JPH10217479A - 印刷品質調整方法並びに印刷方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した良好な印刷品質を保持することがで
き、また一つの印刷品質調整用パターンの印刷のみで、
印刷品質調整することができる方法および、印刷品質を
自動調整することのできる印刷装置を提供する。 【解決手段】 記録ヘッドを主走査方向に走査しながら
印刷を実行するシリアルプリンタの印刷品質を調整する
印刷品質調整方法であって、印刷品質調整用パターンを
印刷するパターン印刷ステップと、印刷された印刷品質
調整用パターンの位置ずれを検出する位置ずれ検出ステ
ップと、検出された位置ずれから印刷品質調整値を決定
する調整値決定ステップと、この決定した印刷品質調整
値に基づいて所定の設定を行う印刷品質設定ステップと
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一つの
印刷品質調整用パターンの印刷のみで、印刷ずれや色ず
れ等の印刷品質を自動調整可能な印刷品質調整方法及び
印刷品質を自動調整する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタの一例として挙げられ
るインクジェットプリンタでは、一般的に、インクをヘ
ッド前面に形成したオリフィスから吐出するインクジェ
ットヘッドを記録媒体、例えば、プリント用紙に対して
走査移動させ、同時にこのプリント用紙を副走査移動さ
せることにより、インクジェットヘッドから吐出したイ
ンク滴をプリント用紙に付着させることで、希望する画
像をこのプリント用紙にプリントすることができる。こ
のようなインクジェットプリンタは、コンピュータによ
って構成されるプリンタ制御部と、このプリンタ制御部
によって動作制御されるプリンタ機構部とによって構成
されている。このプリンタ機構部は、例えば、インクジ
ェットヘッドとこのインクジェットヘッドを走査移動さ
せる駆動装置及びその他の機構部によって構成されてい
る。そして、このプリンタ制御部にはホストコンピュー
タが接続されており、このホストコンピュータから印刷
データが送信される。プリンタ制御部はこの印刷データ
を解析して印刷イメージを形成し、プリンタ機構部を作
動して印刷を実行するようになっている。

【０００３】このようなインクジェットプリンタにあっ
ては、インクジェットヘッドは副走査方向に沿って、イ
ンク滴を吐出させる複数のノズルと、このノズルに対応
してノズル内のインクに圧力を印加する圧力発生素子と
を有している。従って、このインクジェットヘッドは記
録媒体に対して主走査方向に移動しつつ、記録媒体のノ
ズルがカバーする短冊状の領域にドットのパターンを印
刷し、一回の主走査が終わると、プリント用紙は副走査
方向に所定距離だけ送られる。そして、プリントヘッド
は記録媒体に対して再び主走査方向に移動しつつ、所定
の領域にパターンを印刷する。この動作はプリンタ用紙
の記録すべき領域全てをカバーするまで繰り返し行われ
る。

【０００４】ところが、例えば、インクジェットヘッド
の一回目の主走査方向の移動によるドットのパターンの
印刷と、記録媒体を副走査方向に所定距離だけ送った後
に、インクジェットヘッドの逆の主走査方向の移動によ
るドットのパターンの印刷とがずれることがある。これ
は、各ノズルと記録媒体との距離や記録媒体の送り量、
または走査速度の誤差などが原因と考えられる。また、
カラー印刷が可能なインクジェットプリンタにあって
は、複数色のインクジェットヘッドが物理的に分離して
いることがあり、これら分離しているインクジェットヘ
ッド間で吐出するインク滴の位置がずれることがある。
また、双方向でうつと位置ずれが起こる。なお、このよ
うな印刷ずれは、同様にシリアルプリンタであるドット
インパクトプリンタなどで生じる。

【０００５】このような印刷ずれを防止するために、事
前に各種の印刷微調整ができるプリンタがある。具体的
には、各種の印刷品質調整用パターンを印刷し、印刷さ
れた調整パターンに基づいて適正な各種調整値を決定
し、この調整値を予め設定し、以降はこの設定に基づい
て印刷を実行する。かかるプリンタにおいては、従来、
ホストコンピュータ上のプリンタドライバまたはこれに
付随するアプリケーションが印刷品質調整用パターン用
の印刷イメージを形成し、これをプリンタに送信して印
刷させることにより各種調整値を選択し、これにより各
種印刷品質調整値の設定を行う。

【０００６】図１４に従来の印刷品質調整方法を表す処
理フローを示す。

【０００７】図１４に示すように、ステップＳ００１に
おいて、ホストコンピュータが印刷品質調整用パターン
用のアプリケーションを立ち上げることで、印刷品質調
整作業を開始する。まず、ステップＳ００２にてホスト
コンピュータが複数の印刷品質調整用パターン（例え
ば、縦線印刷パターン、横線印刷パターン、黒とカラー
のマッチングパターンなど）を生成し、ステップＳ００
３にて、生成した複数の印刷品質調整用パターンをプリ
ンタ制御コマンドおよび印刷データに変換してプリンタ
に出力する。次に、ステップＳ００４ではプリンタがホ
ストコンピュータから送信されたプリンタ制御コマンド
および印刷データを受信し、これを解析してイメージデ
ータに変換し、ステップＳ００５にて印刷品質調整用パ
ターンイメージを作成する。そして、ステップＳ００６
にて複数の印刷品質調整用パターンを印刷する。ステッ
プＳ００７では、操作者は印刷されたこの複数の印刷品
質調整用パターンをチェックする。そして、ステップＳ
００８にて、ホストコンピュータが各印刷品質調整用パ
ターンごとに適切な調整値を設定し、ステップＳ００９
にてこの各印刷品質調整用パターンごとの調整値をプリ
ンタ制御コマンドに変換してプリンタに出力する。ステ
ップＳ０１０にて、プリンタはホストコンピュータから
送信されたプリンタ制御コマンドを解析し、各印刷品質
調整用パターンごとの調整値に基づいて設定値を記憶す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の印刷
品質調整方法にあっては、各プリンタごとに、ホストコ
ンピュータが印刷品質調整用のアプリケーションを用い
て複数の印刷品質調整用パターンを生成すると共にプリ
ンタに印刷させ、このように印刷したパターンの中から
操作者が最適と判断したパターンの調整値をプリンタに
出力して設定値として記憶させることにより印刷品質調
整を行っている。そのため、操作者による誤った設定に
より、印刷品質が低下する場合がある。また、複数の印
刷品質調整用パターンを印刷しなければならず、紙やイ
ンクを無駄に消費することになる。

【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、操作者の誤った動作等を回避し、安定した良好
な印刷品質を保持することができ、また一つの印刷品質
調整用パターンの印刷のみで、印刷品質調整することが
でき、無駄な紙やインクを消費することなく印刷品質を
調整できる方法および、印刷品質を自動調整することの
できる印刷装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
記録ヘッドを主走査方向に走査しながら印刷を実行する
シリアルプリンタの印刷品質を調整する印刷品質調整方
法であって、印刷品質調整用パターンを印刷するパター
ン印刷ステップと、印刷された印刷品質調整用パターン
の位置ずれを検出する位置ずれ検出ステップと、検出さ
れた位置ずれから印刷品質調整値を決定する調整値決定
ステップと、この決定した印刷品質調整値に基づいて所
定の設定を行う印刷品質設定ステップとを有することを
特徴とする印刷品質調整方法にある。

【００１１】従って、一つの印刷品質調整パターンを印
刷し、その印刷品質調整パターンの位置ずれを測定し、
その値より印刷品質調整値を決定し所定の設定を行う。
すなわち、従来、操作者により行われていた操作を自動
的に行うものである。これにより、操作者は誤まった動
作をすることなく容易に印刷品質が保持できる。また、
複数の印刷品質調整パターンを印刷する必要がなく、紙
やインクを無駄に消費することも防ぐことができる。

【００１２】本発明の第２の態様は、第１の態様におい
て、位置ずれが所定の範囲内になるまで、前記各ステッ
プを繰り返すことを特徴とする印刷品質調整方法にあ
る。

【００１３】従って、確実に印刷品質調整ができ、操作
者によらず一定の印刷品質を保持することができる。

【００１４】本発明の第３の態様は、第１または２の態
様において、位置ずれの検出を印刷ヘッドに搭載された
紙幅を検出するためのセンサを用いて行うことを特徴と
する印刷品質調整方法にある。

【００１５】従って、特別な装置を搭載することなく、
本発明を実施することが可能である。

【００１６】本発明の第４の態様は、第１〜３の何れか
の態様において、印刷品質調整方法が、主走査単方向の
異なる速度の走査における印刷ずれを調整するものであ
り、前記パターン印刷ステップは、記録ヘッドの主走査
方向の一方向での異なる速度の走査で当該走査方向での
印刷の基準となる基準線をそれぞれ少なくとも１本ずつ
印刷し、前記位置ずれ検出ステップは、前記基準線の主
走査方向の位置ずれを検出することを特徴とする印刷品
質調整方法にある。

【００１７】これにより、主走査双方向の印刷時に記録
ヘッドの走査速度の違いによる印刷の位置ずれの調整が
可能である。

【００１８】本発明の第５の態様は、第１〜３の何れか
の態様において、印刷品質調整方法が、主走査単方向の
異なる速度の走査における印刷ずれを調整するものであ
り、前記パターン印刷ステップは、前記記録ヘッドの主
走査方向の一方向での異なる速度の走査で当該走査方向
での印刷の基準となる基準線をそれぞれ少なくとも１本
ずつ印刷し、前記位置ずれ検出ステップは、前記基準線
の主走査方向の位置ずれを検出することを特徴とする印
刷品質調整方法にある。

【００１９】これにより、主走査単方向の印刷時に印刷
速度が異なる場合に起こる位置ずれを調整することがで
きる。

【００２０】本発明の第６の態様は、第１〜３の何れか
の態様において、印刷品質調整方法が、黒とカラーとの
副走査方向の印刷ずれを調整するものであり、前記パタ
ーン印刷ステップは、記録ヘッドの主走査方向の一度の
走査で黒及びカラーそれぞれの副走査方向での印刷の基
準となる基準線をそれぞれ少なくとも１本ずつ印刷し、
前記位置ずれ検出ステップは、前記基準線の副走査方向
の位置ずれを検出することを特徴とする印刷品質調整方
法にある。

【００２１】これにより、主走査方向に黒およびカラー
で印刷品質調整パターンを印刷し、前記印刷品質調整パ
ターンの位置ずれを検出することで、黒及びカラーによ
る色ずれを調整することができる。

【００２２】本発明の第７の態様は、記録ヘッドを主走
査方向に走査しながら印刷を実行するシリアルプリンタ
による印刷方法において、印刷品質調整用パターンを印
刷するパターン印刷ステップと、印刷された印刷品質調
整用パターンの位置ずれを検出する位置ずれ検出ステッ
プと、検出された位置ずれから前記印刷品質調整値を決
定する調整値決定ステップと、この決定した印刷品質調
整値から所定の設定を行う印刷品質設定ステップと、そ
の後、前記所定の設定に基づいて印刷を実行する印刷実
行ステップとを有することを特徴とする印刷方法にあ
る。

【００２３】従って、印刷品質調整パターンを印刷し、
その印刷品質調整パターンの位置ずれを検出し、検出し
た位置ずれから印刷品質調整値を決定し、この決定した
印刷品質調整値から所定の設定を行うことで、印刷ずれ
等の印刷品質を自動調整でき、常に高品質の印刷が可能
となる。

【００２４】本発明の第８の態様は、第７の態様の印刷
方法において、印刷品質調整が、記録ヘッドの主走査双
方向の各方向の走査における印刷ずれを調整する双方向
調整、主走査一方向の異なる速度の走査における印刷ず
れを調整する単方向調整、および黒とカラーとの副走査
方向の印刷ずれを調整する色重ね調整から選択される少
なくとも一種であることを特徴とする印刷方法にある。

【００２５】これにより、必要な調整を選択して実行す
ることができるため、状況に対応した印刷品質調整を行
うことができる。

【００２６】本発明の第９の態様は、記録ヘッドを主走
査方向に走査しながら印刷を実行するシリアルプリンタ
でにおいて、印刷品質調整用パターンを印刷し、その印
刷された印刷品質調整用パターンの位置ずれを検出し、
この検出された位置ずれから印刷品質調整値を決定し、
この決定した印刷品質調整値から所定の設定を行うこと
により印刷品質を調整する印刷品質調整手段を有するこ
とを特徴とするシリアルプリンタにある。

【００２７】したがって、印刷品質調整パターンを印刷
し、その印刷品質調整パターンの位置ずれを検出し、こ
の決定した印刷品質調整値から所定の設定を行うこと
で、印刷ずれ等の印刷品質を自動調整でき、常に高品質
の印刷が可能となる。

【００２８】本発明の第１０の態様は、第９の態様のシ
リアルプリンタにおいて、前記印刷品質調整用パターン
の位置ずれの検出を紙幅を検出するためのセンサで行う
ことを特徴とするシリアルプリンタにある。

【００２９】従って、特別な装置を搭載することなく、
印刷品質の自動調整時に、印刷品質調整パターンの位置
ずれの検出が可能となる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００３１】図１に本発明の一実施形態に係るインクジ
ェット記録装置の概略構成、図２に本実施形態のインク
ジェットヘッドと記録媒体との関係、図３に本実施形態
に係るインクジェット記録装置の制御ブロック、図４に
紙幅検出センサの原理を示す。

【００３２】本実施形態のインクジェットプリンタは既
存の構造をなすものであって、図１に示すように、プリ
ンタ１１は、コンピュータによって構成されるプリンタ
制御部１３と、このプリンタ制御部１３によって動作制
御されるプリンタ機構部８とによって構成されている。
そして、このプリンタ制御部１３にはホストコンピュー
タ１０が接続されており、このホストコンピュータ１０
から印刷データが送信されることで、プリンタ制御部１
３はこの印刷データを解析して印刷イメージを形成し、
プリンタ機構部８を作動して印刷を実行する。

【００３３】ところで、このプリンタ機構部８におい
て、インクジェットヘッド１を搭載したキャリッジ２
は、図示しないフレームに取付けられたキャリッジ軸３
に軸方向移動自在に装着されている。そして、駆動モー
タ４の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミング
ベルト５を介してキャリッジ２に伝達されることで、イ
ンクジェットヘッド１を搭載したキャリッジ２がキャリ
ッジ軸３に沿って移動することができる。一方、図示し
ないフレームにはキャリッジ軸３に沿ってプラテン６が
設けられている。このプラテン６は紙送りモータ７の駆
動力により回転することができ、図示しない給紙ローラ
などにより給紙された紙等の記録媒体Ｓがプラテン６に
巻き掛けられて搬送されるようになっている。

【００３４】また、インクジェットヘッド１の両サイド
には、紙幅検出センサ９が搭載されている。この紙幅検
出センサ９は、インクジェットヘッド１を移動すること
により記録媒体Ｓ上を移動し、記録媒体Ｓの端部を検出
する。なお本実施形態では、紙幅検出センサ９は、後述
するように印刷品質調整時に、印刷品質調整パターンの
位置を検出するためにも使用される。

【００３５】インクジェットヘッド１は、図２に示すよ
うに、副走査方向（Ｙ方向）に沿って、インク滴を吐出
させる複数の記録素子（ノズル）ａ，ｂ，ｃ〜ｎと、こ
のノズルａ〜ｎに対応してノズル内のインクに圧力を印
加する図示しない圧力発生素子とを有している。かかる
インクジェットヘッド１は、記録媒体Ｓに対して主走査
方向に移動しつつ、この記録媒体Ｓのノズルａ〜ｎがカ
バーする短冊状の領域（スキャンラインという）にドッ
トのパターンを印刷し、一回の主走査が終わると、記録
媒体Ｓは副走査方向に、１ドット分の距離を単位として
必要なドット数分だけ送られる。以上の動作は記録媒体
Ｓの記録すべき領域全てをカバーするまで繰り返し行わ
れる。

【００３６】また、プリンタ１１は、図３に示すよう
に、ホストコンピュータ１０からデータ及びコマンドを
受信するためのインターフェース１２を有し、インター
フェース１２に入力されたデータ等はプリンタ制御部１
３および記憶部１４に入る。記憶部１４は、ＲＯＭ１
５、ＲＡＭ１６および不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯ
Ｍ１７を有し、制御部１３は、ＲＯＭ１５に記憶された
制御プログラム等をＣＰＵで動作させることによりプリ
ンタ１１のプリンタ機構部８を総括的に制御するもので
ある。かかる制御部１３は、印刷制御手段１８、機構制
御手段１９、印刷品質調整手段２０を有する。

【００３７】印刷制御手段１８はプリンタ機構部８を総
合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１０か
ら受信したデータを処理して機構制御手段１９に送り、
必要なデータが揃ったところで印刷開始指令を出す。ま
た、機構制御手段１９は、インクジェットヘッド１を駆
動させるヘッド駆動モータ４、および紙送りモータ７を
それぞれ制御し、且つ印刷制御手段１７に印刷の同期信
号を送信する。

【００３８】このような本実施態様のインクジェット記
録装置では、印刷品質調整手段２０が設けられており、
ホストコンピュータ１０とプリンタ１１との双方向通信
によって、記録媒体Ｓとインクジェットヘッド１との距
離、主走査の双方向における走査速度、またはインクの
吐出タイミング等の微調整を行うための印刷品質調整パ
ターンを印刷し、紙幅検出センサ９で、この調整パター
ンの位置ずれを検出し、その値に基づいて各種印刷品質
調整値を決定する。そして、この印刷品質調整値に基づ
いた各種設定値をＥＥＰＲＯＭ１７に記憶するようにな
っている。ここで、紙幅検出センサ９は、既存のインク
ジェット記録装置に通常搭載されているものであるが、
本実施形態では、同じ検出原理を用いて、印刷品質調整
パターンの位置検出に使用する。なお、紙幅検出センサ
９は、紙の両端をそれぞれ検出するために通常インクジ
ェットヘッド１の両側に搭載されているものであるが、
本発明では、何れか一方を用いればよい。

【００３９】紙幅検出センサ９は、図４に示すように、
発光ダイオード３１および光センサ３２を有し、発光ダ
イオード３１が記録媒体Ｓに向けて光を放ち、その反射
光を光センサ３２で受光し、その位置における反射光の
検出をするものである。したがって、印刷品質調整パタ
ーンが印刷されている部分とされていない部分の反射光
の違いから、各印刷品質調整パターンの印刷位置を検出
することができる。

【００４０】このような本実施形態の印刷品質調整方法
の概略を表す処理フローを図５に示す。

【００４１】図５に示すように、印刷品質調整をスター
トすると、ステップＳ１で、操作者は自動的に印刷品質
調整を行うかどうかをホストコンピュータ１０に入力す
る。ここで、自動設定しない場合は、ステップＳ２で、
従来通りの設定が行われる。すなわち、複数の印刷品質
調整用パターンをホストコンピュータ１０から受信して
印刷した後、操作者がそれをチェックし、最適と判断し
た印刷品質調整用パターンの印刷品質調整値をホストコ
ンピュータ１０を介してプリンタ１１に入力し、記録媒
体Ｓとインクジェットヘッド１の距離、すなわちインク
が記録媒体Ｓに付着するまでの時間、主走査双方向にお
ける走査速度、すなわち相対速度の違いによるインクの
付着位置の違い、インクの吐出タイミング、すわちイン
クノズルの位置の違いによるインクの付着位置の違い等
の各種設定変更を行う。

【００４２】一方、自動設定する場合は、ステップＳ３
で、印刷品質調整用パターンを印刷し、ステップＳ４
で、その印刷品質調整用パターンの位置ずれを検出す
る。そして、ステップＳ５で、検出した位置ずれが予め
設定した値の範囲内かどうかを判別し、範囲内であれば
印刷品質調整を終了する。また、設定した値の範囲を越
えていた場合は、ステップＳ６で、位置ずれと印刷品質
調整値とを対比させたテーブル等を参照して、算出され
た位置ずれから印刷品質調整値を算出し、ステップＳ７
で、変更された印刷品質調整値に基づいて、記録媒体Ｓ
とインクジェットヘッド１との距離、主走査の双方向に
おける走査速度、またはインクの吐出タイミング等の所
定の設定を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１７に記
憶する。その後、ステップＳ３に戻り、調整変更された
設定で再び印刷品質調整用パターンを印刷し、ステップ
Ｓ４で、印刷品質調整用パターンの位置ずれを検出し、
ステップＳ５で、印刷品質調整用パターンの位置ずれが
設定した値の範囲内に入っていることを確認する。この
時、位置ずれが設定した値の範囲内でない場合は、さら
にステップＳ３〜ステップＳ７のルーチンを繰り返し、
位置ずれが設定した範囲内に入ったところで印刷品質調
整を終了する。

【００４３】このように、本発明の印刷品質調整方法に
おいては、印刷品質調整用パターンが少なくとも一つあ
れば印刷品質調整が可能であるので、本発明の方法によ
る印刷品質調整パターンはプリンタ１１のＲＯＭ１５等
内に有することができる。すなわち、ホストコンピュー
タ１０からの所定のコマンドに基づいて、ＲＯＭ１５内
に格納された印刷品質調整パターンを印刷することがで
きる。したがって、従来のようにホストコンピュータ１
０から、多量の印刷品質調整パターンをプリンタ１１へ
送信する必要がなくなり、調整作業時間の短縮に貢献で
きる。

【００４４】次に、このような本実施形態の印刷品質調
整方法の位置ずれ検出方法（図５のステップＳ４）の具
体例について述べる。

【００４５】（検出方法１）図６に本発明の一実施形態
である双方向調整の処理フロー、図７にその概略を示
す。

【００４６】図６及び図７に示すように、主走査双方向
の各方向の走査における位置ずれを調整する双方向調整
を開始すると、印刷品質調整手段２０は、まず、インク
ジェットヘッド１を主走査方向に所定の距離Ｘ、例えば
０桁から８０桁まで記録媒体Ｓ上を所定の速度で走査
し、予め設定されている位置に印刷品質調整パターンと
して当該走査方向での印刷の基準となる基準線４１ａを
少なくとも１本印刷する（ステップＳ１１）。続いて、
記録媒体Ｓを１ドット分の距離を単位として所定のドッ
ト数分Ｙ、例えば本実施例においてはｎ／７２０インチ
だけ送り（ステップＳ１２）、インクジェットヘッド１
を逆の主走査方向に所定の速度で所定の距離Ｘ走査し、
基準線４１ｂを印刷する（ステップＳ１３）。次いで、
記録媒体Ｓを所定ドット数分Ｙだけ戻し（ステップＳ１
４）、今度は、インクジェットヘッド１を移動すること
により、インクジェットヘッド１に搭載された紙幅検出
センサ９を基準線４１ａ上を主走査方向に所定の距離Ｘ
走査し（ステップＳ１５）、基準線４１ａの主走査方向
の位置Ｘ１を測定する（ステップＳ１６）。さらに、記
録媒体Ｓを所定ドット数分Ｙ送り（ステップＳ１７）、
インクジェットヘッド１を移動させることにより、イン
クジェットヘッド１に搭載された紙幅検出センサ９を基
準線４１ｂ上を主走査方向に所定の距離Ｘ走査し（ステ
ップＳ１８）、基準線４１ｂの主走査方向の位置Ｘ２を
測定し（ステップＳ１９）、このようにして得られた２
つの基準線４１ａ及び基準線４１ｂの主走査方向の位置
Ｘ１およびＸ２から、位置ずれを算出する（ステップＳ
２０）。なお、紙幅検出センサ９による基準線４１ａ及
び基準線４１ｂの検出は、同方向への同速度での走査に
より行う。

【００４７】この後の処理は、図５のステップＳ５以降
の処理となる。

【００４８】（検出方法２）図８に本実施形態の一つで
ある単方向調整の処理フロー、図９にその概略を示す
る。

【００４９】図８及び図９に示すように、主走査一方向
の異なる速度の走査における位置ずれを調整する単方向
調整を開始すると、印刷品質調整手段２０は、インクジ
ェットヘッド１を主走査方向に所定の距離Ｘ、例えば０
桁から８０桁まで走査し、予め設定されている位置に当
該走査方向での印刷の基準となる基準線５１ａを少なく
とも１本印刷する（ステップＳ２１）。続いて、記録媒
体Ｓを１ドット分の距離を単位として所定のドット数分
Ｙ、例えば本実施例ではｎ／７２０インチだけ送り（ス
テップＳ２２）、インクジェットヘッド１の走査速度を
変えて、再び主走査方向に所定の距離Ｘ走査し、予め設
定されている位置に基準線５１ｂを印刷する（ステップ
Ｓ２３）。次に、記録媒体Ｓをドット数分Ｙだけ戻し
（ステップＳ２４）、今度は、インクジェットヘッド１
を移動させることにより、インクジェットヘッド１に搭
載された紙幅検出センサ９を基準線５１ａ上を主走査方
向で所定の距離Ｘ走査し（ステップＳ２５）、基準線５
１ａの主走査方向の位置をＸ３を測定する（ステップＳ
２６）。続いて、記録媒体Ｓを副走査方向に所定のドッ
ト数分Ｙだけ送り（ステップＳ２７）、インクジェット
ヘッド１を移動させることにより、インクジェットヘッ
ド１に搭載された紙幅検出センサ９を、基準線５１ｂ上
を主走査方向に所定の距離Ｘ走査し（ステップＳ２
８）、基準線５１ｂの主走査方向の位置Ｘ４を測定し
（ステップＳ２９）、このようにして得られた２つの基
準線５１ａ及び基準線５１ｂの主走査方向の位置Ｘ３お
よびＸ４から、位置ずれを算出する（ステップＳ３
０）。なお、紙幅検出センサ９による基準線５１ａ及び
基準線５１ｂの検出は、同方向への同速度での走査によ
り行う。

【００５０】この後の処理は、図５のステップＳ５以降
の処理となる。

【００５１】（検出方法３）図１０に本実施形態の一つ
である副走査方向の測定による色重ね調整の処理フロ
ー、図１１にその概略を示す。

【００５２】図１０及び図１１に示すように、黒とカラ
ーとの副走査方向の印刷ずれを調整する色重ね調整を開
始すると、印刷品質調整手段２０は、インクジェットヘ
ッド１を主走査方向に所定の距離Ｘ、例えば０桁から８
０桁まで走査し、予め設定されている位置に、黒インク
及びカラーインクでそれぞれ当該走査方向での印刷の基
準となる基準線６１ａ及び基準線６１ｂを少なくとも１
本ずつ印刷する（ステップＳ３１）。続いて、記録媒体
Ｓを１ドット分の距離を単位として所定のドット数分
Ｙ、例えば本実施例ではｎ／７２０インチだけ戻す（ス
テップＳ３２）。次いで、インクジェットヘッド１を移
動することにより、インクジェットヘッド１に搭載した
紙幅検出センサ９を、黒インクで印刷された基準線６１
ａの主走査方向位置Ｘ５まで移動し（ステップＳ３
３）、記録媒体Ｓを所定のドット数分Ｙだけ送り（ステ
ップＳ３４）、紙幅検出センサ９により基準線６１ａの
副走査方向の位置Ｙ１を測定する（ステップＳ３５）。
次に、記録媒体Ｓを所定のドット数分Ｙだけ戻し（ステ
ップＳ３６）、インクジェットヘッド１を移動すること
により、インクジェットヘッド１に搭載された紙幅検出
センサ９をカラーインクで印刷した基準線６１ｂの主走
査方向位置Ｘ６まで移動する（ステップＳ３７）。次い
で、記録媒体Ｓを所定のドット数分Ｙだけ送り（ステッ
プＳ３８）、紙幅検出センサ９により基準線６１ｂの副
走査方向の位置Ｙ２を測定し（ステップＳ３９）、この
ようにして得られた２つの基準線６１ａ及び基準線６１
ｂの副走査方向の位置Ｙ１およびＹ２から、位置ずれを
算出する（ステップＳ４０）。なお、紙幅検出センサ９
による基準線６１ａ及び基準線６１ｂの検出は、同方向
への同速度での走査により行う。

【００５３】この後の処理は、図５のステップＳ５以降
の処理となる。

【００５４】（検出方法４）図１２に本発明の実施形態
の一つである主走査方向の測定による色重ね調整の処理
フロー、図１３にその概略を示す。

【００５５】図１２及び図１３に示すように、インクノ
ズルの位置の違いによる印刷の副走査方向の位置ずれを
検出する色重ね調整を開始すると、印刷品質調整手段２
０は、ステップＳ４１で、インクジェットヘッド１を主
走査方向に所定の距離Ｘ、例えば０桁から８０桁まで走
査し、予め設定されている位置に黒インク及びカラーイ
ンクでそれぞれ当該走査方向での印刷の基準となる基準
線７１ａ及び基準線７１ｂを複数本ずつ印刷する。続い
て、ステップＳ４２で、インクジェットヘッド１を移動
することにより、インクジェットヘッド１に搭載した紙
幅検出センサ９を主走査方向に所定の距離Ｘだけ走査し
て、紙幅検出センサ９のＡないしＢ領域における電圧変
化を測定し、Ａ領域及びＢ領域ともに印刷されていない
場合（「ＡＢ共に印刷なし」）、Ａ領域のみ印刷されて
いる場合（「Ａのみ印刷」）、Ｂ領域のみ印刷されてい
る場合（「Ｂのみ印刷」）、Ａ領域及びＢ領域ともに印
刷されている場合（「ＡＢ共に印刷」）の何れに入るか
を判別し、以下の通り処理する。まず、ステップＳ４３
で、「ＡＢ共に印刷なし」かどうかを判断する。「ＡＢ
共に印刷なし」の場合、ステップＳ４４で、記録媒体Ｓ
を副走査方向に所定の長さＣ、例えば１／７２０インチ
だけ送り、ステップＳ４２に戻る。一方、「ＡＢ共に印
刷なし」でない場合には（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ス
テップＳ４５で、「Ａのみ印刷」かどうかを判断し、
「Ａのみ印刷」の場合は、その位置に黒インクで印刷さ
れた基準線７１ａがあると判断して、ステップＳ４６
で、その位置を副走査方向の位置Ｙ３として取得する。
次いでステップＳ４７で、基準線７１ｂの副走査方向の
位置Ｙ４を取得済みかどうかを判断し、取得していない
場合は、ステップＳ４８で、記録媒体Ｓを副走査方向に
所定の長さＣだけ送り、ステップＳ４２に戻る。

【００５６】また、ステップＳ４５で、「Ａのみ印刷」
でない場合は、ステップＳ４９で、「Ｂのみ印刷」かど
うかを判断し、「Ｂのみ印刷」の場合は、その位置がカ
ラーインクで印刷した基準線７１ｂ上であると判断し
て、ステップＳ５０で、その位置を副走査方向の位置Ｙ
４として取得する。その後、ステップＳ５１で基準線７
１ａの副走査方向の位置Ｙ３を取得済みかどうかを判断
し、取得していない場合は、ステップＳ５２で記録媒体
Ｓを副走査方向に所定の長さＣだけ送り、ステップＳ４
２に戻る。

【００５７】一方、ステップＳ４９で、「Ｂのみ印刷」
でない場合は、「ＡＢ共に印刷」の場合であるので、そ
の位置に黒及びカラーインクで印刷した基準線７１ａ及
び基準線７１ｂがあると判断し、その位置を基準線７１
ａの副走査方向の位置Ｙ３及び基準線７１ｂの副走査方
向の位置Ｙ４として取得し、ステップＳ５４で、取得し
たＹ３およびＹ４から、位置ずれを算出する。

【００５８】同様に、ステップＳ４６及びステップＳ５
０で、一方のイメージ位置取得後、次のステップＳ４７
及びステップＳ５１で、他方のイメージ位置を取得済み
の場合も（ステップＳ４７：Ｙｅｓ，ステップＳ５１：
Ｙｅｓ）、ステップＳ５４で、取得したＹ３およびＹ４
から、位置ずれを算出する。

【００５９】この後の処理は、図５のステップＳ５以降
の処理となる。

【００６０】なお、以上の実施形態は、印刷装置の一例
としてインクジェットプリンタを例にとって説明した
が、ドットインパクトプリンタなどの他のシリアルプリ
ンタについての同様な印刷品質調整を行うことができ
る。

【００６１】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明によれば、操作者に頼ることなく印刷品質
調整を行うことができ、安定した良好な印刷品質を保持
することができる。さらに、複数の印刷品質調整パター
ンを印刷する必要がないため、紙やインクを無駄に消費
することがなく、また作業時間の短縮にもなるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録
装置の概略構成図である。

【図２】本実施形態のインクジェットヘッドと記録媒体
との関係図である。

【図３】本実施形態に係るインクジェット記録装置の制
御ブロック図である。

【図４】紙幅検出センサの原理図である。

【図５】本実施形態の印刷品質調整方法の概略処理フロ
ーチャートである。

【図６】本発明の一実施形態に係る双方向調整の処理フ
ローチャートである。

【図７】本発明の一実施形態に係る双方向調整の概略で
ある。

【図８】本発明の一実施形態に係る単方向調整の処理フ
ローチャートである。

【図９】本発明の一実施形態に係る単方向調整の概略で
ある。

【図１０】本発明の一実施形態に係る副走査方向の測定
による色重ね調整のフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施形態に係る副走査方向の測定
による色重ね調整の概略図である。

【図１２】本発明の一実施形態に係る主走査方向の測定
による色重ね調整のフローチャートである。

【図１３】本発明の一実施形態に係る主走査方向の測定
による色重ね調整の概略図である。

【図１４】従来の印刷品質調整方法の処理フローチャー
トである。

【符号の説明】

１ インクジェットヘッド ２ キャリッジ ３ キャリッジ軸 ４ 駆動モータ ５ タイミングベルト ６ プラテン ７ 紙送りモータ ８ プリンタ機構部 ９ 紙幅検出センサ １０ ホストコンピュータ １１ プリンタ １２ インターフェイス １３ 制御部 １４ 記憶部 １５ ＲＯＭ １６ ＲＡＭ １７ ＥＥＰＲＯＭ １８ 印刷制御手段 １９ 機構制御手段 ２０ 印刷品質調整手段 Ｓ 記録媒体

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを主走査方向に走査しながら
   印刷を実行するシリアルプリンタの印刷品質を調整する
   印刷品質調整方法であって、印刷品質調整用パターンを
   印刷するパターン印刷ステップと、印刷された印刷品質
   調整用パターンの位置ずれを検出する位置ずれ検出ステ
   ップと、検出された位置ずれから印刷品質調整値を決定
   する調整値決定ステップと、この決定した印刷品質調整
   値に基づいて所定の設定を行う印刷品質設定ステップと
   を有することを特徴とする印刷品質調整方法。
2. 【請求項２】 請求項１の印刷品質調整方法において、
   位置ずれが所定の範囲内になるまで、前記各ステップを
   繰り返すことを特徴とする印刷品質調整方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２の印刷品質調整方法に
   おいて、位置ずれの検出を記録ヘッドに搭載された紙幅
   を検出するためのセンサを用いて行うことを特徴とする
   印刷品質調整方法。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかの印刷品質調整方
   法が、主走査双方向の各方向の走査における印刷ずれを
   調整するものであり、前記パターン印刷ステップは、記
   録ヘッドの主走査双方向の各方向の走査で当該走査方向
   での印刷の基準となる基準線をそれぞれ少なくとも１本
   ずつ印刷し、前記位置ずれ検出ステップは前記基準線の
   主走査方向の位置ずれを検出するものであることを特徴
   とする印刷品質調整方法。
5. 【請求項５】 請求項１〜３の何れかの印刷品質調整方
   法が、主走査単方向の異なる速度の走査における印刷ず
   れを調整するものであり、前記パターン印刷ステップ
   は、記録ヘッドの主走査方向の一方向での異なる速度の
   走査で当該走査方向での印刷の基準となる基準線をそれ
   ぞれ少なくとも１本ずつ印刷し、前記位置ずれ検出ステ
   ップは、前記基準線の主走査方向の位置ずれを検出する
   ものであることを特徴とする印刷品質調整方法。
6. 【請求項６】 請求項１〜３の何れかの印刷品質調整方
   法が、黒とカラーとの副走査方向の印刷ずれを調整する
   ものであり、前記パターン印刷ステップは、記録ヘッド
   の主走査方向の一度の走査で黒及びカラーそれぞれの副
   走査方向での印刷の基準となる基準線をそれぞれ少なく
   とも１本ずつ印刷し、前記位置ずれ検出ステップは、前
   記基準線の副走査方向の位置ずれを検出することを特徴
   とする印刷品質調整方法。
7. 【請求項７】 記録ヘッドを主走査方向に走査しながら
   印刷を実行するシリアルプリンタによる印刷方法におい
   て、印刷品質調整用パターンを印刷するパターン印刷ス
   テップと、印刷された印刷品質調整用パターンの位置ず
   れを検出する位置ずれ検出ステップと、検出された位置
   ずれから前記印刷品質調整値を決定する調整値決定ステ
   ップと、この決定した印刷品質調整値から所定の設定を
   行う印刷品質設定ステップと、その後、前記所定の設定
   に基づいて印刷を実行する印刷実行ステップとを有する
   ことを特徴とする印刷方法。
8. 【請求項８】 請求項７の印刷方法において、印刷品質
   調整が、記録ヘッドの主走査双方向の各方向の走査にお
   ける印刷ずれを調整する双方向調整、主走査一方向の異
   なる速度の走査における印刷ずれを調整する単方向調
   整、および黒とカラーとの副走査方向の印刷ずれを調整
   する色重ね調整から選択される少なくとも一種であるこ
   とを特徴とする印刷方法。
9. 【請求項９】 記録ヘッドを主走査方向に走査しながら
   印刷を実行するシリアルプリンタでにおいて、印刷品質
   調整用パターンを印刷し、その印刷された印刷品質調整
   用パターンの位置ずれを検出し、この検出された位置ず
   れから印刷品質調整値を決定し、この決定した印刷品質
   調整値から所定の設定を行うことにより印刷品質を調整
   する印刷品質調整手段を有することを特徴とするシリア
   ルプリンタ。
10. 【請求項１０】 請求項９のシリアルプリンタにおい
    て、前記印刷品質調整用パターンの位置ずれの検出を紙
    幅を検出するためのセンサで行うことを特徴とするシリ
    アルプリンタ。