JP2003292195A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送駆動ローラの微動状態を検出することに
より、以て適切な印刷結果を得ること。 【解決手段】 ロータリエンコーダ３０は円盤状スケー
ル３１とセンサ部３２とから構成される。円盤状スケー
ル３１は搬送駆動ローラ１７ａの軸端に取り付けられ、
搬送駆動ローラ１７ａの回動量及び回動速度を検出す
る。一方、印刷用紙は搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動
ローラ１７ｂとにニップされて搬送される為、搬送駆動
ローラ１７ａは、印刷用紙の搬送方向に搬送負荷を受
け、当該搬送方向に微動する。円盤状スケール３１の回
転を検出するフォトインタラプタ３４は、円盤状スケー
ル３１の回動中心に対して、前記搬送方向と直交する方
向に設けられ、これによって搬送駆動ローラ１７ａの微
動がフォトインタラプタ３４で検出可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材に記録を
行う記録部と、該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆
動される搬送ローラと、該搬送ローラの回動量を検出す
るエンコーダとを備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置の一つとしてプリンタがあり、
プリンタには、被記録材としての印刷用紙に印刷を行う
記録ヘッドと、該記録ヘッドの上流側に設けられ、該記
録ヘッドへ印刷用紙を一定ピッチで搬送する搬送ローラ
とを備えるものがある。また、前記搬送ローラが、回動
駆動される搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラに圧接
して従動回動する搬送従動ローラとから構成され、前記
搬送駆動ローラと前記搬送従動ローラとで印刷用紙をニ
ップし、そして前記搬送駆動ローラを回動駆動すること
によって印刷用紙を搬送するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送駆動ロ
ーラの回動軸は、該回動軸と、該回動軸を軸支する軸受
部との間にクリアランスがある場合には、印刷用紙の搬
送動作時に、印刷用紙から受ける搬送負荷によって、印
刷用紙の搬送方向に微動する（僅かに変位する）場合が
ある。

【０００４】しかし、この様に搬送駆動ローラの回動軸
が微動すると、印刷用紙の頭出し位置が僅かに変動し、
これによって印刷用紙上において目的とする正しい位置
から印刷を開始することができず、意図した印刷結果を
得られないといった不具合が生じることがある。

【０００５】そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされ
たものであり、その課題は、搬送駆動ローラの微動状態
を検出することにより、以て適切な印刷結果を得ること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の記録装置は、被記録材に記録を
行う記録部と、該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆
動される搬送ローラと、該搬送ローラの回動量を検出す
るエンコーダと、を備えた記録装置であって、前記搬送
ローラが、駆動モータによって回動駆動される駆動歯車
と、前記搬送ローラの回動軸に設けられる従動歯車とに
掛架される無端ベルトによって回動駆動される様に構成
され、前記エンコーダが、円周方向に光遮断部と光透過
部とが一定ピッチで交互に配置されてなる回転検出用パ
ターンを外周部に備えた、前記搬送ローラの回動軸に取
り付けられる円盤状スケールと、該円盤状スケールの回
転に伴う前記回転検出用パターンの状態変化を電気信号
に変換する、発光部と受光部とからなるセンサと、を備
え、前記センサが、前記円盤状スケールの回動中心に対
し、被記録材の搬送方向と略直交する方向またはその近
傍に配置されていることを特徴とする。

【０００７】搬送ローラの回動量を検出するエンコーダ
は、円周方向に光透過部と光遮断部とが一定ピッチで交
互に配置されてなる回転検出用パターン（放射状スリッ
ト）が付された円盤状スケールと、回転検出用パターン
の回転を検出して前記回転を電気信号に変換するセンサ
と、から構成され、前記円盤状スケールを、被回転検出
軸としての搬送ローラの回動軸に取り付けることによ
り、前記回転検出用パターンの状態変化をセンサで検出
し、該センサからの出力信号によって被記録材の搬送量
や搬送速度を求める様になっている。

【０００８】そこで、本願請求項１記載の発明は、前記
センサを、前記円盤状スケールの回動中心に対し、被記
録材の搬送方向と略直交する方向またはその近傍に配置
した。従ってこれにより、被記録材の搬送動作の際に搬
送ローラの回動軸が被記録材の搬送方向に微動（僅かに
変位）すると、前記搬送ローラの回動軸に設けられた円
盤状スケールもこれに伴って微動し、これによって前記
センサが前記回転検出用パターンの状態変化を検出する
ことになる。故に、搬送ローラの回動量を検出するエン
コーダによって搬送ローラの微動状態（微動方向、微動
量）が検出可能となって、従ってこれを用いることによ
り、適切な被記録材の搬送動作を行うことが可能とな
る。

【０００９】つまり、前記センサによって回転検出用パ
ターン（放射状スリット）の状態変化を検出可能な方向
（前記センサにおける、前記円盤状スケールの外周の接
線方向）に対して、前記円盤状スケール（前記搬送ロー
ラ）が微動する方向が略平行となり、これにより、専用
のセンサ等を別途設けることなく、既存の構成要素であ
る前記エンコーダを利用して、低コストに前記搬送ロー
ラの微動状態を検出して、適切な被記録材の搬送動作を
行うことが可能となる。

【００１０】本願請求項２記載の記録装置は、被記録材
に記録を行う記録部と、該記録部へ被記録材を搬送す
る、回動駆動される搬送ローラと、該搬送ローラの回動
量を検出するエンコーダと、を備えた記録装置であっ
て、前記搬送ローラが、駆動モータによって回動駆動さ
れる駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸に設けられる
従動歯車とに掛架される無端ベルトによって回動駆動さ
れる様に構成され、前記エンコーダが、円周方向に光遮
断部と光透過部とが一定ピッチで交互に配置されてなる
回転検出用パターンを外周部に備えた、前記搬送ローラ
の回動軸に取り付けられる円盤状スケールと、該円盤状
スケールの回転に伴う前記回転検出用パターンの状態変
化を電気信号に変換する、発光部と受光部とからなるセ
ンサと、を備え、前記センサが、前記円盤状スケールの
回動中心に対し、被記録材搬送時に前記搬送ローラの回
動軸が微動する方向と略直交する方向またはその近傍に
配置されていることを特徴とする。

【００１１】本願請求項２記載の発明によれば、エンコ
ーダにおいて回転検出用パターンの状態変化を電気信号
に変換する前記センサを、前記円盤状スケールの回動中
心に対し、被記録材搬送時に前記搬送ローラの回動軸が
微動する方向と略直交する方向またはその近傍に配置し
たので、前述した本願請求項１記載の発明と同様に、前
記センサによって回転検出用パターン（放射状スリッ
ト）の状態変化を検出可能な方向（前記センサにおけ
る、前記円盤状スケールの外周の接線方向）に対して、
前記円盤状スケール（前記搬送ローラ）が微動する方向
が略平行となり、これにより、専用のセンサ等を別途設
けることなく、既存の構成要素である前記エンコーダを
利用して、低コストに前記搬送ローラの微動状態を検出
して、適切な被記録材の搬送動作を行うことが可能とな
る。

【００１２】本願請求項３記載の記録装置は、請求項１
または２において、前記駆動歯車と、前記搬送ローラの
回動軸と、前記センサとが略一直線上に配置されている
ことを特徴とする。前記搬送ローラの回動軸は、該駆動
軸に設けられた従動歯車と、回動駆動される駆動歯車と
に掛架された無端ベルトによって回動駆動されるので、
前記無端ベルトのテンションが変動すると、前記搬送ロ
ーラの回動軸がテンション方向（おおよそ、前記駆動歯
車と、前記従動歯車とを結ぶ直線方向）に微動し、これ
により、前記円盤状スケールが前記センサに対して相対
的に移動し、正確な回転検出を行うことができないとい
った不具合が生じる場合もある。

【００１３】しかし、本願請求項３記載の発明は、エン
コーダにおいて回転検出用パターンの状態変化を電気信
号に変換するセンサと、前記駆動歯車と、前記被回転検
出軸とを略一直線上に配置したので、これによって前記
円盤状スケールは、前記センサに対して径方向に微動す
ることになり、従って前記円盤状スケールの微動動作が
前記センサによって検出されず、よって正確な回転検出
を行うことが可能となる。

【００１４】つまり、前記センサによって回転検出用パ
ターン（放射状スリット）の状態変化を検出可能な方向
に対して、前記円盤状スケールが微動する方向が略直交
することとなるので、前記円盤状スケールが微動して
も、前記センサによる回転検出に影響を及ぼさない様に
することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。以下では先ず、本発明の
一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリ
ンタ」と言う）１００の概略構成について図１を参照し
つつ説明する。ここで、図１はプリンタ１００の側断面
概略図である。尚、以下では、図１の左側（プリンタ１
００の後方側）を「上流側」（用紙搬送経路の上流側）
と言い、図１の右側（プリンタ１００の前方側）を「下
流側」（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。

【００１６】プリンタ１００は、上流側に給紙装置１を
備え、該給紙装置１から印刷用紙を装置前方側へと１枚
ずつ給送する。ここで、図１に示す様に給紙装置１は、
給紙ローラ３と、ホッパ５と、分離パッド７とを備えて
いる。

【００１７】図示しない駆動モータによって回動駆動さ
れる給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ
本体３ａと、該ローラ本体３ａの外周部に巻回されるゴ
ム材３ｂとから構成されている。給紙ローラ３は、その
円弧部分によって用紙Ｐを給送する一方、平坦部分によ
って用紙Ｐを通過させて、下流側の搬送ローラ１７によ
る搬送動作時に搬送負荷を与えない様になっている。

【００１８】ホッパ５は板状体からなり、図示する様に
傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた回動軸５
ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に揺動可能に
設けられている。そして、図示しないカム機構によって
揺動駆動されることにより、下端部が給紙ローラ３に対
して圧接及び離間動作する様になっている。従って、ホ
ッパ５が給紙ローラ３に対して圧接方向に揺動すると、
ホッパ５上に堆積された用紙Ｐの束は給紙ローラ３に圧
接し、そして当該圧接状態で給紙ローラ３が回動するこ
とにより、堆積された用紙Ｐの最上位のものが下流側へ
と給送される。

【００１９】分離パッド７は、高摩擦部材からなり、給
紙ローラ３と対向する位置に設けられている。給紙ロー
ラ３が回動すると、給紙ローラ３の円弧部分と分離パッ
ド７とが圧接し、圧接部が形成される。給紙ローラ３の
円弧部分によって繰り出された最上位の用紙Ｐは、前記
圧接部を通過して下流側へと進むが、最上位の用紙Ｐに
つられて下流側へと進もうとする次位以降の用紙Ｐは、
前記圧接部により、下流側への進行が阻止され、これに
よって用紙Ｐの重送が防止される。

【００２０】次に、給紙装置１の下流には板状体からな
る紙案内１５が略水平に設けられ、給紙ローラ３によっ
て繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内１５に斜めに当
接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１５から下
流には回動駆動される搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送
駆動ローラ１７ａに圧接する搬送従動ローラ１７ｂとか
らなる搬送ローラ１７が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送
駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとにニップさ
れて、一定ピッチで下流側に搬送される。ここで、搬送
従動ローラ１７ｂは搬送従動ローラホルダ２１の下流側
に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ２１は、
回動軸２１ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に
回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルば
ねによって搬送従動ローラ１７ｂが常に搬送駆動ローラ
１７ａに圧接する方向（図１の時計方向）に回動付勢さ
れている。尚、搬送駆動ローラ１７ａは、主走査方向
（図１の紙面表裏方向）に長い軸体からなり、搬送従動
ローラ１７ｂと搬送従動ローラホルダ２１とは、共に搬
送駆動ローラ１７ａの軸方向に複数配設されている（図
示は省略）。

【００２１】次に、最も０桁側（図１の紙面裏側）に位
置する搬送従動ローラホルダ２１近傍には、用紙Ｐの通
過を検出する、センサ本体部１９ｂと検出レバー１９ａ
とからなる紙検出器１９が配設されている。検出レバー
１９ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付
近の回動軸１９ｃを中心に図１の時計方向及び反時計方
向に回動可能に設けられている。検出レバー１９ａの上
方に位置するセンサ本体部１９ｂは発光部（図示せず）
及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備
え、検出レバー１９ａの回動軸１９ｃから上側が、その
回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光
の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図１に
示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出レバー１９ａが上方
に押し上げられるように回動すると、検出レバー１９ａ
の上側がセンサ本体部１９ｂから外れ、これによって前
記受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を検出する
様になっている。

【００２２】続いて、搬送駆動ローラ１７ａの下流に
は、プラテン２７及びインクジェット記録ヘッド２５が
上下に対向する様に配設され、搬送ローラ１７によって
インクジェット記録ヘッド２５の下へ搬送される用紙Ｐ
は、プラテン２７によって下から支持される。インクジ
ェット記録ヘッド２５はインクカートリッジ２４を搭載
するキャリッジ２３の底部に設けられ、該キャリッジ２
３は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャ
リッジガイド軸１４によって主走査方向にガイドされ
る。ここで、キャリッジ２３は、図２に示す様にＣＲ
（キャリッジ）モータ６１によって回動駆動される駆動
プーリ６２と、自由回動可能な従動プーリ（図示せず）
とに掛架された無端ベルト６０の一部に固着され、これ
により、キャリッジ２３は、ＣＲモータ６１の回動によ
って主走査方向に往復動する様になっている。

【００２３】次に、図１に戻ってインクジェット記録ヘ
ッド２５から下流は排紙部となっていて、回動駆動され
る排紙駆動ローラ２９ａと、自由回動可能な排紙従動ロ
ーラ２９ｂとからなる排紙ローラ２９が設けられてい
る。従ってインクジェット記録ヘッド２５によって印刷
の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ２９ａと排紙従動
ローラ２９ｂとによってニップされた状態で排紙駆動ロ
ーラ２９ａが回動することにより、矢印方向に排出され
る。

【００２４】ところで、搬送ローラ１７と排紙ローラ２
９とは、協働して以下の様な作用効果を奏している。即
ち、図１に示す様に、搬送ローラ１７において搬送駆動
ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとのニップ点がや
や下流側に設定されていて、また、排紙ローラ２９にお
いては、排紙駆動ローラ２９ａと排紙従動ローラ２９ｂ
とのニップ点がやや上流側に設定されている。従ってこ
れにより、搬送ローラ１７と排紙ローラ２９との間にお
いては、用紙Ｐは図示する様に下に凸となる様な緩やか
な湾曲状態となり、これにより、用紙Ｐがプラテン２７
に押し付けられる様になっている。その結果、用紙Ｐの
プラテン２７からの浮き上がりが防止され、印刷面と記
録ヘッド２５との距離が一定に保たれるので、印刷品質
の低下を防止できる様になっている。

【００２５】以上がプリンタ１００の用紙搬送経路の構
成であり、以下、図２を参照しつつ、プリンタ１００の
制御部５０の構成について説明する。ここで、図２は、
制御部５０のブロック図である。制御部５０は、プリン
タ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２
００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト
・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「Ｉ
Ｆ」と言う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲ
ＯＭ５４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５
７，ＤＣユニット５８，紙送りモータドライバ５９，Ｃ
Ｒモータドライバ６５，ヘッドドライバ６６を備えてい
る。

【００２６】ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制御プログ
ラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を
行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に
必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５
２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５１を介し
て送信される印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘ
ッド２５の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５
３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他の
データの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４お
よびＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する
為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処
理に必要なデータが格納されている。

【００２７】紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニッ
ト５８の制御の下、紙送りモータ６７を駆動制御して、
複数の駆動対象、即ち、前述した給紙ローラ３、搬送駆
動ローラ１７ａ、排紙駆動ローラ２９ａを回動させる。
ＣＲモータドライバ６５は、ＤＣユニット５８の制御の
下、ＣＲモータ６１を駆動制御することによりキャリッ
ジ２３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持さ
せる。ヘッドドライバ６６は、ＣＰＵ５６の制御の下、
ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷データ
に従って記録ヘッド２５を駆動制御する。

【００２８】ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、
搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器
１９からの検出信号と、後に詳述する、搬送駆動ローラ
１７ａの回動量を検出するロータリエンコーダ３０から
の出力信号と、キャリッジ２３の主走査方向における絶
対位置を検出するリニアエンコーダ６４からの出力信号
とが与えられる。リニアエンコーダ６４は、主走査方向
に長い符号板６３と、該符号板６３において主走査方向
に複数形成されたスリットに対して発光する発光部（図
示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受
光部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過す
る光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信
号とを出力し、キャリッジ２３の主走査方向における絶
対位置を検出する。ロータリエンコーダ３０は、後述す
る様に搬送駆動ローラ１７ａの回動状態を検出し、制御
部５０は、ロータリエンコーダ３０からの出力信号を受
信することによって、搬送駆動ローラ１７ａの回動量お
よび回動速度を算出し、これにより、適切な紙送り制御
を実行することができる様になっている。

【００２９】以上が制御部５０の概略構成であり、続い
て、プリンタ１００の装置本体の側面に設けられる動力
伝達装置４０およびロータリエンコーダ３０の詳細な構
成について図３乃至図８を参照しつつ説明する。ここ
で、図３はプリンタ１００の装置本体の側面図、図４は
円盤状スケール３１の平面図および部分拡大図、図５は
ロータリエンコーダ３０の平面図である。また、図６は
ピニオン歯車４１、搬送駆動ローラ１７ａ、フォトイン
タラプタ３４の位置関係を示す説明図であり、図７およ
び図８は円盤状スケール３１とフォトインタラプタ３４
との位置関係を示す説明図である。

【００３０】先ず、図３において、動力伝達装置４０
は、プリンタ１００の基体を構成するサイドフレーム２
に設けられている。尚、サイドフレーム２は、プリンタ
１００の装置本体の両側に立設されているが、図３に示
す動力伝達装置４０は、プリンタ１００の装置本体の左
側に立設されたサイドフレーム２に設けられている。

【００３１】サイドフレーム２は、図１を参照しつつ説
明した搬送駆動ローラ１７ａを軸支する。搬送駆動ロー
ラ１７ａの軸端には、搬送駆動ローラ歯車４６が設けら
れている。搬送駆動ローラ１７ａから後方（プリンタ１
００の後方）下側には、図２を参照しつつ説明した紙送
りモータ６７が、その回動軸６７ａを搬送駆動ローラ１
７ａの軸方向と平行にした状態で、且つ、回動軸６７ａ
をサイドフレーム２の外側（図３の紙面表側）に突出す
る様に、サイドフレーム２にねじ固定されている。

【００３２】紙送りモータ６７の回動軸にはピニオン歯
車４１が取り付けられ、該ピニオン歯車４１と搬送駆動
ローラ歯車４６との間には、無端ベルト４２が掛架され
ている。従ってこれにより、紙送りモータ６７が回動す
ると、無端ベルト４２が稼働して、これによって搬送駆
動ローラ１７ａが回動する様になっている。また、図１
を参照しつつ説明した排紙駆動ローラ２９ａの、回動軸
２９ｃの軸端には、排紙駆動ローラ歯車４５が設けられ
ている。そして、該排紙駆動ローラ歯車４５と、搬送駆
動ローラ歯車４６とともに２段歯車を構成する伝達歯車
４３との間には伝達歯車４４が設けられ、これらの歯車
が噛合した状態となっている。従って紙送りモータ６７
が回動すると、搬送駆動ローラ１７ａが回動するととも
に排紙駆動ローラ２９ａが回動する様にもなっている。

【００３３】以上が動力伝達装置４０の構成であり、以
下、ロータリエンコーダ３０の構成について説明する。
図３および図４に示す様に、ロータリエンコーダ３０
は、サイドフレーム２に取り付けられるセンサ部３２
と、搬送駆動ローラ１７ａの軸端に取り付けられ、「被
回転検出軸」としての搬送駆動ローラ１７ａと共に回転
する円盤状スケール３１とから大略構成されている。

【００３４】サイドフレーム２に取り付けられるセンサ
部３２は、基体となるセンサホルダ３２ａに、フォトイ
ンタラプタ３４と、基板３８とを備えている。基板３８
には、外部への電気信号の送信用端子及び外部からの電
力供給用端子を有するコネクタ３９が設けられていて、
ロータリエンコーダ３０は、当該コネクタ３９を介して
制御装置５０（図２）と接続される。

【００３５】フォトインタラプタ３４は、図４に示す様
に光を放射する発光部３４ａと、発光部３４ａの放射光
を受光する受光部３４ｂとから構成されていて、両者の
間には、間隔３４ｃが形成されている。そして、当該間
隔３４ｃには、サイドフレーム２のなす平面と平行に設
けられた円盤状スケール３１の外周部が挟入する様にな
っていて、発光部３４ａから受光部３４ｂに放射される
光の光軸が、円盤状スケール３１の外周部を垂直に貫く
様に、発光部３４ａ、受光部３４ｂ、円盤状スケール３
１とが配設されている。

【００３６】円盤状スケール３１は、図５に示す様に、
その外周部に光透過部３３ａと光遮断部３３ｂとが円周
方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されてなる回転
検出用パターン（スリットパターン）３３を有してい
る。そして、円盤状スケール３１は、図４に示す様にフ
ォトインタラプタ３４の発光部３４ａと受光部３４ｂと
に接触しない様に、その外周部が間隔３４ｃに挟入する
様に設けられている。

【００３７】次に、図３および図４に戻ってセンサホル
ダ３２ａには、発光部３４ａの下部から上部付近に伸び
る様なアーム部３５と、受光部３４ｂの上部付近におい
て該受光部３４ｂを挟む様に配置される内側規制部３６
及び３７が、センサホルダ３２ａと一体的に形成されて
いる。アーム部３５の先端部には、円盤状スケール３１
の表面（図３の紙面表側面：図４の右側面）と対向する
側に、円盤状スケール３１に向かって突出する様な突起
状の外側規制部３５ａが形成されていて、内側規制部３
６および３７は、円盤状スケール３１の裏面（図３の紙
面裏側面：図４の左側面）に向かって突出する様な突起
形状をなしている。

【００３８】ここで、外側規制部３５ａは、図４におい
て発光部３４ａの発光面から円盤状スケール３１側に僅
かに突出し、且つ、円盤状スケール３１の表面との間に
僅かな隙間を形成し、円盤状スケール３１が表側（図４
の右側）に撓まない様に規制を行っている。また、内側
規制部３６および３７は、同様に受光部３４ｂの受光面
から円盤状スケール３１に向かって僅かに突出し、且
つ、円盤状スケール３１の裏面との間に微小な隙間を形
成し、円盤状スケール３１が裏側（図４の左側）に撓ま
ない様に規制を行っている。

【００３９】そして、間隔３４ｃに挟入する円盤状スケ
ール３１の外周部において、回転検出用パターン３３が
フォトインタラプタ３４の光軸上に位置する様に、セン
サホルダ３２ａの取り付け位置が調整されている。従っ
て、円盤状スケール３１が搬送駆動ローラ１７ａの回動
に伴って回転すると、回転検出用パターン３３は、発光
部３４ａから受光部３４ｂに向かう光の透過と遮断とを
繰り返すこととなる。すると、フォトインタラプタ３４
からはＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号が
制御部５０（図２）に与えられ、制御部５０は、この矩
形波の個数から搬送駆動ローラ１７ａの回動量を求める
と同時に、矩形波の繰り返し周期から搬送駆動ローラ１
７ａの回動速度を求め、必要な印刷制御を行う様になっ
ている。

【００４０】以上がロータリエンコーダ３０の構成であ
り、以下、図６乃至図８を参照しつつ、本実施形態に係
るロータリエンコーダ３０の作用効果について詳説す
る。図６において、線Ｓは、ピニオン歯車４１と搬送駆
動ローラ１７ａの中心を結ぶ線である。前述の様に、搬
送駆動ローラ１７ａは、該搬送駆動ローラ１７ａの軸端
に設けられた搬送駆動ローラ歯車４６と、回動駆動され
るピニオン歯車４１とに掛架された無端ベルト４２が稼
働することによって回動駆動される様に構成されている
為、搬送駆動ローラ１７ａには、無端ベルト４２のテン
ションが付与された状態となっている。

【００４１】そして、無端ベルト４２が稼働すると、無
端ベルト４２のテンションの変動によって搬送駆動ロー
ラ１７ａがテンション方向（線Ｓに沿う方向）に微動
（僅かに変位）する。これは、サイドフレーム２におけ
る搬送駆動ローラ１７ａの軸受部に、僅かにクリアラン
スが存在する為である。すると、円盤状スケール３１も
フォトインタラプタ３４に対して相対的に移動し、これ
によって、搬送駆動ローラ１７ａの回転検出に影響を及
ぼす虞がある。

【００４２】特に、センサ部３２が、図６において仮想
線および符号３２’で示す様な位置、つまり上記テンシ
ョン方向に対して直交する様な位置に配設されている
と、図５に示した回転検出用パターン３３が、フォトイ
ンタラプタ３４に対して検出方向（フォトインタラプタ
３４における、円盤状スケール３１の外周の接線方向）
に微動することとなり、搬送駆動ローラ１７ａの回動状
態に関わらず、搬送駆動ローラ１７ａの微動動作がロー
タリエンコーダ３０によって検出されてしまうことにな
る。

【００４３】ここで、図７は、搬送駆動ローラ１７ａ
と、フォトインタラプタ３４と、円盤状スケール３１と
の位置関係を模式的に表した図であり、図中、符号２ａ
はサイドフレーム２における搬送駆動ローラ１７ａの軸
受部を、符号３４ｄは、フォトインタラプタ３４におけ
る受光部３４ｂ（図４）の検出エリアを、符号Ｃで示す
直線は、搬送駆動ローラ１７ａ、円盤状スケール３１、
検出エリア３４ｄの中心を通る直線を示している。ま
た、円盤状スケール３１の外周に符号０〜３とともに示
したスリット形状は、図５に示した光遮断部３３ｂを模
式的に示したものである。そして、図７（ａ）は、検出
エリア３４ｄ内に、符号０で示す光遮断部３３ｂが位置
している様子を示している。

【００４４】図７（ａ）から明かな様に、図７（ａ）に
示す均衡状態から検出エリア３４ｄ（フォトインタラプ
タ３４）に対して搬送駆動ローラ１７ａが左右方向に微
動した場合は、符号０で示す光遮断部３３ｂが検出エリ
ア３４ｄから外れ、搬送駆動ローラ１７ａの回動状態に
関わらず、一定の回動状態を検出することになる。これ
は、図６において符号３２’および仮想線で示す位置に
センサ部３２を配置した様な場合である。

【００４５】しかし、本実施形態においてセンサ部３２
は、図６に示す様に円盤状スケール３１（搬送駆動ロー
ラ軸１７ａ）の微動方向としての線Ｓの近傍にフォトイ
ンタラプタ３４が位置する様に配設されているので、無
端ベルト４２のテンション変動に伴って搬送駆動ローラ
１７ａが微動しても、図７（ｂ）に示す様に符号０で示
す光遮断部３３ｂは検出エリア３４ｄ内から外れず、従
ってロータリエンコーダ３０は一定の回動状態を検出す
ることは無い。

【００４６】つまり、フォトインタラプタ３４によって
回転検出用パターン３３の状態変化を検出可能な方向
（検出エリア３４ｄにおける、円盤状スケール３１の外
周の接線方向：図７の左右方向）に対して、円盤状スケ
ール３１が微動する方向が略直交することとなるので
（図７の上下方向）、無端ベルト４２の稼働に伴って無
端ベルト４２のテンションが変動しても、円盤状スケー
ル３１は、回転検出が行われる方向とは無関係な方向に
微動し、以てフォトインタラプタ３４による回転検出に
影響を及ぼさない様にすることが可能となっている。

【００４７】尚、本実施形態においてはピニオン歯車４
１と、搬送駆動ローラ１７ａと、フォトインタラプタ３
４とを略一直線上（線Ｓ上）に配置しているが、無端ベ
ルト４２のテンション変動による搬送駆動ローラ１７ａ
の微動方向は、テンション分布の非対称性によって必ず
しも線Ｓで示す方向（ピニオン歯車４１と搬送駆動ロー
ラ歯車４６との中心を結ぶ直線の方向）とはならず、や
や外れる場合もある。その場合は、その様な搬送駆動ロ
ーラ１７ａの微動方向の延長線上又はその近傍にフォト
インタラプタ３４を配置すれば、確実に上述した作用効
果を得ることが可能となる。

【００４８】次に、搬送駆動ローラ１７ａは、用紙Ｐの
搬送動作時に、用紙Ｐから受ける搬送負荷によって、用
紙Ｐの搬送方向（搬送駆動ローラ１７ａの軸方向と直交
する方向）に微動する場合がある。即ち、図６におい
て、線Ｔは搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７
ｂとの中心を結ぶ線であり、従って搬送駆動ローラ１７
ａは用紙Ｐの搬送動作に際して用紙Ｐから線Ｔと直交す
る方向、即ち、用紙Ｐの搬送方向に微動する場合があ
る。そして、この様に搬送駆動ローラ１７ａが微動する
と、例えば用紙Ｐの頭出し位置が僅かに変動し、これに
よって正しい位置から印刷動作を開始することができ
ず、意図した印刷結果を得られないといった不具合が生
じる虞がある。

【００４９】しかし、本実施形態においては、図６に示
す様にフォトインタラプタ３４を、円盤状スケール３１
の回動中心に対し、用紙Ｐの搬送方向、即ち搬送駆動ロ
ーラ１７ａが微動する方向と略直交する方向である、線
Ｔの近傍に配置した。従って、用紙Ｐの搬送動作の際
に、搬送駆動ローラ１７ａが用紙Ｐの搬送方向に微動す
ると、これに伴って円盤状スケール３１も用紙Ｐの搬送
方向に微動し、従って図８（ａ）から（ｂ）への変化に
示す様に検出エリア３４ｄから、符号０で示す光遮断部
３３ｂが外れて、フォトインタラプタ３４が円盤状スケ
ール３３の状態変化を検出することになる。

【００５０】そして、隣接する光遮断部３３ｂの円周方
向ピッチ（図５参照）は予め判明しているから、ロータ
リエンコーダ３０によって、搬送駆動ローラ１７ａの微
動状態（微動方向、微動量）が検出可能となって、これ
を用いれば、適切な用紙Ｐの搬送動作を行うことが可能
となる。即ち、用紙Ｐの頭出し動作の際に搬送駆動ロー
ラ１７ａが微動しても、これを補正することができ、以
て正確な頭出し動作を行うことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、エ
ンコーダを構成するセンサを、エンコーダを構成する円
盤状スケールの回動中心に対し、被記録材の搬送方向と
略直交する方向に配置したので、被記録材の搬送動作の
際に搬送ローラの回動軸が被記録材の搬送方向に微動
（僅かに変位）すると、前記搬送ローラの回動軸に設け
られた円盤状スケールもこれに伴って微動し、これによ
って前記センサが前記回転検出用パターンの状態変化を
検出することになる。故に、搬送ローラの回動量を検出
するエンコーダによって搬送ローラの微動状態（微動方
向、微動量）が検出可能となって、従ってこれを用いる
ことにより、適切な被記録材の搬送動作を行うことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
概略図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの、制御
部のブロック図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの、装置
本体の側面図である。

【図４】円盤状スケールの平面図および部分拡大図であ
る。

【図５】ロータリエンコーダの平面図である。

【図６】ピニオン歯車、搬送駆動ローラ、フォトインタ
ラプタの配置関係を示す説明図である。

【図７】円盤状スケールとフォトインタラプタとの位置
関係を示す説明図である。

【図８】円盤状スケールとフォトインタラプタとの位置
関係を示す説明図である。

【符号の説明】

２ サイドフレーム １７ 搬送ローラ １７ａ 搬送駆動ローラ １７ｂ 搬送従動ローラ ３０ ロータリエンコーダ ３１ 円盤状スケール ３２ センサ部 ３３ 回転検出用パターン ３４ フォトインタラプタ ３４ａ 発光部 ３４ｂ 受光部 ３５ 外側規制部 ３６，３７ 内側規制部 ３８ 基板 ３９ コネクタ ４０ 動力伝達装置 ４１ ピニオン歯車 ４２ 無端ベルト ４３ 伝達歯車 ４４ 伝達歯車 ４５ 排紙駆動ローラ歯車 ４６ 搬送駆動ローラ歯車 ５０ 制御部 ６７ 紙送りモータ １００ インクジェットプリンタ Ｐ 印刷用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB15 GA02 GB07 GB20 GB30 GB43 GB53 3F048 AA05 AB01 BB05 BB10 BD07 CC12 DC06 DC13 EB22 3F049 AA10 DA11 DA12 EA22 EA27 LA07 LB03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材に記録を行う記録部と、 該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ロ
   ーラと、 該搬送ローラの回動量を検出するエンコーダと、を備え
   た記録装置であって、 前記搬送ローラが、駆動モータによって回動駆動される
   駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸に設けられる従動
   歯車とに掛架される無端ベルトによって回動駆動される
   様に構成され、 前記エンコーダが、円周方向に光遮断部と光透過部とが
   一定ピッチで交互に配置されてなる回転検出用パターン
   を外周部に備えた、前記搬送ローラの回動軸に取り付け
   られる円盤状スケールと、 該円盤状スケールの回転に伴う前記回転検出用パターン
   の状態変化を電気信号に変換する、発光部と受光部とか
   らなるセンサと、を備え、 前記センサが、前記円盤状スケールの回動中心に対し、
   被記録材の搬送方向と略直交する方向またはその近傍に
   配置されている、ことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 被記録材に記録を行う記録部と、 該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ロ
   ーラと、 該搬送ローラの回動量を検出するエンコーダと、を備え
   た記録装置であって、 前記搬送ローラが、駆動モータによって回動駆動される
   駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸に設けられる従動
   歯車とに掛架される無端ベルトによって回動駆動される
   様に構成され、 前記エンコーダが、円周方向に光遮断部と光透過部とが
   一定ピッチで交互に配置されてなる回転検出用パターン
   を外周部に備えた、前記搬送ローラの回動軸に取り付け
   られる円盤状スケールと、 該円盤状スケールの回転に伴う前記回転検出用パターン
   の状態変化を電気信号に変換する、発光部と受光部とか
   らなるセンサと、を備え、 前記センサが、前記円盤状スケールの回動中心に対し、
   被記録材搬送時に前記搬送ローラの回動軸が微動する方
   向と略直交する方向またはその近傍に配置されている、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記駆動歯
   車と、前記搬送ローラの回動軸と、前記センサとが略一
   直線上に配置されている、ことを特徴とする記録装置。