JPH11231580A - 連続紙両面印刷システム - Google Patents
連続紙両面印刷システムInfo
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- JPH11231580A JPH11231580A JP10037518A JP3751898A JPH11231580A JP H11231580 A JPH11231580 A JP H11231580A JP 10037518 A JP10037518 A JP 10037518A JP 3751898 A JP3751898 A JP 3751898A JP H11231580 A JPH11231580 A JP H11231580A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、連続紙に印刷する２台の片
面印刷装置を用いて連続紙の両面に印刷する場合、信頼
性が高くかつ経済性の良い印刷システムを提供すること
である。 【解決手段】 第１印刷装置と第２印刷装置の間の紙送
り速度差により、用紙が第１の滞留量余裕値あるいは第
２の滞留量余裕値のいずれか小さい値に達する時間値
（Ｔ）を予測し、２台の印刷装置を連動して印刷を開始
した後、印刷時間が該時間値（Ｔ）に達したときに第１
印刷装置および第２印刷装置の印刷および紙送りを停止
させる。
面印刷装置を用いて連続紙の両面に印刷する場合、信頼
性が高くかつ経済性の良い印刷システムを提供すること
である。 【解決手段】 第１印刷装置と第２印刷装置の間の紙送
り速度差により、用紙が第１の滞留量余裕値あるいは第
２の滞留量余裕値のいずれか小さい値に達する時間値
（Ｔ）を予測し、２台の印刷装置を連動して印刷を開始
した後、印刷時間が該時間値（Ｔ）に達したときに第１
印刷装置および第２印刷装置の印刷および紙送りを停止
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙に印刷する
２台の片面印刷装置を用いて連続紙に両面印刷を行なう
場合、２台の印刷装置間の紙送り速度差が起因となる用
紙ジャムおよび用紙の床接触を未然に抑止することによ
り、信頼性が高くかつ経済性が良い印刷を可能とする連
続紙両面印刷システムに関するものである。
２台の片面印刷装置を用いて連続紙に両面印刷を行なう
場合、２台の印刷装置間の紙送り速度差が起因となる用
紙ジャムおよび用紙の床接触を未然に抑止することによ
り、信頼性が高くかつ経済性が良い印刷を可能とする連
続紙両面印刷システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】連続紙に印刷する印刷装置とカット紙に
印刷する印刷装置を比較したとき、連続紙に印刷する印
刷装置は用紙ジャム発生が少ないと共に印刷速度の高速
性を保有する点で有利である。このため、連続紙に印刷
する片面印刷装置を２台配置すれば、高信頼性かつ高速
な連続紙両面印刷システムを構築する事が可能である。
従来、連続紙両面印刷システムにおいて、２台の印刷装
置の紙送り速度差が起因となる用紙ジャムおよび用紙の
床接触を抑止する技術には次に説明する２つの方法が知
られている。
印刷する印刷装置を比較したとき、連続紙に印刷する印
刷装置は用紙ジャム発生が少ないと共に印刷速度の高速
性を保有する点で有利である。このため、連続紙に印刷
する片面印刷装置を２台配置すれば、高信頼性かつ高速
な連続紙両面印刷システムを構築する事が可能である。
従来、連続紙両面印刷システムにおいて、２台の印刷装
置の紙送り速度差が起因となる用紙ジャムおよび用紙の
床接触を抑止する技術には次に説明する２つの方法が知
られている。
【０００３】第１の従来技術は、第１印刷装置と第２印
刷装置の間に配置した用紙バッファ装置内に、用紙の滞
留量を検出する第１検出器（Ｌ１）および第２検出器
（Ｌ２）を設置し、滞留量がＬ１とＬ２の間に位置させ
る印刷および紙送り制御を行なうものである。
刷装置の間に配置した用紙バッファ装置内に、用紙の滞
留量を検出する第１検出器（Ｌ１）および第２検出器
（Ｌ２）を設置し、滞留量がＬ１とＬ２の間に位置させ
る印刷および紙送り制御を行なうものである。
【０００４】第２の従来技術は、第１印刷装置の紙送り
量を検出、計数する第１検出器、第１カウンタ（ＰＣ
Ａ）および第２印刷装置の紙送り量を検出、計数する第
２検出器、第２カウンタ（ＰＣＢ）を各印刷装置に設置
し、カウンタの差（ＰＣＡ−ＰＣＢ）が所定の範囲内に
なる印刷および紙送り制御を行なうものである。
量を検出、計数する第１検出器、第１カウンタ（ＰＣ
Ａ）および第２印刷装置の紙送り量を検出、計数する第
２検出器、第２カウンタ（ＰＣＢ）を各印刷装置に設置
し、カウンタの差（ＰＣＡ−ＰＣＢ）が所定の範囲内に
なる印刷および紙送り制御を行なうものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した第１の従来技
術を用いた連続紙両面印刷システムでは、用紙バッファ
装置内に複数個の検出器を設置する必要があると共に、
用紙バッファ装置から第１印刷装置および第２印刷装置
へ該検出結果を通知するための通信部を必要とするた
め、経済性の点で問題があった。また、上述した第２の
従来技術を用いた連続紙両面印刷システムでは、２台の
印刷装置に検出器を設置する必要があると共に、カウン
タ値を他方の印刷装置へ遅延することなく通知し、即時
にカウンタの差（ＰＣＡ−ＰＣＢ）を比較するための高
速処理部を必要とするため、経済性および高速印刷の点
で問題があった。
術を用いた連続紙両面印刷システムでは、用紙バッファ
装置内に複数個の検出器を設置する必要があると共に、
用紙バッファ装置から第１印刷装置および第２印刷装置
へ該検出結果を通知するための通信部を必要とするた
め、経済性の点で問題があった。また、上述した第２の
従来技術を用いた連続紙両面印刷システムでは、２台の
印刷装置に検出器を設置する必要があると共に、カウン
タ値を他方の印刷装置へ遅延することなく通知し、即時
にカウンタの差（ＰＣＡ−ＰＣＢ）を比較するための高
速処理部を必要とするため、経済性および高速印刷の点
で問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続紙に印刷
する２台の片面印刷装置を用いた連続紙の両面印刷シス
テムにおいて、紙送り速度の公称値（Ｖ１）および最大
誤差（ΔＶ１）を有する第１印刷装置と、紙送り速度の
公称値（Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ２）を有する第２
印刷装置と、第１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２
の滞留量設定値（ＢＬ２）を持つ用紙バッファ装置と、
上記用紙バッファ装置の滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）
とする印刷および紙送りを行なう滞留量制御手段と、連
続印刷可能な印刷時間値（Ｔ）あるいは紙送り量値（Ｐ
Ｌ）あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予測すると共
に、第１印刷装置と第２印刷装置の印刷および紙送りを
停止する制御手段を備える。
する２台の片面印刷装置を用いた連続紙の両面印刷シス
テムにおいて、紙送り速度の公称値（Ｖ１）および最大
誤差（ΔＶ１）を有する第１印刷装置と、紙送り速度の
公称値（Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ２）を有する第２
印刷装置と、第１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２
の滞留量設定値（ＢＬ２）を持つ用紙バッファ装置と、
上記用紙バッファ装置の滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）
とする印刷および紙送りを行なう滞留量制御手段と、連
続印刷可能な印刷時間値（Ｔ）あるいは紙送り量値（Ｐ
Ｌ）あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予測すると共
に、第１印刷装置と第２印刷装置の印刷および紙送りを
停止する制御手段を備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】［実施例１］本発明の第１実施例
を図１のブロック図を用いて説明する。図１において、
１は連続紙の片方の面（第１面）に印刷する印刷装置、
２は第１印刷装置１が印刷した反対の面（第２面）に印
刷する印刷装置、３は第１印刷装置１と接続して第１面
および第２面の印刷データを転送する上位装置、４は第
１印刷装置１と第２印刷装置２の間で発生する紙送り速
度差を吸収する用紙バッファ装置、５は第１印刷装置１
で第１面を印刷した後に用紙バッファ装置４を経由して
第２面を印刷する第２印刷装置２に搬送される連続紙、
１ｃは上位装置３から受信した第１面と第２面の印刷デ
ータを振り分ける共通印刷制御部、１ａは第１面の印刷
制御および連続紙５の紙送り制御を行なう印刷制御部、
１ｂは第１面の印刷および連続紙５の紙送り動作を行な
う印刷機構部、２ａは第２面の印刷制御および連続紙５
の紙送り制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２面の印刷
および連続紙５の紙送り動作を行なう印刷機構部、６は
第１印刷装置１の共通印刷制御部１ｃと第２印刷装置２
の印刷制御部２ａを接続して情報の転送を行なう通信路
である。
を図１のブロック図を用いて説明する。図１において、
１は連続紙の片方の面（第１面）に印刷する印刷装置、
２は第１印刷装置１が印刷した反対の面（第２面）に印
刷する印刷装置、３は第１印刷装置１と接続して第１面
および第２面の印刷データを転送する上位装置、４は第
１印刷装置１と第２印刷装置２の間で発生する紙送り速
度差を吸収する用紙バッファ装置、５は第１印刷装置１
で第１面を印刷した後に用紙バッファ装置４を経由して
第２面を印刷する第２印刷装置２に搬送される連続紙、
１ｃは上位装置３から受信した第１面と第２面の印刷デ
ータを振り分ける共通印刷制御部、１ａは第１面の印刷
制御および連続紙５の紙送り制御を行なう印刷制御部、
１ｂは第１面の印刷および連続紙５の紙送り動作を行な
う印刷機構部、２ａは第２面の印刷制御および連続紙５
の紙送り制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２面の印刷
および連続紙５の紙送り動作を行なう印刷機構部、６は
第１印刷装置１の共通印刷制御部１ｃと第２印刷装置２
の印刷制御部２ａを接続して情報の転送を行なう通信路
である。
【０００８】印刷機構部１ｂ、２ｂの紙送り速度の公称
値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）
は、構成部品の特性および使用環境の特性の要因により
決定される。ゆえに、構成部品の特性および使用環境の
特性を規定することにより、印刷機構部１ｂ、２ｂにお
ける紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差
（ΔＶ１、ΔＶ２）は既知の値となる。印刷機構部１ｂ
の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）および印刷機構部２ｂの
紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）は、第１印刷装置１の共通
印刷制御部１ｃにて管理する。このとき、公称値および
最大誤差から算出した第１印刷装置１と第２印刷装置２
の間の紙送り速度差は、（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ
２）となる。この紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−
ΔＶ２）は、第１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２
の滞留量設定値（ＢＬ２）を持つ用紙バッファ装置４で
吸収される。
値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）
は、構成部品の特性および使用環境の特性の要因により
決定される。ゆえに、構成部品の特性および使用環境の
特性を規定することにより、印刷機構部１ｂ、２ｂにお
ける紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差
（ΔＶ１、ΔＶ２）は既知の値となる。印刷機構部１ｂ
の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）および印刷機構部２ｂの
紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）は、第１印刷装置１の共通
印刷制御部１ｃにて管理する。このとき、公称値および
最大誤差から算出した第１印刷装置１と第２印刷装置２
の間の紙送り速度差は、（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ
２）となる。この紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−
ΔＶ２）は、第１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２
の滞留量設定値（ＢＬ２）を持つ用紙バッファ装置４で
吸収される。
【０００９】本連続紙両面印刷システムに連続紙をセッ
トするとき、共通印刷制御部１ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）となる紙送り
制御を行なう。また、２台の印刷装置を連動して印刷を
行なうとき、共通印刷制御部１ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を上記所定の滞留値（ＢＬ）となる紙
送り制御を行なう。つまり、２台の印刷装置を連動して
印刷を行なうとき、用紙バッファ装置４における滞留量
は必ず所定の滞留値（ＢＬ）の状態となる。このとき、
所定の滞留値（ＢＬ）と第１の滞留量設定値（ＢＬ１）
の差が第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）となり、第
２の滞留量設定値（ＢＬ２）と所定の滞留値（ＢＬ）の
差が第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）となる。よっ
て、第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）＞第１
印刷装置の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）ならば、その紙
送り速度差は第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）によ
り吸収される。また、第１印刷装置の紙送り速度（Ｖ１
＋ΔＶ１）＞第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ
２）ならば、その紙送り速度差は第２の滞留量余裕値
（ＢＬ２−ＢＬ）により吸収される。
トするとき、共通印刷制御部１ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）となる紙送り
制御を行なう。また、２台の印刷装置を連動して印刷を
行なうとき、共通印刷制御部１ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を上記所定の滞留値（ＢＬ）となる紙
送り制御を行なう。つまり、２台の印刷装置を連動して
印刷を行なうとき、用紙バッファ装置４における滞留量
は必ず所定の滞留値（ＢＬ）の状態となる。このとき、
所定の滞留値（ＢＬ）と第１の滞留量設定値（ＢＬ１）
の差が第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）となり、第
２の滞留量設定値（ＢＬ２）と所定の滞留値（ＢＬ）の
差が第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）となる。よっ
て、第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）＞第１
印刷装置の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）ならば、その紙
送り速度差は第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）によ
り吸収される。また、第１印刷装置の紙送り速度（Ｖ１
＋ΔＶ１）＞第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ
２）ならば、その紙送り速度差は第２の滞留量余裕値
（ＢＬ２−ＢＬ）により吸収される。
【００１０】共通印刷制御部１ｃは、２台の印刷装置を
連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋Δ
Ｖ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕
値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ
２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい時間値（Ｔ）
を予測する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、共通印刷制御部１ｃは印刷時間を監視して該時間
値（Ｔ）に達したならば、印刷制御部１ａへ印刷停止の
通知を行い印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを停止さ
せると共に、通信路６を経由して印刷制御部２ａへ印刷
停止の通知を行い印刷機構部２ｂの印刷および紙送りを
停止させる。
連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋Δ
Ｖ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕
値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ
２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい時間値（Ｔ）
を予測する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、共通印刷制御部１ｃは印刷時間を監視して該時間
値（Ｔ）に達したならば、印刷制御部１ａへ印刷停止の
通知を行い印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを停止さ
せると共に、通信路６を経由して印刷制御部２ａへ印刷
停止の通知を行い印刷機構部２ｂの印刷および紙送りを
停止させる。
【００１１】または、共通印刷制御部１ｃは、２台の印
刷装置を連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差
（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の
滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余
裕値（ＢＬ２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい紙
送り量値（ＰＬ）あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予
測する。つぎに、上記紙送り量値（ＰＬ）あるいは上記
印刷ページ数値（ＰＮ）を、印刷制御部１ａおよび通信
路６を経由して印刷制御部２ａへ通知する。２台の印刷
装置を連動して印刷を開始したとき、印刷制御部１ａお
よび印刷制御部２ａは以下の制御を行なう。印刷制御部
１ａは、紙送り量あるいは印刷ページ数を監視して該紙
送り量値（ＰＬ）あるいは該印刷ページ数値（ＰＮ）に
達したならば、印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを停
止させる。また、印刷制御部２ａは、紙送り量あるいは
印刷ページ数を監視して該紙送り量値（ＰＬ）あるいは
該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したならば、印刷機構部
１ｂの印刷および紙送りを停止させる。
刷装置を連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差
（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の
滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余
裕値（ＢＬ２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい紙
送り量値（ＰＬ）あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予
測する。つぎに、上記紙送り量値（ＰＬ）あるいは上記
印刷ページ数値（ＰＮ）を、印刷制御部１ａおよび通信
路６を経由して印刷制御部２ａへ通知する。２台の印刷
装置を連動して印刷を開始したとき、印刷制御部１ａお
よび印刷制御部２ａは以下の制御を行なう。印刷制御部
１ａは、紙送り量あるいは印刷ページ数を監視して該紙
送り量値（ＰＬ）あるいは該印刷ページ数値（ＰＮ）に
達したならば、印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを停
止させる。また、印刷制御部２ａは、紙送り量あるいは
印刷ページ数を監視して該紙送り量値（ＰＬ）あるいは
該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したならば、印刷機構部
１ｂの印刷および紙送りを停止させる。
【００１２】（１）連続紙両面印刷システムの構成 図４は本発明の連続紙両面印刷システムに関する構成略
図である。１０はトラクタ、１１は感光体ドラム、１２
は用紙にトナー像を形成する転写器、１３は用紙にトナ
ー像を定着させる定着機であり、第１印刷装置１と第２
印刷装置２において共通の構成要素である。４は用紙バ
ッファ装置、７は連続紙５の搬送方向において連続紙５
を裏表反転させる用紙反転装置である。このように、用
紙バッファ装置４は滞留量を検出する検出器を必要とし
ないため、第１印刷装置１の用紙搬出部と用紙反転装置
７の用紙搬入部の間の空隙を用いた構成でも良い。
図である。１０はトラクタ、１１は感光体ドラム、１２
は用紙にトナー像を形成する転写器、１３は用紙にトナ
ー像を定着させる定着機であり、第１印刷装置１と第２
印刷装置２において共通の構成要素である。４は用紙バ
ッファ装置、７は連続紙５の搬送方向において連続紙５
を裏表反転させる用紙反転装置である。このように、用
紙バッファ装置４は滞留量を検出する検出器を必要とし
ないため、第１印刷装置１の用紙搬出部と用紙反転装置
７の用紙搬入部の間の空隙を用いた構成でも良い。
【００１３】第１印刷装置１において給紙された連続紙
５は、トラクタ１０により搬送され、転写器１２を通過
するときに感光体ドラム１１上のトナー像が第１面に転
写され、定着機１３へ搬送されてトナー像が熱定着され
る。このとき、第１印刷装置１において搬送される連続
紙５の紙送り速度は、（Ｖ１＋ΔＶ１）である。
５は、トラクタ１０により搬送され、転写器１２を通過
するときに感光体ドラム１１上のトナー像が第１面に転
写され、定着機１３へ搬送されてトナー像が熱定着され
る。このとき、第１印刷装置１において搬送される連続
紙５の紙送り速度は、（Ｖ１＋ΔＶ１）である。
【００１４】第１印刷装置１で第１面に印刷された連続
紙５は、用紙バッファ装置４で滞留した後に、用紙反転
装置７を通過することにより裏表反転した状態で第２印
刷装置２へ搬送される。
紙５は、用紙バッファ装置４で滞留した後に、用紙反転
装置７を通過することにより裏表反転した状態で第２印
刷装置２へ搬送される。
【００１５】第２印刷装置２に搬送された連続紙５は、
トラクタ１０により搬送され、転写器１２を通過すると
きに感光体ドラム１１上のトナー像が第２面に転写さ
れ、定着機１３へ搬送されてトナー像が熱定着される。
このとき、第２印刷装置２において搬送される連続紙５
の紙送り速度は、（Ｖ２＋ΔＶ２）である。
トラクタ１０により搬送され、転写器１２を通過すると
きに感光体ドラム１１上のトナー像が第２面に転写さ
れ、定着機１３へ搬送されてトナー像が熱定着される。
このとき、第２印刷装置２において搬送される連続紙５
の紙送り速度は、（Ｖ２＋ΔＶ２）である。
【００１６】（２）用紙バッファ装置 図５は用紙バッファ装置を説明するための構成略図であ
る。用紙バッファ装置４は、第１印刷装置の用紙搬出部
と用紙反転装置の用紙搬入部の空隙を用いた構成でも良
く、また専用の用紙バッファ装置を用いても良い。図５
において、（ａ）は第１印刷装置１の用紙搬出部と用紙
反転装置７の用紙搬入部の空隙を利用した用紙バッファ
装置４の構成であり、（ｂ）は専用の用紙バッファ装置
４の構成を示す。図５（ａ）において、Ｈ１は床から第
１印刷装置１の用紙搬出部までの高さ、Ｈ２は床から用
紙反転装置７の用紙搬入部までの高さ、Ｗ１は第１印刷
装置１の用紙搬出部と用紙反転装置７の用紙搬入部の距
離（幅）である。図５（ｂ）において、Ｈ３は専用の用
紙バッファ装置４の高さ、Ｗ２は専用の用紙バッファ装
置４の幅である。
る。用紙バッファ装置４は、第１印刷装置の用紙搬出部
と用紙反転装置の用紙搬入部の空隙を用いた構成でも良
く、また専用の用紙バッファ装置を用いても良い。図５
において、（ａ）は第１印刷装置１の用紙搬出部と用紙
反転装置７の用紙搬入部の空隙を利用した用紙バッファ
装置４の構成であり、（ｂ）は専用の用紙バッファ装置
４の構成を示す。図５（ａ）において、Ｈ１は床から第
１印刷装置１の用紙搬出部までの高さ、Ｈ２は床から用
紙反転装置７の用紙搬入部までの高さ、Ｗ１は第１印刷
装置１の用紙搬出部と用紙反転装置７の用紙搬入部の距
離（幅）である。図５（ｂ）において、Ｈ３は専用の用
紙バッファ装置４の高さ、Ｗ２は専用の用紙バッファ装
置４の幅である。
【００１７】図５（ａ）の用紙バッファ装置４および図
５（ｂ）の専用の用紙バッファ装置４における連続紙５
のたるみは、連続紙５の自重により形成される。つま
り、図５（ａ）の用紙バッファ装置４における第１の滞
留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値（ＢＬ
２）は、Ｈ１、Ｈ２、Ｗ１の規定により算出が可能であ
る。通常、Ｈ１、Ｈ２は本連続紙両面印刷システムを構
成する装置の一部であるため既知の値である。よって、
Ｗ１の値を操作パネル（図示せず）により設定すれば良
い。図５（ｂ）の専用の用紙バッファ装置４における第
１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値
（ＢＬ２）も同様に、Ｈ３、Ｗ２の規定により算出が可
能である。通常、Ｈ３、Ｗ２は本連続紙両面印刷システ
ムを構成する装置の一部であるため既知の値である。
５（ｂ）の専用の用紙バッファ装置４における連続紙５
のたるみは、連続紙５の自重により形成される。つま
り、図５（ａ）の用紙バッファ装置４における第１の滞
留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値（ＢＬ
２）は、Ｈ１、Ｈ２、Ｗ１の規定により算出が可能であ
る。通常、Ｈ１、Ｈ２は本連続紙両面印刷システムを構
成する装置の一部であるため既知の値である。よって、
Ｗ１の値を操作パネル（図示せず）により設定すれば良
い。図５（ｂ）の専用の用紙バッファ装置４における第
１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値
（ＢＬ２）も同様に、Ｈ３、Ｗ２の規定により算出が可
能である。通常、Ｈ３、Ｗ２は本連続紙両面印刷システ
ムを構成する装置の一部であるため既知の値である。
【００１８】一方、所定の滞留値（ＢＬ）は、第１印刷
装置および第２印刷装置へ連続紙をセットするときに
（ＢＬ１＋ＢＬ２）／２に近い値となる紙送り制御を行
い、操作パネル（図示せず）を操作することにより第１
印刷装置１の共通印刷制御部１ｃに記憶される。２台の
印刷装置を連動して印刷を行なうとき、印刷の前に滞留
量が所定の滞留値（ＢＬ）に一致するべく印刷および紙
送り制御を行なう。こうすれば、２台の印刷装置を連動
して印刷するとき、第１印刷装置と第２印刷装置の間の
紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）を吸収す
る第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）および第２の滞
留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）は、常に一定の値に設定す
ることが出来る。
装置および第２印刷装置へ連続紙をセットするときに
（ＢＬ１＋ＢＬ２）／２に近い値となる紙送り制御を行
い、操作パネル（図示せず）を操作することにより第１
印刷装置１の共通印刷制御部１ｃに記憶される。２台の
印刷装置を連動して印刷を行なうとき、印刷の前に滞留
量が所定の滞留値（ＢＬ）に一致するべく印刷および紙
送り制御を行なう。こうすれば、２台の印刷装置を連動
して印刷するとき、第１印刷装置と第２印刷装置の間の
紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）を吸収す
る第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）および第２の滞
留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）は、常に一定の値に設定す
ることが出来る。
【００１９】（３）印刷時間値（Ｔ）による印刷停止制
御 図６は、印刷時間値（Ｔ）による印刷停止制御を説明す
るための処理フローである。図６において、（ａ）は第
１印刷装置１における共通印刷制御部１ｃの処理フロ
ー、（ｂ）は第１印刷装置１および第２印刷装置２にお
ける印刷制御部１ａ、２ａの処理フローを示す。
御 図６は、印刷時間値（Ｔ）による印刷停止制御を説明す
るための処理フローである。図６において、（ａ）は第
１印刷装置１における共通印刷制御部１ｃの処理フロ
ー、（ｂ）は第１印刷装置１および第２印刷装置２にお
ける印刷制御部１ａ、２ａの処理フローを示す。
【００２０】まずステップ１０１（Ｓ１０１と略し、以
下これに準ずる）において、第１印刷装置１の共通印刷
制御部１ｃは、用紙バッファ装置４における滞留量と所
定の滞留値（ＢＬ）の一致確認を行なう。滞留量と所定
の滞留値（ＢＬ）が不一致ならば、滞留量と所定の滞留
値（ＢＬ）を比較する（Ｓ１０２）。ここで、滞留量＜
所定の滞留値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１ｃは、
第１印刷装置１の印刷制御部１ａへ１ページ印刷、紙送
りの指示を行い（Ｓ１０３）、第１印刷装置１の印刷制
御部１ａからの１ページ印刷、紙送りの終了を監視し
（Ｓ１０４）、該１ページ印刷、紙送りの終了を確認し
た後にＳ１０１を繰り返す。一方、滞留量＞所定の滞留
値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１ｃは、第２印刷装
置２の印刷制御部２ａへ１ページ印刷、紙送りの指示を
行い（Ｓ１０５）、第２印刷装置２の印刷制御部２ａか
らの１ページ印刷、紙送りの終了を監視し（Ｓ１０
６）、該１ページ印刷、紙送りの終了を確認した後にＳ
１０１を繰り返す。
下これに準ずる）において、第１印刷装置１の共通印刷
制御部１ｃは、用紙バッファ装置４における滞留量と所
定の滞留値（ＢＬ）の一致確認を行なう。滞留量と所定
の滞留値（ＢＬ）が不一致ならば、滞留量と所定の滞留
値（ＢＬ）を比較する（Ｓ１０２）。ここで、滞留量＜
所定の滞留値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１ｃは、
第１印刷装置１の印刷制御部１ａへ１ページ印刷、紙送
りの指示を行い（Ｓ１０３）、第１印刷装置１の印刷制
御部１ａからの１ページ印刷、紙送りの終了を監視し
（Ｓ１０４）、該１ページ印刷、紙送りの終了を確認し
た後にＳ１０１を繰り返す。一方、滞留量＞所定の滞留
値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１ｃは、第２印刷装
置２の印刷制御部２ａへ１ページ印刷、紙送りの指示を
行い（Ｓ１０５）、第２印刷装置２の印刷制御部２ａか
らの１ページ印刷、紙送りの終了を監視し（Ｓ１０
６）、該１ページ印刷、紙送りの終了を確認した後にＳ
１０１を繰り返す。
【００２１】Ｓ１０１において滞留量＝所定の滞留値
（ＢＬ）ならば、２台の印刷装置を連動して印刷が可能
な印刷時間値（Ｔ）を予測する（Ｓ１０７）。このと
き、印刷時間値（Ｔ）は、（ＢＬ−ＢＬ１）／（Ｖ１＋
ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）あるいは（ＢＬ２−ＢＬ）／
（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）のいずれか小さい値で
ある。
（ＢＬ）ならば、２台の印刷装置を連動して印刷が可能
な印刷時間値（Ｔ）を予測する（Ｓ１０７）。このと
き、印刷時間値（Ｔ）は、（ＢＬ−ＢＬ１）／（Ｖ１＋
ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）あるいは（ＢＬ２−ＢＬ）／
（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）のいずれか小さい値で
ある。
【００２２】つぎに、共通印刷制御部１ｃは、第１印刷
装置１の印刷制御部１ａおよび第２印刷装置２の印刷制
御部２ａへ印刷開始準備の指示を行い（Ｓ１０８）、印
刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａからの印刷開始準備
の終了を監視する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。該印刷開始
準備の終了を確認後、印刷制御部１ａおよび印刷制御部
２ａへ印刷開始の指示を行い（Ｓ１１１）、印刷の時間
を計数する印刷タイマ（ＰＴ）をリスタートして起動す
る（Ｓ１１２）。共通印刷制御部１ｃは、印刷タイマ
（ＰＴ）と印刷時間値（Ｔ）の監視を行い（Ｓ１１
３）、印刷タイマ（ＰＴ）＝印刷時間値（Ｔ）ならば印
刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａへ印刷停止を指示し
（Ｓ１１４）、第１印刷装置１および第２印刷装置２の
印刷および紙送りを停止する。
装置１の印刷制御部１ａおよび第２印刷装置２の印刷制
御部２ａへ印刷開始準備の指示を行い（Ｓ１０８）、印
刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａからの印刷開始準備
の終了を監視する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。該印刷開始
準備の終了を確認後、印刷制御部１ａおよび印刷制御部
２ａへ印刷開始の指示を行い（Ｓ１１１）、印刷の時間
を計数する印刷タイマ（ＰＴ）をリスタートして起動す
る（Ｓ１１２）。共通印刷制御部１ｃは、印刷タイマ
（ＰＴ）と印刷時間値（Ｔ）の監視を行い（Ｓ１１
３）、印刷タイマ（ＰＴ）＝印刷時間値（Ｔ）ならば印
刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａへ印刷停止を指示し
（Ｓ１１４）、第１印刷装置１および第２印刷装置２の
印刷および紙送りを停止する。
【００２３】一方、印刷制御部１ａおよび印刷制御部２
ａは、共通印刷制御部１ｃからの１ページ印刷、紙送り
の指示および印刷開始準備の指示を監視する（Ｓ１２
１、Ｓ１２４）。ここで、１ページ印刷、紙送りの指示
を受信したならば、１ページの印刷、紙送りを実行し
（Ｓ１２２）、共通印刷制御部１ｃへ１ページ印刷、紙
送りの終了を通知する（Ｓ１２３）。また、印刷開始準
備の指示を受信したならば、印刷制御部における印刷デ
ータのビットマップ展開（ＲＩＰ）開始および印刷機構
部へのウォーミングアップ開始の指示を行い（Ｓ１２
５）、ＲＩＰ終了およびウォーミングアップ終了を監視
する（Ｓ１２６、Ｓ１２７）。該ＲＩＰ終了および該ウ
ォーミングアップ終了を確認後、共通印刷制御部１ｃへ
印刷開始準備終了の通知を行なう（Ｓ１２８）。つぎ
に、印刷制御部は、共通印刷制御部１ｃからの印刷開始
の受信を監視し（Ｓ１２９）、印刷開始の指示を受信し
たならば、印刷および紙送りを実行する（Ｓ１３０）。
この印刷および紙送りの実行は、共通印刷制御部１ｃか
ら印刷停止の指示を受信するまで行われる（Ｓ１３
１）。共通印刷制御部１ｃから印刷停止の指示を受信し
たならば、印刷制御部は現印刷ページを印刷後、印刷お
よび紙送りの停止を行ない（Ｓ１３２）、以後、Ｓ１２
１を繰り返す。
ａは、共通印刷制御部１ｃからの１ページ印刷、紙送り
の指示および印刷開始準備の指示を監視する（Ｓ１２
１、Ｓ１２４）。ここで、１ページ印刷、紙送りの指示
を受信したならば、１ページの印刷、紙送りを実行し
（Ｓ１２２）、共通印刷制御部１ｃへ１ページ印刷、紙
送りの終了を通知する（Ｓ１２３）。また、印刷開始準
備の指示を受信したならば、印刷制御部における印刷デ
ータのビットマップ展開（ＲＩＰ）開始および印刷機構
部へのウォーミングアップ開始の指示を行い（Ｓ１２
５）、ＲＩＰ終了およびウォーミングアップ終了を監視
する（Ｓ１２６、Ｓ１２７）。該ＲＩＰ終了および該ウ
ォーミングアップ終了を確認後、共通印刷制御部１ｃへ
印刷開始準備終了の通知を行なう（Ｓ１２８）。つぎ
に、印刷制御部は、共通印刷制御部１ｃからの印刷開始
の受信を監視し（Ｓ１２９）、印刷開始の指示を受信し
たならば、印刷および紙送りを実行する（Ｓ１３０）。
この印刷および紙送りの実行は、共通印刷制御部１ｃか
ら印刷停止の指示を受信するまで行われる（Ｓ１３
１）。共通印刷制御部１ｃから印刷停止の指示を受信し
たならば、印刷制御部は現印刷ページを印刷後、印刷お
よび紙送りの停止を行ない（Ｓ１３２）、以後、Ｓ１２
１を繰り返す。
【００２４】（４）印刷ページ数値（ＰＮ），紙送り量
値（ＰＬ）による印刷停止制御 図７は、印刷ページ数値（ＰＮ）による印刷停止制御を
説明するための処理フローである。図７において、
（ａ）は第１印刷装置１における共通印刷制御部１ｃの
処理フロー、（ｂ）は第１印刷装置１および第２印刷装
置２における印刷制御部１ａ、２ａの処理フローを示
す。まずステップ２０１において、第１印刷装置１の共
通印刷制御部１ｃは、用紙バッファ装置４における滞留
量と所定の滞留値（ＢＬ）の一致確認を行なう。滞留量
と所定の滞留値（ＢＬ）が不一致ならば、滞留量と所定
の滞留値（ＢＬ）を比較する（Ｓ２０２）。ここで、滞
留量＜所定の滞留値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１
ｃは、第１印刷装置１の印刷制御部１ａへ１ページ印
刷、紙送りの指示を行い（Ｓ２０３）、第１印刷装置１
の印刷制御部１ａからの１ページ印刷、紙送りの終了を
監視し（Ｓ２０４）、該１ページ印刷、紙送りの終了を
確認した後にＳ２０１を繰り返す。一方、滞留量＞所定
の滞留値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１ｃは、第２
印刷装置２の印刷制御部２ａへ１ページ印刷、紙送りの
指示を行い（Ｓ２０５）、第２印刷装置２の印刷制御部
２ａからの１ページ印刷、紙送りの終了を監視し（Ｓ２
０６）、該１ページ印刷、紙送りの終了を確認した後に
Ｓ２０１を繰り返す。Ｓ２０１において滞留量＝所定の
滞留値（ＢＬ）ならば、２台の印刷装置を連動して印刷
が可能な印刷ページ数値（ＰＮ）を予測する（Ｓ２０
７）。このとき、印刷時間値（Ｔ）を（ＢＬ−ＢＬ１）
／（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）あるいは（ＢＬ２−
ＢＬ）／（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）のいずれか小
さい値とし、１ページ長をlとした場合、印刷ページ数
値（ＰＮ）は、Ｔ・（Ｖ１＋ΔＶ１）／lあるいはＴ・
（Ｖ２＋ΔＶ２）／lのいずれか小さい値である。
値（ＰＬ）による印刷停止制御 図７は、印刷ページ数値（ＰＮ）による印刷停止制御を
説明するための処理フローである。図７において、
（ａ）は第１印刷装置１における共通印刷制御部１ｃの
処理フロー、（ｂ）は第１印刷装置１および第２印刷装
置２における印刷制御部１ａ、２ａの処理フローを示
す。まずステップ２０１において、第１印刷装置１の共
通印刷制御部１ｃは、用紙バッファ装置４における滞留
量と所定の滞留値（ＢＬ）の一致確認を行なう。滞留量
と所定の滞留値（ＢＬ）が不一致ならば、滞留量と所定
の滞留値（ＢＬ）を比較する（Ｓ２０２）。ここで、滞
留量＜所定の滞留値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１
ｃは、第１印刷装置１の印刷制御部１ａへ１ページ印
刷、紙送りの指示を行い（Ｓ２０３）、第１印刷装置１
の印刷制御部１ａからの１ページ印刷、紙送りの終了を
監視し（Ｓ２０４）、該１ページ印刷、紙送りの終了を
確認した後にＳ２０１を繰り返す。一方、滞留量＞所定
の滞留値（ＢＬ）ならば、共通印刷制御部１ｃは、第２
印刷装置２の印刷制御部２ａへ１ページ印刷、紙送りの
指示を行い（Ｓ２０５）、第２印刷装置２の印刷制御部
２ａからの１ページ印刷、紙送りの終了を監視し（Ｓ２
０６）、該１ページ印刷、紙送りの終了を確認した後に
Ｓ２０１を繰り返す。Ｓ２０１において滞留量＝所定の
滞留値（ＢＬ）ならば、２台の印刷装置を連動して印刷
が可能な印刷ページ数値（ＰＮ）を予測する（Ｓ２０
７）。このとき、印刷時間値（Ｔ）を（ＢＬ−ＢＬ１）
／（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）あるいは（ＢＬ２−
ＢＬ）／（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）のいずれか小
さい値とし、１ページ長をlとした場合、印刷ページ数
値（ＰＮ）は、Ｔ・（Ｖ１＋ΔＶ１）／lあるいはＴ・
（Ｖ２＋ΔＶ２）／lのいずれか小さい値である。
【００２５】つぎに、共通印刷制御部１ｃは、第１印刷
装置１の印刷制御部１ａおよび第２印刷装置２の印刷制
御部２ａへ印刷開始準備の指示を行い（Ｓ２０８）、印
刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａからの印刷開始準備
の終了を監視する（Ｓ２０９、Ｓ２１０）。該印刷開始
準備の終了を確認後、印刷制御部１ａおよび印刷制御部
２ａへ上記印刷ページ数値（ＰＮ）を通知する（Ｓ２１
１）と共に、印刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａへ印
刷開始を指示する（Ｓ２１２）。
装置１の印刷制御部１ａおよび第２印刷装置２の印刷制
御部２ａへ印刷開始準備の指示を行い（Ｓ２０８）、印
刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａからの印刷開始準備
の終了を監視する（Ｓ２０９、Ｓ２１０）。該印刷開始
準備の終了を確認後、印刷制御部１ａおよび印刷制御部
２ａへ上記印刷ページ数値（ＰＮ）を通知する（Ｓ２１
１）と共に、印刷制御部１ａおよび印刷制御部２ａへ印
刷開始を指示する（Ｓ２１２）。
【００２６】一方、印刷制御部１ａおよび印刷制御部２
ａは、共通印刷制御部１ｃからの１ページ印刷、紙送り
の指示および印刷開始準備の指示を監視する（Ｓ２２
１、Ｓ２２４）。ここで、１ページ印刷、紙送りの指示
を受信したならば、１ページの印刷、紙送りを実行し
（Ｓ２２２）、共通印刷制御部１ｃへ１ページ印刷、紙
送りの終了を通知する（Ｓ２２３）。また、印刷開始準
備の指示を受信したならば、印刷制御部における印刷デ
ータのビットマップ展開（ＲＩＰ）開始および印刷機構
部へのウォーミングアップ開始の指示を行い（Ｓ２２
５）、ＲＩＰ終了およびウォーミングアップ終了を監視
する（Ｓ２２６、Ｓ２２７）。該ＲＩＰ終了および該ウ
ォーミングアップ終了を確認後、共通印刷制御部１ｃへ
印刷開始準備終了の通知を行なう（Ｓ２２８）。つぎ
に、共通印刷制御部１ｃからの印刷ページ数値（ＰＮ）
の受信を監視し（Ｓ２２９）、印刷ページ数値（ＰＮ）
を受信したならば、該印刷ページ数値（ＰＮ）を内部レ
ジスタへセットする（Ｓ２３０）と共に、印刷ページ数
を計数する印刷ページ数カウンタ（ＰＮＣ）をリセット
する（Ｓ２３１）。つぎに、共通印刷制御部１ｃからの
印刷開始の指示を監視し（Ｓ２３２）、印刷開始の指示
を受信したならば、１ページの印刷および紙送りを実行
する（Ｓ２３３）と共に、印刷ページ数カウンタ（ＰＮ
Ｃ）を１つ歩進する（Ｓ２３４）。このとき、該印刷ペ
ージ数カウンタ（ＰＮＣ）と印刷ページ数値（ＰＮ）を
比較し（Ｓ２３５）、印刷ページ数カウンタ（ＰＮＣ）
と印刷ページ数値（ＰＮ）が不一致ならば、Ｓ２３３を
繰り返す。印刷ページ数カウンタ（ＰＮＣ）と印刷ペー
ジ数値（ＰＮ）が一致したならば、現ページを印刷後に
印刷および紙送りの停止を行い（Ｓ２３６）、以後、Ｓ
２２１を繰り返す。
ａは、共通印刷制御部１ｃからの１ページ印刷、紙送り
の指示および印刷開始準備の指示を監視する（Ｓ２２
１、Ｓ２２４）。ここで、１ページ印刷、紙送りの指示
を受信したならば、１ページの印刷、紙送りを実行し
（Ｓ２２２）、共通印刷制御部１ｃへ１ページ印刷、紙
送りの終了を通知する（Ｓ２２３）。また、印刷開始準
備の指示を受信したならば、印刷制御部における印刷デ
ータのビットマップ展開（ＲＩＰ）開始および印刷機構
部へのウォーミングアップ開始の指示を行い（Ｓ２２
５）、ＲＩＰ終了およびウォーミングアップ終了を監視
する（Ｓ２２６、Ｓ２２７）。該ＲＩＰ終了および該ウ
ォーミングアップ終了を確認後、共通印刷制御部１ｃへ
印刷開始準備終了の通知を行なう（Ｓ２２８）。つぎ
に、共通印刷制御部１ｃからの印刷ページ数値（ＰＮ）
の受信を監視し（Ｓ２２９）、印刷ページ数値（ＰＮ）
を受信したならば、該印刷ページ数値（ＰＮ）を内部レ
ジスタへセットする（Ｓ２３０）と共に、印刷ページ数
を計数する印刷ページ数カウンタ（ＰＮＣ）をリセット
する（Ｓ２３１）。つぎに、共通印刷制御部１ｃからの
印刷開始の指示を監視し（Ｓ２３２）、印刷開始の指示
を受信したならば、１ページの印刷および紙送りを実行
する（Ｓ２３３）と共に、印刷ページ数カウンタ（ＰＮ
Ｃ）を１つ歩進する（Ｓ２３４）。このとき、該印刷ペ
ージ数カウンタ（ＰＮＣ）と印刷ページ数値（ＰＮ）を
比較し（Ｓ２３５）、印刷ページ数カウンタ（ＰＮＣ）
と印刷ページ数値（ＰＮ）が不一致ならば、Ｓ２３３を
繰り返す。印刷ページ数カウンタ（ＰＮＣ）と印刷ペー
ジ数値（ＰＮ）が一致したならば、現ページを印刷後に
印刷および紙送りの停止を行い（Ｓ２３６）、以後、Ｓ
２２１を繰り返す。
【００２７】なお、紙送り量値（ＰＬ）による印刷停止
の制御を行なう場合、上述した印刷ページ数値（ＰＮ）
による印刷停止の制御において、印刷ページ数値（Ｐ
Ｎ）を紙送り量値（ＰＬ）へ置き換えると共に、印刷ペ
ージ数カウンタ（ＰＮＣ）を紙送り量の計数を行なう紙
送り量カウンタ（ＰＬＣ）に置き換えれば良い。ここ
で、共通印刷制御部１ｃが予測する上記紙送り量値（Ｐ
Ｌ）は、Ｔ・（Ｖ１＋ΔＶ１）あるいはＴ・（Ｖ２＋Δ
Ｖ２）のいずれか小さい値である。また、上記紙送り量
カウンタ（ＰＬＣ）の歩進は、１ページ長（l）単位で
行なう。
の制御を行なう場合、上述した印刷ページ数値（ＰＮ）
による印刷停止の制御において、印刷ページ数値（Ｐ
Ｎ）を紙送り量値（ＰＬ）へ置き換えると共に、印刷ペ
ージ数カウンタ（ＰＮＣ）を紙送り量の計数を行なう紙
送り量カウンタ（ＰＬＣ）に置き換えれば良い。ここ
で、共通印刷制御部１ｃが予測する上記紙送り量値（Ｐ
Ｌ）は、Ｔ・（Ｖ１＋ΔＶ１）あるいはＴ・（Ｖ２＋Δ
Ｖ２）のいずれか小さい値である。また、上記紙送り量
カウンタ（ＰＬＣ）の歩進は、１ページ長（l）単位で
行なう。
【００２８】［実施例２］本発明の第２実施例を図２の
ブロック図を用いて説明する。図２において、１は連続
紙の片方の面（第１面）に印刷する印刷装置、２は第１
印刷装置１が印刷した反対の面（第２面）に印刷する印
刷装置、３は第２印刷装置２と接続して第１面および第
２面の印刷データを転送する上位装置、４は第１印刷装
置１と第２印刷装置２の間で発生する紙送り速度差を吸
収する用紙バッファ装置、５は第１印刷装置１で第１面
を印刷した後に用紙バッファ装置４を経由して第２面を
印刷する第２印刷装置２に搬送される連続紙、２ｃは上
位装置３から受信した第１面と第２面の印刷データを振
り分ける共通印刷制御部、１ａは第１面の印刷制御およ
び連続紙５の紙送り制御を行なう印刷制御部、１ｂは第
１面の印刷および連続紙５の紙送り動作を行なう印刷機
構部、２ａは第２面の印刷制御および連続紙５の紙送り
制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２面の印刷および連
続紙５の紙送り動作を行なう印刷機構部、６は第２印刷
装置２の共通印刷制御部２ｃと第１印刷装置１の印刷制
御部１ａを接続して情報の転送を行なう通信路である。
ブロック図を用いて説明する。図２において、１は連続
紙の片方の面（第１面）に印刷する印刷装置、２は第１
印刷装置１が印刷した反対の面（第２面）に印刷する印
刷装置、３は第２印刷装置２と接続して第１面および第
２面の印刷データを転送する上位装置、４は第１印刷装
置１と第２印刷装置２の間で発生する紙送り速度差を吸
収する用紙バッファ装置、５は第１印刷装置１で第１面
を印刷した後に用紙バッファ装置４を経由して第２面を
印刷する第２印刷装置２に搬送される連続紙、２ｃは上
位装置３から受信した第１面と第２面の印刷データを振
り分ける共通印刷制御部、１ａは第１面の印刷制御およ
び連続紙５の紙送り制御を行なう印刷制御部、１ｂは第
１面の印刷および連続紙５の紙送り動作を行なう印刷機
構部、２ａは第２面の印刷制御および連続紙５の紙送り
制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２面の印刷および連
続紙５の紙送り動作を行なう印刷機構部、６は第２印刷
装置２の共通印刷制御部２ｃと第１印刷装置１の印刷制
御部１ａを接続して情報の転送を行なう通信路である。
【００２９】印刷機構部１ｂ、２ｂの紙送り速度の公称
値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）
は、構成部品の特性および使用環境の特性の要因により
決定される。ゆえに、構成部品の特性および使用環境の
特性を規定することにより、印刷機構部１ｂ、２ｂにお
ける紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差
（ΔＶ１、ΔＶ２）は既知の値となる。印刷機構部１ｂ
の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）および印刷機構部２ｂの
紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）は、第２印刷装置２の共通
印刷制御部２ｃにて管理する。このとき、公称値および
最大誤差から算出した第１印刷装置１と第２印刷装置２
の間の紙送り速度差は、（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ
２）となる。この紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−
ΔＶ２）は、第１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２
の滞留量設定値（ＢＬ２）を持つ用紙バッファ装置４で
吸収される。
値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）
は、構成部品の特性および使用環境の特性の要因により
決定される。ゆえに、構成部品の特性および使用環境の
特性を規定することにより、印刷機構部１ｂ、２ｂにお
ける紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差
（ΔＶ１、ΔＶ２）は既知の値となる。印刷機構部１ｂ
の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）および印刷機構部２ｂの
紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）は、第２印刷装置２の共通
印刷制御部２ｃにて管理する。このとき、公称値および
最大誤差から算出した第１印刷装置１と第２印刷装置２
の間の紙送り速度差は、（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ
２）となる。この紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−
ΔＶ２）は、第１の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２
の滞留量設定値（ＢＬ２）を持つ用紙バッファ装置４で
吸収される。
【００３０】本連続紙両面印刷システムに連続紙をセッ
トするとき、共通印刷制御部２ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）となる紙送り
制御を行なう。また、２台の印刷装置を連動して印刷を
行なうとき、共通印刷制御部２ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を上記所定の滞留値（ＢＬ）となる紙
送り制御を行なう。つまり、２台の印刷装置を連動して
印刷を行なうとき、用紙バッファ装置４における滞留量
は必ず所定の滞留値（ＢＬ）の状態となる。このとき、
所定の滞留値（ＢＬ）と第１の滞留量設定値（ＢＬ１）
の差が第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）となり、第
２の滞留量設定値（ＢＬ２）と所定の滞留値（ＢＬ）の
差が第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）となる。よっ
て、第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）＞第１
印刷装置の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）ならば、その紙
送り速度差は第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）によ
り吸収される。また、第１印刷装置の紙送り速度（Ｖ１
＋ΔＶ１）＞第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ
２）ならば、その紙送り速度差は第２の滞留量余裕値
（ＢＬ２−ＢＬ）により吸収される。
トするとき、共通印刷制御部２ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）となる紙送り
制御を行なう。また、２台の印刷装置を連動して印刷を
行なうとき、共通印刷制御部２ｃは、用紙バッファ装置
４における滞留量を上記所定の滞留値（ＢＬ）となる紙
送り制御を行なう。つまり、２台の印刷装置を連動して
印刷を行なうとき、用紙バッファ装置４における滞留量
は必ず所定の滞留値（ＢＬ）の状態となる。このとき、
所定の滞留値（ＢＬ）と第１の滞留量設定値（ＢＬ１）
の差が第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）となり、第
２の滞留量設定値（ＢＬ２）と所定の滞留値（ＢＬ）の
差が第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）となる。よっ
て、第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）＞第１
印刷装置の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）ならば、その紙
送り速度差は第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）によ
り吸収される。また、第１印刷装置の紙送り速度（Ｖ１
＋ΔＶ１）＞第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ
２）ならば、その紙送り速度差は第２の滞留量余裕値
（ＢＬ２−ＢＬ）により吸収される。
【００３１】共通印刷制御部２ｃは、２台の印刷装置を
連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋Δ
Ｖ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕
値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ
２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい時間値（Ｔ）
を予測する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、共通印刷制御部２ｃは印刷時間を監視して該時間
値（Ｔ）に達したならば、印刷制御部２ａへ印刷停止の
通知を行い印刷機構部２ｂの印刷および紙送りを停止さ
せると共に、通信路６を経由して印刷制御部１ａへ印刷
停止の通知を行い印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを
停止させる。
連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋Δ
Ｖ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕
値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ
２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい時間値（Ｔ）
を予測する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、共通印刷制御部２ｃは印刷時間を監視して該時間
値（Ｔ）に達したならば、印刷制御部２ａへ印刷停止の
通知を行い印刷機構部２ｂの印刷および紙送りを停止さ
せると共に、通信路６を経由して印刷制御部１ａへ印刷
停止の通知を行い印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを
停止させる。
【００３２】または、共通印刷制御部２ｃは、２台の印
刷装置を連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差
（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の
滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余
裕値（ＢＬ２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい紙
送り量値（ＰＬ）あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予
測する。つぎに、上記紙送り量値（ＰＬ）あるいは上記
印刷ページ数値（ＰＮ）を、印刷制御部２ａおよび通信
路６を経由して印刷制御部１ａへ通知する。２台の印刷
装置を連動して印刷を開始したとき、印刷制御部１ａお
よび印刷制御部２ａは以下の制御を行なう。印刷制御部
１ａは、紙送り量あるいは印刷ページ数を監視して該紙
送り量値（ＰＬ）あるいは該印刷ページ数値（ＰＮ）に
達したならば、印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを停
止させる。また、印刷制御部２ａは、紙送り量あるいは
印刷ページ数を監視して該紙送り量値（ＰＬ）あるいは
該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したならば、印刷機構部
１ｂの印刷および紙送りを停止させる。
刷装置を連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差
（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の
滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余
裕値（ＢＬ２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい紙
送り量値（ＰＬ）あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予
測する。つぎに、上記紙送り量値（ＰＬ）あるいは上記
印刷ページ数値（ＰＮ）を、印刷制御部２ａおよび通信
路６を経由して印刷制御部１ａへ通知する。２台の印刷
装置を連動して印刷を開始したとき、印刷制御部１ａお
よび印刷制御部２ａは以下の制御を行なう。印刷制御部
１ａは、紙送り量あるいは印刷ページ数を監視して該紙
送り量値（ＰＬ）あるいは該印刷ページ数値（ＰＮ）に
達したならば、印刷機構部１ｂの印刷および紙送りを停
止させる。また、印刷制御部２ａは、紙送り量あるいは
印刷ページ数を監視して該紙送り量値（ＰＬ）あるいは
該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したならば、印刷機構部
１ｂの印刷および紙送りを停止させる。
【００３３】［実施例３］本発明の第３実施例を図３の
ブロック図を用いて説明する。図３において、１は連続
紙の片方の面（第１面）に印刷する印刷装置、２は第１
印刷装置１が印刷した反対の面（第２面）に印刷する印
刷装置、３は第１印刷装置１および第２印刷装置２と接
続して第１面および第２面の印刷データを転送する上位
装置、４は第１印刷装置１と第２印刷装置２の間で発生
する紙送り速度差を吸収する用紙バッファ装置、５は第
１印刷装置１で第１面を印刷した後に用紙バッファ装置
４を経由して第２面を印刷する第２印刷装置２に搬送さ
れる連続紙、１ａは上位装置３から受信した第１面の印
刷データの印刷制御および連続紙５の紙送り制御を行な
う印刷制御部、１ｂは第１面の印刷および連続紙５の紙
送り動作を行なう印刷機構部、２ａは上位装置３から受
信した第２面の印刷データの印刷制御および連続紙５の
紙送り制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２面の印刷お
よび連続紙５の紙送り動作を行なう印刷機構部、６は第
１印刷装置１の印刷制御部１ａと第２印刷装置２の印刷
制御部２ａを接続して情報の転送を行なう通信路であ
る。
ブロック図を用いて説明する。図３において、１は連続
紙の片方の面（第１面）に印刷する印刷装置、２は第１
印刷装置１が印刷した反対の面（第２面）に印刷する印
刷装置、３は第１印刷装置１および第２印刷装置２と接
続して第１面および第２面の印刷データを転送する上位
装置、４は第１印刷装置１と第２印刷装置２の間で発生
する紙送り速度差を吸収する用紙バッファ装置、５は第
１印刷装置１で第１面を印刷した後に用紙バッファ装置
４を経由して第２面を印刷する第２印刷装置２に搬送さ
れる連続紙、１ａは上位装置３から受信した第１面の印
刷データの印刷制御および連続紙５の紙送り制御を行な
う印刷制御部、１ｂは第１面の印刷および連続紙５の紙
送り動作を行なう印刷機構部、２ａは上位装置３から受
信した第２面の印刷データの印刷制御および連続紙５の
紙送り制御を行なう印刷制御部、２ｂは第２面の印刷お
よび連続紙５の紙送り動作を行なう印刷機構部、６は第
１印刷装置１の印刷制御部１ａと第２印刷装置２の印刷
制御部２ａを接続して情報の転送を行なう通信路であ
る。
【００３４】以下の説明において、第１印刷装置１の印
刷制御部１ａあるいは第２印刷装置２の印刷制御部２ａ
のどちらか一方をマスタ側印刷制御部と称し、他方をス
レーブ側印刷制御部と称する。
刷制御部１ａあるいは第２印刷装置２の印刷制御部２ａ
のどちらか一方をマスタ側印刷制御部と称し、他方をス
レーブ側印刷制御部と称する。
【００３５】印刷機構部１ｂ、２ｂの紙送り速度の公称
値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）
は、構成部品の特性および使用環境の特性の要因により
決定される。ゆえに、構成部品の特性および使用環境の
特性を規定することにより、印刷機構部１ｂ、２ｂにお
ける紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差
（ΔＶ１、ΔＶ２）は既知の値となる。印刷機構部１ｂ
の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）および印刷機構部２ｂの
紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）は、マスタ側印刷制御部に
て管理する。このとき、公称値および最大誤差から算出
した第１印刷装置１と第２印刷装置２の間の紙送り速度
差は、（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）となる。この紙
送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）は、第１の
滞留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値（Ｂ
Ｌ２）を持つ用紙バッファ装置４で吸収される。
値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）
は、構成部品の特性および使用環境の特性の要因により
決定される。ゆえに、構成部品の特性および使用環境の
特性を規定することにより、印刷機構部１ｂ、２ｂにお
ける紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）および最大誤差
（ΔＶ１、ΔＶ２）は既知の値となる。印刷機構部１ｂ
の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）および印刷機構部２ｂの
紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）は、マスタ側印刷制御部に
て管理する。このとき、公称値および最大誤差から算出
した第１印刷装置１と第２印刷装置２の間の紙送り速度
差は、（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）となる。この紙
送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２−ΔＶ２）は、第１の
滞留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値（Ｂ
Ｌ２）を持つ用紙バッファ装置４で吸収される。
【００３６】本連続紙両面印刷システムに連続紙をセッ
トするとき、マスタ側印刷制御部は、用紙バッファ装置
４における滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）となる紙送り
制御を行なう。また、２台の印刷装置を連動して印刷を
行なうとき、マスタ側印刷制御部は、用紙バッファ装置
４における滞留量を上記所定の滞留値（ＢＬ）となる紙
送り制御を行なう。つまり、２台の印刷装置を連動して
印刷を行なうとき、用紙バッファ装置４における滞留量
は必ず所定の滞留値（ＢＬ）の状態となる。このとき、
所定の滞留値（ＢＬ）と第１の滞留量設定値（ＢＬ１）
の差が第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）となり、第
２の滞留量設定値（ＢＬ２）と所定の滞留値（ＢＬ）の
差が第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）となる。よっ
て、第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）＞第１
印刷装置の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）ならば、その紙
送り速度差は第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）によ
り吸収される。また、第１印刷装置の紙送り速度（Ｖ１
＋ΔＶ１）＞第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ
２）ならば、その紙送り速度差は第２の滞留量余裕値
（ＢＬ２−ＢＬ）により吸収される。
トするとき、マスタ側印刷制御部は、用紙バッファ装置
４における滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）となる紙送り
制御を行なう。また、２台の印刷装置を連動して印刷を
行なうとき、マスタ側印刷制御部は、用紙バッファ装置
４における滞留量を上記所定の滞留値（ＢＬ）となる紙
送り制御を行なう。つまり、２台の印刷装置を連動して
印刷を行なうとき、用紙バッファ装置４における滞留量
は必ず所定の滞留値（ＢＬ）の状態となる。このとき、
所定の滞留値（ＢＬ）と第１の滞留量設定値（ＢＬ１）
の差が第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）となり、第
２の滞留量設定値（ＢＬ２）と所定の滞留値（ＢＬ）の
差が第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）となる。よっ
て、第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ２）＞第１
印刷装置の紙送り速度（Ｖ１＋ΔＶ１）ならば、その紙
送り速度差は第１の滞留量余裕値（ＢＬ−ＢＬ１）によ
り吸収される。また、第１印刷装置の紙送り速度（Ｖ１
＋ΔＶ１）＞第２印刷装置の紙送り速度（Ｖ２＋ΔＶ
２）ならば、その紙送り速度差は第２の滞留量余裕値
（ＢＬ２−ＢＬ）により吸収される。
【００３７】マスタ側印刷制御部は、２台の印刷装置を
連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋Δ
Ｖ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕
値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ
２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい時間値（Ｔ）
を予測する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、マスタ側印刷制御部は印刷時間を監視して該時間
値（Ｔ）に達したならば、マスタ側の印刷機構部の印刷
および紙送りを停止させると共に、通信路６を経由して
スレーブ側印刷制御部へ印刷停止の通知を行いスレーブ
側の印刷機構部の印刷および紙送りを停止させる。また
は、マスタ側印刷制御部は、２台の印刷装置を連動して
印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ
２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕値（ＢＬ
−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−Ｂ
Ｌ）に達するまでのいずれか小さい紙送り量値（ＰＬ）
あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予測する。つぎに、
上記紙送り量値（ＰＬ）あるいは上記印刷ページ数値
（ＰＮ）を、通信路６を経由してスレーブ側印刷制御部
へ通知する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、マスタ側印刷制御部およびスレーブ側印刷制御部
は以下の制御を行なう。マスタ側印刷制御部は、紙送り
量あるいは印刷ページ数を監視して該紙送り量値（Ｐ
Ｌ）あるいは該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したなら
ば、マスタ側の印刷機構部の印刷および紙送りを停止さ
せる。また、スレーブ側印刷制御部は、紙送り量あるい
は印刷ページ数を監視して該紙送り量値（ＰＬ）あるい
は該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したならば、スレーブ
側の印刷機構部の印刷および紙送りを停止させる。
連動して印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋Δ
Ｖ１−Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕
値（ＢＬ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ
２−ＢＬ）に達するまでのいずれか小さい時間値（Ｔ）
を予測する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、マスタ側印刷制御部は印刷時間を監視して該時間
値（Ｔ）に達したならば、マスタ側の印刷機構部の印刷
および紙送りを停止させると共に、通信路６を経由して
スレーブ側印刷制御部へ印刷停止の通知を行いスレーブ
側の印刷機構部の印刷および紙送りを停止させる。また
は、マスタ側印刷制御部は、２台の印刷装置を連動して
印刷を開始する前に、紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ
２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕値（ＢＬ
−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−Ｂ
Ｌ）に達するまでのいずれか小さい紙送り量値（ＰＬ）
あるいは印刷ページ数値（ＰＮ）を予測する。つぎに、
上記紙送り量値（ＰＬ）あるいは上記印刷ページ数値
（ＰＮ）を、通信路６を経由してスレーブ側印刷制御部
へ通知する。２台の印刷装置を連動して印刷を開始した
とき、マスタ側印刷制御部およびスレーブ側印刷制御部
は以下の制御を行なう。マスタ側印刷制御部は、紙送り
量あるいは印刷ページ数を監視して該紙送り量値（Ｐ
Ｌ）あるいは該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したなら
ば、マスタ側の印刷機構部の印刷および紙送りを停止さ
せる。また、スレーブ側印刷制御部は、紙送り量あるい
は印刷ページ数を監視して該紙送り量値（ＰＬ）あるい
は該印刷ページ数値（ＰＮ）に達したならば、スレーブ
側の印刷機構部の印刷および紙送りを停止させる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、連続紙に
印刷する２台の片面印刷装置を用いた連続紙両面印刷シ
ステムにおいて、紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）お
よび最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）を有する第１、第２印
刷装置と、第１、第２の滞留量設定値（ＢＬ１、ＢＬ
２）を有する用紙バッファ装置と、上記用紙バッファ装
置の滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）とする滞留量制御手
段と、２台の印刷装置間の通信手段を備える。このた
め、２台の印刷装置を連動して印刷を行なうとき、２台
の印刷装置間の紙送り速度差が起因となる用紙ジャムお
よび用紙の床接触を発生させない最大限の印刷時間値
（Ｔ）あるいは紙送り量値（ＰＬ）あるいは印刷ページ
数値（ＰＮ）の予測値をもとに印刷停止制御を行なうこ
とが出来、信頼性が高くかつ経済性の良い連続紙両面印
刷システムを構築することが出来る。
印刷する２台の片面印刷装置を用いた連続紙両面印刷シ
ステムにおいて、紙送り速度の公称値（Ｖ１、Ｖ２）お
よび最大誤差（ΔＶ１、ΔＶ２）を有する第１、第２印
刷装置と、第１、第２の滞留量設定値（ＢＬ１、ＢＬ
２）を有する用紙バッファ装置と、上記用紙バッファ装
置の滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）とする滞留量制御手
段と、２台の印刷装置間の通信手段を備える。このた
め、２台の印刷装置を連動して印刷を行なうとき、２台
の印刷装置間の紙送り速度差が起因となる用紙ジャムお
よび用紙の床接触を発生させない最大限の印刷時間値
（Ｔ）あるいは紙送り量値（ＰＬ）あるいは印刷ページ
数値（ＰＮ）の予測値をもとに印刷停止制御を行なうこ
とが出来、信頼性が高くかつ経済性の良い連続紙両面印
刷システムを構築することが出来る。
【図１】 本発明による第１実施例のブロック図であ
る。
る。
【図２】 本発明による第２実施例のブロック図であ
る。
る。
【図３】 本発明による第３実施例のブロック図であ
る。
る。
【図４】 連続紙両面印刷システムの構成略図である。
【図５】 用紙バッファ装置の構成略図である。
【図６】 印刷時間値（Ｔ）による停止制御の処理フロ
ーである。
ーである。
【図７】 印刷ページ数値（ＰＮ）による停止制御の処
理フローである。
理フローである。
１・・・ 第１印刷装置、１ａ・・・ 印刷機構部、１ｂ・・・ 印
刷制御部、１ｃ・・・ 共通印刷制御部、２・・・ 第２印刷装
置、２ａ・・・ 印刷機構部、２ｂ・・・ 印刷制御部、３・・・
上位装置、４・・・ 用紙バッファ装置、５・・・ 連続紙、６
・・・ 通信路。
刷制御部、１ｃ・・・ 共通印刷制御部、２・・・ 第２印刷装
置、２ａ・・・ 印刷機構部、２ｂ・・・ 印刷制御部、３・・・
上位装置、４・・・ 用紙バッファ装置、５・・・ 連続紙、６
・・・ 通信路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 23/188 Ｂ６５Ｈ 23/188 Ａ Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２
Claims (6)
- 【請求項１】 連続紙の第１面に印刷し、紙送り速度の
公称値（Ｖ１）および最大誤差（ΔＶ１）を有する第１
印刷装置と、連続紙の搬送方向において第１印刷装置の
後方に位置し、連続紙の第２面に印刷し、紙送り速度の
公称値（Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ２）を有する第２
印刷装置と、第１印刷装置と第２印刷装置の間の通信手
段と、第１印刷装置と第２印刷装置の間に位置し、第１
の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値
（ＢＬ２）を有する用紙バッファ装置と、上記用紙バッ
ファ装置の滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）とする印刷お
よび紙送りを行なう滞留量制御手段を備え、第１印刷装
置と第２印刷装置の間の紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−
Ｖ２−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕値（Ｂ
Ｌ−ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−Ｂ
Ｌ）に達するいずれか小さい時間値（Ｔ）を予測し、印
刷時間が該時間値（Ｔ）に達したときに第１印刷装置お
よび第２印刷装置の印刷および紙送りを停止する制御手
段を有する連続紙両面印刷システム。 - 【請求項２】 ２台の印刷装置を連動して印刷を開始す
るとき、前記用紙バッファ装置の滞留量を所定の滞留値
（ＢＬ）とする印刷、紙送りを行なう請求項１記載の連
続紙両面印刷システム。 - 【請求項３】 ２台の印刷装置を連動して印刷を開始す
るとき、第１印刷装置における第１印刷準備の完了およ
び第２印刷装置における第２印刷準備の完了を確認後、
第１印刷装置および第２印刷装置の印刷開始を行なう同
期手段を有する請求項１記載又は請求項２記載の連続紙
両面印刷システム。 - 【請求項４】 連続紙の第１面に印刷し、紙送り速度の
公称値（Ｖ１）および最大誤差（ΔＶ１）を有する第１
印刷装置と、連続紙の搬送方向において第１印刷装置の
後方に位置し、連続紙の第２面に印刷し、紙送り速度の
公称値（Ｖ２）および最大誤差（ΔＶ２）を有する第２
印刷装置と、第１印刷装置と第２印刷装置の間の通信手
段と、第１印刷装置と第２印刷装置の間に位置し、第１
の滞留量設定値（ＢＬ１）および第２の滞留量設定値
（ＢＬ２）を有する用紙バッファ装置と、上記用紙バッ
ファ装置の滞留量を所定の滞留値（ＢＬ）とする印刷お
よび紙送りを行なう滞留量制御手段と、第１印刷装置と
第２印刷装置の間の紙送り速度差（Ｖ１＋ΔＶ１−Ｖ２
−ΔＶ２）により、用紙が第１の滞留量余裕値（ＢＬ−
ＢＬ１）あるいは第２の滞留量余裕値（ＢＬ２−ＢＬ）
に達するいずれか小さい紙送り量値（ＰＬ）あるいは印
刷ページ数値（ＰＮ）を予測し、第１印刷装置および第
２印刷装置は、紙送り量が該紙送り量値（ＰＬ）に達し
たときあるいは印刷ページ数が該印刷ページ数値（Ｐ
Ｎ）に達したときに、印刷および紙送りを停止する制御
手段を有する連続紙両面印刷システム。 - 【請求項５】 ２台の印刷装置を連動して印刷を開始す
るとき、前記用紙バッファ装置の滞留量を所定の滞留値
（ＢＬ）とする印刷、紙送りを行なう請求項４記載の連
続紙両面印刷システム。 - 【請求項６】 ２台の印刷装置を連動して印刷を開始す
るとき、第１印刷装置における第１印刷準備の完了およ
び第２印刷装置における第２印刷準備の完了を確認後、
第１印刷装置および第２印刷装置の印刷開始を行なう同
期手段を有する請求項１記載又は請求項２記載の連続紙
両面印刷システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10037518A JPH11231580A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 連続紙両面印刷システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10037518A JPH11231580A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 連続紙両面印刷システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11231580A true JPH11231580A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12499770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10037518A Pending JPH11231580A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 連続紙両面印刷システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11231580A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-02-19 JP JP10037518A patent/JPH11231580A/ja active Pending
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