JP3607472B2 - 制御監視方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、制御監視方法および装置に関し、特に、制御装置と通信線で接続された被制御装置の異常動作を検出する制御監視方法および装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
図１３は、高速プリンタ装置の構成例を示した図である。
【０００３】
プリンタ装置１０１０は、プリントを行う印字装置（ＩＯＴ）１００３と、その制御を行う上位装置（ＥＳＳ）１００２により構成され、両者は通信線１００４により接続される。
【０００４】
この通信線１００４では、上位装置１００２から印字装置１００３への頁単位のプリント制御情報や印字装置１００３から上位装置１００２への出力結果等の伝送を行う通信クライアントと、上位装置１００２から印字装置１００３へのビデオ情報等の印字イメージの伝送を行うビデオクライアントと、上位装置１００２と印字装置１００３の動作タイミングを同期させるための同期信号が各々独立の通信ラインで伝送されている。
【０００５】
上位装置１００２から送信される通信クライアントには、主に用紙サイズの指定やプリントモード情報（片面／両面印刷）等を含むプリント開始指令や、指定ページからのプリントを中止してパージ排出等を行うプリント中止指令がある。
【０００６】
これらの指令を受けた印字装置１００３は、プリント開始指令を受けた場合には用紙を新たに給紙トレイからフィードして転写位置まで搬送する。また、これが新規フィードであった場合には、指定サイズまたは指定紙種の用紙をどの給紙元からフィードするのかを判断して、この判断結果に基づいてフィードを行う。
【０００７】
一方、印字装置１００３から上位装置１００２へ伝送される情報には、シート単位の排出先トレイ（正常シートを排出する排出トレイ群と異常シートを排出するパージトレイ）情報と異常時のステータスを伝送するのみであり、シート単位に内部制御情報である搬送系や画質系等の情報を指示元である上位装置１００２に伝送することはない。
【０００８】
これは、搬送系や画質系等の情報を上位装置１００２へ送ると、これを受けた上位装置１００２での処理が複雑になるためであり、指示を受けた印字装置１００３の内部の制御部の責任において処理されるのが一般的である。
【０００９】
ところが、印字装置１００３内部での処理ミスによって、上位装置１００２の指示とは異なった用紙のフィードやフィードタイミングのピッチを誤った制御、片面プリントの指定であるにもかかわらずシートを両面プリントの場合にのみ通過させる両面搬送路に搬送する等の異常事象が発生した場合、印字装置１００３内部の制御部では正常なコントロールをしているとの誤認識をしているため、印字装置１００３内部の制御部は指示元である上位装置１００２へ異常を通知せずにシートの排出結果のみを正常排出として通知するとともにプリントを続行させることになる。
【００１０】
ここで、図１４乃至図１６を参照して印字装置１００３の制御部の誤認識による異常シートの排出例を説明する。
【００１１】
図１４は、正常なプリントパターンを示した図であり、図１５および図１６は、印字装置１００３の制御部の誤認識による異常なプリントパターンを示した図である。
【００１２】
図１４におけるプリントパターンは、まず、表紙を片面印刷し、次に８シートを単位として表面と裏面の両面をプリントするパターンである。
【００１３】
図１４では、同期信号の最初のタイミングで印字装置１００３が上位装置１００２に対して表紙の印字要求を行い、次のタイミングでは印字装置１００３は１頁表の印字要求を行うとともに、表紙の印字イメージを表紙のシートに印字する。同様にして、８頁表の印字要求と７頁表の印字までを行うと、印字装置１００３は１頁裏の印字要求を行って８頁表の印字を行い、次のタイミングで２頁裏の印字要求と１頁裏の印字を行う。
【００１４】
図１５は、図１４に示したプリントパターンで印字を行おうとした際に、印字装置１００３でシートのフィードが１ピッチ早くなり、以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンである。
【００１５】
この場合には、印字装置１００３は同期信号の最初のタイミングで表紙の印字要求を行うが、同時に表紙のシートをフィードしてしまい、結果として表紙のシートは白紙となる。
【００１６】
このようにフィードのピッチがずれてしまうと結果として図１５にに示すように表紙の裏に８頁の表が印字されてしまい、出力されたシートは頁順が乱れてしまうという致命的な問題を生じることになる。
【００１７】
図１６は、図１４に示したプリントパターンで印字を行おうとした際に、搬送系のコントロールミスが生じ、以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンである。
【００１８】
この場合には、印字装置１００３が８頁のシートを８頁表の印字が終わった際に、片面印字の場合と同様に排出トレイに排出してしまったため、結果として片面印字である表紙のシートに続いて８頁表が印字された８頁のシート、続いて１頁表裏が印字された１頁のシートが排出されページ順が乱れてしまうほか、８頁裏を印字する際に印字を行うシートが存在しないという現象が生じてしまう。
【００１９】
これらの異常プリントは、印字装置１００３が異常プリントであることを認識しない限り上位装置１００２へ通知されることはなく、正常なプリントとして以降の印字および排出が続行されてしまうという問題を生じさせることとなる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来のプリンタ装置においては、印字装置を制御する上位装置の負荷を低減させるために、印字装置は搬送系や画像系等の情報を上位装置に伝送することなく印字装置内の制御部で処理しているが、この制御部が印字装置内に異常事象が生じた場合にこれを正常に動作していると誤認識すると、上位装置には印字装置が正常に動作していると通知され、印字装置は印字を続行するため、排出されたシートに致命的な問題を抱えたまま印字を終了してしまうことになる。
【００２１】
そこで、この発明は、上位装置の負荷を増大させることなく、印字装置が誤認識している異常事象を検知して、これに対処する指示を印字装置に対して送ることのできる制御監視方法および装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、上位装置と通信線を介して接続され、該上位装置とは独立して動作し、該上位装置により制御される印字装置の動作を監視する制御監視装置の制御監視方法において、前記上位装置が発する制御指令を取得するとともに前記印字装置へ伝達し、前記印字装置の内部センサの出力信号を取得し、前記制御指令と前記出力信号とを比較し、該比較結果に基づいて前記印字装置の異常動作を検出し、該比較により異常動作を検出した場合に、前記上位装置に代えて前記印字装置を停止させることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記内部センサは、前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記比較は、前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成し、該作成したシート管理テーブルと前記搬送系紙検出センサの出力信号に基づく用紙搬送位置とを比較して行うことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項４の発明は、上位装置と通信線を介して接続され、該上位装置とは独立して動作し、該上位装置により制御される印字装置の動作を監視する制御監視装置において、前記上位装置が発する制御指令を取得するとともに、該制御指令を前記印字装置へ伝達する制御指令取得手段と、前記印字装置の内部センサの出力信号を取得する動作信号取得手段と、前記制御指令取得手段が取得した制御指令と前記動作信号取得手段が取得した出力信号とを比較して前記印字装置の異常動作を検出する比較手段と、前記比較手段が異常動作を検出した場合に、前記上位装置に代えて前記印字装置へ該印字装置を停止させる印字装置停止信号を出力する停止信号出力手段とを具備することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記内部センサは、前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記比較手段は、前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成する管理テーブル作成手段を具備することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる制御監視方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１は、プリンタ装置の構成を示すブロック図である。
図１において、プリンタ装置１０は、制御監視装置１と上位装置（ＥＳＳ）２、印字装置（ＩＯＴ）３で構成される。制御監視装置１は、印字装置３の制御を行う図示しない制御部とは独立して動作するため、印字装置３と印字装置３の制御を行う上位装置２の間に接続され、従来、上位装置２と印字装置３の間で直接授受されていた印字指示４−１１、状態通知４−２２、画像信号４−１３を取り込み、印字指示４−２１、状態通知４−１２、画像信号４−２３として出力する他、印字装置３から上位装置２へは伝達されない各種センサ出力４−２４を取り込み、異常事象発生時に印字装置３を停止させる停止指示４−２５を印字装置３へ送信する。
【００３２】
図２は、制御監視装置１の構成を示すブロック図である。
図２において、制御監視装置１は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＰＩＯ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４、ＳＩＯ（ｓｅｒｉａｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１５、不揮発性の補助記憶装置１６を具備して構成される。
【００３３】
ＣＰＵ１１は、印字装置３の制御部の異常をも検知できるように、これとは独立した制御部を構成するためのもので、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、補助記憶装置１６とともに、制御監視装置１の制御部を構成する。
【００３４】
ＰＩＯ１４は、インプットは印字装置３の内部の各種センサの出力４−２４と、上位装置２と印字装置３の間の通信線を取り込み、アウトプットは印字装置３へその停止を指示するための停止指示４−２５を出力する。
【００３５】
また、ＳＩＯ１５は、インプットは上位装置２から印字装置３への頁単位の印字指示４−１１と、印字装置３から上位装置２への印字結果を通知する状態通知４−２２を取り込み、アウトプットは印字装置３への印字指示４−２１と上位装置２への状態通知４−１２を出力する。
【００３６】
図３は、印字装置３の構成の概略を示した図である。
図３において、印字装置３は、給紙トレイ３１（３１−１、３１−２）、転写部３２、定着部３３、片面／両面切換ゲート３４、デュプレックストレイ３５、正常排出／異常排出切換ゲート３６、排出トレイ３７（３７−１、３７−２）、パージトレイ３８、センサ３９（３９−０乃至３９−１３）を具備して構成される。なお、ここに示したセンサ３９は印字装置３に具備される各種センサの一部であり、印字装置３は図示しないセンサも具備している。
【００３７】
この印字装置３では、印字時には給紙トレイ３１から用紙がフィードされ、転写部３２において図示しない感光体上でトナーにより現像された静電潜像を用紙上に転写し、これを定着部３３で定着させる。
【００３８】
次に、この用紙が片面印字である場合には、片面／両面切換ゲート３４を動作させて、用紙を排出側へ送り、正常排出／異常排出切換ゲート３６の動作に基づき、排出トレイ３７またはパージトレイ３８へ排出される。
【００３９】
正常排出／異常排出切換ゲート３６は、通過する用紙が正常に印字されたものであれば排出トレイ３７（３７−１または３７−２）へ排出するように、異常印字のものであればパージトレイ３８へ排出するように動作する。
【００４０】
また、片面／両面切換ゲート３４を通過する用紙が両面印字であった場合には、片面／両面切換ゲート３４を動作させて、用紙をデュプレックストレイ３５へ送る。デュプレックストレイ３５へ送られた用紙は再びフィードされて、転写部３２、定着部３３を介して片面／両面切換ゲート３４で排出側へ送られ、正常排出／異常排出切換ゲート３６の動作に基づき、排出トレイ３７またはパージトレイ３８へ排出される。
【００４１】
図４は、正常に印字動作が行われている場合の各信号の流れを示した図である。
さて、図４に示す各信号は従来技術の説明で参照した図１４に示した印字パターン（最初に表紙として１シートの片面印字を行い、次いで８シート単位に両面印字を行う）での印字を行う場合の信号の一部であり、信号ＮＢＲはシートのモード変更要求であり、ＮＢＲｘはモード変更を行うシート番号を示している。
【００４２】
信号Ｈ、Ｐ、Ｒは各々フィード許可要求、フィード許可要求に対する応答、イメージ転送要求であって、Ｈ１−ｘ、Ｐ１−ｘ、Ｒ１−ｘはシート表面に対する信号、Ｈ２−ｘ、Ｐ２−ｘ、Ｒ２−ｘはシート裏面に対する信号、Ｈ０−ｘ、Ｐ０−ｘ、Ｒ０−ｘはウェイト信号であり、各々のｘはシート番号を示している。
【００４３】
さて、印字装置３は、まず、上位装置２から制御監視装置１を介してモード変更要求ＮＢＲ１を受けると、このＮＢＲ１に基づいて図５に示すシート管理テーブルを作成する。
【００４４】
この図５に示すシート管理テーブルは、ＮＢＲで指定されるシート番号、給紙元、排出先、印字モード等により構成され、印字装置３内に存在し得るシート数だけテーブルに配置できる容量を持っている。
【００４５】
したがって、ＮＢＲ１によりシート管理テーブルにはシート１以降の全てを給紙元をトレイ（１）３１−１、排出先を排出トレイ（１）３７−１、印字モードをシンプレックスとして設定される。
【００４６】
ＮＢＲ１によるモード設定が終わると、印字装置３は上位装置２（制御監視装置１を介して）に対してシート１のフィード許可要求Ｈ１−１を送信し、これに対する応答Ｐ１−１を受けるとシート１をフィードする。
【００４７】
次に、印字装置３は、上位装置２から制御監視装置１を介してモード変更要求ＮＢＲ２を受け、このＮＢＲ２に基づいて図５に示すシート管理テーブルを図６に示すように変更する。
【００４８】
この図６に示すシート管理テーブルは、ＮＢＲ２によりシート２以降の全てを給紙元をトレイ（２）３１−２、排出先を排出トレイ（１）３７−１、印字モードをデュプレックスとして設定されている。
【００４９】
また、既にフィードされているシート１はセンサ３９−２を通過し、センサ３９−５には達していないため、シートの位置としてセンサ３９−２がシート管理テーブルに記憶される。
【００５０】
ＮＢＲ２によるモード設定が終わると、印字装置３は上位装置２に対してシート２のフィード許可要求Ｈ１−２を送信し、これに対する応答Ｐ１−２を受けシート２をフィードする。
【００５１】
同様に順次シート３以降をフィードしていき、シート３をフィードするタイミングでシート１に対するイメージ転送要求Ｒ１−１を送信する。
【００５２】
またシート９のフィード許可要求Ｈ１−９を送信した次のタイミングではシート２の裏面への印字を行うため、デュプレックストレイ３５からシート２をフィードするためのフィード許可要求２−２を送信する。
【００５３】
図７は、印字装置３の印字処理の進行に伴って書き換えられたシート管理テーブルを示した図である。
【００５４】
この図７に示すシート管理テーブルは、シート２乃至９の全ての表面の印字が終了し、裏面の印字を行うためにデュプレックストレイ３５からフィードされたシート８がセンサ３９−５を通過した状態を示したテーブルである。
【００５５】
このシート管理テーブル中“ｄｕｐＴｒａｙ通過”の欄は、各シートがセンサ３９−１３を通過、つまり表面の印字が終了してデュプレックストレイに格納されたときに０から１に変更される。
【００５６】
ここで、図８を参照して印字装置３がモード変更要求ＮＢＲを受信したときのモード変更の処理を説明する。
【００５７】
図８は、モード変更処理の流れを示すフローチャートである。
さて、印字装置３はモード変更要求ＮＢＲを受信すると（ステップ１０１）、ＮＢＲで指示されたモード切換シート番号を変数Ｓｎｂにセットし（ステップ１０２）、変数ｉを０にセットする（ステップ１０３）。
【００５８】
次に、変数ｉが印字装置３内に存在しうる最大シート数Ｍａｘよりも小さければ（ステップ１０４でＹＥＳ）、変数Ｓｎｂと変数ｉの値を比較し（ステップ１０５）、変数ｉが変数Ｓｎｂより大きければ（ステップ１０５でＹＥＳ）、シート管理テーブルのシートｉのシート位置を０にリセットし（ステップ１０６）、“ｄｕｐＴｒａｙ通過”の欄を０にリセットし（ステップ１０７）、給紙元と排出先、印字モードをＮＢＲの指示による値にセットし（ステップ１０８、１０９、１１０）、変数ｉをインクリメントして（ステップ１１１）、ステップ１０４に戻る。
【００５９】
一方、ステップ１０５で変数ｉが変数Ｓｎｂ以下であれば（ステップ１０５でＮＯ）、変数ｉをインクリメントして（ステップ１１１）、ステップ１０４に戻る。
【００６０】
これらの処理は、変数ｉが印字装置３内に存在しうる最大シート数Ｍａｘよりも小さい間（ステップ１０４でＹＥＳ）、つまり、全シートに対して行われ、変数ｉがＭａｘ以上となれば（ステップ１０４でＮＯ）、終了する（ステップ１１２）。
【００６１】
次に、図９を参照してシート管理テーブル中のシートの位置の更新処理について説明する。
図９は、シートの位置の更新処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
さて、印字装置３が印字を開始し（ステップ２０１）、シートが通過することによりｎ番のセンサ（センサ３９−０乃至１３のいずれか）がオンとなると（ステップ２０２でＹＥＳ）、シート管理テーブル中のシートの位置がｎ番のセンサの手前として記憶されているシートのシート位置をｎ番に更新する（ステップ２０３）。
【００６３】
例えば、シート管理テーブルが図７に示す状態でセンサ３９−８がオンとなるとシートの位置が３９−７として記憶されているシート６のシートの位置を３９−８に更新する。
【００６４】
ここで、印字装置３に発生した異常事象の検出方法を説明する。
ここでは、異常事象の検出例として、給紙元エラー、イメージ転写タイミングエラー、搬送エラー、排出先エラーについて説明する。
【００６５】
給紙元エラーの検出には、給紙トレイ３１−１、３１−２の各トレイのフィードセンサとなるセンサ３９−１、３９−３がオンしたタイミングで所定の時間（センサ３９−１と３９−３では異なる）以内にセンサ３９−５がオンされなければシートがセンサ３９−５に到達するまでの間に異常が生じたものとして印字装置３を停止させる。
【００６６】
また、別の検出例として、印字装置３がフィード許可要求Ｐを受信してから所定の時間（給紙トレイ３１−１と３１−２では異なる）、ＮＢＲで設定された給紙トレイ３１からシートがフィードされなければ（センサ３９−１または３９−３がオンにならない）、シートが正常にフィードされていないことになるため、印字装置３を停止させる。
【００６７】
次に、イメージ転写タイミングエラーの検出例について説明する。
イメージ転写タイミングエラーの検出は、シートがフィードされて（センサ３９−１または３９−３）からの時間とイメージが上位装置２から転送されてからの時間が、所定のマージンを考慮した時間内で一致しない場合にエラーとして検出を行う。
【００６８】
図１０は、イメージ転写タイミングエラーの検出の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
印字装置３が印字処理を開始し（ステップ３０１）、センサ３９−５がオンとなると（ステップ３０２でＹＥＳ）、イメージ転写の際に許容できる時間、イメージの受信を待ち（ステップ３０３）、イメージを受信すれば（ステップ３０４でＹＥＳ）、ステップ３０２に戻り、イメージを受信しないまま許容時間を越えれば（ステップ３０４でＮＯ、ステップ３０５でＹＥＳ）、印字装置３を停止させ（ステップ３０６）、イメージ転写タイミングエラーの検出処理を終了する（ステップ３０７）。
【００７０】
次に、シートの搬送エラーの検出例について説明する。
シートの搬送エラーは、センサ３９−１３がオンとなった際に、せんさ３９−１３を通過したシートに対して設定されているモードを調べることで行う。
【００７１】
図１１は、シートの搬送エラーの検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
印字装置３が印字処理を開始し（ステップ４０１）、センサ３９−１３がオンとなると（ステップ４０２でＹＥＳ）、シート管理テーブルよりシートの位置が３９−９であるシートの位置を３９−１３に更新するとともに、変数ＳＮにそのシート番号をセットする（ステップ４０３）。
【００７３】
次に、シートＳＮのモードを調べ（ステップ４０４）、シートＳＮがデュプレックスモードであれば（ステップ４０４でＹＥＳ）、さらに“ｄｕｐＴｒａｙ通過”のフラグを調べ（ステップ４０５）、このフラグが０であれば１にセットして（ステップ４０６）、ステップ４０２に戻る。これは、デュプレックスモードに設定されているシートが最初にセンサ３９−１３を通過した場合であるので何等異常はない。
【００７４】
一方、ステップ４０４でシートＳＮの設定がシンプレックスモードであれば（ステップ４０４でＮＯ）、シートＳＮはセンサ３９−１３を通過する筈がなく、ステップ４０５で“ｄｕｐＴｒａｙ通過”のフラグが１であれば（ステップ４０５でＮＯ）、センサ３９−１３を２度目の通過、つまりシートＳＮは両面印字後にデュプレックストレイ３５を通過したことになり、これらは異常事象であるので印字装置３を停止させて（ステップ４０７）、シートの搬送エラーの検出処理を終了する（ステップ４０８）。
【００７５】
次に、排出先エラーの検出例について説明する。
排出先エラーは、センサ３９−１１または３９−１２がオンとなった際に、せんさ３９−１１（３９−１２）を通過したシートに対して設定されているモードを調べることで行う。
【００７６】
図１２は、排出先エラーの検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
印字装置３が印字処理を開始し（ステップ５０１）、センサ３９−１１（３９−１２）がオンとなると（ステップ５０２でＹＥＳ）、シート管理テーブルよりシートの位置が３９−９であるシートの位置を３９−１１（３９−１２）に更新するとともに、変数ＳＮにそのシート番号をセットする（ステップ５０３）。
【００７８】
次に、シートＳＮの排出先を調べ（ステップ５０４）、シートＳＮの排出先が排出トレイ３７−１（３７−２）であれば（ステップ５０４でＹＥＳ）、シート管理テーブルよりシートＳＮに対する情報を消去し（ステップ５０５）、ステップ５０２に戻る。これは、シートＳＮの排出先がシート管理テーブルに設定されている排出先と一致した場合であり何等異常はない。
【００７９】
一方、ステップ５０４でシートＳＮの排出先が排出トレイ３７−２（３７−１）であれば（ステップ５０４でＮＯ）、シートＳＮの排出先がシート管理テーブルに設定されている排出先と異なっているため、印字装置３を停止させて（ステップ５０６）、排出先エラーの検出処理を終了する（ステップ５０７）。
【００８０】
以上、印字装置３に発生した異常事象の検出例を説明したが、デュプレックスモードに設定されているシートがデュプレックストレイ３５（センサ３９−１３）を一度も通過することなくセンサ３９−１１（３９−１２）を通過した場合に、両面印字として設定されたシートが片面印字されただけで排出したとして印字装置３を停止させるなど、異常事象の検出方法は、ここに説明した限りではない。
【００８１】
また、各センサ３９の出力とシート管理テーブルの比較結果を補助記憶装置１６に履歴情報として記憶することで、印字装置３に異常事象が発生した際に異常事象の発生原因究明の一助となる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、印字装置の制御部とは独立して動作する制御監視装置を印字装置と上位装置の間の信号を受信できるように接続し、印字装置の動作を監視するように構成したので、上位装置に多大な負荷をかけることなく印字装置の制御部自身が認識しない異常事象を検出し、すみやかに印字装置を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ装置の構成を示すブロック図。
【図２】制御監視装置の構成を示すブロック図。
【図３】印字装置の構成の概略を示した図。
【図４】正常に印字動作が行われている場合の各信号の流れを示した図。
【図５】シート管理テーブルを示した図。
【図６】変更後のシート管理テーブルを示した図。
【図７】所定時間経過後のシート管理テーブルを示した図。
【図８】モード変更処理の流れを示すフローチャート。
【図９】シートの位置の更新処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】イメージ転写タイミングエラーの検出の流れを示すフローチャート。
【図１１】シートの搬送エラーの検出処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】排出先エラーの検出処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】高速プリンタ装置の構成例を示した図。
【図１４】正常なプリントパターンを示した図。
【図１５】シートのフィードが１ピッチ早くなり以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンを示した図。
【図１６】搬送系のコントロールミスが生じ、以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンを示した図。
【符号の説明】
１ 制御監視装置
２ 上位装置
３ 印字装置
４−１１、４−１２ 印字指示
４−１２、４−２２ 状態通知
４−１３、４−２３ 画像信号
４−２４ 各種センサ出力
４−２５ 停止指示
１０ プリンタ装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＰＩＯ
１５ ＳＩＯ
１６ 補助記憶装置
３１、３１−１、３１−２ 給紙トレイ
３２ 転写部
３３ 定着部
３４ 片面／両面切換ゲート
３５ デュプレックストレイ
３６ 正常排出／異常排出切換ゲート
３７、３７−１、３７−２ 排出トレイ
３８ パージトレイ
３９、３９−０乃至３９−１３ センサ
ＮＢＲ モード変更要求
Ｈ フィード許可要求
Ｐ フィード許可要求に対する応答
Ｒ イメージ転送要求
【発明の属する技術分野】
この発明は、制御監視方法および装置に関し、特に、制御装置と通信線で接続された被制御装置の異常動作を検出する制御監視方法および装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
図１３は、高速プリンタ装置の構成例を示した図である。
【０００３】
プリンタ装置１０１０は、プリントを行う印字装置（ＩＯＴ）１００３と、その制御を行う上位装置（ＥＳＳ）１００２により構成され、両者は通信線１００４により接続される。
【０００４】
この通信線１００４では、上位装置１００２から印字装置１００３への頁単位のプリント制御情報や印字装置１００３から上位装置１００２への出力結果等の伝送を行う通信クライアントと、上位装置１００２から印字装置１００３へのビデオ情報等の印字イメージの伝送を行うビデオクライアントと、上位装置１００２と印字装置１００３の動作タイミングを同期させるための同期信号が各々独立の通信ラインで伝送されている。
【０００５】
上位装置１００２から送信される通信クライアントには、主に用紙サイズの指定やプリントモード情報（片面／両面印刷）等を含むプリント開始指令や、指定ページからのプリントを中止してパージ排出等を行うプリント中止指令がある。
【０００６】
これらの指令を受けた印字装置１００３は、プリント開始指令を受けた場合には用紙を新たに給紙トレイからフィードして転写位置まで搬送する。また、これが新規フィードであった場合には、指定サイズまたは指定紙種の用紙をどの給紙元からフィードするのかを判断して、この判断結果に基づいてフィードを行う。
【０００７】
一方、印字装置１００３から上位装置１００２へ伝送される情報には、シート単位の排出先トレイ（正常シートを排出する排出トレイ群と異常シートを排出するパージトレイ）情報と異常時のステータスを伝送するのみであり、シート単位に内部制御情報である搬送系や画質系等の情報を指示元である上位装置１００２に伝送することはない。
【０００８】
これは、搬送系や画質系等の情報を上位装置１００２へ送ると、これを受けた上位装置１００２での処理が複雑になるためであり、指示を受けた印字装置１００３の内部の制御部の責任において処理されるのが一般的である。
【０００９】
ところが、印字装置１００３内部での処理ミスによって、上位装置１００２の指示とは異なった用紙のフィードやフィードタイミングのピッチを誤った制御、片面プリントの指定であるにもかかわらずシートを両面プリントの場合にのみ通過させる両面搬送路に搬送する等の異常事象が発生した場合、印字装置１００３内部の制御部では正常なコントロールをしているとの誤認識をしているため、印字装置１００３内部の制御部は指示元である上位装置１００２へ異常を通知せずにシートの排出結果のみを正常排出として通知するとともにプリントを続行させることになる。
【００１０】
ここで、図１４乃至図１６を参照して印字装置１００３の制御部の誤認識による異常シートの排出例を説明する。
【００１１】
図１４は、正常なプリントパターンを示した図であり、図１５および図１６は、印字装置１００３の制御部の誤認識による異常なプリントパターンを示した図である。
【００１２】
図１４におけるプリントパターンは、まず、表紙を片面印刷し、次に８シートを単位として表面と裏面の両面をプリントするパターンである。
【００１３】
図１４では、同期信号の最初のタイミングで印字装置１００３が上位装置１００２に対して表紙の印字要求を行い、次のタイミングでは印字装置１００３は１頁表の印字要求を行うとともに、表紙の印字イメージを表紙のシートに印字する。同様にして、８頁表の印字要求と７頁表の印字までを行うと、印字装置１００３は１頁裏の印字要求を行って８頁表の印字を行い、次のタイミングで２頁裏の印字要求と１頁裏の印字を行う。
【００１４】
図１５は、図１４に示したプリントパターンで印字を行おうとした際に、印字装置１００３でシートのフィードが１ピッチ早くなり、以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンである。
【００１５】
この場合には、印字装置１００３は同期信号の最初のタイミングで表紙の印字要求を行うが、同時に表紙のシートをフィードしてしまい、結果として表紙のシートは白紙となる。
【００１６】
このようにフィードのピッチがずれてしまうと結果として図１５にに示すように表紙の裏に８頁の表が印字されてしまい、出力されたシートは頁順が乱れてしまうという致命的な問題を生じることになる。
【００１７】
図１６は、図１４に示したプリントパターンで印字を行おうとした際に、搬送系のコントロールミスが生じ、以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンである。
【００１８】
この場合には、印字装置１００３が８頁のシートを８頁表の印字が終わった際に、片面印字の場合と同様に排出トレイに排出してしまったため、結果として片面印字である表紙のシートに続いて８頁表が印字された８頁のシート、続いて１頁表裏が印字された１頁のシートが排出されページ順が乱れてしまうほか、８頁裏を印字する際に印字を行うシートが存在しないという現象が生じてしまう。
【００１９】
これらの異常プリントは、印字装置１００３が異常プリントであることを認識しない限り上位装置１００２へ通知されることはなく、正常なプリントとして以降の印字および排出が続行されてしまうという問題を生じさせることとなる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来のプリンタ装置においては、印字装置を制御する上位装置の負荷を低減させるために、印字装置は搬送系や画像系等の情報を上位装置に伝送することなく印字装置内の制御部で処理しているが、この制御部が印字装置内に異常事象が生じた場合にこれを正常に動作していると誤認識すると、上位装置には印字装置が正常に動作していると通知され、印字装置は印字を続行するため、排出されたシートに致命的な問題を抱えたまま印字を終了してしまうことになる。
【００２１】
そこで、この発明は、上位装置の負荷を増大させることなく、印字装置が誤認識している異常事象を検知して、これに対処する指示を印字装置に対して送ることのできる制御監視方法および装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、上位装置と通信線を介して接続され、該上位装置とは独立して動作し、該上位装置により制御される印字装置の動作を監視する制御監視装置の制御監視方法において、前記上位装置が発する制御指令を取得するとともに前記印字装置へ伝達し、前記印字装置の内部センサの出力信号を取得し、前記制御指令と前記出力信号とを比較し、該比較結果に基づいて前記印字装置の異常動作を検出し、該比較により異常動作を検出した場合に、前記上位装置に代えて前記印字装置を停止させることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記内部センサは、前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記比較は、前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成し、該作成したシート管理テーブルと前記搬送系紙検出センサの出力信号に基づく用紙搬送位置とを比較して行うことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項４の発明は、上位装置と通信線を介して接続され、該上位装置とは独立して動作し、該上位装置により制御される印字装置の動作を監視する制御監視装置において、前記上位装置が発する制御指令を取得するとともに、該制御指令を前記印字装置へ伝達する制御指令取得手段と、前記印字装置の内部センサの出力信号を取得する動作信号取得手段と、前記制御指令取得手段が取得した制御指令と前記動作信号取得手段が取得した出力信号とを比較して前記印字装置の異常動作を検出する比較手段と、前記比較手段が異常動作を検出した場合に、前記上位装置に代えて前記印字装置へ該印字装置を停止させる印字装置停止信号を出力する停止信号出力手段とを具備することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記内部センサは、前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記比較手段は、前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成する管理テーブル作成手段を具備することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる制御監視方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１は、プリンタ装置の構成を示すブロック図である。
図１において、プリンタ装置１０は、制御監視装置１と上位装置（ＥＳＳ）２、印字装置（ＩＯＴ）３で構成される。制御監視装置１は、印字装置３の制御を行う図示しない制御部とは独立して動作するため、印字装置３と印字装置３の制御を行う上位装置２の間に接続され、従来、上位装置２と印字装置３の間で直接授受されていた印字指示４−１１、状態通知４−２２、画像信号４−１３を取り込み、印字指示４−２１、状態通知４−１２、画像信号４−２３として出力する他、印字装置３から上位装置２へは伝達されない各種センサ出力４−２４を取り込み、異常事象発生時に印字装置３を停止させる停止指示４−２５を印字装置３へ送信する。
【００３２】
図２は、制御監視装置１の構成を示すブロック図である。
図２において、制御監視装置１は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＰＩＯ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４、ＳＩＯ（ｓｅｒｉａｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１５、不揮発性の補助記憶装置１６を具備して構成される。
【００３３】
ＣＰＵ１１は、印字装置３の制御部の異常をも検知できるように、これとは独立した制御部を構成するためのもので、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、補助記憶装置１６とともに、制御監視装置１の制御部を構成する。
【００３４】
ＰＩＯ１４は、インプットは印字装置３の内部の各種センサの出力４−２４と、上位装置２と印字装置３の間の通信線を取り込み、アウトプットは印字装置３へその停止を指示するための停止指示４−２５を出力する。
【００３５】
また、ＳＩＯ１５は、インプットは上位装置２から印字装置３への頁単位の印字指示４−１１と、印字装置３から上位装置２への印字結果を通知する状態通知４−２２を取り込み、アウトプットは印字装置３への印字指示４−２１と上位装置２への状態通知４−１２を出力する。
【００３６】
図３は、印字装置３の構成の概略を示した図である。
図３において、印字装置３は、給紙トレイ３１（３１−１、３１−２）、転写部３２、定着部３３、片面／両面切換ゲート３４、デュプレックストレイ３５、正常排出／異常排出切換ゲート３６、排出トレイ３７（３７−１、３７−２）、パージトレイ３８、センサ３９（３９−０乃至３９−１３）を具備して構成される。なお、ここに示したセンサ３９は印字装置３に具備される各種センサの一部であり、印字装置３は図示しないセンサも具備している。
【００３７】
この印字装置３では、印字時には給紙トレイ３１から用紙がフィードされ、転写部３２において図示しない感光体上でトナーにより現像された静電潜像を用紙上に転写し、これを定着部３３で定着させる。
【００３８】
次に、この用紙が片面印字である場合には、片面／両面切換ゲート３４を動作させて、用紙を排出側へ送り、正常排出／異常排出切換ゲート３６の動作に基づき、排出トレイ３７またはパージトレイ３８へ排出される。
【００３９】
正常排出／異常排出切換ゲート３６は、通過する用紙が正常に印字されたものであれば排出トレイ３７（３７−１または３７−２）へ排出するように、異常印字のものであればパージトレイ３８へ排出するように動作する。
【００４０】
また、片面／両面切換ゲート３４を通過する用紙が両面印字であった場合には、片面／両面切換ゲート３４を動作させて、用紙をデュプレックストレイ３５へ送る。デュプレックストレイ３５へ送られた用紙は再びフィードされて、転写部３２、定着部３３を介して片面／両面切換ゲート３４で排出側へ送られ、正常排出／異常排出切換ゲート３６の動作に基づき、排出トレイ３７またはパージトレイ３８へ排出される。
【００４１】
図４は、正常に印字動作が行われている場合の各信号の流れを示した図である。
さて、図４に示す各信号は従来技術の説明で参照した図１４に示した印字パターン（最初に表紙として１シートの片面印字を行い、次いで８シート単位に両面印字を行う）での印字を行う場合の信号の一部であり、信号ＮＢＲはシートのモード変更要求であり、ＮＢＲｘはモード変更を行うシート番号を示している。
【００４２】
信号Ｈ、Ｐ、Ｒは各々フィード許可要求、フィード許可要求に対する応答、イメージ転送要求であって、Ｈ１−ｘ、Ｐ１−ｘ、Ｒ１−ｘはシート表面に対する信号、Ｈ２−ｘ、Ｐ２−ｘ、Ｒ２−ｘはシート裏面に対する信号、Ｈ０−ｘ、Ｐ０−ｘ、Ｒ０−ｘはウェイト信号であり、各々のｘはシート番号を示している。
【００４３】
さて、印字装置３は、まず、上位装置２から制御監視装置１を介してモード変更要求ＮＢＲ１を受けると、このＮＢＲ１に基づいて図５に示すシート管理テーブルを作成する。
【００４４】
この図５に示すシート管理テーブルは、ＮＢＲで指定されるシート番号、給紙元、排出先、印字モード等により構成され、印字装置３内に存在し得るシート数だけテーブルに配置できる容量を持っている。
【００４５】
したがって、ＮＢＲ１によりシート管理テーブルにはシート１以降の全てを給紙元をトレイ（１）３１−１、排出先を排出トレイ（１）３７−１、印字モードをシンプレックスとして設定される。
【００４６】
ＮＢＲ１によるモード設定が終わると、印字装置３は上位装置２（制御監視装置１を介して）に対してシート１のフィード許可要求Ｈ１−１を送信し、これに対する応答Ｐ１−１を受けるとシート１をフィードする。
【００４７】
次に、印字装置３は、上位装置２から制御監視装置１を介してモード変更要求ＮＢＲ２を受け、このＮＢＲ２に基づいて図５に示すシート管理テーブルを図６に示すように変更する。
【００４８】
この図６に示すシート管理テーブルは、ＮＢＲ２によりシート２以降の全てを給紙元をトレイ（２）３１−２、排出先を排出トレイ（１）３７−１、印字モードをデュプレックスとして設定されている。
【００４９】
また、既にフィードされているシート１はセンサ３９−２を通過し、センサ３９−５には達していないため、シートの位置としてセンサ３９−２がシート管理テーブルに記憶される。
【００５０】
ＮＢＲ２によるモード設定が終わると、印字装置３は上位装置２に対してシート２のフィード許可要求Ｈ１−２を送信し、これに対する応答Ｐ１−２を受けシート２をフィードする。
【００５１】
同様に順次シート３以降をフィードしていき、シート３をフィードするタイミングでシート１に対するイメージ転送要求Ｒ１−１を送信する。
【００５２】
またシート９のフィード許可要求Ｈ１−９を送信した次のタイミングではシート２の裏面への印字を行うため、デュプレックストレイ３５からシート２をフィードするためのフィード許可要求２−２を送信する。
【００５３】
図７は、印字装置３の印字処理の進行に伴って書き換えられたシート管理テーブルを示した図である。
【００５４】
この図７に示すシート管理テーブルは、シート２乃至９の全ての表面の印字が終了し、裏面の印字を行うためにデュプレックストレイ３５からフィードされたシート８がセンサ３９−５を通過した状態を示したテーブルである。
【００５５】
このシート管理テーブル中“ｄｕｐＴｒａｙ通過”の欄は、各シートがセンサ３９−１３を通過、つまり表面の印字が終了してデュプレックストレイに格納されたときに０から１に変更される。
【００５６】
ここで、図８を参照して印字装置３がモード変更要求ＮＢＲを受信したときのモード変更の処理を説明する。
【００５７】
図８は、モード変更処理の流れを示すフローチャートである。
さて、印字装置３はモード変更要求ＮＢＲを受信すると（ステップ１０１）、ＮＢＲで指示されたモード切換シート番号を変数Ｓｎｂにセットし（ステップ１０２）、変数ｉを０にセットする（ステップ１０３）。
【００５８】
次に、変数ｉが印字装置３内に存在しうる最大シート数Ｍａｘよりも小さければ（ステップ１０４でＹＥＳ）、変数Ｓｎｂと変数ｉの値を比較し（ステップ１０５）、変数ｉが変数Ｓｎｂより大きければ（ステップ１０５でＹＥＳ）、シート管理テーブルのシートｉのシート位置を０にリセットし（ステップ１０６）、“ｄｕｐＴｒａｙ通過”の欄を０にリセットし（ステップ１０７）、給紙元と排出先、印字モードをＮＢＲの指示による値にセットし（ステップ１０８、１０９、１１０）、変数ｉをインクリメントして（ステップ１１１）、ステップ１０４に戻る。
【００５９】
一方、ステップ１０５で変数ｉが変数Ｓｎｂ以下であれば（ステップ１０５でＮＯ）、変数ｉをインクリメントして（ステップ１１１）、ステップ１０４に戻る。
【００６０】
これらの処理は、変数ｉが印字装置３内に存在しうる最大シート数Ｍａｘよりも小さい間（ステップ１０４でＹＥＳ）、つまり、全シートに対して行われ、変数ｉがＭａｘ以上となれば（ステップ１０４でＮＯ）、終了する（ステップ１１２）。
【００６１】
次に、図９を参照してシート管理テーブル中のシートの位置の更新処理について説明する。
図９は、シートの位置の更新処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
さて、印字装置３が印字を開始し（ステップ２０１）、シートが通過することによりｎ番のセンサ（センサ３９−０乃至１３のいずれか）がオンとなると（ステップ２０２でＹＥＳ）、シート管理テーブル中のシートの位置がｎ番のセンサの手前として記憶されているシートのシート位置をｎ番に更新する（ステップ２０３）。
【００６３】
例えば、シート管理テーブルが図７に示す状態でセンサ３９−８がオンとなるとシートの位置が３９−７として記憶されているシート６のシートの位置を３９−８に更新する。
【００６４】
ここで、印字装置３に発生した異常事象の検出方法を説明する。
ここでは、異常事象の検出例として、給紙元エラー、イメージ転写タイミングエラー、搬送エラー、排出先エラーについて説明する。
【００６５】
給紙元エラーの検出には、給紙トレイ３１−１、３１−２の各トレイのフィードセンサとなるセンサ３９−１、３９−３がオンしたタイミングで所定の時間（センサ３９−１と３９−３では異なる）以内にセンサ３９−５がオンされなければシートがセンサ３９−５に到達するまでの間に異常が生じたものとして印字装置３を停止させる。
【００６６】
また、別の検出例として、印字装置３がフィード許可要求Ｐを受信してから所定の時間（給紙トレイ３１−１と３１−２では異なる）、ＮＢＲで設定された給紙トレイ３１からシートがフィードされなければ（センサ３９−１または３９−３がオンにならない）、シートが正常にフィードされていないことになるため、印字装置３を停止させる。
【００６７】
次に、イメージ転写タイミングエラーの検出例について説明する。
イメージ転写タイミングエラーの検出は、シートがフィードされて（センサ３９−１または３９−３）からの時間とイメージが上位装置２から転送されてからの時間が、所定のマージンを考慮した時間内で一致しない場合にエラーとして検出を行う。
【００６８】
図１０は、イメージ転写タイミングエラーの検出の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
印字装置３が印字処理を開始し（ステップ３０１）、センサ３９−５がオンとなると（ステップ３０２でＹＥＳ）、イメージ転写の際に許容できる時間、イメージの受信を待ち（ステップ３０３）、イメージを受信すれば（ステップ３０４でＹＥＳ）、ステップ３０２に戻り、イメージを受信しないまま許容時間を越えれば（ステップ３０４でＮＯ、ステップ３０５でＹＥＳ）、印字装置３を停止させ（ステップ３０６）、イメージ転写タイミングエラーの検出処理を終了する（ステップ３０７）。
【００７０】
次に、シートの搬送エラーの検出例について説明する。
シートの搬送エラーは、センサ３９−１３がオンとなった際に、せんさ３９−１３を通過したシートに対して設定されているモードを調べることで行う。
【００７１】
図１１は、シートの搬送エラーの検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
印字装置３が印字処理を開始し（ステップ４０１）、センサ３９−１３がオンとなると（ステップ４０２でＹＥＳ）、シート管理テーブルよりシートの位置が３９−９であるシートの位置を３９−１３に更新するとともに、変数ＳＮにそのシート番号をセットする（ステップ４０３）。
【００７３】
次に、シートＳＮのモードを調べ（ステップ４０４）、シートＳＮがデュプレックスモードであれば（ステップ４０４でＹＥＳ）、さらに“ｄｕｐＴｒａｙ通過”のフラグを調べ（ステップ４０５）、このフラグが０であれば１にセットして（ステップ４０６）、ステップ４０２に戻る。これは、デュプレックスモードに設定されているシートが最初にセンサ３９−１３を通過した場合であるので何等異常はない。
【００７４】
一方、ステップ４０４でシートＳＮの設定がシンプレックスモードであれば（ステップ４０４でＮＯ）、シートＳＮはセンサ３９−１３を通過する筈がなく、ステップ４０５で“ｄｕｐＴｒａｙ通過”のフラグが１であれば（ステップ４０５でＮＯ）、センサ３９−１３を２度目の通過、つまりシートＳＮは両面印字後にデュプレックストレイ３５を通過したことになり、これらは異常事象であるので印字装置３を停止させて（ステップ４０７）、シートの搬送エラーの検出処理を終了する（ステップ４０８）。
【００７５】
次に、排出先エラーの検出例について説明する。
排出先エラーは、センサ３９−１１または３９−１２がオンとなった際に、せんさ３９−１１（３９−１２）を通過したシートに対して設定されているモードを調べることで行う。
【００７６】
図１２は、排出先エラーの検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
印字装置３が印字処理を開始し（ステップ５０１）、センサ３９−１１（３９−１２）がオンとなると（ステップ５０２でＹＥＳ）、シート管理テーブルよりシートの位置が３９−９であるシートの位置を３９−１１（３９−１２）に更新するとともに、変数ＳＮにそのシート番号をセットする（ステップ５０３）。
【００７８】
次に、シートＳＮの排出先を調べ（ステップ５０４）、シートＳＮの排出先が排出トレイ３７−１（３７−２）であれば（ステップ５０４でＹＥＳ）、シート管理テーブルよりシートＳＮに対する情報を消去し（ステップ５０５）、ステップ５０２に戻る。これは、シートＳＮの排出先がシート管理テーブルに設定されている排出先と一致した場合であり何等異常はない。
【００７９】
一方、ステップ５０４でシートＳＮの排出先が排出トレイ３７−２（３７−１）であれば（ステップ５０４でＮＯ）、シートＳＮの排出先がシート管理テーブルに設定されている排出先と異なっているため、印字装置３を停止させて（ステップ５０６）、排出先エラーの検出処理を終了する（ステップ５０７）。
【００８０】
以上、印字装置３に発生した異常事象の検出例を説明したが、デュプレックスモードに設定されているシートがデュプレックストレイ３５（センサ３９−１３）を一度も通過することなくセンサ３９−１１（３９−１２）を通過した場合に、両面印字として設定されたシートが片面印字されただけで排出したとして印字装置３を停止させるなど、異常事象の検出方法は、ここに説明した限りではない。
【００８１】
また、各センサ３９の出力とシート管理テーブルの比較結果を補助記憶装置１６に履歴情報として記憶することで、印字装置３に異常事象が発生した際に異常事象の発生原因究明の一助となる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、印字装置の制御部とは独立して動作する制御監視装置を印字装置と上位装置の間の信号を受信できるように接続し、印字装置の動作を監視するように構成したので、上位装置に多大な負荷をかけることなく印字装置の制御部自身が認識しない異常事象を検出し、すみやかに印字装置を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ装置の構成を示すブロック図。
【図２】制御監視装置の構成を示すブロック図。
【図３】印字装置の構成の概略を示した図。
【図４】正常に印字動作が行われている場合の各信号の流れを示した図。
【図５】シート管理テーブルを示した図。
【図６】変更後のシート管理テーブルを示した図。
【図７】所定時間経過後のシート管理テーブルを示した図。
【図８】モード変更処理の流れを示すフローチャート。
【図９】シートの位置の更新処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】イメージ転写タイミングエラーの検出の流れを示すフローチャート。
【図１１】シートの搬送エラーの検出処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】排出先エラーの検出処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】高速プリンタ装置の構成例を示した図。
【図１４】正常なプリントパターンを示した図。
【図１５】シートのフィードが１ピッチ早くなり以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンを示した図。
【図１６】搬送系のコントロールミスが生じ、以後これを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンを示した図。
【符号の説明】
１ 制御監視装置
２ 上位装置
３ 印字装置
４−１１、４−１２ 印字指示
４−１２、４−２２ 状態通知
４−１３、４−２３ 画像信号
４−２４ 各種センサ出力
４−２５ 停止指示
１０ プリンタ装置
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＰＩＯ
１５ ＳＩＯ
１６ 補助記憶装置
３１、３１−１、３１−２ 給紙トレイ
３２ 転写部
３３ 定着部
３４ 片面／両面切換ゲート
３５ デュプレックストレイ
３６ 正常排出／異常排出切換ゲート
３７、３７−１、３７−２ 排出トレイ
３８ パージトレイ
３９、３９−０乃至３９−１３ センサ
ＮＢＲ モード変更要求
Ｈ フィード許可要求
Ｐ フィード許可要求に対する応答
Ｒ イメージ転送要求
Claims (6)
- 上位装置と通信線を介して接続され、該上位装置とは独立して動作し、該上位装置により制御される印字装置の動作を監視する制御監視装置の制御監視方法において、
前記上位装置が発する制御指令を取得するとともに前記印字装置へ伝達し、前記印字装置の内部センサの出力信号を取得し、前記制御指令と前記出力信号とを比較し、該比較結果に基づいて前記印字装置の異常動作を検出し、該比較により異常動作を検出した場合に、前記上位装置に代えて前記印字装置を停止させることを特徴とする制御監視方法。 - 前記内部センサは、前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを特徴とする請求項１記載の制御監視方法。
- 前記比較は、前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成し、該作成したシート管理テーブルと前記搬送系紙検出センサの出力信号に基づく用紙搬送位置とを比較して行うことを特徴とする請求項２記載の制御監視方法。
- 上位装置と通信線を介して接続され、該上位装置とは独立して動作し、該上位装置により制御される印字装置の動作を監視する制御監視装置において、
前記上位装置が発する制御指令を取得するとともに、該制御指令を前記印字装置へ伝達する制御指令取得手段と、
前記印字装置の内部センサの出力信号を取得する動作信号取得手段と、
前記制御指令取得手段が取得した制御指令と前記動作信号取得手段が取得した出力信号とを比較して前記印字装置の異常動作を検出する比較手段と、
前記比較手段が異常動作を検出した場合に、前記上位装置に代えて前記印字装置へ該印字装置を停止させる印字装置停止信号を出力する停止信号出力手段と
を具備することを特徴とする制御監視装置。 - 前記内部センサは、前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを特徴とする請求項４記載の制御監視装置。
- 前記比較手段は、前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成する管理テーブル作成手段を具備することを特徴とする請求項５記載の制御監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP28554697A JP3607472B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 制御監視方法および装置 |
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| JP28554697A JP3607472B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 制御監視方法および装置 |
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1997
- 1997-10-17 JP JP28554697A patent/JP3607472B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11119949A (ja) | 1999-04-30 |
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