JP2015174701A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部とセンサ部のどちらに汚れがあるかを判定できる印刷装置を提供する。【解決手段】用紙を吸着しつつ下流へと搬送する搬送ベルト２１と、搬送ベルトに向けて光を出射し、搬送ベルト２１側からの反射される光量を受光量として受光するセンサ部４と、センサ部４により取得された受光量に基づき、汚れの有無を判定する判定部と、搬送ベルト２１、センサ部４、判定部の動作を制御する制御部７と、を備える印刷装置１であって、制御部７は、判定部により汚れが有ると判定された場合、搬送ベルト２１に用紙Ｐを当接させてからセンサ部４に受光量を取得させる当接後受光処理を実行し、判定部は、当接後受光処理の前後でセンサ部４により取得された受光量に基づいてセンサ部４または搬送ベルト２１のいずれに汚れが有るかを特定することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、搬送ベルトを有する搬送部により用紙を搬送しつつ、用紙に印刷を行う印刷装置が知られている。

このような印刷装置において、搬送される用紙の主走査方向における端部の位置を検出するためのセンサ部として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いたものがある（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、ＣＩＳにより検出した用紙の端部の位置に応じて画像の印刷位置を調整することで、適切な位置に画像を印刷している。

ＣＩＳは、搬送ベルトに向けて光を出射する光源と、搬送ベルト側からの反射光を受光するラインセンサとを有する。通常、搬送ベルトより用紙の方が光の反射率が大きいため、用紙が通過する部分ではその周辺よりラインセンサにおける受光量が大きくなる。このため、ラインセンサにおける受光量に基づき、主走査方向における用紙の端部の位置が特定される。

ここで、搬送ベルト上に異物が付着する等による汚れがある場合、汚れ部分による反射光の影響で、用紙の端部の位置が誤検出されるおそれがある。同様に、ＣＩＳに汚れがある場合も、用紙の端部の位置が誤検出されるおそれがある。

従来の印刷装置では、ＣＩＳの検出対象位置に用紙が存在しないタイミングで閾値以上の受光量が検出された場合に、搬送ベルトまたはＣＩＳに汚れがあると判定していた。そして、印刷装置は、操作パネルに汚れエラーを表示し、ユーザやサービスマン等に清掃を促していた。

特開２００６−４４１０１号公報

しかしながら、上述の印刷装置では、搬送ベルトとＣＩＳ（センサ部）のどちらに汚れがあるかを判定できなかった。このため、清掃を行う際には、搬送ベルトとＣＩＳのどちらに汚れがあるかを清掃者が目視で確認しなければならなかった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送部とセンサ部のどちらに汚れがあるかを特定できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の特徴は、用紙を吸着しつつ下流へと搬送する搬送ベルトと、前記ベルトに向けて光を出射し、前記搬送ベルト側からの反射される光量を受光量として取得するセンサ部と、前記センサ部により取得された受光量に基づき、汚れの有無を判定する判定部と、前記搬送ベルト、前記センサ部、前記判定部の動作を制御する制御部と、を備える印刷装置であって、前記制御部は、前記判定部により汚れが有ると判定された場合、前記搬送ベルトに用紙を当接させた後に前記センサ部に受光量を取得させる当接後受光処理を実行し、前記判定部は、前記当接後受光処理の前後において前記センサ部により取得された受光量に基づいて前記センサ部または前記搬送ベルトのいずれに汚れが有るかを特定することにある。

なお上記印刷装置において、前記判定部は、前記当接後受光処理の前後にて取得された受光量の差異が所定の閾値以上ある場合に前記搬送ベルトに汚れが有ると判定し、前記差異が所定の閾値未満である場合に前記センサ部に汚れが有ると判定しても良い。

本発明に係る印刷装置によれば、判定部が搬送ベルトまたはセンサ部いずれかに汚れが有ると判定した場合、当接後受光処理を実行し、用紙当接後受光処理の前後においてセンサ部により取得された受光量に基づいてセンサ部または搬送ベルトのいずれに汚れが有るかを特定する。当接後受光処理を行うことによって、搬送ベルトに汚れがある場合にはセンサ部により取得される受光量が変化する。一方、センサ部に汚れが有る場合には受光量は変化しない。よって、汚れを有する部位に応じて当接後受光処理の前後にて取得される受光量に差異が生じるため、印刷装置は、搬送ベルトとセンサ部のどちらに汚れがあるかを判定できる。また、この情報をユーザに通知するようにすれば清掃の際に、清掃者が汚れ部位を目視で確認する必要がなくなり、清掃の効率が向上する。

なお、判定部が、当接後受光処理の前後における受光量の差異が所定の閾値以上ある場合には搬送ベルトの方に汚れが存在し、差異が所定の閾値未満である場合にはセンサ部の方に汚れが存在する、と判定することによって、より正確な汚れ部位の特定をすることができる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 搬送部およびセンサ部の平面図である。 センサ部の構成を示す断面図である。 汚れ判定処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は、搬送部およびセンサ部の平面図、図４は、センサ部の構成を示す断面図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、センサ部４と、印刷部５と、操作パネル部６と、制御部７とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ１３とを備える。

給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１は図示しないモータにより昇降自在である。モータを制御することにより給紙時には、最上位の用紙Ｐが後述する給紙ローラ１２に当接するように給紙台１１の位置が制御される。

給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。

レジストローラ１３は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦停止させて斜行補正がなされた後に所定のタイミングで搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。

搬送部３は、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送する。搬送部３は、レジストローラ１３の下流側に配置されている。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルトモータ２６とを備える。

搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、１周に１箇所のマーク（基準マーク）が付されている。搬送ベルト２１は、用紙Ｐより光の反射率が小さい素材からなる。例えば、搬送ベルト２１は、黒色の樹脂からなる。搬送ベルト２１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴（図示せず）が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを搬送面２１ａ上に吸着保持する。搬送面２１ａは、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間で略水平となる搬送ベルト２１の上面である。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の回転駆動により、図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト２１は、無端移動することで、搬送面２１ａ上に吸着保持した用紙Ｐを右方向へ搬送する。

駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、ベルトモータ２６により回転駆動され、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。また、従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。なお、従動ローラ２３には、従動ローラ２３の回転角速度を検出するために図示しないエンコーダが設置されている。

ベルトモータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。

センサ部４は、搬送ベルト２１により搬送される用紙Ｐの主走査方向における端部の位置を検出するためのものである。また、センサ部４は搬送ベルト２１に付与された基準マークを検出するためのものである。センサ部４は、後述する最上流のインクジェットヘッド５１の上流側において、搬送ベルト２１の上方に配置されている。図３に示すように、センサ部４は、主走査方向（前後方向）に細長い長尺状に形成されている。センサ部４は、ＣＩＳにより構成される。図４に示すように、センサ部４は、光源部３１Ａ，３１Ｂと、受光部３２と、セルフォック（登録商標）レンズアレイ（ＳＬＡ）３３と、カバーガラス３４と、枠体３５とを備える。

光源部３１Ａ，３１Ｂは、搬送部３に向けて光を出射する。光源部３１Ａ，３１Ｂは、用紙Ｐの最大用紙幅以上の寸法を、主走査方向に有している。光源部３１Ａ，３１Ｂは、受光部３２に対してそれぞれ上流側（左側）、下流側（右側）に配置されている。光源部３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）４１と、基板４２とを備える。

ＬＥＤ４１は、白色光を発する。複数のＬＥＤ４１は、主走査方向に直線状に配列されている。

基板４２は、複数のＬＥＤ４１を実装するものである。基板４２は、主走査方向に細長い板状に形成されている。光源部３１Ａの基板４２は、光源部３１ＡのＬＥＤ４１の光が、ＳＬＡ３３の直下の対象物に対して上流側（左側）の斜め上方向から照射されるように傾斜して配置されている。光源部３１Ｂの基板４２は、光源部３１ＡのＬＥＤ４１の光が、ＳＬＡ３３の直下の対象物に対して下流側（右側）の斜め上方向から照射されるように傾斜して配置されている。

受光部３２は、ＬＥＤ４１が出射した光の搬送部３側からの反射光を受光するラインセンサである。受光部３２は、光源部３１Ａ，３１Ｂと同程度の寸法を、主走査方向に有している。受光部３２は、複数の光電変換素子４６と、基板４７とを備える。

光電変換素子４６は、用紙Ｐまたは搬送ベルト２１からの反射光の一部を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。複数の光電変換素子４６は、主走査方向に直線状に配列されている。

基板４７は、複数の光電変換素子４６を実装するものである。基板４７は、主走査方向に細長い板状に形成されている。基板４７は、光電変換素子４６の実装面を下向きにして、ＳＬＡ３３の上方に配置されている。

ＳＬＡ３３は、用紙Ｐまたは搬送ベルト２１からの反射光の一部を受光部３２の光電変換素子４６に集光するものである。ＳＬＡ３３は、上下方向を光軸方向として、光電変換素子４６の下方に配置されている。

カバーガラス３４は、光源部３１Ａ，３１Ｂ等を保護するものである。カバーガラス３４は、光源部３１Ａ，３１Ｂ、ＳＬＡ３３の下方に配置されている。カバーガラス３４は、光の透過性を有する。

枠体３５は、光源部３１Ａ，３１Ｂ等の各部を収納、保持するものである。枠体３５は、主走査方向に細長い長尺状に形成されている。

印刷部５は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに印刷を行う。印刷部５は、搬送部３の上方に設けられている。印刷部５は、印刷装置１の筐体（図示せず）内に固定されている。印刷部５は、インクジェットヘッド５１と、ヘッドホルダ５２とを備える。

インクジェットヘッド５１は、搬送ベルト２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド５１は、主走査方向に複数のノズルが配列されたライン型のインクジェットヘッドである。印刷装置１では、４つのインクジェットヘッド５１が設けられており、これらは互いに異なる色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。

ヘッドホルダ５２は、搬送部３の上方において、インクジェットヘッド５１を保持する。ヘッドホルダ５２は、中空状の略直方体形状に形成されている。

操作パネル部６は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部６は、入力部８１と、表示部８２とを備える。

入力部８１は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部８１は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

表示部８２は、各種の情報等を表示するものである。表示部８２は、液晶表示パネル等を有する。

制御部７は、印刷装置１全体の動作を制御し、請求項の判定部としても機能する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。ＲＯＭには、搬送ベルト２１およびセンサ部４に汚れが無い状態である初期状態にセンサ部４で読み取った初期受光量が記憶されている。

制御部７は、センサ部４による搬送ベルト２１に付された基準マークの検出、および従動ローラ２３に設置されたエンコーダからのパルス出力を利用することで、搬送ベルト２１の搬送方向における位置を測定することができる。

制御部７は、所定のタイミングで汚れ判定処理を実行する。ここで所定のタイミングとは、例えば印刷ジョブを受信したタイミングや装置が省電力モードと通常電力モードとを遷移するタイミング等が挙げられる。汚れ判定処理は、制御部７により、搬送部３の搬送ベルト２１またはセンサ部４のいずれかに汚れが有るか否かの判定が行われる処理である。汚れ判定処理では、用紙Ｐの搬送を行わない状態でセンサ部４にて受光される受光量に基づき、汚れの有無が判定される。そして、制御部７は、汚れが有ると判定した場合にのみ、用紙Ｐを搬送ベルト２１に当接させる当接処理を実行した後に再びセンサ部４にて搬送ベルト２１からの反射光を受光する当接後受光処理を実行する。

ここで当接処理としては、制御部７が給紙部２および搬送部３を制御することによって実行される。より具体的には、給紙部２に用紙Ｐを給紙させ、給紙された用紙Ｐを搬送ベルト２１にて搬送させる処理を所定回数または所定枚数繰り返す処理が挙げられる。また、用紙Ｐの先端が搬送ベルト２１に接する位置にて用紙Ｐをレジストローラ１３に挟持させ、この状態で搬送ベルト２１を所定回数または所定時間回転駆動させ、用紙Ｐを装置外へ排出する処理が挙げられる。

当接後受光処理を実行すると、制御部７は、当接後受光処理の実行前後にてセンサ部４にて受光した受光量の差異に基づいて搬送部３（搬送ベルト２１）、センサ部４のいずれに汚れが有るのかを特定する。

なお、センサ部４の汚れとしては、例えば、カバーガラス３４に異物が付着したものである。搬送ベルト２１の汚れは、例えば、搬送面２１ａに異物が付着したものである。異物としてはインクジェットヘッド５１から吐出されるインクや用紙Ｐが搬送されることで発生する紙粉等が挙げられる。

次に、印刷装置１の汚れ判定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。また、以下ではこの汚れ判定処理は制御部７が印刷ジョブを受信することにより開始されるものとして説明する。

印刷ジョブを受信すると、制御部７は、汚れ検出処理を開始する。具体的には、ステップ１において、制御部７は、搬送部３による用紙Ｐの搬送をしない状態にて、光源部３１Ａ，３１ＢのＬＥＤ４１を発光させ、反射される光量を受光量としてセンサ部４の受光部３２に取得させる。

次いで、ステップＳ２において、制御部７は、受光部３２にて取得された受光量に基づき搬送ベルト２１、センサ部４のいずれかに汚れが有るか否かを判定する。具体的には、制御部７は、ＲＯＭに記憶された初期受光量と今回読み取った受光量とを比較し、受光量に差があることを検出した場合、搬送ベルト２１またはセンサ部４のいずれかに汚れが存在すると判定する。なお、装置の柔軟性を確保するため、ここでの受光量の差においても閾値を設定するようにしても良い。

汚れが無いと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部７は汚れ判定処理を終了する。

一方、汚れが有ると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部７はステップＳ３において取得した受光量を記憶手段（ここではＲＡＭ）に記憶させる。

その後、ステップＳ４において、制御部７は、給紙部２、搬送部３の各構成部位を制御し、搬送ベルト２１に用紙Ｐを当接させる前述した用紙当接処理を行う。搬送ベルト２１に異物が付着している場合、用紙当接処理を実行することで搬送面２１ａ上の異物を減らすことができ、異物が減少すれば当接処理前後の受光量に差が生じるようになるからである。なお、制御部７は、この用紙当接処理を開始するに当たり、搬送ベルト２１の基準マークを最初に検出するまでに、従動ローラ２３に設置されたエンコーダから受けたパルス数を逆算することで、汚れが有ると判定された時点での搬送方向における搬送ベルト２１の位置を特定し、これをＲＡＭに記憶させる。

次いで、ステップＳ５において、制御部７は、再び受光量取得処理を実行する。具体的には、制御部７は、搬送部３による用紙Ｐの搬送をしない状態にて、光源部３１Ａ，３１ＢのＬＥＤ４１を発光させ、反射される光量を受光量として受光部３２に取得させる。このステップＳ４およびステップＳ５における処理が請求項の当接後受光処理に該当する。なお、制御部２１は、汚れが有ると判定された時点でＲＡＭに記憶された搬送方向における搬送ベルト２１の位置を参照し、ベルトモータ２６を制御し駆動ローラ２２を回転させることで、同じ位置にて再受光量取得処理を実行する。

次いで、ステップＳ６において、制御部７（判定部）は、再取得した受光量と前回取得した記憶手段（ここではＲＡＭ）に記憶されている受光量とを使って、当接後受光処理の前後において受光量が所定の閾値以上変化したか否かを判定する。なお、ここで閾値は任意の値であり、０でも構わないが、センサ部４による測定誤差を加味した値であることが好ましい。

受光量が所定の閾値以上変化した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部７（判定部）は、汚れは搬送ベルト２１の方に存在していると特定する。用紙Ｐを搬送ベルト２１に当接させたことで、ベルト表面２１ａ上の汚れが減少し、受光量が変化したと考えられるからである。

一方、受光量の変化が所定の閾値未満であった場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部７（判定部）は、汚れはセンサ部４の方に存在していると特定する。用紙Ｐをセンサ部４には当接させていないため、受光量が変化しなかったと考えられるからである。

ステップＳ７またはステップＳ８の判断結果に基づき、制御部７は、ステップＳ９において搬送ベルト２１またはセンサ部４のいずれが汚れているかの旨のエラーメッセージを表示部８２に表示させ、汚れ判定処理を終了する。

その後、ユーザによる清掃作業がされると、または、ユーザからジョブ実行処理が強制的に指示されると、制御部７印刷ジョブの処理を開始する。具体的には、制御部７は、給紙部２から用紙Ｐを搬送部３へ給紙させる。そして、制御部７は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに対し、印刷対象の画像データに基づき、インクジェットヘッド５１からインクの液滴を吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。

なお、印刷ジョブの処理が強制的に開始された場合には、制御部７はユーザによる清掃がなされるまで表示部８２にエラーメッセージを残存させる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部７が、センサ部４における受光量に基づき、搬送ベルト２１（搬送部３）またはセンサ部４いずれかに汚れが有ると判定した場合、当接後受光処理を実行し、用紙当接後受光処理の前後におけるセンサ部４の受光量に基づいてセンサ部４または搬送ベルト２１のいずれに汚れが有るかを特定する。これにより、印刷装置１は、搬送部３とセンサ部４のどちらに汚れがあるかを判定できる。この情報をユーザに通知すれば清掃の際に、搬送部３とセンサ部４のどちらに汚れがあるかをユーザ等の清掃者が目視で確認する必要がなくなり、清掃の効率が向上する。

また、印刷装置１では、制御部７が、当接後受光処理の前後における受光量の変化が所定の閾値以上ある場合には搬送ベルトの方に汚れが存在し、変化が所定の閾値未満である場合にはセンサ部４の方に汚れが存在すると判断する。閾値を使用して汚れ部位の特定をすることにより、測定誤差による判定ミスを減らし、より正確な汚れ部位の特定が可能となる。

なお、本実施の形態では、印刷装置１が印刷ジョブを受信したときに汚れ判定処理を実行したが、他のタイミングで汚れ判定処理を実行してもよい。

また、本実施の形態では、閾値（閾値１）は汚れ部位を特定することに使用したが、汚れ部位が搬送ベルト２１である場合に、もう１つ閾値（閾値２）を設けるようにしても良い。閾値２を設けることで、汚れの原因がインクジェットヘッドから吐出されるインクによるもの（インク汚れ）なのか、搬送される用紙から生じる紙粉によるもの（紙粉汚れ）なのかを特定することが可能となる。

具体的には、閾値１＜閾値２として、制御部７（判定部）は、センサ部４による受光量変化が閾値２未満のか否かに応じて紙粉汚れまたはインク汚れのどちらによるものかを判定する。この判定は、汚れの除去しやすさに応じて汚れていると判定する部位を変えれば良い。例えば、汚れが除去しやすい方がインク汚れである場合には、当接後受光処理の前後において算出される受光量の差異は、紙粉汚れよりも大きくなるため、差異が閾値２以上の場合はインク汚れ、差異が閾値２未満の場合は紙粉汚れであると特定するようにすれば良い。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送部
４ センサ部
５ 印刷部
６ 操作パネル部
７ 制御部（判定部）
２１ 搬送ベルト
２１ａ 搬送面
３１Ａ，３１Ｂ 光源部
３２ 受光部
３３ セルフォック（登録商標）レンズアレイ
３４ カバーガラス
３５ 枠体
８２ 表示部

Claims (1)

1. 用紙を吸着しつつ下流へと搬送する搬送ベルトと、
   前記ベルトに向けて光を出射し、前記搬送ベルト側からの反射される光量を受光量として取得するセンサ部と、
   前記センサ部により取得された受光量に基づき、汚れの有無を判定する判定部と、
   前記搬送ベルト、前記センサ部、前記判定部の動作を制御する制御部と、
   を備える印刷装置であって、
   前記制御部は、前記判定部により汚れが有ると判定された場合、前記搬送ベルトに用紙を当接させた後に前記センサ部に受光量を取得させる当接後受光処理を実行し、
   前記判定部は、前記当接後受光処理の前後で前記センサ部により取得された受光量に基づいて前記センサ部または前記搬送ベルトのいずれに汚れが有るかを特定することを特徴とする印刷装置。