JPH02236614A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザプリンタ，ＬＥＤプリンタ，液晶シ
ャツタブリンタ，インクジェットプリンタ等の各種プリ
ンタシステム、あるいは高機能デジタル複写機や高機能
ファックス等の画像形成システムに関する． 〔従来の技術〕 レーザプリンタのような画像形成装置は，近年各種の要
求に応じられるようにシステム化の傾向にあり，ワード
プロセッサ，オフィスコンピュータ，パーソナルコンピ
ュータ等のホストシステムより文字情報あるいは画像情
報を受けて画像イメージ情報を生成する画像処理装置と
、この画像処理装置から画像イメージ情報を受けて記録
媒体上に画像を形成する画像形成装置と、各々この画像
形成装置に着脱可能で、記ａＩｓ体を給送，排送あるい
は搬送する各種付加装置とをそれぞれインタフェースを
介して接続して画像形成システムを構成するようになっ
てきている． また、上記画像処理装置に相当する機能をホストシステ
ム側に持つ場合もあり、その場合は画像形成装置がホス
トシステムから直接画像イメージ情報を受けて記録媒体
上に画像を形成する。

このような従来の画像形成システムにおいては、一般に
画像形成装置本体とそれに装着される各種付加装置との
間は、第２８図に示すように１対１で並列に接続されて
おり、接続できる付加装置の数は限られたものであった
。

そして、画像形成装置本体に接続される種々の付加装置
は各システムにおいて独自に開発され、また画像処理装
置と画像形成装置間のインタフェースや、画像形成装置
と付加装置間のインタフェースも各々のプリンタシステ
ムによって異なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、このような従来の画像形成システムでは、
システムを構成する各装置、すなわち画像処理装置，画
像形成装置，及び各種付加装置は，システムの初期構想
設計時点で予め全ての仕様が決定されていなければなら
ず、またシステム間の装置の互換性が無く、システムの
拡張性や機能的互換性の面において様々な欠点を有して
した。

また、一旦画像形成装置が製作されると、その時点で、
システムに接続し得る付加装置の数は固定されてしまい
，融通性や拡張性に欠けるという問題があった。

なお、画像処理装置が画像形成装置に対して、現在シス
テムに接続されていて動作可能な付加装置はどれなのか
を尋ねる機能を有するシステムもあったが，このような
システムにおいても、１つ１つのビットに１つ１つの付
加装置が固定された名称で登録されており．システムは
その登録された付加装置以外は取り扱うことができなか
ったので、やはり融通性や拡張性に欠けるものであった
。

この発明は、このような従来の画像形成システムにおけ
る拡張性や機能的互換性の問題を解決するためになされ
たものであり、画像形成装置に記録媒体給送装置，記録
媒体搬送装置，記録媒体排送装置等の様々な種類の付加
装置を任意に装着して、そのうちの所定数の付加装置を
同時に制御できるようにし、付加装置を全く装着してい
ない画像形成装置から数十の付加″ＩＡ置を装着した画
像形成装置まで，共通のインタフェース及び共通のプロ
トコルで制御できるようにして、汎用性と拡張性に富ん
だ画像形成システムを提供することを目的とする。

さらに、緊急時等には画像形成装置本体からそれに装着
されている各付加装置に対して同時に情報を伝達して迅
速な処置ができるようにして、汎用性と拡張性に富み、
且つ信頼性の高い画像形成システムを提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕 この発明は上記の目的を達成するため、上述のような画
像形成システムにおいて、 画像形成装置本体とそれに装着されている各付加装置と
を共通の信号線によって接続し、画像形成装置本体に、
同時に制御し得る所定数の付加装置に対応する数の制御
用識別コードを上記信号線に送出する手段を設け、各付
加装置にそれぞれ固有の識別コードを上記信号線に送出
する手段を設けると共に、 画像形成装置本体には、上記各制御用識別コードに対し
てそれぞれ付加装置を指定してその固有の識別コードを
記憶する手段を、各付加装置には、自己の固有の識別コ
ードを記憶する手段と、上記制御用識別コードに対して
指定された時にその制御用識別コードを記憶する手段と
をそれぞれ設け、画像形成装置本体が各付加装置を上記
制御用識別コードによって特定して制御できるようにし
たものである。

また、同様な画像形成システムにおいて、画像形成装置
本体及び各付加装置に，画像形成装置本体が同時に制御
し得る所定数の付加装置に対応する数の制御用識別コー
ドと画像形成装置に装着し得る個々の付加装置に固有の
識別コードとを上記信号線に送出する手段を設けると共
に、画像形成装置本体には、各々上記固有の識別コード
に対応する各付加装置が画像形成装置本体と通信可能な
状態にあるか否かを複数回確認し、通信可能な状態にあ
ることを確認できた付加装置のうちから選択して上記制
御用識別コードを割り当てる識別コード割当手段を備え
るとよい。

さらに、上述の各画像形成システムにおいて、画像形成
装置本体に，装着されている各付加装置を個々に特定す
る識別コードを含むコマンドとそれらの各付加装置の全
てを特定する共通識別コードを含むコマンドとを必要に
応じて発行して上記信号線に送出するコマンド発行手段
を備えるのが望ましい。

あるいはまた、ホストシステムより文字情報あるいは画
像情報を受けて画像イメージ情報を生成する画像処理装
置と、この画像処理装置より画像イメージ情報を受けて
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、各々この
画像形成装置に着脱可能で記録媒体を給送，Ｗｌ送，あ
るいは排送する種々の付加装置とからなる画像形成シス
テムにおいて， 上記画像処理装置と画像形成装置とをシリアル通信のた
めの信号線によって接続すると共に、画像形成装置とそ
れに接続されている種々の付加装置とを共通の信号線に
よって接続し、 その画像処理装置，画像形成装置，及び各付加装置に、
上記画像形成装置が同時に制御し得る所定数の付加装置
に対応する数の制御用識別コード及び画像形成装置に装
着し得る個々の付加装置に固有の識別コードを上記シリ
アル通信のための信号線又は共通の信号線に送出する手
段と、上記制御用識別コードと固有の識別コードとを関
係付ける命令手段と回答手段の少くとも一方とを設けた
ものも提供する。

さらに、ホストシステムより画像イメージ情報を受けて
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、各々この
画像形成装置に着脱可能で記録媒体を給送，搬送，ある
いは排送する種々の付加装置とからなる画像形成システ
ムにおいて、ホストシステムと画像形成装置とをシリア
ル通信のための信号線によって接続すると共に，画像形
成装置とそれに接続されている種々の付加装置とを共通
の信号線によって接続し， 上記ホストシステム，画像形成装置，及び各付加装置に
、上記画像形成装置が同時に制御し得る所定数の付加装
置に対応する数の制御用識別コード及び画像形成装置に
装着し得る個々の付加装置に固有の識別コードを上記シ
リアル通信のための信号線又は共通の信号線に送出する
手段と、上記制御用識別コードと固有の識別コードとを
関係付ける命令手段と回答手段の少くとも一方とを設け
るようにしてもよい。

〔作　用〕

このように構成したこの発明による画像形成システムは
、画像形成装置本体と各付加装置を共通の信号線によっ
てシリーズに接続するので、画像形成装買本体のインタ
フェースを増設することなく付加装置を何個でも接続で
きる。

そして、同時に使用したい付加装置を選択指定してその
各固有の識別コードを各制御用識別コードに対して特定
して記憶させておけば，画像形成装置本体が各付加装置
を制御用識別コードによって特定して制御できるので、
システムを構成する付加装置が変っても常に共通のプロ
トコルで制御できる． また、各制御用識別コードに対する付加装置の固有の識
別コードの記憶内容を変更するだけで、同時に使用でき
る付加装置の組合せを任意に変更することができる． したがって、極めて融通性及び拡張性に富んだ画像形成
システムになる． さらに、画像形成装置本体が同時に使用したい付加装置
に各制御用識別コードを割り当てる際に，それぞれ固有
の識別コードを有する各付加装置が画像形成装置本体と
通信可能な状態にあるかを複数回確認して、確実に通信
可能な付加装置の中から選択して割り当てるようにする
ことにより、システム構成及びその後の動作を確実にす
ることができる． さらにまた、システムのイニシャライズ時や緊急時等に
は、画像形成装置本体のコマンド発行手段が共通識別コ
ードを含むコマンドを発行して、通信可能な全ての付加
装置に命令等の情報を伝達できるようにすれば、迅速な
処理が可能になる。

これらの作用は、画像処理装置またはホストシステムと
画像形成装置及びそれに装着された各付加装置との間で
、所定数の制御用識別コードと個々の付加装置に固有の
識別コードとを、シリアル通信のための信号線又は共通
の信号線を介して、命令と応答によって関係付けること
によっても実現できる。

〔実施例〕

以下，この発明の実施例を図面に基づいて説明的に説明
する。

ス１ｊ１〜』木膚遁， 第１図は．この発明の実施例の基本構成を示すブロック
図であり，ホストシステム２より文字コード情報あるい
は画像イメージ情報等を受けて記録媒体上に画像を形成
する画像形成装置本体１と、それぞれこの画像形成装置
本体１に着脱可能な７種類の付加装置３〜９によってシ
ステム構成されている。

すなわち、付加装置として記録媒体給送装置である２台
の多段給紙装置３，４及び大量給紙装置５と、記録媒体
排送装置である反転排紙装置６，多段徘紙装置７及び大
量排紙装置８と、記録媒体搬送装置である両面用搬送装
置９が装着されており、それらは全て共通のシリアル信
号線１０によって画像形成装置本体１に接続される．し
たがって、破線で示すようにさらに多くの付加装置を増
設することが可能である。

そして、この実施例における画像形成装置本体１は、最
大２台の付加給紙装置と最大２台の付加排紙装置と最大
１台の付加両面用搬送装置とを同時に制御することがで
きる． ここで、同時に制御できるとは次の全てを満たす状態を
いう． ０直接通信して実行コマンド，問い合わせコマンド，選
択コマンド等を処理できる。

０記録媒体の給送，搬送，徘送をコマンドにより実行で
きる． ０記録媒体の搬送経路として選択できる。

そこで、画像形成装置本体１は制御用識別コード（以下
『ロジカルＩＤＪという）として５種類のロジカルＩＤ
を持っている． すなわち、全ての付加装置（オプションユニット）を給
紙装置，排紙装置，及び両面用搬送装置の３種類のユニ
ットタイプに分類し、それぞれのために次のようなロジ
カルＩＤを用意している。

付加給紙装置　ＩＮ＃ｌ：　’０００゜同　　　　　　
　ＩＮ＃２：　　”００１”付加排紙装置ＯＵＴ＃１　
：　’１００　’同　　　　　ＯＵＴ＃２：　　”１０
１　゜付加両面用搬送装置 ＤＰＸ＃１（ＩＮＦ）：　”０１０゜ （ＯＵＴ）：　”０１１” このロジカルＩＤは３ビットのコードであり、そのうち
の上位２ビットが付加装置の種類（ＩＮ，ＯＵＴ，ＤＰ
Ｉの別）を識別するユニットタイプコードであり、下位
の１ビットがユニット番号（＃１か＃２）を識別するコ
ードである。

画像形成装置本体１はこのロジカルＩＤを信号線１０へ
送出するシリアル通信機能を有し、内部の画像処理部と
画像作成部及び外部のホストシステム２のいずれもが、
通常このロジカルＩＤを使用して各付加装置３〜９を特
定する。

一方，各付加装置３〜９はそれぞれ固有の識別コード（
以下「デバイスＩＤＪ　という）を有し、それを信号線
１０へ送出するシリアル通信機能も有している。また、
それぞれが自己のユニットタイプ，すなわち給紙装置（
ＩＮ），排紙装置（ＯＵＴ），両面用搬送装置（ＤＰＩ
）のうちのいずれであるかも、ロジカルＩＤのユニット
タイプコードと同じく２ビットのコードで記憶している
．デバイスＩＤを各ユニットタイプ別に４ビツ１一のコ
ードで与えると、各ユニットタイプ毎に１６台で、合計
４８台まで識別可能になる。

この実施例では次のようにデバイスＩＤを付与するもの
とする． 多段給紙装置３　：ＩＮ”ＯＯＯＯ゜ 多段給紙装置４　　：ＩＮ”ＯＯＯ１゜大量給紙装置５
　　：ＩＮ’ＯＯ１０゜反転排紙装置５　　：ＯＵＴ’
００００゜多段排紙装置７　　：　　ＯＵＴ’ＯＯＯ１
”大量排紙装置８　　：ＯＵＴ”ＯＯ１０゜両面用ｍ送
装置９：ＤＰＸ’ＯＯＯ１゜なお．ＩＮ，ＯＵＴ，ＤＰ
Ｉは実際には２ピットのユニットタイプコードとして各
付加装置（オプションユニット）に別に記憶しており、
そのあとの４ビットのコードのみがデバイスＩＤである
，そこで、画像形成装置本体１には、各ロジカルＩＤに
対してそれぞれ同じユニットタイプ内の付加装置を指定
（アサイン）して、そのデバイスＩＤをメモリ内のテー
ブルに例えば第２Ａ図に示すように記憶する手段を有し
、各付加装置７１〜９には，例えば第２Ｂ図に示すよう
に自己のデバイスＩＤを記憶するメモリと、上記ロジカ
ルＩＤに対して指定された時にそのロジカルＩＤを記憶
するメモリとをそれぞれ設けている。

第２Ａ図及び第２Ｂ図では、説明の便宜上ユニットタイ
プコード（ＩＮ，ＯＵＴ，ＤＰＸを識別するためのコー
ド）もデバイスＩＤの一部として記憶するように示して
いるが，ユニットタイプはロジカルＩＤの方で特定して
おり、それに対応してデバイスＩＤを記憶するので、実
際には不要である． このようにして、５個のロジカルＩＤとその数だけ指定
した付加装置のデバイスＩＤとを対応させて記憶してお
くことによって、画像形成装置本体１はその指定した付
加装置をロジカルＩＤのみによって特定して制御できる
。

第１図及び第２Ａ図では，付加給紙装置としてロジカル
ＩＤ（第１図ではＬｏｇを付して示す）のＩＮ＃１に多
段給紙装置３，ＩＮ４２に大量給紙装置５を、付加排紙
装置としてロジカルＩＤのＯＵＴ＃１に反転徘紙装置５
，ＯＵＴ＃２に大量徘紙装置８を、付加両面用搬送装置
としてＤＰＸ＃１に両面用搬送装置９をそれぞれ指定し
た場合の例を示している。

第１図では、この指定されている付加装置を二重線の枠
で示している．したがって、画像形成装置本体１はこの
５台の付加装ｆｉ！３，５，８，８．９を同時に制御す
ることができる。

しかし、この指定状態は必要に応じて変更することがで
きるので、それによって他の付加装置，すなわち多段給
紙装置４及び多段排紙装置７も使用可能になる． 画像形成装置本体１は、このように制御用識別コードで
ある各ロジカルＩＤを付加装置のデバイスＩＤに割り当
てる機能を有しており、その際には各デバイスＩＤに対
応する各付加装置がそれぞれ画像形成装置本体１と通信
可能な状態にあるか否かを複数回確認し，通信可能な付
加装置のうちから選択して各ロジカルＩＤをその付加装
置のデバイスＩＤに割り当てる。

そのため．画像形成装置本体１と各付加装置３〜９には
，それぞれ信号線１０を介してシリアル通信する通信手
段が設けられている。

その画像形成装置本体１内及び各付加装置３〜９との間
のシリアル通信の通信プロトコルは２つのレベルのコマ
ンドを提供する。

その１つはベーシックコマンドであり，この画像形成シ
ステムが２台以下の付加給紙装置と、２台以下の付加排
紙装置と，１台以下の両面用搬送装置からなる場合には
、ロジカルＩＤに登録された付加装置のみを扱うコマン
ドであるベーシックコマンドが全てのシステム機能を包
含できる．このように、全てのシステム機能がベーシッ
クコマンドによって制御され得る画像形成システムをベ
ーシックシステムとし、このシステムではデバイスＩＤ
のコード番号はロジカルＩＤのコード番号と同じでよい
。

もう１つはエンハンスコマンド（拡張コマンド）であり
、画像形成システムが３台以上の付加給紙装置，３台以
上の付加排紙装置，あるいは２台以上の両面用搬送装置
を有する場合に、３番目以降の付加給紙装置あるいは付
加排紙装置及び２番目以降の両面用搬送装置は、エンハ
ンスコマンドを用いてそのデバイスＩＤを同じユニット
タイプのロジカルＩＤにアサインすることにより、画像
形成装置本体１によって給紙，排紙，両面用搬送等の制
御がなされることが可能になる。

この場合には、各付加装置のデバイスＩＤのコード番号
は４ビットの適切な値に設定されなければならないので
、各付加装置にＤＩＰスイッチ等のコード番号設定手段
を設けておくとよい。

ところで，画像形成装置本体１内にはコマンド発行手段
を備えており、そのコマンド発行手段は、各付加装置３
〜９を個々に特定する識別コードであるデバイスＩＤを
含むコマンドと各付加装置の全てを特定する共通識別コ
ードであるグローバルＩＤを含むコマンドとを必要に応
じて発行して、シリアル通信手段によって信号線１０を
介して各付加装置３〜９へ送信することができる。

したがって、画像形成装置本体１は、通常は各付加装置
３〜９（プリント動作中はロジカルＩＤを割り当てられ
た付加装置のみ）をそれぞれ個別に指定して制御するこ
とができるし，必要に応じて、例えばシステム内で重大
なエラーが発生し，緊急にシステム内の全ての機械的な
動作を停止させたい場合などには、付加装置全てを特定
するグローバルＩＤを含むコマンドを発行して送信する
ことにより、全ての付加装置に同時に緊急停止命令等の
情報を伝達して、それを実行させることができる。

画像形成装置本体と各付加装置間の通信プロトコルにつ
いては、後述する具体的実施例の説明の中でさらに詳細
に説明するが、ここでは画像形成装置本体１から送信す
る上記２種類のコマンドについて簡単に説明する． 画像形成装置本体１から各付加装置３〜９への通信はコ
マンド（命令）の送信によって行ない、付加装置３〜９
から画像形成装置本体１への通信はレスポンス（応答）
の送信によって行なう。

１つのコマンドは第３図に示すように、それぞれ８ビッ
トずつのアーギュメントとオペレータによって構成され
，アーギュメントを先にオペレータを後に送信する。ア
ーギュメントのｂ７〜ｂ５は常に゜１１１゛である。

そして，通常のコマンドは第３図（ａ）に示すように、
オペレータの上位３ビットｂ７〜ｂ５に通信相手として
特定する付加装置の識別コード（ロジカルＩＤ）を入れ
、ｂ４〜ｂｏには命令の種類を示すコード等を入れる。

第３図（ｂ）には付加装置全てを特定する共通識別コー
ドであるグローバルＩＤを含むコマンド（以下「グロー
バルＩＤコマンド」という）の構成を示す。

このグローバルＩＤコマンドは、オペレータの上位３ビ
ットｂ７〜ｂ５をグローバルＩＤのコードである゛１１
０゛とし、ｂ４〜ｂＯには命令の種類を示すコード、例
えば緊急停止命令の場合はｂ４〜ｂｏに゜０１１１１”
を入れる。

このグローバルＩＤコマンドを各付加装置３〜９がその
各シリアル通信部で受信すると、それぞれが特定された
と認識して、レスポンスを返すことなく直ちにその命令
を実行する． このグローバルＩＤコマンドの使用例としては，っぎの
ような場合がある． （ａ）システムのイニシャライズ（初期化動作及び自己
診断）を行なう時。

（ｂ）用紙サイズを自己検知することができない給紙装
置を選択して画像形成動作を実行する場合に，各付加装
置にペーパサイズをセットする時。

（ｃ）全ての付加装置に対して緊急に情報を伝達する必
要がある時（例えば、ペーパジャム発生時に緊急停止命
令を伝達する時）。

プリンタシステムの１戎 次に、この発明の具体的実施例である、画像形成装置本
体としてレーザプリンタを使用したプリンタシステムに
ついて説明する． 第４図はこの発明を適用したプリンタシステムの機構部
の概略構成を示す模式図であり、第１図と対応する部分
には同一符号を付してある。また５用紙の搬送経路を矢
印付きの実線で示している。

このプリンタシステムは、画像形成装置本体であるプリ
ンタ本体１及びシステムテーブル２０と、それぞれユニ
ット化された付加装置である７台のオプションユニット
，すなわち２台の多段給紙装置である第１及び第２の多
段給紙ユニット３，４，大量給紙装置である大量給紙ユ
ニット５、反転排紙装置である反転ユニット６，多段徘
紙装置（メールボツクスあるいはソータ）である多段徘
紙ユニット７、大量排紙装置（ジョブスタツカ）である
大量徘紙ユニット８、及び両面用搬送装置である両面ユ
ニツ１・９とによって構成されている。

そして、システムテーブル２０内には、第１図に示した
ワードプロセッサやコンピュータ等のホストシステム２
に接続されるコントローラ制御基板２１と，プリンタ本
体１のプリントエンジン機構部及び各オプションユニッ
トを制御するプリントエンジン制御基板２２と、ＡＣ分
配ユニット２３等が収納されている．これらは、実質的
にはプリンタ本体１の制御部を構成している。

なお、ＡＣ分配ユニット２３はプリンタ本体１及び各オ
プションユニット３〜９へＡＣ電源を分配供給する（Ａ
Ｃ供給ラインは図示を省略）。

プリンタ本体１はレーザプリンタであり、通常はそれぞ
れサイズの異なる用紙（シート紙）を収納し得る上段給
紙カセットと下段給紙カセットを着脱可能に装着する２
個のカセット挿着口を備えているが、このプリンタシス
テムでは、そこにオプションユニットである２台の多段
給紙ユニット３，４を装着している。

第１の多段給紙ユニット３は、この例では３段の給紙カ
セット３１〜３３を着脱可能に挿着でき、その各給紙カ
セットの先端部に対応して各カセット内に収納された用
紙を給送するためのビックアップコロ及び給紙ローラ３
４をそれぞれ備えると共に、それによって給送された用
紙をプリンタ本体１内のピックアップコロ及び給紙ロー
ラ１７まで案内して搬送するための図示しないガイド部
材及び多数の用紙搬送ローラ３５と，それらの肚動モー
タ並びに暉動機構等を備えている。

第２の多段給紙ユニット４も、この例では４段の給紙カ
セット４１〜４４を着脱可能に挿着でき、その各給紙カ
セットの先端部に対応して各カセット内に収納された用
紙を給送するためのピックアップコロ及び給紙ローラ４
５をそれぞれ備えると共に、それによって給送された用
紙をプリンタ本体１内のビックアップコロ及び給紙ロー
ラ１７まで案内して搬送するための図示しないガイド部
材及び多数の用紙搬送ローラ４６と、それらの郭動モー
タ並びに翻動機構等を備えている．そして、第２の多段
給紙ユニット４をフロア上に設置し、その上に第１の多
段給紙ユニット３を載置して固定している。

プリンタ本体１には、画像作成部であるプリントエンジ
ンの機構部を構成する光書込みユニット１９．感光体ド
ラム１１，帯電チャージャ１２，現像ユニット１３，転
写チャージャ１４，クリーニングユニット１５，及び定
着器１日と．２個のカセット挿着口に対応して設けた２
組のピックアップコロ及び給紙ローラ１７と、レジスト
ローラ１８を始めとする多数の用紙搬送用ローラとそれ
らの酩動モータ並びに廓動機構等が設けられている。

用紙の供給源としては、このプリンタ本体１に挿着され
た前述した第１，第２の多段給紙ユニット３，４の他に
，大量給紙ユニット５と両面ユニット９（再給紙時のみ
）があり、そのいずれかが選択されて給紙ローラ１７等
によって用紙が供給されると，レジストローラ１８に挾
持された位置で待機する． 大量給紙ユニット５は、最大Ｂ４サイズの用紙を２００
０枚まで収納でき，その用紙を戟置して昇降するトレイ
５９とその駆動用モータ並びに暉動機構を備えている． この大量給紙ユニット５が選択され、後述するプリント
エンジン制御基板から給紙命令を受信すると，システム
テーブル２０内のピックアップコロ及び給紙ローラ２７
によって大量給紙ユニット５内の用紙を給送して、搬送
ローラ２８によって両面ユニット９内へ送り込み、両面
ユニット９内の再給紙経路９１と合流する位置を経由し
て、その用紙を複数の搬送ローラ９３によって，プリン
タ本体１内のレジストローラ１８に挾持されるまで搬送
する。

第１，第２の多段給紙ユニット３又は４が選択されてプ
リントエンジン制御基板から給紙命令を受信した一場合
にも，給紙カセット３１〜３３あるいは給紙カセット４
１〜４４からプリンタ本体１内のピックアップコロ及び
給紙ローラ１７に達する位置まで用紙を給送し、さらに
その用紙をピックアップコロ及び給紙ローラ１７によっ
てレジストローラ１８に挾持されるまで搬送する。

この用紙搬送路のレジストローラ１８より所定距離（レ
ジスト距離）だけ上流位置にレジストセンサＲＳが配設
されており、用紙の先端がここに到達した時にそれを検
出する。

一方、プリンタ本体１内の感光体ドラム１１は矢印方向
に回転し、その帯電チャージャ１２によって帯電された
表面を光書込みユニット１日によってビデオ信号に応じ
て変調されたレーザビームがドラム軸方向に主走査しな
がら照射して露光して、静電潜像を形成する。

その潜像を現像ユニット１３からのトナーによって現像
し、レジストローラ１８によって所定のタイミングで画
像転写部に給送される用紙に転写チャージャ１４の作用
によって転写する。その用紙を定着Ｉ！１６へ搬送して
加熱定着した後、排紙ローラ１６ａによってプリンタ本
体１から排出して反転ユニット６へ送り込む。

この排紙ローラ１８ａの下流側の所定位置に排紙センサ
ＥＳが配設されており、用紙の先端及び後端の通過を検
出する。

転写工程を終えた感光体ドラム１１は、クリーニングユ
ニット１５によって残留ト・ナーを除去され、図示しな
い除電ランプに照射されて残留電荷を消去されて、次の
帯電工程に備える。

プリンタ本体１から排紙されて反転ユニット６に送り込
まれた用紙は、３個の段違いローラ等によって構成され
た搬送切換手段６１によって搬送方向を選択的に切り換
えられ、上方，側方，及び下方の３箇所の送出口Ａ，Ｂ
，Ｃのいずれががら送出される． この反転ユニット６は、最大Ａ３サイズまでの片面プリ
ント済みの用紙を収納する反転スタック機能と、自己の
排紙トレイ６２と多段排紙ユニット７，両面ユニット９
及び大量排紙ユニット８への通紙切換機能とを有する． そして、上方の排出口Ａへ搬送したプリント済み用紙は
自己の排紙トレイ６２上へ排出される。

多段排紙ユニット７は多数のビン７１を備え、反転ユニ
ット６の側方の送出口Ｂから送出されるプリント済み用
紙を，後述する制御部によって指示されたビンへ排出し
てスタックさせる．大量排紙ユニット８は、反転ユニッ
ト６の下方の送出口Ｃから送出されるプリント済み用紙
を、この例では両面ユニット９内の搬送経路を介して受
け入れ、それをジョブごとに仕分けしてスタックする機
能を持ち、最大Ａ３サイズまでの用紙を２０００枚収納
できる。

両面ユニット９は、片面にプリントされた用紙を反転ユ
ニット６内の下方の送出口Ｃから受け入れ、再給紙経路
９１を通して再度プリンタ本体１へ供給する機能を持ち
、それによって両面プリントを可能にする。このように
、両面ユニット９は排紙ユニットと給紙ユニットの両方
の機能を有することになる。

プ１ンタシスームの゛１ 次に、このプリンタシステムの制御系について説明する
． 第５図はインターナル・ビデオインタフェースの場合の
制御系のシステムブロック図でり，第８図はエクスター
ナル・ビデオインタフェースの場合の制御系のシステム
ブロック図を示す。

第５図のプリンタシステムにおけるプリンタ本体１は、
文字コードデータから画像イメージデータを作成する画
像処理部（画像処理装置）であるコントローラ制御基板
２１と、その画像イメージデータによりプリント画像を
作成する画像作成部（画像形成装置）であるプリントエ
ンジン１００とからなり、そのプリントエンジン１００
は、プリントエンジン制御基板２２と操作パネル２４と
プリントエンジン機構部２５とがらなる。

そして、コントローラ制御基板２１は、ホストシステム
２とホストインタフェースのパラレル信号線１０１で接
続され，プリントエンジン１００のプリントエンジン制
御基板２２とコントローラ・エンジンインタフェースの
パラレル及びシリアル信号線１０２で，操作パネル２４
とはコントローラ・操作パネルインタフェースのシリア
ル信号線１０３でそれぞれ接続される。

また、プリントエンジン１００のプリントエンジン制御
基板２２は，各オプションユニットの制御基板３００，
４００，５００と，全て共通のエンジン・オプションイ
ンタフェースのシリアル信号線１０４（第１図における
共通の信号線１０に相当する）によって接続される。

この第５図では、第４図に示した付加給紙装置である第
１，第２の多段給紙ユニット３，４及び大量給紙ユニッ
ト５を総称してインプットオプションユニットＩＮＦと
して図示し、それぞれインプットオプションユニット制
御基板３００とインプットオプションユニツド機構部３
１０とからなっている。

同様に、付加両面用搬送装置である両面ユニット９が複
数台ある場合も想定して、それらをデュプレツクスオプ
ションユニットＤＰＸとして図示し、それぞれデュブレ
ツクスオプションユニット制御基板４００とデュプレツ
クスオプションユニット機構部４１０とからなっている
。

また、付加排紙装置である反転ユニト６，多段排紙ユニ
ット７及び大量排紙ユニット８を総称してアウトプット
オプションユニットＯＵＴとして図示し、それぞれアウ
トプットオプションユニット制御基板５００とアウトプ
ットオプションユニット機構部５１０とからなっている
。

第６図のプリンタシステムにおけるプリンタ本体１′は
、画像処理部であるコントローラ制御基板を備えておら
ず、画像作成部（画像形成装置）であるプリントエンジ
ン１００のみからなり，そのプリントエンジン制御基板
２２はホスト・エンジンインタフェースのパラレル及び
シリアル信号線１０５によって、操作バネル２４はホス
ト・操作パネルインタフェースのシリアル信号線１０６
によって、それぞれホストシステム２に直接接続される
。

また、このプリントエンジン１００のプリントエンジン
制御基板２２と各オプションユニットの制御基板’５０
０，４００，５００とが、全て共通のエンジン・オプシ
ョンインタフェースのシリアル信号線１０４によって接
続される点は第５図のプリンタシステムと同様である． このプリンタシステムの場合は、ホストシステムが画像
処理機能を有しており、プリントデータとして画像イメ
ージデータ（ビデオデータ）をプリンタ本体１′へ送出
し、且つプリンタコントローラとしての制御機能も有し
ている。

次に，第５図に示したプリンタシステムについて、その
各制御基板を中心として各部の構成を具体的に説明する
。

くコントローラ〉 コントローラ制御基板の構成例を第７図に示す。

このコントローラ制御基板２１は、図示のようにＣＰＵ
２０１，ＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０３，ホストインタフ
ェース制御部２０４，エミュレーション制御部２０５，
外部フォント制御部２０６，ビデオデータパッファ２０
７，シリアル通信部２０８，２０９と、フォントメモリ
２１０及びタイマ２１１からなり、これらは相互にバス
ライン２１２によって接続されている． なお、ホストインタフェース制御部２０４，エミュレー
ション制御部２０５，外部フォント制御部２０Ｂは、そ
れぞれ複数個設けることも可能であり，エミュレーショ
ン制御部２０５と外部フォント制御部２０Ｂは、必要が
なければ省略してもよい． ＣＰＵ２０１は、このコントローラ全体を統括制御する
中央処理装置であり、汎用の１６ビット又は３２ビット
のＣＰＵを使用する。

ＲＯＭ２０２はプログラムメモリであり、ＣＰＵ２０１
が使用する各種プログラム及び固定データを格納してい
る。そして、直接ハードウエアを制御するソフトウエア
として最低限次の（ａ）〜（０）のソフトウエアを格納
する． （ａ）ホストインタフェースハンドラ （ｂ）プリントエンジンハンドラ （ｃ）操作パネルハンドラ さらに、各プリンタソフトウエアに関係なく共通に使用
できるソフトウエアとしては、次の（ｄ）〜（ｆ）を格
納する。

（ｄ）診断プログラム （ｅ）テストプログラム （ｆ）サービスプログラム なお、プリンタソフトウエアは、エミュレーションカー
ド２１５に格納されており，必要な時にＲＡＭ２０３に
ロードされるが、最初からこのＲＯＭ２０２に標準のプ
リンタソフトウエアを格納しておくこともできる。

ＲＡＭ２０５はデータバツファ及びデータレジスタとし
て使用される大容量のランダムアクセスメモリであり，
主としてホストシステム２から受け取ったデータを一時
格納するインプットバツファ、そのデータによってＣＰ
Ｕ２０　ｌが作成するページデータを格納するページバ
ツファ、そのページデータとフォントデータ等によって
ページ単位で作成される画像イメージデータ（ビデオデ
ータ）を展開するビデオバツファ，ホストシステム２か
らのダウンロードフォントを格納するフォントファイル
，及びＣＰＵ２０１のワーキングメモリ等に使用される
。

ホストインタフェース制御部２０４は、ホストインタフ
ェースを介してホストシステム２と接続され，データの
授受を制御するインタフェース部である。ホストインタ
フェースはホストシステムの種類に合わせて次のような
インタフェースを選択することができる． （ａ）パラレルインタフェース／セントロニクス（ｂ）
パラレルインタフェース／ＳＣＳ　Ｉ（Ｃ）シリアルイ
ンタフェース／ＲＳ−２３２０（ｄ）シリアルインタフ
ェース／ＲＳ−４２２（ｅ）ＬＡＮインタフェース エミュレーション制御部２０５は、挿着されたエミュレ
ーションカード２１５からプリンタソフトウエアを読み
出すためのインタフェース部である．エミュレーション
カード２１５は、プリンタソフトウエアを格納したＲＯ
Ｍとそのアドレスを指定するアドレスカウンタによって
構成されたパラレルデータのシーケンシャルメモリであ
る．外部フォント制御部２０６は、挿着されたフオント
カード２１６からフォントデータを読み出すためのイン
タフェース部である６フォントカード２１日は．文字の
書体イメージを表わすフォントデータを格納したＲＯＭ
とアドレスラッチ及びデータバツファによって構成され
ている．ビデオデータパツファ２０７とシリアル通信部
２０８は、コントローラ・エンジンインタフェースのパ
ラレル信号線とシリアル信号ｇｌ０２を介してプリント
エンジン制御基板２２に接続さ，れる．そして、ビデオ
データバツファ２０７は．ＲＡＭ２０３のビデオバツフ
ァ上に作られたビデオデータがＣＰＵ２０１の処理単位
である１６ビット又は３２ビットずつ読み出された時，
プリントエンジン制御基板２２からの各種制御信号及び
書込み同期クロツク（ＷＣＬＫ）によって、そのパラレ
ルデータを８ビットのパラレルデータ又はシリアルデー
タに変換して、プリントエンジン制御基板２２へ送出す
る． これらのパラレルデータ又はシリアルデータのビデオデ
ータ（／ＷＤＡＴＡ，／ＷＤＡＴＡＩ〜／ＷＤＡＴＡ７
）では、信号の゜Ｌ゜レベルが黒ドット画像を表わす。

／ＷＤＡＴＡは、シリアルビデオデータ又は８ビットの
パラレルビデオデータの最下位ビットの信号であり，／
ＷＤＡＴＡ１〜／ＷＤＡＴＡ７はパラレルビデオデータ
の他の７ビットの信号である。

これらの信号は、／ＷＣＬＫの立下がりエッジに同期し
て変化する。パラレルビデオデータにおいては、最上位
ビットは最も左側の画素に相当する．ここで各信号の前
に付した「／」は負論理（ローアクティブ）の信号であ
ることを示す．一方、シリアル通信部２０Ｂは，プリン
トエンジン制御基板２２内の後述する第８図のシリアル
通信部１１８との間で、各種コマンド及びレスポンス等
の送受を司る。

シリアル通信部２０９は、コントローラ・操作パネルイ
ンタフェースのシリアル信号線１０３を介して第８図の
操作パネル２４のシリアル通信部１４４との間で，各種
コマンド及びレスポンスとキ一人力データ及び表示デー
タ等の送受を司る。

フォントメモリ２１０は、このプリンタシステムで常時
使用する常駐フォントを格納している。

タイマ２１１はシステムタイマであり、ＣＰＵ２０１の
動作タイミングの指定や各制御部のタイムアウト制御に
も使用される。

くプリントエンジン〉 第８図にプリントエンジン１００の各部の構成例を示す
． プリントエンジン制御基板２２は、ＣＰＵＩ１０によっ
て統括制御される光学制御部１１１，ＲＯＭＩ　１２，
ＲＡＭＩ　１３．Ａ／Ｄ変換回路１１４，Ｉ／Ｏポート
１１５，アドレスデコーダ１１６，割込制御部１１７．
２つのシリアル通信部１１８，１１９及び３つのタイマ
１２０，１２１，１２２が相互にアドレスバス１２３と
データバス１２４によって接続されている。

さらに、オペアンプ１２５，ドライバ１２６，及びアン
プ１２７が設けられている． 光学制御部１１１は、内部に発振器及び分周器や各種カ
ウンタ，フリツプフロツプ回路等を備え、コントローラ
制御基板２１のビデオデータバツファ２０７へ書込み同
期クロツクＷＣＬＫ及びライン同期信号ＬＳＹＮＣ，ゲ
ート信号ＬＧＡＴＥ及びＦＧＡＴＥを出力し、ビデオ信
号（書込みデータ）ＷＤＡＴＡを入力して、プリントエ
ンジン機構部２５の光書込みユニット１９を制御する。

すなわち、レーザダイオード１９１を発光させるＬＤド
ライバ１９２，及びそのレーザビームを走査するポリゴ
ンミラーを回転するポリゴンモータ１９３等を制御して
、第４図に示した感光体ドラム１１への画像の書込みを
行なう． ＲＯＭ１１２はＣＰＵＩＩＯが実行するプログラム及び
固定データを格納しており、ＲＡＭＩＩ３はＣＰＵＩＩ
Ｏによる演算あるいは判断結果を記憶したり、一時的な
データを格納するデータレジスタ及びデータバツファと
して使われる．第２Ａ図に示したようなロジカルＩＤと
それに対応してアサインされたデバイスＩＤを記憶する
テーブルは、このＲＡＭ１１ｔに設けられている．Ａ／
Ｄ変換回路１１４は，プリントエンジン機構部２５内の
サーミスタ１３１等のアナログ信号を出力するセンサか
らの検出信号を，オペアンプ１２５によって増幅して入
力し、デジタル信号に変換してＣＰＵＩＩＯに読み込ま
せる。

Ｉ／Ｏポート１１５は、プリントエンジン機構部２５内
の２値信号を発生する各種センサ１３５あるいはスイッ
チ１３６等からの信号をアンプ１２７を通して入力し、
またメインモー夕や搬送モータ等の各種モータ１３２，
プランジャ１３３，クラッチ１３４などにドライバ１２
６を介して踵動信号を出力する。

アドレスデコーダ１１６は、ＣＰＵｌｉＱがデータを読
出しあるいは書込みする際にそのチップを指定するチッ
プセレクト信号ＣＳを出力する。

割込制御部１１７は、割込信号ＩＮＴが入力された時に
ＣＰＵｌｌＱに割込要求信号ＩＲＱを出力する． シリアル通信部１１８は、前述したコントローラ制御基
板２１のシリアル通信部２０８との間でコマンドとレス
ポンス等の送受を司る。

シリアル通信部１１９は、前述した各オプションユニッ
トの制御基板とエンジン・オプションインタフェースの
シリアル信号線１０４を介して，コマンドとレスポンス
等の送受を司る。

なお、これらのシリアル信号線にオプチカルファイバを
使用することができ、その場合はこれらの各シリアル通
信部は光通信で送受信を行なえるものとする． タイマ１２０は光学制御用のタイマ、タイマ１２１は通
信制御用のタイマ，タイマ１２２はその他の制御用のタ
イマである。

操作パネル２４は、各種のキースイッチ１４１と表示モ
ジュール１４２を備えており、それらはマイクロコンピ
ュータ（マイコンと略称する）１４３によって制御され
、シリアル通信部１４４によって，コントローラ制御基
板２１との間で、キー人力データの送出や表示データの
入力等を行なう。

くオプションユニット〉 次に、第５図に示したインプットオプションユニットＩ
ＮＦ，デュプレックスオプションユニットＤＰＩ，及び
アウトプットオプションユニットＯＵＴに共通な構成を
第９図に示す。

ここでは、各オプションユニット制御基板に共通な部分
をオプションユニット制御基板６００として示し、同じ
く共通な機構部をオプションユニット機構部６１０とし
て示す。

オプションユニット制御基板６００は、ＣＰＵ６０１と
、それによって統括制御されるＲＯＭ６０２，ＲＡＭ８
０３，Ｉ／Ｏポート６０４，及びシリアル通信部６０５
が、相互にバスライン６０６によって接続されている。

さらに、Ｉ／Ｏポート６０４には、ドライバ６０７とア
ンプ６０８どデップスイッチ８０９ａ及び６０９ｂが接
続されている。

ＲＯＭ８０２はプログラムメモリ及びデータメモリで、
ＣＰＵ８０１が実行するプログラム及び固定データを格
納しており，自己のユニットタイプ（ＩＮＦ，ＤＰＸ，
ＯＵＴのいずれであるか）と属性、例えばインプットオ
プションユニットであれば、給紙カセットの数，ペーバ
サイズ自己検知手段の有無，手差し機能の有無等、また
アウトプットオプションユニットであれば、ジョブセバ
レーションの有無，フェースダウン排紙かフェースアツ
プ徘紙か等もここに記憶している。

これらの属性が同シリーズのオプションユニットにおい
て変わる場合、例えば多段給紙ユニットのタイプ１は５
個の給紙トレイを持ち，多段給紙ユニットのタイブ２は
１０個の給紙トレイを持つというような場合もある。

これを１種類のオプション制御基板で制御する場合は、
これらの属性データをＮＶＲＡＭ　（電気的消去書込み
が可能な不揮発性メモリ）に記憶しておくという方法も
ある． ＲＡＭｆｉＱ５はデータレジスタ及びデータバツファメ
モリであり、一時的なデータの記憶及びＣＰＵ６０１の
ワーキングメモリとしても使用される．そして、このオ
プションユニットがアサインされた時にアサインされた
ことを示すフラグを立てると共に、その時のプリントエ
ンジン１００からのコマンドに含まれている３ビットの
ロジカルＩＤコードを記憶するレジスタとしても使用さ
れる． 一方、このオプションユニットのデバイスＩＤコードは
，デツプスイッチ６０９ａによって４ビットのコード（
”００００’〜”１１１１゜）として設定記憶される． なお、自己のユニットタイプを特定する２ビットのユニ
ットタイプコード（ＩＮＰ：　　’ｏｏ”ＤＰＩ：　’
０１゜，ＯＵＴ：　”１０゜）も、このデツプスイッチ
６０９ａによって設定記憶するようにしてもよい． さらに，デップスイッチ６０９ｂによって、このオプシ
ョンユニットを挿着するプリンタ本体１の挿着口のコー
ドを設定記憶する． シリアル通信部６０５は、前述のプリントエンジン制御
基板２２のシリアル通信部１１９との間でコマンドとレ
スポンス等の送受を司る。

Ｉ／Ｏポート６０４は、前述のデップスイッチ８０９ａ
，ａｏ９ｂによって設定記憶されたデバイスＩＤコード
及びユニットタイブコード，挿着口のコードを、ＣＰＵ
８０１の指令により読み出して入力する． また、ドライバ６０７に信号を出力して、このオプショ
ンユニットの機構部６１０のモータ６１１，クラッチ６
１２，−ブランジャ６１３等を翻動制御すると共に、セ
ンサ６１４やスイッチ６１５等による検知信号をアンプ
６０８を介して入方する． プ１ントエンジンとオプション　の 次に、前述したプリントエンジンと各オプションユニッ
トとの間の通信について説明する．まず、プリントエン
ジンとオプションユニットとの間の通信条件は次のとお
りである．ｌ．インタフェース：非同期シリアルＩ／Ｆ
２．通信速度：　９　６　０　０ｂａｕｄ３．パリテイ
ビット：なし ４．ストップビット＝１ 次に、通信プロトコルについて説明する。

プリントエンジンからオプションユニットへの通信はコ
マンドの送信によって行ない、オプションユニットから
プリントエンジンへの通信はレスポンスの送信によって
行なう。

このコマンドとレスポンスのフォーマット例を第１０図
に示す。

１つのコマンドはオペレータとアーギュメントによって
構成され、アーギュメントのｂ７〜ｂ５は常に゜１１１
゜であり，またオペレータのｂ７〜ｂ５はプリントエン
ジンが通信したいオプションユニットのロジカノレＩＤ
コードを示す．オペレータはまた、１つの命令の終端を
意味することを兼ねる。

この実施例に使用するコマンドの種類は次のとおりであ
る。

くベーシックコマンド〉 １．インクアイアユニットステイタス （Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　ｓｔａｔｕｓ）　　　　
　　　＋木＊本１０００１’２．インクアイアペーパサ
イズ （Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｐａｐｅｒ　ｓｉｚｅ）　　　　　
　”　Ｉｇ本本１００１０”３．インクアイアユニット
コンディション（Ｉｎｑｕｉｒｅ　　ｕｎｉｔ　　ｃｏ
ｎｄｉｔｉｏｎ）　　　　　　　　　　”　　＊　　木
　＊］ＯＯ１１”４．インクアイアユニットアベイラビ
リテイ（Ｉｎｑｕｉｒｓ　ｕｎｉｔ　ａｖａｉｌａｂｉ
ｌｉｔｙ）　　　’　＊　＊　＊　１０　１　０　０　
”５．インクアイアユニットスペシフイケーション＃１
（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉ
ｏｎ　＃１）　”木本＄１０１０１゜６．インクアイア
ユニットスペシフイケーション＃２（Ｉｎｑｕｉｒｅ　
ｕｎｉｔ　ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　＃２）　”　
＊木本１０１１０゜７．インクアイアユニットスペシフ
イケーション＃３（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　ｓｐｅ
ｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ　＃３）　”本木本１０１１１゜
８．インクアイアエクサイテツドペーパＩＤ（Ｉｎｑｕ
ｉｒｅ　ｅｘｉｔｅｄ　ｐａｐｅｒ　ＩＤ）　　　　”
本木本１１０００”９．インクアイアユニットファーム
ウエアバージョン（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ｕｎｉｔ　ｆｉｒ
ｍｗａｒｅ　ｖｅｒｓｉｏｎ）　’本木木１１１１１”
ｌＯ．トレイセレクション （Ｔｒａｙ　ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）　　　　　　　　　
”本木本００００１°１１．モードセット （Ｍｏｄｅ　ｓｅｔｔｉｎｇ）　　　　　　　　　　”
　＊　＊　＊　Ｏ　Ｏ　０１０　’１２．ペーパサイズ
セット （Ｐａｐｅｒ　ｇｉｚａ　ｓｅｔｔｉｎｇ）　　　　　
　　”零＊＊ＯＯＯ１　１’１３．ペーパフイードスタ
ート （Ｐａｐｅｒ　ｆｅｅｄ　ｓｔａｒｔ）１４．ペーバフ
イードストップ （Ｐａｐｅｒ　ｆｅｅｄ　ｓｔｏｐ） １５．ペーバフイードレスタート （Ｐａｐｅｒ　ｆｅｅｄ　ｒｅｓｔａｒｔ）１６．ペー
パイジエクトスタート （Ｐａｐｅｒ　ｅｊｅｃｔ　ｓｔａｒｔ）１７．ベーバ
イジエクトエンド （Ｐａｐｅｒ　ｅｊｅｃｔ　ｅｎｄ） １８６イニシャライズ （Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｉｎｇ） １９．アボート （Ａｂｏｒｔ） ２０．プリントエンジンパス長 （Ｌｅｎｇｔｈ　ｏｆ　ｐｒｉｎｔ　ｅｎｇｉｎ　ｐａ
ｔｈ）２１．レジスト距離 （Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｔ　ｄｉｓｔａｎｃｅ）２
２．搬送速度 （Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ）゜＊＊本ｏ
ｏｉｏｏ゜ ゛本宰ｍ００１０１” ゜本本＄００１１０゜ ゜＊＊木０１０００゜ ゜＊本＄０１００１゜ ゜木本＊０１１１０゜ ゜本＊＊Ｑ１１１１゜ ゜本＊＊Ｑ１０１０” ゛＊ネ＊０１０１１゜ ０本＊＊Ｑ１１００” くエンハンスコマンド〉 ２３．アサインデバイスＩＤ （Ａｓｓｉｇｎ　Ｄｅｖｉｃｅ　ＩＤ）　　　　　　　
　”本本本１１００１゜２４．インクアイアアサインド
デバイスＩＤ（Ｉｎｑｕｉｒｅ　ａｓｓｉｇｎｅｄ　Ｄ
ｅｖｉｃａ　ＩＤ）　　　”本本本１１０１０”２５．
インクアイアデバイスＩＤ （Ｉｎｑｕｉｒｅ　Ｄｅｖｉｃｅ　ＩＤ）　−　　　　
　　”　＊　＊木１１０１１°これらのコマンドは、常
にオプションユニットによってリアルタイムで実行され
る。

各オプションユニットは、特定されたトレイ選択，モー
ドセット，ペーパサイズセット，プリントエンジンパス
長，レジスト距離，搬送速度，及び指定デバイスＩＤの
モード，ステイタス，あるいは指定をこれらのコマンド
によって再選択されるまで保持する． コマンドはアーギュメントを先にオペレータを後に送信
されなければならないが、アーギュメントとオペレータ
から成るコマンドのアーギュメントは省略することがで
き、オプションユニットはアーギュメントの無いコマン
ドも正しく認識しなければならない。

例えば、“インクアイアユニットステイタス′″コマン
ドのようなアーギュメントとオペレータから成るコマン
ドで，プリントエンジンがアーギュメント無しでこれを
送信したならば、同じロジカルＩＤユニットへの同じコ
マンドの前のアーギュメントが実効アーギュメントとし
て有効である。

但し、″ペーパイジエクトスタート″″コマンド，第１
０図（ｂ）に示す″アサインデバイスＩＤ”コマンド，
及び同図（ｄ）に示す″インクアイアデバイスＩＤ”　
　コマンドを除く．これらのコマンドにおいては、前の
アーギュメントは決して有効にはならない。

また，他のコマンドのアーギュメントや他のロジカルＩ
Ｄユニットへのアーギュメントは，いかなる場合も無効
である． コマンドを受信した時に、オプションユニット側に何も
有効なアーギュメントが無かった場合は、オプションユ
ニットは実効アーギュメントとしてデフォルトの値を採
らなければならない．レスポンスは，オプションユニッ
トからプリントエンジンに送られるメッセージであり，
コマンド髪受領したことを示す。全てのレスポンスは１
バイトの長さであり，ｂ７が゜０゛になっている．もし
，オプションユニットが受け取ったコマンドの機能をサ
ポートしていないならば、オプションユニットはレスポ
ンスとして＜７Ｆｈａｘ）すなわち゜０１１１１１１１
゜を返さなければならない． 第１０図（ｂ）は、プリントエンジンがロジカルＩＤに
デバイスＩＤをアサインする際に送信する“アサインデ
バイス　ＩＤ”コマンドと，それを受け取ったオプショ
ンユニットから送信されるレスポンスのフォーマットを
示している．このコマンドのアーギュメントのｂ３〜ｂ
ＯにはアサインされるデバイスＩＤコードが入り、オペ
レータのｂ１〜ｂ５　（本本本で示す）にはアサインす
るロジカルＩＤコードが入る。

例えば、このコマンドが ′″ＩＩＩＸＯＯＩ０，０００１１００１”であれば、
［デバイスＩＤ’００１０゜　（ＩＮＰ＃３：大量給紙
ユニット５）をロジカルＩＤ゜ｏ００゛（ＩＮ＃１）と
してアサインせよ」と命令することになる． これに対して、デバイスＩＤ　’００１０゜のオプショ
ンユニツ１・（先の例では大量給紙ユニット５）のＣＰ
Ｕ５Ｑｌがそれを認識して、’００００００１０゜のレ
スポンスを返す。

これは「デバイスＩＤ”００１０”をロジカルＩＤ　”
０００’（ＩＮ＃１）としてアサインした」と答えたこ
とになる。

ここで、デバイスＩＤコードにはユニットタイプコード
が無いが、ロジカルＩＤコードのｂ６，ｂ５の２ビット
がユニットタイプコードであり、この例では゜００゜は
インプットユニットを表しているので判別できる。

第１０図（Ｃ）は、特定のロジカルＩＤにアサインされ
ているオプションユニットのデバイスＩＤを問い合わせ
るコマンドである６１インクアイアアサインドデバイス
ＩＤ”コマンドとそれに対するレスポンスを示している
．　このコマンドはアーギュメント無しで、オペレータ
のみのコマンドであり，例えば ”０００１１０１０゜はロジカルＩＤ”ＯＯＯ゜には何
が７サインされているかを各オプションユニットに照会
することになる． そして、アサインされているデバイスＩＤを持つオプシ
ョンユニットがもし大量給紙装置であれば，それから゜
００００００１０”　　（ｏジカルＩＤのＩＮ＃１にイ
ンプットオプションユニット”００１０”がアサインさ
れている）のレスポンスを返すことになる． 第１０図（ｄ）は、特定のオプションユニットが通信可
能かどうかを照会する″インクアイアデバイスＩＤ”コ
マンドとそれに対するレスポンスを示している． このコマンドのアーギュメントのｂ３〜ｂＯには照会す
るデバイスＩＤコードを、オペレータのｂ７　，ｂｅに
はユニットタイブコードをいれる．例えば゜１１１ＸＯ
ｏ１０，００×１１０１１゜は、インプットオプション
ユニット゜００１０”（大量給紙ユニット５）は通信可
能かどうかを照会するコマンドである。

そして，大量給紙ユニット５がアサインされていれば、
”ＯＯＯＸＯＯＩＯ’のレスポンスを返すことになる。

ところで前述したように、コマンドのオペレータのｂ７
〜ｂ５が゜１１０゜になっている場合は．そのコマンド
がグローバルＩＤコマンドであることを表す，”１１０
゜はグローバルＩＤアドレスである。

プリントエンジンよりグローバルＩＤコマンドが発信さ
れたならば、通信可能状態にある全てのオプションユニ
ットは．このコマンドを可能な限り実行しなければなら
ない。しかし、如何なるオプションユニットもこのコマ
ンドに対してレスポンスを発行してはならない． プリントエンジンは、グローバルＩＤコマンドについて
はレスポンスを待たずに次のコマンドを発行する． ここで、プリントエンジンとオプションユニット間の通
信プロトコルの一般規則を列記する。

（ａ）グローバルＩＤコマンドを除いて、プリントエン
ジンは、直前に発行したコマンドに対するレスポンスを
受信した後でなければ次のコマンドを発行してはならな
い。

プリントエンジンは、直前のコマンドに対するレスポン
スを受け取る以前に、グローバルＩＤコマンドを発行す
ることができる．（ｂ）プリントエンジンよりグローバ
ルＩＤコマンドが発行されたら、通信可能状態にある全
てのオプションユニットはこのコマンドを可能な限り実
行しなければならない。

しかし、如何なるオプションユニットもこのコマンドに
対してレスポンスを送信してはならない． プリントエンジンは、グローバルＩＤコマンドについて
はレスポンスを待たずに次のコマンドを発行しなければ
ならない． （Ｃ）オプションユニットはプリントエンジンからコマ
ンドを受け取る前には何も送信してはならない。

（ｄ）コマンドで指定されたロジカルＩＤコードに相当
するデバイスＩＤコードを有する実際の物理的なオプシ
ョンユニット以外のオプションユニットは、プリントエ
ンジンに対して如何なるレスポンスも発行してはならな
い。

（ａ）例えオペレータ部のロジカルＩＤコードで指定さ
れたオプションユニットであっても、もしプリントエン
ジンからのコマンドに通信エラー，を検知した場合は、
そのコマンドを無視し、且つ如何なるレスポンスも送信
してはならない，（ｆ）コマンドはアーギュメントを先
にオペレータを後に送らなければならない．アーギュメ
ントとオペレータから成るコマンドにおいては、アーギ
ュメントは省略されてもよい。オプションユニットは，
アーギュメントの無いコマンドも正確に認識しなくては
ならない。

（ｇ）プリントエンジンがレスポンスを待っている間に
通信エラーを検知したら、直前に発行したコマンドを再
び送信しなければならない。

また、もし再びエラーを検知したら，プリントエンジン
はオプションユニットが通信不能状態であると判断し、
コントローラにこの状態を知らせなければならない。

（ｈ）如何なるオプションユニットからの如何なるレス
ポンスも受信することを期待していない時にプリントエ
ンジンが通信エラーを検知した場合は、プリントエンジ
ンはそれを無視してよい．そして、もし再びエラーが検
知されたならば、プリントエンジンは全てのオプション
ユニットが通信不能状態であると判断し、コントローラ
にこの状態の発生を知らせなければならない。

（ｉ）プリントエンジンとオプションユニット間の通信
エラーは次のようなタイプに分類される。

（１）フレーミングエラー又はオーバーランエラー：ハ
ードウエアエラー （２）データフォーマットエラー （Ａ）アーギュメント過多 ：アーギュメントの長さが２バイト以上（Ｂ）マルチコ
マンド ：直前のコマンド１こ対するレスポンスを送信する以前
に、グローバルＩＤコマ ンド以外のコマンドを受信 （ｃ）　　レスポンス過多 ：レスポンスの長さが２バイト以上 （Ｄ）予期せぬレスポンス ：コマンドを発行する前にレスポンスを受信 （３）範囲外エラー ：受信したデータ（アーギュメント，オペレータまたは
レスポンス）がアサイン した範囲外 （ｊ）タイムアウトエラー （１）オペレータ無し ：アーギュメント受信後、規定時間内にオペレータを受
信せず （２）レスポンス無し ：クローバルＩＤコマンド以外のコマンド発行後、規定
時間内にレスポンスを 受信せず （ｋ）もし、オプションユニットがコマンド受信時に通
信エラーを検知した場合は、アーギュメントとオペレー
タの両方を無視しなければならない。

（１）１つのコマンドに対して２つ以上レスポンスを受
信した場合は、プリントエンジンは受信した全てのレス
ポンスを無効にする。

（霞）グローバルＩＤコマンドを除いて、オプションユ
ニットはコマンド受信後、通常２０ミリ秒，最大８０ミ
リ秒以内にレスポンスを送信しなければならない。そし
て，８０ミリ秒を過ぎたらオプションユニットは如何な
るレスポンスも送信してはならない。

プリントエンジンは、コマンド発行後１００ミリ秒以内
にレスポンスを受信しなかったならば、通信エラー（タ
イムアウトエラー）が発生したと判断する． （ｎ）２バイト以上から成るコマンドは，各バイトの間
隔が８０ミリ秒以内であること。

もし、オプションユニットがアーギュメント受信後１０
０ミリ秒以内にオペレータを受信しなかったら、通信エ
ラー（タイムアウトエラー）が発生したと判断する． （０）プリントエンジンより発行される全てのコマンド
は、オプションユニットによって直ちに実行されなけれ
ばならない．すなわち、オプションユニットは全てのコ
マンドをリアルタイムで実行しなくてはならない． 《エンハンスコマンド》 次に、前述したエンハンスコマンドについて、さらに詳
細に説明する。

“アサイン　デバイスＩＤ”　　”１１００ｉ゜プリン
トエンジンは、このコマンドの使用によって物理的デバ
イスＩＤコードをロジカル（論理）ＩＤコードに再度指
定すること、及びシステム構成を変更することが可能で
ある． フォーマット： ゛アーギュメント゜＋゛オペレータ゜ アーギュメント； ｂ７　〜ｂｓ　　：　　’１１１゜ ｂ４　：　”ｘ”　　（予　備） ｂｓ〜ｂｏ：テバイＸＩＤ：Ｉ−ド オペレータ； ｂフ〜ｂ５：ロジカルＩＤコード ユニットタイプコード（ｂ７，ｂｅ） ＋ユニット番号（ｂ５） ユニットタイプ ０００゜　：ＩＮ　　　’０１”：ＤＰＸ゜１０゜　：
　○ＵＴ ユニット番号 ゜０゛：ユニット＃１ ０１゜：ユニット＃２ ｂ４　〜ｂｏ　：　’１１００１” 上記ｂ７〜ｂｏの８ビットからなるオペレータを２桁の
へキサコードで表すと、次の５種類の論理デバイスのア
サイン用オペレータとなる．（１９ｈｅｘ）インプット
ユニット＃１（３９ｈｅｘ＞インプットユニット＃２（
５９ｈｅｘ）デュプレツクスユニット（９９ｈａｘ）ア
ウトプットユニット＃１（Ｂ９ｈｅｘ）アウトプットユ
ニット＃２レスポンス： ”ＩＤアサイメント゜ ｂ？　　　　　：”Ｑ” ｂ６〜ｂ４：アサインされたロジカルＩＤユニットタイ
プコード（ｂｅ　＋ｂ５　）＋ユニット番号（ｂ４） ｂ３〜ｂｏ：アサインされたデバイスＩＤコード （注　記） １，このコマンドを受けると、新たに７サイン（指定）
されたデバイスはレスポンスを送り、前にアサインされ
ていたデバイスは、たとえ新たに７サインされたデバイ
スが正確に応答しなくてもレスポンスを送ってはならな
い。

２．もし指定されたデバイスＩＤに相当する物理ＩＤが
実際に存在し，その時点でプリントエンジンに通信でき
るならば、指定されたデバイスはプリントエンジンにレ
スポンスを送る。

３．指定されたデバイスＩＤコードと指定されたユニッ
トタイプコードを持つデバイス以外のデバイスは、プリ
ントエンジンにレスポンスを送らない。

４．プリントエンジンは、指定したユニットタイプの指
定したデバイスＩＤがうまく論理ユニットＩＤ（ロジカ
ルＩＤ）にアサインされてもされなくても、以下のコマ
ンドシーケンスによって確めることが可能である。

ａｈ　　”アサインデバイスＩＤ”コマンドを１度送る
。

ｂ．もし正確なレスポンスが１００ｍＳ以内に受けられ
れば、その指定したデバイスが通信可能状態にあり、′
アサインデバイスＩＤ”コマンドが受け取られたことに
なる。

Ｃ．もし“アサインデバイスＩＤ’″コマンドの送信後
、１００ｍＳ以内にレスポンスを受けられなければ、プ
リントエンジンは再度１゛アサインデバイスＩＤ”コマ
ンドを送る。

ｄ．もし、２度目もレスポンスを受けられなければ、プ
リントエンジンはその指定したデバイスＩＤのデバイス
は現在通信不能状態にあると判断する。

５．もし，このコマンドがアーギュメントを省略して発
行されたら、あらゆるオプションユニットはそれを無視
し、どのオプションユニットもレスポンスを送らない． ６．コード’Ｏｉｌ”　　”１１０゜　０１１１”は（
ユニットタイプコード）＋（ユニット番号）として使用
してはならない。もし、プリントエンジンがこれらの１
つをオペレータに含んだコマンドを発行したら，全ての
オプションユニットはそれを無視し，どのオプションユ
ニットもプリントエンジンにレスポンスを送らない。

プリントエンジンは、このコマンドを使用することによ
って、現在各ロジカルＩＤコード番号にアサインされて
いるデバイスＩＤコード番号を照会して確認することが
できる． フォーマット： ゛オペレータ゜のみ オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコード ｂ４−ｂｏ　：　　’１１０１０゜ 上記ｂ７〜ｂｏの８ビットからなるオペレータを２桁の
へキサコードで表すと、次の６種類の論理デバイスの照
会用オペレータとなる。

（　Ｉ　Ａｈｅｘ）インプットユニット＃１（３　Ａｈ
ｅｘ）インプットユニット＃２（５　Ａｈａｘ）デュプ
レックス（ＩＮＰ）（７　Ａｈａｘ）デュプレックス（
ＯＵＴ）（９　Ａｈｅｘ）アウトプットユニット＃１（
ＢＡｈｅｘ）アウトプットユニット＃２レスポンス； ’ＩＤアサイメント９ ｂ７　　　　：　　”Ｏ゜ ｂ６〜ｂ４　＝指定ロジカルＩＤコードｂ３〜ｂＯ　：
現在アサインされているデバイスＩＤ デフォルト； ａ．ベーシックエンジンシステム 各デバイスＴＤコード番号は、いずれもロジカルＩＤコ
ード番号と同じである。

ｂ．エンハンスエンジンシステム “アサインデバイスＩＤ”コマンドによってロジカルＩ
Ｄコードにアサインされる以前にこのコマンドに対して
応答するオプションユニットはない。

（注　記） １．もし指定されたロジカルＩＤに相当する物理デバイ
スが現在有効でなければ、どのオプションユニットも応
答しない。

２．コード゜１１０゜と０１１１°はロジカルＩＤコー
ドに使用してはならない。もし、プリントエンジンがオ
ペレータにこれらの１つを含むコマンドを発行したら、
全てのオプションユニットはそれを無視し，どのオプシ
ョンユニットもプリントエンジンにレスポンスを送らな
１）．″インクアイアデバイスＩＤ”　　１１０１１″
プリントエンジンは、このコマンドを使用して，現在通
信可能な状態にあるすべてのユニットタイプのすべての
デバイスＩＤコード番号を確認することができる。

フォーマット； ゜アーギュメント゜＋゜オペレータ゛ アーギュメント； ｂ７〜ｂ５：　′″１１１゜ ｂ＋　：　’Ｘ”　　（予　備） ｂ３〜ｂＯ　：デバイスＩＤコード オペレータ； ｂ７　，　ｂｅ　：ユニットタイプコードｂｓ　：　’
Ｘ”　　（予　備） ｂ＋　〜ｂｏ　：　”１１０１１゜ レスポンス； ”ＩＤアサイメント゜ ｂ７　：　”Ｏ’″ ｂ　６　ｅ　ｂ　５　：指定ユニットタイプコードｂ４
：　”Ｘ”　　（予　備） ｂ３〜ｂｏ二指定テバイスＩＤコード （注　記） １．指定されたユニットタイプの指定されたデバイスＩ
Ｄに相当する物理デバイスが実際に存在し、その時点で
プリントエンジンと通信できるならば、その指定された
デバイスはプリントエンジンにレスポンスヲ送る． ２．指定されたデバイスＩＤコードと指定されたユニッ
トタイプコードを持つデバイス以外の物理的デバイスは
、プリントエンジンにレスポンスを送らない。

３．プリン１〜エンジンは指定したユニットタイプの指
定したデバイスＩＤが通信可能状態にあるかどうかを，
以下のコマンドシーケンスによって確認することができ
る． ａ．゛′インクアイアデバイスＴＤ”コマンドを１度送
る。

ｂ．１００ｍＳ以内に正確なレスポンスを受けたたら、
指定したデバイスは通信可能状態にあり、″インクアイ
アデバイスＩＤ’″コマンドが受け取られたと判断する
． Ｃ．もし“インクアイアデバイスＩＤ”コマンドを送っ
てからｌＯＯｍＳ以内にレスポンスを受けなかったら，
プリントエンジンは再度″インクアイアデバイスＩＤ”
コマンドを送る。

ｄ．もし２度目の試みにも失敗したら、その指定したデ
バイスＩＤを持つオプションユニットは現在通信可能な
状態にないと判断する．４．もしアーギュメントが省略
されてこのコマンドが発行されたら、全てのオプション
ユニットはそれを無視し、どのオプションユニットもレ
スポンスを送らない。

５．コード’０１１”　　’ＩＩＣＩ，’１１１゜はロ
ジカルＩＤコードに使用してはならない。

もし、プリントエンジンがこれらの１つをオペレータに
含むコマンドを発したら、全てのオプションユニットは
それを無視し，どのオプションユニットもプリントエン
ジンにレスポンスを送らない。

のベーシツクコマン′について 次に、グローバルＩＤアドレスを使用できる主なベーシ
ックコマンドについて説明する。

“イニシャライズ”＊＊＊Ｑ１１１０゜このコマンドは
オプションユニットを初期化するためのコマンドである
。

フォーマット； ゜オペレータ゜のみ オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコード 又はグローバルＩＤ アドレス゜１１０゜ ｂ＋　〜ｂｏ　：　　”０１１１０゜ 上記ｂ７〜ｂＯの８ビットによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表すと次の６種類になる． （ＯＥｈｅｘ）インプットユニット＃１（２Ｅｈｅｘ＞
インプットユニット＃２（４Ｅｈｅｘ）デュプレツクス
ユニット（８Ｅｈｅｘ）アウトプットユニット＃１＜Ａ
Ｅｈｅｘ＞アウトプットユニット＃２（ＣＥ　ｈ　ｅ　
ｘ＞グローバルＩＤアドレス”１１００１１１０゜ レスポンス； ｂ７　　　　　　：　　”ｏ゜ ｂ６〜ｂｏ：ユニットステイタスコード（ユニットの状
態を示すコード） （注　記） １．このコマンドはオプションユニットを初期化するの
に使用する． ２．このコマンドを受けた時、そのオプションユニット
は゜現在のユニットステイタス゛を応答し、オプション
ユニット自身の初期化と診断をする。従って、ペーパ移
動中にエンジンがこのコマンドを発すると，ペーパジャ
ムが起こるかもしれない． ３．プリントエンジンがグローバルＩＤアドレスによっ
てこのコマンドを発行したら、すべてのオプションユニ
ットは、可能な限りこの“イニシャライズ″′コマンド
を実行するが、どのオプションユニットもレスポンスを
送らない．“ペーパサイズセット”　゜ネ＊木０００１
１”このコマンドは、現在選択されているインプットト
レイ及びアウトプットトレイ，またはデュプレツクスユ
ニットヘペーパサイズ情報を知らせる．もし，インプッ
トユニットがすべてのインプットトレイのベーパサイズ
を検出できる場合には、このコマンドは使用されない．
アーギュメントは、プリントエンジンが同じペーパサイ
ズをセットする場合には省鵬できる。その場合は先のペ
ーパサイズコードが有効である。

フォーマット； ゛アーギュメント゜＋゛オペレータ゜ アーギュメント； ｂ７　〜ｂｓ　　：　　’１１１゜ ｂ４〜ｂｏ　：ペーパサイズコード （第１８図参照） オペレータ； ｂ７〜ｂ５　：ロジカルＩＤコード 又はグローバルＩＤ アドレス゛１１ｏ゜ ｂ＋　〜ｂｏ　：　　”０００１１゜ 上記ｂ７〜ｂＯの８ビットによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表すと次の６種類になる． ＜０３ｈｅｘ＞インプットユニット＃１（２　３　ｈ　
ｅ　ｘ）インプットユニット＃２（４　３　ｈ　ｅ　ｘ
）　ｙ’ユプレックスユニット（８　３　ｈ　ｅ　ｘ）
アウトプットユニット＃１（Ａ３ｈｅｘ＞アウトプット
ユニット＃２（Ｃ３ｈｅｘ）グローバルＩＤアドレス”
１１００００１１゜ レスポンス； ｂ７　　　　　　：　　’Ｏ゜ ｂ６〜ｂｏ：ベーパサイズコード （第１８図参照） デフォルト； アーギュメントのデフォルトペーバサイズコードは゜ｏ
ｏｏｏｏ゜である（フリーサイズ１，ぺ一パサイズは未
定義）。

（注　記） １．第１８図に示したリスｌ一のｂ４〜ｂＯのコードが
，このコマンドのアーギュメントにおけるペーパサイズ
コードとして使用される。

２．プリントエンジンによって検出されるか，コントロ
ーラによってセットされるか，あるいはサイズ検出可能
なインプットオプションユニットによって告知される５
ビットのペーパサイズコードが、第１８図にリストされ
たコードのいずれにも該当しない場合は、プリントエン
ジンはリストされているコード中で最も近い長さのもの
を選択してオプションユニットに知らせる。

３．このコマンドはアウトプットトレイとデュプレツク
スユニットに有効である。さらに、このコマンドは自己
の各インプットトレイのペーパサイズを検出できないイ
ンプットユニットに関しても有効である。

しかし、エンジンが自己のインプットトレイのペーパサ
イズを検出可能なインプットユニットへのこのコマンド
が発した場合は、そのインプットユニットはプリントエ
ンジンからの情報に関係なく，自ら検出したサイズコー
ドを応答する。

４．プリントエンジンがグローバルＩＤアドレスによる
このコマンドを発行したら、全てのオプションユニット
は可能な限り指定されたペーパサイズコードを現在選択
されているトレイのペーパサイズとしてセットするが、
いずれのオプションユニットもレスポンスを送らない。

“アボート″゛本木＄０１１１１゜ このコマンドは、オプションユニットにペーパ搬送を緊
急停止させ、すべてのアクチュエータを初期の位置にセ
ットさせるためのコマンドである。

フォーマット； ゜オペレータ゜のみ オペレータ； ｂ７〜ｂ５：ロジカルＩＤコード 又はグローバルＩＤ アドレス″１１０゛ ｂ４〜ｂロ　：　　”０１１１１゜ 上記ｂ７〜ｂＯの８ビットによって構成されるオペレー
タを２桁のへキサコードで表すと次の６種類になる． ＜ＯＦｈｅｘ＞インプットユニット＃１（２Ｆｈｅｘ）
インプットユニット＃２＜４　Ｆ　ｈ　ｅ　ｘ＞デュプ
レツクスユニット（８Ｆｈｅｘ）アウトプットユニット
＃１（ＡＦｈｅｘ）アウトプットユニット＃２（ＣＦｈ
ｅｘ）グローバルＩＤアドレス”１１００１１１１＝ レスポンス； ｂ７　　　　：　　”Ｏ゜ ｂ６〜ｂｏ　：ユニツ１〜ステイタスコード（注　記） １．このコマンドは、通常はオプションユニットにペー
バの移動を緊急停止させるために使用される。このコマ
ンドを受けると、特定されたオプションユニットは、た
とえシートを搬送中であっても直ちに全ての動作を停止
させる．したがって、シートを移動させている最中にプ
リントエンジンがこのコマンドを発すると、ペーバジャ
ムが起こるかもしれない． ２．７クチュエータを持つオプションユニット、例えば
ペーバテーブルを持ち上げるアクチュエータを持つ大容
量イ，ンプットユニットのアクチュエータを初期の位置
にセットする． ３．プリントエンジンがグローバルＩＤアドレスによっ
てこのコマンドを発行したら、各オプションユニットは
できる限り゛アボート゜コマンドを実行するが，いずれ
のどのオプションユニットもレスポンスを送らない。

グローバルＩＤコマン１の ここで，グローバルＩＤコマンドの使用例とその使用に
よる利点について説明する。

（１）イニシャライズコマンド プリンタシステムのイニシャライズ（初期化動作及び自
己診断）を実行する時、先ずコン］・ローラがプリント
エンジンにイニシャライズコマンドを発行し、次にプリ
ントエンジンが全オプションユニットにイニシャライズ
コマンドを発行する。

初期化動作及び自己診断は各オプションユニット共かな
り時間を費やすため、プリントエンジンが各オプション
ユニットに順番にイニシャライズコマンドを発行してい
たのでは，全てのオプションユニットがイニシャライズ
動作を完了する迄に相当の時間を費やしてしまう。

そこで、グローバルＩＤコマンドを使用することによっ
て全てのオプションユニットに同時にイニシャライズ動
作を実行させることができるので、大幅に実行時間を短
縮できる。

さらに、グローバルＩＤコマンドは、ロジカノレＩＤに
アサインされていないオプションユニット（付加装置）
も含む全デバイスＩＤに対して有効であるので、接続さ
れているオプションユニットの全てに対して同時にイニ
シャライズの実行を命令することができる。

（２）ペーパサイズセット　コマンド 用紙サイズを自己検知することができないインプットト
レイを選択してプリント動作を実行する場合、ペーパサ
イズセットコマンドをグローバルＩＤコマンドとして使
用することにより，インプットユニット，アウトプット
ユニットさらにデュブレツクスユニットに対して同時に
ペーパサイズのセットをすることができる。

これにより、プリントエンジンが発行するコマンドの回
数を減らすことができ、処理の簡素化を計ることができ
る。

（３）アボートコマンド 全オプションユニットに対して緊急に情報伝達をする必
要がある時、グローバルＩＤコマンドは特に有効である
。

例えば，あるユニット内でペーパジャムが発生した時，
緊急にすべての紙の移動を停止しないと．用紙を破損し
たり用紙が複数枚同一場所に詰まってしまうという障害
が発生する場合がある。

このような事態において、１つ１つのオプションユニッ
トに対して停止命令を発行していたのでは、命令を発行
した頃には既に２次障害が発生した後だったというよう
な不具合が発生する恐れがある． そのような場合、グローバルエＤコマンドを使うことに
よって全てのオプションユニットに対して全く同時に停
止命令を下すことが可能であり、１次障害が発生した時
点で即座に対応して、２次障害の発生を未然に防ぐこと
ができるという大きな効果が得られる． （４）その他 すべてのオプションユニットに対して同じモードをセッ
トする時、モードセットコマンドをグローバルＩＤコマ
ンドとして使用するとコマンドの発行回数を低減できる
． プリントエンジンの特性値をオプションに伝達するコマ
ンド゜プリントエンジンのパス長（　Ｌｅｎ−ｇｔｈ　
ｏｆ　ｐｒｉｎｓ　ｅｎｇｉｎｅ　ｐａｔｈ）　”　　
”レジスト距離（Ｒｅｇｉ’ｓ″ｔｒａｔｉｏｎ　ｄｉ
ｓｔａｎｃｅ）　”　＋　　”［９送速度（Ｔ−ｒａｎ
ｓｐｏｒｔ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ）　”もグローバルＩＤ
コマンドとして使用すると、全てのオプションユニット
に一度に伝達することができ、処理の簡素化を図れる． コン　ローラとプリントエンジン　の 次に、コントローラとプリントエンジンとの間の通信に
ついて説明する。

コントローラとプリントエンジン間の通信条件も、プリ
ントエンジンとオプションユニット間の通信条件と同じ
であり、次のとおりである．１．インタフェース：非同
期シリアルエ／Ｆ２．通信速度：　９　６　０　０ｂａ
ｕｄ３．パリティビット：なし ４．ストップビット＝１ コントローラとプリントエンジン間の通信は、標準化し
たレーザプリンタ・ビデオインタフェース（ＬＰＶＩ）
を介して、次の４種類の信号／ＰＥＴＸＤ，　／ＰＥＲ
ＸＤ，　／ＰＥＣＴＳ，　及び／ＰＥＤＴＲによってな
される。

ここで、これらのインタフェース用の信号について簡単
に説明する． （１）／ＰＥＲＸＤ この信号は、コントローラからプリントエンジンへのコ
マンドを送るためのシリアル通信の受信データ信号ライ
ンである。

（２）／ＰＥＴＸＤ この信号は、プリントエンジンからコントローラへレス
ポンス及びイベントレポートを送るシリアル通信の送信
データ信号ラインである。

（３）／ＰＥＤＴＲ この信号は，コマンドの送信に対するシリアル通信のレ
ディ信号ラインである。この信号が゜Ｌ゜の時は、コン
トローラがプリントエンジンにコマンドを送ってよいこ
とを示す。

プリントエンジンは，電源投入時あるいは初期化１１Ｊ
作時（システムコンフイギュレーションの確立時を含む
）を除いて、この信号を゜Ｌ゛に保持しなければならな
い。

（４）／ＰＥＣＴＳ この信号は，レスポンスあるいはイベントレポートを送
信するためのシリアル通信のレディ信号ラインである。

この信号が゜Ｌ゜の時は、プリントエンジンはコントロ
ーラにレスポンスあるいはイベントレポートを送ってよ
いことを示す。

コントローラは，電源投入時あるいはプリントエンジン
と通信できない状態にある時以外はこの信号゛Ｌ”を保
持しなければならない。

もしこの信号が゜Ｈ゜の間に，プリントエンジンが非常
に多くのイベントレポートを受け取ったら、古いイベン
トレポートを放棄してもよい。

次に、コントローラとプリントエンジン間の通信プロト
コルについて簡単に説明する。

コントローラとプリントエンジン間で通信する場合は、
コントローラからプリントエンジンへコマンドを送信し
、プリントエンジンがそれを受信してレスポンスをコン
トローラへ返信することによって行なわれる。

コマンドは，それぞれ１バイトのアーギュメントとオペ
レータとからなり、第１１図（ａ），（ｂ）に示すよう
に、アーギュメントの最上位ビットは常に゜１゜であり
、オペレータの最上位ビットは常に゜０゛である。

コマンドは、アーギュメントを先に送り、オペレータを
後に送る。

アーギュメントは省略することもでき、その場合にもプ
リントエンジンは、そのアーギュメントのないコマンド
を正確に！！！識しなければならない．アーギュメント
とオペレータからなるコマンド（例えば、“ステータス
　リクエスト”コマンド）が．コントローラによってア
ーギュメントなしで発行された場合は、同じコマンドの
前回のアーギュメントが事実上有効になる。

プリントエンジンがコマンドを受け取った時に、もし有
効なアーギュメントがなかった場合には、プリントエン
ジンは事実上のアーギュメントとしてデ．フオルト値を
とる。

レスポンスは、プリントエンジンからコントローラへ、
受信したコマンドによって要求された情報を送るもので
ある。

各レスポンスの長さは１バイトで，第１１図（ｃ）に示
すようにその最上位ビットは゜Ｏ゛である。但し、同図
（ｄ）に示す″イリーガルコマンド″に対するレスポン
スの場合は，全ビットが゜ｌ゜である． イベントレポートは、オプションユニット及びプリント
エンジンにイベント（ジャム発生やサプライ不足等）が
発生した時に、プリントエンジンからコントローラにレ
スポンスとして求められていない情報を送るものである
． 各イベントレポートは、第１１図（ｅ）に示すように１
バイトの長さを有し、その最上位ビットは１１゜である
． このイベントレポート発生の可／不可は、コントローラ
により　゛ＥＴＢ’　コマンドでなされる。

この実施例においてコントローラが発信するコマンドの
種類は次のとおりであり、１３のベーシックコマンドと
３つのエンハンスコマンドがある。

くベーシックコマンド〉 １．ステータス　リクエスト　　　　　　’ＥＮＱ’２
．インクアイアインプットトレイ コンデション　　　　　　　　　　　’ＳＩ’３．イン
クアイアアウ１−プットトレイコンデション　　　　　
　　　　　　゛ＳＯ″４．インクアイアペーパサイズ オブインプットトレイ　　　　　　’ＥＭ’５．本フイ
ードスタート’Ｆ　Ｆ’ ６．本プリントスタート　　　　　　　　’ＶＴ’７．
＊インプットトレイ　セレクト　　　’ＤＣＩ’８．本
アウトプットトレイ　セレクト　　’ＤＣ２’９．イベ
ントレポートイネーブル　　　’ＥＴＢ’ｌＯ．本プリ
ントエンジンモードセット　’ＤＣ４’ｌ１．＊ベーパ
サイズセット　　　　　　’ＤＣ３’１２．インクアイ
アエグジテツドペーバＩＤ（Ｉｎｑｕｉｒａ　ｅｘｉｔ
ｅｄ　ｐａｐｅｒ　ＩＤ）　　　　　’　Ａ　Ｃ　Ｋ　
’１３．リセット　　　　　　　　　　　　　’ＣＡＮ
’〈エンハンスコマンド〉 １４．アサインデバイスＩＤ　　　　　　　　’ＦＳ’
１５．インクアイアアサインドデバイスＩＤ　　’ＯＳ
’１６．インクアイアコミ，ユニケーションアクティブ
デバイスＩＤ　　　　　　　’ＲＳ’上記コマンドのう
ち、本印を付したコマンドはコマンドキューバツファに
記憶されて、順次実行される。

但し、゛′インプットトレイ　セレクト″″アウトプッ
トトレイ　セレクト″　“プリントエンジンモードセッ
ト″′及び“ペーパサイズセット″′のコマンドについ
ては、もしアーギュメントを伴ったコマンドに別のアー
ギュメントを伴ったコマンドが発せられる前に′゛フイ
ードスタ−１−’″コマンドも“プリントスタート”コ
マンドも続かなかった場合には、前のコマンドはコマン
ドキューバツファから消去されて有効とならない。

これは、いずれの’ＦＦ’又は’ＶＴ’　コマンドも後
続しない場合には、コマンドによって指定されたトレイ
，ペーパサイズ又はモードは、選択されたトレイ，選択
されたペーバサイズ又は選択されたモードにならないこ
とを意味する。

そして、これらのコマンドは，それ以前の″フイードス
タート″コマンド又は１′プリントスタート”コマンド
に対して有効ではない。

プリントエンジンは，“インプットトレイセレクト″″
アウトプットトレイ　セレクト″、′プリントエンジン
モードセレクト″又は１′ペーパサイズセット”のコマ
ンドによって指定されたモード又はステータスを、その
後これらのコマンドによってステータス又はモードが再
セレクトされるまで保持する。

プリントエンジンは、自身では決してコマンドキューバ
ツファの内容をクリアせず、コントローラから受信する
コマンドによってそれをクリアする．また、コマンドキ
ューバツファ内にある’ＦＦ’及び゛ＶＴ’　コマンド
は、その実行開始時に消去される。

もし，モードセット及びトレイセレクトが適当に行われ
，且つ充分な数の’Ｆ　Ｆ’及び’ＶＴ’コマンドがコ
マンドキューバツファに記憶され，あるいは゛ＦＦ’及
び゛ＶＴ″コマンドがコントローラにより適切な時間間
隔で発せられると、プリントエンジンはこれらのコマン
ドを最大のスループット（プリントスピード）で実行す
る。

コントローラがプリントエンジンにプリントの実行を要
求するための一般的なコマンド発信シーケンスを以下に
示す。

１）インプットトレイ選択 両面インプットユニットを含むインプットトレイを選択
する．もしアーギュメントが省略された場合には以前の
トレイが有効である。

また，′インプットトレイ　セレクト”コマンドが発せ
られなかった場合にも以前のトレイが有効である。

２）アウトプットトレイ選択 両面アウトプットユニットを含むアウトプットトレイを
選択する。もしアーギュメントが省略された場合には以
前のトレイが有効である。

また，′アウトプットトレイ　セレクト″コマンドが発
せられなかった場合にも以前のｌヘレイが有効である。

３）フイード要求 “フイードスタート”コマンドを送る。このコマンドが
発せられなかった場合には、次の１′プリントスタート
″コマンドがフイード及びプリントに対して有効である
。

４）プリント要求 “プリントスタート′″コマンドを送る。

コントローラはまた、もし″システムカレントモード′
″の“／ＰＲＩＮＴ信号無視フラグが゜０゜の場合、”
／ＰＲＩＮＴと／ＰＲＥＡＤＹがハンドシエイクしたプ
リント要求シーケンス″でもってプリントエンジンにプ
リントの実行を要求することもできる。なお、各信号の
前の「／」は負論理（ローアクティブ）を意味する。

この要求は、’ＦＦ’及び’ＶＴ’　コマンドに先立っ
て実行される。但し、それはコマンドキューバツファ内
にはスタックされない。そのプリント要求シーケンスは
、リアルタイム実行でのみ有効である。

もし，コントローラが／ＰＲＩＮＴ信号によってプリン
トを要求しない場合には，’ＤＣ４’　コマンドを発信
することによってプリントエンジンのモードを″’／Ｐ
ＲＩＮＴ信号無視″モードに設定するのがよい。

もし、プリントエンジンが／ＰＲＩＮＴ信号と’ＦＦ’
及び’ＶＴ’　コマンドとの両方によってプリント要求
を受けた場合には、コマンドタイミングとシーケンスの
ためにコマンドの実行に深刻なミスが生じる恐れがある
。

コントローラは、／ＰＲＩＮＴ信号ラインを通じてプリ
ントエンジンにプリントの実行を要求する直前に、プリ
ントエンジンの現在のステータス（例えば、現在アクテ
ィブなインプットトレイ）を問い合せる。

コマンドキューバツファ内に記憶されているコマンド（
本印の付いたコマンド）に対するレスポンスは、そのコ
マンドが実行される時でなく、そのコマンドを受け取っ
た直後にプリントエンジンから発信される． そのため、レスポンスの内容は時にはコマンドの実行に
関する実際のステータスとは違っているかもしれない．
例えば“インプットトレイセレクト″コマンドに対して
レスポンスした後、もしセレクトされたインプットトレ
イに違うサイズのカセットが装着された場合には，実際
のベーパサイズは，″、インプットセレクト”コマンド
に対するレスポンスとしてプリントエンジンが送ったサ
イズとは違っていることになる。

このような場合は、プリントエンジンのステータスはエ
ラー状態（インプットサイズ不一致）となる。

現在アクティブなインプットトレイ、現在アクティブな
アウトプットトレイ及びシステムの現在のモードステー
タスを問うコマンドである“ステータス　リクエスト″
コマンドに対しては、プリン１・エンジンは、実行開始
直後の’Ｆ　Ｆ’　コマンド又は第２モードの’ＶＴ’
　コマンドに対して指定された現在アクティブなトレイ
を答えるか、又はその時点で現在アクティブなモードを
答える。

プリントエンジンは，コマンドキューバツファにおいて
まだ実行されていないコマンドによって指定されたトレ
イコード又はモードは答えない．コマンドキューバツフ
ァの容量はできる限り大きい方がよく，それはプリン｛
・エンジンの最大ブリント速度に依存するが、プリント
エンジンのプリント速度が２０ページ／分より小さい場
合には，３２枚のペーパに相当する容量を持てば充分で
ある． プリントエンジンが’Ｆ　Ｆ’又は’ＶＴ’　コマンド
を実行している最中に、ペーパが空か又はペーパが満杯
のために、もしコントローラが現在アクティブなインプ
ットトレイ又はアウトプットトレイを変更したい場合に
は、コントローラは最初に“コマンドキューバツフアク
リア″のコマンドを発し、それから新しいインプットト
レイ又はアウトプットトレイを再セレクトする． ある場合には、プリントエンジンは各ユニットのステー
タスを予測しなければならず、その予測したステータス
に応じたレスポンスを予測しなければならない． 例えば、両面ユニットのオーバーフロー又はべ−パが空
のステータスは，たとえ前回のコマンドがまだコマンド
バツファ内にあって実行されていないとしても、その前
のコマンドに依存するために予測される。

“リセット”コマンドとレスポンス ″リセット″コマンドは、コントローラからプリントエ
ンジンに以下のことを指令するコマンドである。

・コマンドのエラーフラグ（例：ペーパサイズエラー）
をリセットすること， ・ミスフイードフラグをリセットすること。

・コマンドのキューバツファをクリアすること．・シス
テムを初期設定すること。

・システムの初期化を実行すること、あるいはメンテナ
ンス要求フラグをリセットすること．コントローラが同
じファンクションを再度要求する場合は，コントローラ
はコマンドとしてオペレータのみを送ることができる．
その場合は、先のファンクションが有効である。

フォーマット； ゛アーギュメント゜＋　’　Ｃ　Ａ　Ｍ　’　＜　１　
８ｈｅｘ＞アーギュメント； ｂ７　　　　　　：　　’１” ｂ６　　〜ｂ３　　：　　”ｘｘｘｘ”（エンハンスメ
ント用予｛Ｉ） ｂ２〜ｂｏ：ファンクションコード （下表を参照） 例えば゜１ｘｘｘｘｌＯＯ゜がイニシャライズコマンド
のアーギュメントである。

レスポンス； ゜プリンタジエネラルステイタス゜ デフォルト； コントローラがパワーアップまたは初期化後にアーギュ
メントなしで要求したら、プリントエンジンは最小のア
ーギュメント番号に相当するリクエストファンクション
を実行し、ジエネラルステイタスを応答する． くエンハンスコマンド〉 ここで，コントローラからエンジンへのコマンドのうち
、エンハンスコマンドについて説明する．“アサインデ
バイスＩＤ”　’ＦＳ’ このプロトコルスペシフイケイションは、基本的に、 ・プリントエンジンインプットトレイ ・プリントエンジンアウトプットトレイ・最高２つのオ
プションのインプットユニット（プリントエンジンと直
接通信する） ・最高２つのオプションのアウトプットユニツ１一（プ
リントエンジンと直接通信する） ・最高１つの両面ユニット （プリントエンジンと直接通信する） から成るエンジンシステムをサポートすることが可能で
ある． しかし、プリントエンジンは，３つ目や４つ目、あるい
はそれ以上のオプションユニットにロジカルＩＤコード
を割り当てる処理が可能である。

コントローラは、ロジカルエＤコードにデバイスＩＤコ
ードを指定することと、このコマンドの使用によってシ
ステムの構成を変えることが可能である。

言い替えれば，通信可能ないずれのオプションユニット
もエンジンシステムを構成することが可能である。

デバイスＩＤコードの領域は、゜インプットユニット゛
，゛アウトプットユニツ＋−”，”両面ユニット゜の各
々に対して＃Ｏ−９１５である。

フォーマット： ゜アーギュメント゜＋’　ＦＳ　’＜ＩＣｈｅｘ＞アー
ギュメント； ｂ７　：　　”１” ｂ６−ｂ４ＨロジカルＩＤコード ｂ３　−ｂｏ　　：デバイスＩＤコードレスポンス： ”ＩＤアサインメント゛ ｂ７　：　”Ｏ゜ ｂ６−ｂ４：特定のロジカルＩＤコードｂ３−ｂｏ：ア
サインされた デバイスＩＤコード パワーアップあるいは初期化後、アーギュメントのデフ
ォルト値は以下の通りである。

ｂ６　ｂ５　ｂ４ｂ３ｂｚ　ｂｔ　ｂｏ（注　記） １．もしエンジンシステムがこのコマンドを処理できな
い場合、エンジンシステムはいつでもこのコマンドに対
して７Ｆｈｅｘを応答する。

すると、コントローラはエンジンシステムがエンハンス
システムではないと認識する。

（デバイスＩＤコードには、ロジカルＩＤコードと同様
に同じナンバーをつける．） ２．このコマンドは、エンジンシステムのレディステイ
トが完全な状態である間に発せられる。

（コマンドキューバツファ中の゛ＦＦ’コマンドと゛Ｖ
Ｔ’コマンドはスタックされず、システムのべイパーパ
ス中に用紙は存在しない。）さもなければ、エンジンシ
ステムはこのコマンドを受け取らずに、前のアサインメ
ントに応答する。

３．もし、特定のデバイスＩＤに相当するオプションユ
ニットが現在利用できない状態（現在゛通信不能状態）
であるならば、エンジンシステムは前のアサインメント
に応答する。

さらに，もし前の指定ユニットが存在しない場合、エン
ジンシステムは特定ユニットが利用不可を示すコード゜
１１１゜をアーギュメントのデフォルト値のｂ６〜ｂ４
にセットして応答する。

“インクアイア指　デバイスＩＤ”’ＯＳ’コントロー
ラは、このコマンドの使用によって各々のロジカルＩＤ
コードナンパに指定されたデバイスＩＤコードナンパを
確認する。

フォーマット： ゜アーギュメント゛＋’ＯＳ’＜ＩＤｈｅｘ）アーギュ
メント； ｂ７　　：　　”１゜ ｂ６−ｂ４：ロジカルＩＤコード ｂ３−ｂｏ　：　　（予　備） レスポンス： ”ＩＤアサインメント゜ ｂ７　：　”Ｏ” ｂ６−ｂ４：特定のロジカルＩＤコードｂ３　−ｂｏ　
：アサインされた デバイスＩＤコード パワーアップもしくは初期化の後、アーギュメントのデ
フォルト値は以下の通りである。

ｂｅ　ｂｓ　ｂａ　ｂ３　ｂ２　ｂｌ　ｂｏｏ　　ｏ　
　ｏ　　ｘｘｘｘ （注　記） １．もし、エンジンシステムがこのコマンドを処理でき
なかったならば、エンジンシステムはこのコマンドに対
して、７Ｆｈｅｘを応答する。

すると、コントローラはエンジンシステムがエンハンス
メントでないことを知る（デバイスＩＤコードはロジカ
ルＩＤコードと同じナンパを付けられる）． ２．もし、特定スペシファイロジカルＩＤコードに相当
する物理デバイスユニットが現在利用不可能（現在通信
不能状態）ならば，エンジンシステムは特定ユニットが
利用不可能であることを示すコード゜１１１゜をアーギ
ュメントのデフォルト値のビットｂ６〜ｂ４にセット・
シて応答する． このコマンドは，指示されたデバイスがロジカルＴＤコ
ードに指定されているいないにかかわらず、現在の通信
可能なデバイス（オプションユニット）のデバイスＩＤ
コードを確認するためにコントローラに対して使用され
る。

フォーマット： ゜アーギュメント゛＋　’　Ｒ　Ｓ　’　＜　Ｉ　Ｅ　
ｈ　ｅ．　ｘ　＞アーギュメント； ｂ７　：　＋１＋ ｂ６−ｂ５：ユニットタイプコード ｂ４：　（予　備） ｂ３−ｂｏ：デバイＸＩＤ：ｌ−ド レスボンス： ’ＩＤアサインメント゛ ｂ７　：　　”０” ｂｅ−ｂｓ：特定のユニットタイプ コード ｂ４：　（予　備） ｂ３−ｂｏ：通信可能な デバイスＩＤコード デフォルト： パワーアップもしくは初期化の後、アーギュメントのデ
フォルト値は以下の通りである。

ｂ６ｂ５　ｂ４　ｂ３　ｂ２　ｂ１　ｂｇｏｏｘｏｏｏ
ｏ （注　記） １．もし、エンジンシステムがこのコマンドを処理でき
ない場合、エンジンシステムはこのコマンドに対して７
Ｆｈｅｘを応答する。

すると、コントローラはエンジンシステムがエンハンス
システムでないことを知る（デバイスＩＤコードレこは
ロジカルＩＤコードと同様に同じナンパをつける）。

２．もし、特定のロジカルカルＩＤコードに相当する物
理デバイスユニットが現在利用不可能（現在通信可能状
態）であるならば、エンジンシステムは特定ユニットが
利用不可能であることを示すコード゜１１１゜をアーギ
ュメントのデフォルト値のｂ６〜ｂ４にセットして応答
する． ニシャルセットアップ 次に、イニシャルセットアップについて第１２図及び第
１３図によって説明する。

第１２図は、イニシャライズ時における操作パネル，ホ
ストシステム，コントローラ，プリントエンジン，およ
び各オプションユニット間の信号の送受と動作の関係を
示し、第１３図はプリントニンジンの動作を示すフロー
チャートである．そこで、第１３図のフローチャートに
したがって説明すると、パワーオン（電源投入）時及び
コントローラからイニシャライズコマンドを受けると、
プリントエンジンは全ての付加装置（オプションユニッ
ト）へイニシャライズコマンドを送る。

このイニシャライズコマンドは、グローバルＩＤアドレ
ス゜１１０゜を含む゜１１００１１１０゜をオペレータ
としてもよい。

そして、プリントエンジン自身が初期化と自己診断を実
行してイニシャライズし、イニシャライズコマンドを受
け取った通信可能な全ての付加装置もそれぞれ初期化及
び自己診断を実行してイニシャライズする。

その後、このプリンタシステムがエンハンスシステムか
否かを判断して、ＹＥＳであればエンハンスシステムで
あるから，全てのデバイスＩＤ（４　８　Ｉ　Ｄ）の通
信可／不可状態の確認を２回以上行ない、各デバイスＩ
Ｄの状態が前のサイクルと同じになったら、各デバイス
ＩＤの状態を確定する。

ここで２回の確認結果の一致を見るのは、過渡状態等の
不安定な状態にある付加装置の状態を誤って確定しない
ようにするためである．次いで，１つのロジカルＩＤに
１つのデバイスＩＤを優先順にアサインして、システム
コンフイギュレーションの確立を完了する． ここで、優先順位には次の１と２がある。

優先順位１：通信可能なデバイス 優先順位２：より若いデバイスＩＤコード一方、エンハ
ンスシステムでない場合はベーシックシステムであるか
ら、全てのロジカノレＩＤユニット（５　Ｉ　Ｄ）の通
信可／不可状態を２回以上確認し、各ロジカルＩＤユニ
ットの状態が前のサイクルと同じになったら、各付加装
置の状態を確定して、システムコンフイギュレーション
の確立を完了する。

なお，プリントエンジンは、自分自身初期化中は如何な
るオプションユニットに対しても如何なるコマンドも発
行してはならない。

また、如何なるオプションユニットも自分自身初期化中
は、プリントエンジンに対して如何なるレスポンスも送
信してはならない。

システムコンフイギュレーションの確立を終えたら、プ
リン１−エンジンはコントローラと通信することができ
るが，終えるまではコントローラとの通信レディー信号
である／ＰＥＤＴＲ信号をＯＦＦ状態にしなければなら
ない。

／ＰＥＤＴＲ信号（／は負論理信号を表す）は、コマン
ドの送信に対するシリアル通信のレディ信号である。こ
の信号が゛Ｌ゜の時は，コントローラがプリントエンジ
ンにコマンドを送ってよいことを示す。

プリントエンジンは、電源投入時あるいは初期化動作時
（システムコンフィギュレーションの確立時を含む）を
除いて，この信号゛Ｌ゛に保持しなければならない。

システムコンフイギュレーションの確立次に、システム
コンフィギュレーションの確立について説明する。

プリントエンジン側から見た全てのオプションユニット
（全てのデバイスＩＤ）の状態は、次の４つの状態に分
類される。

（１）アロケーテツドアクテイブ ：そのオプションユニットはロジカルＩＤコードにアサ
インされ，かつ現在プリントエンジンと通信可能である
。

（２）アロケーテツドインアクティブ ：そのオプションユニットはロジカルＩＤコードにアサ
インされているが、現在プリントエンジンと正常に通信
できない。

（３）ディアロケーテツドアクティブ ：そのオプションユニットは如何なるロジカルＩＤコー
ドにもアサインされてはいないが、現在プリントエンジ
ンと通信可能である． （４）ディアロケーテツドインアクティブ：そのオプシ
ョンユニットは如何なるロジカルＩＤコードにもアサイ
ンされておらず、しかも現在プリントエンジンと正常に
通信できない。

上記の各状態から他の状態への遷移は以下の原因による
。

（１）→（２）　：　２回以上通信エラーが検知された
．（１）→（３）：アサインデバイスＩＤコマンド（木
本本１１００１）によってディアロケートされた。

（１）→（４）：直接遷移せず。

（２）→（１）：コマンドに対して正しいレスポンスが
返ってきた。

（２）→（３）：直接遷移せず。

（２）→（４）：アサインデバイスＩＤコマンド（本＊
本１１００１）によってディアロケートされた． （３）→（１）：アサインデバイスＩＤコマンド（本木
本１１００１）に対して正しレ１レスポンスが返ってき
た． （３）→（２）：アサインデバイスＩＤコマンド（＊＊
本１１００１）に対して正しくないレスポンスが返って
きたか、又は何 もレスポンスが返ってこない． （３）→（４）：インクアイアデバイスＩＤコマンド（
本＊本１１０１１）に対して正しくないレスポンスが返
ってきたか、又は何 もレスポンスが返ってこない． （４）→（ｌ）；アサインデバイスＩＤコマンド（本本
本１１００１）に対して正しいレスポンスが返ってきた
。

（４）→（２）：アサインデバイスＩＤコマンド（本本
木１１００１）に対して正しくないレスポンスが返って
きたか、又は何 もレスポンスが返ってこない。

（４）→（３）：インクアイアデバイスＩＤコマンド（
本＊＊１１０１１）に対して正しいレスポンスが返って
きた． システムコンフイギュレーションの確立とは、全てのデ
バイスＩＤを上記４つの状態のどれかに分類することで
ある． デバイスＩＤの総計は１６Ｘ３＝４８　（給紙，徘紙，
両面用搬送の各デバイスが＃１〜＃１６まで１６個ずつ
ある）である。エンハンスシステムの場合は、これらの
全てのデバイスＩＤの状態を確定しなければならない。

しかし、ベーシックシステムの場合は、すべてのオプシ
ョンユニットがアロケート状態にあるので、高々５ユニ
ット（給紙ユニット＃１，＃２，排紙ユニット９１，＃
２，及び両面用搬送ユニット）の状態を確定すればよい
。

プリントエンジンによるこのシステムコンフイギュレー
ションの確立のための処理を、第１４図によって説明す
る。

このルーチンがスタートすると、先ず確認回数を示すカ
ウンタｒを「０」にリセットした後、ユニットタイプコ
ード（ｉ）を゜ｏＯ゜　（ＩＮＰＵＴ）にし、デバイス
ＩＤコード（ｊ）を゛ＯＯ００゜（＃１）にして，第１
０図（ｄ）に示した“インクアイアデバイスＩＤ”コマ
ンドを送信する。

そして、タイムアウトエラーが発生せずに正しいレスポ
ンスがあれば、ＩＮＰＵＴ＃１のデバイスのｒ＝ｏの時
の状態は通信可能と記憶する。

また、タイムアウトエラーが発生するか、発生せずにレ
スポンスを受信してもそれが正しいレスポンスでなかっ
た場合には、ＩＮＰＵＴ＃　１のデバイスのｒ＝ｏの時
の状態は通信不能と記憶する。

そして、デバイスＩＤコードが゛１１１１゜に達してい
なければ、デバイスＩＤコードをインクリメント（＋１
）Ｌて、再び“インクアイアデバイスＩＤ’″コマンド
を送信し、デバイスＩＤコードが゜１１１１゜になるま
で順次同様な処理を行なって、全てのインプットユニッ
トの通信可／不可状態を記憶する。

デバイスＩＤコードが゛１１１１゜に達すると、ユニッ
トタイプコードが゛１０゜に達していなければ，ユニッ
トタイプコードをインクリメントして゛０１゛にし，デ
バイスＩＤコードを゜００００゛から順次インクリメン
トして、′インクアイアデバイスＩＤ”コマンドを送信
し，デュプレツクスユニットの通信可／不可状態を順次
確認して記憶する． 同様にして、ユニットタイプコード゜１０゜のアウトプ
ットユニットの通信可／不可状態も順次確認して記憶す
る． 全てのユニットタイプの全てのデバイスＩＤコードの通
信可／不可状態の確認とその記憶が終了すると、ｒを＋
１して「１」にして上記と同じ処理をもう一度実行する
。

それが終了すると，前回と今回の確認結果を各ユニット
タイプの各デバイスＩＤ毎に比較して一致しているかど
うかをチェックする． すなわち、ユニットタイプコード（ｉ）＝ＯＯ（ＩＮＰ
ＵＴ）のデバイスコード（ｊ）＝ＯＯＯＯ（＃１）から
、順次デバイスコード（ｊ）及びユニットタイプコード
（ｉ）をインクリメントしながら，ｒ＝０の時とｒ＝１
の時の確認結果を比較していく。

そして，全ての比較結果が一致していれば、全てのデバ
イスＩＤの通信可／不可状態を特定してこのルーチンを
終了するが、１つでも一致しない場合には■へ戻って、
ｒをさらに＋１して再び各デバイスＩＤの通信可／不可
状態の確認・記憶の処理を行なった後、再び前回の結果
との一敦チェックを行なう． これを２回の確認結果が全て一致するまで繰り返す． 且区△ルＩＤの割り・け　理 次に、デフォルト時のプリントエンジンによるロジカル
ＩＤのデバイス（オプションユニット）割り付け処理を
、第１５図のフローチャートによって説明する． 先ず、ユニットタイプをＩＮＰＵＴ　（インプットユニ
ット）にし、ユニット番号を＃１にして（ロジカルエＤ
コード０００”）、デバ−１’スＩＤコード（ｊ）を゜
ｏｏｏｏ”にする． そして、デバイスＩＤコードが゛００００″のインプッ
トユニットが通信可能がどうかを確認して、可能であれ
ば、ＩＮ＃１にそのデバイスＩＤコードをアサインする
． さらに、ユニット番号が＃２でなければユニット番号を
＃２（ロジカルＩＤコード゜００１゜）にして、デバイ
スＩＤコード（ｊ）が゛１１１１”でなければ、デバイ
スＩＤコード（ｊ）を＋１（２回目では゜０００１゜）
して、そのインプツ１−ユニットが通信可能かどうかを
確認し、可能であればＩＮ＃２にそのデバイスＩＤコー
ドをアサインする。

もし、そのインプットユニットが通信不能であれば、デ
バイスＩＤが゜１１１１゜になるまでデバイスＩＤコー
ドを順次インクリメントして、通信可能なインプットユ
ニットがあれば、そのデバイスＴＤコードをアサインす
る。

このようにして．インプットユニットのデフォルトのロ
ジカルＩＤに対するデバイス割り付け処理を終了すると
、同様にしてデュプレツクスユニットのデフォルトのロ
ジカルＩＤに対するデバイス割り付け処理を実行し，次
いでアウトプットユニットのデフォルトのロジカルＩＤ
に対するデバイス割り付け処理を実行して，このルーチ
ンの処理を終了する。

オプションユニット　の　　み　理 次に，第８図のプリントエンジン１００からのコマンド
を第９図のオプションユニット制御基板６００が受信し
た時に、ＣＰＵ８０１が実行する割込処理について、第
１６図のフローチャ−１・によって説明する。

第９図のシリアル通信部６０５が，プリントエンジン１
００からコマンドを受信すると、そのデータをＲＡＭ６
０５内のシリアル通信バツファに一時格納する。

このインプットデータが有ると割込みが発生して、ＣＰ
Ｕ８０１が割込処理を開始する。

そして、先ずそのインプットデータがオペレータかどう
かを判断し、オペレータでなければインプットデータを
コマンドレジスタへ格納して、メインルーチンへリター
ンする。

オペレータであれば、コマンドを「コマンドレジスタの
内容＋オペレータ」とし、そのコマンドのオペレータの
ｂ７〜ｂ５が示すロジカルＩＤコードが自分がアサイン
されている（ＲＡＭ８０３に記憶している）コードか否
かを判断する。

そして、Ｎ　ＯであればさらにそのロジカルＩＤコード
がグローバルＩＤアドレスか否か（オペレータのｂ７〜
ｂ５が゜１１０゜であればグローバルＩＤアドレスであ
る）を判断し，ここでもＮｏであればそのままリターン
する。

ロジカルＩＤコードが自分がアサインされているコード
であるか、そうでない場合でもグローバルＩＤアドレス
であれば、そのコマンドを処理して実行し、再度そのロ
ジカルＩＤが自分がアサインされているコードか否かを
判断し．ＹＥＳであればレスポンスをセットしてリター
ンする。

ＮｏであればグローバルＩＤアドレスなので、レスポン
スをセットせず，そのままメインルーチンへリターンす
る。

アサインの　　　理 ホストシステムからの要求に合うオプションユニットが
ロジカルＩＤにアサインされていなかった場合のアサイ
ンの変更処理について，第１７図のフローチャートによ
って説明する。

プリントエンジン１００がホストシステム２からのコマ
ンドをコントローラ制御基板２１を介して受け取ると、
そのＩＮＰＵＴ（給紙），ＯＵＴＰＵＴ　（排紙），及
びＤＰＩ　（両面）の各属性，例えば使用する用紙サイ
ズ，ジョブの量，排紙のフェースアツプ／ダウン，両面
の有／無，ソートモードの有／無，等を把握する。

そして、先ずＩＮＰＵＴは現在アサインされているもの
で要求に合うかどうかを判断し、もし要求に合わなけれ
ば、次の優先順位のインプットユニットをアサインして
、再度要求に合うかどうかを判断する。このサイクルを
要求に合うインプットユニットがアサインされるまで繰
り返す。

このアサインの変更は、プリントエンジンから各オプシ
ョンユニットへ第１０図（ｂ）に示した″アサインデバ
イス　ＩＤ”コマンドを送信することによって行なう。

ＩＮＰＵＴが要求に合ったら、次にＯＵＴＰＵＴについ
て現在アサインされているもので要求に合うかどうかを
判断し，要求に合わない場合には同様にして次の優先順
位のアウトプットユニットから順次アサインして、要求
に合うまで繰り返す。

次に、ＤＰＩについても同様な処理を行なう。

しかし、前述の実施例では両面ユニットは１台しか装着
されていないので、要求に合わない場合は変更しようが
ないので、その旨をコントローラを介してホストシステ
ムへ知らせる必要があるが、ここでは両面ユニットも複
数装着されている場合を想定した一般的例を示している
。

ペーパサイズセット 次に、インプットトレイの選択と、その選択したインプ
ットトレイが用紙サイズを自己検知できない場合のペー
パサイズセット処理について、第１９図によって説明す
る。

ホストマシンあるいは操作パネルからのインプットトレ
イの選択命令をコントローラが受け取ると、コントロー
ラはプリントエンジンへ、ユニット番号とインプットト
レイ番号を含む゜インプットトレイセレクション゜コマ
ンドを送信する。

プリントエンジンはそれを受信すると，各オプションユ
ニットへ、トレイ番号を含むアーギュメントとそのトレ
イを備えたインプットユニットがアサインされているロ
ジカルＩＤコードを含むオペレータとからなる゜トレイ
セレクション゛コマンドを送信する。

すると、そのコマンドのロジカルＩＤコードにアサイン
されているオプションユニットが、指定されたトレイの
選択を実行して、プリントエンジンへレスポンスを返す
。そのレスポンスには、トレイ未挿着あるいは紙なし等
のユニット状態の情報も含む。

プリントエンジンはそのレスポンスを受け取ると、コン
トローラに同様なレスポンスを送る。

それによって，コントローラはホストマシンにインプッ
トトレイ選択終了を知らせ、操作パネルに「インプット
トレイ選択終了」を表示させる。

その後、ホストマシンあるいは操作パネルからペーバサ
イズセットの命令をコントローラが受けると、コントロ
ーラは第１８図に示したペーパサイズコードを含む゛ペ
ーパサイズセット゛コマンドをプリントエンジンへ送る
。

プリントエンジンはそのコマンドを受け取ると、指定さ
れたペーパサイズコードを含むレスポンスを返し、各オ
プションユニットに対して、図示のようにセットすべき
サイズのペーパサイズコード（第１８図参照）を含むア
ーギュメントとグローバルＩＤアドレス゜１１０゜を含
むオペレータとからなる゜ベーパサイズセット゜のグロ
ーバルＩＤコマンドを発行する。

各オプションユニットは、このコマンドを受け取ると，
現在選択されているト１ノイのペーパサイズをこのコマ
ンドのベーパサイズコードによって指定されたサイズに
セツ１〜する。

一方、コントローラはプリントエンジンからのレスポン
スを受け取ると，ホストマシンにペーパサイズセット終
了を知らせると共に，操作パネルに「ペーパサイズセッ
ト終了」を表示させる．ヱ水二Σ笈且 次に、アボート処理について第２０図によって説明する
． このプリンタシステムでは、プリント実行中にプリント
エンジンから順次各ロジカルＩＤをオぺレータのｂ７〜
ｂ５に入れた゜インクアイアユニットステイタス′コマ
ンドを各オプションユニットへ送信して、オプションユ
ニットの状態を照会する。

そして、そのコマンドを受信したオプションユニットの
うち、そのオペレータのロジカルＩＤにアサインされて
いるユニットは、ユニットの状態を示す『ユニットステ
ータスコード」を含むレスポンスをプリントエンジンに
送る。

もし、このレスポンスの「ユニットステータスコード」
が図示のように゜１０１１００”であると、排紙位置で
のベーパジャムを示すエラーコードである． プリントエンジンは、そのレスポンスを受け取ると、緊
急停止の必要性を判断して、必要であれば前述の゜アボ
ート゛コマンドをグローバルＩＤコマンド゜１１０１１
０００゜として発信する．それによって、ロジカルＩＤ
にアサインされていないものも含む全てのオプションユ
ニットに対して、同時に緊急停止命令を下すことができ
，プリンクシステム内の全ての紙の移動を停止させて、
２次障害の発生を防止する。

また，プリントエンジンはコントローラへイベントレポ
ートを送信してこれを知らせる。

川ＪＬＪＬ胛 第１８図乃至第２４図に、上述した実施例において、通
信可能なデバイスＩＤを問い合わせる“インクアイアコ
ミュニケーションアクティブデバイスＩＤ”，デバイス
ＩＤを指定する１１アサイン　デバイスＩＤ”，アサイ
ンされたデバイスＩＤを問い合わせる“インクアイアア
サインドデバイスＩＤ”の各コマンドの使用例と、その
結果をコントローラ，プリントエンジン，及びオプショ
ンユニットのそれぞれ内部メモリに格納したデータ内容
を例示する． ところで、従来の装置間の通信では一般に、コマンドを
発行する際に命令の種類を示す要素であるオペレータを
先行して発行し、その後でその命令の具体的な指示内容
を表わす要素であるアーギュメントを発行するという通
信プロトコルが使用されていた。ところが、通常オペレ
ータの長さは固定長であり、アーギュメントの長さは可
変長である。

そのため、一つ一つのコマンドを区別するために次のよ
うな方法がとられていた。

（１）各コマンドの末尾を表わすターミネー夕を独立し
て持つ方法。

しかし、独立してターミネータを設定することは、通信
プロトコルが複雑になるばかりか，一つのコマンド長が
長くなるため、通信速度の低下や通信プログラムの複雑
化を招くという欠点があった． （２）予め送信側及び受信側に、全てのコマンドの長さ
を内部登録しておく方法。

しかしながら，この方法を採用するには、何々のコマン
ドは何バイト、別の何々のコマンドは何バイトというよ
うに，全てのコマンドの長さがシステムの初期構想設計
時点で予め決定されていなければならないので、システ
ムの拡張性や汎用性が無くなってしまうという欠点があ
った。

それに対して、上述の実施例のように、コマンドを構成
するオペレータとアーギュメントのうち、可変長のアー
ギュメントを先に発行し、固定長のオペレータを後に発
行することにより，命令の種類を表わす要素であるオペ
レータを、一つ一つのコマンドの終端を意味するターミ
ネータに兼用することができる。

アーギュメントが省略されたコマンドの場合も、固定長
のオペレータは発行されるので、一つのコマンドとして
区別することができる。

これによって、上述した従来の各方法による欠点を解消
することが可能になる。

また、複数のホストマシンによってこのプリンタシステ
ムを使用する場合は，各ホストマシン毎にデフォルトの
各ロジカルＩＤに対するデバイスＩＤの異なるアサイン
状態を設定しておくことも可能である。

また，この実施例のように、グローバルＩＤコマンドを
使用すれば、このプリンタシステムを構成している全て
のオプションユニットのイニシャライズ（初期化及び自
己診断動作）を同時に命令することができるので、イニ
シャライズの実行時間を大幅に短縮することができる． さらに、プリント動作中でもプリントエンジンが全オプ
ションユニットに対して緊急に情報を伝達する必要があ
る時、例えばあるユニット内でベーパジャムが発生した
時に緊急停止命令を出す場合に、このグローバルＩＤコ
マンドを使用すれば全てのオプションユニットに同時に
停止命令を下すことが可能になり、１次障害が発生した
時点で即座に対応することができるので、２次障害の発
生を未然に防止できるという大きな効果がある。

上記実施例ではロジカルＩＤを５個使用する場合につい
て説明したが、これに限るものではなく，ロジカルＩＤ
の数はシステム設計の際に任意に設定できる．但し、オ
プションユニットの数すなわちデバイスＩＤの数よりロ
ジカルＩＤの数が少なくて済むところに意味がある。

以上は、この発明をレーザプリンタシステムに適用した
実施例について説明したが、他の各種プリンクシステム
や高機能複写機あるいはファックス等の画像形成システ
ムにも同様にこの発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明による画像形成シス
テムは、画像形成装置本体と各付加装置をシリアル通信
可能な共通の信号線によって接続するので，画像形成装
置本体のインタフェースを増設することなく付加装置を
何個でも接続できる．そして、同時に使用したい付加装
置を選択指定してその各付加装置固有の識別コード（デ
バイスＩＤ）に各制御用識別コード（ロジカルＩＤ）を
割り当てて記憶させておけば、画像形成装置本体が各付
加装置を制御用識別コードによって特定して制御できる
ので、システムを構成する付加装置が変っても常に共通
のプロトコルで制御できる。

また、各制御用識別コードと付加装置固有の識別コード
の対応関係を変更するだけで、同時に使用できる付加装
置の組合せを任意に変更することができるので、極めて
融通性及び拡張性に富んだ画像形成システムになる。

さらに、画像形成装置本体が同時に使用したい付加装置
に各制御用識別コードを割り当てる際に，それぞれ固有
の識別コードを有する各付加装置が画像形成装置本体と
通信可能な状態にあるかを確認して、通信可能な付加装
置の中から自主的に選択して割り当てるようにすれば、
ホストシステム等の外部装置は、電源投入時等の初期化
動作時に画像形成装置との間で繁雑な通信動作をする必
要が無くなり，効率的な画像処理が可能になる。

すなわち、ホストシステムが全ての付加装置の状態を把
握して、所望の付加装置を“制御用識別コード”に割り
当てるコマンドを画像形成装置本体に対して発行すると
いった作業が不要になる。

また、画像形成装置本体が各付加装置との通信可／不可
状態を少なくとも２回以上確認することにより、信号線
上に重畳されたノイズの影響や、付加装置の電源投入時
あるいは電源切断時等の過渡的な状履等による誤検知を
極力回避することができ、信頼性の高い画像形成システ
ムが得られる．さらにまた，システムのイニシャライズ
時や緊急時等には、画像形成装置本体から共通識別コー
ド（グローバルＩＤ）を含むコマンドを発行して、通信
可能な全ての付加装置に緊急命令等の情報を伝達できる
ようにすれば，イニシャライズや緊急時の処理を迅速に
行なうことが処理が可能になる，なおこの発明は、画像
形成装置本体内に画像処理装置と画像形成装置を備えた
インターナル・ビデオインタフェース型のシステムでも
、画像処理装置はホストシステム側に備えていて、画像
形成装置本体内には画像形成装置（画像作成部）しか備
えていないエクスターナル・ビデオインタフェース型の
システムでも同様に適用でき、前者の場合は画像処理装
置と画像形成装置の間もシリアル信号せんで接続するこ
とにより、画像処理装置と画像形成装置と各付加装置の
間で，命令と応答によって制御用識別コード（ロジカル
ＩＤ）と個々の付加装置に固有の識別コード（デバイス
ＩＤ）とを任意に関係付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の基本的構成を示すブロッ
ク図、 第２Ａ図は同じくその画像形成装置本体内のロジカルＩ
Ｄとその各々に指定されたデバイスＩＤを記憶するメモ
リテーブルの例を示す説明図、 第２Ｂ図は同じく各付加装置内に記憶する自己のデバイ
スＩＤと指定されたロジカルエＤの格納例を示す説明図
、 第３図は画像形成装置本体から各付加装置に対して発行
するコマンドの構成例を示す説明図，第４図はこの発明
の具体的実施例としてのプリンタシステムの機構部の概
略構成を示す模式図， 第５図はその制御系の構成を示すインターナル・ビデオ
インタフェース・システムの場合のブロック図、 第６図は同じくエクスターナル・ビデオインタフェース
・システムの場合のブロック図，第７図はコントローラ
制御基板の構成を示すブロック図， 第８図はプリントエンジンの構成を示すブロック図、 第９図はオプションユニツ｝・の共通部分の構成を示す
ブロック図、 ｆｆｉｌｏ図はこの実施例で使用するコマンドとレスポ
ンスのフォーマット例の説明図、 第１１図はコントローラとプリントエンジン間の通信に
使用するコマンドとレスポンスのフォーマットを示す説
明図、 第１２図はこの実施例におけるパワーオン時及びイニシ
ャライズ実行時のシステム全体の動作を示すフロー図、 第１３図は同じくその時のプリントエンジンの動作を示
すフロー図、 第１４図はシステムコンブイギュレーション確立のため
のプリントエンジンの動作の詳細を示すフロー図、 第１５図はデフォルトのロジカルＩＤデバイスの設定処
理を示すフロー図、 第１６図はプリントエンジンからコマンドを受けた時の
オプション側の動作を示すフロー図、第１７図はホスト
システムからコマンドを受け取った時のプリントエンジ
ン側の処理を示すフロー図、 第１８図はペーパサイズコードとペーパサイズとの関係
を示す説明図， 第１９図はインプットトレイ選択及びペーバサイズセツ
１・時のシステム全体の動作を示すフロー図、 第２０図はプリント実行中にエラーが発生した時のシス
テム全体の動作を示すフロー図，第２１図乃至第２７図
は各コマンドの使用例とその結果のコントローラ，プリ
ントエンジン，及びオプションユニットのそれざれ内部
メモリのデータ内容を例示する説明図である。 第２８図は従来の画像形成システムにおける画像形成装
置本体と各種付加装置との接続例を示すブロック図であ
る。 １・・・画像形成装置本体（プリンタ゛本体）２・・・
ホストシステム ３・・・多段給紙装置（第１の多段排紙ユニット）４・
・・多段給紙装置（第２の多段徘紙ユニット）５・・・
大量給紙装置（大量給紙ユニット）６・・・反転排紙装
置（反転ユニット）７・・・多段排紙装置（多段排紙ユ
ニット）８・・・大量排紙装置（大量排紙ユニット）９
・・・両面用搬送装置（両面ユニット）１０・・・共通
の信号線 １８・・・レジストローラ ２０・・・システムテーブル ２１・・・コントローラ制御基板 ２２・・・プリントエンジン制御基板 ２５・・・プリントエンジン機構部 ２４・・・操作パネル　　１００・・・プリントエンジ
ン１０４・・・エンジン・オプションインタフェース３
００・・・インプットオプションユニット制御基板４０
０・・・デュプレツクスオプションユニット制御基板 ５００・・・アウトプットオプションユニット制御基板 ６００・・・オプションユニット制御基板ＩＮＦ・・・
インプットオプションユニットＤＰＸ・・・デュプレツ
クスオプションユニットＯＵＴ・・・アウトプットオプ
ションユニットＲＳ・・・レジストセンサ　　ＥＳ・・
・排紙センサ４第２Ａ圀 第２Ｂ図 第３図 アー一二メント オペレータ アーギ↓メント グローバルＩＤ 命令の種類 第１１図 ｂ７　ｂ６　　ｂ５　　ｂ４　ｂ３　　ｂ２　ｂ工　ｂ
０’０７　　’Ｃｌ６　　ｂ５　　ｂ４ｂ３　　’ｏ２
　ｂｌ　　ｂｏｂ７　ｂ６　　ｂ５　　ｂ４　ｂ３　ｂ
２　ｂＬ　ｂｏｂ７　ｂ６　　ｂ５　　ｂｋ　ｂ３　　
ｂ２　ｂＬ　　ｂｏ第１３図 第１６図 久の処理へ 第１７図 第１８図 Ｃ ｈ ｈ も ○

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ホストシステムより文字コード情報あるいは画像イ
   メージ情報等を受けて記録媒体上に画像を形成する画像
   形成装置本体と、それぞれこの画像形成装置本体に着脱
   可能な記録媒体給送装置、記録媒体搬送装置、記録媒体
   排送装置等の各種付加装置とからなる画像形成システム
   において。 前記画像形成装置本体とそれに装着されている各付加装
   置とを共通の信号線によつて接続し、前記画像形成装置
   本体に、同時に制御し得る所定数の付加装置に対応する
   数の制御用識別コードを前記信号線に送出する手段を設
   け、前記各付加装置にそれぞれ固有の識別コードを前記
   信号線に送出する手段を設けると共に、 前記画像形成装置本体には、前記各制御用識別コードに
   対してそれぞれ付加装置を指定してその固有の識別コー
   ドを記憶する手段を、前記各付加装置には、自己の固有
   の識別コードを記憶する手段と前記制御用識別コードに
   対して指定された時にその制御用識別コードを記憶する
   手段とをそれぞれ設け、 前記画像形成装置本体が、各付加装置を前記制御用識別
   コードによつて特定して制御できるようにしたことを特
   徴とする画像形成システム。 ２　ホストシステムより文字コード情報あるいは画像イ
   メージ情報等を受けて記録媒体上に画像を形成する画像
   形成装置本体と、それぞれこの画像形成装置本体に着脱
   可能な記録媒体給送装置、記録媒体搬送装置、記録媒体
   排送装置等の各種付加装置とからなる画像形成システム
   において、前記画像形成装置本体とそれに装着されてい
   る各付加装置とを共通の信号線によつて接続し、前記画
   像形成装置本体及び前記各付加装置に、前記画像形成装
   置本体が同時に制御し得る所定数の付加装置に対応する
   数の制御用識別コードと、前記画像形成装置に装着し得
   る個々の付加装置に固有の識別コードとを前記信号線に
   送出する手段を設けると共に、 前記画像形成装置本体には、各々前記固有の識別コード
   に対応する各付加装置が画像形成装置本体と通信可能な
   状態にあるか否かを複数回確認し、通信可能な状態にあ
   ることを確認できた付加装置のうちから選択して前記制
   御用識別コードを割り当てる識別コード割当手段を備え
   たことを特徴とする画像形成システム。 ３　請求項１又は２記載の画像形成システムにおいて、 画像形成装置本体に、装着されている各付加装置を個々
   に特定する識別コードを含むコマンドと前記各付加装置
   の全てを特定する共通識別コードを含むコマンドとを必
   要に応じて発行して前記信号線に送出するコマンド発行
   手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。 ４　ホストシステムより文字情報あるいは画像情報を受
   けて画像イメージ情報を生成する画像処理装置と、この
   画像処理装置より画像イメージ情報を受けて記録媒体上
   に画像を形成する画像形成装置と、各々この画像形成装
   置に着脱可能な記録媒体給送装置、記録媒体搬送装置、
   記録媒体排送装置等の各種付加装置とからなる画像形成
   システムにおいて、 前記画像処理装置と画像形成装置とをシリアル通信のた
   めの信号線によつて接続すると共に、前記画像形成装置
   とそれに装着されている各付加装置とを共通の信号線に
   よつて接続し、 前記画像処理装置、画像形成装置、及び各付加装置に、 前記画像形成装置が同時に制御し得る所定数の付加装置
   に対応する数の制御用識別コード及び前記画像形成装置
   に装着し得る個々の付加装置に固有の識別コードを前記
   シリアル通信のための信号線又は前記共通の信号線に送
   出する手段と、前記制御用識別コードと固有の識別コー
   ドとを関係付ける命令手段と応答手段の少くとも一方と
   を設けたことを特徴とする画像形成システム。 ５　ホストシステムより画像イメージ情報を受けて記録
   媒体上に画像を形成する画像形成装置と、各々この画像
   形成装置に着脱可能な記録媒体給送装置、記録媒体搬送
   装置、記録媒体排送装置等の各種付加装置とからなる画
   像形成システムにおいて、 前記ホストシステムと画像形成装置とをシリアル通信の
   ための信号線によつて接続すると共に、前記画像形成装
   置とそれに装着されている各付加装置とを共通の信号線
   によつて接続し、 前記ホストシステム、画像形成装置、及び各付加装置に
   、 前記画像形成装置が同時に制御し得る所定数の付加装置
   に対応する数の制御用識別コード及び前記画像形成装置
   に装着し得る個々の付加装置に固有の識別コードを前記
   シリアル通信のための信号線又は前記共通の信号線に送
   出する手段と、前記制御用識別コードと固有の識別コー
   ドとを関係付ける命令手段と応答手段の少くとも一方と
   を設けたことを特徴とする画像形成システム。