JP2001195217A - 通信制御システム、給排紙制御装置および通信制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信効率を高めることができ、給排紙制御装
置、給紙装置および排紙装置の通信負荷を軽減できる通
信制御システムを提供する。 【解決手段】 ＣＡＮバスを介して行われるシリアル通
信では、システム全般にコマンドを発行する場合、アド
レスフィールドの全てのビットを値１に設定して一斉送
信を行う。給紙装置に必要なコマンドを発行する場合、
ビット５、ビット４を給紙装置への一斉送信モードであ
る値０、１に設定して送信する。排紙装置に必要なコマ
ンドを発行する場合、ビット５、ビット４を排紙装置へ
の一斉送信モードである値１、０に設定して送信する。
給排紙装置の固有の情報を要求する場合、給排紙制御装
置１５３は、アドレスフィールドのビット５、ビット４
を装置固有アドレスモードである値０、０に設定し、ビ
ット４〜ビット０に装置固有アドレスを設定し、対応す
る給排紙装置にデータを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、記録装置
に接続された複数の給紙装置および排紙装置と、これら
を制御する給排紙制御装置との間で通信を行う通信制御
システム、給排紙制御装置および通信制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、装置間で通信を行う場合、ケーブ
ルを介してシリアル通信、あるいはパラレル通信が行わ
れていた。また、シリアル通信手段を介して各装置を直
列に接続する、いわゆるデイジーチェインで装置間通信
を行うことも提案されている（特開平８−２２３６５４
号公報）。

【０００３】これらの通信プロトコルは、給排紙制御装
置と、制御対象となる特定の給紙装置または排紙装置と
の１対１の通信に関するものであった。特開平８−２２
３６５４号公報では、接続された全ての給紙装置および
排紙装置に一斉にデータを送信しているが、送信データ
の内容はそれぞれの給紙装置および排紙装置によって異
なったものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の１対１の通信で
は、各給紙装置および排紙装置に共通に送信したいコマ
ンドがある場合、給排紙制御装置は接続個数分だけ同じ
コマンドを発行しなければならず、通信効率が悪く、高
速通信や大量のデータ送信にとっては不適当である。

【０００５】また、給排紙制御装置が常に全ての装置に
同じコマンドを発行した場合、各給紙装置あるいは排紙
装置はそのコマンドを受信してそのコマンドの受信対象
を自身で判断しなければならず、受信処理が複雑にな
り、通信オーバヘッドを大きくしてしまうという問題が
あった。

【０００６】そこで、本発明は、通信効率を高めること
ができ、給排紙制御装置、給紙装置および排紙装置の通
信負荷を軽減できる通信制御システム、給排紙制御装置
および通信制御方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の通信制御システムは、請
求項１に記載の通信制御システムは、通信回線に第１の
装置および複数の第２の装置が接続され、該通信回線を
介して前記第１の装置から前記複数の第２の装置に通信
データを送信する通信制御システムにおいて、前記第１
の装置は、送信対象として前記第２の装置が受信可能な
モードを前記通信データに設定するモード設定手段と、
該モードが設定された通信データを、１回の通信あるい
は１パケット通信で全ての前記第２の装置に送信する送
信手段とを備え、前記第２の装置は、前記送信された通
信データに設定されたモードに基づき、受信可能である
と判断した場合、前記通信データを受信し、その内容に
したがった処理を行うことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の通信制御システムでは、
請求項１に係る通信制御システムにおいて、前記第２の
装置が受信可能なモードは、コマンドの種別あるいは前
記第２の装置の状況に応じて、複数種類に設定可能であ
ることを示すことを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の通信制御システムでは、
請求項２に係る通信制御システムにおいて、前記設定可
能なモードは、前記通信回線に接続された全ての前記第
２の装置が一斉に受信可能なモードであることを特徴と
する。

【００１０】請求項４に記載の通信制御システムでは、
請求項２に係る通信制御システムにおいて、前記設定可
能なモードは、前記通信回線に接続された特定のブロッ
クに属する前記第２の装置が受信可能なモードであるこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の通信制御システムでは、
請求項２に係る通信制御システムにおいて、前記設定可
能なモードは、前記通信回線に接続された特定の前記第
２の装置が受信可能なモードであることを特徴とする。

【００１２】請求項６に記載の通信制御システムでは、
請求項１に係る通信制御システムにおいて、前記モード
は、前記通信データの先頭に付加されたアドレスフィー
ルドの上位数ビットで設定され、残りの下位ビットは装
置固有のアドレスの設定に使用されることを特徴とす
る。

【００１３】請求項７に記載の通信制御システムでは、
請求項１乃至請求項６いずれかに係る通信制御システム
において、前記複数の第２の装置は給紙装置および排紙
装置であり、前記第１の装置は、前記給紙装置および排
紙装置を制御する給排紙制御装置であることを特徴とす
る。

【００１４】請求項８に記載の通信制御システムでは、
請求項１に係る通信制御システムにおいて、通信プロト
コルとして、コントローラエリアネットワークが用いら
れたことを特徴とする。

【００１５】請求項９に記載の給排紙制御装置は、通信
回線に接続され、該通信回線を介して複数の給紙装置お
よび排紙装置に通信データを送信する給排紙制御装置に
おいて、送信対象として前記給紙装置および排紙装置が
受信可能なモードを前記通信データに設定するモード設
定手段と、該モードが設定された通信データを、１回の
通信あるいは１パケット通信で全ての前記給紙装置およ
び排紙装置に送信する送信手段とを備え、前記送信され
た通信データに設定されたモードに基づき、受信可能で
あると判断された前記給紙装置および排紙装置に、前記
通信データを受信させ、その内容にしたがった処理を行
わせることを特徴とする。

【００１６】請求項１０に記載の給排紙制御装置では、
請求項９に係る給排紙制御装置において、前記給紙装置
および排紙装置が受信可能なモードは、コマンドの種
別、前記給紙装置および排紙装置の状況に応じて、複数
種類に設定可能であることを特徴とする。

【００１７】請求項１１に記載の通信制御方法は、通信
回線に接続された第１の装置から複数の第２の装置に通
信データを送信する通信制御方法において、前記第１の
装置により、送信対象として前記第２の装置が受信可能
なモードを前記通信データに設定する工程と、該モード
が設定された通信データを、１回の通信あるいは１パケ
ット通信で全ての前記第２の装置に送信する工程と、前
記第２の装置により、前記送信された通信データに設定
されたモードに基づき、受信可能であると判断した場
合、前記通信データを受信し、その内容にしたがった処
理を行う工程とを有することを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の通信制御システム、給排
紙制御装置および通信制御方法の実施の形態について説
明する。本実施形態における通信制御システムは画像形
成装置（記録装置）に適用される。図１は実施の形態に
おける記録装置の搬送路を示す図である。

【００１９】図において、１０１はプリンタ本体であ
る。プリンタ本体１０１は、全ての給紙搬送路の合流地
点より下流にある給紙ローラ１０４、本体のフェイスダ
ウントレイ１１０、このフェイスダウントレイ１１０に
向けて搬送路を切り換えるフラッパ１０７などを有す
る。１２０、１２１、１２２は大容量給紙デッキ（給紙
装置）であり、それぞれ給紙トレイ１２３、１２４、１
２５を有する。１０３は１段のフェイスアップビン１１
１および７段のフェイスダウンビン１１２〜１１８を有
する排紙装置（ソータ）である。

【００２０】図２は記録装置における通信システムの構
成を示す図である。図において、２０１はプリンタコン
トローラ１５１内のマイクロコンピュータであり、プリ
ンタ本体１０１のコントローラ１５２内のマイクロコン
ピュータ２０３とシリアル通信で接続され、また、給排
紙制御装置１５３のマイクロコンピュータ２０２とパラ
レルバスで接続されている。

【００２１】プリンタ本体１０１に設置されたプリンタ
コントローラ１５１は、外部のホストコンピュータと接
続されており、ホストコンピュータからプリンタの制御
コマンドおよび画像データを受信し、プリンタの状態を
ホストコンピュータに通知する役割を果たす。

【００２２】同様にプリンタ本体１０１に設置された給
排紙制御装置１５３は、プリンタコントローラ１５１か
らの指示にしたがって、プリンタ本体１０１に接続され
た給紙装置１２０、１２１、１２２および排紙装置１０
３を制御する。

【００２３】２０４、２０５、２０６、２０７は、それ
ぞれ給紙装置１２０、１２１、１２２および排紙装置
（ソータ）１０３内のコントローラに設けられたマイク
ロコンピュータである。これらのマイクロコンピュータ
２０２、２０４、２０５、２０６、２０７は、ＲＡＭ、
ＲＯＭの他、コントローラエリアネットワーク（以下、
ＣＡＮという）コントローラを内蔵しており、各ＣＡＮ
ドライバ２１０を介して差動のシリアルバス（以下、Ｃ
ＡＮバスという）に接続される。

【００２４】マイクロコンピュータ２０４、２０５、２
０６、２０７は、ＣＡＮドライバ２１０およびＣＡＮバ
スを介して双方向のシリアル通信を行い、情報の授受を
行う。給紙デッキ１２０、１２１、１２２のコントロー
ラ内のマイクロコンピュータ２０４、２０５、２０６
は、ソータ１０３のコントローラ内のマイクロコンピュ
ータ２０７とシリアルバスで接続され、情報の授受を行
う。

【００２５】また、プリンタコントローラ２０１は、一
般的なプリンタインターフェイスを介してホストコンピ
ュータ（図示せず）と接続されており、印字制御データ
および画像データを受信すると共に、記録装置の状態を
ホストコンピュータに通知する。

【００２６】給紙装置１２０、１２１、１２３は、図示
しない給紙モータ、給紙モータ駆動回路、用紙センサ、
センサ入力回路などから構成され、各給紙モータはそれ
ぞれ給紙カセット１２３、１２４、１２５から用紙をピ
ックアップする。

【００２７】プリンタ本体１０１は、図示しない搬送モ
ータ、搬送モータ駆動回路、定着器駆動回路、複数の用
紙センサ、複数のセンサ入力回路、レーザ、レーザ駆動
回路、および現象、転写などの電子写真プロセスの駆動
回路を有する。

【００２８】プリンタ本体１０１の排紙駆動部は、フェ
イスダウントレイ１１０に向けて用紙の搬送路を切り換
えるフラッパ１０７を駆動するフラッパソレノイド（図
示せず）、フラッパソレノイド駆動回路、用紙センサを
有し、フェイスダウントレイ１１０あるいは排紙装置１
０３に向けて用紙を搬送する。

【００２９】排紙装置１０３の排紙駆動部は、図示しな
い排紙モータ、排紙モータ駆動回路、複数の用紙セン
サ、複数のセンサ入力回路、用紙反転用ソレノイド、用
紙反転用ソレノイド駆動回路、複数の排紙ビン選択フラ
ッパソレノイド、複数の排紙ビン選択フラッパソレノイ
ド駆動回路、フェイスアップトレイ１１１への搬送路切
換え用フラッパソレノイド、および搬送路切換え用フラ
ッパソレノイド駆動回路などを有する。

【００３０】図３はＣＡＮバスを介して行われるシリア
ル通信の通信データを示す図である。１フレームのデー
タは、通信のアドレス制御および送受信のぶつかり制御
を行うアビトレーションフィールドと、データ長を制御
するコントロールフィールドと、データフィールドと、
エラー制御を行うＣＲＣおよびＡＣＫフィールドとから
構成される。アビトレーションフィールドには、受信先
のアドレスが設定されており、同時に２つのＣＡＮドラ
イバがほぼ同時に通信を開始した場合、このアビトレー
ションフィールドに示されるアドレスの優先順位によっ
ていずれか一方を待機させる制御がＣＡＮのハードウェ
アで行われる。

【００３１】このアビトレーションフィールドに設定さ
れるアドレスは、システム毎に任意に設定可能である
が、本実施形態では、アビトレーションフィールド中の
６ビットをアドレスフィールドとして設定することとし
た。受信側のＣＡＮコントローラは、アドレスマスク設
定によって受信アドレスを２通りに設定することができ
る。本実施形態では、アドレスフィールドを２つに分類
し、上位２ビット（ビット５、ビット４）を各給紙装置
および排紙装置が一斉に受信できるための一斉受信制御
（ブロードキャストアドレス）ビットとし、下位４ビッ
ト（ビット３〜ビット０）を特定の給紙装置あるいは排
紙装置が受信できるための装置固有アドレスビットとし
た。

【００３２】さらに、一斉受信制御ビットを、給紙装置
一斉受信制御ビットと排紙装置一斉受信制御ビットとに
分けた。これにより、給排紙制御装置１５３のマイクロ
コンピュータ２０２は、ビット５、ビット４をそれぞれ
値１にセットし、ビット４〜０の全てに値１をセットし
て送信を行うと、全ての給排紙装置のマイクロコンピュ
ータ２０４〜２０７は、同時にこの送信データを受信す
ることができる。

【００３３】また、給排紙制御装置１５３のマイクロコ
ンピュータ２０２は、ビット５を値０に、ビット４を値
１にセットし、ビット４〜ビット０の全てに値１をセッ
トして送信を行うと、全ての給紙装置１２０〜１２２の
マイクロコンピュータ２０４〜２０６は、同時にこの送
信データを受信することができる。

【００３４】さらに、給排紙制御装置１５３のマイクロ
コンピュータ２０２は、ビット５を値１に、ビット４を
値０にセットし、ビット４〜ビット０の全てに値１をセ
ットして送信を行うと、全ての排紙装置１０３のマイク
ロコンピュータ２０７は、同時にこの送信データを受信
することができる。

【００３５】さらに、給排紙制御装置１５３のマイクロ
コンピュータ２０２は、ビット５、ビット４をそれぞれ
値０にセットし、ビット４〜ビット０に装置固有のアド
レスをセットして送信を行うと、このビット４〜ビット
０と同じアドレスマスク設定を行っている給紙装置また
は排紙装置は、この送信データを受信できる。装置固有
のアドレスは、システム立ち上がり時に給排紙制御装置
１５３のマイクロコンピュータ２０２が給紙装置および
排紙装置の確認時に割り振ったアドレスであり、各給紙
装置および排紙装置が記憶しているものである。

【００３６】図４は給排紙制御装置１５３のマイクロコ
ンピュータ２０２が給紙装置１２０〜１２２および排紙
装置１０３の各マイクロコンピュータ２０４〜２０７に
送信するコマンドを示すテーブルである。例えば、用紙
搬送中にシステム内で異常が発生して緊急で用紙を停止
させる場合、ホストコンピュータからのプリント指示が
無くて省エネモードに移行する場合、あるいはウェイク
アップしてシステム全般にコマンドを発行しなければな
らない場合には、アドレスフィールドの全てのビットを
全ての給排紙装置への一斉送信モードである値１に設定
して一斉送信を行う。

【００３７】また、給紙予約情報、画像書き込みタイミ
ングの同期をとるための用紙一次停止、再開などの給紙
装置に必要なコマンドを発行する場合、ビット５、ビッ
ト４を給紙装置への一斉送信モードである値０、１にそ
れぞれ設定して送信する。

【００３８】さらに、排紙予約情報、用紙が排紙装置に
送り込まれる直前に発行しなければならない排紙予告な
どの排紙装置に必要なコマンドを発行する場合、ビット
５、ビット４を排紙装置への一斉送信モードである値
１、０にそれぞれ設定して送信する。

【００３９】給紙予約情報および排紙予約情報を全ての
給紙装置あるいは全ての排紙装置に発行するのは、各給
紙装置（各排紙装置）が全ての給紙（排紙）状況を知る
ことにより、自身の装置を通過する用紙も含め、用紙搬
送を円滑に行うようにするためである。接続された給紙
装置および排紙装置の各装置情報、例えば給紙カセット
個数、排紙トレイの個数、取り扱い用紙サイズなどの装
置固有の情報を要求する場合、給排紙制御装置１５３
は、アドレスフィールドのビット５、ビット４を装置固
有アドレスモードである値０、０にそれぞれ設定し、ビ
ット４〜ビット０に装置固有アドレスを設定し、対応す
る給紙装置あるいは排紙装置にデータを送信する。

【００４０】図５は連続用紙搬送中に起きた用紙無しに
対処するために給紙制御装置によって変更された給紙予
約情報を示す図である。給排紙制御装置１５３は、ホス
トコンピュータ（図示せず）の指示にしたがって、全給
紙装置１２０〜１２２に給紙予約情報を送信する。この
給紙予約情報は、ページＩＤ（ＰＩＤ）、被指定給紙ト
レイ番号およびステータスから構成される。すなわち、
同図（Ａ）に示すように、１ページ〜５ページは、トレ
イ１からの給紙、つまり給紙装置１２０の給紙カセット
１２３からの給紙である。６ページ目は、トレイ２から
の給紙、つまり給紙装置１２１の給紙カセット１２４か
らの給紙である。給紙装置１２２の給紙カセット１２５
には、給紙装置１２０の給紙カセット１２３と同じサイ
ズの用紙がセットされており、給紙カセット１２４に
は、給紙カセット１２３と異なるサイズの用紙がセット
されている。

【００４１】これらのカセットのトレイ番号は、システ
ム立ち上げ時、給排紙制御装置１５３が各給紙装置１２
０〜１２２から情報を収集し、各給紙装置に割り振られ
た番号である。また、各給紙装置１２０〜１２２は、割
り振られたトレイ番号を記憶している。

【００４２】各給紙装置１２０〜１２２は、これらの情
報に基づき、所定のタイミングで給紙動作を行い、その
状況を給排紙制御装置１５３にステータスとして送信す
る。給排紙制御装置１５３は、同図（Ａ）に示すテーブ
ルを作成し、用紙管理を行う。同図（Ａ）の状況では、
ページ１は既に給紙完了であるため、ページ１には、値
２というステータスがセットされている。ページ２およ
びページ３には、現在給紙中であることを示す値１とい
うステータスがセットされている。ページ４、５、６に
は、給紙前であることを示す値０というステータスがセ
ットされている。これらのステータスは、１の位が給紙
予約情報書き換え可能であるか否かを示すコード体系と
なっており、１の位が値０である場合、予約情報を書き
換えることができ、値０以外である場合、予約情報書き
換えが禁止されている。

【００４３】同図（Ｂ）では、ページ２の給紙が完了し
た時点でページ４、ページ５のステータスが値１０にな
り、給紙装置１２０の給紙カセット１２３が用紙無しと
なったことを示している。給排紙制御装置１５３は、予
め給紙装置１２２の給紙カセット１２５に、給紙カセッ
ト１２３と同一サイズの用紙がセットされていることを
認識しているので、ページ４、ページ５のステータスが
予約情報書き換え可能であることを確認し、つまり、ス
テータスの１の位が値０であることを確認した後、給紙
予約コマンドによって、同図（Ｃ）のようにページ４、
ページ５のページＩＤを使って被指定トレイを給紙装置
１２２の給紙カセット１２５に変更した。これにより、
ページ４のステータスは値１になって現在給紙中である
ことを示し、連続給紙を中断させること無く、給紙カセ
ット１２５から給紙されることになる。

【００４４】図６は連続用紙搬送中に起きた排紙トレイ
満載に対処するために給紙制御装置によって変更された
排紙予約情報を示す図である。給排紙制御装置１５３
は、ホストコンピュータ（図示せず）の指示にしたがっ
て、排紙装置１０３に排紙予約情報を送信する。この予
約情報は、ページＩＤ（ＰＩＤ）、被指定排紙トレイ番
号、用紙サイズおよびステータスから構成される。例え
ば、１ページ〜５ページは、排紙装置１０３の４段目の
フェイスダウントレイ１１６におけるＡ４サイズの排紙
であり、６ページ目は、排紙装置１０３の４段目のフェ
イスダウントレイ１１６におけるＢ４サイズの排紙であ
る。

【００４５】排紙装置１０３は、これらの情報に基づ
き、給排紙制御装置１５３からの排紙予告コマンド受信
のタイミングで排紙動作を行い、その状況を給排紙制御
装置１５３にステータスとして送信する。この排紙予告
コマンドは、プリンタコントローラ１５１内のマイクロ
コンピュータ２０１がプリンタ本体１０１のマイクロコ
ンピュータ２０３に発行する画像書き込みのための同期
信号から所定タイミングで給排紙制御装置１５３のマイ
クロコンピュータ２０２に発行されるものである。

【００４６】給排紙制御装置１５３は、同図（Ａ）に示
すテーブルを作成して用紙管理を行う。同図（Ａ）の状
況では、ページ１は既に排紙を完了しているので、ペー
ジ１には、値２２というステータスがセットされてい
る。ページ２、ページ３には、現在排紙中であることを
示す値２１というステータスがセットされている。ペー
ジ４、５、６には、排紙予告受信前であることを示す値
２０というステータスがセットされている。このステー
タスは、１の位が排紙予約情報書き換え可能であるか否
かを示すコード体系となっており、値０である場合、予
約情報を書き換えることができ、値０以外である場合、
予約情報書き換えが禁止されている。

【００４７】同図（Ｂ）では、ページ４は排紙動作に入
り、同時にページ２の排紙が完了した時点でページ５、
ページ６のステータスが値３０になり、４段目のフェイ
スダウントレイ１１６が満載となったことを示してい
る。

【００４８】排紙装置１０３は、既に排紙動作を行って
いるページ３、ページ４をそのまま満載の排紙トレイ１
１６に排紙する動作を継続する。給排紙制御装置１５３
は、ページ５、ページ６のステータスが予約情報書き換
え可能であることを確認し、排紙予約コマンドによっ
て、同図（Ｃ）に示すように、ページ５、ページ６のペ
ージＩＤを使って用紙の排紙先を、排紙装置１０３の３
段目のフェイスダウントレイ１１５に変更する。

【００４９】これにより、ページ６のステータスは値２
０になり、ページ５に対する排紙予告コマンドによって
ページ５のステータスは現在排紙中であることを示す値
２１になり、連続排紙を中断することなく、排紙装置１
０３の用紙の排出が可能となる。

【００５０】図７は給紙装置の給紙制御処理手順を示す
フローチャートである。この処理プログラムは、各給紙
装置１２０〜１２２内のコントローラに設けられたマイ
クロコンピュータ２０４〜２０６内のＲＯＭに格納され
ており、それぞれのマイクロコンピュータ２０４〜２０
６によって実行される。まず、給排紙制御装置１５３か
ら受信した給紙予約情報テーブルを検索し、最も前に登
録された給紙予約の情報を取得する（ステップＳ７０
１）。検索した結果、給紙予約があるか否かを判別し
（ステップＳ７０２）、給紙予約情報がない場合、予約
情報を受信するまでステップＳ７０１の検索処理を繰り
返す。

【００５１】一方、ステップＳ７０２で給紙予約情報が
ある場合、給紙トレイ情報を確認し、自身の給紙トレイ
であるか否かを判別する（ステップＳ７０３）。自身の
給紙装置である場合、前の用紙の動作状況を確認してこ
のページが給紙可能であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ７０４）。

【００５２】ここで、給紙装置は、給紙センサ（図示せ
ず）により前ページの用紙後端を検知してから所定時間
経過した後、次の給紙を許可する。給紙可能である場
合、このページの予約情報書き換え禁止を給排紙制御装
置１５３に通知するため、ステータスを作成する（ステ
ップＳ７０５）。このステータスは、図示しない送信処
理により、ＣＡＮプロトコルを使って所定の通信手順で
給排紙制御装置１５３に送信される。さらに、ページ毎
に給紙制御プログラムを起動して給紙処理を行う（ステ
ップＳ７０６）。

【００５３】一方、ステップＳ７０３で自身の給紙トレ
イでない場合、上流の給紙装置からの給紙であるか否か
を判別し（ステップＳ７０７）、上流の給紙装置からの
給紙である場合、自身の給紙装置を通過する用紙の搬送
処理を円滑に行うために、ページ毎に搬送制御プログラ
ムを起動する（ステップＳ７０８）。この後、ステップ
Ｓ７０１の処理に戻る。また一方、ステップＳ７０７で
上流の給紙装置からの給紙でない場合、そのままステッ
プＳ７０１の処理に戻る。

【００５４】図８は排紙装置の排紙制御処理手順を示す
フローチャートである。この処理プログラムは、排紙装
置１０３内のコントローラに設けられたマイクロコンピ
ュータ２０７内のＲＯＭに格納されており、マイクロコ
ンピュータ２０７によって実行される。

【００５５】まず、給排紙制御装置値１５３から送信さ
れる排紙予告コマンドを監視し、受信するまで待機する
（ステップＳ８０１）。排紙予告コマンドを受信した場
合、給排紙制御装置１５３から受信した排紙予約情報テ
ーブルを検索し、最も前に登録された排紙予約情報を取
得する（ステップＳ８０２）。検索した結果、排紙予約
情報があるか否かを判別する（ステップＳ８０３）。

【００５６】排紙予約情報がない場合、ジャム処理を行
う（ステップＳ８０８）。このジャム処理では、排紙装
置１０３の搬送を停止し、ジャム要因を給排紙制御装置
１５３に通知する。一方、ステップＳ８０３で排紙予約
情報がある場合、排紙トレイ情報を確認し、自身の排紙
トレイであるか否かを判別する（ステップＳ８０４）。
自身の排紙トレイでない場合、ステップＳ８０１の処理
に戻る。本実施形態では、排紙装置１０３は、他に排紙
トレイが無いことを認識している。

【００５７】一方、ステップＳ８０４で自身の排紙トレ
イである場合、前の用紙の排紙動作状況を確認し、この
ページが排紙可能であるか否かを判別する（ステップＳ
８０５）。ここで、排紙装置１０３は、装置入り口セン
サ（図示せず）によって前ページの用紙後端を検知して
から所定時間経過した後、次の用紙搬入を許可する。ス
テップＳ８０５で排紙可能でない場合、ステップＳ８０
８でジャム処理を行う。一方、排紙可能である場合、こ
のページの予約情報書き換え禁止を給排紙制御装置１５
３に通知するために、ステータスを作成する（ステップ
Ｓ８０６）。このステータスは、図示しない送信処理に
よりＣＡＮプロトコルを使って所定の通信手順で給排紙
制御装置１５３に送信される。さらに、ページ毎に排紙
制御プログラムを起動して排紙処理を行い、用紙を指定
の排紙トレイに排出する（ステップＳ８０７）。この
後、ステップＳ８０１の処理に戻る。

【００５８】図９は給紙装置における給紙予約情報の管
理処理手順を示すフローチャートである。この処理プロ
グラムは、各給紙装置１２０〜１２２内のコントローラ
に設けられたマイクロコンピュータ２０４〜２０６内の
ＲＯＭに格納されており、それぞれのマイクロコンピュ
ータ２０４〜２０６によって実行される。

【００５９】まず、給排紙制御装置１５３からのコマン
ドを受信すると、給紙予約コマンドであるか否かを判別
し（ステップＳ９０１）、給紙予約コマンドである場
合、給紙予約情報テーブルを検索し（ステップＳ９０
２）、既に同一のページＩＤが存在するか否かを判別す
る（ステップＳ９０３）。

【００６０】既に同一のページＩＤが存在しない場合、
新規情報として給紙予約情報テーブルに登録し（ステッ
プＳ９０５）、処理を終了する。一方、ステップＳ９０
３で既に同一のページＩＤが存在している場合、予約情
報書き換え可能であるか否かを判別し（ステップＳ９０
４）、書き換え可能でない場合、そのまま終了し、一
方、書き換え可能である場合、このページの予約情報を
受信した予約情報に書き換え（ステップＳ９０６）、処
理を終了する。

【００６１】一方、ステップＳ９０１で給紙予約コマン
ドでない場合、給紙予約解除コマンドであるか否かを判
別する（ステップＳ９０７）。この給紙予約解除コマン
ドは、給紙予約コマンドと同様、給紙装置に一斉に送信
されるコマンドである。給紙予約解除コマンドである場
合、給紙予約コマンドと同様、ページＩＤを検索し（ス
テップＳＳ９０８）、該当するページＩＤがあるか否か
を判別し（ステップＳ９０９）、該当するページＩＤが
ある場合、書き換え禁止であるか否かを判別し（ステッ
プＳ９１０）、書き換え可能である場合、このページの
予約情報を削除する（ステップＳ９１１）。このページ
の予約情報の削除は、記憶した給紙予約情報のページＩ
Ｄを０番に書き換えることで処理される。この後、処理
を終了する。また、ステップＳ９０７で給紙予約解除コ
マンドがない場合、ステップＳ９０９で該当するページ
ＩＤがない場合、あるいはステップＳ９１１で書き換え
禁止である場合、そのまま処理を終了する。

【００６２】図１０は排紙装置における排紙予約情報の
管理処理手順を示すフローチャートである。ここで、排
紙予約情報の管理処理は、給紙予約情報の管理処理の各
ステップにおける「給紙」を「排紙」と置き換えるだけ
の同様な処理である。

【００６３】すなわち、給排紙制御装置１５３からのコ
マンドを受信すると、排紙予約コマンドであるか否かを
判別し（ステップＳ９５１）、排紙予約コマンドである
場合、給紙予約情報テーブルを検索し（ステップＳ９５
２）、既に同一のページＩＤが存在するか否かを判別す
る（ステップＳ９５３）。

【００６４】既に同一のページＩＤが存在しない場合、
新規情報として排紙予約情報テーブルに登録し（ステッ
プＳ９５５）、処理を終了する。一方、ステップＳ９５
３で既に同一のページＩＤが存在している場合、予約情
報書き換え可能であるか否かを判別し（ステップＳ９５
４）、書き換え可能でない場合、そのまま終了し、一
方、書き換え可能である場合、このページの予約情報を
受信した予約情報に書き換え（ステップＳ９５６）、処
理を終了する。

【００６５】一方、ステップＳ９５１で排紙予約コマン
ドでない場合、排紙予約解除コマンドであるか否かを判
別する（ステップＳ９５７）。この排紙予約解除コマン
ドは、排紙予約コマンドと同様、排紙装置に一斉に送信
されるコマンドである。排紙予約解除コマンドである場
合、排紙予約コマンドと同様、ページＩＤを検索し（ス
テップＳＳ９５８）、該当するページＩＤがあるか否か
を判別し（ステップＳ９５９）、該当するページＩＤが
ある場合、書き換え禁止であるか否かを判別し（ステッ
プＳ９６０）、書き換え可能である場合、このページの
予約情報を削除する（ステップＳ９６１）。このページ
の予約情報の削除は、記憶した排紙予約情報のページＩ
Ｄを０番に書き換えることで処理される。この後、処理
を終了する。また、ステップＳ９５７で排紙予約解除コ
マンドがない場合、ステップＳ９５９で該当するページ
ＩＤがない場合、あるいはステップＳ９６０で書き換え
禁止である場合、そのまま処理を終了する。

【００６６】このように、本実施形態では、全ての給排
紙装置に一斉にコマンドを発行するモード、給排紙装置
をブロック（ここでは、給紙装置のブロック、排紙装置
のブロック）に分け、特定のブロックに一斉にコマンド
を発行するモード、および特定の給排紙装置だけにコマ
ンドを発行するモードを設け、給排紙装置の状況やコマ
ンドの種別によってこれら３つのモードを使い分ける機
能を給排紙制御装置に持たせたことに特徴がある。

【００６７】したがって、給排紙制御装置１５３は１回
の通信または１パケット通信で発行対象となる給紙装置
１２０〜１２２および排紙装置１０３にコマンドを送信
することができるので、通信効率を高めることができ、
給排紙制御装置１５３、給紙装置１２０〜１２２および
排紙装置１０３の通信負荷を軽減できる。また、給紙装
置１２０〜１２２および排紙装置１０３は、より多くの
共通情報が得られるので、よりインテリジェントな制御
を行うことが可能である。

【００６８】尚、以上が本発明の実施の形態の説明であ
るが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるも
のではなく、クレームで示した機能、または、実施の形
態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよう
なものであっても適用できるものである。

【００６９】例えば、上記実施形態では、給紙制御装置
および排紙制御装置は給排紙制御装置１５３として一体
のものであったが、それぞれ別に設けてもよい。また、
上記実施形態では、搬送装置１０３は１台であったが、
複数台であってもよい。

【００７０】また、以上の実施の形態のソフトウェア構
成とハードウェア構成は、適宜置き換えることができる
ものである。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、通信効率を高めること
ができ、給排紙制御装置、給紙装置および排紙装置の通
信負荷を軽減できる。また、給排紙装置は、より多くの
共通情報が得られるので、よりインテリジェントな制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における記録装置の搬送路を示す図
である。

【図２】記録装置における通信システムの構成を示す図
である。

【図３】ＣＡＮバスを介して行われるシリアル通信の通
信データを示す図である。

【図４】給排紙制御装置１５３のマイクロコンピュータ
２０２が給紙装置１２０〜１２２および排紙装置１０３
の各マイクロコンピュータ２０４〜２０７に送信するコ
マンドを示すテーブルである。

【図５】連続用紙搬送中に起きた用紙無しに対処するた
めに給紙制御装置によって変更された給紙予約情報を示
す図である。

【図６】連続用紙搬送中に起きた排紙トレイ満載に対処
するために給紙制御装置によって変更された排紙予約情
報を示す図である。

【図７】給紙装置の給紙制御処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図８】排紙装置の排紙制御処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図９】給紙装置における給紙予約情報の管理処理手順
を示すフローチャートである。

【図１０】排紙装置における排紙予約情報の管理処理手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ プリンタ本体 １０３ 排紙装置（ソータ） １２０、１２１、１２２ 給紙装置（給紙デッキ） １５１ プリンタコントローラ １５３ 給排紙制御装置 ２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２
０７ マイクロコンピュータ ２１０ ＣＡＮドライバ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信回線に第１の装置および複数の第２
   の装置が接続され、該通信回線を介して前記第１の装置
   から前記複数の第２の装置に通信データを送信する通信
   制御システムにおいて、 前記第１の装置は、 送信対象として前記第２の装置が受信可能なモードを前
   記通信データに設定するモード設定手段と、 該モードが設定された通信データを、１回の通信あるい
   は１パケット通信で全ての前記第２の装置に送信する送
   信手段とを備え、 前記第２の装置は、 前記送信された通信データに設定されたモードに基づ
   き、受信可能であると判断した場合、前記通信データを
   受信し、その内容にしたがった処理を行うことを特徴と
   する通信制御システム。
2. 【請求項２】 前記第２の装置が受信可能なモードは、
   コマンドの種別あるいは前記第２の装置の状況に応じ
   て、複数種類に設定可能であることを示すことを特徴と
   する請求項１記載の通信制御システム。
3. 【請求項３】 前記設定可能なモードは、前記通信回線
   に接続された全ての前記第２の装置が一斉に受信可能な
   モードであることを特徴とする請求項２記載の通信制御
   システム。
4. 【請求項４】 前記設定可能なモードは、前記通信回線
   に接続された特定のブロックに属する前記第２の装置が
   受信可能なモードであることを特徴とする請求項２記載
   の通信制御システム。
5. 【請求項５】 前記設定可能なモードは、前記通信回線
   に接続された特定の前記第２の装置が受信可能なモード
   であることを特徴とする請求項２記載の通信制御システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記モードは、前記通信データの先頭に
   付加されたアドレスフィールドの上位数ビットで設定さ
   れ、残りの下位ビットは装置固有のアドレスの設定に使
   用されることを特徴とする請求項１記載の通信制御シス
   テム。
7. 【請求項７】 前記複数の第２の装置は給紙装置および
   排紙装置であり、 前記第１の装置は、前記給紙装置および排紙装置を制御
   する給排紙制御装置であることを特徴とする請求項１乃
   至請求項６いずれか記載の通信制御システム。
8. 【請求項８】 通信プロトコルとして、コントローラエ
   リアネットワークが用いられたことを特徴とする請求項
   １記載の通信制御システム。
9. 【請求項９】 通信回線に接続され、該通信回線を介し
   て複数の給紙装置および排紙装置に通信データを送信す
   る給排紙制御装置において、 送信対象として前記給紙装置および排紙装置が受信可能
   なモードを前記通信データに設定するモード設定手段
   と、 該モードが設定された通信データを、１回の通信あるい
   は１パケット通信で全ての前記給紙装置および排紙装置
   に送信する送信手段とを備え、 前記送信された通信データに設定されたモードに基づ
   き、受信可能であると判断された前記給紙装置および排
   紙装置に、前記通信データを受信させ、その内容にした
   がった処理を行わせることを特徴とする給排紙制御装
   置。
10. 【請求項１０】 前記給紙装置および排紙装置が受信可
    能なモードは、コマンドの種別、前記給紙装置および排
    紙装置の状況に応じて、複数種類に設定可能であること
    を特徴とする請求項９記載の給排紙制御装置。
11. 【請求項１１】 通信回線に接続された第１の装置から
    複数の第２の装置に通信データを送信する通信制御方法
    において、 前記第１の装置により、送信対象として前記第２の装置
    が受信可能なモードを前記通信データに設定する工程
    と、 該モードが設定された通信データを、１回の通信あるい
    は１パケット通信で全ての前記第２の装置に送信する工
    程と、 前記第２の装置により、前記送信された通信データに設
    定されたモードに基づき、受信可能であると判断した場
    合、前記通信データを受信し、その内容にしたがった処
    理を行う工程とを有することを特徴とする通信制御方
    法。