JP2023137837A - カッター機構及びそれを備えた画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カッターユニットが装着されているか否かを検知可能とする。【解決手段】カッター機構５は、回転刃５４を内部に収容したカッターユニット５５と、カッターユニット５５が取り外し可能に装着される装着部５６と、装着部５６を左右方向に沿って移動させる移動部５７と、サイドフレーム５１と、ストッパー５８と、を有する。サイドフレーム５１は、用紙Ｐの搬送経路における左右方向の一方側の端部よりも搬送経路の外側であって、移動部５７により移動される装着部５６の移動軌跡上に位置する第１位置に配置される。ストッパー５８は、左右方向に関して第１位置と搬送経路における左右方向の一方側の端部との間であって、移動部５７により移動される装着部５６に装着されたカッターユニット５５の移動軌跡上であり且つ装着部５６の移動軌跡から外れた第２位置に配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、記録媒体を切断するためのカッター機構及びそれを備えた画像記録装置に関する。

従来から、ロール体から巻き解かれて搬送方向に搬送される記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。一般に、かかる画像記録装置には、記録媒体を所定の長さに切断するためのカッター機構が備えられている。

特許文献１には、カッタを内部に収容したカッタホルダ（カッターユニット）と、カッタホルダを保持して記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に移動可能に構成されたカッタベース（装着部）と、を有するシート切断装置（カッター機構）が開示されている。カッタホルダは、カッタベースから取り外し可能に構成されている。これにより、摩耗等によりカット性能が低下したカッタを取り替えることができる。

特開２０１３－８６２３５号公報

特許文献１のように、カッターユニットを取り外すことができるカッター機構においては、カッターユニット交換時に、新たなカッターユニットの装着し忘れが起こり得る。カッターユニットが装着されていない状態で画像の記録を行うと、記録媒体を切断することができない。

本発明の目的は、カッターユニットが装着されているか否かを検知可能なカッター機構及びそれを備えた画像記録装置を提供することである。

本発明のカッター機構は、搬送方向に搬送される記録媒体を切断するカッター機構であって、カッターを内部に収容したカッターユニットと、前記カッターユニットが取り外し可能に装着される装着部と、前記装着部を記録媒体の前記搬送方向と交わる移動方向に沿って移動させる移動部と、記録媒体の搬送経路における前記移動方向の一方側の端部よりも前記搬送経路の外側であって、前記移動部により移動される前記装着部の移動軌跡上に位置する第１位置に配置された第１接触部材と、前記移動方向に関して前記第１位置と前記搬送経路における前記移動方向の前記一方側の端部との間であって、前記移動部により移動される前記装着部に装着されたカッターユニットの移動軌跡上であり且つ前記装着部の移動軌跡から外れた第２位置に配置された第２接触部材と、を備えている。

また、本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される記録媒体を切断するカッター機構と、前記搬送部によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、制御部と、を備えている。前記カッター機構は、カッターを内部に収容したカッターユニットと、前記カッターユニットが取り外し可能に装着される装着部と、前記装着部を記録媒体の前記搬送方向と交わる移動方向に沿って移動させる移動部と、記録媒体の搬送経路における前記移動方向の一方側の端部よりも前記搬送経路の外側であって、前記移動部により移動される前記装着部の移動軌跡上に位置する第１位置に配置された第１接触部材と、前記移動方向に関して前記第１位置と前記搬送経路における前記移動方向の前記一方側の端部との間であって、前記移動部により移動される前記装着部に装着されたカッターユニットの移動軌跡上であり且つ前記装着部の移動軌跡から外れた第２位置に配置された第２接触部材と、と有している。前記制御部は、前記移動部を制御して、前記装着部を前記移動方向の他方側から前記一方側に向けて、移動可能な範囲で移動させる検査移動処理と、前記検査移動処理で、前記装着部が前記第１位置まで移動したか前記第２位置まで移動したかを判断する判断処理と、を実行する。

本発明のカッター機構及び画像記録装置によると、移動部により装着部を移動方向の他方側から一方側に向けて移動させたとき、装着部にカッターユニットが装着されている場合は、カッターユニットが第２接触部材に接触するので、装着部は第２位置までしか移動できない。一方、装着部にカッターユニットが装着されていない場合は、第２位置で第２接触部材に接触することがなく、第１位置で装着部が第１接触部材に接触する。よって、装着部は第１位置まで移動できる。したがって、装着部が第２位置まで移動した場合は、カッターユニットが装着されていると判断できる。また、装着部が第１位置まで移動した場合は、カッターユニットが装着されていないと判断でできる。このようにして、カッターユニットが装着されているか否かを検知可能である。

本発明の第１実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 カッター機構の近傍を第２方向から視た図である。 カッター機構の近傍を左右方向から視た図である。 （ａ）はカッターユニットが装着されている場合に検査移動処理を実行した後の装着部の位置を示し、（ｂ）カッターユニットが装着されていない場合に検査移動処理を実行した後の装着部の位置を示す。 （ａ）は第２位置に位置する装着部がホームポジションに戻るまでの距離を示す図であり、（ｂ）は第１位置に位置する装着部がホームポジションに戻るまでの距離を示す図である。 第１実施形態において制御部で行われる制御フローを示すフローチャートである。 第２実施形態にかかるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第２実施形態において制御部で行われる制御フローを示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「画像記録装置」に相当する）について、図１及び図２を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

（プリンタ１００の全体構成）
プリンタ１００は、図１に示すように、筐体１、給送トレイ２、搬送部４、カッター機構５、記録部６、排紙トレイ７、カバー８及び制御部９を主に備えている。

筐体１の前壁１１には、開口１１ａ及び開口１１ｂが形成されている。開口１１ａ及び開口１１ｂは上下に並んでいる。開口１１ａは、開口１１ｂよりも下方に位置している。開口１１ａは、給送トレイ２を筐体１に挿抜するための出入口となっている。開口１１ｂは、排紙トレイ７を筐体１に挿抜するために出入口となっている。さらに、筐体１の後壁１２には、開口１１ｃが形成されている。開口１１ｃは、後壁１２の下半分に形成されている。

給送トレイ２は、筐体１の下部に着脱可能に支持される。給送トレイ２は、筐体１に形成された開口１１ａを介して筐体１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。給送トレイ２は、筐体１に装着されたとき記録部６の下方に位置する。

給送トレイ２は、ロール体Ｒを収容可能なロール体収容部２５を有している。なお、給送トレイ２は、ロール体Ｒに加えてカット紙も収容可能な構成であってもよい。ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、長尺の用紙Ｐ（本発明の「記録媒体」に相当する）がロール状に巻回されたものである。ロール体収容部２５は、ロール体Ｒを、その軸方向が左右方向に一致する姿勢で収容する。

ロール体収容部２５は、支持台２６と、２つのローラ２７ａ、２７ｂと、を有している。支持台２６は、左右方向に沿って延びている。ローラ２７ａ、２７ｂは、いずれも左右方向に延びており、前後方向に互いに離隔して配置されている。ローラ２７ａ、２７ｂは、いずれも左右方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に支持台２６の上端部に支持されている。ローラ２７ａ、２７ｂは、ロール体Ｒの下側部分の外周面と接触した状態で当該ロール体Ｒを下方から支持する。

ロール体収容部２５に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐは、支持台２６の下面と給送トレイ２の底面２１ａとの間のすき間を通って支持台２６の前方側から後方側まで引き出される。

搬送部４は、給送トレイ２に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、「搬送方向」とは、ロール体Ｒから用紙Ｐを巻き解く方向である。搬送部４は、給送ローラ３、中間ローラ対４１、搬送ローラ対４２、排紙ローラ対４３及びガイド部材４４を主に有している。

給送ローラ３は、ロール体収容部２５に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを給送トレイ２から送り出す。給送ローラ３は、給送トレイ２内において用紙Ｐを前方から後方に向かう方向に搬送する。

給送ローラ３は、給送モータ３ａ（図２参照）の駆動により左右方向に沿った回転軸を中心に回転する。給送ローラ３は、アーム３１の先端に軸支されている。アーム３１は、支軸３２に回動自在に支持されている。支軸３２は、筐体１に支持されている。アーム３１は、付勢部材（不図示）により給送ローラ３が給送トレイ２の底面２１ａに近づくように付勢されている。アーム３１は、給送トレイ２が筐体１の内側から筐体１の外側に移動するのに連動して、移動する給送トレイ２と干渉しない位置に退避可能に構成されている。

制御部９の制御により給送モータ３ａが駆動されると、給送ローラ３が回転して、給送ローラ３と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ２から送り出される。なお、筐体１に装着された状態の給送トレイ２において、後方側の端部に位置する後壁２２は、上端が下端よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ２から送り出された用紙Ｐは、給送トレイ２の後壁２２によって斜め上方に案内される。

中間ローラ対４１は、中間モータ４１ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラ４６ａと駆動ローラ４６ａに連れ回る従動ローラ４７ａとで構成されている。駆動ローラ４６ａは、駆動ローラホルダ４６（図４参照）に保持されている。従動ローラ４７ａは、従動ローラホルダ４７（図４参照）に保持されている。駆動ローラ４６ａ及び従動ローラ４７ａは、いずれも左右方向に沿って延びる回転軸を中心に回転可能である。従動ローラ４７ａは、駆動ローラ４６ａよりも後方に位置している。

制御部９の制御により中間モータ４１ａが駆動されると、中間ローラ対４１が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送方向に搬送する。中間ローラ対４１は、給送トレイ２の後壁２２の上方に位置している。中間ローラ対４１は、給送トレイ２から斜め上方に送り出される用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。

ガイド部材４４は、中間ローラ対４１の上方に位置している。ガイド部材４４は、中間ローラ対４１によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

搬送ローラ対４２は、搬送モータ４２ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。排紙ローラ対４３は、排紙モータ４３ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。搬送ローラ対４２及び排紙ローラ対４３をそれぞれ構成するローラは、いずれも左右方向に沿って延びる回転軸を中心に回転可能である。

制御部９の制御により搬送モータ４２ａ及び排紙モータ４３ａが駆動されると、搬送ローラ対４２及び排紙ローラ対４３が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送方向に搬送する。搬送ローラ対４２は記録部６の後方に位置しており、排紙ローラ対４３は記録部６の前方に位置している。搬送ローラ対４２は、ガイド部材４４によって前方に案内された用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。排紙ローラ対４３は、搬送ローラ対４２によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。

カッター機構５は、給送トレイ２の後壁２２と中間ローラ対４１との間に位置している。カッター機構５は、固定刃５３と、円板状の回転刃５４と、回転刃５４を回転させ且つ左右方向に往復移動させる切断モータ５ａ（図２参照）と、を有している。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送された用紙Ｐは、制御部９の制御により切断モータ５ａが駆動されることで、固定刃５３及び回転刃５４により用紙Ｐの幅方向に沿って切断される。カッター機構５の詳細な構成については、後述する。なお、切断モータ５ａの回転量は、エンコーダ８１（図２参照）によって検知可能である。

記録部６は、下面に複数のノズルが形成されたヘッド（不図示）と、ドライバＩＣ（不図示）とを含む。記録部６は、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。制御部９の制御によりドライバＩＣが駆動されると、ヘッドのノズルからインクが吐出され、搬送部４によって搬送される用紙Ｐがヘッドの下面と対向する画像記録位置を通過するときに、用紙Ｐに対して画像が形成される。なお、記録部６は、位置が固定された状態のヘッドのノズルからインクを吐出するライン式、及び、左右方向に移動するヘッドのノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。

排紙トレイ７は、筐体１内において記録部６の前方であって、給送トレイ２の上方に配置されている。排紙トレイ７は、筐体１に形成された開口１１ｂを介して筐体１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。排紙トレイ７は、記録部６により画像が形成され、排紙ローラ対４３により前方に搬送された用紙Ｐを受容する。

カバー８は、筐体１の後壁１２に形成された開口１１ｃに取り付けられている。カバー８は、左右方向に沿って延びる軸８ａを中心に回動可能である。軸８ａは、カバー８の下端部に位置している。カバー８は、軸８ａを中心に回動することで、筐体１に対して開閉可能である。

カバー８は、閉状態であるときはカッター機構５を覆う。すなわち、閉状態であるカバー８は、被覆位置に位置する。また、カバー８は、開状態であるときはカッター機構５を露出させる。すなわち、開状態であるカバー８は、露出位置に位置する。なお、カバー８の開閉は、開閉検知センサ８２（図２参照）によって検知可能である。

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図２に示すように、給送モータ３ａ、中間モータ４１ａ、搬送モータ４２ａ、排紙モータ４３ａ、切断モータ５ａ、記録部６、ディスプレイ１０等が電気的に接続されている。また、制御部９には、エンコーダ８１及び開閉検知センサ８２が接続されている。

ディスプレイ１０は、筐体１の外面に設けられている。ディスプレイ１０は、プリンタ１００に関する各種の情報を表示してユーザに報知するものである。

制御部９は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム、各種固定データなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶するものである。そして、これらが協働して、給送モータ３ａ、中間モータ４１ａ、搬送モータ４２ａ、排紙モータ４３ａ、切断モータ５ａ、記録部６、ディスプレイ１０等の動作を制御する。

（カッター機構５の構成）
続いて、図３～図６をさらに参照しつつ、カッター機構５の構成について説明する。図３は、カッター機構５の近傍を後述する第２方向から視た図であるが、従動ローラ４７ａ及び従動ローラホルダ４７の図示は省略している。

カッター機構５は、図３及び図４に示すように、メインフレーム５０と、２つのサイドフレーム５１、５２と、固定刃５３と、カッターユニット５５と、装着部５６と、移動部５７と、ストッパー５８と、を主に備えている。

メインフレーム５０は、図３に示すように、左右方向に沿って延びている。メインフレーム５０は、略板状の部材である。メインフレーム５０は、図４に示すように、後端が前端よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。以降の説明において、メインフレーム５０の傾斜方向（左右方向に直交する平面において後方下側から前方上側に向かう方向）を第１方向と称する。また、第１方向及び左右方向の両方に直交する方向であって、左右方向に直交する平面において後方上側から前方下側に向かう方向を第２方向と称する。

サイドフレーム５１、５２は、筐体１に支持されている。２つのサイドフレーム５１、５２は、図３に示すように、左右方向に互いに離隔して配置されている。２つのサイドフレーム５１、５２は、左右方向に関して用紙Ｐの搬送経路（図３中破線で示す）の外側に位置している。２つのサイドフレーム５１、５２は、メインフレーム５０の左右方向の両端部をそれぞれ支持している。２つのサイドフレーム５１、５２のうち、左右方向の一方側（図３中左側）に位置するサイドフレーム５１は、本発明の「第１接触部材」に相当する。

固定刃５３は、メインフレーム５０に支持されている。固定刃５３は、左右方向に沿って延びている。カッターユニット５５は、上述の回転刃５４を内部に収容している。カッターユニット５５は、装着部５６に取り外し可能に装着される。カッターユニット５５が装着部５６に装着されたとき、カッターユニット５５の前方側の端部において一部がカッターユニット５５の外に露出している回転刃５４が、固定刃５３と接触又は近接するようになっている。

装着部５６は、ベース６１及びレバー６２を有している。ベース６１は、カッターユニット５５を支持する支持面６１ａと一対の側壁６１ｂとを有している。支持面６１ａは、第２方向と直交する面である。一対の側壁６１ｂは、支持面６１ａにける左右方向の両端部に設けられている。レバー６２は、左右方向に沿って延びる軸（不図示）を中心に回動可能である。レバー６２は、回動することで、ベース６１の支持面６１ａに支持されたカッターユニット５５の上面を覆う被覆位置と、カッターユニット５５の上面を露出する露出位置とを取り得る。

レバー６２は、被覆位置に位置しているときは、図４に示すように、ベース６１の支持面６１ａに支持されたカッターユニット５５を、第２方向に関してベース６１との間で挟み込んで固定する。レバー６２を被覆位置から露出位置に移動させることで、カッターユニット５５をベース６１から取り外すことができる。

移動部５７は、装着部５６を左右方向（搬送方向と直交する方向：本発明の「移動方向」に相当）に沿って移動させる。移動部５７は、ガイドレール５０ａと、２つのプーリ７１、７２と、タイミングベルト７３と、上述の切断モータ５ａと、を有している。

ガイドレール５０ａは、左右方向に沿って延びている。ガイドレール５０ａは、メインフレーム５０の後方側の端部を折り曲げることで形成されている。ガイドレール５０ａは、装着部５６を左右方向に沿って移動可能に支持する。

２つプーリ７１、７２は、図３に示すように、メインフレーム５０の上面にそれぞれ取り付けられている。２つのプーリ７１、７２は、左右方向に互いに離隔して配置されている。２つプーリ７１、７２は、左右方向に関して２つのサイドフレーム５１、５２の外側に位置している。すなわち、プーリ７１は左右方向に関してサイドフレーム５１の一方側に位置しており、プーリ７２は左右方向に関してサイドフレーム５２の他方側に位置している。また、プーリ７１、７２及びサイドフレーム５１、５２は、左右方向に沿って並んでいる。２つのプーリ７１、７２のうち、左右方向の他方側（図３中右側）に位置するプーリ７２は、切断モータ５ａによって駆動される。

タイミングベルト７３は、２つのプーリ７１、７２に巻き掛けられている。装着部５６のベース６１は、タイミングベルト７３の一部に固定されている。切断モータ５ａが駆動されると、タイミングベルト７３が走行し、装着部５６が左右方向に沿って往復移動する。なお、上述のように、切断モータ５ａの回転量はエンコーダ８１によって検知可能である。エンコーダ８１によって切断モータ５ａの回転量を検知することで、移動部５７による装着部５６の移動距離を検知することができる。すなわち、エンコーダ８１は、本発明の「距離検知センサ」に相当する。

２つのサイドフレーム５１、５２は、移動部５７によって移動される装着部５６の移動軌跡上に位置する。ここで、２つのサイドフレーム５１、５２のうち、左右方向の一方側（図３中左側）に位置するサイドフレーム５１の左右方向に関する位置を第１位置とする。より詳細には、サイドフレーム５１における左右方向の他方側（図３中右側）の側面５１ａの左右方向に関する位置を第１位置とする。装着部５６は、２つのサイドフレーム５１、５２のうち、左右方向の他方側（図３中右側）に位置するサイドフレーム５２と当接する位置（図３に示す位置）がホームポジションとなる。

装着部５６のホームポジションは、用紙Ｐの搬送経路における左右方向の他方側（図３中右側）の端部よりも搬送経路の外側である。より詳細には、装着部５６がホームポジションに位置しているとき、装着部５６に装着されたカッターユニット５５の回転刃５４が、搬送経路の他方側の端部よりも搬送経路の外側に位置している。移動部５７は、装着部５６をホームポジションと、左右方向に関して用紙Ｐの搬送経路における左右方向の一方側（図３中左側）の端部よりも搬送経路の外側と、の間で移動させる。

ストッパー５８は、中間ローラ対４１の駆動ローラ４６ａを保持する駆動ローラホルダ４６に設けられている。ストッパー５８は、左右方向に関して第１位置と用紙Ｐの搬送経路における左右方向の一方側（図３中左側）の端部との間の第２位置に位置している。より詳細には、ストッパー５８における左右方向の他方側（図３中右側）の側面５８ａの左右方向に関する位置を第２位置とする。ストッパー５８は、図４に示すように、移動部５７により移動される装着部５６に装着されたカッターユニット５５の移動軌跡上であり且つ装着部５６の移動軌跡から外れた位置に位置している。すなわち、ストッパー５８は、本発明の「第２接触部材」に相当する。

ここで、移動部５７によって左右方向の他方側から一方側に向けて、移動可能な範囲で装着部５６を移動させた場合について説明する。

図５（ａ）に示すように、装着部５６にカッターユニット５５が装着されているときは、装着部５６はカッターユニット５５とストッパー５８とが接触する位置まで移動する。より詳細には、カッターユニット５５における左右方向の一方側（図３中左側）の側面５５ａが、ストッパー５８の側面５８ａと接触する。すなわち、このとき装着部５６は、カッターユニット５５の側面５５ａが第２位置となる位置まで移動する。以降の説明において、カッターユニット５５とストッパー５８とが接触するときの装着部５６の位置を「第２位置」と称する。

なお、図５（ａ）に示すように、装着部５６が第２位置に位置しているとき、装着部５６はサイドフレーム５１に接触しない。すなわち、装着部５６のベース６１における左右方向の一方側（図５（ａ）中左側）の側壁６１ｂの一方側の側面６１ｂ１と、サイドフレーム５１の側面５１ａとの間にすき間がある。ここで、第１位置と第２位置との間の左右方向に関する長さをＬ３とする。また、カッターユニット５５の側面５５ａと一方側の側壁６１ｂにおける側面６１ｂ１との間の左右方向に関する長さをＬ４とする。このとき、Ｌ３＞Ｌ４である。

ここで、図６（ａ）に示すように、第２位置に位置する装着部５６が、ホームポジションに戻るまでの移動距離をＬ２とする。なお、図６（ａ）に示すように、装着部５６が第２位置に位置しているとき、装着部５６に装着されたカッターユニット５５の回転刃５４は、用紙Ｐの搬送経路における一方側（図６（ａ）中左側）の端部よりも搬送経路の外側に位置している。

図５（ｂ）に示すように、装着部５６にカッターユニット５５が装着されていないときは、装着部５６はベース６１における左右方向の一方側（図３中左側）の側壁６１ｂとサイドフレーム５１とが接触する位置まで移動する。より詳細には、側壁６１ｂにおける左右方向の一方側（図３中左側）の側面６１ｂ１が、サイドフレーム５１の側面５１ａと接触する。すなわち、このとき装着部５６は、ベース６１の側壁６１ｂにおける側面６１ｂ１が第１位置となる位置まで移動する。以降の説明において、ベース６１における左右方向の一方側の側壁６１ｂとサイドフレーム５１とが接触するときの装着部５６の位置を「第１位置」と称する。

ここで、図６（ｂ）に示すように、ベース６１の一方側の側壁６１ｂとサイドフレーム５１とが接触する位置に位置する装着部５６が、ホームポジションに戻るまでの移動距離をＬ１とする。

（制御部９による制御の概要）
次に、制御部９による制御の概要について説明する。

制御部９は、ユーザによりカッターユニット５５の交換作業が行われたと判断した場合に、カッターユニット５５が装着部５６に装着されているか否かを判断する処理を行う。ユーザがカッターユニット５５の交換作業を行う際には、まずカバー８を被覆位置から露出位置に移動させる。そして、交換作業が終了すると、ユーザはカバー８を露出位置から被覆位置に戻す。そこで、制御部９は、開閉検知センサ８２によりカバー８の開閉が検知されたとき、ユーザによりカッターユニット５５の交換作業が行われたと判断する。

制御部９は、検査移動処理及び判断処理を実行することで、カッターユニット５５が装着部５６に装着されているか否かを判断する。検査移動処理においては、制御部９は、切断モータ５ａを制御して、装着部５６を左右方向の他方側から一方側に向けて、移動可能な範囲で移動させる。なお、制御部９は、検査移動処理における装着部５６の移動速度が、通常の用紙Ｐの切断時の装着部５６の移動速度よりも遅くなるように制御する。判断処理において、制御部９は、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したか第２位置まで移動したかを判断する。

制御部９は、判断処理において復動処理及び検知処理を実行する。復動処理において、制御部９は、検査移動処理を行った後に切断モータ５ａを制御して、装着部５６を左右方向の一方側から他方側に向けてホームポジションまで移動させる。検知処理において、制御部９は、エンコーダ８１からの出力信号に基づいて、復動処理における移動部５７による装着部５６の移動距離を検知する。

検知処理において検知された装着部５６の移動距離がＬ１である場合は、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したことが分かる。すなわち、制御部９は、検知処理において検知された装着部５６の移動距離がＬ１である場合は、装着部５６にカッターユニット５５が装着されていないと判断する。制御部９は、装着部５６にカッターユニット５５が装着されていないと判断したとき、その旨のメッセージをディスプレイ１０に表示する。

一方、検知処理において検知された装着部５６の移動距離がＬ２である場合は、検査移動処理で装着部５６が第２位置まで移動したことが分かる。すなわち、制御部９は、検知処理において検知された装着部５６の移動距離がＬ２である場合は、装着部５６にカッターユニット５５が装着されていると判断する。

（制御部９による制御フロー）
続いて、図７に示すフローチャートを参照しつつ、制御部９で行われる制御フローの一例について説明する。

まず、制御部９は、開閉検知センサ８２からの出力信号に基づいて、ユーザによるカッターユニット５５の交換作業が行われたか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の判断は、カッターユニット５５の交換作業が行われたと判断するまで繰り返し行われる。カッターユニット５５の交換作業が行われたと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９は、切断モータ５ａを制御して、装着部５６を左右方向の他方側から一方側に向けて、移動可能な範囲で移動させる（Ｓ２：検査移動処理）。

その後、制御部９は、切断モータ５ａを制御して、装着部５６を左右方向の一方側から他方側に向けてホームポジションまで移動させる（復動処理）。さらに、制御部９は、エンコーダ８１からの出力信号に基づいて、復動処理における移動部５７による装着部５６の移動距離を検知する（Ｓ３：検知処理）。

続いて、制御部９は、Ｓ３で検知した装着部５６の移動距離に基づいて、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したか否かを判断する（Ｓ４：判断処理）。すなわち、検知処理において検知された装着部５６の移動距離がＬ１である場合は、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したと判断する。また、検知処理において検知された装着部５６の移動距離がＬ２である場合は、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動していないと判断する。

検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動していないと判断した場合には（Ｓ４：ＮＯ）、処理を終了する。一方、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部９は、装着部５６にカッターユニット５５が装着されていない旨のメッセージが表示されるようにディスプレイ１０を制御し（Ｓ５）、処理を終了する。

（第１実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態のプリンタ１００は、回転刃５４を内部に収容したカッターユニット５５と、カッターユニット５５が取り外し可能に装着される装着部５６と、装着部５６を左右方向に沿って移動させる移動部５７と、用紙Ｐの搬送経路における左右方向の一方側の端部よりも搬送経路の外側であって、移動部５７により移動される装着部５６の移動軌跡上に位置する第１位置に配置されたサイドフレーム５１と、左右方向に関して第１位置と搬送経路における左右方向の一方側の端部との間であって、移動部５７により移動される装着部５６に装着されたカッターユニット５５の移動軌跡上であり且つ装着部５６の移動軌跡から外れた第２位置に配置されたストッパー５８と、と有するカッター機構５と、制御部９と、を備えている。制御部９は、切断モータ５ａを制御して、装着部５６を左右方向の他方側から一方側に向けて、移動可能な範囲で移動させる検査移動処理と、検査移動処理で、装着部５６が第１位置まで移動したか第２位置まで移動したかを判断する判断処理と、を実行する。

上述の構成によると、検査移動処理を実行し、移動部５７により装着部５６を左右方向の他方側から一方側に向けて移動させたとき、装着部５６にカッターユニット５５が装着されている場合は、カッターユニット５５がストッパー５８に接触するので、装着部５６は第２位置までしか移動できない。一方、装着部５６にカッターユニット５５が装着されていない場合は、第２位置でストッパー５８に接触することがなく、第１位置で装着部５６がサイドフレーム５１に接触する。よって、装着部５６は第１位置まで移動できる。したがって、判断処理によって、装着部５６が第２位置まで移動したと判断した場合は、カッターユニット５５が装着されていると判断できる。また、装着部５６が第１位置まで移動したと判断した場合は、カッターユニット５５が装着されていないと判断でできる。このようにして、カッターユニット５５が装着されているか否かを検知可能である。

また、上述の実施形態のプリンタ１００は、切断モータ５ａの回転量を検知することで、移動部５７による装着部５６の移動距離を検知可能なエンコーダ８１を備えている。そして、制御部９は、判断処理において、検査移動処理を行った後に切断モータ５ａを制御して、装着部５６を左右方向の一方側から他方側に向けてホームポジションまで移動させる復動処理と、エンコーダ８１によって復動処理における移動部５７による装着部５６の移動距離を検知する検知処理と、を実行する。

上述の構成によると、装着部５６にカッターユニット５５が装着されているときは、復動処理において装着部５６は第２位置からホームポジションまで移動することとなる。一方、装着部５６にカッターユニット５５が装着されていないときは、復動処理において装着部５６は第１位置からホームポジションまで移動することとなる。したがって、検知処理で、復動処理における装着部５６の移動距離を検知することで、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したか第２位置まで移動したかを判断することができる。これにより、カッターユニット５５が装着されているか否かを検知可能である。

また、エンコーダ８１は、装着部５６がホームポジションに戻ったか否かを確認するために、従来から備えられている。すなわち、装着部５６は、基本的には移動部５７によって移動させているとき以外は、ホームポジションに位置している。しなしながら、紙片等に引っ掛かってホームポジション以外の位置で停止してしまう場合もありえる。そこで、装着部５６の移動距離を検知し、装着部５６がホームポジションに戻ったか否かの判断を判断するために、エンコーダ８１が備えられている。したがって、カッターユニット５５が装着されているか否かを判断するために新たなセンサを必要とすることがない。よって、コストが抑えられる。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１００は、カッター機構５を覆う被覆位置とカッター機構５を露出させる露出位置との間で開閉可能なカバー８と、カバー８の開閉を検知可能な開閉検知センサ８２と、を備えている。そして、制御部９は、開閉検知センサ８２によりカバー８の開閉が検知されたときに、検査移動処理及び判断処理を実行する。カバー８の開閉が行われたときは、ユーザによりカッターユニット５５の交換作業が行われた可能性があるので、検査移動処理及び判断処理を実行することでカッターユニット５５が装着されているか否かを検知し、カッターユニット５５の装着し忘れがないかを判断することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態にかかるプリンタ１００ａについて説明する。本実施形態のプリンタ１００ａは、判断処理の内容が主に第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と共通する構成については、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

本実施形態のプリンタ１００ａには、図８に示すように、第１位置検知センサ１８１及び第２位置検知センサ１８２が備えられている。第１位置検知センサ１８１及び第２位置検知センサ１８２は、例えば発光素子及び受光素子（不図示）を有するフォトセンサである。第１位置検知センサ１８１は、装着部５６が第１位置に位置しているか否かを検知可能である。第２位置検知センサ１８２、装着部５６が第２位置に位置しているか否かを検知可能である。

続いて、図９を参照しつつ、本実施形態の制御部９で行われる制御フローの一例について説明する。本実施形態の制御フローは、Ｓ１３及びＳ１６を除いて、第１実施形態の制御フローと同じである。第１実施形態と同じ処理については、適宜説明を省略する。

Ｓ１２において検査移動処理を実行した後、制御部９は、第１位置検知センサ１８１及び前記第２位置検知センサ１８２からの出力信号に基づいて、装着部５６が第１位置に位置しているか第２位置に位置しているかを判断する。

より詳細には、制御部９は、検査移動処理を実行した後、第１位置検知センサ１８１によって装着部５６が検知された場合には、装着部５６が第１位置に位置していると判断する。このとき、制御部９は、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したと判断することができる。一方、制御部９は、検査移動処理を実行した後、第２位置検知センサ１８２によって装着部５６が検知された場合には、装着部５６が第２位置に位置していると判断する。このとき、制御部９は、検査移動処理で装着部５６が第２位置まで移動したと判断することができる。

また、Ｓ１４において検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動していないと判断した後と（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１５においてディスプレイ１０にカッターユニット５５が装着されていない旨のメッセージを表示した後とに、制御部９は、切断モータ５ａを制御して、装着部５６をホームポジションに戻す（Ｓ１６）。

（第２実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態のプリンタ１００ａでは、第１実施形態と同様に、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したか第２位置まで移動したかを判断し、カッターユニット５５が装着されているか否かを検知可能である。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上述の実施形態では、移動部５７が装着部５６を左右方向（搬送方向と直交する方向）に沿って移動させる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、移動部５７は、装着部５６を搬送方向と交わる方向に沿って移動させるものであればよい。

さらに、上述の実施形態では、用紙Ｐの搬送経路における左右方向の一方側の端部よりも搬送経路の外側であって、移動部５７により移動される装着部５６の移動軌跡上に位置する第１位置にサイドフレーム５１が位置する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、サイドフレーム５１が左右方向に関して第１位置よりも一方側に位置しており、第１位置にサイドフレーム５１とは別の部材が位置していてもよい。

また、上述の実施形態では、ストッパー５８が駆動ローラホルダ４６に設けられている場合について説明したが、ストッパー５８が設けられる部材はこれに限定されるものでなない。すなわち、例えば、ストッパー５８は、サイドフレーム５１における左右方向の他方側の側面５１ａから左右方向の他方側に突出する突起であってもよい。

また、上述の第１実施形態においては、装着部５６を左右方向の他方側から一方側に向けて移動可能な範囲で移動させる検査移動処理を実行した後に、装着部５６を左右方向の一方側から他方側に向けてホームポジションまで移動させる復動処理を実行する場合について説明したがこれには限定されない。すなわち、装着部５６を左右方向の一方側から他方側に向けて移動可能な範囲で移動させた後に、装着部５６を左右方向の他方側から一方側に向けて移動可能な範囲で移動させる検査移動処理を実行してもよい。上述のように、装着部５６は紙片等に引っ掛かってホームポジション以外の位置で停止している場合もありえる。そこで、装着部５６を左右方向の一方側から他方側に向けて移動可能な範囲で移動させることで、装着部５６をホームポジションに戻すことができる。したがって、その後に検査移動処理を実行し、検査移動処理での移動距離を検知することで、検査移動処理で装着部５６が第１位置まで移動したか第２位置まで移動したかを判断することができる。

さらに、上述の第１実施形態においては、復動処理において装着部５６をホームポジションまで移動させる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、復動処理において装着部５６を左右方向に関してホームポジションよりも一方側の所定位置まで移動させるようにしてもよい。

加えて、上述の第２実施形態においては、装着部５６が第１位置に位置しているか否かを検知可能な第１位置検知センサ１８１と、装着部５６が第２位置に位置しているか否かを検知可能な第２位置検知センサ１８２と、を備えている場合について説明したが、第１位置検知センサ１８１及び第２位置検知センサ１８２はいずれか一方のみが設けられていればよい。すなわち例えば、第１位置検知センサ１８１のみが設けられている場合、検査移動処理を実行した後に、第１位置検知センサ１８１によって装着部５６が検知された場合は、装着部５６が第１位置に位置していると判断できる。また、検査移動処理を実行した後に、第１位置検知センサ１８１によって装着部５６が検知されない場合は、装着部５６が第２位置に位置していると判断できる。

また、上述の実施形態においては、開閉検知センサ８２によりカバー８の開閉が検知されたときに、検査移動処理及び判断処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、レバー６２の回動を検知可能な回動検知センサを備えており、回動検知センサによりレバー６２の回動が検知され、且つ、開閉検知センサ８２によりカバー８の開閉が検知されたときに、検査移動処理及び判断処理を実行するようにしてもよい。

さらに、上述の実施形態においては、カッター機構５は、固定刃５３及び円板状の回転刃５４を有しており、カッターユニット５５に回転刃５４が収容されている場合について説明したが、これには限定されない。カッター機構５は、いずれも円板状の回転刃及び従動刃を有しており、カッターユニット５５に回転刃及び従動刃が収容されていてもよい。

本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置全般に適用され得る。すなわち例えば、本発明は、ノズルからインクを吐出するヘッドを記録部として備えるインクジェットプリンタだけでなく、レーザで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるレーザ式や、LEDで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるLED式の記録部を備える電子写真プリンタに適用することもできる。また、記録媒体は紙に限定されず、布や、フィルム等の樹脂材料などであってもよい。

４ 搬送部
５ カッター機構
６ 記録部
８ カバー
９ 制御部
５１ サイドフレーム（第１接触部材）
５４ 回転刃（カッター）
５５ カッターユニット
５６ 装着部
５７ 移動部
５８ ストッパー（第２接触部材）
８１ エンコーダ（距離検知センサ）
８２ 開閉検知センサ
１００ プリンタ（画像記録装置）
１８１ 第１位置検知センサ
１８２ 第２位置検知センサ
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (5)

1. 搬送方向に搬送される記録媒体を切断するカッター機構であって、
   カッターを内部に収容したカッターユニットと、
   前記カッターユニットが取り外し可能に装着される装着部と、
   前記装着部を記録媒体の前記搬送方向と交わる移動方向に沿って移動させる移動部と、
   記録媒体の搬送経路における前記移動方向の一方側の端部よりも前記搬送経路の外側であって、前記移動部により移動される前記装着部の移動軌跡上に位置する第１位置に配置された第１接触部材と、
   前記移動方向に関して前記第１位置と前記搬送経路における前記移動方向の前記一方側の端部との間であって、前記移動部により移動される前記装着部に装着されたカッターユニットの移動軌跡上であり且つ前記装着部の移動軌跡から外れた第２位置に配置された第２接触部材と、を備えていることを特徴とするカッター機構。
2. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される記録媒体を切断するカッター機構と、
   前記搬送部によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、
   制御部と、を備えており、
   前記カッター機構は、
   カッターを内部に収容したカッターユニットと、
   前記カッターユニットが取り外し可能に装着される装着部と、
   前記装着部を記録媒体の前記搬送方向と交わる移動方向に沿って移動させる移動部と、
   記録媒体の搬送経路における前記移動方向の一方側の端部よりも前記搬送経路の外側であって、前記移動部により移動される前記装着部の移動軌跡上に位置する第１位置に配置された第１接触部材と、
   前記移動方向に関して前記第１位置と前記搬送経路における前記移動方向の前記一方側の端部との間であって、前記移動部により移動される前記装着部に装着されたカッターユニットの移動軌跡上であり且つ前記装着部の移動軌跡から外れた第２位置に配置された第２接触部材と、と有しており、
   前記制御部は、
   前記移動部を制御して、前記装着部を前記移動方向の他方側から前記一方側に向けて、移動可能な範囲で移動させる検査移動処理と、
   前記検査移動処理で、前記装着部が前記第１位置まで移動したか前記第２位置まで移動したかを判断する判断処理と、を実行することを特徴とする画像記録装置。
3. 前記移動部による前記装着部の移動距離を検知可能な距離検知センサをさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記判断処理において、
   前記検査移動処理を行った後に、前記移動部を制御して、前記装着部を前記移動方向の前記一方側から前記他方側に向けて所定位置まで移動させる復動処理と、
   前記距離検知センサによって、前記復動処理における前記移動部による前記装着部の移動距離を検知する検知処理と、を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記装着部が前記第１位置に位置していることを検知する第１位置検知センサ、及び、前記装着部が前記第２位置に位置していることを検知する第２位置検知センサの少なくとも一方をさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記判断処理において、前記検査移動処理を実行した後に、前記第１位置検知センサ及び前記第２位置検知センサの少なくとも一方からの出力信号に基づいて、前記装着部が前記第１位置に位置しているか前記第２位置に位置しているかを判断することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
5. 前記カッター機構を覆う被覆位置と前記カッター機構を露出させる露出位置との間で開閉可能なカバーと、
   前記カバーの開閉を検知可能な開閉検知センサと、をさらに備えており、
   前記制御部は、前記開閉検知センサにより前記カバーの開閉が検知されたときに、前記検査移動処理及び前記判断処理を実行することを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の画像記録装置。

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