JP2023124024A - シート搬送装置及びシート搬送装置を備えた画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート状媒体の破損を抑制可能であり、且つ、シート状媒体の搬送経路と直交する方向に関する媒体検出部の配置スペースを小さくする。【解決手段】用紙検知部は、用紙Ｐの搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸８１と、回動軸８１を中心に回動可能であり、且つ、搬送される用紙Ｐと接触可能な接触部８２ａを有しており、一部が用紙Ｐの搬送経路上に位置する第１位置と、接触部８２ａに用紙Ｐが接触することで搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータ８２と、を有している。回動軸８１の延在方向と直交する面において、アクチュエータ８２が第２位置にあるときの回動軸８１と接触部８２ａとを結ぶ直線Ｓ２と搬送方向と直交し且つ接触部８２ａを通る直線Ｓ１とのなす角度θと、アクチュエータ８２と用紙Ｐとの間の摩擦係数μとが、Ａｔａｎ（μ）≦θの関係を満たす。【選択図】図６

Description

本発明は、シート状媒体を検知可能な媒体検知部を備えたシート搬送装置及びシート搬送装置を備えた画像記録装置に関する。

特許文献１には、搬送ローラ（搬送部）により搬送される用紙（シート状媒体）を検出する検出センサ（媒体検知部）を備えたレーザプリンタ（画像記録装置）が開示されている。検出センサは、回動軸を中心に回動する回動部材（アクチュエータ）と、回動部材の変位を検出する検出部（センサ）と、を有している。検出センサは、検出位置に用紙がない場合には、回動部材の一部が用紙の搬送経路上に位置している。そして、搬送ローラにより検出位置に用紙が搬送されると、回動部材と用紙が当接することにより、回動部材は搬送経路から退避した位置まで回動する。

上述の検出センサは、ジャム処理などにおいて用紙が搬送ローラによる搬送方向とは反対の方向に送られた場合に、回動軸が搬送経路から遠ざかるように移動可能に構成されている。これにより、用紙が回動部材によって強く押圧されにくくなり、用紙の破損を防ぐことができるようになっている。

特開２００８－０５８３８８号公報

上述の検出センサでは、回動軸が搬送経路から遠ざかるように移動可能に構成されているので、搬送経路と直交する方向に関して、検出センサを配置するために必要なスペースが大きくなる。

本発明の目的は、シート状媒体の破損を抑制可能であり、且つ、シート状媒体の搬送経路と直交する方向に関する媒体検出部の配置スペースを小さくすることが可能なシート搬送装置及びシート搬送装置を備えた画像記録装置を提供することである。

本発明のシート搬送装置は、シート状媒体を搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を検知可能な媒体検知部と、を備えている。前記媒体検知部は、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体の搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸と、前記回動軸を中心に回動可能であり、且つ、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体と接触可能な接触部を有しており、一部が前記搬送部によるシート状媒体の搬送経路上に位置する第１位置と、前記接触部にシート状媒体が接触することで前記搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、前記アクチュエータの前記第１位置と前記第２位置との移動を検知可能なセンサと、を有しており、前記回動軸の延在方向と直交する面において、前記アクチュエータが前記第２位置にあるときの前記回動軸と前記接触部とを結ぶ第１直線と前記搬送方向と直交し且つ前記接触部を通る第２直線とのなす角度θと、前記アクチュエータとシート状媒体との間の摩擦係数μとが、Ａｔａｎ（μ）≦θの関係を満たす。

別の観点によると、本発明のシート搬送装置は、シート状媒体を搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を検知可能な媒体検知部と、を備えている。前記媒体検知部は、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体の搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸と、前記回動軸を中心に回動可能であり、且つ、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体と接触可能な接触部を有しており、一部が前記搬送部によるシート状媒体の搬送経路上に位置する第１位置と、前記接触部にシート状媒体が接触することで前記搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、前記アクチュエータの前記第１位置と前記第２位置との移動を検知可能なセンサと、を有しており、前記アクチュエータは、前記搬送方向に移動するシート状媒体と接触する場合も、前記搬送方向とは反対方向に移動するシート状媒体と接触する場合も、シート状媒体により第１位置から第２位置に向かう方向の力を受ける。

本発明の画像記録装置は、シート状媒体を搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を検知可能な媒体検知部と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を記録する記録部と、を備えている。前記媒体検知部は、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体の搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸と、前記回動軸を中心に回動可能であり、且つ、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体と接触可能な接触部を有しており、一部が前記搬送部によるシート状媒体の搬送経路上に位置する第１位置と、前記接触部にシート状媒体が接触することで前記搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、前記アクチュエータの前記第１位置と前記第２位置との移動を検知可能なセンサと、を有しており、前記回動軸の延在方向と直交する面において、前記アクチュエータが前記第２位置にあるときの前記回動軸と前記接触部とを結ぶ第１直線と前記搬送方向と直交し且つ前記接触部を通る第２直線とのなす角度θと、前記アクチュエータとシート状媒体との間の摩擦係数μとが、Ａｔａｎ（μ）≦θの関係を満たす。

本発明のシート搬送装置及び画像記録装置によると、媒体検知部のアクチュエータは、搬送方向に移動するシート状媒体と接触する場合も、搬送方向とは反対方向に移動するシート状媒体と接触する場合も、シート状媒体により第１位置から第２位置に向かう方向の力を受ける。したがって、シート状媒体の破損を抑制可能である。また、回動軸が搬送経路から遠ざかるように構成されている場合に比べて、シート状媒体の搬送経路と直交する方向に関する媒体検出部の配置スペースを小さくすることができる。

本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 用紙検知部を示す斜視図である。 筐体の第２支持部を斜め上方から見た図である。 用紙検知部のアクチュエータの動きを説明する図であり、（ａ）は検知位置に用紙がない場合を示し、（ｂ）は検知位置に用紙がある場合を示す。 用紙検知部の検知部材の動きを説明する図であり、（ａ）は検知位置に用紙がない場合を示し、（ｂ）は検知位置に用紙がある場合を示す。 用紙検知部のアクチュエータに加わる力の向きを説明する図であり、（ａ）は用紙が搬送方向に移動する場合を示し、（ｂ）は用紙が搬送方向とは反対方向に移動する場合を示す。 筐体から給送トレイを引き抜く際の様子を示す図である。 （ａ）は第３位置に位置するアクチュエータを示す図であり、（ｂ）はアクチュエータが第３位置に位置している際の検知部材を示す図である。

本発明の好適な一実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「シート搬送装置」、「画像記録装置」に相当する）について、図１を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

（プリンタ１００の全体構成）
プリンタ１００は、筐体１、給送トレイ２、搬送部４、カッター５、記録部６、排紙トレイ７、用紙検知部８及び制御部１０を主に備えている。

筐体１の前壁１１には、開口１１ａ及び開口１１ｂが形成されている。開口１１ａ及び開口１１ｂは上下に並んでいる。開口１１ａは、開口１１ｂよりも下方に位置している。開口１１ａは、給送トレイ２を筐体１に挿抜するための出入口となっている。開口１１ｂは、排紙トレイ７を筐体１に挿抜するために出入口となっている。

筐体１の底壁１２は、筐体１に装着された給送トレイ２の底部を支持する第１支持部１３と第２支持部１４とを有している。第１支持部１３は、筐体１に装着された給送トレイ２の後方側の端部を支持する。第２支持部１４は、筐体１に装着された給送トレイ２の前方側の端部を支持する。第１支持部１３及び第２支持部１４は、上下方向に厚みを有している。第２支持部１４は、本発明の「壁部」に相当する。

給送トレイ２は、筐体１に着脱可能に支持される。給送トレイ２は、筐体１に形成された開口１１ａを介して筐体１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。給送トレイ２は、筐体１に装着されたとき記録部６の下方に位置する。

給送トレイ２は、ロール体Ｒを収容可能なロール体収容部２５を有している。なお、給送トレイ２は、ロール体Ｒに加えてカット紙も収容可能な構成であってもよい。ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、長尺の用紙Ｐ（本発明の「シート状媒体」に相当）がロール状に巻回されたものである。ロール体収容部２５は、ロール体Ｒを、その軸方向が左右方向に一致する姿勢で収容する。

ロール体収容部２５は、２つの支持台２６、２７と、２つのローラ２６ａ、２７ａと、を有している。２つの支持台２６、２７は、前後方向に互いに離隔して配置されている。支持台２６は、支持台２７よりも後方に位置している。２つの支持台２６、２７は、いずれも左右方向に沿って延びている。２つのローラ２６ａ、２７ａは、前後方向に互いに離隔して配置されている。ローラ２６ａは、左右方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に支持台２６に取り付けられている。ローラ２７ａは、左右方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に支持台２７に取り付けられている。ローラ２６ａ、２７ａは、ロール体Ｒの下側部分の外周面と接触した状態で当該ロール体Ｒを下方から支持する。

ロール体収容部２５に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐは、支持台２６の下面と給送トレイ２の底面２１ａとの間のすき間を通って支持台２６の前方側から支持台２６の後方側まで引き出される。

給送トレイ２には、搬送ローラ対２８が配置されている。搬送ローラ対２８は、ロール体Ｒから巻き解かれ、支持台２６の下面と給送トレイ２の底面２１ａとの間のすき間を通る用紙Ｐを挟持しつつ搬送可能である。本実施形態においては、搬送ローラ対２８は、用紙Ｐをロール体Ｒに巻き戻す方向に用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２８は、例えば、給送トレイ２が筐体１から引き抜かれるのに連動する連動機構により、挟持する用紙Ｐをロール体Ｒに巻き戻す方向に回転する。また、搬送ローラ対２８は、一方のローラがモータの駆動により回転してもよい。搬送ローラ対２８は、用紙Ｐをロール体Ｒから巻き解く方向に搬送するものであってもよい。搬送ローラ対２８は、用紙Ｐをロール体Ｒから巻き解く方向及びロール体Ｒに巻き戻す方向の両方に搬送可能であってもよい。

搬送部４は、ロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを搬送方向に搬送する。搬送部４による用紙Ｐの搬送方向は、ロール体Ｒから用紙Ｐが巻き解かれる方向である。搬送部４は、給送ローラ３、中間ローラ対４１、搬送ローラ対４２、排紙ローラ対４３及びガイド部材４４を有している。

給送ローラ３は、ロール体収容部２５に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを給送トレイ２から送り出す。給送ローラ３は、給送トレイ２内において用紙Ｐを前方から後方に向かう方向に搬送する。

給送ローラ３は、図示しない給送モータの駆動により左右方向に沿った軸を中心に回転する。給送ローラ３は、アーム３ａの先端に軸支されている。アーム３ａは、支軸３ｂに回動自在に支持されている。支軸３ｂは、筐体１に支持されている。アーム３ａは、図示しない付勢部材により給送ローラ３が給送トレイ２の底面２１ａに近づくように付勢されている。アーム３ａは、給送トレイ２が筐体１の内側から筐体１の外側に移動するのに連動して、移動する給送トレイ２と干渉しない退避位置に退避可能に構成されている。

制御部１０の制御により給送モータが駆動されると、給送ローラ３が回転して、給送ローラ３と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ２から送り出される。なお、筐体１に装着された状態の給送トレイ２において、後方側の端部に位置する後壁２２は、上端が下端よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ２から送り出された用紙Ｐは、給送トレイ２の後壁２２によって斜め上方に案内される。

中間ローラ対４１は、図示しない中間モータの駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部１０の制御により図示しない中間モータが駆動されると、中間ローラ対４１が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対４１は、給送トレイ２の後壁２２の上方に位置している。中間ローラ対４１は、給送トレイ２から斜め上方に送り出される用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。ガイド部材４４は、中間ローラ対４１の上方に位置している。ガイド部材４４は、中間ローラ対４１によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

搬送ローラ対４２は、図示しない搬送モータの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。排紙ローラ対４３は、図示しない排紙モータの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部１０の制御により図示しない搬送モータ及び排紙モータが駆動されると、搬送ローラ対４２及び排紙ローラ対４３が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対４２は記録部６の後方に位置しており、排紙ローラ対４３は記録部６の前方に位置している。搬送ローラ対４２は、ガイド部材４４によって前方に案内された用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。排紙ローラ対４３は、搬送ローラ対４２によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。

カッター５は、給送トレイ２の後壁２２と中間ローラ対４１との間に位置している。カッター５は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。また、カッター５は、回転刃及び固定刃からなるものであってもよい。カッター５は、図示しない切断モータの駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送された用紙Ｐは、制御部１０の制御により切断モータが駆動されることで、カッター５により用紙Ｐの幅方向に切断される。

記録部６は、下面に複数のノズルが形成されたヘッド（不図示）と、ドライバＩＣ（不図示）とを含む。記録部６は、搬送部４によって給送トレイ２から送り出されて搬送される用紙Ｐに画像を記録する。制御部１０の制御によりドライバＩＣが駆動されると、ヘッドのノズルからインクが吐出され、搬送部４によって搬送される用紙Ｐがヘッドの下面と対向する画像記録位置を通過するときに、用紙Ｐに対して画像が形成される。なお、記録部６は、位置が固定された状態のヘッドのノズルからインクを吐出するライン式、及び、左右方向に移動するヘッドのノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。

排紙トレイ７は、筐体１内において記録部６の前方であって、給送トレイ２の上方に配置されている。排紙トレイ７は、筐体１に形成された開口１１ｂを介して筐体１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。排紙トレイ７は、記録部６により画像が形成され、排紙ローラ対４３により前方に搬送された用紙Ｐを受容する。

用紙検知部８は、ロール体収容部２５の下方において、搬送部４によって搬送される用紙Ｐを検知可能である。すなわち、用紙検知部８は、本発明の「媒体検知部」に相当する。用紙検知部８の具体的な構成については、後述する。用紙検知部８が用紙Ｐを検知する検知位置Ｄは、搬送ローラ対２８よりも前方側（用紙Ｐの搬送方向の上流側）に位置している。

ここで、中間ローラ対４１による用紙Ｐの挟持位置Ａから搬送ローラ対４２による用紙Ｐの挟持位置Ｂまでの、搬送部４による用紙Ｐの搬送経路に沿う長さをＬ１とする。また、用紙検知部８による用紙Ｐの検知位置Ｄからカッター５による用紙Ｐの切断位置Ｃまでの、搬送部４による用紙Ｐの搬送経路に沿う長さをＬ２とする。このとき、Ｌ１≦Ｌ２である。

制御部１０は、内部バス（不図示）を介して、給送モータ、中間モータ、搬送モータ、排紙モータ、切断モータ、用紙検知部８及びドライバＩＣ等と接続されている。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。

（用紙検知部８の構成）
次に、図２～図８をさらに参照しつつ、用紙検知部８の構成について説明する。以降の説明においては、給送トレイ２内での搬送部４による用紙Ｐの搬送方向（前方から方向に向かう方向）を単に「搬送方向」と称する。

用紙検知部８は、図２に示すように、左右方向に沿って延びている回動軸８１と、回動軸を中心に回動可能なアクチュエータ８２と、アクチュエータ８２に付勢力を加えるばね８３と、回動軸を中心に回動可能な検知部材８４と、アクチュエータ８２の移動を検知可能なセンサ８５を有している。アクチュエータ８２が回動軸８１と共に回動するのに伴って、検知部材８４も回動するようになっている。センサ８５は、例えば、発光素子及び受光素子（不図示）を有するフォトセンサである。検知部材８４は、センサ８５の光路を遮蔽する位置と遮蔽しない位置との間で回動する。

用紙検知部８は、図４に示すように、ホルダ９に収容された状態で、筐体１の底壁１２における第２支持部１４内の収容空間に配置されている。アクチュエータ８２は、ばね８３により上方（図４中反時計回り方向）に付勢されている。図３に示すように、第２支持部１４の上壁１４ａに形成された開口１８を介して、アクチュエータ８２の一部が第２支持部１４の上方に飛び出している。図４に示すように、給送トレイ２が筐体１に装着されているとき、アクチュエータ８２の一部が、給送トレイ２の底壁２１に形成された開口２３を介して給送トレイ２内に入り込むようになっている。

アクチュエータ８２における給送トレイ２内に入り込む部分には、搬送部４によって搬送されるロール紙Ｒｐを接触可能な接触部８２ａが設けられている。回動軸８１は、搬送方向に関して接触部８２ａよりも上流側に位置している。

図４（ａ）に示すように、アクチュエータ８２は、用紙検知部８の検知位置Ｄに用紙Ｐがない場合には、アクチュエータ８２の一部が用紙Ｐの搬送経路（図中破線で示す）上に位置する第１位置に位置する。アクチュエータ８２が第１位置に位置しているとき、図５（ａ）に示すように、検知部材８４はセンサ８５の光路を遮蔽する位置に位置する。

なお、アクチュエータ８２は、アクチュエータ８２が第１位置に位置しているときに搬送方向と直交する面である直交面８２ｂを有している。直交面８２ｂは、図４（ａ）に示すように、アクチュエータ８２が第１位置に位置しているとき、用紙Ｐの搬送経路上に位置する。直交面８２ｂは、アクチュエータ８２が第１位置に位置しているとき、搬送方向の上流側（前方側）を向く。

図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ８２は、用紙Ｐが用紙検知部８の検知位置Ｄに位置する場合には、接触部８２ａに用紙Ｐが接触することで搬送経路から退避した第２位置となる。接触部８２ａは、アクチュエータ８２が第２位置に位置しているときに、用紙Ｐと接触する部分である。アクチュエータ８２が第２位置に位置しているとき、図５（ｂ）に示すように、検知部材８４はセンサ８５の光路を遮蔽しない位置に位置する。

なお、第２位置は、第１位置よりも下方である。上述のように、アクチュエータ８２は、ばね８３により上方に付勢されている。すなわち、アクチュエータ８２は、第２位置から第１位置に向かう方向に付勢されている。

上述のように、用紙検知部８は、アクチュエータ８２が第１位置（図４（ａ）参照）に位置しており、検知部材８４がセンサ８５の光路を遮蔽する位置（図５（ａ）参照）に位置するとき、検知位置Ｄに用紙Ｐが位置していないことを検知できる。また、用紙検知部８は、アクチュエータ８２が第２位置（図４（ｂ）参照）に位置しており、検知部材８４がセンサ８５の光路を遮蔽しない位置（図５（ｂ）参照）に位置するとき、検知位置Ｄに用紙Ｐが位置していることを検知できる。

ここで、アクチュエータ８２と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ、アクチュエータ８２が用紙Ｐから受ける垂直抗力をＮとする。このとき、図６（ａ）に示すように、搬送方向に移動する用紙Ｐと接触するアクチュエータ８２は、下向きの垂直抗力Ｎと、前方から方向に向かう方向の摩擦力μＮと、を受ける。垂直抗力Ｎと摩擦力μＮとの合力Ｒ１の向きは、後方斜め下向きとなる。すなわち、アクチュエータ８２は、用紙Ｐから、図６（ａ）中時計回り方向（第１位置から第２位置に向かう方向）の力を受ける。

また、ジャム処理を行う場合等に給送トレイ２を筐体１から引き抜く際や、搬送ローラ対２８により用紙Ｐをロール体Ｒに巻き戻す方向に搬送する際に、用紙Ｐが搬送部４による搬送方向とは反対方向（後方から前方に向かう方向）に送られることがある。このとき、図６（ｂ）に示すように、搬送方向とは反対方向に移動する用紙Ｐと接触するアクチュエータ８２が用紙Ｐから受ける力は、下向きの垂直抗力Ｎ及び後方から前方に向かう方向の摩擦力μＮである。垂直抗力Ｎと摩擦力μＮとの合力Ｒ２の向きは、前方斜め下向きとなる。

ここで、左右方向（回動軸８１の延在方向）と直交する面において、搬送方向と直交し且つ接触部８２ａを通る直線を直線Ｓ１とする。さらに、合力Ｒ２の方向と直線Ｓ１とのなす角度を角度αとする。このとき、ｔａｎα＝μＮ／Ｎ＝μである。よって、α＝Ａｔａｎ（μ）である。

また、図５（ｂ）に示すように、左右方向と直交する面において、アクチュエータ８２が第２位置にあるときの回動軸８１の中心と接触部８２ａとを結ぶ直線を直線Ｓ２とする。さらに、直線Ｓ１と直線Ｓ２とのなす角度を角度θとする。

α＞θであると、アクチュエータ８２は、用紙Ｐから、図６（ａ）中反時計回り方向（第２位置から第１位置に向かう方向）の力を受ける。このとき、用紙Ｐに大きな力が加わり、破損してしまうおそれがある。α≦θであれば、アクチュエータ８２は、用紙Ｐから、図６（ａ）中時計回り方向（第１位置から第２位置に向かう方向）の力を受ける。本実施形態では、α（＝Ａｔａｎ（μ））≦θの関係を満たしている。また、μは、１．２以下である。

さらに、給送トレイ２を筐体１から引き抜く際、図７に示すように、アクチュエータ８２は、給送トレイ２の底壁２１に形成された開口２３の縁と接触する。これにより、アクチュエータ８２は、図７中時計回り方向に回動し、第２位置よりも下方の第３位置（図８（ａ）参照）まで押し下げられる。第３位置は、上下方向（搬送経路と直交する方向）に関して第２位置を挟んで第１位置とは反対側である。アクチュエータ８２が第３位置に位置しているとき、検知部材８４は、図８（ｂ）に示す位置に位置する。

上述のように、用紙検知部８は、ホルダ９に収容された状態で第２支持部１４内の収容空間に配置されている。図８に示すように、ホルダ９は、上方から開放されている。ホルダ９は、下側、左右方向の両側及び前後方向の両側から用紙検知部８を覆う。ホルダ９は、本発明の「被覆板」に相当する。

ホルダ９における用紙検知部８を下側から覆う部分には、開口９１（図８（ａ）参照）及び開口９２（図８（ｂ）参照）が形成されている。図８（ａ）に示すように、アクチュエータ８２が第３位置にあるとき、アクチュエータ８２の最も下方に位置する部分が、開口９１内に位置する。すなわち、開口９１により画定された空間は、本発明の「受入空間」に相当する。また、図８（ｂ）に示すように、開口９２は、アクチュエータ８２が第３位置にあるときの検知部材８４の先端部の下方に位置している。

ホルダ９における用紙検知部８の回動軸８１を覆う部分の近傍には、補強板９５が配置されている。補強板９５は、板金であり、回動軸８１の延在方向（左右方向）に沿って延びている。補強板９５は、左右方向と直交する面での断面の形状が略Ｌ字状である。補強板９５は、ホルダ９を前方側及び下側から覆う。

図３に示すように、第２支持部１４の上壁１４ａには、上方に膨らんだ凸部１５が形成されている。凸部１５は、第１部分１５ａと、第１部分１５ａの上部からさらに上方に膨らんだ第２部分１５ｂと、を有している。図８（ａ）に示すように、凸部１５が設けられていることにより、第２支持部１４内の収容空間には、上側（用紙Ｐの搬送経路側）に膨らんだ拡張部１７が形成されている。

ここで、第２支持部１４における凸部１５が形成されていない部分の上面の高さ位置をＨ１、凸部１５の第１部分１５ａが形成されている部分の上面の高さ位置をＨ２、凸部１５の第２部分１５ｂが形成されている部分の上面の高さ位置をＨ３とする。このとき、Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３となる。

回動軸８１の一部は、第２支持部１４内の拡張部１７に配置される。より詳細には、図８に示すように、第２支持部１４の上壁１４ａにおける凸部１５の第１部分１５ａが形成されている箇所の下面には、上方に窪んだ凹み１６が形成されている。上壁１４ａにおける凹み１６が形成されている箇所は、他の箇所に比べて肉薄になっている。凹み１６は、左右方向に沿って延びている。回動軸８１は、その上部が凹み１６内に位置するように、上壁１４ａにおける凹み１６が形成されている箇所の近傍に配置されている。アクチュエータ８２は、第２支持部１４内において凸部１５の第２部分１５ｂが形成されている部分に配置されている。

（制御部１０による制御）
制御部１０は、用紙検知部８のセンサ８５からの出力信号に応じてプリンタ１００の各部を制御する。ここでは、制御部１０で行われる制御の一例について説明する。

用紙Ｐがセットされた状態の給送トレイ２が筐体１に装着されたとき、用紙検知部８のアクチュエータ８２は、図４（ｂ）に示す第２位置となる。ここで、「用紙Ｐがセットされた状態」とは、ロール体収容部２５に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐが給送トレイ２の後端部近傍まで引き出された状態である。この状態の給送トレイ２が筐体１に装着されると、給送ローラ３が用紙Ｐと接触して用紙Ｐを給送可能となる。

上述のように、用紙Ｐがセットされた状態の給送トレイ２が筐体１に装着されると、用紙検知部８の検知位置Ｄに用紙Ｐが位置する状態となるので、アクチュエータ８２は第２位置となる。そして、検知部材８４は、図５（ｂ）に示すように、センサ８５の光路を遮蔽しない位置となる。このときのセンサ８５からの出力信号により、制御部１０は、用紙検知部８の検知位置Ｄに用紙Ｐが位置していると判断する。

なお、ローラ２６ａ、２７ａが駆動ローラである場合等、ロール体収容部２５にロール体Ｒから用紙Ｐを巻き解いて送り出す機構が備えられている場合は、給送トレイ２が筐体１に装着された後にロール体収容部２５から用紙Ｐが送り出されることもある。この場合は、第１位置（図４（ａ）参照）に位置するアクチュエータ８２の直交面８２ｂに、ロール体収容部２５から送り出された用紙Ｐの先端部が接触する。これにより、アクチュエータ８２が用紙Ｐに押されて第１位置から第２位置（図４（ｂ）参照）に回動する。そして、検知部材８４は、図５（ｂ）に示すように、センサ８５の光路を遮蔽しない位置となる。このときのセンサ８５からの出力信号により、制御部１０は、用紙検知部８の検知位置Ｄに用紙Ｐが位置していると判断する。

その後、搬送部４による用紙Ｐの搬送が行われると、用紙検知部８のアクチュエータ８２は、搬送方向に移動する用紙Ｐと接触して第２位置（図４（ｂ）参照）に留まる。そして、検知部材８４は、センサ８５の光路を遮蔽しない位置（図５（ｂ）参照）に留まる。よって、センサ８５からの出力信号により、制御部１０は、用紙検知部８の検知位置Ｄに用紙Ｐが位置していると判断する。

そして、用紙Ｐが芯部材Ｒｃから全て巻き解かれて、用紙Ｐの後端が用紙検知部８の検知位置Ｄを通過すると、用紙検知部８のアクチュエータ８２は第１位置（図４（ａ）参照）に移動する。そして、検知部材８４は、センサ８５の光路を遮蔽する位置（図４（ａ）参照）に移動する。検知部材８４が、センサ８５の光路を遮蔽しない位置から遮蔽する位置に移動したときのセンサ８５からの出力信号の変化により、制御部１０は、用紙検知部８の検知位置Ｄに用紙Ｐの後端部が到達したと判断する。

ここで、用紙Ｐが芯部材Ｒｃから全て巻き解かれたとき、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２８を通過する際の衝撃により、記録部６による記録画像に乱れが生じる場合がある。そこで、制御部１０は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２８よりも搬送方向の上流側に位置する用紙検知部８の検知位置Ｄに到達したと判断したとき、記録部６による画像の記録を制御し、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２８を通過する際の記録画像の乱れを抑制する。

例えば、制御部１０は、用紙Ｐの後端が用紙検知部８の検知位置Ｄに到達したと判断したとき、記録部６による画像の記録を中断する。また、制御部１０は、用紙Ｐの後端が用紙検知部８の検知位置Ｄに到達したと判断したとき、用紙検知部８の検知位置Ｄと搬送ローラ対２８との間の長さや用紙Ｐの搬送速度などから、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２８を通過するタイミングを予測することができる。そこで、例えば、記録部６がシリアル式である場合、制御部１０は、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２８を通過するタイミングで、ノズルから吐出するインクの濃度を半分にし、印字パス（吐出走査）を２回繰り返すように記録部６を制御してもよい。

また、上述のように、中間ローラ対４１による挟持位置Ａから搬送ローラ対４２による挟持位置Ｂまでの搬送経路に沿う長さＬ１は、用紙検知部８の検知位置Ｄからカッター５による切断位置Ｃまでの搬送経路に沿う長さＬ２以下である。長さがＬ１よりも短い用紙Ｐを搬送方向に搬送すると、中間ローラ対４１と搬送ローラ対４２との間で搬送することができず、ジャムが生じる。

カッター５による用紙Ｐの切断が行われた時点で、用紙Ｐの後端が用紙検知部８の検知位置Ｄに到達していなければ、残っている用紙Ｐの長さはＬ１以上である。したがって、制御部１０は、カッター５による用紙Ｐの切断が行われた時点で、未だ用紙Ｐの後端が用紙検知部８の検知位置Ｄに到達していないと判断した場合は、以降に搬送部４による用紙Ｐの搬送を許可する。一方、制御部１０は、カッター５による用紙Ｐの切断が行われた時点で、既に用紙Ｐの後端が用紙検知部８の検知位置Ｄに到達していると判断した場合は、以降の搬送部４による用紙Ｐの搬送を禁止する。

（実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態のプリンタ１００は、搬送部４によって搬送される用紙Ｐを検知可能な用紙検知部８と、を備えている。用紙検知部８は、用紙Ｐの搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸８１と、回動軸８１を中心に回動可能であり、且つ、搬送される用紙Ｐと接触可能な接触部８２ａを有しており、一部が用紙Ｐの搬送経路上に位置する第１位置と、接触部８２ａに用紙Ｐが接触することで搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータ８２と、アクチュエータ８２を第２位置から第１位置に向かう方向に付勢するばね８３と、アクチュエータ８２の第１位置と第２位置との移動を検知可能なセンサ８５と、を有している。回動軸８１の延在方向と直交する面において、アクチュエータ８２が第２位置にあるときの回動軸８１と接触部８２ａとを結ぶ直線Ｓ２と搬送方向と直交し且つ接触部８２ａを通る直線Ｓ１とのなす角度θと、アクチュエータ８２と用紙Ｐとの間の摩擦係数μとが、Ａｔａｎ（μ）≦θの関係を満たす。

上述の構成により、アクチュエータ８２は、搬送方向に移動する用紙Ｐと接触する場合も、搬送方向とは反対方向に移動する用紙Ｐと接触する場合も、用紙Ｐにより第１位置から第２位置に向かう方向の力を受ける。したがって、用紙Ｐの破損を抑制可能である。また、回動軸８１が搬送経路から遠ざかるように構成されている場合に比べて、用紙Ｐの搬送経路と直交する方向に関する用紙検知部８の配置スペースを小さくすることができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１００では、アクチュエータ８２と用紙Ｐとの間の摩擦係数μが、１．２以下である。摩擦係数μが小さくなるほどＡｔａｎ（μ）が小さくなる。したがって、摩擦係数μが、１．２以下である本実施形態の場合は、Ａｔａｎ（μ）≦θの関係を満たすθの幅が比較的広い。よって、設計の自由度が向上する。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１００では、アクチュエータ８２は、第１位置に位置しているときに搬送方向に対して直交する直交面８２ｂを有しており、用紙Ｐが直交面８２ｂと接触することにより第１位置から第２位置に回動する。したがって、アクチュエータ８２の第１位置から第２位置への移動をスムーズにすることができる。

加えて、上述の実施形態のプリンタ１００では、回動軸８１は、搬送方向に関して接触部８２ａよりも上流側に位置している。したがって、アクチュエータ８２の第１位置から第２位置への移動をスムーズにすることができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１００では、給送トレイ２が着脱される筐体１は、搬送経路と直交する方向（上下方向）に厚みを有しており、且つ、給送トレイ２の前方側の端部を支持する第２支持部１４を有している。そして、用紙検知部８は、第２支持部１４内の収容空間に配置されている。本実施形態の用紙検知部８は、用紙Ｐの搬送経路と直交する方向に関する配置スペースを小さくすることができるので、筐体１の第２支持部１４の厚みが比較的小さくとも用紙検知部８を配置することが可能となる。

また、上述の実施形態のプリンタ１００では、第２支持部１４の収容空間は、搬送経路側に膨らんだ拡張部１７を有しており、回動軸８１は、拡張部１７に配置されている。したがって、回動軸８１の配置位置を搬送経路に近づけることができるので、角度θを大きくすることができる。よって、用紙検知部８の搬送経路と直交する方向に関する用紙検知部８の配置スペースを確実に小さくすることができる。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１００は、回動軸８１の近傍に配置されており、回動軸８１の延在方向に沿って延びる補強板９５を備えている。したがって、第２支持部１４の撓みの影響が回動軸８１に及ぶのを抑制することができる。よって、用紙検知部８の検知精度の低下を回避することができる。

加えて、上述の実施形態のプリンタ１００では、用紙検知部８は、ホルダ９に収容された状態で第２支持部１４内の収容空間に配置されている。ホルダ９は、下側から用紙検知部８を覆う。ホルダ９には開口９１が形成されており、アクチュエータ８２が用紙Ｐの搬送経路と直交する方向に関して第２位置を挟んで第１位置とは反対側の第３位置にあるときに、アクチュエータ８２の一部が開口９１内に位置する。したがって、用紙Ｐの搬送経路と直交する方向に関する用紙検知部８の配置スペースを確実に小さくすることができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１００は、ロール体Ｒを収容可能な給送トレイ２に配置されており、ロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを挟持しつつ搬送可能な搬送ローラ対２８を備えている。用紙検知部８は、搬送方向に関して搬送ローラ対２８よりも上流側において用紙Ｐを検知可能である。ロール体Ｒが全て巻き解かれて用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２８を通過する際の衝撃により、記録部６での記録画像に乱れが生じる場合がある。本実施形態では、搬送方向に関して搬送ローラ対２８よりも上流側において用紙Ｐの検知を行うことで、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２８に到達する前に用紙Ｐの後端を検知することができる。したがって、用紙検知部８の検知結果に基づいて記録部６での記録を制御して、記録画像の乱れを抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上述の実施形態では、用紙検知部８は、給送トレイ２内を搬送される用紙Ｐを検知可能である場合について説明したが、これには限定されない。用紙検知部８は、搬送部４によって搬送される用紙Ｐを検知可能であればよく、搬送部４による用紙Ｐの搬送方向に関して給送トレイ２よりも下流側で用紙Ｐを検知するものであってもよい。

また、上述の実施形態では、用紙検知部８は、筐体１を構成する第２支持部１４内の収容空間に配置されている場合について説明したが、用紙検知部８の配置はこれに限定されるものではない。すなわち例えば、用紙検知部８は、筐体１の内側に配置されていてもよい。

さらに、上述の実施形態では、回動軸８１が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（左右方向）に沿って延びている場合について説明したが、回動軸８１は用紙Ｐの搬送方向と交わる方向に沿って延びていればよい。

また、上述の実施形態においては、アクチュエータ８２がばね８３によって第２位置から第１位置に向かう方向に付勢されている場合について説明したが、アクチュエータ８２を付勢する部材は、弾性変形する弾性部材であればよい。

さらに、上述の実施形態においては、アクチュエータ８２と用紙Ｐとの間の摩擦係数μが、１．２以下である場合について説明したが、摩擦係数μは１.２より大きくてもよい。

加えて、上述の実施形態においては、アクチュエータ８２が第１位置に位置しているときに搬送方向に対して直交する直交面８２ｂを有している場合について説明したが、直交面８２ｂはなくてもよい。

また、上述の実施形態においては、回動軸８１が搬送方向に関して接触部８２ａよりも上流側に位置している場合について説明したが、回動軸８１は搬送方向に関して接触部８２ａよりも下流側に位置していてもよい。

さらに、上述の実施形態においては、用紙検知部８が配置される第２支持部１４内の収容空間が、搬送経路側に膨らんだ拡張部１７を有している場合について説明したが、拡張部１７はなくてもよい。

加えて、上述の実施形態においては、回動軸８１の近傍に補強板９５が配置されている場合について説明したが、補強板９５はなくてもよい。

また、上述の実施形態においては、用紙検知部８を収容するホルダ９に、アクチュエータ８２が第３位置に位置しているときにアクチュエータ８２の一部が位置する開口９１が形成されている場合について説明したが、開口９１はなくてもよい。

また、上述の実施形態においては、中間ローラ対４１による挟持位置Ａから搬送ローラ対４２による挟持位置Ｂまでの搬送経路に沿う長さＬ１が、用紙検知部８の検知位置Ｄからカッター５による切断位置Ｃまでの搬送経路に沿う長さＬ２以下である場合について説明したが、長さＬ１は長さＬ２よりも長くてもよい。

さらに、上述の実施形態においては、給送トレイ２に搬送ローラ対２８が配置されており、用紙検知部８は、搬送方向に関して搬送ローラ対２８よりも上流側において用紙Ｐを検知可能である場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、給送トレイ２に搬送ローラ対２８は配置されていなくてもよい。また、用紙検知部８は、搬送方向に関して搬送ローラ対２８よりも下流側において用紙Ｐを検知可能であってもよい。

加えて、上述の実施形態においては、搬送部４は、ロール体Ｒから用紙Ｐを巻き解く方向に用紙Ｐを搬送可能である場合について説明したが、これには限定されない。搬送部４は、用紙Ｐをロール体Ｒから用紙Ｐを巻き解く方向及びロール体Ｒに用紙Ｐを巻き戻す方向の両方に搬送可能であってもよい。

本発明は、シート状媒体を搬送する搬送部を備えた装置全般に適用され得る。シート状媒体は、ロール体Ｒから巻き解かれた用紙に限らず、カット紙であってもよい。また、シート状媒体は紙に限定されず、シート状であれば、布や、フィルム等の樹脂材料などであってもよい。また、本発明は、原稿を搬送して読み取るスキャナに適用することもできる。本発明を画像記録装置に適用する場合、ノズルからインクを吐出するヘッドを記録部として備えるインクジェットプリンタだけでなく、レーザで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるレーザ式や、LEDで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるLED式の記録部を備える電子写真プリンタに適用することもできる。

１ 筐体
２ 給送トレイ
４ 搬送部
６ 記録部
８ 用紙検知部（媒体検知部）
９ ホルダ（被覆板）
１４ 第２支持部（壁部）
１７ 拡張部
２８ 搬送ローラ対
８１ 回動軸
８２ アクチュエータ
８２ａ 接触部
８２ｂ 直交面
８３ ばね（付勢部材）
８５ センサ
９５ 補強板

Claims (12)

1. シート状媒体を搬送可能な搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を検知可能な媒体検知部と、を備えており、
   前記媒体検知部は、
   前記搬送部によって搬送されるシート状媒体の搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸と、
   前記回動軸を中心に回動可能であり、且つ、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体と接触可能な接触部を有しており、一部が前記搬送部によるシート状媒体の搬送経路上に位置する第１位置と、前記接触部にシート状媒体が接触することで前記搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータと、
   前記アクチュエータを前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
   前記アクチュエータの前記第１位置と前記第２位置との移動を検知可能なセンサと、を有しており、
   前記回動軸の延在方向と直交する面において、前記アクチュエータが前記第２位置にあるときの前記回動軸と前記接触部とを結ぶ第１直線と前記搬送方向と直交し且つ前記接触部を通る第２直線とのなす角度θと、前記アクチュエータとシート状媒体との間の摩擦係数μとが、Ａｔａｎ（μ）≦θの関係を満たすことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記摩擦係数μが、１．２以下であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記アクチュエータは、前記第１位置に位置しているときに前記搬送方向に対して直交する直交面を有しており、シート状媒体が前記直交面と接触することにより前記第１位置から前記第２位置に回動することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記回動軸は、前記搬送方向に関して前記接触部よりも上流側に位置していることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能な給送トレイをさらに備えており、
   前記媒体検知部は、前記給送トレイに収容された前記ロール体から巻き解かれ、前記給送トレイ内を搬送されるシート状媒体を検知可能であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送経路と直交する方向に厚みを有する壁部を有しており、前記給送トレイを着脱可能に支持する筐体をさらに備えており、
   前記媒体検知部は、前記壁部内の収容空間に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記収容空間は、前記搬送経路側に膨らんだ拡張部を有しており、
   前記回動軸は、前記拡張部に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記回動軸の近傍に配置されており、前記回動軸の延在方向に沿って延びる補強板をさらに備えていることを特徴とする請求項６又は７に記載のシート搬送装置。
9. 前記搬送経路と直交する方向において前記回動軸に対して前記搬送経路とは反対側から前記媒体検知部を覆う被覆板をさらに備えており、
   前記被覆板は、前記アクチュエータが前記搬送経路と直交する方向に関して前記第２位置を挟んで前記第１位置とは反対側の第３位置にあるときに、前記アクチュエータの一部を受け入れる受入空間が設けられていることを特徴とする請求項５～８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. シート状媒体を搬送可能な搬送部と、
    前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を検知可能な媒体検知部と、を備えており、
    前記媒体検知部は、
    前記搬送部によって搬送されるシート状媒体の搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸と、
    前記回動軸を中心に回動可能であり、且つ、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体と接触可能な接触部を有しており、一部が前記搬送部によるシート状媒体の搬送経路上に位置する第１位置と、前記接触部にシート状媒体が接触することで前記搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータと、
    前記アクチュエータを前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
    前記アクチュエータの前記第１位置と前記第２位置との移動を検知可能なセンサと、を有しており、
    前記アクチュエータは、前記搬送方向に移動するシート状媒体と接触する場合も、前記搬送方向とは反対方向に移動するシート状媒体と接触する場合も、シート状媒体により第１位置から第２位置に向かう方向の力を受けることを特徴とするシート搬送装置。
11. シート状媒体を搬送可能な搬送部と、
    前記搬送部によって搬送されるシート状媒体を検知可能な媒体検知部と、
    前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を記録する記録部と、を備えており、
    前記媒体検知部は、
    前記搬送部によって搬送されるシート状媒体の搬送方向と交わる方向に沿って延びた回動軸と、
    前記回動軸を中心に回動可能であり、且つ、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体と接触可能な接触部を有しており、一部が前記搬送部によるシート状媒体の搬送経路上に位置する第１位置と、前記接触部にシート状媒体が接触することで前記搬送経路から退避した第２位置と、の間で移動可能なアクチュエータと、
    前記アクチュエータを前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
    前記アクチュエータの前記第１位置と前記第２位置との移動を検知可能なセンサと、を有しており、
    前記回動軸の延在方向と直交する面において、前記アクチュエータが前記第２位置にあるときの前記回動軸と前記接触部とを結ぶ第１直線と前記搬送方向と直交し且つ前記接触部を通る第２直線とのなす角度θと、前記アクチュエータとシート状媒体との間の摩擦係数μとが、Ａｔａｎ（μ）≦θの関係を満たすことを特徴とする画像記録装置。
12. シート状媒体がロール状に巻回されたロール体を収容可能な給送トレイと、
    前記給送トレイに配置されている搬送ローラ対であって、前記ロール体から巻き解かれたシート状媒体を挟持しつつ搬送可能な搬送ローラ対と、をさらに備えており、
    前記媒体検知部は、前記搬送方向に関して前記搬送ローラ対よりも上流側においてシート状媒体を検知可能であることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。

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