JPH11208984A - 画像形成装置及び用紙搬送方法 - Google Patents

画像形成装置及び用紙搬送方法

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JPH11208984A
JPH11208984A JP1029798A JP1029798A JPH11208984A JP H11208984 A JPH11208984 A JP H11208984A JP 1029798 A JP1029798 A JP 1029798A JP 1029798 A JP1029798 A JP 1029798A JP H11208984 A JPH11208984 A JP H11208984A
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JP
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bin
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transport path
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Application number
JP1029798A
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English (en)
Inventor
Hideo Uetake
英夫 植竹
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙搬送経路で紙詰り等の異常が発生して
も、可能な限り用紙搬送及び画像形成を続行する。 【解決手段】 個別に駆動できる複数の用紙搬送経路を
設ける。一つの用紙搬送経路(例えば1段目給紙ビン7
から印刷エンジンを通りソータ21へ至る経路)を使用
中、その経路のある箇所(例えば給紙ビン7)で紙詰ま
り等の異常が生じた場合、代替性ある他の用紙搬送経路
(例えば2段目給紙ビン9を用いる経路)に自動的に切
り替えて用紙搬送を続行する。不完全な代替性をもつ経
路しか選べない場合(例えば、ソータ21使用中にソー
タ21で異常が発生したため、標準排紙ビン13への排
紙へ切り替えざる得ない場合)、ユーザに事前に切替え
てよいか問い合わせるか、又は自動的に切り替えて事後
にその旨を通知する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の技術分野】本発明は、プリンタや複写機などの
画像形成装置に関わり、特にその給紙機構の改良に関す
る。
【0002】
【従来の技術】画像形成装置において、用紙は給紙ビン
から画像形成部へ送られ、画像形成後そこから排紙ビン
へ送られる。一つの給紙ビンと一つの排紙ビンを備えた
機種から、多数の給紙ビンと多数の排紙ビンとを備えた
機種まで様々なタイプがあるが、いずれの機種も、用紙
搬送経路において紙詰りなどの異常が生じると用紙の搬
送と画像形成とを停止する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】用紙搬送経路で紙詰り
等の異常が生じた場合、その異常が除去されるまで、機
械は停止したままである。ジョブを完了させるには、ユ
ーザは詰った紙を除去するなどの手当てをしなければな
らない。これは、ユーザにとって不便である。特に、ネ
ットワーク環境下で遠隔のプリンタを使用しているよう
な場合には、その不便さは顕著である。
【0004】従って、本発明の目的は、用紙搬送経路で
紙詰り等の異常が発生しても、可能な限り画像形成を続
行する画像形成装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路を有し、或る
用紙搬送経路を使用中にその用紙搬送経路に紙詰まり等
の異常が生じた場合、もしその異常経路と代替性のある
別の代替経路が存在するならば、その異常経路からその
代替経路に自動的に切り替えて用紙を搬送する。例え
ば、或る給紙ビン(又は排紙ビン)で異常が生じたら、
代替性のある別の給紙ビン(又は排紙ビン)へ自動的に
切り替える。その結果、異常が解消されなくても、画像
形成を続行することができる。
【0006】代替経路は、異常経路と完全な代替性をも
った完全代替経路と、不完全な代替性しかもたない不完
全代替経路とに分類できる。例えば、異常経路がA4用
紙の自動給紙ビンを含む場合、A4用紙の別の自動給紙
ビンは完全代替経路を構成し得るが、B4用紙の別の自
動給紙ビンは不完全代替経路しか構成し得ない。異常が
生じたとき、完全代替経路が選択し得るなら、ユーザに
無断で直ちにその完全代替経路へ切り替えてもユーザに
とって不都合はないであろう。しかし、不完全代替経路
しか選択し得ない場合は、その不完全代替経路に切り替
えて良いか否かユーザに問い合わせて、許可を得た場合
にのみ切り替えるか、又は、自動的に切り替えた後にそ
の旨をユーザに通知することが望ましい。
【0007】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の画像形成装置の
一実施形態の全体構成を示す。この画像形成装置は、プ
リンタ、複写機、ファクシミリ端末など各種の装置であ
ってよいが、以下では、ホストコンピュータ100から
の制御コマンドに応答して印刷を行うプリンタであると
して説明する。
【0008】この画像形成装置1は、用紙上に画像を形
成する印刷エンジン3と、この印刷エンジン3へ用紙を
送るための4つの給紙ビン5、7、9、11を備える。
1つの給紙ビン5は手差し給紙用のものであり、他の3
つの給紙ビンは7、9、11は自動給紙用のものであ
る。また、この画像形成装置1は、印刷エンジン3で印
刷された用紙を排出するための4つの排紙ビン13、1
5、17、19を備える。1つの排紙ビン各13は一般
的に用いられる標準排紙ビンであり、他の3つの排紙ビ
ン15、17、19はソータ21に設けられたもので、
複数部をソートして排出するときに使用される。更に、
この画像形成装置1は、印刷エンジン3から出た用紙を
受取って表裏反転させ再び印刷エンジン3へ供給できる
両面印刷ユニット23も有している。また、上記各部の
動作を制御するコントローラ51も設けられている。
【0009】印刷エンジン3内には、用紙を搬送するた
めの複数のローラ25があり、これらのローラ25は一
つのエンジン専用モータ27によって駆動される。手差
し給紙ビン5には、そこからエンジン3へ用紙を送り込
むローラ29があり、このローラ29は図示しない手差
し専用モータによって駆動される。各自動給紙ビン7、
9、11には、それぞれ、そこからエンジン3へ用紙を
送り込むローラ31、35、39があり、各ローラ3
1、35、39はそれぞれ各ビン専用のモータ33、3
7、41により駆動される。ソータ21内には、エンジ
ン3から用紙を取り込み排紙ビン15、17、19へ搬
送するため複数のローラ443があり、それらのローラ
43はソータ専用のモータ45により駆動される。両面
ユニット23内にも、用紙を搬送する複数のローラ47
があり、これらのローラ47は両面ユニット専用のモー
タ49により駆動される。
【0010】コントローラ51は、ホストコンピュータ
100からのコマンドに応答して、要求された印刷を実
行するようこの画像形成装置1の各部を制御する。その
うち、用紙搬送の制御については、ホストコンピュータ
100からのコマンドで指定された印刷条件(用紙サイ
ズ、自動給紙か手差し給紙か、両面印刷か片面印刷か、
ソータ使用かなど)に従って用紙搬送経路を選択し、上
述した多数の用紙搬送用モータ27、33、37、4
1、43、45、49の内、その選択した用紙搬送経路
に係るモータを駆動する。例えばA4サイズ、自動給
紙、両面印刷、3部印刷、ソータ排紙が指定された場
合、コントローラ51は、自動給紙ビン7にA4用紙が
入っていればこの自動給紙ビン7の給紙モータ33と、
印刷エンジン3のモータ27と、両面印刷ユニット23
のモータ49と、ソータ21のモータ45を駆動し、そ
れにより、給紙ビン7から印刷エンジン3、両面印刷ユ
ニット23、印刷エンジン3及びソータ21を経由して
排紙ビン15、17、19へ至る経路でA4用紙が搬送
される。また、例えばB4サイズ、自動給紙、片面印
刷、1部印刷が指定されれば、コントローラ51は、B
4用紙が自動給紙ビン11に入っていればその自動給紙
ビン11の給紙モータ41と、印刷エンジン3のモータ
27とを駆動し、それにより、給紙ビン11から印刷エ
ンジン3を経由して標準排紙ビン13へ至る経路でB4
用紙が搬送される。
【0011】用紙搬送経路上で紙詰まり等の異常が生じ
ると、コントローラ51は用紙搬送及び印刷を一時停止
するが、直ちに、要求された印刷を続行するために、異
常の生じた経路とは別の代替経路を利用することができ
るかチェックし、代替経路が利用可能であれば、その代
替経路を利用して用紙搬送及び印刷を再開する。
【0012】このコントローラ51の行う用紙搬送制御
の流れを図2に示す。
【0013】印刷の際、まず、前述したようにホストコ
ンピュータ100からのコマンドで指定された条件に従
った用紙搬送経路で用紙を搬送する(ステップS1)。
印刷及び用紙搬送が正常に行われている限り、その用紙
搬送を印刷が完了するまで継続的に繰り返す(S2)。
用紙搬送経路で紙詰まり等の異常が発生した場合(S
8)、用紙搬送と印刷を一時停止し(S3)、直ちに、
同等又は同等に近い印刷を行うために、異常の発生した
箇所に代えて別の代替経路が利用できるか否かチェック
する(S4)。例えば、図1に示すA4用紙の入った第
1段目の自動給紙ビン7を使用していたところ、その給
紙ローラ31の位置で紙詰まりが発生した場合、もし第
2段目の自動給紙ビン9にもA4が入っていてそれが正
常に機能するならば、その第2段目の自動給紙ビン9が
代替経路として利用できる。この代替経路を用いれば、
元の経路を用いた場合と完全に同等な印刷ができる(こ
のような代替経路を完全代替経路という)。一方、完全
代替経路が存在しない場合には、代替性において不完全
ではあるが致命的ではない不完全代替経路があるか否か
もチェックする。例えば、上例と同様にA4用紙の入っ
た第1段目の自動給紙ビン7を使用していたところ、そ
の給紙ローラ31の位置で紙詰まりが発生した場合、も
し、第3段目の自動給紙ビン11にしか用紙が入ってお
らず、その用紙がB4用紙であったならば、その第3段
目の自動給紙ビン11は不完全代替経路として利用する
ことができる。或いは、両面印刷ユニット23内で異常
が発生した場合、両面印刷ユニット23を使用せずに印
刷エンジン3から直ちに標準排紙ビン13又はソータ2
1へ送る経路を不完全代替経路として利用することがで
きる。或いは、ソータ21内で異常が発生した場合、ソ
ータ21を使用せずに標準排紙ビン13へ排紙する経路
を不完全代替経路として利用することができる。
【0014】さて、上記のステップS4の結果、完全代
替経路も不完全代替経路も無ければ(例えば、エンジン
3内で異常が発生した場合など)、停止状態を維持し、
ユーザが異常を除去して印刷再開指示を入力すると(S
5)、元の経路での用紙搬送と印刷を再開する(S
6)。一方、ステップS4の結果、完全代替経路がある
場合には、異常の発生した経路に代えてその完全代替経
路を駆動して用紙搬送と印刷を再開する(S7)。ま
た、ステップS4の結果、不完全代替経路のみがある場
合には、ユーザにその不完全代替経路を使ってもよいか
問い合わせ(例えば、その問い合わせメッセージをホス
トコンピュータ100に送ったり、この画像形成装置1
の操作パネルに表示したりする)(S9)、その問い合
わせに対する(ホストコンピュータ100又は操作パネ
ルから入力される)ユーザの回答をチェックする(S1
0)。そして、そのユーザの回答が許可であれば、異常
の発生した経路に代えてその不完全代替経路を駆動して
用紙搬送と印刷を再開し(S7)、不許可であれば、前
述したステップS5へ進む。
【0015】以上の制御により、用紙搬送経路で紙詰ま
り等の異常が発生しても、完全代替経路があれば自動的
にその完全代替経路を用いて用紙搬送が継続され、ま
た、不完全代替経路のみがある場合は、ユーザが許可す
ればその不完全経路を用いて用紙搬送が継続される。
【0016】上記実施形態は本発明の説明のための例示
にすぎず、本発明はそれ以外の様々な形態でも実施する
事ができる。例えば、不完全代替経路のみがある場合、
ユーザに問い合わせすることなく、自動的にその不完全
経路を用いて用紙搬送及び印刷を行い、事後にユーザに
その旨を通知するようにしてもよい。或いは、どのよう
な場合に不完全代替経路を自動的に使ってもよく、どの
ような場合に問い合わせが必要かなどの条件(例えば、
ソータを標準排紙に変更することは自動で良いが、別サ
イズの用紙を用いたり、両面印刷を片面印刷に変更する
ことは問い合わせが必要など)を、ユーザが例えばホス
トコンピュータ100からのコマンドなどで画像形成装
置1に予め設定できるようにしてもよい。不完全代替経
路を考慮せずに、完全代替経路のみを考慮するようにし
てもよい。上記実施形態で示した具体的な代替経路は図
1に示した特定の給紙経路構成における例示であり、給
紙経路の構成によって具体的な代替経路は異なる。上記
実施形態では、給紙経路の切替を可能とするために、給
紙経路の構成要素である個々の給紙ビン、エンジン、ソ
ータ、両面印刷ユニットなどに独立した給紙モータを設
け個別に駆動できるようにしているが、1つの給紙モー
タをそれらの要素に個別のクラッチを介して結合して、
各クラッチの接続/切断によりそれら要素を個別に駆動
できるようにしてもよい。上記実施形態では給紙から排
紙に至る全体的な用紙搬送経路に着目して、異常が生じ
たときに代替経路への切替を行っているが、給紙ビンだ
け又は排紙ビンだけに着目して、異状時に代替ビンへの
切替を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画像形成装置の一実施形態の全体構成
図。
【図2】コントローラ51の行う用紙搬送制御のフロー
チャート。
【符号の説明】
1 画像形成装置 3 印刷エンジン 5、7、9、11 給紙ビン 13、15、17、19 排紙ビン 21 ソータ 23 両面印刷ユニット 27、33、37、41、45、49 給紙モータ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路
    と、 第1の用紙搬送経路を使用中に前記第1の用紙搬送経路
    に異常が生じたとき、もし前記第1の用紙搬送経路と代
    替性のある別の代替経路が前記複数の用紙搬送経路中に
    存在するならば、前記第1の用紙搬送経路に代えて前記
    代替経路を使用するよう、前記複数の用紙搬送経路を制
    御するコントローラとを備えた画像形成装置。
  2. 【請求項2】 前記第1の用紙搬送経路と完全な代替性
    をもつ完全代替経路が存在するならば、前記コントロー
    ラが、前記第1の用紙搬送経路に代えて、前記完全代替
    経路を直ちに使用する請求項1記載の画像形成装置。
  3. 【請求項3】 前記第1の用紙搬送経路と不完全な代替
    性をもつ不完全代替経路のみが存在するならば、前記コ
    ントローラが、ユーザから許可を得た後に、前記第1の
    用紙搬送経路に代えて、前記不完全代替経路を使用する
    請求項1記載の画像形成装置。
  4. 【請求項4】 前記第1の用紙搬送経路と不完全な代替
    性をもつ不完全代替経路のみが存在するならば、前記コ
    ントローラが、前記第1の用紙搬送経路に代えて、前記
    不完全代替経路を直ちに使用すると共に、その旨をユー
    ザに通知する請求項1記載の画像形成装置。
  5. 【請求項5】 個別に駆動可能な複数の給紙ビンと、 第1の給紙ビンを使用中に前記第1の給紙ビンに異常が
    生じたとき、もし前記第1の給紙ビンと代替性のある第
    2の給紙ビンが前記複数の給紙ビン中に存在するなら
    ば、前記第1の給紙ビンに代えて前記第2の給紙ビンを
    使用するよう、前記複数の給紙ビンを制御するコントロ
    ーラとを備えた画像形成装置。
  6. 【請求項6】 個別に駆動可能な複数の排紙ビンと、 第1の排紙ビンを使用中に前記第1の排紙ビンに異常が
    生じたとき、もし前記第1の排紙ビンと代替性のある第
    2の排紙ビンが前記複数の排紙ビン中に存在するなら
    ば、前記第1の排紙ビンに代えて前記第2の排紙ビンを
    使用するよう、前記複数の排紙ビンを制御するコントロ
    ーラとを備えた画像形成装置。
  7. 【請求項7】 個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路を
    もった機械における用紙搬送方法において、 第1の用紙搬送経路を使用する過程と、 前記第1の用紙搬送経路の使用中に前記第1の用紙搬送
    経路に異常が生じたとき、もし前記第1の用紙搬送経路
    と代替性のある別の代替経路が前記複数の用紙搬送経路
    中に存在するならば、前記第1の用紙搬送経路に代えて
    前記代替経路を使用する過程とを有する用紙搬送方法。
  8. 【請求項8】 個別に駆動可能な複数の給紙ビンをもっ
    た機械における給紙方法において、 第1の給紙ビンを使用する過程と、 前記第1の給紙ビンの使用中に前記第1の給紙ビンに異
    常が生じたとき、もし前記第1の給紙ビンと代替性のあ
    る第2の給紙ビンが前記複数の給紙ビン中に存在するな
    らば、前記第1の給紙ビンに代えて前記第2の給紙ビン
    を使用する過程とを有する給紙方法。
  9. 【請求項9】 個別に駆動可能な複数の排紙ビンをもっ
    た機械における排紙方法において、 第1の排紙ビンを使用する過程と、 前記第1の排紙ビンの使用中に前記第1の排紙ビンに異
    常が生じたとき、もし前記第1の排紙ビンと代替性のあ
    る第2の排紙ビンが前記複数の排紙ビン中に存在するな
    らば、前記第1の排紙ビンに代えて前記第2の排紙ビン
    を使用する過程とを有する排紙方法。
  10. 【請求項10】 画像形成装置と、 前記画像形成装置に制御コマンドを送るホストコンピュ
    ータとを備え、 前記画像形成装置が、 個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路と、 第1の用紙搬送経路を使用中に前記第1の用紙搬送経路
    に異常が生じたとき、もし前記第1の用紙搬送経路と代
    替性のある別の代替経路が前記複数の用紙搬送経路中に
    存在するならば、前記第1の用紙搬送経路に代えて前記
    代替経路を使用するよう、前記複数の用紙搬送経路を制
    御するコントローラとを備えた画像形成システム。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011184174A (ja) * 2010-03-10 2011-09-22 Canon Inc 印刷制御装置、方法及びプログラム
JP2013010608A (ja) * 2011-06-29 2013-01-17 Kyocera Document Solutions Inc 画像形成装置
US8430586B2 (en) 2010-02-26 2013-04-30 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and control method of printing apparatus
JP2020189735A (ja) * 2019-05-22 2020-11-26 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 搬送装置及び画像形成装置

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