JP2009018596A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体に虹ムラが現れない印刷装置を提供すること。
【解決手段】プリントヘッドを備えるキャリッジを主走査方向に走査して印刷を実行する
印刷装置において、キャリッジを駆動するキャリッジモータ４と、キャリッジモータ４の
駆動を制御する制御手段３７と、キャリッジの走査開始後の走査速度あるいは走査速度に
対応するキャリッジモータ４の駆動速度の内少なくとも一方の速度データを複数パターン
記憶する記憶手段４１と、速度データのパターンを切り替える駆動モード切替手段３９と
を備え、制御手段３７は、駆動モード切替手段３９によって切り替えられた速度データに
基づいてキャリッジを走査するように、キャリッジモータ４の駆動を制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、印刷装置として、記録ヘッドを搭載したキャリッジを、キャリッジ軸の軸方
向に走査する間に、多数の記録ワイヤをシートに打ち付けてドットを記録することにより
、画像を印刷するドットインパクトプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１に開示されているドットインパクトプリンタは、キャリッジが所定速度に達
するまでの加速時の加速度と、キャリッジが所定速度から停止するまでの減速時の加速度
とを環境特性値に応じて変更することで、使用環境に応じた高精度の印刷を実現している
。

特開２００４−３２２４６３号公報（要約書）

しかしながら、特許文献１に開示されているドットインパクトプリンタでは、環境特性
値に応じて加速時および減速時の加速度をそれぞれ変更させている。そのため、一定の環
境下では、キャリッジは常に同じ加速度で主走査方向に移動する。したがって、キャリッ
ジが走査を開始してから、常に同じ時刻でキャリッジ駆動モータの強制振動周波数がドッ
トインパクトプリンタの共振周波数と一致し、キャリッジが大きく振動する。このように
印刷中にキャリッジが大きく振動した場合でも、印刷ムラが生じないようにすることが要
求されている。印刷ムラを防止するために、例えば、インクの非吐出状態で、キャリッジ
を加減速させる方法も考えられるが、この方法を採用すると、キャリッジの走査範囲に十
分なスペースが必要となる。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷媒
体に虹ムラが現れない印刷装置を提供しようとするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、インクカートリッジを備えるキャリッジを主走
査方向に走査して印刷を実行する印刷装置において、キャリッジを駆動するキャリッジモ
ータと、キャリッジモータの駆動を制御する制御手段と、キャリッジの走査開始後の走査
速度あるいは走査速度に対応するキャリッジモータの駆動速度の内少なくとも一方の速度
データを複数パターン記憶する記憶手段と、速度データのパターンを切り替える駆動モー
ド切替手段と、を備え、制御手段は、駆動モード切替手段によって切り替えられた速度デ
ータに基づいてキャリッジを走査するように、キャリッジモータの駆動を制御するもので
ある。

このように構成した場合には、駆動モード切替手段によって切り替えられた速度データ
に基づいてキャリッジを走査しているため、複数パターンの速度データの中から環境等に
適した速度データに切り替えることが可能となる。したがって、環境に柔軟に対応できる
と共に、精度の高い印刷を実現できる。また、これらの切り替えにより、キャリッジが機
体の共振点に到達する時刻をずらすことが可能となる。したがって、キャリッジの振動に
より生じる印刷ムラを分散させることができ、その結果、印刷後の印刷媒体に虹ムラが現
れるのを防止できる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、速度データは、走査するキャリッジの加
速時または減速時の内少なくとも一方において、複数のパターンを有するものである。

このように構成した場合には、速度データとして、複数の加速勾配または減速勾配を有
することになる。そのため、駆動モード切替手段による切り替えにより、キャリッジの加
速時および減速時において、当該キャリッジが機体の共振点に到達する時刻をずらすこと
が可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、駆動モード切替手段は、記憶手段に記憶
されている複数パターンの速度データのうち、使用する速度データのパターンを順次に切
り替えるものである。

このように構成した場合には、キャリッジは異なるパターンの速度データによって順次
走査される。そのため、キャリッジが機体の共振点に到達する時刻を確実にずらすことが
可能となる。したがって、キャリッジの振動により生じる印刷ムラを確実に分散させるこ
とができ、その結果、印刷後の印刷媒体に虹ムラが現れるのを防止できる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、駆動モード切替手段は、キャリッジの往
路あるいは往復路の単位で速度データのパターンを切り替えるものである。

このように構成した場合には、キャリッジの走査速度の切り替えを双方向印刷および単
方向印刷の双方に対して行うことが可能となる。そのため、各走査単位で、キャリッジが
機体の共振点に到達する時刻をずらすことが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、印刷媒体のサイズまたは種類を検出する
印刷媒体認識手段をさらに備え、駆動モード切替手段は、印刷媒体認識手段による検出結
果に基づいて、速度データのパターンを切り替えるものである。

このように構成した場合には、印刷媒体のサイズまたは種類に適した走査速度でキャリ
ッジを走査することができる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、駆動モード切替手段は、インクの吐出量
に基づいて、速度データのパターンを切り替えるものである。

このように構成した場合には、要求される印刷精度に応じて、キャリッジを所定の速度
データに基づいて走査することが可能となる。

また、本発明は、インクカートリッジを備えるキャリッジを主走査方向に走査して印刷
を実行する印刷装置において、キャリッジを駆動するキャリッジモータと、キャリッジモ
ータの駆動を制御する制御手段と、キャリッジの移動開始位置および移動停止位置の内少
なくとも一方のデータを複数記憶する記憶手段と、キャリッジの移動開始位置および移動
停止位置の双方または一方を切り替える移動位置切替手段と、を備え、制御手段は、移動
位置切替手段によって切り替えられた移動開始位置および移動停止位置に基づいてキャリ
ッジを走査するように、キャリッジモータの駆動を制御するものである。

このように構成した場合には、移動位置切替手段によって切り替えられた移動開始位置
および移動停止位置に基づいてキャリッジを走査しているため、複数の移動開始位置およ
び移動停止位置の中から環境等に適した移動開始位置および移動停止位置に切り替えるこ
とが可能となる。したがって、環境に柔軟に対応できると共に、精度の高い印刷を実現で
きる。また、これらの切り替えにより、キャリッジが機体の共振点に到達する時刻をずら
すことが可能となる。したがって、キャリッジの振動により生じる印刷ムラを分散させる
ことができ、その結果、印刷後の印刷媒体に虹ムラが現れるのを防止できる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、移動位置切替手段は、キャリッジの往路
あるいは往復路の単位で前記移動開始位置および移動停止位置の双方または一方を切り替
えるものである。

このように構成した場合には、キャリッジの移動開始位置および移動停止位置の切り替
えを双方向印刷および単方向印刷の双方に対して行うことが可能となる。そのため、各走
査単位で、キャリッジが機体の共振点に到達する時刻をずらすことが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、印刷媒体のサイズまたは種類を検出する
印刷媒体認識手段をさらに備え、移動位置切替手段は、印刷媒体認識手段による検出結果
に基づいて、移動開始位置および移動停止位置の双方または一方を切り替えるものである
。

このように構成した場合には、印刷媒体のサイズまたは種類に適した移動開始位置およ
び移動停止位置でキャリッジを走査することができる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、移動位置切替手段は、インクの吐出量に
基づいて、移動開始位置および移動停止位置の双方または一方を切り替えるものである。

このように構成した場合には、要求される印刷精度に応じて、キャリッジを所定の移動
開始位置および移動停止位置で走査することが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、キャリッジが加速している最中に印刷を
開始し、または、印刷を開始した後、キャリッジが減速するまでの間、印刷を継続するも
のである。

このように構成した場合には、印刷用紙上の端部に余白のない縁なし印刷、または余白
の少ない高品質の印刷が可能となる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１について図面を参照しながら説明す
る。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の概略構成を示す斜視図である。
図２は、図１の印刷装置１の紙送りに関する部分の概略構成を示す側面図である。図３は
、図１に示す印刷装置１の制御機構を模式的に示す概略構成図である。

本実施の形態における印刷装置１は、印刷媒体としての印刷用紙Ｐ等に対して液体状の
インクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。以下の説明では、本実施の
形態における印刷装置をプリンタと称する。本実施の形態におけるプリンタ１は、図１お
よび図２に示すように、インク滴を吐出するプリントヘッド２が搭載されたキャリッジ３
と、主走査方向ＭＳへキャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（ＣＲモータ）４と、印
刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳへ搬送する紙送りモータ（ＰＦモータ）５と、ＰＦモータ５に
連結されたＰＦ駆動ローラ６と、プリントヘッド２のノズル面（図２の下面）と対向する
ように配置されたプラテン７と、これらの構成が搭載された本体シャーシ８とを備えてい
る。本実施の形態では、ＣＲモータ４とＰＦモータ５とは、ともに直流（ＤＣ）モータで
ある。

また、プリンタ１は、図２に示すように、印刷前の印刷用紙Ｐが載置されるホッパ１１
と、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ取り込むための給紙ローラ
１２および分離パッド１３と、ホッパ１１からプリンタ１の内部へ取り込まれた印刷用紙
Ｐの通過を検出する紙検出器１４と、プリンタ１の内部から印刷用紙Ｐを排出する排紙駆
動ローラ１５とを備えている。

なお、プリンタ１では、図１の右側（図２の紙面手前側）がキャリッジ３のホームポジ
ション側になっており、ホームポジション側と反対側（図１の左側、図２の紙面奥側）が
反ホームポジション側となっている。キャリッジ３は、ホームポジションから反ホームポ
ジションまでの領域となる移動領域内を移動する。

キャリッジ３は、本体シャーシ８に固定された支持フレーム１６に支持されるガイドシ
ャフト１７と、タイミングベルト１８とによって主走査方向ＭＳに搬送可能に構成されて
いる。すなわち、タイミングベルト１８は、その一部がキャリッジ３に固定されるととも
に（図２参照）、ＣＲモータ４の出力軸に取り付けられたプーリ１９と支持フレーム１６
に回転可能に取り付けられたプーリ２０とに掛け渡された状態で一定の張力を有するよう
に配設されている。ガイドシャフト１７は、キャリッジ３を主走査方向ＭＳへ案内するよ
うに、キャリッジ３を摺動可能に保持している。また、キャリッジ３には、プリントヘッ
ド２に加え、プリントヘッド２に供給される各種のインクが収納されたインクカートリッ
ジ２１が搭載されている。

給紙ローラ１２は、図示を省略するギアを介してＰＦモータ５に連結され、ＰＦモータ
５によって駆動される。ホッパ１１は、図２に示すように、印刷用紙Ｐを載置可能な板状
部材であり、図示を省略するカム機構によって、上部に設けられた回動軸２２を中心に揺
動可能となっている。そして、カム機構を利用した揺動によって、ホッパ１１の下端部が
給紙ローラ１２に弾性的に圧接され、また、給紙ローラ１２から離間する。分離パッド１
３は、給紙ローラ１２に対向する位置に配置されている。そして、給紙ローラ１２が回転
すると、給紙ローラ１２の表面と分離パッド１３とが圧接する。そのため、給紙ローラ１
２が回転すると、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐのうち、一番上の印刷用紙Ｐは、給
紙ローラ１２の表面と分離パッド１３との圧接部分を通過して排紙側へ送られるが、上か
ら２番目以降に載置された印刷用紙Ｐは、分離パッド１３によって、排紙側への搬送を阻
止される。

ＰＦ駆動ローラ６は、ＰＦモータ５に直接あるいは図示を省略するギアを介して連結さ
れている。また、図２に示すように、プリンタ１には、ＰＦ駆動ローラ６とともに印刷用
紙Ｐを搬送するＰＦ従動ローラ２３が設けられている。ＰＦ従動ローラ２３は、回転軸２
５を中心に揺動可能に構成された従動ローラホルダ２４の排紙側に回動可能に保持されて
いる。従動ローラホルダ２４は、図示を省略するバネによって、ＰＦ従動ローラ２３がＰ
Ｆ駆動ローラ６へ向かう付勢力を常時受けるように、図２において反時計方向へ付勢され
ている。そして、ＰＦ駆動ローラ６が駆動されると、ＰＦ駆動ローラ６とともに、ＰＦ従
動ローラ２３も回転する。

用紙検出器１４は、図２に示すように検出レバー２６と用紙検出センサ２７とから構成
され、従動ローラホルダ２４の近傍に設けられている。検出レバー２６は、回転軸２８を
中心に回動可能になっている。そして、図２に示す印刷用紙Ｐの通過状態から、検出レバ
ー２６の下側を印刷用紙Ｐが通過し終わると、検出レバー２６が反時計方向へ回動する。
検出レバー２６が回動すると、用紙検出センサ２７の発光部から受光部へ向かう光を遮断
して、印刷用紙Ｐの通過を検出できる構成となっている。

排紙駆動ローラ１５は、プリンタ１の排紙側に配置され、図示を省略するギアを介して
ＰＦモータ５に連結されている。また、図２に示すように、プリンタ１には、排紙駆動ロ
ーラ１５とともに印刷用紙Ｐを排紙する排紙従動ローラ２９が設けられている。排紙従動
ローラ２９も、ＰＦ従動ローラ２３と同様に、図示を省略するバネによって、常時、排紙
駆動ローラ１５へ向かう付勢力を受けている。そして、排紙駆動ローラ１５が駆動される
と、排紙駆動ローラ１５とともに、排紙従動ローラ２９も回転する。

また、プリンタ１は、図２および図３に示すように、主走査方向ＭＳにおけるキャリッ
ジ３の位置やキャリッジ３の速度等を検出する位置検出装置として、リニアスケール３１
およびフォトセンサ３２を有するリニアエンコーダ３３を備えている。また、プリンタ１
は、図３に示すように、副走査方向ＳＳにおける印刷用紙Ｐの位置や印刷用紙Ｐの搬送速
度等（具体的には、ＰＦ駆動ローラ６の回転位置や回転速度等）を検出する位置検出装置
として、ロータリスケール３４およびフォトセンサ３５を有するロータリエンコーダ３６
を備えている。これらのリニアエンコーダ３３およびロータリエンコーダ３６から出力さ
れた信号は、図３に示すように、制御手段である制御部３７へ入力され、プリンタ１の各
種の制御が行われている。

以上のように構成されたプリンタ１では、給紙ローラ１２や分離パッド１３によってホ
ッパ１１からプリンタ１の内部に取り込まれた印刷用紙Ｐを、ＰＦモータ５で回転駆動さ
れたＰＦ駆動ローラ６で副走査方向ＳＳへ送りながら、ＣＲモータ４で駆動されたキャリ
ッジ３が主走査方向ＭＳで往復移動する。キャリッジ３が往復移動する際には、プリント
ヘッド２からインク滴が吐出され、印刷用紙Ｐへの印刷が行われる。プリンタ１の主走査
方向ＳＳを短くして小型化を実現するため、プリントヘッド２からインク滴の吐出を開始
するのをキャリッジが加速している最中とし、インク液の吐出を終了するのを、キャリッ
ジが減速している最中としている。また、印刷用紙Ｐへの印刷が終了すると、印刷用紙Ｐ
は、排紙駆動ローラ１５等によってプリンタ１の外部へ排出される。

また、プリンタ１は、固有の共振周波数を有している。そして、この共振周波数とキャ
リッジ３を駆動するＣＲモータ４の強制振動の周波数が一致すると、プリンタ１が共振振
動する。このように共振振動が発生すると、キャリッジ３に振動が伝わり、印刷にムラが
生じてしまう。そのため、プリンタ１に共振振動を発生させないように、ＣＲモータ４の
駆動速度を制御する必要がある。本実施の形態では、キャリッジ３の走査速度が２２ｉｐ
ｓに到達すると共振振動が発生する。なお、本実施の形態において振動を引き起こすキャ
リッジの走査速度（２２ｉｐｓ）は、一例に過ぎず、当該走査速度は、プリンタの種類や
大きさによって異なる。また、ＣＲモータ４の強制振動の周波数が、プリンタ１の有する
２次および３次の２つの共振周波数に到達する場合、プリンタ１は、キャリッジ３の加速
時および減速時のそれぞれで２回ずつ共振振動する。

図４は、図１に示すＣＲモータ４を制御する制御部３７の概略構成を示す図である。図
５は、キャリッジ３を走査する速度曲線を表す図であり、（Ａ）は、キャリッジ３の加速
時の速度曲線を表す図であり、（Ｂ）は、キャリッジ３の減速時の速度曲線を表す図であ
る。図５において、横軸はキャリッジ３の駆動開始をゼロとしたときの時刻を表しており
、縦軸はキャリッジ３の走査速度を表している。

制御部３７は、上述したように、プリンタ１の各種の制御を行う部分であり、図３に示
すように、ＣＲモータ４の制御も行う。制御部３７には、用紙検出センサ２７、リニアエ
ンコーダ３３、ロータリエンコーダ３６等の各種センサ、プリンタ１の電源をオン／オフ
する電源スイッチ等からの各種信号が入力される。また、制御部３７には、プリンタ１に
接続されているコンピュータ等の制御指令部４０から、用紙サイズ、用紙種類、解像度、
マイクロウィーブ、双方向印刷もしくはカラー調整等の印刷信号が入力される。

本実施の形態では、キャリッジ３が主走査方向ＭＳへ移動する際に、該キャリッジ３が
所定の速度（以下、定常速度という。）に到達するまでの加速時の加速度と、キャリッジ
３が定常速度から停止するまでの減速時の加速度が制御部３７によって制御される。すな
わち、キャリッジ３の加速時および減速時において、ＣＲモータ４の駆動速度の制御がな
される。

図４に示すように、制御部３７は、ＣＰＵ３９、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４３、出力ポート
４９、インターフェース５１およびモータドライバ５３を具備している。そして、これら
が信号線群であるバス５５を介して接続されている。

ＣＰＵ３９は、記憶手段であるＲＯＭ４１、ＲＡＭ４３に記憶されたプログラムを実行
すると共に、入力手段やＲＯＭ４１、ＲＡＭ４３からデータを受け取り、それらデータを
演算・加工した上で、出力手段であるインターフェース５１、モータドライバ５３に出力
するデータの計算・加工を行う中枢部分である。このＣＰＵ３９が、上述した用紙検出セ
ンサ２７等の各種センサやプリンタ１の電源をオン／オフする電源スイッチ等の各種信号
または制御指令部４０から供給される印刷信号を受け取る。ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ４１に
記憶されている速度曲線Ａ１〜Ａ４の速度データのパターンを切り替える駆動モード切替
手段としての機能を有する。ＣＲモータ４は、ＣＰＵ３９により切り替えられた速度デー
タに基づいて、駆動され、その結果、キャリッジ３が移動する。

ＲＯＭ４１には、プリンタ１を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデー
タ等が記憶されている。本実施の形態では、ＲＯＭ４１には、加減速制御のための制御プ
ログラムや図５（Ａ），（Ｂ）に示すような複数の加速曲線Ａ１〜Ａ４および減速曲線Ａ
１〜Ａ４に対応するＣＲモータ４の駆動速度に関するデータ（時刻に対応した速度データ
）が記憶されている。減速曲線Ａ１〜Ａ４のそれぞれは、加速曲線Ａ１〜Ａ４のそれぞれ
と左右対称の曲線となっている。また、ＣＰＵ３９の切り替えによって、加速曲線Ａ１〜
Ａ４と、減速曲線Ａ１〜Ａ４の双方が用いられる場合、加速曲線Ａ１〜Ａ４と減速曲線Ａ
１〜Ａ４のそれぞれは一対で用いられる。以下の説明において、加速曲線Ａ１〜Ａ４のそ
れぞれと、減速曲線Ａ１〜Ａ４とを一対として表す場合、単に、速度曲線Ａ１〜Ａ４と表
記する。ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ３９が実効および演算するために必要なプログラムやデ
ータ等が一時的に格納される。

出力ポート４９は、ＣＰＵ３９やＲＡＭ４３等のデータのうち必要なものだけを取り出
して、インターフェース５１に入力する。インターフェース５１は、出力ポート４９から
入力される信号のレベルの変換やデータの授受のタイミング制御等の電気的・時間的な整
合を司る部分である。モータドライバ５３は、インターフェース５１からの入力信号に基
づいてＣＲモータ４の各相に電流を供給し、ＣＲモータ４を回転駆動させる。

ＣＲモータ４の駆動速度の制御は、制御指令部４０から入力される各種信号やＣＰＵ３
９での演算結果に基づいて行われる。具体的には、ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ４１またはＲＡ
Ｍ４３に記憶されている速度データやプログラムに基づいて演算処理を行う。その演算結
果は、出力ポート４９およびインターフェース５１を介してモータドライバ５３に入力さ
れ、モータドライバ５３からの電源供給の下、ＣＲモータ４が駆動される。また、ＣＲモ
ータ４の駆動速度の制御は、制御指令部４０からの用紙サイズ、用紙種類、解像度、印刷
モード、双方向印刷もしくはカラー調整等の印刷信号に基づいても行われる。用紙サイズ
、用紙種類、解像度、印刷モード、単方向印刷または双方向印刷、並びにカラー調整等は
、環境に応じて適宜設定することができる。

次に、ＣＰＵ３９における駆動モードの切り替えによる印刷動作ついて説明する。

図６は、ＣＰＵ３９（駆動モード切替手段）による切替処理の流れを示すフローチャー
トである。図７は、ＣＰＵ３９（駆動モード切替手段）を用いて切り替えを行った場合の
印刷用紙Ｐの印刷状態を説明するための図である。

印刷を行う場合、まず、制御指令部４０は、用紙サイズ、用紙種類、解像度、印刷モー
ド、単方向印刷若しくは双方向印刷、およびカラー調整等のデータを受け取る。これらの
データが受信されると、その受信されたデータに基づく信号は、制御指令部４０からＣＰ
Ｕ３９に入力される。次に、ＣＰＵ３９は、入力信号に基づいて、ＲＯＭ４１またはＲＡ
Ｍ４３に記憶されている速度データを読み出す。本実施の形態では、マイクロウィーブ印
刷モードにより印刷がなされる。マイクロウィーブとは、複数のノズルを有するプリント
ヘッドを用いて、異なるノズルで同一のラインを走査し、１つのドットを重ね打つことに
より印刷を行う機能である。マイクロウィーブによって印刷を行うことで、高品質の印刷
画像を得ることができる。

本実施の形態では、キャリッジ３を主走査方向ＭＳでホームポジション側から反ホーム
ポジション側へ走査する往路において、プリントヘッド２からインク滴を吐出し、印刷用
紙Ｐに印刷を行う、いわゆる単方向印刷を前提としている。インク滴の吐出は、図５（Ａ
）における時刻Ｅ１で開始し、図５における時刻Ｅ２で終了する。すなわち、時刻Ｅ１〜
Ｅ２の間にキャリッジ３が移動する領域が印刷の行われる印刷領域となる。ＣＰＵ３９に
よる切り替えの演算は、キャリッジ３が主走査方向ＭＳで反ホームポジション側に到達し
た時点で行われる。また、単方向印刷では、キャリッジ３を主走査方向ＭＳで反ホームポ
ジション側からホームポジション側への復路への走査中に、印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳ
への紙送りが行われる。この復路においては、印刷用紙Ｐへの印刷は行われない。印刷用
紙Ｐへの印刷は、これらの動作の繰り返しによって行われる。印刷が終了すると、印刷用
紙Ｐは、排紙駆動ローラ１５等によってプリンタ１の外部へ排出される。

ＣＰＵ３９に各種信号が送信されると、ＣＰＵ３９においてパターン切替がなされる。
本実施の形態では、ＲＯＭ４１に４つの速度曲線Ａ１〜Ａ４が記憶されているため、これ
ら４つの速度曲線を用いてパターン切替がなされる。まず、図６に示すように、ＣＰＵ３
９は、ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」であるか否かを判断する（ステップＳ１０
１）。「ＶＳＤ３」は、高品質の印刷を行うための特定バージョンである。ドットサイズ
バージョンが「ＶＳＤ３」である場合、インクの吐出量が少ないため、ドットサイズを小
さくすることができ、出力解像度「縦２８８０ｄｐｉ×横７２０ｄｐｉ」である高解像度
の画像を印刷することが可能である。ドットサイズバージョンは、解像度に関する信号と
して制御指令部４０からＣＰＵ３９に送信される。ステップＳ１０１でＮＯの場合、速度
曲線Ａ１に対応する速度データに切り替えられ（ステップＳ１０８）、キャリッジ３を速
度曲線Ａ１で走査するための信号がモータドライバ５３に送信される。そして、キャリッ
ジ３が速度曲線Ａ１に基づいて主走査方向ＭＳに往復移動する。すなわち、キャリッジ３
の往復路とも速度曲線Ａ１に基づく走査速度で走査し、往路において印刷がなされる（ス
テップＳ１１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステ
ップＳ１１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、
切替ループのスタートに戻り、速度データの切替処理が開始されると共に、キャリッジ３
がホームポジション側に移動する。なお、ＢＢの初期値は「０」であり、給紙が行われる
毎に「０」に設定される。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ１０１でＮＯの場合、速度曲線Ａ１に
切り替えられ（ステップＳ１０８）、キャリッジ３の往復路とも速度曲線Ａ１に基づく走
査速度で走査し、往路において印刷がなされる（ステップＳ１１２）。ステップＳ１０１
でＮＯが続く場合、すなわち、ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」でない場合には、
高解像度の画像が要求されないため、複数の速度曲線を用いることなく、同じ速度曲線に
基づいて印刷がなされる。

ステップＳ１０１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の走査における往路の
みでインクを吐出する印刷、いわゆる単方向印刷を行うか否かを判断する（ステップＳ１
０２）。印刷を単方向印刷で行うか否かの信号は、制御指令部４０からＣＰＵ３９に送信
される。ステップＳ１０２でＮＯの場合、速度曲線Ａ１に対応する速度データに切り替え
られ（ステップＳ１０８）、キャリッジ３を速度曲線Ａ１で走査するための信号がモータ
ドライバ５３に送信される。そして、キャリッジ３が速度曲線Ａ１に基づいて主走査方向
ＭＳに往復移動する。ここでは、キャリッジ３を往復路とも速度曲線Ａ１に基づく走査速
度で走査すると共に、往復路においてインクを吐出する印刷、いわゆる双方向印刷が行わ
れる（ステップＳ１１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加され
る（ステップＳ１１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で
、再度、切替ループのスタートに戻り、速度データの切替処理が開始されると共に、キャ
リッジ３がホームポジション側に移動する。

一方、ステップＳ１０２でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は、変数ＢＢの値を４で割り、そ
の余りの値であるローカル変数ＣＣの値を算出する（ステップＳ１０３）。続いて、ＣＰ
Ｕ３９は、変数ＣＣの値が「０」か否かを判断する（ステップＳ１０４）。変数ＣＣの値
が「０」の場合には、ＣＰＵ３９は、速度曲線Ａ１に対応する速度データに切り替え（ス
テップＳ１０９）、キャリッジ３を速度曲線Ａ１で走査するための信号をモータドライバ
５３に向けて送信する。そして、キャリッジ３の往路で速度曲線Ａ１に基づく走査速度で
印刷される（ステップＳ１１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追
加される（ステップＳ１１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した
時点で、再度、切替ループのスタートに戻り、速度データの切替処理が開始されると共に
、キャリッジ３がホームポジション側に移動する。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２でＹＥ
Ｓの場合、ステップＳ１０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値は前回の
ループにおいて「１」が追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が「０」の
場合には、変数ＣＣの値は「１」と判断される。ＣＰＵ３９は、変数ＣＣの値が「１」か
否かを判断する（ステップＳ１０５）。変数ＣＣの値が「１」と判断されると、ＣＰＵ３
９は、速度曲線Ａ２に対応する速度データに切り替え（ステップＳ１１０）、キャリッジ
３を速度曲線Ａ２で走査するための信号をモータドライバ５３に向けて送信する。そして
、キャリッジ３の往路で速度曲線Ａ２に基づく走査速度で印刷される（ステップＳ１１２
）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ１１３）
。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループのス
タートに戻り、速度データの切替処理が開始されると共に、キャリッジ３がホームポジシ
ョン側に移動する。

そして、再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ１０１およびステップＳ１０
２でＹＥＳの場合、ステップＳ１０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値
は前回のループにおいて「１」が追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が
「１」の場合には、変数ＣＣの値は「２」と判断される。ＣＰＵ３９は、変数ＣＣの値が
「２」か否かを判断する（ステップＳ１０６）。変数ＣＣの値が「２」と判断されると、
ＣＰＵ３９は、速度曲線Ａ３に対応する速度データに切り替え（ステップＳ１１１）、キ
ャリッジ３を速度曲線Ａ３で走査するための信号をモータドライバ５３に向けて送信する
。そして、キャリッジ３の往路で速度曲線Ａ３に基づく走査速度で印刷される（ステップ
Ｓ１１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ
１１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ル
ープのスタートに戻り、速度データの切替処理が開始されると共に、キャリッジ３がホー
ムポジション側に移動する。

さらに、再度、スタートに戻り、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２でＹＥＳの
場合、ステップＳ１０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値は前回のルー
プにおいて「１」が追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が「２」の場合
には、変数ＣＣの値は「３」と判断される。この結果、ＣＰＵ３９は、速度曲線Ａ４に対
応する速度データに切り替え（ステップＳ１０７）、キャリッジ３を速度曲線Ａ４で走査
するための信号をモータドライバ５３に向けて送信する。そして、キャリッジ３の往路で
速度曲線Ａ４に基づく走査速度で印刷される（ステップＳ１１２）。その後、グローバル
変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ１１３）。また、キャリッジ３が
反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループのスタートに戻り、速度デー
タの切替処理が開始されると共に、キャリッジ３がホームポジション側に移動する。

このように、切替ループにおいて、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２のそれぞ
れで、繰り返してＹＥＳと判断されると、キャリッジ３の往路毎の速度パターンは、４往
復を１つのユニットとし、かつそのユニット毎の往路における速度曲線はＡ１〜Ａ４の順
に順次切り替えられる。これらの動作は、印刷が終了するまで繰り返し行われる。このよ
うに、速度曲線がＡ１〜Ａ４の順に順次切り替えられると、図５（Ａ）および図５（Ｂ）
に示すように、共振振動は、加速時においてＤ１〜Ｄ４、減速時においてＤ５〜Ｄ８とキ
ャリッジ３の走査開始後、それぞれ４箇所の異なる時刻で発生する。

上述したように、Ｄ１〜Ｄ４およびＤ５〜Ｄ８のそれぞれは、プリンタ１が共振振動を
起こす点である。そのため、Ｄ１〜Ｄ４およびＤ５〜Ｄ８では、キャリッジ３が振動し、
印刷にムラが生じる可能性がある。同じ速度曲線を用いた場合には、同じ時刻に共振振動
が発生するため、図７（Ａ）に示すように、点Ｄ１〜Ｄ４および点Ｄ５〜Ｄ８が副走査方
向ＳＳに沿って一列に並び、印刷用紙Ｐにおいて虹ムラが現れる。一方、ＣＰＵ３９の切
り替えにより速度曲線Ａ１〜Ａ４を用いて印刷が行われた場合には、図７（Ｂ）に示すよ
うに、点Ｄ１〜Ｄ４および点Ｄ５〜Ｄ８のそれぞれは、印刷用紙Ｐにおける主走査方向Ｍ
Ｓに分散され、副走査方向ＳＳに沿って一列に並ぶことはない。そのため、印刷後の印刷
用紙Ｐに虹ムラは現れない。

以上のように構成されたプリンタ１では、加速勾配および減速勾配が異なる４つの速度
曲線Ａ１〜Ａ４を駆動モード切替手段４５において、順次切り替えながらキャリッジ３を
走査している。そのため、キャリッジ３が共振振動を起こす時刻、すなわち、印刷にムラ
ができる時刻をずらすことが可能となる。その結果、図７（Ｂ）に示すように、印刷にム
ラを起こす点であるＤ１〜Ｄ４およびＤ５〜Ｄ８が、印刷後の印刷用紙Ｐにおける副走査
方向ＳＳに沿って一列に並ぶことなく、主走査方向ＭＳに分散される。したがって、印刷
後の印刷用紙Ｐに虹ムラが現れるのを防止できる。

また、プリンタ１では、解像度、並びに双方向印刷または単方向印刷に応じてパターン
切替が行われる。具体的には、高い解像度での印刷および単方向印刷を行う際に、Ａ１〜
Ａ４の速度曲線を用いてパターン切替が行われる。したがって、要求される印刷に応じて
、印刷の精度を調整することが可能となる。また、パターン切替は、キャリッジ３の往路
あるいは往復路の単位で行われる。したがって、キャリッジ３の走査速度の切替を双方向
印刷および単方向印刷の双方に対して適用することが可能となる。その結果、プリンタ１
における印刷に多様性をもたらすことが可能となる。

また、プリンタ１では、キャリッジ３が加速している最中に印刷を開始し、印刷を開始
した後、キャリッジ３が減速するまでの間、印刷が継続される。このため、印刷用紙上の
端部に余白のない縁なし印刷、または余白の少ない印刷を行うことが可能となり、高品質
の印刷を提供することが可能となる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ７０について、図面を参照しながら説
明する。なお、第２の実施の形態に係るプリンタ７０において、第１の実施の形態と共通
する部分については、同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。

図８は、プリンタ７０におけるＣＲモータ４を制御する制御部７２の概略構成を示す図
である。

プリンタ７０の概略構成は、第１の実施の形態の場合と同様である。プリンタ７０にお
けるＣＲモータ４の駆動速度の制御は、制御手段である制御部７２において行われる。図
８に示すように、制御部７２は、ＣＰＵ３９、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４３、出力ポート４９
、インターフェース５１およびモータドライバ５３を具備している。そして、これらが信
号線群であるバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の主走査方
向ＭＳにおける移動開始位置を切り替える移動位置切替手段としての機能を有する。本実
施の形態では、ＲＯＭ４１には、速度曲線Ａ１のデータ（時刻に対応した速度データ）が
記憶されている。

以下、ＣＰＵ３９における移動開始位置の切り替えによる印刷動作ついて説明する。

図９は、ＣＰＵ３９による移動開始位置の切替処理の流れを示すフローチャートである
。図１０は、キャリッジ３の移動開始位置を切り替えた場合のキャリッジ３を走査する速
度曲線を表す図であり、（Ａ）は、キャリッジ３の加速曲線を表す図であり、（Ｂ）は、
キャリッジ３の減速曲線を表す図である。図１０において、横軸はキャリッジ３の駆動開
始をゼロとしたときの時刻を表しており、縦軸はキャリッジ３の走査速度を表している。

印刷を行う場合、まず、制御指令部４０は、用紙サイズ、用紙種類、解像度、印刷モー
ド、単方向印刷若しくは双方向印刷、およびカラー調整等のデータを受け取る。これらデ
ータが受信されると、その受信されたデータに基づく信号は、制御指令部４０からＣＰＵ
３９に入力される。次に、ＣＰＵ３９は、入力信号に基づいて、ＲＯＭ４１またはＲＡＭ
４３に記憶されている速度データおよび移動開始位置のデータを読み出す。本実施の形態
では、マイクロウィーブ印刷モードにより印刷がなされる。

本実施の形態では、キャリッジ３が主走査方向ＭＳでホームポジション側から反ホーム
ポジション側へ移動する往路において、プリントヘッド２からインク滴を吐出し、印刷用
紙Ｐに印刷を行う、いわゆる単方向印刷を前提としている。インク滴の吐出は、図１０（
Ａ）における時刻Ｅ３で開始し、図１０（Ｂ）における時刻Ｅ４で終了する。すなわち、
時刻Ｅ３〜Ｅ４の間にキャリッジ３が移動する領域が印刷の行われる印刷領域となる。Ｃ
ＰＵ３９による切り替えの演算は、キャリッジ３が主走査方向ＭＳで反ホームポジション
側に到達した時点で行われる。

ＣＰＵ３９に各種信号が送信されると、ＣＰＵ３９においてパターン切替がなされる。
上述したように、本実施の形態では、ＲＯＭ４１に記憶されている速度データは、速度曲
線Ａ１に関するデータのみであるため、キャリッジ３は、速度曲線Ａ１に基づいて走査さ
れる。ＣＰＵ３９におけるパターン切替では、図９に示すように、まず、ＣＰＵ３９は、
ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
「ＶＳＤ３」の定義は、第１の実施の形態と同様である。ドットサイズバージョンが「Ｖ
ＳＤ３」である場合、すなわち、ステップＳ２０１でＮＯの場合、図１０（Ａ）に示すよ
うに、ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ４１から移動開始位置をＧ１とするデータを読み出し、キャ
リッジ３の移動開始位置をＧ１とするように切り替える（ステップＳ２０８）。すなわち
、キャリッジ３を速度曲線Ａ１に基づいて、往路で位置Ｇ１から移動を開始させるような
信号がモータドライバ５３に送信される。なお、このパターン切替において、移動停止位
置の切り替えは行われず、図１０（Ｂ）に示すように、移動停止位置は、常時、位置Ｆ１
となる。キャリッジ３は、往路で位置Ｇ１から移動を開始し、位置Ｆ１で移動を停止する
ように主走査方向ＭＳへ移動する。すなわち、キャリッジ３の往路において移動開始位置
をＧ１、移動停止位置をＦ１として、速度曲線Ａ１に基づく走査速度で印刷がなされる（
ステップＳ２１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ス
テップＳ２１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度
、切替ループのスタートに戻り、移動開始位置の切替処理が開始されると共に、キャリッ
ジ３はホームポジション側に移動する。なお、ＢＢの初期値は「０」であり、給紙が行わ
れる毎に「０」に設定される。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ２０１でＮＯの場合、移動開始位置は
、位置Ｇ１に切り替えられ（ステップＳ２０８）、キャリッジ３の往路において移動開始
位置をＧ１、移動停止位置をＦ１として、速度曲線Ａ１に基づく走査速度で走査し、往路
において印刷がなされる（ステップＳ２１２）。切替ループにおいて、ステップＳ２０１
でＮＯが繰り返される場合、すなわち、ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」でない場
合には、高解像度の画像が要求されないため、移動開始位置は常時Ｇ１となり、キャリッ
ジ３は、同じ移動開始位置から移動を開始して、印刷を行う。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ２０１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は
、キャリッジ３が単方向印刷で印刷を行うか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ステ
ップＳ２０２でＮＯの場合、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ１とするよ
うに切り替える（ステップＳ２０８）。すなわち、キャリッジ３を速度曲線Ａ１に基づい
て、往路では位置Ｇ１から移動を開始させ、位置Ｆ１で移動を停止させると共に、復路で
は位置Ｆ１から移動を開始させ、位置Ｇ１で移動を停止させるような信号がモータドライ
バ５３に送信される。そして、キャリッジ３は、往路において移動開始位置をＧ１、移動
停止位置をＦ１とし、復路において移動開始位置をＦ１、移動停止位置をＧ１として、速
度曲線Ａ１に基づく走査速度で往復路においてインクを吐出して印刷する、いわゆる双方
向印刷がなされる（ステップＳ２１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１
」が追加される（ステップＳ２１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到
達した時点で、再度、切替ループのスタートに戻り、移動位置の切替処理が開始されると
共に、キャリッジ３はホームポジション側に移動する。

ステップＳ２０２でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は、変数ＢＢの値を４で割り、その余り
の値であるローカル変数ＣＣの値を算出する（ステップＳ２０３）。ＣＰＵ３９は、変数
ＣＣの値が「０」か否かを判断する（ステップＳ２０４）。変数ＣＣの値が「０」と判断
された場合（ステップＳ２０４）、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ１と
するように切り替える（ステップＳ２０９）。すなわち、キャリッジ３が速度曲線Ａ１に
基づいて、往路で位置Ｇ１から移動を開始し、位置Ｆ１で移動を停止するような信号がモ
ータドライバ５３に送信される。そして、キャリッジ３の往路で移動開始位置をＧ１、移
動停止位置をＦ１として、速度曲線Ａ１に基づく走査速度で印刷がなされる（ステップＳ
２１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加され（ステップＳ２１
３）、また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループ
のスタートに戻り、移動位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホームポジ
ション側に移動する。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２でＹＥ
Ｓの場合、ステップＳ２０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値は前回の
ループにおいて「１」追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が「０」の場
合には、変数ＣＣの値は「１」と判断される。ＣＰＵ３９は、変数ＣＣの値が「１」か否
かを判断する（ステップＳ２０５）。変数ＣＣの値が「１」と判断されると、ＣＰＵ３９
は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ２とするように切り替える（ステップＳ２１０）。
すなわち、キャリッジ３を速度曲線Ａ１に基づいて、往路において位置Ｇ２から移動を開
始し、位置Ｆ１で移動を停止するような信号がモータドライバ５３に送信される。そして
、キャリッジ３は、往路において移動開始位置をＧ２、移動停止位置をＦ１として、速度
曲線Ａ１に基づく走査速度で往路において印刷がなされる（ステップＳ２１２）。その後
、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ２１３）。また、キ
ャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループのスタートに戻
り、移動位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホームポジション側に移動
する。

そして、再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ２０１およびステップＳ２０
２でＹＥＳの場合、ステップＳ２０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値
は前回のループにおいて「１」追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が「
１」の場合には、変数ＣＣの値は「２」と判断される。ＣＰＵ３９は、変数ＣＣの値が「
２」か否かを判断する（ステップＳ２０６）。変数ＣＣの値が「２」と判断されると、Ｃ
ＰＵ３９は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ３とするように切り替える（ステップＳ２
１１）。すなわち、キャリッジ３を速度曲線Ａ１に基づいて、往路において位置Ｇ３から
移動を開始し、位置Ｆ１で移動を停止するような信号がモータドライバ５３に送信される
。そして、キャリッジ３は、往路において移動開始位置をＧ３、移動停止位置をＦ１とし
て、速度曲線Ａ１に基づく走査速度で往路において印刷がなされる（ステップＳ２１２）
。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ２１３）。
また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループのスタ
ートに戻り、移動位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホームポジション
側に移動する。

さらに、再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ２０１およびステップＳ２０
２でＹＥＳの場合、ステップＳ２０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値
は前回のループにおいて「１」追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が「
２」の場合には、変数ＣＣの値は「３」と判断される。変数ＣＣの値が「３」と判断され
ると、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ４とするように切り替える（ステ
ップＳ２０７）。すなわち、キャリッジ３を速度曲線Ａ１に基づいて、往路において位置
Ｇ４から移動を開始し、位置Ｆ１で移動を停止するような信号がモータドライバ５３に送
信される。そして、キャリッジ３は、往路において移動開始位置をＧ４、移動停止位置を
Ｆ１として、速度曲線Ａ１に基づく走査速度で往路において印刷がなされる（ステップＳ
２１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ２
１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ルー
プのスタートに戻り、移動位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホームポ
ジション側に移動する。

このように、ＣＰＵ３９がステップＳ２０１およびステップＳ２０２のそれぞれにおい
てＹＥＳと判断した場合、キャリッジ３の往路毎の移動位置は、４往復を１つのユニット
とし、かつそのユニット毎の往路における移動開始位置は、それぞれＧ１〜Ｇ４の順に順
次切り替えられる。これらの動作は、印刷が終了するまで繰り返し行われる。このように
、移動開始位置が、それぞれＧ１〜Ｇ４の順に順次切り替えられると、図１０（Ａ）に示
すように、共振振動は、加速時においてＪ１〜Ｊ４とそれぞれ４箇所の異なる時刻で発生
する。

上述したようにＪ１〜Ｊ４は、キャリッジ３が振動を起こす点である。そのため、ＣＰ
Ｕ３９が切り替えを行った場合、プリンタ７０が共振振動を起こす時刻、すなわち、印刷
にムラができる時刻がずれる。その結果、第１の実施の形態の場合と同様に、印刷にムラ
を起こす可能性のある点（Ｊ１〜Ｊ４）が、印刷後の印刷用紙Ｐにおける副走査方向ＳＳ
に沿って一列に並ばない。そのため、印刷後の印刷用紙Ｐに虹ムラは現れない。

以上のように構成されたプリンタ７０では、ＣＰＵ３９において移動開始位置をＧ１〜
Ｇ４に順次切り替えながらキャリッジ３を走査している。そのため、キャリッジ３が振動
を起こす時刻、すなわち、印刷にムラができる時刻をずらすことが可能となる。その結果
、図１０（Ａ）に示す印刷にムラを起こす可能性のある点であるＪ１〜Ｊ４が、印刷後の
印刷用紙Ｐにおける副走査方向ＳＳに沿って一列に並ぶことなく、主走査方向ＭＳに分散
される。したがって、印刷後の印刷用紙Ｐに虹ムラが現れるのを防止できる。

また、プリンタ７０では、解像度、並びに双方向印刷または単方向印刷に応じてパター
ン切替が行われる。具体的には、高い解像度での印刷および単方向印刷を行う際に、移動
開始位置のパターン切替が行われる。したがって、要求される印刷に応じて、印刷の精度
を調整することが可能となる。また、パターン切替は、キャリッジ３の往路あるいは往復
路の単位で行われる。したがって、キャリッジ３の走査速度の切替を双方向印刷および単
方向印刷の双方に対して適用することが可能となる。その結果、プリンタ７０における印
刷に多様性をもたらすことが可能となる。

また、プリンタ７０では、キャリッジ３が加速している最中に印刷を開始し、印刷を開
始した後、キャリッジ３が減速するまでの間、印刷が継続される。このため、印刷用紙上
の端部に余白のない縁なし印刷、または余白の少ない印刷を行うことが可能となり、高品
質の印刷を提供することが可能となる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係るプリンタ８０について、図面を参照しながら説
明する。なお、第２の実施の形態に係るプリンタ８０において、第１の実施の形態と共通
する部分については、同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。

図１１は、プリンタ８０におけるＣＲモータ４を制御する制御部８２の概略構成を示す
図である。

プリンタ８０の概略構成は、第１の実施の形態の場合と同様である。プリンタ８０にお
けるＣＲモータ４の駆動速度の制御は、制御手段である制御部８２において行われる。図
８に示すように、制御部８２は、ＣＰＵ３９、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４３、出力ポート４９
、インターフェース５１およびモータドライバ５３を具備している。そして、これらが信
号線群であるバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ３９は、切替判別手段としての機
能を有し、用紙サイズおよび用紙種類に関する信号に基づいて、駆動モードの切替と移動
開始位置の切替とを使い分ける。

本実施の形態では、駆動モードの切替および移動開始位置の切替を使い分けることによ
って、パターン切替がなされる。これらの使い分けは、一例としては、用紙サイズに基づ
いて行われる。用紙サイズに関するデータは、制御指令部４０において受信することが可
能である。設定された用紙サイズに関するデータは、制御指令部４０からＣＰＵ３９に入
力される。そして、印刷媒体認識手段としての機能を有するＣＰＵ３９によって、用紙の
サイズが検出される。さらに、切替判別手段であるＣＰＵ３９によって、駆動モードの切
替および移動開始位置の切替の使い分けの判断がなされる。例えば、用紙サイズとして、
「Ａ３」、「Ａ４」および「Ｂ５」等の各種サイズの信号が挙げられる。ＣＰＵ３９は、
制御指令部４０からの入力信号に基づいて、ＲＯＭ４１またはＲＡＭ４３に記憶されてい
る速度データまたは移動開始位置のデータを読み出し、プログラムに従って演算処理を行
う。

ここで、用紙サイズに基づいた駆動モードの切替および移動開始位置の切替の使い分け
について説明する。本実施の形態では、用紙サイズが「Ａ３」、「Ａ４」および「Ｂ５」
の三種類の場合について説明する。

図１２は、用紙サイズに基づいた駆動モードの切替および移動開始位置の切替を行う処
理の流れを示すフローチャートである。

ＣＰＵ３９は、印刷用紙Ｐの用紙サイズに関する信号を受信すると、用紙サイズが「Ｂ
５」か否かを判断する（ステップＳ３０１）。用紙サイズが「Ｂ５」であると判断した場
合（ステップＳ３０１でＹＥＳの場合）、キャリッジ３の走査における加速時には、移動
開始位置の切替を行い、キャリッジ３の走査における減速時には、駆動モードの切替を行
う（ステップＳ３０４）。これは、用紙サイズが「Ｂ５」と比較的小さいため、キャリッ
ジ３のホームポジションの位置と、用紙のホームポジション側の端部との間にできるスペ
ースを活用してキャリッジ３の移動開始位置のパターン切替を行うことが可能となるから
である。

一方、用紙サイズが「Ｂ５」でない場合には、ＣＰＵ３９は、用紙サイズが「Ａ４」で
あるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。用紙サイズがＡ４であると判断した場合（
ステップＳ３０２でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の走査における加速時
には、移動開始位置の切替を行い、キャリッジ３の走査における減速時には、駆動モード
の切替を行う（ステップＳ３０５）。この場合、用紙サイズが「Ａ４」と中程度の大きさ
であり、キャリッジ３のホームポジションの位置と、用紙のホームポジション側の端部と
の間にできるある程度のスペースを活用してキャリッジ３の移動開始位置のパターン切替
を行うことが可能となるからである。

一方、用紙サイズが「Ａ４」でない場合には、ＣＰＵ３９は、用紙サイズが「Ａ３」で
あるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。用紙サイズが「Ａ３」であると判断した場
合（ステップＳ３０２でＹＥＳの場合）、キャリッジ３の走査における加速時および減速
時の双方において駆動モードの切替を行う（ステップＳ３０６）。この場合、用紙サイズ
が「Ａ３」と比較的大きいため、キャリッジ３のホームポジションの位置と、用紙のホー
ムポジション側の端部との間にキャリッジ３の移動開始位置のパターン切替を行うための
スペースがないからである。

一方、用紙サイズが「Ａ３」でない場合、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の走査における
加速時および減速時の双方において駆動モードの切替を行う（ステップＳ３０７）。

次に、各用紙サイズにおける印刷動作ついて説明する。

図１３は、用紙サイズが「Ｂ５」および「Ａ４」である場合のパターン切替の流れを示
すフローチャートである。

印刷を行う場合、まず、制御指令部４０は、用紙サイズ、用紙種類、解像度、印刷モー
ド、単方向印刷若しくは双方向印刷、およびカラー調整等のデータを受信する。続いて、
その受信されたデータは、制御指令部４０からＣＰＵ３９に入力される。ＣＰＵ３９は、
入力されたデータに基づいて、ＲＯＭ４１またはＲＡＭ４３に記憶されている速度データ
あるいは移動開始位置のデータを読み出して、プログラムに従って演算処理を行う。本実
施の形態では、マイクロウィーブ印刷モードにより印刷がなされる。

本実施の形態では、キャリッジ３が主走査方向ＭＳでホームポジション側から反ホーム
ポジション側へ移動する往路において、プリントヘッド２からインク滴を吐出し、印刷用
紙Ｐへ印刷を行う、いわゆる単方向印刷を前提としている。駆動モードの切替および移動
開始位置の切替に必要な演算処理は、キャリッジ３が主走査方向ＭＳで反ホームポジショ
ン側に到達した時点で行われる。

上述したように、ＣＰＵ３９に用紙サイズが「Ｂ５」および「Ａ４」であるとの信号が
送信された場合、加速時には移動開始位置の切替、減速時には駆動モードの切替が行われ
る。本実施の形態では、ＲＯＭ４１には、速度曲線Ａ１〜Ａ４に関するデータおよび移動
開始位置のデータが記憶されている。用紙サイズが「Ｂ５」および「Ａ４」である場合、
図１３に示すように、まず、ＣＰＵ３９は、ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」であ
るか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」であ
る場合、すなわち、ステップＳ４０１でＮＯの場合、ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ４１からのデ
ータの読み出しを通じて、キャリッジ３の移動開始位置をＧ１（図１０（Ａ）参照）とし
、減速曲線をＡ１（図５（Ｂ）参照）とするように切り替える（ステップＳ４０８）。Ｃ
ＰＵ３９は、キャリッジ３を、往路で加速曲線Ａ１に基づいて、位置Ｇ１から加速させる
と共に、減速曲線Ａ１に基づいて減速させるための信号をモータドライバ５３に送信する
。そして、キャリッジ３は、加速時には、位置Ｇ１から加速曲線Ａ１に基づいて、減速時
には減速曲線Ａ１に基づいて、往路において主走査方向ＭＳで印刷を実行する（ステップ
Ｓ４１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ
４１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ル
ープのスタートに戻り、移動開始位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホ
ームポジション側に移動する。なお、ＢＢの初期値は「０」であり、給紙が行われる毎に
「０」に設定される。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ４０１でＮＯの場合、ＣＰＵ３９は、
移動開始位置をＧ１（図１０（Ａ）参照）とし、減速曲線をＡ１（図５（Ｂ）参照）とす
るように切り替え（ステップＳ４０８）、キャリッジ３は、移動開始位置Ｇ１から加速曲
線Ａ１に基づいて移動を開始し、減速時には減速曲線Ａ１に基づいて往路において印刷を
行う（ステップＳ４１２）。切替ループにおいて、ステップＳ４０１でＮＯが繰り返され
る場合、すなわち、ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」でない場合には、高解像度の
画像が要求されないため、移動開始位置は常にＧ１であり、同じ移動開始位置からの移動
により印刷がなされる。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ４０１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は
、キャリッジ３が単方向印刷で印刷を行うか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ステ
ップＳ４０２でＮＯの場合、ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ４１からのデータの読み出しを通じて
、キャリッジ３の移動開始位置をＧ１（図１０（Ａ）参照）とし、減速曲線をＡ１（図５
（Ｂ）参照）とするように切り替える（ステップＳ４０８）。ＣＰＵ３９は、キャリッジ
３を、往路において、位置Ｇ１から加速曲線Ａ１に基づいて加速させ、減速曲線Ａ１に基
づいて減速させると共に、復路において減速曲線Ａ１に基づいて加速させ、加速曲線Ａ１
に基づいて位置Ｇ１で移動を停止させるための信号をモータドライバ５３に送信する。そ
して、キャリッジ３は、往路において移動開始位置Ｇ１から加速曲線Ａ１に基づいて加速
すると共に、減速曲線Ａ１に基づいて減速し、復路において減速曲線Ａ１に基づいて加速
すると共に、移動停止位置をＧ１として加速曲線Ａ１に基づき減速するような走査速度で
、往復路においてインクを吐出して印刷する、いわゆる双方向印刷を行う（ステップＳ４
１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ４１
３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループ
のスタートに戻り、移動開始位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホーム
ポジション側に移動する。

ステップＳ４０２でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は、変数ＢＢの値を４で割り、その余り
の値であるローカル変数ＣＣの値を算出する（ステップＳ４０３）。続いて、ＣＰＵ３９
は、変数ＣＣの値が「０」か否かを判断する（ステップＳ４０４）。変数ＣＣの値が「０
」と判断された場合、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ１とし、加速曲線
Ａ１および減速曲線Ａ１に切り替える（ステップＳ４０９）。すなわち、ＣＰＵ３９は、
キャリッジ３を往路で、位置Ｇ１から加速曲線Ａ１に基づいて加速させると共に、減速曲
線Ａ１に基づいて減速させるような信号をモータドライバ５３に送信する。そして、キャ
リッジ３は、加速時には、位置Ｇ１から加速曲線Ａ１に基づいて、減速時には減速曲線Ａ
１に基づいて、往路において主走査方向ＭＳで印刷を行う（ステップＳ４１２）。その後
、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップＳ４１３）。また、キ
ャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループのスタートに戻
り、移動開始位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホームポジション側に
移動する。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ４０１およびステップＳ４０２でＹＥ
Ｓの場合、ステップＳ４０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値は前回の
ループにおいて「１」が追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が「０」の
場合、変数ＣＣの値は「１」と判断される。ＣＰＵ３９は、変数ＣＣの値が「１」か否か
を判断する（ステップＳ４０５）。変数ＣＣの値が「１」と判断されると、ＣＰＵ３９は
、キャリッジ３の移動開始位置をＧ２（図１０（Ａ）参照）とし、加速曲線をＡ１とし、
減速曲線をＡ２（図５（Ｂ）参照）とするように切り替える（ステップＳ４１０）。すな
わち、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３を往路で、位置Ｇ２から加速曲線Ａ１に基づいて加速
させると共に、減速曲線Ａ２に基づいて減速させるような信号をモータドライバ５３に送
信する。そして、キャリッジ３は、加速時には、位置Ｇ２から加速曲線Ａ１に基づいて、
減速時には減速曲線Ａ２に基づいて、往路において主走査方向ＭＳで印刷を行う（ステッ
プＳ４１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（ステップ
Ｓ４１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替
ループのスタートに戻り、移動開始位置の切替処理が開始されると共に、キャリッジ３は
ホームポジション側に移動する。

そして、再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ４０１およびステップＳ４０
２でＹＥＳの場合、ステップＳ４０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値
は前回のループにおいて「１」が追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が
「１」の場合、変数ＣＣの値は「２」と判断される。ＣＰＵ３９は、変数ＣＣの値が「２
」か否かを判断する（ステップＳ４０６）。変数ＣＣの値が「２」と判断されると、ＣＰ
Ｕ３９は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ３（図１０（Ａ）参照）とし、加速曲線をＡ
１とし、減速曲線をＡ３（図５（Ｂ）参照）とするように切り替える（ステップＳ４１１
）。すなわち、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３を往路で、加速曲線Ａ１に基づいて位置Ｇ３
から加速させると共に、減速曲線Ａ３に基づいて減速させるような信号をモータドライバ
５３に送信する。そして、キャリッジ３は、加速時には、位置Ｇ３から加速曲線Ａ１に基
づいて、減速時には減速曲線Ａ３に基づいて、往路において主走査方向ＭＳで印刷を行う
（ステップＳ４１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加される（
ステップＳ４１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再
度、切替ループのスタートに戻り、移動開始位置の切替処理が開始されると共に、キャリ
ッジ３はホームポジション側に移動する。

さらに、再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ４０１およびステップＳ４０
２でＹＥＳの場合、ステップＳ４０３において変数ＣＣの値が算出される。変数ＢＢの値
は前回のループにおいて「１」が追加されている。前回のループにおける変数ＣＣの値が
「２」の場合、変数ＣＣの値は「３」と判断される。変数ＣＣの値が「３」と判断される
と、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の移動開始位置をＧ４（図１０（Ａ）参照）とし、加速
曲線をＡ１とし、減速曲線をＡ４（図５（Ｂ）参照）とするように切り替える（ステップ
Ｓ４０７）。すなわち、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３を往路で、位置Ｇ４から加速曲線Ａ
１に基づいて加速させると共に、減速曲線Ａ４に基づいて減速させるような信号をモータ
ドライバ５３に送信する。そして、キャリッジ３は、加速時には、位置Ｇ４から加速曲線
Ａ１に基づいて、減速時には減速曲線Ａ４に基づいて、往路において主走査方向ＭＳで印
刷を行う（ステップＳ４１２）。その後、グローバル変数を表すＢＢの値に「１」が追加
される（ステップＳ４１３）。また、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時
点で、再度、切替ループのスタートに戻り、移動開始位置の切替処理が開始されると共に
、キャリッジ３はホームポジション側に移動する。

このように切替ループにおけるステップＳ４０１およびステップＳ４０２のそれぞれで
ＹＥＳと判断される場合、キャリッジ３の往路毎の移動位置は、４往復を１つのユニット
とし、かつそのユニット毎の往路における移動開始位置および減速曲線のそれぞれは、Ｇ
１〜Ｇ４およびＡ１〜Ａ４のうちで順次切り替えられる。これらの動作は、印刷が終了す
るまで繰り返し行われる。このように、移動開始位置および減速曲線のそれぞれが、Ｇ１
〜Ｇ４およびＡ１〜Ａ４のうちで順次切り替えられると、図５（Ｂ）および図１０（Ａ）
に示すように、キャリッジ３の振動は、加速時においてＪ１〜Ｊ４、減速時においてＤ５
〜Ｄ８とそれぞれ４箇所ずつの異なる点で発生する。

上述したようにＪ１〜Ｊ４およびＡ１〜Ａ４は、それぞれキャリッジ３が振動を起こす
点である。そのため、駆動モードおよび移動開始位置の切り替えが行われた場合、キャリ
ッジ３が振動を起こす時刻、すなわち、印刷にムラができる時刻をずらすことが可能とな
る。その結果、第１の実施の形態の場合と同様に、印刷にムラを起こす可能性のあるＪ１
〜Ｊ４およびＡ１〜Ａ４のそれぞれが、印刷後の印刷用紙Ｐにおける副走査方向ＳＳに沿
って一列に並ばない。そのため、印刷後の印刷用紙Ｐに虹ムラは現れない（図６参照）。

ＣＰＵ３９に用紙サイズが「Ａ３」である信号が送信されると、加速時および減速時と
も、駆動モードの切り替えが行われる（図１２参照）。この切り替えによる印刷動作は、
第１の実施の形態の場合と同様である。

以上のように構成されたプリンタ８０は、用紙サイズの大きさに対して、移動開始位置
の切替と駆動モードの切替を使い分けて、キャリッジ３を走査している。そのため、キャ
リッジ３のホームポジションと印刷用紙Ｐのホームポジション側の端部との間にスペース
がある場合、ホームポジション側では、移動開始位置の切替を行うことができる。したが
って、印刷パス毎に、複数の速度曲線に基づいて加速する必要がない。その結果、加速度
の小さい速度曲線を用いる必要がなくなるため、高速印刷を維持することが可能となる。
また、駆動モードの切替および移動開始位置の切替を行っているため、キャリッジ３が振
動を起こす時刻、すなわち、印刷にムラが生じる可能性のある時刻をずらすことが可能と
なる。その結果、印刷にムラを起こす可能性のあるＪ１〜Ｊ４およびＡ１〜Ａ４のそれぞ
れが、印刷後の印刷用紙Ｐにおける副走査方向ＳＳに沿って一列に並ぶことなく、主走査
方向ＭＳに分散される。したがって、印刷後の印刷用紙Ｐに虹ムラが現れるのを防止でき
る。

また、プリンタ８０では、解像度、並びに双方向印刷または単方向印刷に応じてパター
ン切替が行われる。具体的には、高い解像度での印刷および単方向印刷を行う際に、移動
開始位置のパターン切替が行われる。したがって、要求される印刷に応じて、印刷の精度
を調整することが可能となる。また、パターン切替は、キャリッジ３の往路あるいは往復
路の単位で行われる。したがって、キャリッジ３の走査速度の切替を双方向印刷および単
方向印刷の双方に対して適用することが可能となる。その結果、印刷に多様性をもたらす
ことが可能となる。

また、プリンタ８０では、キャリッジ３が加速している最中に印刷を開始し、印刷を開
始した後、キャリッジ３が減速するまでの間、印刷が継続される。このため、印刷用紙上
の端部に余白のない縁なし印刷、または余白の少ない印刷を行うことが可能となり、高品
質の印刷を提供することが可能となる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態に係るプリンタ９０について、図面を参照しながら説
明する。なお、第４の実施の形態に係るプリンタ９０において、第１の実施の形態と共通
する部分については、同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。

図１４は、プリンタ９０におけるＣＲモータ４を制御する制御部９２の概略構成を示す
図である。

プリンタ９０の概略構成は、第１の実施の形態の場合と同様である。プリンタ９０にお
けるＣＲモータ４の駆動速度の制御は、制御手段である制御部９２において行われる。図
１４に示すように、制御部９２は、ＣＰＵ３９、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４３、出力ポート４
９、インターフェース５１およびモータドライバ５３を具備している。そして、これらが
信号線群であるバス５５を介して接続されている。本実施の形態では、ＲＯＭ４１には、
速度曲線Ａ１と、プリンタ９０が共振振動を引き起こす走査速度（２２ｉｐｓ）に到達し
ない速度曲線Ａ５のデータが記憶されている。ＣＰＵ３９は、減速モード切替手段として
の機能を有し、ＲＯＭ４１に記憶されている速度曲線Ａ５の速度データのパターンに切り
替える。

以下、ＣＰＵ３９の切り替えによる印刷動作ついて説明する。

図１５は、ＣＰＵ３９による切替処理の流れを示すフローチャートである。図１６は、
キャリッジ３を走査する速度曲線を表す図であり、（Ａ）は、キャリッジ３の加速曲線を
表す図であり、（Ｂ）は、キャリッジ３の減速曲線を表す図である。図１６において、横
軸はキャリッジ３の駆動開始をゼロとしたときの時刻を表しており、縦軸はキャリッジ３
の走査速度を表している。

印刷を行う場合、まず、制御指令部４０は、用紙サイズ、用紙種類、解像度、印刷モー
ド、単方向印刷若しくは双方向印刷、およびカラー調整等のデータを受信する。続いて、
その受信したデータは、制御指令部４０からＣＰＵ３９に入力される。ＣＰＵ３９は、そ
の入力データに基づいて、ＲＯＭ４１またはＲＡＭ４３に記憶されている速度データを読
み出し、プログラムに従って演算処理を行う。本実施の形態では、マイクロウィーブ印刷
モードにより印刷がなされる。

本実施の形態では、キャリッジ３が主走査方向ＭＳでホームポジション側から反ホーム
ポジション側へ移動する往路において、プリントヘッド２からインク滴を吐出し、印刷用
紙Ｐへ印刷を行う、いわゆる単方向印刷を前提としている。インク滴の吐出は、図１６（
Ａ）における時刻Ｅ５で開始し、図１６（Ｂ）における時刻Ｅ６で終了する。すなわち、
時刻Ｅ５〜Ｅ６の間にキャリッジ３が移動する領域が印刷の行われる印刷領域となる。Ｃ
ＰＵ３９による切り替えの演算は、キャリッジ３が主走査方向ＭＳで反ホームポジション
側に到達した時点で行われる。

ＣＰＵ３９に各種信号が送信されると、減速モードの切替が行われ、当該減速モードに
よる印刷が行われる。減速モードの切替では、図１５に示すように、まず、ＣＰＵ３９は
、ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」であるかを判断する（ステップＳ５０１）。「
ＶＳＤ３」でない場合、すなわち、ステップＳ５０１でＮＯの場合、ＣＰＵ３９は、ＲＯ
Ｍ４１から速度曲線Ａ１に対応する速度データを読み出し、当該速度データへの切り替え
を行う（ステップＳ５０４）。次に、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３を速度曲線Ａ１で走査
するための信号をモータドライバ５３に送信する。そして、キャリッジ３が速度曲線Ａ１
に基づいて主走査方向ＭＳに往復移動する。すなわち、キャリッジ３の往復路とも速度曲
線Ａ１に基づく走査速度で走査され、往路において印刷がなされる（ステップＳ５０５）
。その後、キャリッジ３が反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループの
スタートに戻り、速度データの切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホームポジ
ション側に移動する。

再度、切替ループのスタートに戻り、ステップＳ５０１でＮＯの場合、速度曲線Ａ１へ
の切り替えが行われ（ステップＳ５０４）、キャリッジ３の往復路とも速度曲線Ａ１に基
づく走査速度で走査され、往路において印刷がなされる（ステップＳ５０５）。このよう
に、ステップＳ５０１でＮＯの場合、すなわち、ドットサイズバージョンが「ＶＳＤ３」
でない場合には、同じ速度曲線（速度曲線Ａ１）に基づいて印刷がなされる。

ステップＳ５０１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は、キャリッジ３の走査における往路で
インクを吐出して印刷する、いわゆる単方向印刷を行うか否かを判断する（ステップＳ５
０２）。ステップＳ５０２でＮＯの場合、速度曲線Ａ１に対応する速度データの読み出し
および切り替えを行い（ステップＳ５０４）、キャリッジ３を速度曲線Ａ１で走査するよ
うな信号をモータドライバ５３に送信する。そして、キャリッジ３が速度曲線Ａ１に基づ
いて主走査方向ＭＳに往復移動する。ここでは、キャリッジ３を、往復路とも速度曲線Ａ
１に基づく走査速度で走査すると共に、往復路においてインクを吐出して印刷する、いわ
ゆる双方向印刷がなされる（ステップＳ５０５）。この際、キャリッジ３が反ホームポジ
ション側に到達した時点で、再度、切替ループのスタートに戻り、速度データの切替処理
が開始されると共に、キャリッジ３はホームポジション側に移動する。

ステップＳ５０２でＹＥＳの場合、ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ４１から、図１６（Ａ）およ
び図１６（Ｂ）に示す速度曲線Ａ５に対応する速度データを読み出し、当該データへの切
り替えを行う（ステップＳ５０３）。ＣＰＵ３９は、キャリッジ３を速度曲線Ａ５で走査
するための信号をモータドライバ５３に送信する。そして、キャリッジ３の往路で速度曲
線Ａ５に基づく走査速度で印刷がなされる（ステップＳ５０５）。なお、キャリッジ３が
反ホームポジション側に到達した時点で、再度、切替ループのスタートに戻り、速度デー
タの切替処理が開始されると共に、キャリッジ３はホームポジション側に移動する。

切替ループにおいて、ステップＳ５０１およびステップＳ５０２でＹＥＳが繰り返され
ると、キャリッジ３は、繰り返し、速度曲線Ａ５に基づく走査速度で走査される。このよ
うに、キャリッジ３を、速度曲線Ａ５に基づく走査速度で繰り返し走査すると、キャリッ
ジ３の速度は、プリンタ１に共振振動を発生させる速度（２２ｉｐｓ）より低くなる。す
なわち、キャリッジ３は、印刷中に振動を起こさない。そのため、印刷後の印刷用紙Ｐに
虹ムラは現れない。

以上のように構成されたプリンタ９０は、プリンタ９０が共振振動を起こす速度より低
い走査速度にてキャリッジ３を走査するように制御できる。このため、プリンタ９０の共
振振動により、キャリッジ３が大きく振動するのを防止することができる。したがって、
印刷時にキャリッジ３が振動することによる印刷精度の低下を有効に防止でき、その結果
、印刷後の印刷用紙Ｐに虹ムラが現れるのを防止できる。

また、プリンタ９０のＲＯＭ４１には、速度曲線Ａ５に対応する速度データが記憶され
ているため、ＲＯＭ４１から速度曲線Ａ５に対応する速度データを読み出し、当該速度デ
ータに基づいてキャリッジ３の走査速度を制御することが可能となる。そのため、キャリ
ッジ３を繰り返して、同じ速度パターンで走査することが容易となる。

また、プリンタ９０では、解像度、並びに双方向印刷若しくは単方向印刷に応じてパタ
ーン切替が行われる。具体的には、高い解像度での印刷および単方向印刷を行う際に、移
動開始位置のパターン切替が行われる。したがって、要求される印刷に応じて、印刷の精
度を調整することが可能となる。また、パターン切替は、キャリッジ３の往路あるいは往
復路の単位で行われる。したがって、キャリッジ３の走査速度の切替を双方向印刷および
単方向印刷の双方に対して適用することが可能となる。その結果、プリンタ９０での印刷
に多様性をもたらすことが可能となる。

また、プリンタ９０では、キャリッジ３が加速している最中に印刷を開始し、印刷を開
始した後、キャリッジ３が減速するまでの間、印刷が継続される。このため、印刷用紙上
の端部に余白のない縁なし印刷、または余白の少ない印刷を行うことが可能となり、高品
質の印刷を提供することが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定され
ることなく、種々変形した形態にて実施可能である。

上述の第１および第３の実施の形態では、ＲＯＭ４１には、４つの速度曲線Ａ１〜Ａ４
に対応する速度データが記憶されているが、これらの数に限定されるものではなく、速度
データを５つ以上記憶させるようにしても良いし、３つ以下記憶させるようにしても良い
。

また、上述の第１の実施の形態では、駆動モード切替手段であるＣＰＵ３９において４
つの速度曲線Ａ１〜Ａ４に対応する速度データを用いて切り替えを行っているが、３つ以
下の速度曲線に対応する速度データを用いて切り替えを行うようにしても良い。また、Ｒ
ＯＭ４１に、速度曲線に対応するデータが５つ以上記憶されている場合、ＣＰＵ３９にお
いて５つ以上の速度データを用いて切り替えを行うようにしても良い。

また、上述の第２の実施の形態では、移動位置切替手段であるＣＰＵ３９において移動
開始位置をＧ１〜Ｇ４としているが、これらの数に限定されることなく、移動開始位置の
数を５つ以上としても良いし、３つ以下としても良い。また、移動開始位置Ｇ１〜Ｇ４に
対応するように移動停止位置の切り替えを行うようにしても良い。この際、移動開始位置
と移動停止位置を異なる数に設定するようにしても良い。

また、上述の第２および第３の実施の形態では、移動位置切替手段であるＣＰＵ３９に
おいて速度曲線Ａ１が用いられているが、速度曲線Ａ１に限定されるものではなく、速度
曲線Ａ２〜Ａ３のうちのいずれかを用いるようにしても良い。

また、上述の第３の実施の形態では、印刷媒体認識手段であるＣＰＵ３９が用紙サイズ
を識別し、その結果に基づいて、切替判別手段であるＣＰＵ３９が駆動モードの切替と移
動開始位置の切替とを使い分けている。しかし、これに限定されることなく、印刷媒体認
識手段において、印刷用紙の種類（例えば、「普通紙」であるか「光沢紙」であるか）を
識別するようにしても良いし、カラー（例えば、「モノクロ」であるか、「セピア色」で
あるか）を識別するようにしても良い。また、「縁あり」印刷、「縁なし」印刷を識別さ
せるようにしても良い。また、切替判別手段であるＣＰＵ３９によって、駆動モードの切
替と移動開始位置の切替を使い分けているが、これに限定されることなく、使用する速度
曲線、移動開始位置または移動停止位置の使い分けを行うようにしても良い。

また、上述の第４の実施の形態では、減速モード切替手段であるＣＰＵ３９の切り替え
において、ステップＳ５０１およびステップＳ５０２でＹＥＳの場合、速度曲線Ａ５のみ
が用いられるが、速度曲線Ａ１〜Ａ４と速度曲線Ａ５を併用するようにしても良い。また
、速度曲線Ａ５に対応するデータ以外に、定常速度が２２ｉｐｓ以下となる速度曲線に対
応する速度データをＲＯＭ４１に記憶するようにしても良い。この場合、定常速度が２２
ｉｐｓ以下となる他の速度曲線を用いるようにしても良いし、速度曲線Ａ５と該他の速度
曲線を併用するようにしても良い。

また、上述の各実施の形態では、各切替手段４５，７４，９４においてドットサイズバ
ージョンが「ＶＳＤ３」でない場合、キャリッジ３を、往復路とも速度曲線Ａ１に基づく
走査速度で走査しているが、往路のみ速度曲線Ａ１に基づく走査速度で走査し、復路は、
他の速度曲線に基づいて走査するようにしても良い。また、ドットサイズバージョンが「
ＶＳＤ３」でない場合、単方向印刷で印刷を行っているが、双方向印刷で印刷を行うよう
にしても良い。

また、上述の各実施の形態では、制御指令部４０が用紙のサイズおよび種類を受信する
構成が採用されている。しかし、用紙のサイズおよび種類に関するデータは、ユーザによ
る入力によるものでも、センサによって検出されたものでも良い。

また、上述の第３の実施の形態では、用紙サイズが「Ａ４」の場合、キャリッジ３の加
速時には、移動位置切替手段によりパターン切替を行い、キャリッジ３の減速時には、駆
動モード切替手段によりパターン切替を行っている。しかし、キャリッジ３の加速時およ
び減速時とも駆動モード切替手段によりパターン切替を行うようにしても良い。また、用
紙サイズが「Ｂ５」、「Ａ４」および「Ａ３」のいずれでもないと判断された場合、キャ
リッジ３の加速時および減速時の双方において駆動モード切替手段を用いてパターン切替
を行っているが、用紙の大きさに基づいて、キャリッジ３の加速時には、移動位置切替手
段を用いてパターン切替を行い、キャリッジ３の減速時には、駆動モード切替手段を用い
てパターン切替を行うようにしても良い。また、「Ｂ５」、「Ａ４」および「Ａ３」以外
の用紙に対する駆動モード切替手段および移動位置切替手段の使い分けを行うようにして
も良い。

また、上述の第１、第２および第４の実施の形態では、印刷媒体認識手段を備えていな
いが、印刷媒体認識手段を設けることにより、その検出結果に基づいて、速度曲線のパタ
ーン切替並びに移動開始位置および移動停止位置のいずれか一方または双方のパターン切
替を行うようにしても良い。

また、上述の各実施の形態では、キャリッジ３の走査速度に対応するＣＲモータ４の駆
動速度に関する速度データをＲＯＭ４１に記憶させているが、これに限定されるものでな
く、キャリッジ３の走査速度に関する速度データをＲＯＭ４１に記憶させるようにしても
良い。また、走査速度に対応するＣＲモータ４の駆動速度に関する速度データおよび走査
速度に関する速度データの双方をＲＯＭ４１に記憶させるようにして良い。

また、上述の各実施の形態では、キャリッジ３にインクカートリッジ２１を搭載するよ
うな構成が採用されているが、これに限定されるものではなく、プリンタ１，７０，８０
，９０の機体側にインクを搭載し、該インクをチューブを介してキャリッジ３におけるプ
リントヘッド２に送るような構成を採用しても良い。

本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略図である。 図１の印刷装置の紙送りに関する部分の一側面図である。 図１の印刷装置の制御機構を模式的に示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御部の概略図である。 速度曲線を変えた場合のキャリッジの走査速度を表す図である。 駆動モード切替手段による切り替えを示すフローである。 駆動モード切替手段を用いた印刷後の状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御部の概略図である。 移動位置切替手段による切り替えを示すフローである。 移動位置を変えた場合のキャリッジの走査速度を表す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る制御部の概略図である。 切替判別手段による切り替えを示すフローである。 用紙サイズに基づく印刷動作の切り替えを示すフローである。 本発明の第４の実施の形態に係る制御部の概略図である。 減速モード切替手段による切り替えを示すフローである。 減速モードの場合のキャリッジの走査速度を表す図である。

符号の説明

１…プリンタ（印刷装置）、２…プリントヘッド、３…キャリッジ、４…ＣＲモータ（
キャリッジモータ）、５…ＰＦモータ、２１…インクカートリッジ、３７…制御部（制御
手段）、３９…ＣＰＵ（駆動モード切替手段、移動位置切替手段、減速モード切替手段、
切替判別手段、印刷媒体認識手段）、４１…ＲＯＭ（記憶手段の一部）、４３…ＲＡＭ（
記憶手段の一部）、７０，８０，９０…プリンタ（印刷装置）、７２，８２，９２…制御
部（制御手段）、Ｐ…印刷用紙。

Claims (5)

1. プリントヘッドを備えるキャリッジを主走査方向に走査して印刷を実行する印刷装置に
   おいて、
   上記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、
   上記キャリッジモータの駆動を制御する制御手段と、
   上記キャリッジの移動開始位置および移動停止位置の内少なくとも一方のデータを複数
   記憶する記憶手段と、
   上記キャリッジの移動開始位置および移動停止位置の双方または一方を切り替える移動
   位置切替手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、上記移動位置切替手段によって切り替えられた移動開始位置および移
   動停止位置に基づいて上記キャリッジを走査するように、上記キャリッジモータの駆動を
   制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記移動位置切替手段は、前記キャリッジの往路あるいは往復路の単位で前記移動開始
   位置および移動停止位置の双方または一方を切り替えることを特徴とする請求項１記載の
   印刷装置。
3. 印刷媒体のサイズまたは種類を検出する印刷媒体認識手段をさらに備え、
   前記移動位置切替手段は、上記印刷媒体認識手段による検出結果に基づいて、前記移動
   開始位置および移動停止位置の双方または一方を切り替えることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の印刷装置。
4. 前記移動位置切替手段は、インクの吐出量に基づいて、前記移動開始位置および移動停
   止位置の双方または一方を切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
   一項に記載の印刷装置。
5. 前記キャリッジが加速している最中に印刷を開始し、または、印刷を開始した後、前記
   キャリッジが減速するまでの間、印刷を継続することを特徴とする請求項１乃至請求項４
   のいずれか一項に記載の印刷装置。

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