間トレイ１１０に順次スタックされて
いく。この際、１枚目のシートＰ１が一番下になり、そ
の上に次枚以降のシートＰ１が積層されていくが、この
段階では用紙押圧体ＰＲはまだシートＰ１を押圧してい
ない。中間トレイ１１０へのスタック枚数はスタックセ
ンサＰＳ１により検知される。

【００２５】そこで、表面へのコピーが終了した後、直
ちに裏面へのコピーに移行するための準備として、まず
、スタックセンサＰＳ１が９枚のスタックを検知した時
、１回転クラッチ１４２をオンして用紙押圧体ＰＲを回
転させ、中間トレイ１１０内の１枚目〜９枚目のシート
Ｐ１を押圧するとともに、タイマーをスタートする。 タイマーがオフすると、再給紙クラッチ１１９を断続的
にオンして送出ローラＲ２を断続的に回転させる動作、
すなわち、中間トレイ１１０内の片面コピー済のシート
Ｐ１を下の方から順に所定間隔で送り出す再給紙動作を
開始する。すると、表面への連続コピーを行っていた時
と全く同一のインターバルで、表面へのコピーから裏面
へのコピーに移行することとなる。すなわち、表面記録
から裏面記録へ迅速に移行することができる。なお、中
間トレイ１１０から送り出されたシートＰ１は、再給紙
センサーＰＳ３により検知される。

【００２６】そして、最後の１７枚目のスタックがスタ
ックセンサＰＳ１により検知されたときは、最初の回転
動作の次にスタックされた１０枚目から最後の１７枚目
までのシートＰ１はまだ押圧されていないので、これら
の送り出しに備えて、１７枚目のシートＰ１の上から押
圧すべく、再度１回転クラッチ１４１をオンする。すな
わち、用紙押圧体ＰＲを２回回動させるだけで、全ての
シートＰ１が必ず押圧された状態で送り出されるように
している。なお、シートＰ１は押圧された状態で中間ト
レイ１１０から送り出されさえすればよいので、１回転
クラッチ１４１の２回目のオンのタイミングは、図７に
「チ」で示したように、最後の１７枚目がスタックされ
た後、非押圧状態の最下層の１０枚目の送り出し動作が
開始される直前に設定してもよい。

【００２７】このように表面へのコピーから裏面へのコ
ピーにスムーズに移行するためには、上記の説明から類
推できるように、再給紙クラッチ１１９の断続的オンの
開始タイミング、すなわち再給紙動作の開始タイミング
をいかに制御するかが重要なポイントとなる。そこで、
再給紙動作の開始タイミングについて説明する。

【００２８】再給紙動作の開始タイミングは、画像形成
部Ｂのコピー速度、中間トレイ１１０とレジストセンサ
ＰＳ５と間の搬送所要時間などに制約される。すなわち
、画像形成部Ｂのコピー速度が速ければ速いほど、また
、中間トレイ１１０とレジストセンサＰＳ５と間の搬送
所要時間が長くなれば長くなるほど再給紙動作の開始タ
イミングを早くして、より前のシートＰ１の表面コピー
の際に再給紙動作を開始させる必要がある。換言すれば
、裏面コピーにスムーズに移行するための再給紙動作開
始のタイムリミットは、上記のコピー速度、搬送所要時
間など装置の仕様に応じて、最後から所定枚数目のシー
トＰ１がスタックされた時点であると一意に決定される
。

【００２９】次に、両面コピーモードにおける他のシー
ト搬送動作例を図８を参照しながら説明する。なお、こ
の動作例は図７の例と共通する動作が多いので異なる点
のみを説明する。

【００３０】図８の例は、１回転クラッチ１４１のオン
の時間が再給紙クッチ１１９のオンの時間より長い場合
、換言すれば、用紙押圧体ＰＲの回動（動作）速度が送
出ローラＲ２による送出し速度より遅い場合の例である
。

【００３１】ところで、用紙押圧体ＰＲのアーム部材ｂ
は、シートＰ１を押圧している状態から回動し始めて次
の押圧状態になるまでの間は、図５に示したように非押
圧状態となっている。この非押圧状態の期間、すなわち
アーム部材ｂの回動中にシートＰ１の送り出し動作を行
うと、最下層のシートＰ１と送出ローラＲ２との摩擦力
が弱いので、シートＰ１を確実に送り出すことができな
くなる。そこで、本例の場合、アーム部材ｂの回動中は
シートＰ１の送り出し動作を一切行わないようにするた
め、換言すれば、いずれのシート状用紙も必ず押圧した
状態で送り出すようにするため、次のような制御を行な
っている。

【００３２】すなわち、最後の１７枚目に対する１回転
クラッチ１４１のオン、すなわち２回目のアーム部材ｂ
の回動動作が行われたときは、１回転クラッチ１４１が
オフして２回目のアーム部材ｂの回動動作が完了するま
で次の再給紙クラッチ１１９のオンを待っている。つま
り、１回転クラッチ１４１の２回目のオンの際には、再
給紙クラッチ１１９の次のオンのタイミング（「ヌ」参
照）を、再給紙クラッチ１１９の他のオンのタイミング
（「リ」参照）よりも遅らせて、１回転クラッチ１４１
がオフした際に再給紙クラッチ１１９の次のオンを行う
ようにしている。この影響で、１回転クラッチ１４１の
２回目のオンの直後に送り出される７枚目のシートＰ１
とその前に送り出された６枚目のシートＰ１との搬送間
隔は、他のシートＰ１間の搬送間隔よりも長くなる（「
ヲ」、「ル」参照）。

【００３３】なお、１回転クラッチ１４１の１回目のオ
ンの際には、図８から明らかなように、用紙押圧体ＰＲ
の回動速度が遅くても、その回動速度が完了した後に再
給紙が開始されるので、２回目のオンのときのような遅
延制御は不要である。

【００３４】本発明は、上記の実施例に限定されること
なく、たとえば用紙押圧体ＰＲを３回以上回動させる場
合にも適用できる。この場合、３回目以降の回動の際に
も、それぞれ図８における２回目と同様にその直後の送
り出しタイミングを遅らせる。また、１枚のシートの両
面に記録を行う記録装置に限定されることなく、１枚の
シートの片面に多重記録を行う装置など、同一のシート
に対して複数回の記録処理を行う他の装置に適用するこ
とも可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート給
送装置によれば、一旦連続的に記録処理された複数のシ
ートに対して再度連続的に他の記録処理を行う際に、そ
の再記録のための給紙動作へ迅速に移行することができ
、両面記録や多重記録の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート給送装置を搭載した電子写
真複写機の全体構成図である。

【図２】図１における電子写真複写機本体内の自動反転
再給紙装置の再給紙駆動系の構成図である。

【図３】自動反転再給紙装置の送出機構の構成図である
。

【図４】用紙押圧体の拡大斜視図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は用紙押圧体の回動を
段階的に説明するための図である。

【図６】自動反転再給紙装置の捌き機構の模式図である
。

【図７】シート搬送動作例のタイムチャートである。

【図８】他のシート搬送動作例のタイムチャートである
。

【符号の説明】

Ｉ　　　　　　自動反転再給紙装置 Ｂ　　　　　　画像形成部 ＰＲ　　　　用紙押圧体 Ｐ１　　　　シート ＰＳ１　　スタックセンサ Ｒ２　　　　送出ローラ １１０　　中間トレイ １４２　　１回転クラッチ Ｍ　　　　　　ＡＤＵ駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録処理済の複数のシート状用紙に対
   して再度連続的に記録処理を行うべくスタック手段に積
   層されている前記記録処理済の複数のシート状用紙を前
   記スタック手段から記録処理手段に順次送り出すシート
   給送装置において、前記スタック手段に積層された最下
   のシート状用紙に接触して該スタック手段からシート状
   用紙を順次送り出す送出手段と、前記スタック手段内の
   シート状用紙に対して上方から押圧状態と非押圧状態と
   をとる用紙押圧手段と、連続記録対象として設定された
   枚数分のシート状用紙が前記スタック手段にスタックさ
   れてしまう前に前記用紙押圧手段を起動して前記スタッ
   ク手段内のシート状用紙を押圧させる第１押圧制御手段
   と、該第１押圧制御手段によりシート状用紙が押圧され
   た後、前記送出手段を起動してシート状用紙の送り出し
   動作を開始させる送出開始制御手段と、該送出開始制御
   手段の制御に基づいてシート状用紙の送り出し動作が開
   始された後、前記用紙押圧手段を少なくとも１回再起動
   して前記スタック手段内の最上層のシート状用紙の上か
   ら押圧させる第２押圧制御手段と、前記用紙押圧手段の
   シート状用紙に対する押圧動作速度が、前記送出手段に
   よるシート状用紙の送り出し速度に比べて遅い場合、前
   記第２押圧制御手段による押圧制御後の最初のシート状
   用紙の送り出しタイミングを他のシート状用紙の送り出
   しタイミングより遅らせるよう前記送出手段を制御する
   送出制御手段とを備えたことを特徴とするシート給送装
   置。