JP2001100601A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙ミスが発生してもできるだけ効率よく画
像形成が続行できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置においては、他のサブルー
チンで両面プリンタの表面用紙の１枚目が所定位置まで
到達したときに切替判断要求がセットされ、同時に切替
判断のタイマもセットされる（Ｓ２１，Ｓ２２）。タイ
マが、表面用紙を給紙したときに、表面１枚目の用紙と
の間に必要な用紙間隔に相当する値以下のときは（Ｓ２
３でＹＥＳ）、裏面印字へ切替要求が出される（Ｓ２
４，Ｓ２５）。これに対し、タイマが所定値より大きい
ときは（Ｓ２３でＮＯ）、表面で給紙ミスが発生したと
きは、タイマの値に関係なく、直ちに裏面印字への切替
要求を上位コントローラに要求する（Ｓ２６でＹＥ
Ｓ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像形成装置に関
し、特に画像が形成される用紙を最適に搬送することが
できる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この発明に興味のある画像形成装置が、
たとえば特開平７−１０４５４１号公報に開示されてい
る。同公報によれば、先に給紙された用紙と今回給紙さ
れる用紙との間隔が最適となるよう今回の給紙のタイミ
ングが制御されて画像が形成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像形成装置に
おいては、画像が形成される用紙を最適に搬送するため
に給紙のタイミングが制御されていた。

【０００４】しかしながら、このように給紙のタイミン
グが制御されていても、給紙カセットからの用紙の給紙
時に給紙口においてスリップ等の給紙ミスが生じる場合
がある。このような場合に、一定のタイミングで用紙が
順に画像形成装置に給紙されると給紙のタイミングがず
れて紙詰まり（ジャム）が生じて、予定どおりの画像の
形成ができない場合がある。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、給紙ミスが発生してもできるだ
け高率よく画像形成が続行される画像形成装置および画
像形成方法を提供することを目的とする。

【０００６】この発明の他の目的は、見かけ上信頼性の
向上した画像形成装置および画像形成方法を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像形成
装置は、画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段
へ向けて用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段の給紙ミ
スを検出する給紙ミス検出手段と、画像形成手段で画像
が形成された用紙を画像形成手段に向けて再給紙する再
給紙手段と、再給紙手段により再給紙される用紙より先
に給紙手段により給紙される用紙を画像形成手段に搬送
するよう制御する第１制御手段と、第１制御手段による
制御の実行において給紙ミス検出手段により給紙ミスを
検出したときに、給紙手段によって給紙される用紙より
先に再給紙手段により再給紙する用紙を画像形成手段に
搬送するよう制御する第２制御手段と、第１制御手段お
よび第２制御手段の制御の実行に応じて、画像を形成す
る順を変更する画像形成順序制御手段とを備える。

【０００８】再給紙より先に給紙手段から給紙しようと
したときに給紙ミスがあったときは、再給紙手段からの
給紙を優先して画像を形成するため、効率的に画像の形
成が可能な画像形成装置が提供できる。

【０００９】好ましくは、給紙ミス検出に応じて給紙を
リトライする給紙リトライ手段と第２制御手段は所定の
条件下に給紙リトライ手段を作動させる。

【００１０】給紙手段からの給紙時に給紙ミスが生じて
も、所定の条件下で給紙のリトライが行なわれ、給紙手
段からの給紙が行なわれるため、ユーザは給紙ミスの発
生を気づくことなく画像の形成が続行される。ユーザは
たとえ給紙ミスが発生してもその発生に気づかないた
め、見かけ上画像形成装置の信頼性が向上する。

【００１１】この発明の他の局面においては、画像形成
装置は画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段へ
向けて用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段の給紙ミス
を検出する給紙ミス検出手段と、給紙ミス検出手段によ
る給紙ミスに応じて、給紙をリトライする給紙リトライ
手段と、画像形成手段で画像を形成された用紙を画像形
成手段に向けて再給紙する再給紙手段と、再給紙手段に
より再給紙される用紙より先に給紙手段により給紙され
る用紙を画像形成手段に搬送するよう制御する第１制御
手段と、第１制御手段による制御の実行において前記給
紙ミスを検出したとき、給紙リトライ手段による給紙遅
延時間に応じて、画像を形成する順またはタイミングを
変更する第２制御手段とを備える。

【００１２】この発明のさらに他の局面によれば、画像
形成装置は画像を形成する画像形成手段と、画像形成手
段へ向けて用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段の給紙
ミスを検出する給紙ミス検出手段と、画像形成手段で画
像が形成された用紙を画像形成手段に向けて再給紙する
再給紙手段と、給紙手段および再給紙手段からの画像形
成装置への給紙タイミングを調整する手段とを含み、調
整手段は、給紙ミス検出手段が給紙ミスを検出したとき
に、所定条件下で前記給紙リトライ手段を作動させる。

【００１３】この発明の他の局面においては、再給紙手
段により再給紙される用紙より先に給紙手段により給紙
される用紙を画像形成手段に搬送している状態で給紙ミ
スを検出したときは、給紙リトライ手段による給紙遅延
時間に応じて画像を形成する順またはタイミングが変更
される。給紙リトライにかかる時間を考慮して給紙手段
か再給紙手段かのいずれかから給紙が行なわれるため、
画像形成が効率よく行なえる。

【００１４】この発明のさらに他の局面によれば、画像
形成方法は、画像を形成する画像形成手段へ向けて所定
の給紙部から用紙を給紙する第１給紙ステップと、第１
給紙ステップにおける給紙ミスを検出するステップと、
画像形成手段で画像が形成された用紙を画像形成手段に
向けて再給紙する第２給紙ステップと、第２給紙ステッ
プより先に第１給紙ステップにより給紙される用紙を画
像形成手段に搬送する第１制御ステップと、第１制御ス
テップによる制御の実行において給紙ミスを検出したと
きに、第１給紙ステップによって給紙される用紙より先
に第２給紙ステップにより再給紙する用紙を画像形成手
段に搬送する第２制御ステップと、第１制御ステップお
よび第２制御ステップに応じて、画像を形成する順を変
更するステップとを備える。

【００１５】再給紙より先に所定の給紙部から給紙しよ
うとしたときに給紙ミスがあったときは、再給紙を優先
して画像を形成するため、効率的に画像の形成が可能な
画像形成方法が提供できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１７】図１はこの発明が適用される画像処理装置
としてのプリンタ１を含むネットワークシステムのブロ
ック図である。図１を参照して、パソコン２〜４、ワー
クステーション５がデータ交換できるように接続され、
各パソコン２〜４、ワークステーション５からのデータ
を印字できるように１台のプリンタ１が接続されてい
る。また、データの読込ができるようにスキャナ８も接
続されている。スキャナ８およびプリンタ１を利用し
て、電話回線を利用したデータ交換を行なうためにＦＡ
Ｘ機能も備えるモデムコントローラ６もネットワーク上
に接続されている。同様にＰＰＣ（複写機）コントロー
ラ７も接続されている。

【００１８】プリンタ１は、ネットワークと繋がり、デ
ータ通信を行ない、画像作成なども行なうプリンタコン
トローラ１Ａと、印字動作を行なうためのメカニカル動
作を制御するプリンタエンジンコントローラ１Ｂとを含
む。プリンタコントローラ１Ａとプリンとエンジンコン
トローラ１Ｂとが相互に交信を行って所定の画像形成を
行う。

【００１９】図２は図１に示したプリンタ１の用紙搬送
機構を説明するための概略図である。

【００２０】図２を参照して、プリンタ１は、画像形成
部１０と、後処理ユニット５０とを含む。印字部１０は
プラテン６１上に置かれた原稿を移動しながら読取る読
取部６２と、読取部６２で読取った画像データを処理し
て感光体６３に対して静電潜像を形成する信号処理部６
４とを含む。

【００２１】画像形成部１０の詳細については公知であ
るためここでは詳細な説明は省略する。

【００２２】画像形成部１０は、第１給紙カセット１
１、第２給紙カセット１２、第３給紙カセット１３およ
び第４給紙カセット１４とを含む。それぞれの給紙カセ
ットの出口部には、給紙ローラ１５〜１８およびペーパ
センサ１９〜２２が設けられている。また、給紙経路に
は複数の給紙ローラ２３〜２５、３５〜３８と、複数の
ペーパセンサ２６〜３１が設けられている。再給紙経路
４７にも複数の給紙ローラ４０〜４４と、ペーパセンサ
３３、３４が設けられている。ペーパセンサ２６〜３１
および３３、３４の検出信号はプリンタエンジンコント
ローラ１Ｂに入力されてプリンタ１の制御に用いられ
る。

【００２３】後処理ユニット５０は、画像が形成された
用紙を受けてその用紙に対し、ステープル処理を行なう
ステープルユニット５１と、パンチングを行なうパンチ
ユニット５２と、紙撚りを行なう紙撚りユニット５３と
を含む。ステープルユニット５１やパンチユニット５２
で処理された用紙はそれぞれオフセットトレイ５４、処
理トレイ５５または昇降可能なエレベートトレイ５６の
いずれかに排出される。

【００２４】次に図２を参照してプリンタ１の用紙搬送
動作について説明する。まず第１給紙カセット１１から
片面印字を行ない、後処理ユニット５０に印字された用
紙を排出するまでの動作を説明する。給紙ローラユニッ
ト１５を回転させ、第１給紙カセット１１から用紙を１
枚給紙する。ペーパセンサ１９にて用紙の先端を検出
し、所定時間後、用紙が搬送ローラ２３にて搬送されて
いる状態のときに、給紙ローラユニット１５を停止す
る。

【００２５】搬送ローラ２３にて搬送される用紙は、中
間ローラ３５を経てレジストローラ３６で印字タイミン
グと同期され、作像部１０へ搬送される。作像部の動作
はこの発明と直接関係がないのでその詳細な説明は省略
する。

【００２６】作像部１０にて用紙上に画像が転写された
後、定着部３９にて画像が定着され、両面ユニット４７
に用紙が搬送される。両面ユニット４８内では、図示の
ない排出ゲートをオンし、用紙を後処理ユニット５０へ
搬送する。後処理ユニット５０内では、用紙を処理トレ
イ４３へ排出するために所定のローラをオンする。

【００２７】次に第３カセット１３から２枚の用紙に両
面印字を行ない、処理トレイ５５に排出する場合の動作
を説明する。給紙ローラユニット１７を回転させ、第３
給紙カセット１３から用紙を１枚給紙する。ペーパセン
サ２１にて用紙の先端を検出したら、所定時間後用紙が
搬送ローラ２５にて搬送されている状態のときに給紙ロ
ーラユニット１７を停止する。さらに給紙された用紙が
ペーパセンサ２１を通過したら所定時間（１枚目給紙と
距離を一定にするようにして）経過後再度、給紙ローラ
ユニット１８を回転させ、第３給紙カセット１３から２
枚目の用紙を給紙する。ペーパセンサ２１にて用紙の先
端を検出したら、所定時間後用紙が搬送ローラ２３にて
搬送されている状態のときに給紙ローラユニット１８を
停止する。

【００２８】給紙された２枚の用紙は、搬送ローラ２３
〜２５、中間ローラ３５を経て上記と同様に作像部１０
に送られ、そこで画像が形成され定着部３９にて定着さ
れる。その後、両面ユニット４８内の図示のない排出ゲ
ートをオフし、用紙は搬送ローラ４０で両面ユニット４
８内に搬送される。そして、搬送ローラ４０を逆転させ
再給紙経路４７内へ用紙を再度送り込む。搬送ローラ４
１〜４４、中間ローラ３５、レジストローラ３６にて用
紙は再度作像部１０へ搬送される。この作像部１０で
は、裏面に画像が形成され、その後定着部３９にて定着
され、後処理ユニット５０に搬送される。後処理ユニッ
ト５０内では、図示のない排出ゲートをオンし、用紙を
排出方向へ搬送する。後処理ユニット５０内では、用紙
を処理トレイ４６へ排出するために図示のない排出ゲー
トを操作する。

【００２９】用紙を再給紙するための再給紙経路４７は
上記した搬送ローラ４１〜４４を含み、両面ユニット４
７から搬送された用紙を一定の速度で搬送するもので、
中間トレイのようなストック手段は設けられていない。
再給紙経路４７の出口に再給紙口が設けられている。ま
た、上記のプリンタには各給紙カセットに収納された用
紙のサイズおよび方向を記憶するメモリ（不図示）が設
けられている。各カセットの用紙サイズ、方向の入力は
たとえばディップスイッチによってなされる。また、メ
モリを設けず、各給紙口にマイクロスイッチを設け、カ
セット内に収納された用紙サイズおよび方向を検知する
ようにしてもよい。

【００３０】次にプリンタエンジンコントローラ１Ｂの
動作について説明する。図３はプリンタエンジンコント
ローラ１Ｂの制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。図３を参照して、電源がオンされると、＃１０にて
各種の初期化の処理を行なう。＃２０では、プリンタコ
ントローラからのコマンドを受信、解析したり、プリン
タコントローラ１Ａにエンジン制御のレポートを送信し
たりするインタフェース（Ｉ／Ｆ）制御を行なう。＃３
０では、用紙の搬送状況を検出し、搬送動作を制御する
用紙搬送制御の処理を行なう。＃４０では作像その他の
処理を行なう。

【００３１】次に図３の＃３０で示した用紙搬送制御の
詳細について説明する。まず、搬送中の用紙と次用紙の
給紙タイミングについて説明する。

【００３２】図４は両面プリント時の用紙搬送位置の一
例を示す図である。は最初に給紙された表面が印字さ
れた用紙で、順次、、と印字が行なわれ、が最
後に給紙された表面印字用の用紙である。はこれから
給紙されようとする表面印字用の用紙である。両面経路
を搬送する用紙は、両面搬送経路４７の途中では停止さ
せられないため、の用紙を給紙するかどうかは、Ａ＝
の用紙の給紙位置〜給紙ローラ３５間距離＋の用紙
サイズ（搬送方向）＋の用紙の後に必要な紙間と、Ｂ
＝の用紙の先端〜給紙ローラ３５間距離ととを比較
し、Ａ≦Ｂであるとき、の用紙を給紙し、Ａ＞Ｂであ
ればの用紙の給紙を止め、用紙に対する裏面の印字
シーケンスへと切替える。

【００３３】距離Ｂは、用紙の後端が給紙ローラ３５
の位置を通過した時点からタイマのカウントを開始すれ
ば、両面経路を搬送されてきたときの裏面印字時の用紙
の先端位置が推測できる。なお、この距離Ａ、Ｂを算
出するための各位置は各経路に設けたペーパセンサ１９
〜２１、２６から３３によって検出する。

【００３４】図５は、図４の状態でＡ≦Ｂであるとき
に、用紙を給紙した後に用紙と用紙との間に適切
な紙間距離が確保できている状態を示している。

【００３５】図６は、図４の状態でＡ＞Ｂであるとき、
用紙を給紙すると用紙と用紙との間に適切な紙間
距離が確保できず、紙詰まりが発生した状態を示してい
る。

【００３６】用紙の給紙ミスに対して、再度給紙リトラ
イ動作を行なうことで給紙ミスによる紙詰まりの確率を
減らすことができる。しかしながら、図４の状態でＡ≦
Ｂであったときの用紙に給紙ミスが発生したとき、用
紙の給紙リトライを行なって用紙が給紙されたとし
ても、リトライ動作中にも用紙の搬送が継続されてリ
トライにより用紙が給紙されたとき、Ａ≦Ｂであった
条件がＡ＞Ｂに変わってしまう場合もある。そうなる
と、図６に示すように紙詰まりとなる。

【００３７】次に、上記を踏まえて、この発明の１実施
形態に係る用紙の搬送制御手順についてフローチャート
を参照して説明する。

【００３８】（ｉ） 第１用紙搬送制御 図７はこの発明の第１の用紙搬送制御における表面印字
と裏面への印字の切替を示す図である。図７を参照し
て、プリンタエンジンコントローラ１Ｂはまず切替判断
の要求があるか否かを判断する（Ｓ２１）。ここで切替
判断の要求は、後で図８を参照して説明するサブルーチ
ンで両面プリントの表面用紙の１枚目が印字終了と判断
される所定位置まで到達したときにセットされ、同時に
切替判断用のタイマもセットされる。

【００３９】なお、ここで、所定位置とは印字終了と判
断する位置である。具体的には、用紙の後端を搬送路上
のセンサで検知し、転写位置を後端が通過したあたりで
もよい。表面の後端が裏面ではセンターとなるので、表
面の後端が印字終了したあたりであればどこでもよい。

【００４０】したがって、切替判断要求があったときは
（Ｓ２１でＹＥＳ）、裏面切替判断のタイマがカウント
される（Ｓ２２）。この切替判断用のタイマはプリンタ
エンジンコントローラ１Ｂに設けられている。

【００４１】次にタイマが所定値以下になったかどうか
が判断される（Ｓ２３）。この所定値とは、今、表面用
紙を給紙したときに、表面１枚目の用紙との間に必要な
用紙間隔に相当する値であり、図４で示したＡとＢとの
差に相当する。この値は給紙カセット１１から１４の給
紙口等により異なる。タイマが所定値以下になったとき
は（Ｓ２３でＹＥＳ）、裏面印字へ切替要求が行なわれ
（Ｓ２４）、裏面切替判断要求を解除する（Ｓ２５）。

【００４２】Ｓ２３でタイマが所定値以下でない場合は
（Ｓ２３でＮＯ）、給紙ミスの発生を検知する（Ｓ２
６）。給紙ミスが発生すると（Ｓ２６でＹＥＳ）、タイ
マの値に関係なく、直ちに裏面印字への切替を上位コン
トローラに要求する。

【００４３】ここで、上位コントローラとはプリンタエ
ンジンへの画像出力を行なうコントローラである。「プ
リンタコントローラ」が画像データをメモリしており、
エンジンに対しては画像出力を行なうのであればここで
言う上位コントローラはプリンタコントローラ１Ａとな
る。

【００４４】画像出力をコントロールするのが「ＰＰＣ
コントローラ」であれば、上位コントローラはＰＰＣコ
ントローラ７となる。

【００４５】図７へ戻って、給紙ミスが発生しないとき
は（Ｓ２６でＮＯ）、プログラムはそのままリターンす
る。なお、ここで、給紙ミスの発生は、各給紙カセット
の近傍にある用紙検出センサにより判断する。給紙ロー
ラをＯＮしてから給紙センサまでの距離にマージンを加
えた時間経過してもペーパセンサがオンしなければ給紙
ミスであると判断する。

【００４６】次に切替判断要求について図８を参照して
説明する。図８は切替判断チェックのサブルーチンの内
容を示すフローチャートである。図８を参照して、まず
切替判断要求をする必要があるかどうかを判断する（Ｓ
４１）。すでに切替判断要求情報がセットされていると
きには重複して判断する必要はない。

【００４７】切替判断要求がないときは（Ｓ４１でＹＥ
Ｓ）、印字終了か否かを判断する（Ｓ４２）。

【００４８】用紙の後端を搬送路上にあるセンサで検知
することで用紙に対する印字終了タイミングを判断する
ことができる。このタイミングにおいてこの用紙が次に
どこに搬送されるのかをチェックし（Ｓ４３）、両面収
納部であれば（Ｓ４３でＹＥＳ）表面の印字が終了し、
次に裏面印字のシーケンスへ続くことになるので、裏面
切替判断要求をセットする（Ｓ４４）。

【００４９】裏面切替判断要求をセットするとともに、
この用紙に対して印字終了のタイミングから算出される
裏面切替判断用のタイマをセットする（Ｓ４５）。

【００５０】（ｉｉ） 第２用紙搬送制御 次にこの発明の第２用紙搬送形態について図９を参照し
て説明する。

【００５１】第２用紙搬送形態においては、給紙ミスが
発生したときにリトライが可能であれば給紙カセットか
ら給紙をリトライし、余裕がなければ裏面印字へ切替え
る。

【００５２】まず、切替判断の要求があるか否かの判断
やそれに伴う裏面切替判断のタイマカウントを行なうの
は第１用紙搬送形態と同様である（Ｓ３１，Ｓ３２）。

【００５３】タイマが所定値以下になったとき（Ｓ３３
でＹＥＳ）、裏面印字へ切替要求を出し（Ｓ３４）、裏
面切替判断要求を解除する（Ｓ３５）。

【００５４】タイマが所定値以下でないときは（Ｓ３３
でＮＯ）、給紙ミスの発生の有無を判断する（Ｓ３
６）。給紙ミスが発生したときは（Ｓ３６でＹＥＳ）、
裏面切替判断タイマを補正する（Ｓ３７）。表面で給紙
ミスが発生したときは、タイマの値を給紙リトライに必
要な時間で補正する。ここで、給紙リトライに必要な時
間とは、給紙ミスを検出するのに要した時間と給紙ミス
を検出してから給紙リトライを実行するまでの時間とな
る。センサの位置によっても変わるが、１００〜２００
ｍｓ程度である。

【００５５】補正後のタイマ値が所定値以下になったか
どうかを判断する（Ｓ３８）。補正後のタイマ値が所定
値以下になったときは余裕がないということなので、裏
面印字への切替を行なう。所定値以上であれば余裕があ
るので表面のリトライを許可する（Ｓ３９）。

【００５６】給紙ミスの発生がなければ（Ｓ３６でＮ
Ｏ）、プログラムはリターンする。なお、上記の実施の
形態ではネットワークに接続されているプリンタにおけ
る例で説明したが、これに限らず、単独の装置であって
もよい。

【００５７】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像処理装置としてのプリンタを含むネット
ワークシステムのブロック図である。

【図２】 プリンタの用紙搬送経路を示す模式図であ
る。

【図３】 プリンタエンジン制御の手順を示すフローチ
ャートである。

【図４】 搬送中の用紙位置と次用紙の給紙タイミング
を説明する図である。

【図５】 搬送中の用紙位置と次用紙の給紙タイミング
を説明する図である。

【図６】 給紙ミスによって紙詰まりが生じる状態を示
す図である。

【図７】 この発明の第１の用紙搬送形態の処理手順を
示すフローチャートである。

【図８】 この発明の切替判断チェックの処理手順を示
すフローチャートである。

【図９】 この発明の第２の用紙搬送形態の処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ プリンタ、１０ 作像部、１１ 第１給紙カセッ
ト、１２ 第２給紙カセット、１３ 第３給紙カセッ
ト、１４ 第４給紙カセット、１９〜２２ ペーパセン
サ、２３〜２５ 給紙ローラ、２６〜３４ ペーパセン
サ、３９ 定着ローラ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC03 DE07 EC06 ED17 EE06 EF09 EK15 FA13 3F048 AA01 AB01 BA14 DA04 EB02 EB05 3F343 FA02 FB01 FC03 HA33 HC28 KB20 LC19 MA03 MA56 MB03 MC08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段へ向けて用紙を給紙する給紙手段と、 前記給紙手段の給紙ミスを検出する給紙ミス検出手段
   と、 前記画像形成手段で画像が形成された用紙を前記画像形
   成手段に向けて再給紙する再給紙手段と、 前記再給紙手段により再給紙される用紙より先に前記給
   紙手段により給紙される用紙を前記画像形成手段に搬送
   するよう制御する第１制御手段と、 前記第１制御手段による制御の実行において前記給紙ミ
   ス検出手段により給紙ミスを検出したときに、前記給紙
   手段によって給紙される用紙より先に前記再給紙手段に
   より再給紙する用紙を前記画像形成手段に搬送するよう
   制御する第２制御手段と、 前記第１制御手段および前記第２制御手段の制御の実行
   に応じて、画像を形成する順を変更する画像形成順序制
   御手段とを備えた、画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記給紙ミス検出手段による給紙ミスの
   検出に応じて給紙をリトライする給紙リトライ手段をさ
   らに含み、前記第２制御手段は所定の条件下に前記給紙
   リトライ手段を作動させる、請求項１に記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記第２制御手段は前記再給紙手段から
   前記画像形成手段までの搬送時間を検出する搬送時間検
   出手段を有し前記給紙リトライには所定の時間がかか
   り、 前記所定の条件は、前記給紙リトライ手段によって給紙
   をリトライしても、前記搬送時間検出手段による搬送時
   間よりも短い場合である、請求項２に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段へ向けて用紙を給紙する給紙手段と、 前記給紙手段の給紙ミスを検出する給紙ミス検出手段
   と、 前記給紙ミス検出手段による給紙ミスに応じて、給紙を
   リトライする給紙リトライ手段と、 前記画像形成手段で画像を形成された用紙を前記画像形
   成手段に向けて再給紙する再給紙手段と、 前記再給紙手段により再給紙される用紙より先に前記給
   紙手段により給紙される用紙を前記画像形成手段に搬送
   するよう制御する第１制御手段と、 前記第１制御手段による制御の実行において前記給紙ミ
   スを検出したとき、前記給紙リトライ手段による給紙遅
   延時間に応じて、画像を形成する順またはタイミングを
   変更する第２制御手段とを備えた、画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段へ向けて用紙を給紙する給紙手段と、 前記給紙手段の給紙ミスを検出する給紙ミス検出手段
   と、 前記画像形成手段で画像が形成された用紙を前記画像形
   成手段に向けて再給紙する再給紙手段と、 前記給紙手段および再給紙手段からの画像形成装置への
   給紙タイミングを調整する手段とを含み、 前記調整手段は、前記給紙ミス検出手段が給紙ミスを検
   出したときに、所定条件下で前記給紙リトライ手段を作
   動させる、画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像を形成する画像形成手段へ向けて所
   定の給紙部から用紙を給紙する第１給紙ステップと、 前記第１給紙ステップにおける給紙ミスを検出するステ
   ップと、 前記画像形成手段で画像が形成された用紙を前記画像形
   成手段に向けて再給紙する第２給紙ステップと、 前記第２給紙ステップより先に前記第１給紙ステップに
   より給紙される用紙を前記画像形成手段に搬送する第１
   制御ステップと、 前記第１制御ステップによる制御の実行において前記給
   紙ミスを検出したときに、前記第１給紙ステップによっ
   て給紙される用紙より先に第２給紙ステップにより再給
   紙する用紙を前記画像形成手段に搬送する第２制御ステ
   ップと、 前記第１制御ステップおよび前記第２制御ステップに応
   じて、画像を形成する順を変更するステップとを備え
   た、画像形成方法。