JP2000255832A - カット紙搬送状態判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路面に接触する圧力を自動的に調整する
ことができ、煩雑な調整作業を解消する。 【解決手段】 カット紙を搬送していない状態で圧力値
を検出し、ローラがカット紙に乗り上げたときに、オー
バーシュートやチャタリングを起こすことがない圧力
（としているため、重送を精度良く判別することができ
る。また、重送を監視するための、基準圧力値を、次々
と検出する検出圧力値によって更新するようにし、最大
１００のデータに基づいて、適正圧力基準値を設定して
いるため、定期的なねじりコイルばねの付勢力の調整の
終期であっても、重送を確実に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の搬送路に沿
ってカット紙を搬送際に、カット紙の重送の有無を判別
するためのカット紙搬送状態判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
複写機やプリンタ等の印刷装置において、印刷後の取り
扱いを考慮して、連続紙よりも予め定型のサイズ(例え
ば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等）にカットされた用紙
(以下、カット紙という）を用いることが多くなってい
る。

【０００３】カット紙は、予め印刷装置に設けられたト
レイに積層された形で収容され、このトレイから最上層
(或いは最下層）のカット紙を１枚づつ取り出し、装置
本体へ送り込むようになっている。

【０００４】このカット紙の搬送路中には、カット紙の
重送がの有無を判別する判別装置が配設されている。

【０００５】図１０及び図１１に示される如く、従来の
判別装置５００は、一端が回転軸５０２に取付けられ、
他端に搬送路５０４上に接触するように設けられたロー
ラ５０６が取付けられた接触型のセンサ５０８と、この
センサ５０８を所定の圧力で搬送路５０４面上に押圧す
るためのねじりコイルばね５１０と、前記回転軸５０２
の回転角度を検出する角度センサ５１２と、で構成され
ている。

【０００６】ここで、搬送路上にカット紙５１４が搬送
されてくると、前記ローラ５０６がカット紙５１４上に
乗り上がり、このときの変位が、前記ねじりコイルばね
５１０の付勢力に対抗する圧力となり、前記回転軸５０
２を回転させるようになっている。

【０００７】この角度センサ５１２の検出値を、統計的
に得られた基準値と比較することによって、重送の有無
を判別することができる。

【０００８】しかしながら、上記従来構造の判別装置５
００では、ねじりコイルばね５１０の付勢力(圧力）が
角度センサ５１２の検出精度を左右することになるが、
このねじりコイルばね５１０の付勢力（圧力）調整は手
作業で行っていたため、煩雑な作業著であると共に精度
よく調整が行えない。また、このような煩雑な作業は、
ねじりコイルばね５１０自体の経時的劣化があるため
に、定期的に必要となっている。

【０００９】調整が悪いと、例えば図６（Ａ）に示され
る如く、圧力が適正よりも低いとき(付勢力が弱いと
き）は、カット紙５１４に乗り上げるときにオーバシュ
ートしたり、移動中にチャタリングが発生したりするた
め、正常な搬送(１枚搬送）であるにも拘らず検出値が
基準値を超えて重送と誤判定することがある。また、逆
に圧量が適正よりも高いとき(付勢力が強いとき）は、
カット紙５１４の厚さに敏感に働かなくなることがあ
る。また、カットしの搬送を妨げることもある。

【００１０】また、従来の判別装置では、角度センサ５
１２での検出結果をカット紙５１４の搬送時の統計的な
基準値と比較しているため、各トレイから最初に搬送す
るカット紙５１４は、比較対象が存在せず、重送の有無
の判別ができない。

【００１１】本発明は上記事実を考慮し、搬送路面に接
触する圧力を自動的に調整することができ、煩雑な調整
作業を解消することができるカット紙搬送状態判別装置
を得ることが目的である。

【００１２】また、上記目的に加え、各トレイから最初
に搬送するカット紙に対しても、重送の有無を判別する
ことができるカット紙搬送状態判別装置を得ることが目
的である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の搬送路に沿ってカット紙を搬送する際に、カ
ット紙の重送の有無を判別するためのカット紙搬送状態
判別装置であって、通常は搬送路面に接触し、前記カッ
ト紙の通過時には当該カット紙に乗り上げるように変位
する接触部材と、前記接触部材を所定の非搬送時圧力値
で前記搬送路面へ押圧する押圧手段と、前記接触部材の
変位量を圧力値に換算する圧力換算手段と、前記接触部
材がカット紙搬送時の変位時に受ける圧力値を、予め設
定された１枚のカット紙搬送時の圧力基準値と比較し、
重送の有無を判別する重送判別手段と、予め実験的に設
定された実験値を、実際のカット紙搬送時の複数のデー
タのサンプリング値に基づいて、前記非カット紙搬送時
圧力値と前記圧力基準値を適正値に調整する押圧力自動
調整手段と、を有している。

【００１４】請求項１に記載の発明によれば、搬送路に
接触部材が所定の圧力（非カット紙搬送時圧力値）で接
触しているときに、カット紙が搬送されてくると、接触
部材はこのカット紙の乗り上がる。このとき、接触部材
はカット紙の厚み分変位することになる、圧力換算手段
では、この変位量に基づく圧力値を求め、予め設定さあ
だめされた圧力基準値と比較する。

【００１５】比較の結果、圧力基準値よりも大きい圧力
であった場合は変位量が大きいということであり、重送
判別手段において重送と判別できる。

【００１６】ここで、接触部材の変位量に基づく圧力
は、押圧手段の押圧力に依存しており、押圧手段が経時
的な劣化等で変動すると、換算される圧力値が不適正な
ものとなるため、重送の判別ができない。

【００１７】そこで、押圧力自動調整手段では、予め実
験的に設定された実験値を、実際のカット紙搬送時の複
数のデータのサンプリング値に基づいて、前記非カット
紙搬送時圧力値と前記圧力基準値を適正値に調整するよ
うにしている。この調整は、自動的に、かつ定期的に行
われるため、検出する圧力が経時的に変動するようなこ
とがない。また、この自動調整時に非カット紙搬送時圧
力も調整しているため、カット紙への乗り上げ時にオー
バシュートやチャタリングが発生せず、誤検出を防止す
ることができる。

【００１８】請求項２に記載の発明は、前記請求項２に
記載の発明において、前回のカット紙を搬送して前記圧
力値の検出後当該カット紙を、一時的に搬送路外へ退避
させる退避手段を、さらに備えたことを特徴としてい
る。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、例えば、
１枚目のカット紙を搬送するとき、既存のデータがない
ため、圧力基準値を設定することができない。そこで、
この１枚目のカット紙を搬送し、圧力値を検出した後、
通常の搬送路から一時的に退避させ、２枚目のカット紙
を搬送する。これにより、比較対象が存在し、１枚目の
カット紙が重送されているか否かを判断することができ
る。

【００２０】また、この退避手段によって、２枚のカッ
ト紙のデータがとれるため、この２枚のカット紙の検出
データを前記押圧力自動調整手段でのサンプリング値と
すれば、適正な非カット紙搬送時圧力値と圧力基準値と
を得ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に示される如く、カット紙１
２８は、異なるサイズ毎に給紙トレイ１３０、１３２に
積み重ねられて収容されている。給紙トレイ１３０、１
３２は装置本体から着脱可能であり、予め給紙トレイ毎
にサイズの異なるカット紙１２８を収容しておき、必要
に応じて取り替えることも可能となっている。なお、図
１では、給紙トレイ１３０、１３２の大きさ（カット紙
１２８の収容量）が異なっているが、一般に多く利用さ
れるカット紙サイズ（例えばＡ４サイズ）を大きい給紙
トレイ１３０側とすれば、カット紙補給の手間を軽減す
ることができる。なお、給紙トレイ１３０の上方には、
中間トレイ１３４が設けられており、片面に印字された
カットし２８を一旦中間トレイ１３４内に退避させ、再
度給紙し、もう一方の面に印字することで、両面印字を
可能としている。

【００２２】給紙トレイ１３０、１３２には、カット紙
供給装置１３６の一部を構成する給紙装置１３８がそれ
ぞれ設けられており、積層されたカット紙１２８の最上
層から順次１枚毎取り出すことができるようになってい
る。

【００２３】給紙トレイ１３０（又は給紙トレイ１３
２）から取り出されたカット紙１２８は、搬送方向が垂
直方向とされた搬送ベルト１４０によって垂下され、次
いで搬送方向が水平方向とされた搬送ガイド板１４２に
受け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向
（図１の左方向）へ搬送されるようになっている。

【００２４】露光部１４４は、複数のローラ（本実施の
形態では、２個の大径のローラ１４６、１４８と１個の
小径のローラ１５０）に掛け渡された無端の感光体ベル
ト１５２と、露光ユニット（以下、ＲＯＳという）１５
４とで構成されている。

【００２５】感光体ベルト１５２の図２の右側の大径の
ローラ１４８は図示しない駆動部からの駆動力で回転す
る駆動ローラとしての機能を有しており、さらにエンコ
ーダ１５６が取り付けられている。感光体ベルト１５２
は、この駆動ローラ１４８の駆動力で図１の反時計方向
回り（図１の矢印Ａ方向）に搬送される。

【００２６】なお、この駆動ローラ１４８の回転数は、
エンコーダ１５６からの出力信号で認識することができ
るようになっている。

【００２７】また、感光体ベルト１５２の一部（幅方向
端部近傍が好ましい）には、孔１５２Ａが設けられてお
り、この孔１５２Ａの移動軌跡上には、ベルトホールセ
ンサ１５８の光軸が交差している。このベルトホールセ
ンサ１５８では、感光体ベルト１５２の１周毎に孔１５
２Ａと対向し、孔１５２Ａと対向しないときとは異なる
信号を出力するようになっている。

【００２８】さらに、感光体ベルト１５２の外周には、
前記露光ユニット１５４を間に挟んでクリーナ１６０及
び現像器１６２が配設されている。このため、感光体ベ
ルト１５２の外周面（静電露光面）は、クリーナ１６０
でクリーニングされた後、露光ユニット１５４で画像が
露光され、現像器１６２でトナーを付着させ顕像化され
るようになっている。顕像化された画像領域に相当する
感光体ベルト１５２は、前記カット紙１２８の搬送経路
と接触する転写部１６４へ送り込まれるようになってい
る。

【００２９】前記カット紙１２８が搬送ガイド板１４２
で水平搬送され、感光体ベルト１５２に接近すると、図
１の上方向に方向転換され、転写部１６４へ至るように
なっている。この転写部１６４の直前位置には、カット
紙斜行検出センサ１６６が設けられている。

【００３０】このカット紙斜行検出センサ１６６では、
カット紙１２８が転写部１６４へ至る直前でカット紙の
有無を検出すると共に、カット紙１２８に斜行（スキュ
ー）が発生しているか否か、角部が折れ曲がっているか
否かを判別するようになっている。

【００３１】転写部１６４では、カット紙１２８が感光
体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が転写される。画
像が転写されたカット紙１２８は、搬送ベルト１５２に
よって、そのまま図１の上方向略垂直に搬送され、一対
のロ―ラ１６８で構成された定着部１７０へ送り込まれ
る。定着部１７０では、一対のローラ１６８が所定温度
に加熱されており、この加熱された一対のローラ１６８
に挟持されるされることによって、カット紙１２８は加
熱され転写された画像が定着する。なお、定着部１７０
の加熱源としては、一対のローラ１６８の一方又は両方
をヒートローラとしてもよいし、別途温風発生手段を用
いて温風を送り込み加熱するようにしてもよい。

【００３２】定着部１７０を通過したカット紙１２８
は、複数の搬送ローラ１７１及びガイド板１７３に案内
されて、スタッカー部１７６へ送られる。

【００３３】スタッカー部１７６には、複数の排出トレ
イ１７２、１７４が設けられており、所定の排出トレイ
１７２（又は排出トレイ１７４）に排出させることがで
きる。

【００３４】なお、本実施の形態では、排出トレイ１７
２が正常のカット紙１２８の排出用、排出トレイ１７４
が異常のカット紙１２８の排出用とされ、図示しない制
御部の判断によって、排出トレイ１７２、１７４が選択
されるようになっている。すなわち、選択された排出ト
レイ１７２（又は排出トレイ１７４）に案内されるよう
にポイント切り換え部１７５が制御されるようになって
いる。

【００３５】図２及び図３には、搬送ガイド板１４２の
周辺の拡大図が示されている。

【００３６】この搬送ガイド板１４２上には、本発明に
係るカット紙搬送状態判別装置としての重送検知装置２
００が示されている。

【００３７】重送検知装置２００は、前記搬送ガイド板
１４２の幅方向一端部に配設されている。この搬送ガイ
ド板１４２の搬送路面の裏面側からはみ出すようにベー
スプレート２０２が配置され、このベースプレート２０
２の中央からは上方に立設するように縦壁プレート２０
４が一体形成され、逆Ｔ字型の本体２０６を構成してい
る。

【００３８】縦壁プレート２０４の搬送路側から非搬送
路側にかけて、主軸２０８が貫通し、搬送路側に突出さ
れている。この主軸２０８の軸線は、搬送ガイド板１４
２の搬送路面と平行となっている。また、この主軸２０
８は、非搬送路側の縦壁プレート２０４に取り付けられ
たセンサ制御ユニット２１０の内部に挿入されている。
センサ制御ユニット２１０については後述する。

【００３９】この主軸２０８の先端には、回転プレート
２１２の一端部が固定されており、その軸方向移動も阻
止されている。

【００４０】この回転プレート２１２の他端部には、軸
２１４を介してローラ２１６が取付けられている。この
ローラ２１６は、軸２１４を中心に自由に回転可能とな
っている。

【００４１】前記主軸２０８には、ねじりコイルばね２
１８が取付けられており、その一端部が前記回転プレー
ト２１２に係止され、他端部が前記縦壁プレート２０４
から主軸２０８と同一方向に突出したばね固定板２２０
に係止されている。

【００４２】これにより、回転プレート２１２は、ねじ
りコイルばね２１８の付勢力により、図２の反時計回り
方向に回転され、この結果、ローラ２１６が所定の圧力
で搬送プレート１４２の搬送路面上に押圧された状態で
保持されることになる。

【００４３】ここで、前記ばね固定プレート２２０は、
前記縦壁プレート２０４を貫通しており、この縦壁プレ
ート２０４の非搬送路側に設けられたアクチュエータ２
２２の移動子（図示省略）と接続されている。移動子は
アクチュエータ２２２への通電、非通電によって、縦壁
プレート２０４に対して上下移動するようになっており
（図２の矢印Ｂ方向）、この方向は、前記ねじりコイル
ばね２１８の接線方向となる。このため、アクチュエー
タ２２２の通電、非通電によるばね固定プレート２２０
の上下移動により、ねじりコイルばね２１８のねじり度
合いを変更し、ローラ２１６の搬送路面への押圧力を変
更することができるようになっている。

【００４４】図４に示される如く、前記センサ制御ユニ
ット２１０は、前記主軸２０８の回転角度に基づいて、
電圧値又は電流値等のアナログ信号を出力する出力部２
２４と、この出力部からの信号を増幅するＡＭＰボード
２２６と、このＡＭＰボード２２６からの信号をデジタ
ル信号（圧力信号）に変換するＡ／Ｄコンバータ２２８
と、Ａ／Ｄコンバータ２２８からのデジタル信号に基づ
いて重送の判定を行う重送判定制御部２３０とで構成さ
れている。この重送判定制御部２３０では、検出した圧
力信号を予め設定された圧力基準値と比較し、重送の有
無を判別すると共に、重送有りと判別した場合に、警報
を出したり、排出トレイを指示したり、画像の転写を中
止したりするエラー信号を出力するようになっている。

【００４５】また、重送判定制御部２３０には、アクチ
ェータ制御部２３２が接続されており、アクチュエータ
２２２への通電、非通電を制御するようになっている。

【００４６】アクチュエータ制御部２３２では、常にカ
ット紙１２８が通過するときの複数（本実施の形態で
は、１００）の圧力信号をサンプリングし、サンプリン
グ値（平均値等）に基づいてねじりコイルばね２１８の
経時的な劣化等による変動を監視すると共に、変動が発
生した場合には、アクチュエータ２２２へ通電、非通電
制御し、圧力基準値を所定の適正値（本実施の形態で
は、デジタル値として５）としている。なお、カット紙
１２８が搬送されていない状態での圧力値も適正値（本
実施の形態では、デジタル値として７０）に調整してい
る。なお、このときおの値は、実際の圧力で１０ｇ／ｍ
ｍ（ほぼ線接触のためｍｍで表す）に相当する。

【００４７】図５に示される如く、搬送ガイド板１４２
へと至るカット紙１２８を一時的に通常の搬送路から退
避させるバッフル２３４が設けらている。このバッフル
２３４では、ループ状の搬送ベルト２３６及びガイド２
３８と、カット紙１２８に駆動力を付与する複数の搬送
ローラ２４０とで構成されており、バッフル２３４への
挿入口２４２を切り替えることによって、カット紙１２
８をバッフル２３４内に案内することができるようにな
っている（図５の→→参照）。

【００４８】このバッフル２３４内に案内されるカット
紙１２８は、少なくとも前記重送検知装置２００の下流
側からバッフル２３４内へ入り込み、重送検知装置２０
０の上流側に設けられた排出口２４４から排出され、通
常の搬送路へ戻る構成となっている（図５の→→
参照）。これにより、前側のカット紙１２８の圧力値を
検出し、かつ画像転写部１６４（図１参照）へ至る前
に、次のカット紙１２８の圧力値を検出することが可能
となっている。

【００４９】このバッフル２３４の適用には、２種類あ
り、第１は、装置を稼動して給紙トレイより最初に搬送
されるカット紙１２８において重送の有無を判断すると
きである。すなわち、最初の搬送時には、比較すべき適
正なデータがないため、２枚目のカット紙１２８の圧力
値と比較することにより、重送の有無を判断する。

【００５０】第２は、画像転写前に、最低２枚のカット
紙１２８を用いて、比較すべき圧力基準値を得ることあ
る。

【００５１】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００５２】印字命令があると、指定されたカット紙１
２８のサイズに応じた給紙装置１３８が作動する。

【００５３】給紙装置１３８によって持ち出されたカッ
ト紙１２８は、搬送ベルト１４０によって垂下され、次
いで搬送方向が水平方向とされた搬送ガイド板１４２に
受け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向
（図１の左方向）へ搬送される。

【００５４】露光部１４４の転写部１６４では、カット
紙１２８が感光体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が
転写される。画像が転写されたカット紙１２８は、搬送
ベルト１５２によって、そのまま図２の上方向略垂直に
搬送され、一対のロ―ラ１６８で構成された定着部１７
０へ送り込まれる。定着部１７０では、一対のローラ１
６８に挟持されるされることによって、カット紙１２８
は加熱され転写された画像が定着する。

【００５５】定着部１７０を通過したカット紙１２８
は、複数の搬送ローラ１７２及びガイド板１７４に案内
されて、スタッカー部１７６へ送られる。

【００５６】ここで、本実施の形態では、搬送ガイド板
１４２上をカット紙１２８が搬送するときに、重送検知
装置２００により重送の有無を判別している。以下、図
７のフローチャートに従い、重送検知手順を説明する。

【００５７】ステップ３００では、装置が稼動を開始し
たか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ３０
２へ移行して、非カット紙搬送時の圧力値Ｐｓを検出す
る。

【００５８】次に、ステップ３０４で予め設定されてい
る非カット紙搬送時の適正圧力値ＰＢ（デジタル値７
０）を読出し、ステップ３０６へ移行する。

【００５９】ステップ３０６では、前記ＰｓとＰＢとを
比較し、Ｐｓ＞ＰＢと判定された場合には、ステップ３
０８へ移行して予め定められた１ステップ分アクチュエ
ータ２２２を上昇させる。これにより、圧力値Ｐｓを低
下させ、ＰＢに近づけることができる。これを必要ステ
ップ数繰り返すことにより、圧力値ＰｓをＰＢに一致さ
せることができる。

【００６０】通常、ねじりコイルばね２１８の線径等の
選択で、カット紙１２８がない状態で上記の如く適正圧
力値ＰＢを設定することにより、１枚の標準的なカット
紙の紙厚の通過時にかかる圧力がほぼデジタル値で５程
度になることは予測できる。しかし、テスト用のカット
紙１２８を実際に搬送して、カット紙通過時の圧力が５
になるようにしてもよい。

【００６１】次に、ステップ３０６において、Ｐｓ＜Ｐ
Ｂと判定された場合には、ステップ３１０へ移行して予
め定められた１ステップ分アクチュエータ２２２を、下
降させる。これにより、圧力値Ｐｓを増加させ、ＰＢに
近づけることができる。これを必要ステップ数繰り返す
ことにより、圧力値ＰｓをＰＢに一致させることができ
る。

【００６２】また、ステップ３０６において、Ｐｓ＝Ｐ
Ｂと判定された場合には、現在が適正値であるため、ス
テップ３１２へ移行し、印字指令を待つ。

【００６３】ステップ３１２で印字指令有りと判断され
た場合は、ステップ３１４へ移行して、初回の動作か否
かが判断される。初回の動作、すなわち１枚目のカット
紙１２８においては、比較すべき基準圧力値がないた
め、２枚目のカット紙１２８の圧力値との比較制御を行
う必要がある。このため、ステップ３１４で肯定判定さ
れた場合には、ステップ３１６へ移行する。

【００６４】ステップ３１６では、カット紙１２８上へ
のローラ２１６の乗り上げ時期か否かあ判断され、肯定
判定されると、ステップ３１８へ移行して、バッフルオ
ン、すなわち挿入口を開放し、カット紙１２８をバッフ
ル２３４内に案内する経路を形成する。

【００６５】これにより、搬送ガイド板１４２上を搬送
するカット紙１２８は、重送判別装置２３０での圧力検
出後に、バッフル２３４内に入り込む。通常、カット紙
１２８は、２〜３枚が連続して搬送されるため、少なく
とも１枚目と２枚目のカット紙１２８は、画像定着が行
われる前に、それぞれ圧力値Ｐ１、Ｐ２が検出される
（ステップ３２０、３２２）。

【００６６】次のステップ３２４では、検出された圧力
値Ｐ１、Ｐ２を比較する。この比較の結果、どちらかが
高い場合には、高い方のカット紙１２８が重送されてい
ると判断し、ステップ３２６へ移行して重送エラー処理
を行う。また、Ｐ１＝Ｐ２と判定された場合には、双方
ともに重送していることもあり得るが、そのほとんどは
適正な搬送と判断してよく、ステップ３２８へ移行し
て、適正基準圧力Ｐｃとして、両者の平均値＋αを演算
し、次いでステップ３３０へ移行してバッフルオフ、す
なわちバッフル２３４の排出口２４４からバッフル２３
４内のカット紙１２８を通常の搬送路へ戻し、ステップ
３３２へ移行する。

【００６７】次のステップ３３２では、継続処理するか
否かが判断され、肯定判定の場合には、ステップ３３３
へ移行する。ステップ３３３で用紙切れと判定された場
合は新たにトレイが切り換わりステップ３１６の処理か
ら実行される。また、用紙切れなしと判定された場合に
はステップ３３６へ移行する。

【００６８】このステップ３３６には、前記ステップ３
１４で否定判定すなわち初回動作ではないときも移行す
るようになっており、印刷ジョブ間で待機していた場合
等では、ステップ３１４からステップ３３６へ移行す
る。また、ステップ３３６では、カット紙１２８へのロ
ーラ２１６の乗り上げ時期か否かが判断され、肯定判定
されると、ステップ３３８へ移行して、このカット紙１
２８における圧力値ＰＰが検出される。

【００６９】次のステップ３４０では、カット紙１２８
の適正圧力基準値Ｐｃが読み出され、次いでステップ３
４２で検出値ＰＰと圧力基準値Ｐｃとが比較される。こ
こで、適正圧力基準値ｐｃは、少なくとも２個のデータ
で求められている。

【００７０】ステップ３４２において、ＰＰ≧Ｐｃと判
定された場合には、検出圧力が正規の圧力よりも高く、
重送していると判断し、ステップ３４４へ移行して重送
エラー処理を実行する。

【００７１】また、ステップ３４２でＰＰ＜Ｐｃと判定
された場合には、検出圧力値が重送レベルに達していな
いと判断し、ステップ３４６へ移行し、検出圧力値ＰＰ
をＰｎとし、次いでステップ３４８でｎ個の検出圧力値
の平均値＋αを演算し、新たな適正圧力基準値Ｐｃとす
る。これにより、適正圧力基準値は新しい重送のないデ
ータによって、常に更新されることになり、常に精度の
よい重送判別が可能となる。

【００７２】次のステップ３５０では、ｎをインクリメ
ントし、次いでステップ３５２でｎが１００を超えたか
否かが判断され、肯定判定された場合には、ステップ３
５４で古い順に新規なデータと書き変えるべくｎを１と
し、ステップ３３２へ移行する。また、ステップ３５２
で否定判定された場合には、ステップ３５２からステッ
プ３３２へ移行する。

【００７３】このように、本実施の形態では、カット紙
１２８を搬送していない状態で圧力値を検出し、ローラ
２１６がカット紙１２８に乗り上げたときに、図６
（Ｂ）に示される如く、オーバーシュートやチャタリン
グを起こすことがない圧力（デジタル値７０）としてい
るため、重送を精度良く判別することができる。

【００７４】また、本実施の形態では、重送を監視する
ための、基準圧力値を、次々と検出する検出圧力値によ
って更新するようにし、最大１００のデータに基づい
て、適正圧力基準値を設定しているため、定期的なねじ
りコイルばね２１８の付勢力の調整の終期であっても、
重送を確実に検出することができる。

【００７５】なお、本実施の形態では、重送検知装置２
３０のねじりコイルばね２１８の付勢力（ローラ２１６
の搬送路への押圧力）をアクチュエータ２２２の上下動
作によって調整するようにしたが、図８及び図９に示さ
れる如く、モータ２４６により円板状のカム板を回転可
能とし、このカム板２４８の偏心ピン２５０にねじりコ
イルばね２１８の一端部を係止しておくことにより、モ
ータ２４６の回転方向でねじりコイルばねの付勢力の調
整を行ってもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るカット紙
搬送状態判別装置は、搬送路面に接触する圧力を自動的
に調整することができ、煩雑な調整作業を解消すること
ができるという優れた効果を有する。

【００７７】また、上記効果に加え、最初に搬送するカ
ット紙に対しても、重送の有無を判別することができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態に係る印字装置の概略構成図で
ある。

【図２】 本実施の形態に係る重送検知装置の正面図で
ある。

【図３】 図２の左側面図である。

【図４】 本実施の形態に係る重送検知装置の制御ブロ
ック図である。

【図５】 搬送ガイドに設けられたバッフルの構成を示
す概略図である。

【図６】 （Ａ）はオーバーシュートやチャタリングが
発生した圧力検知波形図、（Ｂ）は正常な圧力検知波形
図である。

【図７】 本実施の形態に係る重送検知のための制御フ
ローチャートである。

【図８】 変形例に係る重送検知装置の正面図である。

【図９】 図８の左側面図である。

【図１０】 従来例に係る重送判別装置の正面図であ
る。

【図１１】 図１０の平面図であるである。

【符号の説明】

１２８ カット紙 １４２ 搬送ガイド板 ２００ 重送検知装置 ２０８ 主軸 ２１０ センサ制御ユニット ２１２ 回転プレート ２１６ ローラ ２１８ ねじりコイルばね ２２２ アクチュエータ ２３４ バッフル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB10 AD04 AE02 AE07 AF15 GB24 GB30 GE17 2C061 AP04 AS02 LL01 LL09 2H072 AA04 AA16 AA22 AB15 CA01 EA14 FC04 3F048 AA02 AA05 AB01 BA13 BB08 DA06 DB16 DB19 DC09 EA11

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送路に沿ってカット紙を搬送す
   る際に、カット紙の重送の有無を判別するためのカット
   紙搬送状態判別装置であって、 通常は搬送路面に接触し、前記カット紙の通過時には当
   該カット紙に乗り上げるように変位する接触部材と、 前記接触部材を所定の非搬送時圧力値で前記搬送路面へ
   押圧する押圧手段と、 前記接触部材の変位量を圧力値に換算する圧力換算手段
   と、 前記接触部材がカット紙搬送時の変位時に受ける圧力値
   を、予め設定された１枚のカット紙搬送時の圧力基準値
   と比較し、重送の有無を判別する重送判別手段と、 予め実験的に設定された実験値を、実際のカット紙搬送
   時の複数のデータのサンプリング値に基づいて、前記非
   カット紙搬送時圧力値と前記圧力基準値を適正値に調整
   する押圧力自動調整手段と、を有するカット紙搬送状態
   判別装置。
2. 【請求項２】 前回のカット紙を搬送して前記圧力値の
   検出後当該カット紙を、一時的に前記搬送路外へ退避さ
   せる退避手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項
   １記載のカット紙搬送状態判別装置。