JPH10202985A - 画像形成装置と通信制御装置と画像形成方法と通信制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】共有ＲＡＭを用いてＣＰＵ間通信を行う場合の
誤動作、及びＣＰＵ間インターフェースの滞りを防止す
る。 【解決手段】メインＣＰＵ１とメカコンＣＰＵ２との間
で共有ＲＡＭ３を用いたＣＰＵ間インターフェース構成
において、メインＣＰＵ１はメカコンＣＰＵ２からの送
信したメッセージ終了を待つと共に送信パラメータエラ
ー発生の監視も行い、メカコンＣＰＵ２はメインＣＰＵ
１からのメッセージを受信すると共にフロントカバー開
等で受信したメッセージの動作ができない場合にメイン
ＣＰＵ１に対して送信パラメータエラーを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば共有Ｒ
ＡＭを用いてＣＰＵ間通信を行って原稿の画像をスキャ
ナにより読取り、この読取った信号に応じてプリンタに
より用紙上に画像を形成するデジタル複写機等の画像形
成装置と通信制御装置と画像形成方法と通信制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置におけるＣＰＵ間通
信は、ＣＰＵ間に共有ＲＡＭを介し、この共有ＲＡＭの
エリアを各ＣＰＵに分けてそれぞれコマンド／ステータ
スの領域が独立して構成されている。

【０００３】しかしながら、パラレルでインターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）が可能なＣＰＵ間Ｉ／Ｆでは、両ＣＰＵ双
方が同時にコマンド／ステータスを発行した場合のすれ
違いによる誤動作への考慮および対処手段がなかった。

【０００４】双方のＣＰＵが同時にコマンド／ステータ
スを発行した場合のワンチャンス的なタイミングシーケ
ンスのケースへの対処手段がないため、実動作側（メカ
コン）のＣＰＵが発行したステータスが、その時にシス
テム側（メイン）のＣＰＵが同時に発行したコマンドに
関係するものであると、ＣＰＵ間Ｉ／Ｆの正常なシーケ
ンスが滞り、次の動作が不可能な状態となっていた。

【０００５】例えば、実動作側（メカコン）でコピー終
了直後にフロントカバーが開けられた場合、実動作側
（メカコン）はシステム側（メイン）へフロントカバー
開発生のステータスを送信するが、このとき同時にシス
テム側（メイン）から次のコピーのコマンドが送信され
てしまった場合、実動作側（メカコン）がフロントカバ
ー開によりコピー不可状態にもかかわらず次のコピー動
作を開始してしまう可能性があった。この場合、実動作
側（メカコン）は、実際には正常なコピーシーケンスを
実施できないので、システム側（メイン）が実動作側
（メカコン）から送られるはずのコピー正常終了を待ち
続けてＣＰＵ間Ｉ／Ｆが滞ってしまう可能性があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、画像
形成装置におけるＣＰＵ間通信は、ＣＰＵ間に共有ＲＡ
Ｍを介し、この共有ＲＡＭのエリアを各ＣＰＵに分けて
それぞれコマンド／ステータスの領域が独立して構成さ
れているので、パラレルでインターフェースが可能なＣ
ＰＵ間Ｉ／Ｆでは、両ＣＰＵ双方が同時にコマンド／ス
テータスを発行した場合のすれ違いによる誤動作への考
慮および対処手段がなく、ＣＰＵ間インターフェースが
滞るという問題があった。

【０００７】そこで、この発明は、共有ＲＡＭを用いて
ＣＰＵ間通信を行う場合の誤動作、及びＣＰＵ間インタ
ーフェースの滞りを防止することのできる画像形成装置
と通信制御装置と画像形成方法と通信制御方法を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、動作指示の制御を行う第１のＣＰＵと、原稿の画像
を読取る読取手段と画像を形成する画像形成手段との動
作を制御する第２のＣＰＵとの間で共有ＲＡＭを用いて
通信を行って被画像形成媒体上に画像を形成する画像形
成装置において、上記第１のＣＰＵが、上記読取手段と
上記画像形成手段との動作指示の情報を上記第２のＣＰ
Ｕへ送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段で
送信した情報の動作指示に対する上記第２のＣＰＵから
の動作終了情報、または動作が実行できない場合のエラ
ー発生情報を受信する第１の受信手段と、上記第２のＣ
ＰＵが、上記第１のＣＰＵからの動作指示情報を受信す
る第２の受信手段と、この第２の受信手段で受信した動
作指示情報の動作が終了した際の動作終了情報、または
受信した動作指示情報の動作が実行できない場合のエラ
ー発生情報を上記第１のＣＰＵへ送信する第２の送信手
段とから構成されている。

【０００９】この発明の通信制御装置は、動作指示の制
御を行う第１のＣＰＵと、動作を制御する第２のＣＰＵ
とが共有ＲＡＭを介して通信制御する通信制御装置にお
いて、上記第１のＣＰＵが、動作指示情報を上記第２の
ＣＰＵへ送信する第１の送信手段と、この第１の送信手
段で送信した動作指示情報に対する上記第２のＣＰＵか
らの動作終了情報、または動作が実行できない場合のエ
ラー発生情報を受信する第１の受信手段と、上記第２の
ＣＰＵが、上記第１のＣＰＵからの動作指示情報を受信
する第２の受信手段と、この第２の受信手段で受信した
動作指示情報の動作が終了した際の動作終了情報、また
は受信した動作指示情報の動作が実行できない場合のエ
ラー発生情報を上記第１のＣＰＵへ送信する第２の送信
手段とから構成されている。

【００１０】この発明の画像形成方法は、全体の制御を
司るメインＣＰＵと、原稿の画像を読取る読取手段と画
像を形成する画像形成手段との動作を制御するメカコン
ＣＰＵとの間で共有ＲＡＭを用いて通信を行って被画像
形成媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、上
記メインＣＰＵが、上記読取手段と上記画像形成手段と
の動作指示の情報を上記メカコンＣＰＵへ送信し、この
送信した情報の動作指示に対する上記メカコンＣＰＵか
らの動作終了情報、または動作が実行できない場合のエ
ラー発生情報を受信し、エラー発生情報を受信した際に
復帰待ちの処理を行い、上記メカコンＣＰＵが、上記メ
インＣＰＵからの動作指示情報を受信し、この受信した
動作指示情報の動作が終了した際の動作終了情報、また
は受信した動作指示情報の動作が実行できない場合のエ
ラー発生情報を上記メインＣＰＵへ送信するようにした
ことを特徴とする。

【００１１】この発明の通信制御方法は、全体の制御を
司るメインＣＰＵと、動作を制御する動作ＣＰＵとが共
有ＲＡＭを介して通信制御する通信制御方法であって、
上記メインＣＰＵが、動作指示情報を上記動作ＣＰＵへ
送信し、この送信した動作指示情報に対する上記動作Ｃ
ＰＵからの動作終了情報、または動作が実行できない場
合のエラー発生情報を受信し、エラー発生情報を受信し
た際に復帰待ちの処理を行い、上記動作ＣＰＵが、上記
メインＣＰＵからの動作指示情報を受信し、この受信し
た動作指示情報の動作が終了した際の動作終了情報、ま
たは受信した動作指示情報の動作が実行できない場合の
エラー発生情報を上記メインＣＰＵへ送信するようにし
たことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１３】図１はこの発明の画像形成装置の一例とし
てのデジタル複写機の内部構造を示す断面図である。

【００１４】図１に示すように、デジタル複写機は装置
本体１０を備え、この装置本体１０内には、後述する読
取手段として機能するスキャナ部４、および画像形成手
段として機能するプリンタ部６が設けられている。

【００１５】装置本体１０の上面には、読取対象物、つ
まり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置
台１２が設けられている。また、装置本体１０の上面に
は、原稿載置台１２上に原稿を自動的に送る自動原稿送
り装置７（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。

【００１６】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９、原
稿トレイ８から原稿を一枚づつ取り出すピックアップロ
ーラ１４、取り出された原稿を搬送する給紙ローラ１
５、原稿の先端を整位するアライニングローラ対１６、
原稿載置台１２のほぼ全体を覆うように配設された搬送
ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８に上向
きにセットされた複数枚の原稿は、その最下の頁、つま
り、最終頁から順に取り出され、アライニングローラ対
１６により整位された後、搬送ベルト１８によって原稿
載置台１２の所定位置へ搬送される。

【００１７】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ロ
ーラ２３が配設されている。後述するスキャナ部４によ
り画像情報の読み取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８に
より原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２
０、フラッパ２１、および排紙ローラ２２を介してＡＤ
Ｆ７上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの裏
面を読み取る場合、フラッパ２２を切換えることによ
り、搬送ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、
反転ローラ２０によって反転された後、再度搬送ベルト
１８により原稿載置台１２上の所定位置に送られる。

【００１８】装置本体１０内に配設されたスキャナ部４
は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する光源
としての露光ランプ２５、および原稿Ｄからの反射光を
所定の方向に偏向する第１のミラー２６を有し、これら
の露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿載置
台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り
付けられている。

【００１９】第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介して駆動モータにより、原稿載置台１２の下方を
往復移動される。

【００２０】また、原稿載置台１２の下方には、原稿載
置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配
設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラ
ー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向
する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に
取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１の
キャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、第１
のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１の
キャリッジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に
沿って平行に移動される。

【００２１】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集
束する結像レンズ３２と、結像レンズにより集束された
反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４とが配
設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３１に
より偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介し
て移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を
所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４は、
入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応
する電気信号を出力する。

【００２２】一方、プリンタ部６は、潜像形成手段とし
て作用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露
光装置４０は、光源としての半導体レーザ４１と、半導
体レーザ４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向す
る走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミ
ラー３６を後述する所定の回転数で回転駆動する走査モ
ータとしてもポリゴンモータ３７と、ポリゴンミラーか
らのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４へ導
く光学系４２とを備えている。このような構成のレーザ
露光装置４０は、装置本体１０の図示しない支持フレー
ムに固定支持されている。

【００２３】半導体レーザ４１は、スキャナ部４により
読み取られた原稿Ｄの画像情報、あるいはファクシミリ
送受信文書情報等に応じてオン・オフ制御され、このレ
ーザ光はポリゴンミラー３６および光学系４２を介して
感光体ドラム４４へ向けられ、感光体ドラム４４周面を
走査することにより感光体ドラム４４周面上に静電潜像
を形成する。

【００２４】また、プリンタ部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有し、感光体ドラム４４周面は、レーザ露
光装置４０からのレーザ光により露光され、所望の静電
潜像が形成される。感光体ドラム４４の周囲には、ドラ
ム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ４５、
感光体ドラム４４周面上に形成された静電潜像に現像剤
としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現
像器４６、後述する用紙カセットから給紙された被転写
材、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離
させるための剥離チャージャ４７を一体に有し、感光体
ドラム４４に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる
転写チャージャ４８、感光体ドラム４４周面からコピー
用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム４４周面に
残留したトナーを清掃する清掃装置５０、および、感光
体ドラム４４周面の除電する除電器５１が順に配置され
ている。

【００２５】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体から引出し可能な上段カセット５２、中段カセット
５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配設され、
各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙が装填され
ている。これらのカセットの側方には大容量フィーダ５
５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度
の高いサイズのコピー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズのコ
ピー用紙Ｐが約３０００枚収納されている。また、大容
量フィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ねた
給紙カセット５７が脱着自在に装着されている。

【００２６】装置本体１０内には、各カセットおよび大
容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージ
ャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５
８が形成され、搬送路５８の終端には定着ランプ６０ａ
を有する定着装置６０が設けられている。定着装置６０
に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成さ
れ、排出口６１にはシングルトレイのフィニッシャ１５
０が装着されている。

【００２７】上段カセット５２、中段カセット５３、下
段カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量
フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大容量フィ
ーダから用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ
６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８に
は、ピックアップローラ６３により取り出されたコピー
用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ
対６４が設けられている。

【００２８】搬送路５８において感光体ドラム４４の上
流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジ
ストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の
先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム
４４周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部
へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給
紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するア
ライニング前センサ６６が設けられている。

【００２９】ピックアップローラ６３により各カセット
あるいは大容量フィーダ５５から１枚づつ取り出された
コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストロー
ラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジス
トローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送
られる。

【００３０】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージ
ャ４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写さ
れたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離爪
４９の作用により感光体ドラム４４周面から剥離され、
搬送路５２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定
着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によっ
て現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着された後、コピー
用紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６９に
より排出口６１を通してフィニッシャ１５０上へ排出さ
れる。

【００３１】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６
５へ送る自動両面装置７０が設けられている。自動両面
装置７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積
部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過
したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転
路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚
づつ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された
用紙を搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給紙
する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８
と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口６
１あるいは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲ
ート７６が設けられている。

【００３２】両面コピーを行う場合、定着装置６０を通
過したコピ用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転路
７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一時
的に集積された後、ピックアップローラ７３および給紙
ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストロー
ラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジスト
ローラ対６５により整位された後、再び転写部に送ら
れ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その
後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および
排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙され
る。

【００３３】フィニッシャ１５０は排出された一部構成
の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくもので
ある。ステープルするコピー用紙Ｐが一枚排出口６１か
ら排出される度にガイドバー１５１にてステープルされ
る側に寄せて整合する。全てが排出され終わると紙押え
アーム１５２が排出された一部単位のコピー用紙Ｐを抑
えステープラユニット（図示しない）がステープル止め
を行う。その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープ
ル止めが終わったコピー用紙Ｐはその一部単位でフィニ
ッシャ排出ローラ１５５にてそのフィニッシャ排出トレ
イ１５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４
の下がる量は排出されるコピー用紙Ｐの枚数によりある
程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に
下がる。また排出されるコピー用紙Ｐを整合するガイド
バー１５１はフィニッシャ排出トレイ１５４上に載った
既にステープル止めされたコピー用紙Ｐに当たらないよ
うな高さの位置にある。

【００３４】また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、
ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左
右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接
続されている。

【００３５】また、装置本体１０の前面上部には、様々
な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号な
どを入力する操作パネル８０が設けられている。

【００３６】操作パネル８０は、図２に示すように、テ
ンキー８１、プリントキー８２、状態表示部８３、入力
装置８４、原稿サイズ設定キー８５、用紙サイズ設定キ
ー８６、濃度表示部８７、濃度設定キー８８、および倍
率設定キー８９によって構成されている。

【００３７】テンキー８１は、原稿枚数やコピー枚数を
設定するものである。

【００３８】プリントキー８２は、コピー開始を指示す
るものである。

【００３９】状態表示部８３は、給紙カセットの選択状
態や、原稿や、用紙のジャムなどを案内表示するもので
ある。

【００４０】入力装置８４は、液晶表示器等で原稿枚数
やコピー枚数を表示するとともに、複写倍率や編集の表
示や種々の操作案内を行うものである。この入力装置８
４には、タッチパネルが設けられており、上記選択キー
の入力などの種々の動作指示が入力できるようになって
いる。たとえば、原稿モードとして写真モード、文字モ
ード、文字／写真モードの選択キーが表示され、入力で
きるようになっている。

【００４１】原稿サイズ設定キー８５は、原稿Ｄのサイ
ズを設定するものである。

【００４２】用紙サイズ設定キー８６は、用紙Ｐのサイ
ズを設定するものである。

【００４３】濃度表示部８７は、濃度設定キー８８によ
り設定されるコピー濃度が表示されるものである。

【００４４】倍率設定キー８９は、コピー倍率を設定す
るものである。

【００４５】図３は、デジタル複写機の電気的接続及び
制御のための信号のながれを概略的に示すものである。

【００４６】デジタル複写機は、主として主制御部９０
内のメインＣＰＵ１と操作パネル８０内のパネルＣＰＵ
８３と、スキャナ部４とプリンタ部６とを制御するメカ
コン制御部１００内のメカコンＣＰＵ２の３つのＣＰＵ
で構成される。

【００４７】操作パネル８０全体を制御するパネルＣＰ
Ｕ８３には、上述したように複写開始を指示するプリン
トキー８３とデジタル複写機における画像出力のための
条件、例えば、複写あるいは印字枚数及び倍率、あるい
は部分複写の指定やその領域の座標を入力するための入
力装置８４と、複写枚数の設定の利用されるテンキー等
が接続されている。

【００４８】主制御部９０全体を制御するメインＣＰＵ
１には、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＭ９４、共有Ｒ
ＡＭ３、画像処理装置９６、ページメモリ制御装置９
７、ページメモリ９８等が接続されている。また、画像
処理部９６、ページメモリ制御装置９７、ページメモリ
９８は、画像データバス１２０によって接続されてい
る。

【００４９】ＲＯＭ９２は制御プログラムが記憶されて
いるものであり、ＲＡＭ９３は一時的にデータを記憶す
るものである。ＮＶＭ９４はバッテリにバックアップさ
れた不揮発性のメモリであり、電源がオフされてもＮＶ
Ｍ９４上のデータは消失されないようになっている。

【００５０】共有ＲＡＭ３はメインＣＰＵ１とメカコン
ＣＰＵ２との間で双方向通信をおこなうために用いるも
のであり、メインＣＰＵ１は動作指示を出し、メカコン
ＣＰＵ２はその指示に基づいて動作を実行し、状態ステ
ータスを返すようになっている。よって、メカコン制御
部１００の動作状態はステータスとしてメインＣＰＵ１
に返され、常時、メインＣＰＵ１はメカコン制御部１０
０の状態把握ができ、それらと操作パネル８０からの入
力内容を判断して複写機全体をコントロールする。

【００５１】メカコン制御部１００を制御するメカコン
ＣＰＵ２には、制御プログラムが記憶されているＲＯＭ
１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レーザ４
１による発光をオン／オフするレーザドライバ１１３、
レーザユニット４０のポリゴンモータ３７の回転を制御
するポリゴンモータドライバ１１４、搬送路５８による
用紙Ｐの搬送を制御する紙搬送部１１５、帯電チャージ
ャ４５、現像器４６、転写チャージャ４８を用いて帯
電、現像、転写を行う現像プロセス部１１６、定着器６
０を制御する定着制御部１１８、ＣＣＤセンサ３４を駆
動するＣＣＤドライバ１０３、ミラー２６、２７、２８
等を移動するモータの回転を制御するスキャンモータド
ライバ１０４、フロントカバーの開閉状態を検知するフ
ロントカバー検知スイッチ５、露光ランプ２５、および
フィニッシャー１５０などが接続されている。

【００５２】なお、フロントカバーはデジタル複写機の
装置本体１０のフロント側に配置されたカバーであり、
主に、ジャム処理、トナーカートリッジ交換、及び、各
種メインテナンスを行う際に開くドアである。このカバ
ーを開くことにより、カバーの開閉状態を検知するため
に用意されたフロントカバー検知スイッチ５によりフロ
ントカバーの開／閉状態が検知される。このフロントカ
バー検知スイッチ５の開閉状態信号は、メカコンＣＰＵ
２につながっておりメカコンＣＰＵ２にて認識可能であ
る。

【００５３】また、フロントカバーが開かれると、装置
本体１０に供給されている２４Ｖ系の電源は全てオフさ
れるようなハードウエアとなっている。なぜなら、装置
本体１０の内部には、高圧な部分があり、感電等の恐れ
があるため、この電源を落とす必要があるからである。

【００５４】この２４Ｖ系の電源が切断されることによ
り影響をうける部分は、キャリッジを駆動させるスキャ
ンモータの停止、トナーモータや感光体ドラム４４や各
種搬送系ベルト、ローラ等を回転させるメインモータの
停止、露光ランプ２５の消灯、その他各種の基準電圧等
はダウンしてしまう。よって、コピー中にフロントカバ
ーが開けられた場合は、コピー動作が停止され、フロン
トカバーが閉じられてリカバリー（再ウォーミングアッ
プ）を行わないとコピーを再開することができないよう
になっている。

【００５５】図４は、メインＣＰＵ１とメカコンＣＰＵ
２間の通信構成を示すものである。メインＣＰＵ１とメ
カコンＣＰＵ２との間のインターフェースは、インター
フェースに使用する共有ＲＡＭ３、メインＣＰＵ１から
メカコンＣＰＵ２への割り込み線Ａ、メカコンＣＰＵ２
からメインＣＰＵ１への割り込み線Ｂとから構成されて
いる。

【００５６】メインＣＰＵ−メカコンＣＰＵ間通信は、
主に、メインＣＰＵ１、メカコンＣＰＵ２双方からアク
セス可能な共有ＲＡＭ３を用いて行われる。

【００５７】ＣＰＵ間割り込み信号は、ロー（Low ）か
らハイ（High）へのレベルの切り替わり（立上がりエッ
ジ）検出で、他方のＣＰＵに割り込みがかかる。

【００５８】共有ＲＡＭ３へのアクセスはバイト（BYT
E）単位で行い、共有ＲＡＭ３へのアクセスの排他制御
はバイト単位でハードウエアで行う。従って、厳密には
メインＣＰＵ１、メカコンＣＰＵ２の同時アクセスはな
い。ただし、マクロ的に見れば双方からの（共有ＲＡＭ
３の違う領域への）同時書き込みが可能であり、このこ
とを本実施例では同時と定義している。

【００５９】図５は、ＣＰＵ間インターフェースに関す
る共有ＲＡＭ３エリアの概略構成を示すものである。

【００６０】共有ＲＡＭ３エリアをメイン→メカコン領
域、メカコン→メイン領域に分け、各領域にメッセージ
（コマンド）を書き込み、割り込みで相手にメッセージ
（コマンド）の存在を知らせることにより通信が行われ
る。詳しくは後述するがメッセージ（コマンド）のフォ
ーマットおよび通信の手順は、メイン→メカコン方向通
信、メカコン→メイン方向通信とも同一の方法である。

【００６１】また、図中のポーリング通信領域とは、割
り込み（トリガ）により通信する方式ではなく、この固
定領域にあるデータが経時的に書き込まれるのを待つよ
うな特殊なインターフェース時に用い、基本的には利用
しないエリアである。

【００６２】図６は、共有ＲＡＭ３を用いたメッセージ
（コマンド）の構成を示すものである。メッセージは、
コマンドコード（２バイト）とメッセージサイズ（１バ
イト）と、パラメータ群（サイズ不定）で構成される。

【００６３】コマンドは、予め定義したメッセージ毎に
固有の値を持ち、また、通信の重複を防ぐためのフラグ
の役割も持っている。メッセージサイズとは、コマン
ド、メッセージサイズ（バイト値）、パラメータの合計
のバイトサイズをあらわす。パラメータ領域には、各コ
マンド毎に必要とされるデータが書き込まれる。また、
これらのコマンドは、予め定義したコマンド毎に内容、
サイズとも異なる。

【００６４】チェックサム領域とは共有ＲＡＭ３領域ベ
ースアドレスからのオフセットの固定アドレスに送信側
より書き込まれるものである。書き込まれる内容は、コ
マンドコード、メッセージサイズ、パラメータのすべて
のデータを加算した結果の最下位１バイトが書き込まれ
る。

【００６５】受信側は、受信時にこのチェックサムとコ
マンド等の加算結果の比較を行い、通信上のデータ化け
等が有るか否かのチェックを行う。この方法も、通信の
信頼性の向上の一部である。

【００６６】図７は、共有ＲＡＭ３を用いたＣＰＵ間通
信の基本通信シーケンスを示すものである。

【００６７】データを送るＣＰＵを送信側、データを受
け取るＣＰＵを受信側とし、また、送信側がメッセージ
を書き込む領域を送信領域、受信側がメッセージを読出
す領域を受信領域として以下に基本的な通信の手順を示
す。

【００６８】手順 １．送信側は、共有ＲＡＭ３の送信領域のコマンドエリ
アをチェックする。「０」以外の時は「０」になるまで
待っている。

【００６９】２．送信側は、共有ＲＡＭ３の送信領域の
コマンドエリアが「０」になっていたら、割り込み信号
のレベルを下げる。

【００７０】３．送信側は、コマンドコード、メッセー
ジサイズ、パラメータ、チェックサムを共有ＲＡＭ３の
送信領域に書き込む。

【００７１】４．送信側は、割り込み線（ＡまたはＢ）
を介して割り込み信号のレベルを上げて、立上がりエッ
ジにより受信側へ割り込みをかける。

【００７２】５．受信側は、割り込み線（ＡまたはＢ）
を介して割り込みを受ける。

【００７３】６．受信側は、共有ＲＡＭ３の受信領域か
らメッセージサイズ分のデータを読出す。

【００７４】７．受信側は、メッセージのチェックサム
を確認する。

【００７５】８．受信側は、共有ＲＡＭ３の受信領域の
コマンドエリアに「０」を書き込む。

【００７６】上記のような手順で、ＣＰＵ間メッセージ
が伝達される。

【００７７】次に、このような構成において、本実施例
の方式における同時通信による問題と実施例の説明を行
う。

【００７８】ここまでの説明のような共有ＲＡＭ３を用
いたＣＰＵ間インターフェース構成においては、共有Ｒ
ＡＭ３の別エリアを各々のＣＰＵにて使用するパラレル
通信方式のため、あるタイミングで同時に通信する場合
が存在する。

【００７９】メインＣＰＵ１とメカコンＣＰＵ２が同じ
タイミングでメッセージ（コマンド／ステータス）を発
行した場合で、かつ、メカコンＣＰＵ２の発行したステ
ータスがメインＣＰＵ１が発行したメッセージ（コマン
ド）に関係するものであると、その後の動作に問題が生
じる恐れがある。

【００８０】以下に、動作に問題の生じる恐れのある項
目をリストアップする。

【００８１】１．フロントカバーオープン中の（コピ
ー）動作コマンド送信。

【００８２】２．キーカウンタ抜け中の（コピー）動作
コマンド送信。

【００８３】３．ウォーミングアップ中の（コピー）動
作コマンド送信。

【００８４】４．スキャナユニット未装着状態でのスキ
ャン開始コマンド送信。

【００８５】５．ＡＤＦユニット未装着状態でのＡＤＦ
動作コマンド送信。

【００８６】６．ＡＤＦの原稿停止待ち中の次のコピー
動作コマンド送信。

【００８７】７．フィニッシャー未装着状態でのフィニ
ッシャーへの指示コマンド。

【００８８】８．指定給紙先の異常（指定給紙先なし） ９．指定枚数の異常（指定枚数が０枚で受信等） １０．指定用紙サイズ異常（指定用紙サイズの不一致） 以上のような１０項目が挙げられる。

【００８９】このうち、本実施例では、フロントカバー
オープン中のコピー動作コマンド送信の場合について後
に詳細に説明する。

【００９０】本実施例の方式では、メッセージ（コマン
ド）のすれ違いによるトラブルを防止するため、メカコ
ンＣＰＵ２側は受信時にコマンドの内容がスキャナ部
４、プリンタ部６の状態と矛盾した内容になっていない
かをチェックする。

【００９１】メカコンＣＰＵ２は、チェックした結果が
動作に矛盾を生じるコマンドの場合はその処理を行わ
ず、送信パラメータエラーとしてメインＣＰＵ１へ通知
を行う。

【００９２】メカコンＣＰＵ２のエラー発生とほぼ同じ
タイミングでメインＣＰＵ１がメカコンＣＰＵ２へ動作
の要求をした場合、エラーメッセージと動作指示メッセ
ージが同じタイミングで発行される可能性がある。この
ようなメッセージのすれ違いによる動作トラブルを防ぐ
ため、メカコンＣＰＵ２はエラーの影響により動作出来
ない指示は受け付けないように処理をおこなっている。

【００９３】この場合、メカコンＣＰＵ２は送信パラメ
ータエラーとして、メインＣＰＵ１からのメッセージ
（コマンド）に記述された処理を行わなかったことをメ
インＣＰＵ１へ知らせる。

【００９４】次に、本発明を説明するために比較とし
て、従来の問題となるすれ違い発生を図８のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００９５】ここでは、動作例としてメッセージのすれ
違い発生の可能性のある項目のうち、フロントカバー開
中のコピーコマンド受信時のすれ違いを説明する。

【００９６】メカコンＣＰＵ側でコピー終了直後にフロ
ントカバーが開けられた場合に、メカコンＣＰＵ側はメ
インＣＰＵ側ヘ「フロントカバー開」発生のメッセージ
（ステータス）を送信するが、このとき同時に送信側か
ら次のコピーのメッセージ（コマンド）が送信された場
合に、フロントカバー開によりメカコンＣＰＵ側はコピ
ー動作不可状態にもかかわらず次のコピー動作を開始し
てしまう可能性があった。この結果、メカコンＣＰＵ側
は、実際には正常なコピーシーケンスを実施できないた
め、メインＣＰＵ側がメカコンＣＰＵ側から送られるは
ずのコピー正常終了のステータスを待ち続けて“コピー
中”の表示のままとなってしまう可能性があった。

【００９７】図８において、まず、メインＣＰＵよりメ
カコンＣＰＵヘウォーミングアップコマンドを送信す
る。メカコンＣＰＵは、このウォーミングアップコマン
ドによりウォーミングアップを行い、ウォーミンクアッ
プ終了後に、ウォーミングアップ終了ステータスをメイ
ンＣＰＵへ送信する。

【００９８】メカコンＣＰＵ側のウォーミングアップ終
了を待っていたメインＣＰＵはこれによりレディ状態と
なり、操作パネルのプリントキー入力によるコピー開始
の指示を待ち、プリントキーが押されるとメカコンＣＰ
Ｕに対して、コピー開始コマンドを送信し、メカコンＣ
ＰＵ側のコピー終了を待つ。

【００９９】メカコンＣＰＵは、メインＣＰＵからのメ
ッセージ待ち状態であったが、このコマンドによりコピ
ーコマンド実行処理を行う。コピーが終了すると、メイ
ンＣＰＵに対しコピー終了ステータスを送信する。

【０１００】メカコンＣＰＵは、この直後に「フロント
カバー開」が発生した場合、メインＣＰＵへ通知する
が、メインＣＰＵはすでに次のコピー開始コマンドを送
信していたとする。

【０１０１】メカコンＣＰＵは、フロントカバー開状態
のためコピー動作が不可能な状態にもかかわらずメイン
ＣＰＵからのコピー開始コマンドを受信し、コピー開始
処理となるがフロントカバー開のため、実際にはコピー
開始処理が行えない。

【０１０２】しかし、メインＣＰＵはコピー開始コマン
ド送信後のコピー終了待ちとなっているが、メカコンＣ
ＰＵはコピー動作を行っていないのでコピー終了ステー
タスが発行されず、結果としてメインＣＰＵが延々とこ
のステータスを待ち続けてしまうことになる。

【０１０３】そこで、このような場合に本発明では、メ
カコンＣＰＵ２側が同時に送信された次のコピー開始コ
マンド受信処理の際、現時点で動作可能か否かの状況を
判断することにより、実際にはフロントカバー開にて動
作不可能であるのでメインＣＰＵ１側へ動作不可能であ
ることを示す“送信パラメータエラー”を通知し、メイ
ンＣＰＵ１もコピー終了待ちの際、メカコンＣＰＵ２か
らの送信メッセージエラー発生の判断をいれることによ
り、メカコンＣＰＵ２からの終了ステータス待ちを延々
と行うメインＣＰＵ１のロック状態を防止する。

【０１０４】次に、本実施例におけるすれ違い発生時の
動作を図９のフローチャートと図８のＣＰＵ間インター
フェースシーケンスを参照して説明する。

【０１０５】まず、メインＣＰＵ１よりメカコンＣＰＵ
２へウォーミングアップコマンドを送信する（ＳＴ
１）。メカコンＣＰＵ２は、このウォーミングアップコ
マンドによりウォーミングアップを行い（ＳＴ１１、１
２、１３）、ウォーミングアップ終了後にウォーミング
アップ終了ステータスをメインＣＰＵ１に送信する（Ｓ
Ｔ１４）。

【０１０６】メカコンＣＰＵ２側のウォーミングアップ
終了を待っていたメインＣＰＵ１は、これによりレディ
状態となり（ＳＴ３）、操作パネル８０からのキー入力
によるコピー開始の指示を待ち（ＳＴ４）、プリントキ
ー８２が押されるとメカコンＣＰＵ２に対してコピー開
始コマンドを送信し（ＳＴ５）、メカコンＣＰＵ２側の
コピー終了を待つ（ＳＴ６、７）。

【０１０７】メカコンＣＰＵ２は、メインＣＰＵ１から
のメッセージ待ち状態であったが、このコマンドにより
コマンド実行処理を行い（ＳＴ１６）、コピー終了で
（ＳＴ１７）、メインＣＰＵ１に対してコピー終了ステ
ータスを送信する（ＳＴ１８）。

【０１０８】この直後に、メカコンＣＰＵ２側でフロン
トカバー開が発生した場合（ＳＴ１９）、メカコンＣＰ
Ｕ２はメインＣＰＵ１へ通知するが（ＳＴ２１、２
２）、メインＣＰＵ１がすでに次のコピー開始コマンド
を送信していたとする（ＳＴ５）。

【０１０９】一方、メカコンＣＰＵ２は、フロントカバ
ー開状態のためコピー動作は不可能な状態にもかかわら
ず、メインＣＰＵ１からのコピー開始コマンドを受信
し、コピー開始処理となるが、フロントカバー開のため
実際にはコピー開始処理が行えない。

【０１１０】このとき、メカコンＣＰＵ２は、メインＣ
ＰＵ１に対して送信パラメータエラーを送信する（ＳＴ
２０）。

【０１１１】メインＣＰＵ１は、メカコンＣＰＵ２から
のコピー終了を待つが（ＳＴ６）、同時に送信パラメー
タエラー発生の監視も行い（ＳＴ８）、メカコンＣＰＵ
２から送信された送信パラメータエラー通知によりリカ
バリー処理復帰待ちに遷移する（ＳＴ９）。

【０１１２】そしてメインＣＰＵ１は、フロントカバー
が閉じられてリカバリーされた際、メカコンＣＰＵ２に
対してウォーミングアップコマンドを送信し（ＳＴ
１）、インターフェース処理を再開する。

【０１１３】このように本発明では、メインＣＰＵ１、
メカコンＣＰＵ２が動作するので従来のようなロック等
の発生を防ぐことができる。

【０１１４】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、メインＣＰＵ１とメカコンＣＰＵ２間の通信
の強化が実現され、結果として製品全体としての信頼性
の向上を図ることができる。

【０１１５】共有ＲＡＭ３を介したパラレルインターフ
ェース方式のＣＰＵ間インターフェースを行う構成にお
いて、コマンド実動作側（メカコン）ＣＰＵでシステム
側（メイン）ＣＰＵより送信されたコマンドに対する現
時点の動作可能状態をチェックし、そのコマンド動作不
可状態の場合はシステム側（メイン）ヘエラーの通知を
行うことにより、システム側（メイン）ＣＰＵの誤動作
および滞りを防止することが可能となる。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
共有ＲＡＭを用いてＣＰＵ間通信を行う場合の誤動作、
及びＣＰＵ間インターフェースの滞りを防止することの
できる画像形成装置と通信制御装置と画像形成方法と通
信制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るデジタル複写機の概略構成を示
す断面図。

【図２】操作パネルの構成を示す平面図。

【図３】デジタル複写機の概略構成を示すブロック図。

【図４】メインＣＰＵとメカコンＣＰＵ間の通信構成を
示す図。

【図５】ＣＰＵ間インターフェースに関する共有ＲＡＭ
エリアの概略構成を示す図。

【図６】共有ＲＡＭを用いたメッセージ（コマンド）の
構成を示す図。

【図７】共有ＲＡＭを用いたＣＰＵ間通信の基本通信シ
ーケンスを示す図。

【図８】従来の問題となるすれ違い発生の動作を説明す
るためのフローチャート。

【図９】すれ違い発生時の動作を説明するためのフロー
チャート。

【図１０】すれ違い発生時のＣＰＵ間インターフェース
シーケンスを示す図。

【符号の説明】

１…メインＣＰＵ ２…メカコンＣＰＵ ３…共有ＲＡＭ ４…スキャナ部 ５…フロントカバー検知スイッチ ６…プリンタ部 ８０…操作パネル ８２…プリントキー ８３…パネルＣＰＵ ９０…主制御部 １００…メカコン制御部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作指示の制御を行う第１のＣＰＵと、
   原稿の画像を読取る読取手段と画像を形成する画像形成
   手段との動作を制御する第２のＣＰＵとの間で共有ＲＡ
   Ｍを用いて通信を行って被画像形成媒体上に画像を形成
   する画像形成装置において、 上記第１のＣＰＵが、 上記読取手段と上記画像形成手段との動作指示の情報を
   上記第２のＣＰＵへ送信する第１の送信手段と、 この第１の送信手段で送信した情報の動作指示に対する
   上記第２のＣＰＵからの動作終了情報、または動作が実
   行できない場合のエラー発生情報を受信する第１の受信
   手段と、 上記第２のＣＰＵが、 上記第１のＣＰＵからの動作指示情報を受信する第２の
   受信手段と、 この第２の受信手段で受信した動作指示情報の動作が終
   了した際の動作終了情報、または受信した動作指示情報
   の動作が実行できない場合のエラー発生情報を上記第１
   のＣＰＵへ送信する第２の送信手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 全体の制御を司るメインＣＰＵと、原稿
   の画像を読取る読取手段と画像を形成する画像形成手段
   との動作を制御するメカコンＣＰＵとの間で共有ＲＡＭ
   を用いて通信を行って被画像形成媒体上に画像を形成す
   る画像形成装置において、 上記メインＣＰＵが、 上記読取手段と上記画像形成手段との動作指示の情報を
   上記メカコンＣＰＵへ送信する第１の送信手段と、 この第１の送信手段で送信した情報の動作指示に対する
   上記メカコンＣＰＵからの動作終了情報、または動作が
   実行できない場合のエラー発生情報を受信する第１の受
   信手段と、 この第１の受信手段でエラー発生情報を受信した際、復
   帰待ちの処理を行う処理手段と、 上記メカコンＣＰＵが、 上記メインＣＰＵからの動作指示情報を受信する第２の
   受信手段と、 この第２の受信手段で受信した動作指示情報の動作が終
   了した際の動作終了情報、または受信した動作指示情報
   の動作が実行できない場合のエラー発生情報を上記メイ
   ンＣＰＵへ送信する第２の送信手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 動作指示の制御を行う第１のＣＰＵと、
   動作を制御する第２のＣＰＵとが共有ＲＡＭを介して通
   信制御する通信制御装置において、 上記第１のＣＰＵが、 動作指示情報を上記第２のＣＰＵへ送信する第１の送信
   手段と、 この第１の送信手段で送信した動作指示情報に対する上
   記第２のＣＰＵからの動作終了情報、または動作が実行
   できない場合のエラー発生情報を受信する第１の受信手
   段と、 上記第２のＣＰＵが、 上記第１のＣＰＵからの動作指示情報を受信する第２の
   受信手段と、 この第２の受信手段で受信した動作指示情報の動作が終
   了した際の動作終了情報、または受信した動作指示情報
   の動作が実行できない場合のエラー発生情報を上記第１
   のＣＰＵへ送信する第２の送信手段と、 を具備したことを特徴とする通信制御装置。
4. 【請求項４】 全体の制御を司るメインＣＰＵと、動作
   を制御する動作ＣＰＵとが共有ＲＡＭを介して通信制御
   する通信制御装置において、 上記メインＣＰＵが、 動作指示情報を上記動作ＣＰＵへ送信する第１の送信手
   段と、 この第１の送信手段で送信した動作指示情報に対する上
   記動作ＣＰＵからの動作終了情報、または動作が実行で
   きない場合のエラー発生情報を受信する第１の受信手段
   と、 この第１の受信手段でエラー発生情報を受信した際、復
   帰待ちの処理を行う処理手段と、 上記動作ＣＰＵが、 上記メインＣＰＵからの動作指示情報を受信する第２の
   受信手段と、 この第２の受信手段で受信した動作指示情報の動作が終
   了した際の動作終了情報、または受信した動作指示情報
   の動作が実行できない場合のエラー発生情報を上記メイ
   ンＣＰＵへ送信する第２の送信手段と、 を具備したことを特徴とする通信制御装置。
5. 【請求項５】 動作指示の制御を行う第１のＣＰＵと、
   原稿の画像を読取る読取手段と画像を形成する画像形成
   手段との動作を制御する第２のＣＰＵとの間で共有ＲＡ
   Ｍを用いて通信を行って被画像形成媒体上に画像を形成
   する画像形成方法であって、 上記第１のＣＰＵが、上記読取手段と上記画像形成手段
   との動作指示の情報を上記第２のＣＰＵへ送信し、この
   送信した情報の動作指示に対する上記第２のＣＰＵから
   の動作終了情報、または動作が実行できない場合のエラ
   ー発生情報を受信し、 上記第２のＣＰＵが、上記第１のＣＰＵからの動作指示
   情報を受信し、この受信した動作指示情報の動作が終了
   した際の動作終了情報、または受信した動作指示の動作
   が実行できない場合のエラー発生情報を上記第１のＣＰ
   Ｕへ送信するようにしたことを特徴とする画像形成方
   法。
6. 【請求項６】 全体の制御を司るメインＣＰＵと、原稿
   の画像を読取る読取手段と画像を形成する画像形成手段
   との動作を制御するメカコンＣＰＵとの間で共有ＲＡＭ
   を用いて通信を行って被画像形成媒体上に画像を形成す
   る画像形成方法であって、 上記メインＣＰＵが、上記読取手段と上記画像形成手段
   との動作指示の情報を上記メカコンＣＰＵへ送信し、こ
   の送信した情報の動作指示に対する上記メカコンＣＰＵ
   からの動作終了情報、または動作が実行できない場合の
   エラー発生情報を受信し、エラー発生情報を受信した際
   に復帰待ちの処理を行い、 上記メカコンＣＰＵが、上記メインＣＰＵからの動作指
   示情報を受信し、この受信した動作指示情報の動作が終
   了した際の動作終了情報、または受信した動作指示情報
   の動作が実行できない場合のエラー発生情報を上記メイ
   ンＣＰＵへ送信するようにしたことを特徴とする画像形
   成方法。
7. 【請求項７】 動作指示の制御を行う第１のＣＰＵと、
   動作を制御する第２のＣＰＵとが共有ＲＡＭを介して通
   信制御する通信制御方法であって、 上記第１のＣＰＵが、動作指示情報を上記第２のＣＰＵ
   へ送信し、この送信した動作指示情報に対する上記第２
   のＣＰＵからの動作終了情報、または動作が実行できな
   い場合のエラー発生情報を受信し、 上記第２のＣＰＵが、上記第１のＣＰＵからの動作指示
   情報を受信し、この受信した動作指示情報の動作が終了
   した際の動作終了情報、または受信した動作指示情報の
   動作が実行できない場合のエラー発生情報を上記第１の
   ＣＰＵへ送信するようにしたことを特徴とする通信制御
   方法。
8. 【請求項８】 全体の制御を司るメインＣＰＵと、動作
   を制御する動作ＣＰＵとが共有ＲＡＭを介して通信制御
   する通信制御方法であって、 上記メインＣＰＵが、動作指示情報を上記動作ＣＰＵへ
   送信し、この送信した動作指示情報に対する上記動作Ｃ
   ＰＵからの動作終了情報、または動作が実行できない場
   合のエラー発生情報を受信し、エラー発生情報を受信し
   た際に復帰待ちの処理を行い、 上記動作ＣＰＵが、上記メインＣＰＵからの動作指示情
   報を受信し、この受信した動作指示情報の動作が終了し
   た際の動作終了情報、または受信した動作指示情報の動
   作が実行できない場合のエラー発生情報を上記メインＣ
   ＰＵへ送信するようにしたことを特徴とする通信制御方
   法。