JP2017105020A - 液体吐出装置 - Google Patents
液体吐出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017105020A JP2017105020A JP2015239340A JP2015239340A JP2017105020A JP 2017105020 A JP2017105020 A JP 2017105020A JP 2015239340 A JP2015239340 A JP 2015239340A JP 2015239340 A JP2015239340 A JP 2015239340A JP 2017105020 A JP2017105020 A JP 2017105020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- unit
- liquid
- conveyance
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 99
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 10
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 83
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 23
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000001413 amino acids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 239000008204 material by function Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000003960 organic solvent Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本実施形態に係る液体吐出装置(画像形成装置100)は、対象物(用紙P)を搬送する搬送部(帯電搬送ベルト12等)と、ノズルから液体(インク)を吐出するヘッド(液体吐出ヘッド13)を搬送部による搬送方向と直交する方向で往復移動させる移動部(キャリッジ130)と、移動部が移動している間にヘッドに液体を吐出させるとともに、搬送部により対象物を搬送させる制御を行う制御部(コントローラ110)と、を備え、制御部は、移動部が加速または減速している加減速領域、または移動部が定速移動している定速領域であって、ヘッドの液体吐出領域では、移動部の移動速度と搬送部の搬送速度とが比例するよう制御するとともに、ヘッドの液体吐出領域以外の領域では、搬送部の搬送速度を、移動部の移動速度によらない所定の速度とするよう制御するものである(図7等)。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
Ln=(Nn−1)×Pn ・・・(1)
また、搬送速度Vhは、次式(2)で表すことができる。
Vh=(Ln+Pn)/Tk ・・・(2)
以下、本発明に係る液体吐出装置の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
通常のシリアル印字において、印字中のカバーオープンなどの異常動作に対して、印字中のスキャン動作分は印字を完了させた後に、キャリッジ130を停止させ、異常動作が解消し印字復帰可能になった後に、印字を再開することが知られている。
本実施形態に係る画像形成装置100による斜め印字方法は、通常のシリアル印字とは、キャリッジ130の速度制御、用紙Pの搬送制御、および画像処理方法を変更することで実現される。
11 テンションローラ
12 帯電搬送ベルト
13 液体吐出ヘッド
14 搬送ガイド板
15 帯電ローラ
16 搬送ローラ
17 分離爪
18 給紙トレイ
19 給紙ローラ
20 分離パッド
21 給紙ユニット
22 ガイド部材
23 ローラ対
24 拍車ローラ
25 コロ
26 排紙トレイ
27 手差し給紙部
28 手差しセンサ
29 ガイド部材
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 NVRAM
35 ASIC
36 I/O
37 ホストI/F
38 DAC
39 ヘッド駆動部
40 ヘッド制御部
41 主走査モータ駆動部
42 副走査モータ駆動部
50 リニアエンコーダ
51 エンコーダスケール
52 エンコーダセンサ
53 ガイドロット
54 駆動プーリ
55 従動プーリ
56 タイミングベルト
60 ホイールエンコーダ
61 エンコーダホイール
62 透過型フォトセンサ
63 駆動ベルト
64 タイミングローラ
100 画像形成装置
110 コントローラ
120 操作パネル
130 キャリッジ
140 主走査モータ
150 副走査モータ
P 用紙
Claims (7)
- 対象物を搬送する搬送部と、
ノズルから液体を吐出するヘッドを前記搬送部による搬送方向と直交する方向で往復移動させる移動部と、
前記移動部が移動している間に前記ヘッドに前記液体を吐出させるとともに、前記搬送部により前記対象物を搬送させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部が加速または減速している加減速領域、または前記移動部が定速移動している定速領域であって、
前記ヘッドの液体吐出領域では、前記移動部の移動速度と前記搬送部の搬送速度とが比例するよう制御するとともに、
前記ヘッドの液体吐出領域以外の領域では、前記搬送部の搬送速度を、前記移動部の移動速度によらない所定の速度とするよう制御することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記対象物の所定単位毎に、前記搬送方向と直交する方向において前記液体を吐出する幅を判定するとともに、
判定結果に基づいて、前記対象物の所定単位毎に、前記移動部の往復移動範囲、前記搬送部の搬送速度、前記液体により前記対象物へ形成される被形成物についてのデータ処理方法、の少なくとも1つを設定することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記移動部の往復移動範囲の下限値を設定し、
前記判定結果に基づく前記移動部の往復移動範囲が、前記下限値に満たない場合は、前記下限値を前記ヘッドの往復移動範囲として設定することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記ヘッドからの吐出動作の中断および再開を判断するとともに、
前記吐出動作の中断を判断した場合に、前記移動部の1回の移動分については、前記吐出動作および前記対象物の搬送を継続した後に停止させて、
前記吐出動作の再開を判断した場合に、前記吐出動作の中断がなかった場合の距離分、前記対象物を搬送させた後に、前記吐出動作を再開させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記移動部の移動速度と前記搬送部の搬送速度とが比例するよう制御する際の、前記移動部の移動速度と前記搬送部の搬送速度について、複数の組み合わせから一の組み合わせを選択することを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記複数の組み合わせの各組み合わせについて、前記液体により前記対象物へ形成される被形成物についてのデータに基づいて、前記被形成物の推定形成時間を表示させることを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。 - 前記所定の速度は、一定の速度であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015239340A JP6696167B2 (ja) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | 液体吐出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015239340A JP6696167B2 (ja) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | 液体吐出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017105020A true JP2017105020A (ja) | 2017-06-15 |
JP6696167B2 JP6696167B2 (ja) | 2020-05-20 |
Family
ID=59060431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015239340A Expired - Fee Related JP6696167B2 (ja) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | 液体吐出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6696167B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001138497A (ja) * | 1999-11-10 | 2001-05-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び方法 |
US20040056912A1 (en) * | 2002-09-23 | 2004-03-25 | Pickett Peter Brown | Method of image rasterization and imaging an address space an ink jet printers |
JP2014233962A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 |
JP2015128844A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び画像形成方法 |
-
2015
- 2015-12-08 JP JP2015239340A patent/JP6696167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001138497A (ja) * | 1999-11-10 | 2001-05-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び方法 |
US20040056912A1 (en) * | 2002-09-23 | 2004-03-25 | Pickett Peter Brown | Method of image rasterization and imaging an address space an ink jet printers |
JP2014233962A (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 |
JP2015128844A (ja) * | 2014-01-06 | 2015-07-16 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6696167B2 (ja) | 2020-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7914112B2 (en) | Printing apparatus with switchover section that switches over patterns of velocity data | |
JP2008049556A (ja) | 記録装置及び搬送制御方法 | |
US9254646B2 (en) | Inkjet recording apparatus, control method for inkjet recording apparatus, and non-transitory computer-readable medium | |
US9604449B2 (en) | Image forming apparatus, roll print medium conveyance control method and non-transitory computer readable recording medium | |
JP2010173148A (ja) | 画像形成装置およびプログラム | |
JP6136587B2 (ja) | 印刷装置並びに印刷方法 | |
JP6003156B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5614083B2 (ja) | 印刷装置および印刷方法 | |
JP6696167B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
JP2006347039A (ja) | インクジェットプリンタ及びその制御装置 | |
JP5741135B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2011152761A (ja) | 画像記録装置及び画像記録方法 | |
JP2009166423A (ja) | 記録制御装置、記録装置、記録制御プログラム | |
US10065423B2 (en) | Liquid discharge device, liquid discharge control method, and recording medium | |
JP2015136821A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2011143556A (ja) | 画像形成装置およびその制御方法 | |
JP2009048239A (ja) | モータ制御方法、モータ制御装置、モータ制御プログラム、モータ制御プログラムが記録された記録媒体及び画像形成装置 | |
JP2019181873A (ja) | 液体吐出装置 | |
JP7354614B2 (ja) | 画像形成システム、及び、画像形成システムの制御方法 | |
US11351800B2 (en) | Image recording apparatus, control method thereof, and medium storing program executable by image recording apparatus | |
JP7183786B2 (ja) | 制御装置及びプログラム | |
JP2016060200A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2008183777A (ja) | 設定方法及び画像形成装置 | |
JP2009018596A (ja) | 印刷装置 | |
JP2017065199A (ja) | 画像形成装置、プログラム、及び画像形成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200406 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6696167 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |