JP2023114572A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送ベルトに形成されたフラッシング開口部を介してフラッシングを行う場合において搬送ベルトが主走査方向に変位しても、フラッシングが適切に実行されるようにする。
【解決手段】 搬送ベルト２は、複数のフラッシング開口部３１および検知孔３２を備え、複数のフラッシング開口部３１は、少なくとも２列で主走査方向に沿って配列されている。そして、吐出タイミング制御部は、（ａ）ベルトセンサー２９で主走査方向における検知孔３２の位置を検出し、（ｂ）主走査方向における検知孔３２の位置に基づいて、ノズルに対応するフラッシング開口部３１を特定し、（ｃ）当該フラッシング開口部３１に対応するタイミングで、当該ノズルのフラッシングをプリントエンジンに実行させる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、乾燥によるインクの増粘により記録ヘッドのノズルが詰まることがある。そのため、増粘したインクを吐出して捨てるフラッシングが行われる。ある画像形成装置では、記録ヘッドにおける単位記録ヘッドの大きさに対応する孔部が搬送ベルトに設けられており、孔部を介してインクが吐出され、フラッシングが行われる（例えば特許文献１参照）。

特開２００５－９６１１６号公報

搬送ベルトの周回動作の際に搬送ベルトは主走査方向（搬送方向とは垂直方向であって搬送ベルトの幅方向）において変位することがある。搬送ベルトが主走査方向において変位している場合、フラッシングによって吐出されたインクが上述の孔部を介して正確に下方へ破棄されずに搬送ベルトに当たり、搬送ベルトが汚れる可能性がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトに形成されたフラッシング開口部を介してフラッシングを行う場合において搬送ベルトが主走査方向に変位しても、フラッシングを適切に実行する画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、プリントシートを搬送する搬送ベルトと、主走査方向に配列された複数のノズルを備え、前記ノズルから前記プリントシートにインクを吐出するプリントエンジンと、前記プリントエンジンのインク吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部とを備える。前記搬送ベルトは、複数のフラッシング開口部および検知孔を備え、前記複数のフラッシング開口部は、少なくとも２列で主走査方向に沿って配列されている。そして、前記吐出タイミング制御部は、（ａ）センサーで主走査方向における前記検知孔の位置を検出し、（ｂ）主走査方向における前記検知孔の位置に基づいて、前記ノズルに対応する前記フラッシング開口部を特定し、（ｃ）当該フラッシング開口部に対応するタイミングで、当該ノズルのフラッシングを前記プリントエンジンに実行させる。

本発明によれば、搬送ベルトに形成されたフラッシング開口部を介してフラッシングを行う場合において搬送ベルトが主走査方向に変位しても、フラッシングを適切に実行する画像形成装置が得られる。

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。 図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。 図３は、図１における搬送ベルト２の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。 図５は、各ノズルに対応するフラッシング開口部３１の特定について説明する図である（１／２）。 図６は、各ノズルに対応するフラッシング開口部３１の特定について説明する図である（２／２）。 図７は、実施の形態２における、主走査方向での検知孔の幅に基づくフラッシングの可否の決定について説明する図である。 図８は、実施の形態２における、搬送方向での検知孔の長さに基づくフラッシングの可否の決定について説明する図である。 図９は、実施の形態３における検知孔の検出範囲について説明する図である。

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。

この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、この実施の形態ではラインヘッド型のインクジェット方式のカラープリント機構を備える。

図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート（プリント用紙など）上に物理的にプリントする。プリントエンジン１０ａにはインクカートリッジが着脱可能であり、プリントエンジン１０ａは、インクカートリッジから供給されるインクを使用してプリントを行う。また、シート搬送部１０ｂは、プリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送する。

この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するラインヘッド型のインクジェット記録部１ａ～１ｄを備え、インクジェット記録部１ａ～１ｄで、プリントシートにインクを吐出する。

図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、１または複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。ヘッド部１１（つまり、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）は、主走査方向に配列された複数のノズルを備え、ノズルからプリントシートにインクを吐出する。

また、この実施の形態では、シート搬送部１０ｂは、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３、従動ローラー４、およびテンションローラー４ａと、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、後段搬送ベルト６と、乾燥器７とを備える。

駆動ローラー３、従動ローラー４およびテンションローラー４ａは、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシート１０１は、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ～１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ～１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。その際、シートセンサー２ａでプリントシートの通過が検出され、その検出タイミングに基づいて搬送路上でのプリントシートの現在位置が特定され、これにより、プリントシート上の適切な位置に画像がプリントされる。そして、プリント完了後のプリントシートが後段搬送ベルト６によって排出トレイ１０ｃなどに排出される。その際、乾燥器７によって、インクを吐出されたプリントシートの乾燥が行われる。

図３は、図１における搬送ベルト２の一例を示す図である。搬送ベルト２は、複数のフラッシング開口部３１を備えている。例えば図３に示すように、搬送ベルト２において複数のフラッシング開口部３１が形成されており、フラッシング開口部３１は、主走査方向に沿って少なくとも２列（図３では２列）で形成されている。つまり、搬送方向において、互いに異なる位置に配置されたフラッシング開口部３１がある。また、複数のフラッシング開口部３１は、主走査方向における、インクジェット記録部１ａ～１ｄにおいて配列された複数のノズルの範囲の全域をカバーするように（つまり、抜け部分のないように）配置されている。

なお、フラッシング開口部３１以外の領域には、シート吸引孔が所定密度で略均一に配列されている。

例えば図１に示すように、インクジェット記録部１ａ～１ｄのヘッド部１１の下方にはインク受け部８ａ～８ｄが設けられている。各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにおける各ノズルについてのフラッシング（例えば、ラインフラッシング）は、いずれかのフラッシング開口部３１がインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１の直下に位置するときに実行され、フラッシング時にノズルから吐出されるインクは、フラッシング開口部３１を介して、対応するインク受け部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに受け止められ、廃インクタンクへ回収される。

また、シート吸引部９は、シートの搬送路に沿って、インク受け部８ａ～８ｄ以外の部分に配列されている。シート吸引部９には負圧が与えられ、これにより、プリントシートがシート吸引孔を介して搬送ベルト２に吸着する。なお、インク受け部８ａ～８ｄには、シート吸引部９より低い負圧が与えられている。

さらに、シート搬送部１０ｂは、給紙元としての給紙カセット２０を備えている。給紙カセット２０は、プリントシート１０１を収容しており、リフト板２１でプリントシート１０１を上方に押し上げてピックアップローラー２２に当接させる。給紙カセット２０に載置されたプリントシート１０１は上側から１枚ずつピックアップローラー２２によって給紙ローラー２３へピックアップされる。給紙ローラー２３は、給紙カセット２０からピックアップローラー２２によって給紙されたプリントシート１０１を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。

搬送ローラー２７は、所定の搬送路上でプリントシート１０１を搬送するローラーである。レジストローラー２８は、搬送されてくるプリントシート１０１がレジストセンサー２８ａによって検出されると、そのプリントシート１０１を一時停止させ、２次給紙タイミングでそのプリントシート１０１をプリントエンジン１０ａへ（具体的には、吸着ローラー５と搬送ベルト２とのニップ位置に）搬送する。２次給紙タイミングは、そのプリントシート１０１上の指定された位置に画像が形成されるように後述の制御部８１によって指定される。

さらに、搬送ベルト２の上方には、ベルトセンサー２９が設けられている。ベルトセンサー２９は、光学センサーであって、例えば主走査方向に沿って配置されたラインセンサーであり、例えば、ＬＥＤなどで光を搬送ベルト２に照射しその反射光をフォトダイオードなどの各受光素子で検出し、主走査方向における所定範囲内の各位置の色を特定する。

また、搬送ベルト２は、検知孔３２を備えている。検知孔３２は、後述のように、主走査方向における搬送ベルト２の位置（変位量）を検出するために形成されている。搬送方向において、検知孔３２は、先頭のフラッシング開口部３１より先行して配置されている。

検知孔３２（の画像）は、ベルトセンサー２９によって搬送ベルト２の表面（の画像）とは異なる色で検出され、その検知孔３２（の画像）の位置に基づいて、主走査方向における搬送ベルト２の位置（変位量）が特定される。

なお、例えば図３に示すように、インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの幅（つまり、ノズル配列の幅）は、プリントシート１０１の幅以上となっており、フラッシング開口部３１の配列の幅は、インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの幅（つまり、ノズル配列の幅）以上となっている。

図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有するプリント装置７１の他、さらに、操作パネル７２、記憶装置７３、画像読取装置７４、および演算処理装置７５を備える。

操作パネル７２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置７２ａ、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置７２ｂを備え、その表示装置７２ａでユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置７２ｂでユーザー操作を受け付ける。

記憶装置７３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。

画像読取装置７４は、プラテングラスおよび自動原稿給紙装置を備え、プラテングラス上に載置された原稿、または自動原稿給紙装置によって搬送されてくる原稿の画像を光学的に読み取り、その画像の画像データを生成する。

演算処理装置７５は、プログラムに従って動作するコンピューター、所定動作を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置７３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。

ここでは、演算処理装置７５は、制御部８１、および画像処理部８２として動作する。

制御部８１は、プリント装置７１（プリントエンジン１０ａ、シート搬送部１０ｂなど）を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させ、プリントエンジン１０ａ（ヘッド部１１）を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部８２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。

制御部８１は、ユーザーにより指定された画像をプリント装置７１にプリントさせる。具体的には、制御部８１は、プリントエンジン１０ａに、ユーザーにより指定されたプリント画像データに基づくユーザー原稿画像をプリントさせる。制御部８１は、ユーザー原稿画像のプリント時に、プリントエンジン１０ａにインクを吐出させる。

また、制御部８１は、プリントエンジン１０ａのインク吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部８１ａを備える。吐出タイミング制御部８１ａは、プリントエンジン１０ａの各ノズルに対応するフラッシングタイミングで、プリントエンジン１０ａに各ノズルからインクを吐出させる。このフラッシングは、ノズル内の増粘したインクの破棄のために行われる。

図５および図６は、各ノズルに対応するフラッシング開口部３１の特定について説明する図である。

吐出タイミング制御部８１ａは、（ａ）ベルトセンサー２９で主走査方向における検知孔３２の位置Ｘｄ（検知孔３２の中心位置）を検出し、（ｂ）主走査方向における検知孔３２の位置Ｘｄに基づいて、各ノズル（ノズル番号０，・・・，Ｎｎ、Ｎｎはノズルの数）に対応するフラッシング開口部３１－ｉ（ｉ＝１，２，・・・，Ｎｆ、Ｎｆはフラッシング開口部３１の数）を特定し、（ｃ）当該フラッシング開口部３１－ｉに対応するタイミングで、当該ノズルのフラッシングをプリントエンジン１０ａに実行させる。

具体的には、吐出タイミング制御部８１ａは、（ａ）主走査方向における検知孔３２の位置Ｘｄと検知孔３２からフラッシング開口部３１－ｉ（フラッシング開口部３１－ｉの中心位置）までの距離ＤＰｉとフラッシング開口部３１－ｉの幅（ここでは、円状のフラッシング開口部３１－ｉの半径）と主走査方向におけるノズルの位置とに基づいて、ノズルに対応するフラッシング開口部３１－ｉを特定し、（ｂ）検知孔３２の検出タイミングと搬送方向における検知孔３２から特定したフラッシング開口部３１－ｉまでの距離ＤＳｊ（ｊ＝１，２）と搬送ベルト２の線速とに基づいて当該ノズルのフラッシングのための吐出タイミング（＝検知孔３２の検出タイミング＋ＤＳｊ／線速）を特定し、（ｃ）特定した吐出タイミングで、当該ノズルのフラッシングをプリントエンジン１０ａに実行させる。これにより、特定されたフラッシング開口部３１－ｉが、対応するノズルの直下の位置に到来するタイミングで当該ノズルのフラッシングが実行される。

図５は、主走査方向において搬送ベルト２の位置にずれがない場合を示しており、図５に示す場合では、検知孔３２の位置Ｘｄは、基準位置Ｘｒｅｆとなり、フラッシング開口部３１－１は、ノズル番号０～Ｎｒ１のノズルに対応し、フラッシング開口部３１－２は、ノズル番号Ｎｒ１＋１～Ｎｒ２のノズルに対応している（フラッシング開口部３１－３～３１－Ｎｆについても同様）。

他方、図６は、主走査方向において搬送ベルト２の位置にずれがある場合を示しており、図６に示す場合では、検知孔３２の位置Ｘｄは、基準位置Ｘｒｅｆとは異なり、フラッシング開口部３１－１は、ノズル番号０～Ｎ１（Ｎ１≠Ｎｒ１）のノズルに対応し、フラッシング開口部３１－２は、ノズル番号Ｎ１＋１～Ｎ２（Ｎ２≠Ｎｒ２）のノズルに対応している（フラッシング開口部３１－３～３１－Ｎｆについても同様）。

このように、検知孔３２によって搬送ベルト２の位置ずれが検出され、その位置ずれが考慮されて、各フラッシング開口部３１－ｉに対応するノズルが特定される。

なお、各フラッシュ開口部３１に対応するノズル（ノズル番号）は、インクジェット記録部１ａ～１ｄごとに（つまり、インク色ごとに）個別的に特定される。

次に、上記画像形成装置１０の動作について説明する。

画像のプリント時に、吐出タイミング制御部８１ａは、プリントエンジン１０ａを制御して、その画像においてインクを吐出すべき画素について、インク吐出タイミングで、インクをインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのノズルからプリントシート上に吐出させる。

また、吐出タイミング制御部８１ａは、所定のフラッシング条件（画像形成装置１０ａの所定長の不使用時間の経過など）に従って、フラッシングを実行する。その際、吐出タイミング制御部８１ａは、フラッシングすべきノズル（一部または全部のノズル）を選択し、選択したノズルについてのフラッシングを行う。具体的には、搬送ベルト２が周回しているときにおいて、吐出タイミング制御部８１ａは、ベルトセンサー２９によって検知孔３２が検出されると、ベルトセンサー２９で得られる画像に基づいて、主走査方向における検知孔３２の位置を特定し、選択したノズルに対応するフラッシング開口部３１－ｉを特定し、検知孔３２に対する特定したフラッシング開口部３１－ｉの相対位置などに基づいて、選択した各ノズルについてのフラッシングタイミングを特定する。そして、吐出タイミング制御部８１ａは、各ノズルについて、フラッシングタイミングが到来すると、インクを吐出させてフラッシングを行う。

以上のように、上記実施の形態１によれば、搬送ベルト２は、複数のフラッシング開口部３１および検知孔３２を備え、複数のフラッシング開口部３１は、少なくとも２列で主走査方向に沿って配列されている。そして、吐出タイミング制御部８１ａは、（ａ）ベルトセンサー２９で主走査方向における検知孔３２の位置を検出し、（ｂ）主走査方向における検知孔３２の位置に基づいて、ノズルに対応するフラッシング開口部３１を特定し、（ｃ）当該フラッシング開口部３１に対応するタイミングで、当該ノズルのフラッシングをプリントエンジン１０ａに実行させる。

これにより、搬送ベルト２に形成されたフラッシング開口部３１を介してフラッシングを行う場合において搬送ベルト２が主走査方向に変位しても、（搬送ベルト２の表面上にインクが吐出されることなく）フラッシングが適切に実行される。

実施の形態２．

実施の形態２では、検知孔３２に異物（紙片など）が付着して正確に検知孔３２の位置（中心位置）が特定されない場合に、フラッシングが禁止される。

実施の形態２では、吐出タイミング制御部８１ａは、（ａ）ベルトセンサー２９で検知孔３２のサイズ（ベルトセンサー２９で得られる画像に基づくサイズ）を検出し、（ｂ１）検出したサイズが所定基準値に一致する場合（つまり、検出したサイズと所定基準値との差（絶対値）が所定値未満である場合）には、当該フラッシング開口部３１－ｉに対応するタイミングで、当該ノズルのフラッシングをプリントエンジン１０ａに実行させ、（ｂ２）検出したサイズが所定基準値に一致しない場合には、当該ノズルのフラッシングをプリントエンジン１０ａに実行させない。

図７は、実施の形態２における、主走査方向での検知孔の幅に基づくフラッシングの可否の決定について説明する図である。図８は、実施の形態２における、搬送方向での検知孔の長さに基づくフラッシングの可否の決定について説明する図である。

上述の検知孔３２のサイズは、例えば図７に示すような主走査方向における検知孔３２の幅Ｗｄ、または例えば図８に示すような搬送方向における検知孔３２の長さＬｄである。

ベルトセンサー２９で得られる画像において、検知孔３２の色が異物の色と同色ではない場合には、例えば図７および図８に示すように、検知孔３２の幅Ｗｄまたは長さＬｄは、所定の基準値Ｗｒｅｆ，Ｌｒｅｆ（異物のない場合の検知孔３２の幅Ｗｄおよび長さＬｄ）より小さく検出される。

一方、ベルトセンサー２９で得られる画像において、検知孔３２の色が異物の色と同色である場合には、例えば図７および図８に示すように、検知孔３２の幅Ｗｄまたは長さＬｄは、所定の基準値Ｗｒｅｆ，Ｌｒｅｆより大きく検出される。

したがって、検出された検知孔３２のサイズが所定基準値に一致しない場合には、吐出タイミング制御部８１ａは、（同色または異色の）異物が検知孔３２に付着していると判定し、検知孔３２の位置（中心位置）が正確に特定されずフラッシング対象の各ノズルに対応するフラッシング開口部３１－ｉが正確に特定されないため、フラッシングを禁止する。

なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成および動作については、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態３．

実施の形態３では、搬送ベルト２上に付着した異物（紙片など）が検知孔３２として誤検出されないように、検知孔３２の検出を試みる期間が限定される。

図９は、実施の形態３における検知孔３２の検出範囲について説明する図である。

具体的には、例えば図９に示すように、検知孔３２およびフラッシュ開口部３１が、複数組、搬送ベルト２に形成されており、吐出タイミング制御部８１ａは、ある検知孔３２の位置をベルトセンサー２９で検出したタイミングから、検知孔３２の配置周期ＨＰに対応する検出周期の後のタイミングに対して設定された検出範囲が到来するまで、検知孔３２の検出を試みずに、その検出範囲において検知孔の検出を試みる。

なお、配置周期ＨＰは、複数の配置されている検知孔３２の間隔（距離）であり、検出周期は、配置周期ＨＰを搬送ベルト２の線速で除算して得られる時間長である。

また、時間的な検出範囲は、空間的には、例えば図９に示すように、次の検知孔３２の位置から前方に距離Ｒだけの範囲および後方に距離Ｒだけの距離の範囲ＤＲに対応する。したがって、この範囲ＤＲ以外では、検知孔３２の検出は行われず、仮に、この範囲ＤＲ以外の箇所に（主走査方向において検知孔３２と略同じ位置に）、画像上、検知孔３２の同色の異物が付着していても、その異物が検知孔３２として誤検出されず、不適切なフラッシングが実行されずに済む。また、この範囲ＤＲ内に異物が付着した場合は、実施の形態２で説明したように、フラッシングが禁止されるようにしてもよい。

なお、実施の形態３に係る画像形成装置のその他の構成および動作については、実施の形態１または２と同様であるので、その説明を省略する。

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

例えば、上記実施の形態１～３において、フラッシング開口部３１とは別に上述の検知孔３２を設けずに、搬送方向において先頭のフラッシング開口部３１の１つを検知孔として使用するようにしてもよい。

さらに、上記実施の形態１～３において、主走査方向におけるプリントシート１０１の位置を検出するラインセンサー（図示せず）をベルトセンサー２９として使用するようにしてもよい。

本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用可能である。

２ 搬送ベルト
１０ 画像形成装置
１０ａ プリントエンジン
２９ ベルトセンサー
３１，３１ーｉ フラッシング開口部
３２ 検知孔
８１ａ 吐出タイミング制御部

Claims (5)

1. プリントシートを搬送する搬送ベルトと、
   主走査方向に配列された複数のノズルを備え、前記ノズルから前記プリントシートにインクを吐出するプリントエンジンと、
   前記プリントエンジンのインク吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部とを備え、
   前記搬送ベルトは、複数のフラッシング開口部および検知孔を備え、
   前記複数のフラッシング開口部は、少なくとも２列で主走査方向に沿って配列されており、
   前記吐出タイミング制御部は、（ａ）センサーで主走査方向における前記検知孔の位置を検出し、（ｂ）主走査方向における前記検知孔の位置に基づいて、前記ノズルに対応する前記フラッシング開口部を特定し、（ｃ）当該フラッシング開口部に対応するタイミングで、当該ノズルのフラッシングを前記プリントエンジンに実行させること、
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記吐出タイミング制御部は、（ａ）主走査方向における前記検知孔の位置と前記検知孔から前記フラッシング開口部までの距離と前記ノズルの位置とに基づいて、前記ノズルに対応する前記フラッシング開口部を特定し、（ｂ）前記検知孔の検出タイミングと搬送方向における前記検知孔から特定した前記フラッシング開口部までの距離と前記搬送ベルトの線速とに基づいて当該ノズルのフラッシングのための吐出タイミングを特定し、（ｃ）特定した前記吐出タイミングで、当該ノズルのフラッシングを前記プリントエンジンに実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記吐出タイミング制御部は、（ａ）前記センサーで前記検知孔のサイズを検出し、（ｂ１）検出した前記サイズが所定基準値に一致する場合には、当該フラッシング開口部に対応するタイミングで、当該ノズルのフラッシングを前記プリントエンジンに実行させ、
   （ｂ２）検出した前記サイズが所定基準値に一致しない場合には、当該ノズルのフラッシングを前記プリントエンジンに実行させないこと、
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記サイズは、主走査方向における前記検知孔の幅または搬送方向における前記検知孔の長さであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記吐出タイミング制御部は、前記検知孔の位置を検出したタイミングから、前記検知孔の配置周期に対応する検出周期の後のタイミングに対して設定された検出範囲が到来するまで、前記検知孔の検出を試みずに、前記検出範囲において前記検知孔の検出を試みることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。

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