CN116552127A - 图像形成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供图像形成装置。输送带包括多个冲洗开口部和检测孔,多个冲洗开口部至少以两列沿着主扫描方向排列。并且,喷出定时控制部进行如下处理:(a)通过带传感器检测主扫描方向上的检测孔的位置,(b)基于主扫描方向上的检测孔的位置,确定与喷嘴对应的冲洗开口部,(c)在与该冲洗开口部对应的定时,使打印引擎执行该喷嘴的冲洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像形成装置。
背景技术
在喷墨打印机等喷墨记录装置中,有时因干燥引起的墨剂增粘而堵塞记录头的喷嘴。因此,进行喷出增粘后的墨并丢弃的冲洗。在某图像形成装置中,在输送带上设置有与记录头中的单位记录头的大小对应的孔部,经由孔部喷出墨,进行冲洗。
在输送带的环绕动作时,输送带有时在主扫描方向(与输送方向垂直的方向,即输送带的宽度方向)上位移。在输送带在主扫描方向上位移的情况下,通过冲洗而喷出的墨没有经由上述孔部准确地向下方废弃,而是与输送带接触,有可能污染输送带。
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于得到一种图像形成装置,在经由形成于输送带的冲洗开口部进行冲洗的情况下,即使输送带在主扫描方向上位移,也能够适当地执行冲洗。
发明内容
本发明的图像形成装置包括:输送带,输送打印片材;打印引擎,具备在主扫描方向上排列的多个喷嘴,从所述喷嘴向所述打印片材喷出墨;以及喷出定时控制部,控制所述打印引擎的墨喷出定时,所述输送带具备多个冲洗开口部以及检测孔,所述多个冲洗开口部至少以两列沿着主扫描方向排列。并且,所述喷出定时控制部进行如下处理:(a)利用传感器检测主扫描方向上的所述检测孔的位置,(b)基于主扫描方向上的所述检测孔的位置,确定与所述喷嘴对应的所述冲洗开口部,(c)在与所述冲洗开口部对应的定时,使所述打印引擎执行所述喷嘴的冲洗。
根据本发明,能够得到在经由形成于输送带的冲洗开口部进行冲洗的情况下,即使输送带在主扫描方向上位移,也能够适当地执行冲洗的图像形成装置。
本发明的上述或其他目的、特征和优点会根据以下的详细说明和附图变得更加明确。
附图说明
图1是说明本发明的实施方式的图像形成装置的机械内部结构的侧视图。
图2是图1所示的图像形成装置的俯视图。
图3是表示图1中的输送带2的一例的图。
图4是表示本发明的实施方式的图像形成装置10的电气结构的框图。
图5是对与各喷嘴对应的冲洗开口部31的确定进行说明的图(1/2)。
图6是对与各喷嘴对应的冲洗开口部31的确定进行说明的图(2/2)。
图7是对实施方式2中的基于主扫描方向上的检测孔的宽度的冲洗可否的决定进行说明的图。
图8是对实施方式2中的基于输送方向上的检测孔的长度的可否冲洗的决定进行说明的图。
图9是对实施方式3中的检测孔的检测范围进行说明的图。
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的实施方式。
第一实施方式
图1是说明本发明的实施方式的图像形成装置的机械内部结构的侧视图。图2是图1所示的图像形成装置的俯视图。
本实施方式的图像形成装置10是打印机、复印机、传真机、复合机等装置,在本实施方式中具有行式头型喷墨方式的彩色打印机构。
图1所示的图像形成装置10包括打印引擎10a和片材输送部10b。打印引擎10a将要打印的图像物理地打印在打印片材(打印纸等)上。在打印引擎10a上可装卸墨盒,打印引擎10a使用从墨盒供给的墨进行打印。另外,片材输送部10b将打印片材向打印引擎10a输送。
在该实施方式中,打印引擎10a具备与青色、品红色、黄色以及黑色这四种墨颜色对应的行式头型的喷墨记录部1a~1d,通过喷墨记录部1a~1d向打印片材喷出墨。
如图2所示,在该实施方式中,各喷墨记录部1a、1b、1c、1d具有一个或多个(在此为三个)头部11。这些头部11沿着主扫描方向排列,能够相对于装置主体装卸。头部11(即,各喷墨记录部1a、1b、1c、1d)具有在主扫描方向上排列的多个喷嘴,从喷嘴向打印片材喷出墨。
另外,在该实施方式中,片材输送部10b包括:环状的输送带2,其与打印引擎10a相对地配置并输送打印片材;驱动辊3、从动辊4以及张紧辊4a,悬挂输送带2;吸附辊5,与输送带2一起夹持打印片材;后段输送带6;干燥器7。
驱动辊3、从动辊4以及张紧辊4a使输送带2环绕。然后,吸附辊5夹持从后述的供纸盒20输送来的打印片材,被夹持的打印片材101由输送带2依次向喷墨记录部1a~1d的打印位置输送,由喷墨记录部1a~1d打印各种颜色的图像。此时,由片材传感器2a检测打印片材的通过,基于该检测定时确定输送路径上的打印片材的当前位置,由此,在打印片材上的适当位置打印图像。然后,打印完成后的打印片材通过后段输送带6排出到排出托盘10c等。此时,利用干燥器7对喷出了墨的打印片材进行干燥。
图3是表示图1中的输送带2的一例的图。输送带2包括多个冲洗开口31。例如如图3所示,在输送带2上形成有多个冲洗开口部31,冲洗开口部31沿着主扫描方向至少形成两列(在图3中为两列)。即,在输送方向上,存在配置在相互不同的位置的冲洗开口部31。另外,多个冲洗开口部31被配置成覆盖在主扫描方向上的喷墨记录部1a~1d中排列的多个喷嘴的范围的整个区域(即,没有遗漏部分)。
另外,在冲洗开口部31以外的区域以规定密度大致均匀地排列有片材吸引孔。
例如如图1所示,在喷墨记录部1a~1d的头部11的下方设置有墨接收部8a~8d。关于各喷墨记录部1a、1b、1c、1d中的各喷嘴的冲洗(例如,行冲洗)在任意一个冲洗开口部31位于喷墨记录部1a、1b、1c、1d的头部11的正下方时被执行,冲洗时从喷嘴喷出的墨经由冲洗开口部31被对应的墨接收部8a、8b、8c、8d接收,并被回收到废墨箱。
另外,片材吸引部9沿着片材的输送路径排列在墨接收部8a~8d以外的部分。向片材吸引部9施加负压,由此,打印片材经由片材吸引孔吸附在输送带2上。另外,对墨接收部8a~8d施加比片材吸引部9低的负压。
而且,片材输送部10b具有作为供纸源的供纸盒20。供纸盒20收容打印片材101,通过提升板21将打印片材101向上方推起,使其与拾取辊22抵接。放置在供纸盒20上的打印片材101从上侧一张一张地被拾取辊22拾取到供纸辊23上。供纸辊23是将由拾取辊22从供纸盒20供给的打印片材101一张一张地向输送路径上输送的辊。
输送辊27是在规定的输送路径上输送打印片材101的辊。定位辊28在被输送来的打印片材101由定位传感器28a检测到时使该打印片材101暂时停止,在二次供纸定时将该打印片材101向打印引擎10a(具体而言,向吸附辊5和输送带2的夹持位置)输送。二次供纸定时由后述的控制部81指定,以使图像形成在该打印纸101上的指定位置。
进而,在输送带2的上方设置有带传感器29。带传感器29是光学传感器,例如是沿着主扫描方向配置的线传感器,例如用LED等向输送带2照射光,用光电二极管等各受光元件检测其反射光,确定主扫描方向上的规定范围内的各位置的颜色。
另外,输送带2具有检测孔32。如后所述,检测孔32是为了检测输送带2在主扫描方向上的位置(位移量)而形成的。在输送方向上,检测孔32配置在前头的冲洗开口部31之前。
检测孔32(的图像)由带传感器29以与输送带2的表面(的图像)不同的颜色进行检测,基于该检测孔32(的图像)的位置,确定在主扫描方向上的输送带2的位置(位移量)。
另外,例如如图3所示,喷墨记录部1a、1b、1c、1d的宽度(即喷嘴排列的宽度)为打印片材101的宽度以上,冲洗开口部31的排列宽度为喷墨记录部1a、1b、1c、1d的宽度(即喷嘴排列的宽度)以上。
图4是表示本发明的实施方式的图像形成装置10的电气结构的框图。如图4所示,图像形成装置10除了具有如图1以及图2所示的机械结构的打印装置71之外,还具有操作面板72、存储装置73、图像读取装置74以及运算处理装置75。
操作面板72配置在图像形成装置10的框体表面,具备液晶显示器等显示装置72a以及硬键、触摸面板等输入装置72b,通过该显示装置72a对用户显示各种消息,通过该输入装置72b接受用户操作。
存储装置73是存储图像形成装置10的控制所需的数据、程序等的非易失性存储装置(闪存、硬盘驱动器等)。
图像读取装置74具有稿台玻璃和自动原稿供纸装置,光学地读取放置在稿台玻璃上的原稿或由自动原稿供纸装置输送来的原稿的图像,生成该图像的图像数据。
运算处理装置75具备按照程序进行动作的计算机、执行规定动作的ASIC(Application Specific Integrated Circuit专用集成电路)等,作为各种处理部进行动作。该计算机具有CPU(Central Processing Unit中央处理器)、ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存取存储器)等,将存储在ROM、存储装置73等中的程序加载到RAM中并由CPU执行,(根据需要与ASIC一起)作为各种处理部进行动作。
这里,运算处理装置75作为控制部81和图像处理部82进行动作。
控制部81控制打印装置71(打印引擎10a、片材输送部10b等),执行用户所请求的打印作业。在该实施例中,控制部81使图像处理部82执行规定的图像处理,控制打印引擎10a(头部11)使其喷出墨,在打印片材上形成打印图像。图像处理部82对要打印在打印片材上的图像的图像数据执行RIP(Raster Image Processing光栅图像处理)、颜色变换、半色调处理等的规定的图像处理。
控制部81使打印装置71打印由用户指定的图像。具体而言,控制部81使打印引擎10a打印基于由用户指定的打印图像数据的用户原稿图像。控制部81在用户原稿图像的打印时,使打印引擎10a喷出墨。
另外,控制部81具备控制打印引擎10a的墨喷出定时的喷出定时控制部81a。喷出定时控制部81a在与打印引擎10a的各喷嘴对应的冲洗定时,使打印引擎10a从各喷嘴喷出墨。该冲洗是为了废弃喷嘴内的增粘了的墨而进行的。
图5及图6是对与各喷嘴对应的冲洗开口部31的确定进行说明的图。
喷出定时控制部81a进行如下处理:(a)利用带传感器29检测主扫描方向上的检测孔32的位置Xd(检测孔32的中心位置),(b)基于主扫描方向上的检测孔32的位置Xd,确定与各喷嘴(喷嘴编号0、···、Nn,Nn是喷嘴的数量)对应的冲洗开口部31-i(i=1、2、···Nf,Nf是冲洗开口部31的数量),(c)在与所述冲洗开口部31-i对应的定时,使打印引擎10a执行该喷嘴的冲洗。
具体而言,喷出定时控制部81a进行如下处理:(a)基于主扫描方向上的检测孔32的位置Xd、从检测孔32到冲洗开口部31-i(冲洗开口部31-i的中心位置)的距离DPi、冲洗开口部31-i的宽度(在此为圆状的冲洗开口部31-i的半径)以及主扫描方向上的喷嘴的位置,确定与喷嘴对应的冲洗开口部31-i,(b)基于检测孔32的检测定时、从输送方向上的检测孔32到所确定的冲洗开口部31-i的距离DSj(j=1、2)以及输送带2的线速度,确定用于该喷嘴的冲洗的喷出定时(=检测孔32的检测定时+DSj/线速度),(c)在所确定的喷出定时向打印引擎10a进行该喷嘴的冲洗。由此,在所确定的冲洗开口部31-i到达对应的喷嘴的正下方的位置的定时,执行该喷嘴的冲洗。
图5表示在主扫描方向上输送带2的位置没有偏移的情况,在图5所示的情况下,检测孔32的位置Xd成为基准位置Xref,冲洗开口部31-1与喷嘴编号0~Nr1的喷嘴对应,冲洗开口部31-2与喷嘴编号Nr1+1~Nr2的喷嘴对应(冲洗开口部31-3~31-Nf也同样)。
另一方面,图6表示在主扫描方向上输送带2的位置存在偏移的情况,在图6所示的情况下,检测孔32的位置Xd与基准位置Xref不同,冲洗开口部31-1与喷嘴编号0~N1(N1≠Nr1)的喷嘴对应,冲洗开口部31-2与喷嘴编号N1+1~N2(N2≠Nr2)的喷嘴对应(冲洗开口部31-3~31-Nf也同样)。
这样,通过检测孔32检测输送带2的位置偏移,并考虑该位置偏移来确定与各冲洗开口部31-i对应的喷嘴。
另外,与各闪光灯开口部31对应的喷嘴(喷嘴编号)针对喷墨记录部1a~1d各自(即,针对墨颜色中的各墨颜色)单独地确定。
接着,对上述图像形成装置10的动作进行说明。
在打印图像时,喷出定时控制部81a控制打印引擎10a,针对该图像中应该喷出墨的像素,在墨喷出定时,使墨从喷墨记录部1a、1b、1c、1d的喷嘴向打印片材上喷出。
另外,喷出定时控制部81a按照规定的冲洗条件(经过图像形成装置10a的规定长度的不使用时间等),执行冲洗。此时,喷出定时控制部81a选择应冲洗的喷嘴(一部分或全部的喷嘴),对所选择的喷嘴进行冲洗。具体而言,在输送带2环绕时,喷出定时控制部81a在由带传感器29检测出检测孔32时,基于由带传感器29得到的图像,确定在主扫描方向上的检测孔32的位置,确定与所选择的喷嘴对应的冲洗开口部31-i,基于所确定的冲洗开口部31-i相对于检测孔32的相对位置等,确定关于所选择的各喷嘴的冲洗定时。然后,喷出定时控制部81a针对各喷嘴,当冲洗定时到来时,喷出墨来进行冲洗。
如上所述,根据上述第一实施方式,输送带2具备多个冲洗开口部31以及检测孔32,多个冲洗开口部31至少以两列沿着主扫描方向排列。并且,喷出定时控制部81a进行如下处理:(a)通过带传感器29检测主扫描方向上的检测孔32的位置,(b)基于主扫描方向上的检测孔32的位置,确定与喷嘴对应的冲洗开口部31,(c)在与上述冲洗开口部31对应的定时,使打印引擎10a执行该喷嘴的冲洗。
由此,在经由形成于输送带2的冲洗开口部31进行冲洗的情况下,即使输送带2在主扫描方向上变位,也能够适当地执行冲洗(不会向输送带2的表面上喷出墨)。
第二实施方式
在第二实施方式中,在检测孔32上附着有异物(纸片等)而不能准确地确定检测孔32的位置(中心位置)的情况下,禁止冲洗。
在第二实施方式中,喷出定时控制部81a进行如下处理:(a)利用带传感器29检测检测孔32的尺寸(基于由带传感器29得到的图像的尺寸),(b1)在检测出的尺寸与规定基准值一致的情况下(即,在检测出的尺寸与规定基准值之差(绝对值)小于规定值的情况下),在与所述冲洗开口部31-i对应的定时使打印引擎10a执行该喷嘴的冲洗,(b2)在检测出的尺寸与规定基准值不一致的情况下,不使打印引擎10a执行该喷嘴的冲洗。
图7是对第二实施方式中的基于主扫描方向上的检测孔的宽度的冲洗可否的决定进行说明的图。图8是对第二实施方式中的基于输送方向上的检测孔的长度的可否冲洗的决定进行说明的图。
上述检测孔32的尺寸为例如图7所示的主扫描方向上的检测孔32的宽度Wd、或者例如图8所示的输送方向上的检测孔32的长度Ld。
在由带传感器29得到的图像中,在检测孔32的颜色与异物的颜色不是相同颜色的情况下,例如如图7和图8所示,检测孔32的宽度Wd或长度Ld被检测为比规定的基准值Wref、Lref(没有异物时的检测孔32的宽度Wd和长度Ld)小。
另一方面,在由带传感器29得到的图像中,在检测孔32的颜色与异物的颜色相同的情况下,例如如图7和图8所示,检测孔32的宽度Wd或长度Ld被检测为大于规定的基准值Wref、Lref。
因此,在检测出的检测孔32的尺寸与规定基准值不一致的情况下,喷出定时控制部81a判定为(同色或不同色的)异物附着于检测孔32,检测孔32的位置(中心位置)未被正确地确定,与冲洗对象的各喷嘴对应的冲洗开口部31-i未被正确地确定,因此禁止冲洗。
另外,关于第二实施方式的图像形成装置的其他结构以及动作,由于与第一实施方式相同,因此省略其说明。
第三实施方式
在第三实施方式中,为了不将附着在输送带2上的异物(纸片等)误检测为检测孔32,而限定尝试检测检测孔32的期间。
图9是说明第三实施方式中的检测孔32的检测范围的图。
具体而言,例如如图9所示,在输送带2上形成有多组检测孔32和冲洗开口部31,喷出定时控制部81a从由带传感器29检测出某检测孔32的位置的定时起,直到针对与检测孔32的配置周期HP对应的检测周期之后的定时而设定的检测范围到来为止,不尝试检测检测孔32,而在该检测范围中尝试检测检测孔。
另外,配置周期HP是配置有多个的检测孔32的间隔(距离),检测周期是将配置周期HP除以输送带2的线速度而得到的时间长度。
另外,时间上的检测范围在空间上例如如图9所示,与从下一个检测孔32的位置向前方仅距离R的范围以及向后方仅距离R的距离的范围DR对应。因此,在该范围DR以外,不进行检测孔32的检测,假设在该范围DR以外的部位(在主扫描方向上与检测孔32大致相同的位置)在图像上附着有与检测孔32相同颜色的异物,也不会将该异物误检测为检测孔32,从而不会执行不适当的冲洗。另外,在该范围DR内附着有异物的情况下,如在第二实施方式中说明的那样,也可以禁止冲洗。
另外,关于第三实施方式的图像形成装置的其他结构及动作,由于与第一或第二实施方式相同,因此省略其说明。
另外,本领域技术人员可知,针对上述的实施方式可以进行各种变更和修改。这种变更和修改可以在不脱离本发明思想的范围且不削弱本发明的优点的前提下进行。即,这种变更和修改应包含在本发明的范围中。
例如,在上述第一~三实施方式中,也可以不与冲洗开口部31分开设置上述的检测孔32,而将输送方向上最前头的冲洗开口部31的一个作为检测孔使用。
进而,在上述第一~三实施方式中,也可以将检测主扫描方向上的打印片材101的位置的线传感器(未图示)作为带传感器29使用。
工业实用性
本发明能适用于例如喷墨方式的图像形成装置。
Claims (5)
1.一种图像形成装置,其特征在于,包括:
输送带,输送打印片材;
打印引擎,具备在主扫描方向上排列的多个喷嘴,从所述喷嘴向所述打印片材喷出墨;以及
喷出定时控制部,控制所述打印引擎的墨喷出定时,
所述输送带具备多个冲洗开口部以及检测孔,
所述多个冲洗开口部至少以两列沿着主扫描方向排列,
所述喷出定时控制部进行如下处理:(a)利用传感器检测主扫描方向上的所述检测孔的位置,(b)基于主扫描方向上的所述检测孔的位置,确定与所述喷嘴对应的所述冲洗开口部,(c)在与所述冲洗开口部对应的定时,使所述打印引擎执行该喷嘴的冲洗。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于,
所述喷出定时控制部进行如下处理:(a)基于主扫描方向上的所述检测孔的位置、从所述检测孔到所述冲洗开口部的距离以及所述喷嘴的位置,确定与所述喷嘴对应的所述冲洗开口部,
(b)基于所述检测孔的检测定时、从输送方向上的所述检测孔到所确定的所述冲洗开口部的距离以及所述输送带的线速度,确定用于该喷嘴的冲洗的喷出定时,
(c)在确定的所述喷出定时,使所述打印引擎执行该喷嘴的冲洗。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于,
所述喷出定时控制部进行如下处理:(a)通过所述传感器检测所述检测孔的尺寸,
(b1)在检测出的所述尺寸与规定基准值一致的情况下,在与该冲洗开口部对应的定时,使所述打印引擎执行该喷嘴的冲洗,
(b2)在检测出的所述尺寸与规定基准值不一致的情况下,不使所述打印引擎执行该喷嘴的冲洗。
4.据权利要求3所述的图像形成装置,其特征在于,
所述尺寸是主扫描方向上的所述检测孔的宽度或输送方向上的所述检测孔的长度。
5.根据权利要求1所述的图像形成装置,其特征在于,
所述喷出定时控制部在从检测出所述检测孔的位置的定时到针对与所述检测孔的配置周期对应的检测周期之后的定时而设定的检测范围到来之前,不尝试检测所述检测孔,而尝试在所述检测范围内检测所述检测孔。
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