JPH0971016A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像を記録生成する画像形成装置において、
記録用紙を給紙する過程で用紙を正常にピックアップで
きない給紙エラーを認識した時、再度用紙の給紙動作を
行なったり、他に給紙の拡張供給部があれば、そこから
給紙動作を行い印字プロセスの継続を図ることができる
優れた画像形成装置を提供することを目的とする。 【構成】 制御手段２は給紙センサ部８への第１の記録
用紙の通過確認により給紙エラーを判定し、給紙に異常
が生じた場合、再度第１のピックアップローラ部６を動
作させ、第１の記録用紙部の再給紙動作を図る。また他
に給紙の拡張供給部があれば、第２のピックアップロー
ラ部１５を動作させ第２の記録用紙の給紙を行い印字プ
ロセス動作の継続を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像を記録生成する画
像形成装置の用紙搬送プロセスにおける給紙動作に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】情報化社会と呼ばれる近年、パーソナル
コンピュータ、ワークステーション等の画像出力端末と
して様々な画像形成装置が使用されているが、処理情報
量の増加に伴い、高速で印字品質の優れた画像形成装置
が望まれている。特にレーザ技術と電子写真プロセスと
を用いたレーザビーム方式の画像形成装置は記録速度と
印字品質の点で優位性が高く、現在の画像形成装置の主
流となっている。

【０００３】以下従来の画像記録装置の用紙搬送プロセ
スにおける給紙動作について図を参照しながら説明す
る。図５は従来の画像記録装置の用紙搬送プロセスにお
ける給紙動作を行う構成を示す図である。

【０００４】図５において、１は画像形成装置、２は給
紙プロセスを制御する制御手段、３は数百枚程度の第１
の記録用紙４を収納する第１の用紙カセット部であり、
画像形成装置１に脱着可能な機構となっている。第１の
記録用紙４は第１の用紙カセット部３内で対角線状に収
納され、第１の用紙カセット部３を画像形成装置１に装
着すると、第１の記録用紙４の上面の一部が後述の第１
の用紙センサ部５に接触するようになっている。そして
第１の用紙カセット部３に収納されている第１の記録用
紙４の存在と寸法が第１の用紙センサ部５により確認さ
れたことが制御手段２に伝達され、その後の給紙プロセ
スを制御手段２が制御する。６は回転により第１の用紙
カセット部３の第１の記録用紙４を１枚ピックアップす
る第１のピックアップローラ部である。ピックアップさ
れた第１の記録用紙４は第１の用紙ガイド部７に沿って
給紙センサ部８に搬送される。給紙センサ部８は第１の
用紙センサ部５より一定の距離をおいて設けられ、第１
の記録用紙４の通過を確認する。ここで、制御手段２は
第１の記録用紙４が第１のピックアップローラ部６によ
りピックアップされてから給紙センサ部８の検出位置に
到達するまでの時間を計測し、予め設定されている一定
時間（以下給紙時間と称する）と比較判定することによ
り第１の記録用紙４の給紙が正常に行われたかを確認す
る。給紙センサ部８を通過した第１の記録用紙４は搬送
ローラ部９により次のプロセス過程へと搬送される。

【０００５】また、１１は汎用性を持たせるために設け
られた給紙の拡張供給部であり、拡張供給部１１が給紙
動作を行うかどうかは制御手段２によって制御されてい
る。１２は第１の記録用紙４と同一寸法、若しくは、異
なった寸法を有する第２の記録用紙１３を収納する第２
の用紙カセット部である。１４は第２の用紙カセット部
１２に第２の記録用紙１３の存在と寸法を確認する第２
の用紙センサ部で、１５は回転により第２の用紙カセッ
ト部１２の第２の記録用紙１３を１枚ピックアップする
第２のピックアップローラ部である。ピックアップされ
た第２の記録用紙１３は第２の用紙ガイド部１６に沿っ
て用紙通過を確認する給紙センサ部８に搬送される。

【０００６】ところで、所定の給紙時間内に給紙センサ
部８の検出位置に第１の記録用紙４が到達できない時、
すなわち第１のピックアップローラ部６による第１の記
録用紙４の正常なピックアップ動作ができていない時、
制御手段２は給紙に失敗したと認識し給紙動作を停止
し、給紙エラーによる動作停止を通知するため、メッセ
ージ表示部１０に給紙エラーの発生を表示するように制
御する。画像形成装置１はエラーのリカバリ処理による
復帰待ちの停止状態になる。給紙エラーにより停止した
画像形成装置１は、ユーザによる第１の用紙カセット部
３の脱着と再装着の動作、すなわち第１の用紙センサ部
５による用紙無しから用紙有りへの切り替わりをトリガ
とするエラーのリカバリ処理を制御手段２で判定したの
ち、改めて給紙プロセスを再開する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た給紙動作における給紙エラーが発生した時、ユーザに
よるエラーのリカバリ処理が行われない間、画像形成装
置１は停止状態のままであり、次の動作へ移行すること
ができず印字出力不可能な状態となる。さらに、第１の
記録用紙４が給紙センサ部８を通過し、画像形成装置１
内部において紙詰まりを起こしているような状態は、ユ
ーザが詰まった用紙を排除しない限り画像形成装置１は
印字を再開することはできない。従来、画像形成装置１
においての給紙エラーはユーザが回復しなければならな
いエラーの項目として扱われているが、このような給紙
エラーが発生した時、ユーザが常に画像形成装置１の近
くにいれば、給紙エラーによる印字出力停止の確認およ
びエラーのリカバリ処理を迅速に行うことが可能であ
る。しかし、パーソナルコンピュータやワークステーシ
ョンなど複数台からの出力端末としてネットワーク上な
どで使用される時、ユーザは画像形成装置１の近くにい
るとは限らない。従ってユーザは常時画像形成装置１を
監視し続けることはできず、印字データは画像形成装置
１に設けられているバッファなどでキュー管理され、も
し給紙異常が生じればその情報をメッセージ表示部１０
に表示しているが、ユーザは現在の画像形成装置１の状
態や印字データの出力状態などを把握できない。ユーザ
は印字データの第１の記録用紙４又は第２の記録用紙１
３の印字出力を取得するために、画像形成装置１の設置
場所まで来て、はじめて給紙エラーが発生していること
を認識する。そして、ユーザは給紙エラーのリカバリ処
理を行い、印字出力の再開を促す。そこで、復帰された
画像形成装置１には、給紙エラーで印字出力待ち状態に
なりキュー管理されていた画像形成装置１に設けられた
バッファからの印字データが送られて来るため、ユーザ
が出力したい印字データがすぐに出力されず、キュー管
理された順番に印字出力が再開され、取得したい印字デ
ータの印字出力完了までに時間がかかってしまう。ま
た、このような状態をさけるためには、給紙エラーを定
期的に監視するような作業が必要となってしまう。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑みて成さ
れたものであり、給紙エラーが発生した時、第１の記録
用紙の存在は第１の用紙センサですでに確認されてお
り、第１の記録用紙は第１の用紙カセット部に収まった
ままの状態であることから、給紙エラー回復のため再度
給紙を行ったり、又は、他の拡張供給部より給紙を行う
ことが出来る優れた画像形成装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は、第１の記録用紙を収納する
第１の用紙カセット部と、第１の記録用紙の存在を確認
する第１の用紙センサ部と、第１の記録用紙をピックア
ップする第１のピックアップローラ部と、第１の用紙セ
ンサ部より一定の距離をおいて設けられ第１の記録用紙
の通過を確認する給紙センサ部と、給紙プロセスを制御
する制御手段とを備え、第１の記録用紙が第１のピック
アップローラ部によりピックアップされてから給紙セン
サ部に到達するまでに要する時間を制御手段が所定の給
紙時間と比較して、前記時間が給紙時間より長いと判断
した場合、再度第１の記録用紙の給紙を行うことを特徴
とする。

【００１０】また、再度第１の記録用紙の給紙を行った
後、制御手段が給紙異常と判断した場合、別途設けられ
た拡張供給部の第２の用紙カセット部から第２の記録用
紙を給紙できるようにしている。

【００１１】

【作用】第１の記録用紙が第１のピックアップローラ部
によりピックアップされてから給紙センサ部に到達する
までに要した時間を制御手段が給紙時間と比較判定し
て、給紙異常を検出した場合においても、再給紙動作に
よって、第１の記録用紙の給紙動作が行われるので印字
プロセスの継続が図られ、連続した印字出力を得ること
ができる。

【００１２】また、第１の記録用紙の再給紙動作後、制
御手段が給紙異常を検出した場合においても、拡張供給
部によって、第２の記録用紙の給紙動作が行われ印字プ
ロセスの継続が図られ、連続した印字出力を得ることが
できる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の実施例について、図およびフ
ローチャートを参照し説明する。図１は本発明における
画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。図
２、図３及び図４は本発明の給紙動作における第１の制
御フローチャート図、第２の制御フローチャート図、及
び第３の制御フローチャート図である。

【００１４】図１において、図５に示した従来例と同様
な部分については図５の説明を転用して同一符号を付
し、説明を省略する。制御手段２はプロセス動作が可能
であるかを示すレディ信号１７をデータ解析部１８に通
達する。データ解析部１８は印字データを解析してペー
ジイメージを作成し、レディ信号１７により印字出力可
能な状態を確認して印字起動を開始するためのプロセス
スタート信号１９を発行する。そして、プロセススター
ト信号１９を制御手段２が受けると、制御手段２は給紙
動作を何回継続して動作させるかを決定するリトライカ
ウンタ部２１のカウント数を確認する。第１の用紙セン
サ部５において第１の用紙カセット部３内に第１の記録
用紙４が存在するかを確認し、第１のピックアップロー
ラ部６の回転運動で第１の用紙カセット部３の第１の記
録用紙４の１枚をピックアップする。第１の記録用紙４
のピックアップと同時に、タイマカウンタ部２０をスタ
ートさせる。給紙センサ部８は第１の用紙センサ部５よ
り一定の距離をおいて設けられ第１の記録用紙４の通過
を確認する。第１の記録用紙４が第１のピックアップロ
ーラ部６によりピックアップされてから給紙センサ部８
の検出位置に到達するまでに要した時間を制御手段２は
所定の給紙時間と比較判定し、給紙時間内に第１の記録
用紙４が給紙センサ部８の検出位置に到達した場合は、
搬送ローラ部９により次のプロセスへと搬送するよう制
御する。図５に示すような給紙の拡張供給部１１が存在
する場合においても、第２の用紙センサ部１４、第２の
ピックアップローラ部１５により前記と同様の給紙動作
を行い、制御手段２が給紙時間の比較判定を行う。メッ
セージ表示部１０は、制御手段２で給紙エラーと判定し
た場合やその他のエラー状態、画像形成装置１の状態な
どをユーザに知らせるための表示を行うものである。

【００１５】次に、本発明の給紙動作における制御方法
を図２乃至図４に示している第１乃至第３の制御フロー
チャートと従来例の説明において使用した用紙搬送プロ
セスの給紙動作における画像記録装置の構成を示す図５
を代用して詳しく説明する。第１の用紙センサ部５で第
１の用紙カセット部３に第１の記録用紙４が存在するか
を確認し（ステップＳ１）、第１の記録用紙４が存在す
れば、印字プロセス動作可能を示すレディ信号をＯＮと
し（ステップＳ２）、第１の記録用紙４がなければレデ
ィ信号をＯＦＦとして（ステップＳ３）、印字動作不可
を通知する。第１の記録用紙４が存在する場合において
プロセススタート信号を確認し（ステップＳ４）、プロ
セススタート信号が発行されていなければステップＳ１
に戻り、プロセススタート信号が発行されていれば給紙
動作を継続して動作させるためのリトライカウンタ部２
１のカウント数を確認する（ステップＳ５）。本実施例
ではリトライカウンタ部２１のカウント数を２として１
回の再給紙動作を予め設定しているが、これに限るもの
ではない。第１の記録用紙４が給紙センサ部８の検出位
置に到達するまでに要する時間をカウントするためにタ
イマカウンタ部２０のタイマをスタートさせる（ステッ
プＳ６）とともに第１のピックアップローラ部６により
第１の用紙カセット部３から第１の記録用紙４を１枚ピ
ックアップする（ステップＳ７）。ピックアップ後、第
１の用紙センサ部５より一定の距離をおいて設けられた
給紙センサ部８は第１の記録用紙４の通過確認を行い
（ステップＳ８）、所定の給紙時間内に第１の記録用紙
４が給紙センサ部８の検出位置に到達すれば正常な給紙
動作が行われたものとして次のプロセスへ移行し、到達
していなければタイマカウンタ部２０のタイマをカウン
トアップし（ステップＳ９）、制御手段２がカウントア
ップされたタイマカウント時間と給紙時間との比較（ス
テップＳ１０）を行い、タイマカウント時間が給紙時間
をオーバーしないと判定した場合は、ステップＳ８に戻
り給紙センサ部８での用紙通過確認を繰り返す。一方、
タイマカウント時間が給紙時間をオーバーしたと判定し
た場合は、再び給紙動作を行うかを決定するため、ステ
ップＳ５で初期設定したリトライカウンタ部２１のカウ
ント数の確認（ステップＳ１１）を行う。リトライカウ
ンタ部２１のカウント数が０（ゼロ）でない場合、すな
わち再給紙動作を許可している時、カウンタをデクリメ
ントして（ステップＳ１２）、ステップＳ６に戻り、プ
ロセス動作を停止せず再度給紙動作を行い印字プロセス
の継続を図る。リトライカウンタ部２１のカウント数が
０（ゼロ）となり、第１の用紙センサ部５に第１の記録
用紙４が存在ぜず、また他に給紙の拡張供給部１１がな
い場合や、たとえあっても拡張供給部１１の第２の用紙
センサ部１４が第２の記録用紙１３の存在と寸法確認
（ステップＳ１３）を行い、第２の記録用紙１３がなか
ったり、または第２の記録用紙１３の寸法が第１の記録
用紙５の寸法と異なっている場合は、給紙エラー１とし
て印字プロセスを停止し給紙エラー１をメッセージ表示
部１０に表示して（ステップＳ１４）、ユーザに給紙エ
ラー１が発生していることを知らせる。ユーザによるエ
ラーリカバリ（第１の用紙カセット３の脱着と装着によ
る第１の用紙センサ５のＯＦＦからＯＮへの信号変化を
トリガとする）処理により（ステップＳ１５）、印字プ
ロセスの停止状態からの再起動を行う。リトライカウン
タ部２１のカウント数が０（ゼロ）となり、第１の用紙
センサ部５に第１の記録用紙４が存在しないが、他に給
紙の拡張供給部１１があって、しかも第２の用紙センサ
部１４による第２の記録用紙１３の存在と寸法確認（ス
テップＳ１３）が行われ、その結果第２の記録用紙１３
が存在し第１の記録用紙４と同一寸法であることも併せ
て確認されると、プロセス動作を停止せず拡張供給部１
１からの給紙動作を起動させることができる。そして、
上述の第１の用紙カセット部３からの一連の給紙動作と
同様なプロセスが拡張供給部１１においても行われる。
すなわち、リトライカウンタ部２１のカウント数を確認
するステップＳ１６、タイマカウンタ部２０のタイマを
スタートとするステップＳ１７、第２のピックアップロ
ーラ部１５が第２の記録用紙１３をピックアップするス
テップＳ１８、給紙センサ部８による第２の記録用紙１
３の通過を確認するステップＳ１９、タイマカウンタ部
２０のタイマをカウントアップするステップＳ２０、タ
イマカウント時間と給紙時間との比較を行うステップＳ
２１、リトライカウンタ部２１のカウント数を確認する
ステップＳ２２という一連のプロセスを経由して給紙動
作を行い、印字プロセスの継続が行なわれる。ステップ
Ｓ２２のリトライカウンタ部２１の確認において、その
カウント数が０（ゼロ）でない場合、すなわち再給紙動
作を許可している時、カウンタをデクリメントして（ス
テップＳ２３）、ステップＳ１７に戻り、プロセス動作
を停止せず再度給紙動作を行い印字プロセスの継続を図
る。ステップＳ２２のリトライカウンタ部２１の確認に
おいて、そのカウント数が０（ゼロ）と確認された場合
には、給紙エラー１と給紙エラー２が発生しているとし
て印字プロセスを停止し、給紙エラー１および給紙エラ
ー２をメッセージ表示部１０に表示して（ステップＳ２
４）、ユーザに給紙エラーの発生を知らせる。そして、
ユーザによって第１の用紙センサ部５のＯＦＦからＯＮ
へのエラーリカバリ処理が必要かの判定（ステップＳ２
５）と第２の用紙センサ部１４のＯＦＦからＯＮへのエ
ラーリカバリ処理が必要かの判定（ステップＳ２６）が
成される。給紙エラー１のリカバリ確認（ステップＳ２
７）と給紙エラー２のリカバリ確認（ステップＳ２８）
をそれぞれ行い、給紙エラー１と給紙エラー２の両方の
カバリ処理が行われていることが確認されれば（ステッ
プＳ２９）、印字プロセスの停止状態からの再起動を行
う。

【００１６】このように、第１の用紙カセット部３で第
１の記録用紙４の給紙に失敗しても、上述したように、
第１の記録用紙４は第１の用紙カセット部３にスタンバ
イされた状態である可能性が高く、給紙動作をリトライ
することで正常な給紙を図ることができるとともに、リ
トライに失敗したとしても他の給紙の拡張供給部１１か
らの給紙を行うことで印字プロセスを継続することがで
き、円滑な印字出力を確保することができる。

【００１７】本実施例ではレーザビーム方式の画像形成
装置の給紙動作において説明したが、レーザビーム方式
の画像形成装置に限るものではなく、他の画像を形成す
る記録装置、もしくは給紙動作を伴う装置においても適
用されるのは勿論である。

【００１８】また、給紙の拡張供給部１１は本実施例で
は１つ設けているが、複数個設けてもかまわない。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置は給
紙エラーが発生した時、再度給紙動作を行うことで印字
プロセスの継続を図っており、もし再給紙動作に異常が
生じた時においても、他に給紙の拡張供給部を設けてい
るので、給紙動作により印字プロセスの継続を図ること
ができる。従って、ユーザによる給紙エラーのリカバリ
処理を著しく低減でき、円滑な印字出力の確保が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における画像形成装置の回路構成を示す
ブロック図

【図２】本発明の給紙動作における第１の制御フローチ
ャート図

【図３】本発明の給紙動作における第２の制御フローチ
ャート図

【図４】本発明の給紙動作における第３の制御フローチ
ャート図

【図５】従来の画像記録装置の用紙搬送プロセスにおけ
る給紙動作を行う構成を示す図

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 制御手段 ３ 第１の用紙カセット部 ４ 第１の記録用紙 ５ 第１の用紙センサ部 ６ 第１のピックアップローラ部 ７ 第１の用紙ガイド部 ８ 給紙センサ部 ９ 搬送ローラ部 １０ メッセージ表示部 １１ 拡張供給部 １２ 第２の用紙カセット部 １３ 第２の記録用紙 １４ 第２の用紙センサ部 １５ 第２のピックアップローラ部 １６ 第２の用紙ガイド部 １７ レディ信号 １８ データ解析部 １９ プロセススタート信号 ２０ タイマカウンタ部 ２１ リトライカウンタ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の記録用紙を収納する第１の用紙カセ
   ット部と、前記第１の記録用紙の存在を確認する第１の
   用紙センサ部と、前記第１の記録用紙をピックアップす
   る第１のピックアップローラ部と、前記第１の用紙セン
   サ部より一定の距離をおいて設けられ前記第１の記録用
   紙の通過を確認する給紙センサ部と、給紙プロセスを制
   御する制御手段とを備え、前記第１の記録用紙が前記第
   １のピックアップローラ部によりピックアップされてか
   ら前記給紙センサ部に到達するまでに要する時間を前記
   制御手段が所定の給紙時間と比較して、前記時間が前記
   給紙時間より長いと判断した場合、再度前記第１の記録
   用紙の給紙を行わせることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】再度前記第１の記録用紙の給紙を行った
   後、前記制御手段が給紙異常と判断した場合、別途設け
   られた拡張供給部の第２の用紙カセット部から第２の記
   録用紙を給紙できることを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。