JPH11119949A - 制御監視方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上位装置の負荷を増大させることなく、印字装
置が誤認識している異常事象を検知して、これに対処す
る指示を印字装置に対して送ることのできる制御監視方
法および装置を提供する。 【解決手段】印字装置（３）の制御部とは独立して動作
する制御監視装置（１）を印字装置（３）と上位装置
（２）の間の信号を受信できるように接続し、印字装置
（３）の動作を監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、制御監視方法お
よび装置に関し、特に、制御装置と通信線で接続された
被制御装置の異常動作を検出する制御監視方法および装
置に関する。

【０００２】

【従来技術】図１３は、高速プリンタ装置の構成例を示
した図である。

【０００３】プリンタ装置１０１０は、プリントを行う
印字装置（ＩＯＴ）１００３と、その制御を行う上位装
置（ＥＳＳ）１００２により構成され、両者は通信線１
００４により接続される。

【０００４】この通信線１００４では、上位装置１００
２から印字装置１００３への頁単位のプリント制御情報
や印字装置１００３から上位装置１００２への出力結果
等の伝送を行う通信クライアントと、上位装置１００２
から印字装置１００３へのビデオ情報等の印字イメージ
の伝送を行うビデオクライアントと、上位装置１００２
と印字装置１００３の動作タイミングを同期させるため
の同期信号が各々独立の通信ラインで伝送されている。

【０００５】上位装置１００２から送信される通信クラ
イアントには、主に用紙サイズの指定やプリントモード
情報（片面／両面印刷）等を含むプリント開始指令や、
指定ページからのプリントを中止してパージ排出等を行
うプリント中止指令がある。

【０００６】これらの指令を受けた印字装置１００３
は、プリント開始指令を受けた場合には用紙を新たに給
紙トレイからフィードして転写位置まで搬送する。ま
た、これが新規フィードであった場合には、指定サイズ
または指定紙種の用紙をどの給紙元からフィードするの
かを判断して、この判断結果に基づいてフィードを行
う。

【０００７】一方、印字装置１００３から上位装置１０
０２へ伝送される情報には、シート単位の排出先トレイ
（正常シートを排出する排出トレイ群と異常シートを排
出するパージトレイ）情報と異常時のステータスを伝送
するのみであり、シート単位に内部制御情報である搬送
系や画質系等の情報を指示元である上位装置１００２に
伝送することはない。

【０００８】これは、搬送系や画質系等の情報を上位装
置１００２へ送ると、これを受けた上位装置１００２で
の処理が複雑になるためであり、指示を受けた印字装置
１００３の内部の制御部の責任において処理されるのが
一般的である。

【０００９】ところが、印字装置１００３内部での処理
ミスによって、上位装置１００２の指示とは異なった用
紙のフィードやフィードタイミングのピッチを誤った制
御、片面プリントの指定であるにもかかわらずシートを
両面プリントの場合にのみ通過させる両面搬送路に搬送
する等の異常事象が発生した場合、印字装置１００３内
部の制御部では正常なコントロールをしているとの誤認
識をしているため、印字装置１００３内部の制御部は指
示元である上位装置１００２へ異常を通知せずにシート
の排出結果のみを正常排出として通知するとともにプリ
ントを続行させることになる。

【００１０】ここで、図１４乃至図１６を参照して印字
装置１００３の制御部の誤認識による異常シートの排出
例を説明する。

【００１１】図１４は、正常なプリントパターンを示し
た図であり、図１５および図１６は、印字装置１００３
の制御部の誤認識による異常なプリントパターンを示し
た図である。

【００１２】図１４におけるプリントパターンは、ま
ず、表紙を片面印刷し、次に８シートを単位として表面
と裏面の両面をプリントするパターンである。

【００１３】図１４では、同期信号の最初のタイミング
で印字装置１００３が上位装置１００２に対して表紙の
印字要求を行い、次のタイミングでは印字装置１００３
は１頁表の印字要求を行うとともに、表紙の印字イメー
ジを表紙のシートに印字する。同様にして、８頁表の印
字要求と７頁表の印字までを行うと、印字装置１００３
は１頁裏の印字要求を行って８頁表の印字を行い、次の
タイミングで２頁裏の印字要求と１頁裏の印字を行う。

【００１４】図１５は、図１４に示したプリントパター
ンで印字を行おうとした際に、印字装置１００３でシー
トのフィードが１ピッチ早くなり、以後これを正常と誤
認識して印字を続行した場合のパターンである。

【００１５】この場合には、印字装置１００３は同期信
号の最初のタイミングで表紙の印字要求を行うが、同時
に表紙のシートをフィードしてしまい、結果として表紙
のシートは白紙となる。

【００１６】このようにフィードのピッチがずれてしま
うと結果として図１５にに示すように表紙の裏に８頁の
表が印字されてしまい、出力されたシートは頁順が乱れ
てしまうという致命的な問題を生じることになる。

【００１７】図１６は、図１４に示したプリントパター
ンで印字を行おうとした際に、搬送系のコントロールミ
スが生じ、以後これを正常と誤認識して印字を続行した
場合のパターンである。

【００１８】この場合には、印字装置１００３が８頁の
シートを８頁表の印字が終わった際に、片面印字の場合
と同様に排出トレイに排出してしまったため、結果とし
て片面印字である表紙のシートに続いて８頁表が印字さ
れた８頁のシート、続いて１頁表裏が印字された１頁の
シートが排出されページ順が乱れてしまうほか、８頁裏
を印字する際に印字を行うシートが存在しないという現
象が生じてしまう。

【００１９】これらの異常プリントは、印字装置１００
３が異常プリントであることを認識しない限り上位装置
１００２へ通知されることはなく、正常なプリントとし
て以降の印字および排出が続行されてしまうという問題
を生じさせることとなる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
プリンタ装置においては、印字装置を制御する上位装置
の負荷を低減させるために、印字装置は搬送系や画像系
等の情報を上位装置に伝送することなく印字装置内の制
御部で処理しているが、この制御部が印字装置内に異常
事象が生じた場合にこれを正常に動作していると誤認識
すると、上位装置には印字装置が正常に動作していると
通知され、印字装置は印字を続行するため、排出された
シートに致命的な問題を抱えたまま印字を終了してしま
うことになる。

【００２１】そこで、この発明は、上位装置の負荷を増
大させることなく、印字装置が誤認識している異常事象
を検知して、これに対処する指示を印字装置に対して送
ることのできる制御監視方法および装置を提供すること
を目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、制御装置と通信線を介して接続さ
れ、該制御装置により制御される被制御装置の動作を監
視する制御監視方法において、前記制御装置が前記被制
御装置へ伝達する制御指令と該被制御装置内部の動作信
号とを比較し、該比較結果に基づいて前記被制御装置の
異常動作を検出することを特徴とする。

【００２３】ここで、前記被制御装置は、通信線を介し
て接続される上位装置により制御される印字装置であ
り、前記比較は、前記上位装置が前記印字装置へ伝達す
る制御指令と該印字装置の内部センサの出力信号とによ
り行われ、前記異常動作が検出された場合に前記印字装
置を停止させるように構成することができる。

【００２４】また、前記内部センサは、前記印字装置の
内部の搬送系紙検出センサであるように構成することが
できる。

【００２５】さらに、前記比較は、前記制御指令に基づ
いて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理する
シート管理テーブルを作成し、該作成したシート管理テ
ーブルと前記搬送系紙検出センサの出力信号に基づく用
紙搬送位置とを比較して行うように構成することができ
る。

【００２６】また、この発明では、制御装置と通信線を
介して接続され、該制御装置により制御される被制御装
置の動作を監視する制御監視装置において、前記制御装
置が前記被制御装置へ伝達する制御指令を取得する制御
指令取得手段と、前記被制御装置内部の動作信号を取得
する動作信号取得手段と、該制御指令取得手段が取得し
た前記制御指令と該動作信号取得手段が取得した前記動
作信号とを比較して前記被制御装置の異常動作を検出す
る比較手段とを具備するとを特徴とする。

【００２７】ここで、前記被制御装置は、通信線を介し
て接続される上位装置により制御される印字装置であ
り、前記動作信号は前記印字装置の内部センサの出力信
号であり、前記比較手段は前記異常動作を検出した場合
に前記印字装置へ該印字装置を停止させる印字装置停止
信号を出力する停止信号出力手段を具備するように構成
することができる。

【００２８】また、前記内部センサは、前記印字装置の
内部の搬送系紙検出センサであるように構成することが
できる。

【００２９】さらに、前記比較手段は、前記制御指令に
基づいて前記印字装置が印字を行う用紙を用紙毎に管理
するシート管理テーブルを作成する管理テーブル作成手
段をさらに具備するように構成することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる制御監視
方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。

【００３１】図１は、プリンタ装置の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、プリンタ装置１０は、制御
監視装置１と上位装置（ＥＳＳ）２、印字装置（ＩＯ
Ｔ）３で構成される。制御監視装置１は、印字装置３の
制御を行う図示しない制御部とは独立して動作するた
め、印字装置３と印字装置３の制御を行う上位装置２の
間に接続され、従来、上位装置２と印字装置３の間で直
接授受されていた印字指示４−１１、状態通知４−２
２、画像信号４−１３を取り込み、印字指示４−２１、
状態通知４−１２、画像信号４−２３として出力する
他、印字装置３から上位装置２へは伝達されない各種セ
ンサ出力４−２４を取り込み、異常事象発生時に印字装
置３を停止させる停止指示４−２５を印字装置３へ送信
する。

【００３２】図２は、制御監視装置１の構成を示すブロ
ック図である。図２において、制御監視装置１は、ＣＰ
Ｕ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉ
ｔ）１１、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒ
ｙ）１２、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅ
ｍｏｒｙ）１３、ＰＩＯ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｉｎｐｕ
ｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４、ＳＩ
Ｏ（ｓｅｒｉａｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒ）１５、不揮発性の補助記憶装置１６を
具備して構成される。

【００３３】ＣＰＵ１１は、印字装置３の制御部の異常
をも検知できるように、これとは独立した制御部を構成
するためのもので、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、補助記憶
装置１６とともに、制御監視装置１の制御部を構成す
る。

【００３４】ＰＩＯ１４は、インプットは印字装置３の
内部の各種センサの出力４−２４と、上位装置２と印字
装置３の間の通信線を取り込み、アウトプットは印字装
置３へその停止を指示するための停止指示４−２５を出
力する。

【００３５】また、ＳＩＯ１５は、インプットは上位装
置２から印字装置３への頁単位の印字指示４−１１と、
印字装置３から上位装置２への印字結果を通知する状態
通知４−２２を取り込み、アウトプットは印字装置３へ
の印字指示４−２１と上位装置２への状態通知４−１２
を出力する。

【００３６】図３は、印字装置３の構成の概略を示した
図である。図３において、印字装置３は、給紙トレイ３
１（３１−１、３１−２）、転写部３２、定着部３３、
片面／両面切換ゲート３４、デュプレックストレイ３
５、正常排出／異常排出切換ゲート３６、排出トレイ３
７（３７−１、３７−２）、パージトレイ３８、センサ
３９（３９−０乃至３９−１３）を具備して構成され
る。なお、ここに示したセンサ３９は印字装置３に具備
される各種センサの一部であり、印字装置３は図示しな
いセンサも具備している。

【００３７】この印字装置３では、印字時には給紙トレ
イ３１から用紙がフィードされ、転写部３２において図
示しない感光体上でトナーにより現像された静電潜像を
用紙上に転写し、これを定着部３３で定着させる。

【００３８】次に、この用紙が片面印字である場合に
は、片面／両面切換ゲート３４を動作させて、用紙を排
出側へ送り、正常排出／異常排出切換ゲート３６の動作
に基づき、排出トレイ３７またはパージトレイ３８へ排
出される。

【００３９】正常排出／異常排出切換ゲート３６は、通
過する用紙が正常に印字されたものであれば排出トレイ
３７（３７−１または３７−２）へ排出するように、異
常印字のものであればパージトレイ３８へ排出するよう
に動作する。

【００４０】また、片面／両面切換ゲート３４を通過す
る用紙が両面印字であった場合には、片面／両面切換ゲ
ート３４を動作させて、用紙をデュプレックストレイ３
５へ送る。デュプレックストレイ３５へ送られた用紙は
再びフィードされて、転写部３２、定着部３３を介して
片面／両面切換ゲート３４で排出側へ送られ、正常排出
／異常排出切換ゲート３６の動作に基づき、排出トレイ
３７またはパージトレイ３８へ排出される。

【００４１】図４は、正常に印字動作が行われている場
合の各信号の流れを示した図である。さて、図４に示す
各信号は従来技術の説明で参照した図１４に示した印字
パターン（最初に表紙として１シートの片面印字を行
い、次いで８シート単位に両面印字を行う）での印字を
行う場合の信号の一部であり、信号ＮＢＲはシートのモ
ード変更要求であり、ＮＢＲｘはモード変更を行うシー
ト番号を示している。

【００４２】信号Ｈ、Ｐ、Ｒは各々フィード許可要求、
フィード許可要求に対する応答、イメージ転送要求であ
って、Ｈ１−ｘ、Ｐ１−ｘ、Ｒ１−ｘはシート表面に対
する信号、Ｈ２−ｘ、Ｐ２−ｘ、Ｒ２−ｘはシート裏面
に対する信号、Ｈ０−ｘ、Ｐ０−ｘ、Ｒ０−ｘはウェイ
ト信号であり、各々のｘはシート番号を示している。

【００４３】さて、印字装置３は、まず、上位装置２か
ら制御監視装置１を介してモード変更要求ＮＢＲ１を受
けると、このＮＢＲ１に基づいて図５に示すシート管理
テーブルを作成する。

【００４４】この図５に示すシート管理テーブルは、Ｎ
ＢＲで指定されるシート番号、給紙元、排出先、印字モ
ード等により構成され、印字装置３内に存在し得るシー
ト数だけテーブルに配置できる容量を持っている。

【００４５】したがって、ＮＢＲ１によりシート管理テ
ーブルにはシート１以降の全てを給紙元をトレイ（１）
３１−１、排出先を排出トレイ（１）３７−１、印字モ
ードをシンプレックスとして設定される。

【００４６】ＮＢＲ１によるモード設定が終わると、印
字装置３は上位装置２（制御監視装置１を介して）に対
してシート１のフィード許可要求Ｈ１−１を送信し、こ
れに対する応答Ｐ１−１を受けるとシート１をフィード
する。

【００４７】次に、印字装置３は、上位装置２から制御
監視装置１を介してモード変更要求ＮＢＲ２を受け、こ
のＮＢＲ２に基づいて図５に示すシート管理テーブルを
図６に示すように変更する。

【００４８】この図６に示すシート管理テーブルは、Ｎ
ＢＲ２によりシート２以降の全てを給紙元をトレイ
（２）３１−２、排出先を排出トレイ（１）３７−１、
印字モードをデュプレックスとして設定されている。

【００４９】また、既にフィードされているシート１は
センサ３９−２を通過し、センサ３９−５には達してい
ないため、シートの位置としてセンサ３９−２がシート
管理テーブルに記憶される。

【００５０】ＮＢＲ２によるモード設定が終わると、印
字装置３は上位装置２に対してシート２のフィード許可
要求Ｈ１−２を送信し、これに対する応答Ｐ１−２を受
けシート２をフィードする。

【００５１】同様に順次シート３以降をフィードしてい
き、シート３をフィードするタイミングでシート１に対
するイメージ転送要求Ｒ１−１を送信する。

【００５２】またシート９のフィード許可要求Ｈ１−９
を送信した次のタイミングではシート２の裏面への印字
を行うため、デュプレックストレイ３５からシート２を
フィードするためのフィード許可要求２−２を送信す
る。

【００５３】図７は、印字装置３の印字処理の進行に伴
って書き換えられたシート管理テーブルを示した図であ
る。

【００５４】この図７に示すシート管理テーブルは、シ
ート２乃至９の全ての表面の印字が終了し、裏面の印字
を行うためにデュプレックストレイ３５からフィードさ
れたシート８がセンサ３９−５を通過した状態を示した
テーブルである。

【００５５】このシート管理テーブル中“ｄｕｐＴｒａ
ｙ通過”の欄は、各シートがセンサ３９−１３を通過、
つまり表面の印字が終了してデュプレックストレイに格
納されたときに０から１に変更される。

【００５６】ここで、図８を参照して印字装置３がモー
ド変更要求ＮＢＲを受信したときのモード変更の処理を
説明する。

【００５７】図８は、モード変更処理の流れを示すフロ
ーチャートである。さて、印字装置３はモード変更要求
ＮＢＲを受信すると（ステップ１０１）、ＮＢＲで指示
されたモード切換シート番号を変数Ｓｎｂにセットし
（ステップ１０２）、変数ｉを０にセットする（ステッ
プ１０３）。

【００５８】次に、変数ｉが印字装置３内に存在しうる
最大シート数Ｍａｘよりも小さければ（ステップ１０４
でＹＥＳ）、変数Ｓｎｂと変数ｉの値を比較し（ステッ
プ１０５）、変数ｉが変数Ｓｎｂより大きければ（ステ
ップ１０５でＹＥＳ）、シート管理テーブルのシートｉ
のシート位置を０にリセットし（ステップ１０６）、
“ｄｕｐＴｒａｙ通過”の欄を０にリセットし（ステッ
プ１０７）、給紙元と排出先、印字モードをＮＢＲの指
示による値にセットし（ステップ１０８、１０９、１１
０）、変数ｉをインクリメントして（ステップ１１
１）、ステップ１０４に戻る。

【００５９】一方、ステップ１０５で変数ｉが変数Ｓｎ
ｂ以下であれば（ステップ１０５でＮＯ）、変数ｉをイ
ンクリメントして（ステップ１１１）、ステップ１０４
に戻る。

【００６０】これらの処理は、変数ｉが印字装置３内に
存在しうる最大シート数Ｍａｘよりも小さい間（ステッ
プ１０４でＹＥＳ）、つまり、全シートに対して行わ
れ、変数ｉがＭａｘ以上となれば（ステップ１０４でＮ
Ｏ）、終了する（ステップ１１２）。

【００６１】次に、図９を参照してシート管理テーブル
中のシートの位置の更新処理について説明する。図９
は、シートの位置の更新処理の流れを示すフローチャー
トである。

【００６２】さて、印字装置３が印字を開始し（ステッ
プ２０１）、シートが通過することによりｎ番のセンサ
（センサ３９−０乃至１３のいずれか）がオンとなると
（ステップ２０２でＹＥＳ）、シート管理テーブル中の
シートの位置がｎ番のセンサの手前として記憶されてい
るシートのシート位置をｎ番に更新する（ステップ２０
３）。

【００６３】例えば、シート管理テーブルが図７に示す
状態でセンサ３９−８がオンとなるとシートの位置が３
９−７として記憶されているシート６のシートの位置を
３９−８に更新する。

【００６４】ここで、印字装置３に発生した異常事象の
検出方法を説明する。ここでは、異常事象の検出例とし
て、給紙元エラー、イメージ転写タイミングエラー、搬
送エラー、排出先エラーについて説明する。

【００６５】給紙元エラーの検出には、給紙トレイ３１
−１、３１−２の各トレイのフィードセンサとなるセン
サ３９−１、３９−３がオンしたタイミングで所定の時
間（センサ３９−１と３９−３では異なる）以内にセン
サ３９−５がオンされなければシートがセンサ３９−５
に到達するまでの間に異常が生じたものとして印字装置
３を停止させる。

【００６６】また、別の検出例として、印字装置３がフ
ィード許可要求Ｐを受信してから所定の時間（給紙トレ
イ３１−１と３１−２では異なる）、ＮＢＲで設定され
た給紙トレイ３１からシートがフィードされなければ
（センサ３９−１または３９−３がオンにならない）、
シートが正常にフィードされていないことになるため、
印字装置３を停止させる。

【００６７】次に、イメージ転写タイミングエラーの検
出例について説明する。イメージ転写タイミングエラー
の検出は、シートがフィードされて（センサ３９−１ま
たは３９−３）からの時間とイメージが上位装置２から
転送されてからの時間が、所定のマージンを考慮した時
間内で一致しない場合にエラーとして検出を行う。

【００６８】図１０は、イメージ転写タイミングエラー
の検出の流れを示すフローチャートである。

【００６９】印字装置３が印字処理を開始し（ステップ
３０１）、センサ３９−５がオンとなると（ステップ３
０２でＹＥＳ）、イメージ転写の際に許容できる時間、
イメージの受信を待ち（ステップ３０３）、イメージを
受信すれば（ステップ３０４でＹＥＳ）、ステップ３０
２に戻り、イメージを受信しないまま許容時間を越えれ
ば（ステップ３０４でＮＯ、ステップ３０５でＹＥ
Ｓ）、印字装置３を停止させ（ステップ３０６）、イメ
ージ転写タイミングエラーの検出処理を終了する（ステ
ップ３０７）。

【００７０】次に、シートの搬送エラーの検出例につい
て説明する。シートの搬送エラーは、センサ３９−１３
がオンとなった際に、せんさ３９−１３を通過したシー
トに対して設定されているモードを調べることで行う。

【００７１】図１１は、シートの搬送エラーの検出処理
の流れを示すフローチャートである。

【００７２】印字装置３が印字処理を開始し（ステップ
４０１）、センサ３９−１３がオンとなると（ステップ
４０２でＹＥＳ）、シート管理テーブルよりシートの位
置が３９−９であるシートの位置を３９−１３に更新す
るとともに、変数ＳＮにそのシート番号をセットする
（ステップ４０３）。

【００７３】次に、シートＳＮのモードを調べ（ステッ
プ４０４）、シートＳＮがデュプレックスモードであれ
ば（ステップ４０４でＹＥＳ）、さらに“ｄｕｐＴｒａ
ｙ通過”のフラグを調べ（ステップ４０５）、このフラ
グが０であれば１にセットして（ステップ４０６）、ス
テップ４０２に戻る。これは、デュプレックスモードに
設定されているシートが最初にセンサ３９−１３を通過
した場合であるので何等異常はない。

【００７４】一方、ステップ４０４でシートＳＮの設定
がシンプレックスモードであれば（ステップ４０４でＮ
Ｏ）、シートＳＮはセンサ３９−１３を通過する筈がな
く、ステップ４０５で“ｄｕｐＴｒａｙ通過”のフラグ
が１であれば（ステップ４０５でＮＯ）、センサ３９−
１３を２度目の通過、つまりシートＳＮは両面印字後に
デュプレックストレイ３５を通過したことになり、これ
らは異常事象であるので印字装置３を停止させて（ステ
ップ４０７）、シートの搬送エラーの検出処理を終了す
る（ステップ４０８）。

【００７５】次に、排出先エラーの検出例について説明
する。排出先エラーは、センサ３９−１１または３９−
１２がオンとなった際に、せんさ３９−１１（３９−１
２）を通過したシートに対して設定されているモードを
調べることで行う。

【００７６】図１２は、排出先エラーの検出処理の流れ
を示すフローチャートである。

【００７７】印字装置３が印字処理を開始し（ステップ
５０１）、センサ３９−１１（３９−１２）がオンとな
ると（ステップ５０２でＹＥＳ）、シート管理テーブル
よりシートの位置が３９−９であるシートの位置を３９
−１１（３９−１２）に更新するとともに、変数ＳＮに
そのシート番号をセットする（ステップ５０３）。

【００７８】次に、シートＳＮの排出先を調べ（ステッ
プ５０４）、シートＳＮの排出先が排出トレイ３７−１
（３７−２）であれば（ステップ５０４でＹＥＳ）、シ
ート管理テーブルよりシートＳＮに対する情報を消去し
（ステップ５０５）、ステップ５０２に戻る。これは、
シートＳＮの排出先がシート管理テーブルに設定されて
いる排出先と一致した場合であり何等異常はない。

【００７９】一方、ステップ５０４でシートＳＮの排出
先が排出トレイ３７−２（３７−１）であれば（ステッ
プ５０４でＮＯ）、シートＳＮの排出先がシート管理テ
ーブルに設定されている排出先と異なっているため、印
字装置３を停止させて（ステップ５０６）、排出先エラ
ーの検出処理を終了する（ステップ５０７）。

【００８０】以上、印字装置３に発生した異常事象の検
出例を説明したが、デュプレックスモードに設定されて
いるシートがデュプレックストレイ３５（センサ３９−
１３）を一度も通過することなくセンサ３９−１１（３
９−１２）を通過した場合に、両面印字として設定され
たシートが片面印字されただけで排出したとして印字装
置３を停止させるなど、異常事象の検出方法は、ここに
説明した限りではない。

【００８１】また、各センサ３９の出力とシート管理テ
ーブルの比較結果を補助記憶装置１６に履歴情報として
記憶することで、印字装置３に異常事象が発生した際に
異常事象の発生原因究明の一助となる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、印字装置の制御部とは独立して動作する制御監視装
置を印字装置と上位装置の間の信号を受信できるように
接続し、印字装置の動作を監視するように構成したの
で、上位装置に多大な負荷をかけることなく印字装置の
制御部自身が認識しない異常事象を検出し、すみやかに
印字装置を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタ装置の構成を示すブロック図。

【図２】制御監視装置の構成を示すブロック図。

【図３】印字装置の構成の概略を示した図。

【図４】正常に印字動作が行われている場合の各信号の
流れを示した図。

【図５】シート管理テーブルを示した図。

【図６】変更後のシート管理テーブルを示した図。

【図７】所定時間経過後のシート管理テーブルを示した
図。

【図８】モード変更処理の流れを示すフローチャート。

【図９】シートの位置の更新処理の流れを示すフローチ
ャート。

【図１０】イメージ転写タイミングエラーの検出の流れ
を示すフローチャート。

【図１１】シートの搬送エラーの検出処理の流れを示す
フローチャート。

【図１２】排出先エラーの検出処理の流れを示すフロー
チャート。

【図１３】高速プリンタ装置の構成例を示した図。

【図１４】正常なプリントパターンを示した図。

【図１５】シートのフィードが１ピッチ早くなり以後こ
れを正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンを
示した図。

【図１６】搬送系のコントロールミスが生じ、以後これ
を正常と誤認識して印字を続行した場合のパターンを示
した図。

【符号の説明】

１ 制御監視装置 ２ 上位装置 ３ 印字装置 ４−１１、４−１２ 印字指示 ４−１２、４−２２ 状態通知 ４−１３、４−２３ 画像信号 ４−２４ 各種センサ出力 ４−２５ 停止指示 １０ プリンタ装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＰＩＯ １５ ＳＩＯ １６ 補助記憶装置 ３１、３１−１、３１−２ 給紙トレイ ３２ 転写部 ３３ 定着部 ３４ 片面／両面切換ゲート ３５ デュプレックストレイ ３６ 正常排出／異常排出切換ゲート ３７、３７−１、３７−２ 排出トレイ ３８ パージトレイ ３９、３９−０乃至３９−１３ センサ ＮＢＲ モード変更要求 Ｈ フィード許可要求 Ｐ フィード許可要求に対する応答 Ｒ イメージ転送要求

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御装置と通信線を介して接続され、該
   制御装置により制御される被制御装置の動作を監視する
   制御監視方法において、 前記制御装置が前記被制御装置へ伝達する制御指令と該
   被制御装置内部の動作信号とを比較し、該比較結果に基
   づいて前記被制御装置の異常動作を検出することを特徴
   とする制御監視方法。
2. 【請求項２】 前記被制御装置は、 通信線を介して接続される上位装置により制御される印
   字装置であり、 前記比較は、前記上位装置が前記印字装置へ伝達する制
   御指令と該印字装置の内部センサの出力信号とにより行
   われ、 前記異常動作が検出された場合に前記印字装置を停止さ
   せることを特徴とする請求項１記載の制御監視方法。
3. 【請求項３】 前記内部センサは、 前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを
   特徴とする請求項２記載の制御監視方法。
4. 【請求項４】 前記比較は、 前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙
   を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成し、該作
   成したシート管理テーブルと前記搬送系紙検出センサの
   出力信号に基づく用紙搬送位置とを比較して行うことを
   特徴とする請求項３記載の制御監視方法。
5. 【請求項５】 制御装置と通信線を介して接続され、該
   制御装置により制御される被制御装置の動作を監視する
   制御監視装置において、 前記制御装置が前記被制御装置へ伝達する制御指令を取
   得する制御指令取得手段と、 前記被制御装置内部の動作信号を取得する動作信号取得
   手段と、 該制御指令取得手段が取得した前記制御指令と該動作信
   号取得手段が取得した前記動作信号とを比較して前記被
   制御装置の異常動作を検出する比較手段とを具備すると
   を特徴とする制御監視装置。
6. 【請求項６】 前記被制御装置は、 通信線を介して接続される上位装置により制御される印
   字装置であり、 前記動作信号は前記印字装置の内部センサの出力信号で
   あり、 前記比較手段は前記異常動作を検出した場合に前記印字
   装置へ該印字装置を停止させる印字装置停止信号を出力
   する停止信号出力手段を具備することを特徴とする請求
   項５記載の制御監視装置。
7. 【請求項７】 前記内部センサは、 前記印字装置の内部の搬送系紙検出センサであることを
   特徴とする請求項６記載の制御監視装置。
8. 【請求項８】 前記比較手段は、 前記制御指令に基づいて前記印字装置が印字を行う用紙
   を用紙毎に管理するシート管理テーブルを作成する管理
   テーブル作成手段をさらに具備することを特徴とする請
   求項７記載の制御監視装置。