JP2021041596A - 記録装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】両面記録の場合に、シートの加熱による乾燥状態の違いによる変形や、加熱されたシートの温度が記録ヘッドよりも高い場合にノズル面に生じる結露などの課題を解決する記録装置を提供する。【解決手段】シートＰを搬送する搬送手段と、シートにインクを吐出して画像を記録する記録手段３０と、搬送経路上の加熱区間においてシートを加熱する加熱手段４０と加熱制御手段と、を備える。搬送手段は、両面記録の場合に、第一面に画像が記録されたシートの一部が加熱区間を通過した段階でシートをスイッチバックし、第二面に画像を記録するためにシートを記録手段に搬送するように構成される。加熱制御手段は、両面記録の場合に、シートの一部と、シートの残りの部分とに付与する熱量の差が小さくなるように加熱手段を制御する。【選択図】図１１

Description

本発明は記録技術に関する。

シートにインクを吐出して画像を記録する方式においては、インクに含まれる水分によってシートがカールする場合がある。そこで、シートを加熱して乾燥を促進する技術が提案されている。例えば、特許文献１や特許文献２には画像を記録したシートの乾燥を促進する技術が開示されている。

米国特許出願公開第２０１８／００５０５４８号明細書 特開２００７−１９６５１３号公報

両面記録の場合、シートを加熱して乾燥を促進する機能に関連していくつかの問題が生じ得る。例えば、両面記録の場合、シートの搬送方式としてスイッチバック搬送が用いられる場合がある。スイッチバック搬送においてシートが折り返し地点に到達した際、シートの一部が加熱区間を通過している構成においては、シートの乾燥状態がその一部と残りの部分とで差が生じる場合がある。こうした乾燥状態の違いは、シートの変形を生じ得る。

また、別の問題として、両面記録の場合、片面の記録を終え、乾燥の促進のために加熱されたシートが、残りの一面の記録のために記録ヘッドに搬送される。シートの温度が記録ヘッドよりも高い場合があり、ノズル面に結露を生じる要因となる。

本発明は、両面記録の場合に、シートの加熱に関連した少なくとも一つの課題を解決するものである。

本発明によれば、例えば、
搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートにインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
前記搬送経路上の加熱区間において、前記記録手段により画像が記録された前記シートを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段を制御する加熱制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記シートの第一面に画像を記録した後に前記シートの第二面に画像を記録する両面記録の場合に、前記第一面に画像が記録された前記シートの一部が前記加熱区間を通過した段階で該シートをスイッチバックし、前記第二面に画像を記録するために該シートを前記記録手段に搬送するように構成され、
前記加熱制御手段は、前記両面記録の場合に、前記シートの一部と前記シートの残りの部分とに付与する熱量の差が小さくなるように前記加熱手段を制御する、
ことを特徴とする記録装置が提供される。

両面記録の場合に、シートの加熱に関連した少なくとも一つの課題を解決することができる。

記録システムの正面図。 記録装置の概要図。 乾燥促進ユニットの説明図。 排気ユニットの説明図。 本体装置の制御ユニットのブロック図。 図２の記録装置の動作説明図。 図２の記録装置の動作説明図。 図２の記録装置の動作説明図。 図２の記録装置の動作説明図。 （Ａ）はスイッチバック搬送時の問題点の説明図、（Ｂ）は熱量の付与が小さくなるシートの先端部分を示す図。 付与熱量の差を小さくする制御例を示す説明図。 付与熱量の差を小さくする制御例を示すフローチャート。 別例の乾燥促進ユニットの説明図。 図１３の乾燥促進ユニットにおける付与熱量の差を小さくする制御例を示す説明図。 付与熱量の差を小さくする制御例を示すフローチャート。 （Ａ）は、別の制御例を示すフローチャート、（Ｂ）はシートのエリアの例を示す説明図。 （Ａ）は待機位置の例を示す説明図、（Ｂ）は搬送制御例を示すフローチャート。 停止時間の設定例を示す図。 （Ａ）は判定領域の説明図、（Ｂ）及び（Ｃ）は画像記録例を示す図、（Ｄ）は判定領域の別例の説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は別の搬送経路の例を示す図、（Ｂ）は判定領域の別例の説明図。 （Ａ）〜（Ｄ）は別の搬送制御の例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜記録システムの構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１の正面図である。図１を含む各図において矢印Ｘは左右方向を、矢印Ｙは奥行き方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。

記録システム１は、本体装置２と後処理装置３とを含む。本実施形態の本体装置２は複合機を構成する装置であり、複写機能、スキャナ機能、プリンタ機能を有している。本体装置２は読取装置４と記録装置５と給送装置６とを含み、また、本体装置２の前部には操作部７が設けられている。操作部７はユーザとの入出力インタフェースであり、例えばハードキーと表示部、或いは、ユーザの入力を受け付けると共に情報を表示するタッチパネルを含み、また、音声発生器等の出力部を含む。

読取装置４はＡＤＦ（自動原稿送り装置）を含み、積載された原稿の搬送と原稿画像の読み取りとを行う。給送装置６は記録装置５に記録媒体を給送する装置である。記録媒体は本実施形態の場合、紙、フィルムなどのシートであり、特にカットシートである。記録媒体のことをシートと呼ぶ場合がある。給送装置６はシートが積載される複数のカセット６ａと、搬送経路ＲＴ上でカセット６ａから記録装置５へシートを給送する給送機構（不図示）とを含む。

記録装置５はシートに画像を記録する。記録装置５は、インクをシートに吐出して画像を記録する記録ユニット３０と、シートの乾燥を促進する乾燥促進ユニット４０、５０とを含む。記録装置５の詳細は後述する。

後処理装置３は、オプションの装置として本体装置２の側部に分離可能に取り付けられ、シートの後処理を行うフィニッシャ（シート処理装置）である。後処理としては、例えば、記録装置５から排出されるシートをトレイ３ａに積載する積載処理、記録装置５から排出されたシートを順に複数枚取り込み、整合して束状にするソート処理、束ねたシート束をステイプラで綴じるステイプル処理、製本処理、穴あけ処理を挙げることができる。

＜記録装置の構成＞
図２は記録装置５の内部構造を示す説明図である。記録装置５は、その内部機構を支持するフレームとして、底壁部５ａ、上壁部５ｂ、右壁部５ｃ、左壁部５ｄ、背壁部５ｅを含む。これら壁部は記録装置５の内部空間を画定している。記録装置５の内部空間は、更に、仕切壁５ｈによって下側の空間ＳＰ１と上側の空間ＳＰ２とに区画されている。空間ＳＰ１と空間ＳＰ２とは気密に区切られているわけではなく、互いに連通している。

底壁部５ａは給送装置６から給送されるシートが通過する開口５ｆを有している。また、右壁部５ｃは後処理装置３へ排出されるシートが通過する開口５ｇを有している。左壁部５ｄ及び右壁部５ｃは、メンテナンスのため、扉形式で開閉可能に支持されてもよい。

記録装置５は、搬送ユニット２０、記録ユニット３０、乾燥促進ユニット４０及び５０、矯正ユニット６０、及び、排気ユニット７０を含む。

＜搬送ユニット＞
搬送ユニット２０は、搬送経路ＲＴに沿ってシートを搬送する機構である。搬送経路ＲＴは、本実施形態の場合、開口５ｆを上流端、開口５ｇを下流端として、シートが搬送される経路である。搬送経路ＲＴは、主経路ＲＴ１及びＲＴ２、スイッチバック経路ＲＴ３及び反転経路ＲＴ４を含む。主経路ＲＴ１及びＲＴ２は、開口５ｆから中間点Ｍ１を通って開口５ｇに繋がる経路であり、開口５ｆから中間点Ｍ１までが主経路ＲＴ１、中間点Ｍ１から開口５ｇまでが主経路ＲＴ２である。主経路ＲＴ１及びＲＴ２は、シートを左方向→上方向→右方向と搬送させる経路であり、シートは記録ユニット３０→乾燥促進ユニット４０→乾燥促進ユニット５０→矯正ユニット６０の順でこれらを通過する。シートの片面のみを記録する片面記録の場合、シートは主経路ＲＴ１及びＲ２を通って搬送される。

スイッチバック経路ＲＴ３及び反転経路ＲＴ４は、主経路ＲＴ１から分岐して形成されており、シートの両面を記録する両面記録の場合に、片面記録後のシートが搬送される経路である。スイッチバック経路ＲＴ３は、中間点Ｍ１から主経路ＲＴ２とは別の経路を形成している。また、反転経路ＲＴ４は中間点Ｍ１から主経路ＲＴ１の途中の合流点Ｍ２までの経路であり、反転経路ＲＴ４を経由することで、シートは表裏が反転されて再び主経路ＲＴ１に戻されることになる。

以下の説明において下流側、上流側と呼ぶ場合、搬送経路ＲＴにおけるシートの搬送方向を基準とする。

搬送ユニット２０は、シートに搬送力を付勢する駆動機構と、搬送経路ＲＴに沿ったシートの搬送を案内するガイドとを含み、図２にはその一部が図示されている。駆動機構は、モータ等の駆動源により駆動される複数の搬送ローラ２１を含む。各搬送ローラ２１には従動ローラ又は拍車が対向して配置される。シートは搬送ローラ２１と従動ローラ又は拍車との間に挟まれるようにして搬送される。拍車は、記録画像の品質保持のため、記録ユニット３０よりも下流側の領域において、記録面の側に接するように配置される。ガイドは、ガイド部材２２〜２４を含む。ガイド部材２４は左壁部５ｄに支持されている。ガイド部材２３とガイド部材２４との間に搬送経路ＲＴの一部が形成され、ガイド部材２２とガイド部材２４との間に経路ＲＴ１の一部が形成される。

搬送ユニット２０は、また、経路切替ユニット２５、２６を含む。経路切替ユニット２５、２６はシートの案内経路を切り替えるユニットであり、電磁ソレノイドやモータ等の駆動源により作動する。経路切替ユニット２５、２６は片面記録の場合はシートを主経路ＲＴ１から主経路ＲＴ２へ案内し、両面記録の場合はシートを主経路ＲＴ１からスイッチバック経路ＲＴ３へ案内し、スイッチバックされたシートを反転経路ＲＴ４に案内する。図３は経路切替ユニット２５、２６の経路切替態様を示している。経路切替ユニット２５、２６は、それぞれ、回動自在なフラップを含み、フラップの位置により経路を切り替える。実線で示す位置が片面記録の場合の位置であり、破線で示す位置が両面記録の場合の位置である。搬送経路ＲＴの各所にはシートの有無を検知するシートセンサが配置され、シートセンサの検知結果により、搬送経路ＲＴ上のシートの位置が特定される。

＜記録ユニット＞
図２に戻り、記録ユニット３０は記録ヘッド３１を含み、記録ヘッド３１はインクをシートに吐出して画像（インク像）を形成するインクジェットヘッドである。記録ヘッド３１が吐出するインクは、複数のインク貯留部Ｔに貯留される。インク貯留部Ｔはインクの種類毎に設けられており、インクの種類は例えば、色の種類として、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックである。

記録ヘッド３１はインクの種類毎に設けられる。本実施形態の場合、各記録ヘッド３１は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズのシートの画像記録領域の幅をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッドは、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介してシートと対向する下面を含み、この下面はノズルが開口したインク吐出面を形成する。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気−熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気−機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。電気−熱変換体を利用した吐出素子を用いることで、高速で高密度の記録を行うことができる。

なお、記録ユニット３０は、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、シートの幅方向に往復移動して記録を行うシリアル型の記録ユニットであってもよい。また、吐出されるインクは黒色のみ等、一種類であってもよい。記録ユニット３０の記録モードとして、単一インクの記録モードと、複数種類のインクの記録モードが選択できてもよい。インクは、主として色剤（染料又は顔料）と溶媒成分を含有してもよい。溶媒成分は水系材料を用いることができる。染料としては、例えば直接染料、酸性染料、塩基性染料、反応性染料、食用色素などに代表される水溶性染料が好ましく、上記の記録媒体との組み合わせで定着性、発色性、鮮明性、安定性、耐光性その他の要求される性能を満たす画像を与えるものであれば何れであってもよい。顔料としては、カーボンブラックなどが好ましい。顔料と分散剤を併用する方法も自己分散型顔料を用いる方法、マイクロカプセル化する方法も可能である。また、インクには必要に応じて溶剤成分や可溶化剤、粘度調整剤、界面活性剤、表面張力調整剤、ｐＨ調整剤、比抵抗調整剤などの各種添加剤を加えて用いることもできる。また、記録ヘッド３１をインクの種類毎に設けず、単一の記録ヘッドとしノズルをインクの種類毎に設けてもよい。

＜乾燥促進ユニット＞
記録ユニット３０により画像が記録されたシートは、インクの液分によって膨張し、起伏を生じ得る。こうしたシートは、記録装置５内における紙ジャムや後処理装置３における積載性／整列性を悪化させる要因になる。シートの乾燥を促進することで、インクの液分によるシートの膨張を抑制することができる。本実施形態の記録装置５は、シートを加熱する点では共通するものの、シートの乾燥方式が異なる複数の乾燥促進ユニット４０及び５０を備える。なお、インクの液分には所定の水分が含まれる。

乾燥促進ユニット４０は、記録ユニット３０よりも下流側に配置されており、シートの搬送経路上の所定の加熱区間Ｒにおいて温風をシートに送風することで、シートを加熱し、シートと非接触でシートの乾燥を促進するユニットである。その構造を図２と図３を参照して説明する。

乾燥促進ユニット４０は、内部空間を画定する中空体４１と、中空体４１の内部に配置されたファン４２及び発熱素子４３とを含む。中空体４１は、その右側部に空気の取入れ口４１ａを備える。中空体４１の左側部を形成する壁部４１ｂは、シートの搬送ガイドを兼用したガイド壁部であり、最大サイズのシートの幅をカバーするようにＹ方向に延設されている。ガイド壁部４１ｂは、Ｃ字型の断面形状（Ｘ−Ｚ平面上の断面）を有しており、ガイド部材２２〜２４と対向する壁面を有する。この壁面とガイド部材２２〜２４との間に、搬送経路ＲＴの一部が形成され、また、中間点Ｍ１が設定されている。ガイド壁部４１ｂには中空体４１の内部空間と連通した温風の吹き出し孔Ｎが多数形成されている。

ファン４２は、モータを駆動源とした電動ファンであり、例えばシロッコファンである。ファン４２は取入れ口４１ａから中空体４１内に空気を導入する。導入された空気により中空体４１内の気圧が高まり、中空体４１内の空気は吹き出し孔Ｎから中空体４１外に吹き出る。ファン４２は１つでもよいが、Ｙ方向に複数のファン４２が並設されてもよい。

発熱素子４３は、ファン４２によって取入れ口４１ａから中空体４１内に導入される空気を加熱する。本実施形態の場合、発熱素子４３は赤外線ランプヒータ等の棒状の発熱素子であり、Ｙ方向に延設されている。また、複数の発熱素子４３がＺ方向に配列されている。複数の発熱素子４３は、ファン４３と取入れ口４１ａとの間に配置されており、取入れ口４１ａから中空体４１内に導入される空気は、発熱素子４３を通過する際に加熱されることになる。乾燥促進ユニット４０には温度センサ４４が設けられており、温度センサ４４の検知結果により発熱素子４３の駆動が制御される。

このような構成により、乾燥促進ユニット４０は、図３において矢印で気流を示すように、温風を吹き出し孔Ｎから送風する。これにより、搬送経路ＲＴを通過するシートを加熱し、シート上のインク像に含まれる液分の蒸発を促し、シートの乾燥を促進することができる。

加熱区間Ｒは温風が吹き出し孔Ｎからシートに送風される区間である。加熱区間Ｒは、主経路ＲＴ１の下流側部分（乾燥促進ユニット４０による温風の送風開始地点から中間点Ｍ１まで）と、主経路ＲＴ２の上流側の部分（中間点Ｍ１周辺部分）と、スイッチバック経路ＲＴ３の一部とを含む。

次に、乾燥促進ユニット５０は、乾燥促進ユニット４０よりも下流側に配置されており、シートと接触してシートを加熱し、その乾燥を促進する加熱定着器である。その構造を図２を参照して説明する。

乾燥促進ユニット５０は、発熱体５１とローラ５６とを含み、これらは最大サイズのシートの幅をカバーするようにＹ方向に延設されている。発熱体５１は、熱源である発熱素子５４を支持する支持部材５３を含む。発熱素子５４は例えばセラミックヒータであり、Ｙ方向に延設されている。発熱素子５４の温度は、サーミスタに代表される温度センサ５５により検知され、検知結果に基づき発熱素子５４の駆動が制御される。

支持部材５３は、また、フィルム５２を支持する。フィルム５２は円筒形状に構成され、Ｙ方向に延設されている。フィルム５２は支持部材５３の回りを回転自在に支持部材５３に支持され、かつ、ローラ５６と発熱素子５４との間に介在している。フィルム５２は、例えば、膜厚が１０μｍ以上１００μｍ以下の単層フィルム或いは複合層フィルムである。単層フィルムの場合、その材料は、例えば、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰである。複合層フィルムの場合、例えば、ポリイミド、ポリアミドイミド、ＰＥＥＫ、ＰＥＳ、ＰＰＳ等の層に、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ等を被覆するか、或いは、コーティングを施した層構造のフィルムである。

なお、発熱体５１の構成としては、この構造に限られず、例えば、中空の金属の芯軸内部にハロゲンヒータなどの発熱素子を備え、芯軸の周囲をシリコンゴム等の弾性体で被覆した構造のものであってもよい。

ローラ５６は芯金５６ａの周面をシリコンゴム等の弾性体５６ｂで被覆して構成される。ローラ５６は、所定の押圧力をもって発熱体５１に圧接され、ローラ５６と発熱体５１とによってニップ部が形成される。ローラ５６はモータを駆動源として回転され、フィルム５２はローラ５６に連れ回る。このような構成により、シートはニップ部において搬送されつつ加熱され、シートの乾燥を促進することができる。

本実施形態では、乾燥促進ユニット４０及び５０により二段階でシートを乾燥したが、乾燥促進ユニットはどちらか一つだけ設けてもよい。

＜矯正ユニット＞
矯正ユニット６０はシートの湾曲（ここではカール）を矯正する機構である。本実施形態の場合、矯正ユニット６０は、大径の駆動ローラ６１と、小径の従動ローラ６２とを含む。駆動ローラ６１は、芯金の周囲をシリコンゴム等の弾性体で被覆したローラである。従動ローラ６２は、金属ローラである。駆動ローラ６１と従動ローラ６２とは互いに圧接されている。駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間をシートが通過する際、これらのローラによってシートに圧力を加え、シートのカールを矯正することができる。矯正ユニット６０は、シートに対して、例えば上向きに凸となる方向の矯正力を付与することができる。この場合、下向きに凸のカールを有するシートを矯正ユニット６０によって、より平坦な形態に矯正することができる。

＜排気ユニット＞
排気ユニット７０は、記録装置５内の空気を装置外へ排気するユニットである。本実施形態の記録装置５は、乾燥促進ユニット４０及び５０を備えており、これらは装置内の気温を高める。また、これらはインクの水分を蒸発させるように作用する。多数のシートに対して連続的に記録を行う場合、装置内の湿度が上昇し得る。高湿度はシートの湾曲の要因となる。乾燥促進ユニット５０から開口５ｇまでの間はシートの搬送距離が比較的長く、しかも、水蒸気が滞留しやすい上部の空間ＳＰ２内をシートが搬送される。空間ＳＰ２内においてシートが高湿度雰囲気に曝される場合がある。排気ユニット７０によって空間ＳＰ２内の空気を装置外に排気することで装置内の湿度を下げることができる。

本実施形態の排気ユニット７０は、複数の排気ダクト７１〜７３により空間ＳＰ２内の空気を自然排気する構造である。しかし、排気ユニット７０はファン等によって装置内の空気を強制排気するものであってもよい。図２及び図４を参照して排気ユニット７０の構造について説明する。図４は排気ユニット７０の周辺を示す平面図であり、上壁部５ｂは図示を省略している。

排気ダクト７１は、Ｙ方向に延設された延設部７１ａと、延設部７１ａのＹ方向奥側の端部からＸ方向右側に延設された延設部７１ｂとを含む管部材である。延設部７１ａは、乾燥促進ユニット５０におけるシートの排出位置近傍であって、かつ、主経路ＲＴ２よりも下側の位置において延設されている。延設部７１ａは、左側上部と、底部とに空気の取入れ口となる複数のスリットが形成された空気取入れ部である。左側上部のスリットからは、例えば、乾燥促進ユニット５０で温められた空気が導入され、底部のスリットからは、例えば、乾燥促進ユニット４０の吹き出し孔Ｎから吹き出された温風が導入され得る。延設部７１ａは、背壁部５ｅを横断して延設されており、そのＹ方向の奥側の端部と、延設部７１ｂは空間ＳＰ２の外部（Ｙ方向の奥側）に位置している。なお、延設部７１ａは、主経路ＲＴ２の上側の位置において延設される形態であってもよい。

排気ダクト７２は、Ｙ方向に延設された延設部７２ａと、延設部７２ａから右側へ延びる集合部７２ｂと、集合部７２ｂの右側端部からＹ方向奥側へ延設された延設部７２ｃとを含む管部材である。延設部７２ａは、乾燥促進ユニット５０におけるシートの排出位置近傍であって、かつ、主経路ＲＴ２よりも上側の位置において延設されている。延設部７２ａの底部は開口して空気の取入れ口を形成しており、例えば、乾燥促進ユニット５０で温められた空気や空間ＳＰ２内の水蒸気が導入される。延設部７２ａは、上壁部５ｂを横断して上壁部５ｂの上方に突出している。

集合部７２ｂは、平面視で延設部７２ａ側が幅広の三角形状を有しており、その全体が上壁部５ｂの上方に位置している。集合部７２ｂは延設部７２ａに導入された空気を、その右側端部においてＹ方向中央部に集合させる。集合した空気は延設部７２ｃに流入する。延設部７２ｃもその全体が上壁部５ｂの上方に位置しており、部分的に屈折して背壁部５ｅの奥側に延設されている。背壁部５ｅの奥側において、排気ダクト７１の延設部７１ｂが、排気ダクト７２の延設部７２ｃに接続され、これらの内部空間が連通している。延設部７２ｃは、排気ダクト７３に接続されている。

排気ダクト７３は、Ｘ方向に延設され、かつ、Ｙ方向で奥側に開口した排気部材である。排気ダクト７３の開口は、本体装置２の背面側の外装を形成するカバー８に対向している。カバー８には多数のスリット（ルーバー）８ａが形成されており、排気ダクト７３に流入した空気はスリット８ａを通って本体装置２の背面側から装置外へ排気される。

＜制御ユニット＞
本体装置２の制御系について説明する。図５は本体装置２の制御ユニット９のブロック図である。制御ユニット９は、処理部１０と、記憶部１１と、読取制御部１３と、画像処理部１４と、ヘッド制御部１５と、エンジン制御部１６と、乾燥制御部１７と、を含む。処理部１０はＣＰＵ（中央演算処理部）に代表されるプロセッサであり、本体装置２の各ユニットの動作を統合的に制御する。記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶デバイスである。記憶部１１には、処理部１０が実行するためのプログラム、本体装置２の各種動作に必要な固定データ（例えば、各カセット６ａに収容されているシートの種類に関するデータ）を格納する。また、記憶部１１は処理部１０のワークエリアとして又は種々の受信データの一時格納領域として各種設定データを記憶する。

読取制御部１３は読取装置４を制御する。画像処理部１４は、本体装置２で扱う画像データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（例えばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（例えばｓＲＧＢ）に変換する。これらの画像処理によって得られた記録データは、記憶部１１に格納される。ヘッド制御部１５は、処理部１０から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録ユニット３０の駆動制御を行なう。エンジン制御部１６は、シートの搬送制御等を行う。乾燥制御部１７は、乾燥促進ユニット４０、５０の駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。

Ｉ／Ｏ１２は、制御ユニット９とホスト装置１８及び後処理装置３と接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／Ｆ又はネットワークＩ／Ｆである。ホスト装置１８は、記録装置５に記録動作を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１８は、汎用又は専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。

＜動作例＞
制御ユニット９の制御による記録装置５の記録動作の例について図６〜図９を参照して説明する。まず、図６及び図７を参照してシートの片面に画像を記録する場合の動作について説明する。シートの片面に画像を記録する場合、経路切替ユニット２５、２６が片面記録の場合の位置（図３における実線で示す位置）にセットされる。乾燥促進ユニット４０の発熱素子４３や乾燥促進ユニット５０の発熱素子５４は事前に所定の温度に維持されてもよい。

図６の状態ＳＴ１は、給送装置６から給送されたシートＰが搬送ユニット２０により主経路ＲＴ１上を記録ユニット３０へ搬送され、記録ユニット３０による記録が開始されている状態を示す。記録ユニット３０は、矢印で示すようにシートＰにインクを吐出して画像を記録する。シートＰは乾燥促進ユニット４０に向けて搬送される。乾燥促進ユニット４０は作動を開始して加熱区間ＲにおいてシートＰに温風が送風される（図６の状態ＳＴ２）。温風により、インクにより湿ったシートＰの乾燥が促進される。

シートＰは更に主経路ＲＴ２上を乾燥促進ユニット５０に向けて搬送される。乾燥促進ユニット５０は作動を開始し、図７の状態ＳＴ３に示すようにローラ５６が回転してシートＰが搬送されると共に発熱体５１によりシートＰが加熱される。シートＰの乾燥が更に促進される。

図７の状態ＳＴ４に示すようにシートＰは更に主経路ＲＴ２上を矯正ユニット６０に向けて搬送される。矯正ユニット６０は作動を開始し、シートＰはそのカールが矯正されつつ、開口５ｇから後処理装置３へ排出される。

次に、図８及び図９を参照してシートの両面に画像を記録する場合の動作について説明する。図８の状態ＳＴ１１は、給送装置６から給送されたシートＰが搬送ユニット２０により主経路ＲＴ１上を記録ユニット３０へ搬送され、記録ユニット３０による記録が開始されている状態を示す。記録ユニット３０は、矢印で示すようにシートＰの表面（以下、第一面と呼ぶ場合がある。）にインクを吐出して画像を記録する。経路切替ユニット２６が両面記録の場合の位置（図３における破線で示す位置）にセットされる。

シートＰは乾燥促進ユニット４０に向けて搬送される。乾燥促進ユニット４０は作動を開始して加熱区間ＲにおいてシートＰに温風が送風される（図８の状態ＳＴ１２）。温風により、インクにより湿ったシートＰの乾燥が促進される。経路切替ユニット２６の案内によりシートＰは乾燥促進ユニット５０には搬送されず、スイッチバック経路ＲＴ３に搬送される。シートＰの後端が経路切替ユニット２５の位置を通過すると、経路切替ユニット２５が両面記録の場合の位置にセットされる。続いて搬送ユニット２０はスイッチバック経路ＲＴ３上をシートＰを逆方向に搬送する（スイッチバック搬送）。

経路切替ユニット２５の案内により、シートＰは図８の状態ＳＴ１３に示すように反転経路ＲＴ４に搬送される。そして、シートＰは図８の状態ＳＴ１４に示すように、主経路ＲＴ１に戻される。経路切替ユニット２５は片面記録の場合の位置（図３における実線で示す位置）にセットされる。記録ユニット３０は、矢印で示すようにシートＰの裏面（以下、第二面と呼ぶ場合がある。）にインクを吐出して画像を記録する。その後の動作は片面記録の場合の状態ＳＴ２〜ＳＴ４と同じである。

＜シートの乾燥状態の均一化＞
両面記録の場合、第一面に画像を記録した後、シートＰはスイッチバック経路ＲＴ３へ搬送される（図８のＳＴ１２）。シートＰが折り返し地点に到達した場合、シートＰの一部が加熱区間Ｒを通過して加熱区間Ｒ外に出る場合がある。図１０（Ａ）はその説明図である。シートＰの一部（先端部）Ｐｅは、加熱区間Ｒ外に出ている。乾燥促進ユニット４０からの温風は一部Ｐｅに直接送風されない。つまり、シートＰに付与される熱量差が生じる。この結果、シートＰには、図１０（Ｂ）に示すように、一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとで乾燥度合に差が生じ得る。シートＰが折り返し地点に到達してから、逆方向への搬送再開までの時間が長ければ長い程、乾燥度合の差が高まる。こうした乾燥状態の違いは、シートＰの変形を生じ得る。

そこで、本実施形態では、乾燥促進ユニット４０によってシートＰの一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとに付与する熱量の差が小さくなるように乾燥促進ユニット４０の作動を制御する。図１１はその一例を示す説明図である。図示の例では、シートＰの先端が加熱区間Ｒを通過すると乾燥促進ユニット４０の出力を低下させ、搬送再開により一部Ｐｅが加熱区間Ｒに戻り始めると乾燥促進ユニット４０の出力を上昇する。

状態ＳＴ２１は、第一面に画像が記録されたシートＰがスイッチバック経路ＲＴ３に進入してきた状況を示す。シートＰの全体が加熱区間Ｒに位置しており、乾燥促進ユニット４０の出力は通常の出力である。シートＰの搬送方向で先端が加熱区間Ｒを通過すると、乾燥促進ユニット４０の出力を低下させる。状態ＳＴ２２はシートＰが折り返し地点に到達した状態を示しており、シートＰの一部Ｐｅが加熱区間Ｒ外にある状態を示している。図示の例では、乾燥促進ユニット４０の出力の低下の例として、出力を停止（ファン４２と発熱素子４３の作動停止）している。つまり、シートＰの残りの部分Ｐｒに温風は送風されない。これにより、シートＰの一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとで、付与熱量の差を小さくすることができ、乾燥度合の差を小さくすることができる。

本実施形態では乾燥促進ユニット４０の出力の低下の一例として、ファン４２と発熱素子４３の双方の作動を停止することを例示したが、いずれか一方の作動を停止してもよい。また、乾燥促進ユニット４０の出力の低下は、作動停止に限られず、ファン４２又は発熱素子４３の少なくともいずれか一方の出力を、通常時の５０％〜１０％にするものであってもよい。

図１１の状態ＳＴ２３に示すようにスイッチバック搬送が開始され、シートＰの一部Ｐｅが加熱区間Ｒに戻り始めると、低下させていた乾燥促進ユニット４０の出力を上昇させ、通常時の出力に戻す。これによりシートＰの乾燥が促進される。

図１２は、両面記録時に乾燥制御部１７が実行する処理例を示すフローチャートであり、図１１に例示した乾燥促進ユニット４０の加熱制御のフローチャートである。乾燥制御部１７は周期的にこの処理を実行する。

Ｓ１１ではシートＰの第一面に対する画像の記録が開始されたか否かが判定され、画像の記録が開始された場合はＳ１２へ進み、開始されていない場合はＳ１３へ進む。画像の記録の開始とはここではシートＰに対するインクの吐出である。

Ｓ１２では乾燥促進ユニット４０の作動が開始される。これにより孔Ｎから温風が送出される。第一面に画像が記録されたシートＰは加熱区間Ｒを搬送されつつ、温風により加熱され、第一面の乾燥が促進される。Ｓ１３ではシートＰの先端が加熱区間Ｒを通過したか否かが判定される。通過の判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行うことができる。シートＰの先端が加熱区間Ｒを通過したと判定された場合はＳ１４へ進み、通過していないと判定された場合はＳ１５へ進む。

Ｓ１４では乾燥促進ユニット４０の出力が低下される。図１１の例に従えば、乾燥促進ユニット４０の作動を停止する。シートＰの残りの部分Ｐｒに対する付与熱量が低減され、一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとで付与熱量の差が小さくなる。Ｓ１５では、折り返し地点に到達しているシートＰのスイッチバック搬送（逆方向の搬送）が開始されたか否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行われる。スイッチバック搬送が開始されたと判定された場合はＳ１６へ進み、開始されていないと判定された場合はＳ１７へ進む。

Ｓ１６では乾燥促進ユニット４０の出力が上昇される。図１１の例に従えば、乾燥促進ユニット４０の作動が再開される。Ｓ１７では第一面に画像が記録されているシートＰが反転経路ＲＴ４に進入し、シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過した否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行われる。シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過したと判定された場合はＳ１８へ進み、通過していないと判定された場合はＳ１９へ進む。

Ｓ１８では乾燥促進ユニット４０の作動が停止される。シートＰの第一面に対する乾燥促進ユニット４０による加熱が終了する。シートＰは反転経路ＲＴ４から主経路ＲＴ１へと搬送される。Ｓ１９ではシートＰの第二面に対する画像の記録が開始されたか否かが判定され、画像の記録が開始された場合はＳ２０へ進み、開始されていない場合はＳ２１へ進む。

Ｓ２０では乾燥促進ユニット４０の作動が開始される。これにより孔Ｎから温風が送出される。第二面に画像が記録されたシートＰは加熱区間Ｒを搬送されつつ、温風により加熱され、第二面の乾燥が促進される。Ｓ２１では第二面に画像が記録されているシートＰが主経路ＲＴ２に進入し、シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過した否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行われる。シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過したと判定された場合はＳ２２へ進み、通過していないと判定された場合は処理を終了する。

Ｓ２２では乾燥促進ユニット４０の作動が停止される。シートＰの第二面に対する乾燥促進ユニット４０による加熱が終了する。シートＰは乾燥促進ユニット５０へ搬送される。

以上のように本実施形態では、乾燥促進ユニット４０の制御によって、シートＰの一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとに付与する熱量の差を小さくすることができる。なお、本実施形態では、乾燥促進ユニット４０の出力を低下させるタイミングとして、シートＰの先端が加熱区間Ｒを通過したことを例示したがこれに限られない。例えば、シートＰがスイッチバック経路ＲＴ３の折り返し地点に到達したことを契機として乾燥促進ユニット４０の出力を低下させてもよい。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、シートＰの一部Ｐｅが加熱区間Ｒ外にある場合に、乾燥促進ユニット４０の出力を低下させ、残りの部分Ｐｒに対する付与熱量を抑制したが、逆に一部Ｐｅに対する付与熱量を増加させてもよい。図１３は本実施形態の乾燥促進ユニット４０の構成例を示しており、加速区間Ｒの一部の区間において、その出力を上昇可能なユニットである。

図１３の構成例では、中空体４１の内部空間のうち、壁部４１ｂ付近の空間を部分的に上下に区画する仕切壁４５が設けられている。第一実施形態のファン４２及び発熱素子４３に対応する構成として、独立して駆動されるメインファン４２Ａ及びサブファン４２Ｂと、メイン発熱素子４３Ａ及びサブ発熱素子４３Ｂとが設けられている。

仕切壁４５は、送風方向でメインファン４２Ａから下流側に離れて設けられているため、メインファン４２Ａ及び発熱素子４３Ａにより生じる温風は、仕切壁４５の上側、下側に関わりなく各孔Ｎ（孔Ｎ１も含む）から送出される。サブファン４２Ｂはメインファン４２Ａよりも風量の小さい小型のファンであり、メインファン４２Ａよりも仕切壁４５に近い位置で、仕切壁４５の背後（上流側）に位置している。サブ発熱素子４３Ｂはサブファン４２Ｂに近接してその上流側に配置されている。サブファン４２Ｂ及びサブ発熱素子４３Ｂから生じる温風は、仕切壁４５の上側に送風され、シートＰの搬送方向で加熱区間Ｒの端部に位置する孔Ｎ１から噴出する。メインファン４２Ａ及びサブファン４２Ｂと、メイン発熱素子４３Ａ及びサブ発熱素子４３Ｂとを同時に駆動した場合、孔Ｎ１から送出される温風は風力が強く、また、温度も高くなる。このため、加熱区間Ｒの端部の区間（増大区間と呼ぶ）において、シートＰの付与熱量を局所的に増大させることができる。

図１４は本実施形態の乾燥促進ユニット４０の動作例を示す説明図である。状態ＳＴ３１は、第一面に画像が記録されたシートＰがスイッチバック経路ＲＴ３に進入し、折返し地点に到達した状況を示す。乾燥促進ユニット４０は、メインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａが作動中であり、サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂは作動停止中である。シートＰの一部Ｐｅには温風が直接あたらないので、残りの部分Ｐｒよりも乾燥が停滞する。

状態ＳＴ３２はシートＰのスイッチバック搬送が開始された状況を示す。メインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａに加えてサブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂも作動される。サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂの作動により、孔Ｎ１からの温風の出力が局所的に上昇され、増大区間を搬送されるシートＰの一部Ｐｅに、より強力な温風が直接吹き付けられる。これにより、一部Ｐｅの乾燥が促進され、一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとに対する付与熱量の差が小さくなる。

状態ＳＴ３３はしいーとＰの一部Ｐｅが孔Ｎ１周辺を通過した状況を示す。サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂの作動が停止され、メインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａの作動が継続される。シートＰの均一な乾燥が促進される。

図１５は、両面記録時に乾燥制御部１７が実行する処理例を示すフローチャートであり、図１３及び図１４に例示した乾燥促進ユニット４０の動作例の制御フローチャートである。乾燥制御部１７は周期的にこの処理を実行する。

Ｓ３１ではシートＰの第一面に対する画像の記録が開始されたか否かが判定され、画像の記録が開始された場合はＳ３２へ進み、開始されていない場合はＳ３３へ進む。画像の記録の開始とはここではシートＰに対するインクの吐出である。

Ｓ３２では乾燥促進ユニット４０の作動が開始される。ここではメインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａの作動が開始される。これにより孔Ｎから温風が送出される。サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂは停止したままである。Ｓ３３では、折り返し地点に到達しているシートＰのスイッチバック搬送（逆方向の搬送）が開始されたか否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行われる。スイッチバック搬送が開始されたと判定された場合はＳ３４へ進み、開始されていないと判定された場合はＳ３５へ進む。

Ｓ３４ではサブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂの作動が開始される。メインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａの作動も継続される。加熱区間Ｒのうち、孔Ｎ１周辺の増大区間において温風の出力が増大し、この区間を通過するシートＰの一部Ｐｅの乾燥が促進される。Ｓ３５では、シートＰの一部Ｐｅが増大区間を通過したか否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行われる。シートＰの一部Ｐｅが増大区間を通過したと判定された場合はＳ３６へ進み、通過していないと判定された場合はＳ３７へ進む。

Ｓ３８ではサブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂの作動を停止する。メインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａの作動も継続される。Ｓ３７では第一面に画像が記録されているシートＰが反転経路ＲＴ４に進入し、シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過した否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行われる。シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過したと判定された場合はＳ３８へ進み、通過していないと判定された場合はＳ３９へ進む。

Ｓ３８ではメインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａの作動が停止され、つまり、乾燥促進ユニット４０の作動が停止される。シートＰの第一面に対する乾燥促進ユニット４０による加熱が終了する。シートＰは反転経路ＲＴ４から主経路ＲＴ１へと搬送される。Ｓ３９ではシートＰの第二面に対する画像の記録が開始されたか否かが判定され、画像の記録が開始された場合はＳ４０へ進み、開始されていない場合はＳ４１へ進む。

Ｓ４０では乾燥促進ユニット４０の作動が開始される。ここではメインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａの作動が開始される。これにより孔Ｎから温風が送出される。サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂは停止したままである。第二面に画像が記録されたシートＰは加熱区間Ｒを搬送されつつ、温風により加熱され、第二面の乾燥が促進される。Ｓ４１では第二面に画像が記録されているシートＰが主経路ＲＴ２に進入し、シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過した否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて又はエンジン制御部１６から情報を取得して行われる。シートＰ全体が中間点Ｍ１を通過したと判定された場合はＳ４２へ進み、通過していないと判定された場合は処理を終了する。

Ｓ４２ではメインファン４２Ａとメイン発熱素子４２Ａの作動が停止され、つまり、乾燥促進ユニット４０の作動が停止される。シートＰの第二面に対する乾燥促進ユニット４０による加熱が終了する。シートＰは乾燥促進ユニット５０へ搬送される。

以上のように本実施形態では、乾燥促進ユニット４０の制御によって、シートＰの一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとに付与する熱量の差を小さくすることができる。なお、本実施形態では、サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂの作動を開始させるタイミングとして、シートＰのスイッチバック搬送の開始時を例示したがこれに限られない。例えば、シートＰがスイッチバック経路ＲＴ３に進入し、折り返し地点へ向かう過程において、シートＰの一部Ｐｅが増大区間を通過する間、サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂの作動させてもよい。また、増大区間の位置は、シートＰの搬送方向で加熱区間Ｒの端部の区間に限られず、途中の区間であってもよく、シートＰの一部Ｐｅが増大区間を通過する間、サブファン４２Ｂとサブ発熱素子４３Ｂの作動ができればよい。

＜第三実施形態＞
シートＰのカールは、一般に、シートＰの周縁部等、局所的に生じやすい。第一実施形態や第二実施形態で例示した、両面記録におけるシートの乾燥状態の均一化に関わる乾燥促進ユニット４０の制御はシートＰにカールが発生すると予想される場合にのみ行ってもよい。

図１６（Ａ）は乾燥促進ユニット４０の制御内容を選択する処理例を示すフローチャートであり、両面記録時に乾燥制御部１７が実行する処理例を示すフローチャートである。乾燥制御部１７は、例えば、シートＰの給送開始時にシート毎にこの処理を実行する。

Ｓ５１ではカール条件が判定される。カール条件とはシートＰに局所的にカールが生じるか否かを判定するための条件であり、代表的には、装置が置かれている周辺環境（温度、湿度等）やシートＰの記録条件である。記録条件としては、シートＰの表裏面のインク吐出量、インクの種類、シートＰの種類、シートＰの厚みである。カール条件は、シートＰの排出形態（ソート処理、ステイプル処理、製本処理、穴あけ処理等）によって、判断基準（例えば閾値等）を異ならせてもよい。

一例として、図１６（Ｂ）は、シートＰの所定のエリアにおける表裏面のインク吐出量によってカールの発生を判定する場合の判定の対象となるエリアを例示している。シートＰが表裏面の水分量の差によってカールを生じる場合の多くは、シートＰの周縁部である。図１６（Ｂ）の例ではシートＰの四隅の領域Ｐ１を判定の対象とする。カール条件の判定においては、４つの領域Ｐ１毎に、その領域における表面のインク吐出量と裏面のインク吐出量とが比較される。いずれか一つの領域Ｐ１において両者の差が予め定めた閾値以上である場合は、カール条件を満たす（カールが発生し得る）と判定される。

図１６（Ａ）に戻り、Ｓ５２ではＳ５１の判定の結果、カール条件を満たすか否かが判定され、満たす場合はＳ５４へ満たなさい場合はＳ５３へ進む。Ｓ５４では、乾燥促進ユニット４０の制御について乾燥ムラ抑制制御が設定される。この制御は、図１１〜図１５に例示した、シートＰの一部Ｐｅと残りの部分Ｐｒとで付与熱量の差を小さくする制御である。Ｓ５３では、通常の乾燥制御が設定される。通常の乾燥制御では、例えば、図１２の処理例において、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理を行わない制御であり、Ｓ１１でＮｏであった場合はＳ１７へ進む制御である。図１５の処理例であれば、Ｓ３３〜Ｓ３６の処理を行わない制御であり、Ｓ３１でＮｏであった場合はＳ３７へ進む制御である。

本実施形態によれば、不必要に乾燥促進ユニット４０の運転状態が切り替えられる頻度を低減することができる。

＜第四実施形態＞
両面記録の場合、第一面の記録を終え、乾燥の促進のために加熱されたシートＰが、残りの第二面の記録のために記録ヘッド３０に搬送される。シートＰの温度が記録ヘッド３０よりも高い場合があり、記録ヘッド３０の下面（ノズル面）に結露を生じる要因となる。加熱されたシートＰの冷却のために、冷却ローラ等の冷却機構を設けるとコストアップや装置の複雑化を招く。また、シートＰの蓄熱状態は一様ではない。本実施形態では、シートＰの記録条件に基づいて、第一面に画像が記録されたシートＰが乾燥促進ユニット４０による加熱が終了した後、記録ヘッド３０へ到達する時間を変更する。この時間の変更方法としては、以下に説明するように、シートＰの搬送を所定の待機位置で停止し、その停止時間を変更すること、を挙げることができる。

図１７（Ａ）はシートＰの待機位置の例を示している。図示の例では反転経路ＲＴ４内に待機位置が設定されており、搬送方向でシートＰの先端が、合流点Ｍ２の手前となる位置に設定されている。図１７（Ｂ）は待機位置での搬送停止に関わるシートＰの搬送制御例を示すフローチャートであり、例えばエンジン制御部１６により両面記録時に周期的に実行される。

Ｓ６１ではシートＰの給送が開始されたか否かが判定される。給送が開始されたと判定された場合はＳ６２へ進み、開始されていない、或いは、開始された後であると判定された場合はＳ６３へ進む。Ｓ６２では記録条件に基づいて待機位置での停止時間を設定する。停止時間の設定例は後述する。その後、シートＰは、記録ヘッド３０により第一面に画像が記録され、乾燥促進ユニット４０で加熱され、スイッチバック搬送されて反転経路ＲＴ４へ搬送される。

Ｓ６３では、シートＰが図１７（Ａ）に例示した待機位置に到達したか否かが判定される。この判定はシートセンサの検知結果に基づいて行うことができる。シートＰが待機位置に到達したと判定された場合はＳ６４へ進み、到達していない又は到達ずみであると判定された場合はＳ６７へ進む。Ｓ６４ではＳ６２で設定された停止時間が０時間であるか否かが判定され、０時間でない場合はＳ６５へ進み、０時間である場合は処理が終了される。Ｓ６５ではシートＰの搬送が停止され、シートＰは待機位置で待機する。Ｓ６６ではＳ６２で設定した停止時間の経過を判定するために経過時間の計時を開始する。シートＰが待機位置で待機することで、シートＰの自然冷却が促進される。

Ｓ６７では、Ｓ６６で計時を開始した経過時間がＳ６２で設定した停止時間に達したか否かが判定され、停止時間に達していた場合はＳ６８へ進み、達していない場合は処理を終了する。Ｓ６８では待機位置に待機しているシートＰの搬送を再開する。シートＰは反転経路ＲＴ４から主経路ＲＴ１へ搬送され、記録ヘッド３０へ搬送される。そして、記録ヘッド３０によって第二面に画像が記録されることになる。

Ｓ６２の停止時間の設定方法について説明する。停止時間は、長ければシートＰの冷却度合が高まるが記録効率が低下し、短ければ記録効率は向上するがシートＰの冷却度合は低下する。よって、停止時間を記録条件に対応して設定することで冷却度合と記録効率のバランスを図ることができる。停止時間は、例えば、シートＰが高温である程、長く設定され、低温であるほど短く設定される。また、第二面に対するインクの吐出量が多い程、シートＰから蒸発する水分量が多いため、記録ヘッド３０の下面（ノズル面）に結露を生じやすくなる。また、第二面の記録時間が長い程、記録ヘッド３０はシートＰから熱の影響を受けやすくなる。よって、停止時間は、例えば、第二面の記録時間が長い程、長く設定され、また、例えば、第二面に対するインクの吐出量が多いほど長く設定される。停止時間の設定に関わる記録条件としては、シートＰの表裏面に対するインクの吐出量、シートＰの種類を挙げることができる。

具体的に例示すれば、シートＰの第一面に対するインクの吐出量が多い程、シートＰは水分の蒸発によって低温となり、逆に吐出量が少ない程、シートＰは高温となる。つまり、第一面に対するインクの吐出量が多い程、停止時間を長くする。シートＰの第二面に対するインクの吐出量が多い程、或いは、第二面の記録時間が長い程、停止時間を長くする。逆に吐出量が少ない程、或いは、第二面の記録時間が短い程、停止時間を短くする。シートＰの坪量が大きい程、蓄熱量が大きく、逆に坪量が小さい程、蓄熱量が小さい。つまり、シートＰの坪量が大きい程、停止時間を長くする。

図１８は、記録条件に基づく停止時間の設定例を示す。図示の例の記録条件は、第一面の記録密度ＤＹ１、第二面の記録密度ＤＹ２、シートＰの坪量Ｗの三種類である。記録密度ＤＹ１、ＤＹ２は記録データから導出され、坪量ＷはシートＰの種類に対応づけて事前に設定される。記録密度ＤＹ１は、第一面の判定領域の単位面積あたりのインク吐出数の平均値である。図１９（Ａ）は判定領域ＩＧの例を示し、判定領域ＩＧは幅Ｗと高さＨとを有し、画像が記録可能な最大の領域である。幅Ｗと高さＨとは例えば１２００ｄｐｉの解像度の画素数で表現される。ＤＹ１＝第一面のインク吐出数÷（Ｗ×Ｈ）×１００で導出される。この場合、一画素あたりのインク吐出数が１であるとするとＤＹ１＝１００である。記録密度ＤＹ２は第二面の画像記録領域の単位面積あたりのインク吐出数であり、記録密度ＤＹ１と同様のパラメータである。ＤＹ２＝第二面のインク吐出数÷（Ｗ×Ｈ）×１００で導出される。

図１８の例では、記録密度ＤＹ１の値が３つの領域に区分けされ、記録密度ＤＹ２の値が４つの領域に区分けされ、シートＰの坪量Ｗの値が３つの領域に区分けされている。各領域の組み合わせによって停止時間が設定される。例えば、ＤＹ１＜２０、ＤＹ２＜５、かつ、Ｗ＜９０であれば、停止時間は０秒である。また、ＤＹ１＜２０、５０≦ＤＹ２、かつ、Ｗ＜９０であれば、停止時間は３秒である。各パラメータと停止時間との関係で言えば、記録密度ＤＹ１が大きい程、停止時間は短く設定される。記録密度ＤＹ２が大きい程、停止時間は長く設定される。坪量Ｗが重い程、停止時間は長く設定される。

インク吐出量はシートＰを区画した複数の判定領域毎に評価して停止時間を設定してもよい。これにより、シートＰ上の画像の記録範囲に偏りがある場合に、より適切な停止時間を設定することができる。例えば、図１９（Ｂ）はシートＰの第一面の全画像記録領域に低密度の画像が記録された記録例を示し、図１９（Ｃ）はシートＰの第一面の画像記録領域の左半分に高密度の画像が記録された記録例を示している。上記の演算式によると、これらの記録密度ＤＹ１は等しくなる場合がある。しかし、図１９（Ｃ）の例では画像記録領域の右半分の領域が未記録の状態であり、水分の蒸発がないので高温になる場合がある。よって、図１９（Ｃ）の例では図１９（Ｂ）の例よりも停止時間が長く設定されるべきである。

そこで、シートＰを複数の判定領域に区切り、領域毎に記録密度ＤＹ１、ＤＹ２を演算する。そして、判定領域毎に停止時間を特定し、最も長い停止時間をそのシートＰ全体の停止時間として設定してもよい。図１９（Ｄ）はシートＰを４つの判定領域ＩＧ１〜ＩＧ４に均等に区切った例を示す。シートＰの表裏で各判定領域の位置は対応するようにする。４つの判定領域ＩＧ１〜ＩＧ４に、ＤＹ１、ＤＹ２、坪量Ｗから停止時間を算出し、最も長い停止時間がシートＰの停止時間として設定される。なお、判定領域の数は４つに限られず、３以下、５以上でもよい。また、単位面積あたりのインク吐出数を基準とするならば、必ずしも均等に判定領域を区切る必要もない。

＜第五実施形態＞
第四実施形態では、待機位置での停止時間により、第一面に画像が記録されたシートＰが乾燥促進ユニット４０による加熱が終了した後、記録ヘッド３０へ到達する時間を変更したが、これに限られない。例えば、シートＰの搬送速度を変更することを挙げることができる。搬送速度は、例えば、シートＰが高温である程、遅く設定され、低温であるほど早く設定される。また、第二面の記録時間が長い程、記録ヘッド３０はシートＰから熱の影響を受けやすくなる。よって、搬送速度は、例えば、第二面の記録時間が長い程、遅く設定される。つまり、第四実施形態において停止時間を長く設定する状況では搬送速度は遅く設定され、停止時間を短く設定する状況では搬送速度は速く設定される。

＜第六実施形態＞
上記各実施形態では、両面記録の場合、乾燥促進ユニット４０と乾燥促進ユニット５０との間の搬送経路にスイッチバック経路ＲＴ３を設けたが、スイッチバック経路ＲＴ３を設けない構成も採用可能である。図２０（Ａ）はその一例を示す模式図である。図示の例では搬送経路ＲＴは、主経路ＲＴ１及びＲＴ２並びに反転経路ＲＴ４で構成されており、スイッチバック経路ＲＴ３は無い。両面記録の場合、図２０（Ｂ）に示すように、第一面の記録が終わったシートＰは、主経路ＲＴ２に向けて搬送され、その後、スイッチバックされて反転経路ＲＴ４へ搬送される。シートＰのサイズによっては、図２０（Ｂ）に示すように、その端部が乾燥促進ユニット５０に到達し、加熱された後、スイッチバックされる場合が生じ得る。

本実施形態の搬送経路の構成においても、第四実施形態の搬送制御例は適用可能である。乾燥促進ユニット４０と乾燥促進ユニット５０の加熱能力は異なる。本実施形態の場合、乾燥促進ユニット５０の方が加熱能力が高い。よって、シートＰが乾燥促進ユニット５０に到達する場合、到達しない場合に比べて停止時間（図１７のＳ６２）は長く設定してもよい。

また、図２０（Ｃ）に例示するように、シートＰの判定領域を、乾燥促進ユニット５０に到達しない判定領域（ＩＧ１〜ＩＧ４）と、乾燥促進ユニット５０に到達する判定領域（ＩＧ５〜ＩＧ８）とに区別してもよい。シートＰが乾燥促進ユニット５０に到達する範囲はシートＰのサイズにより設定することができる。

そして、判定領域毎に停止時間を特定し、最も長い停止時間をそのシートＰ全体の停止時間として設定してもよい。この場合において、図１８に例示した記録密度ＤＹ１、ＤＹ２及び坪量Ｗの関係から停止時間を導出する設定データを用いる場合、領域ＩＧ１〜ＩＧ４用の設定データと、領域ＩＧ５〜ＩＧ８用の設定データとを区別して用意してもよい。領域ＩＧ５〜ＩＧ８用の設定データは、領域ＩＧ１〜ＩＧ４用の設定データと比べて、同じ条件であれば停止時間が長く設定されるものであってもよい。

＜第七実施形態＞
第四実施形態では、両面記録の場合にシートＰの冷却のため、シートＰの加熱が終了した後、記録ヘッド３０へ到達する時間を変更することとした。しかし、片面記録の場合であって、複数回に分けて画像を第一面に記録する片面複数回記録の場合にもこの制御は適用可能である。２回以上に分けて画像を記録することにより、１回の記録では表現できない高濃度の画像を記録することが可能となる。

図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）は、シートＰの搬送例を示す。図示の例では、図２１（Ａ）に示すように、記録ヘッド３０によってシートＰの第一面に対する一回目の記録が行われる。一回目の記録が終わったシートＰは、乾燥促進ユニット４０を通過してその温風により乾燥が促進される（シートＰが長い場合乾燥促進ユニット５０に到達する場合がある）。その後、図２１（Ｂ）及び図２１（Ｃ）に示すように主経路ＲＴ２から主経路ＲＴ１へスイッチバック搬送される。シートＰは図２１（Ｄ）に示すように、記録ヘッド３０よりも上流側の待機位置において搬送が停止される。ここで第四実施形態として説明した手法で設定された停止時間だけシートＰが待機し、その冷却が促進される。停止時間は、同じ条件であれば両面記録の場合よりも長く設定される。これは、片面複数回記録の場合の方が、両面記録の場合よりも、記録ヘッド３０に戻る搬送経路長が短く、搬送中のシートＰの冷却能力が劣るからである。

その後、シートＰは記録ヘッド３０に搬送され二回目の画像の記録が行われることになる。第一面に対する画像の記録が二回であれば、その後主経路ＲＴ２へ搬送され、乾燥促進ユニット４０及び５０を順次通過して排出されることになる。第一面に対する画像の記録が三回以上であれば、図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）の搬送動作が繰り返される。

＜第八実施形態＞
第四実施形態から第七実施形態で述べた、シートＰの冷却に関わる搬送制御は、第一実施形態から第三実施形態で述べた、シートＰの乾燥状態の均一化に関わる乾燥促進ユニット４０の制御を行わない装置構成においても採用可能である。

＜他の実施形態＞
本発明は、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

５ 記録装置、９ 制御ユニット、２０ 搬送ユニット、３０ 記録ユニット、４０ 乾燥促進ユニット、ＲＴ 搬送経路、ＲＴ３ スイッチバック経路

Claims (17)

1. 搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートにインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
   前記搬送経路上の加熱区間において、前記記録手段により画像が記録された前記シートを加熱する加熱手段と、
   前記加熱手段を制御する加熱制御手段と、を備え、
   前記搬送手段は、前記シートの第一面に画像を記録した後に前記シートの第二面に画像を記録する両面記録の場合に、前記第一面に画像が記録された前記シートの一部が前記加熱区間を通過した段階で該シートをスイッチバックし、前記第二面に画像を記録するために該シートを前記記録手段に搬送するように構成され、
   前記加熱制御手段は、前記両面記録の場合に、前記シートの一部と前記シートの残りの部分とに付与する熱量の差が小さくなるように前記加熱手段を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記加熱制御手段は、前記両面記録の場合に、前記第一面に画像が記録された前記シートの先端が前記加熱区間を通過すると前記加熱手段の出力を低下させる、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記加熱制御手段は、前記両面記録の場合に、スイッチバックによって前記第一面に画像が記録された前記シートの前記一部が前記加熱区間に戻り始めると前記加熱手段の出力を上昇させる、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の記録装置であって、
   前記加熱手段の出力の低下とは、前記加熱手段の出力の停止である、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記加熱制御手段は、前記両面記録の場合に、前記加熱区間の一部の区間を前記シートの前記一部が通過する場合に、前記一部の区間の出力を上昇させる、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記シートにカールが発生するか否かを判定する判定手段を備え、
   前記加熱制御手段は、前記判定手段が前記シートにカールが発生すると判定した場合に、前記シートの一部と前記シートの残りの部分とに付与する熱量の差が小さくなるように前記加熱手段を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記加熱手段は、温風を送風することにより前記シートを加熱する、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記搬送手段を制御する搬送制御手段を備え、
   前記搬送制御手段は、前記両面記録の場合に、前記シートの記録条件に基づいて、前記加熱手段による加熱が終了してから前記記録手段へ前記シートが到達する時間を変更する、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置であって、
   前記記録条件は、前記記録手段によるインクの吐出量に関する条件を少なくとも含む、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項９に記載の記録装置であって、
    前記時間は、前記第一面に対する前記記録手段によるインクの吐出量が少ない程、長く設定される、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項９に記載の記録装置であって、
    前記時間は、前記第二面に対する前記記録手段によるインクの吐出量が多い程、長く設定される、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項８に記載の記録装置であって、
    前記記録条件は、前記シートの坪量に関する条件を少なくとも含む、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１２に記載の記録装置であって、
    前記時間は、前記シートの坪量が重い程、長く設定される、
    ことを特徴とする記録装置。
14. 請求項９に記載の記録装置であって、
    前記時間は、前記シートの複数の領域毎に特定された後、最も長い時間が設定される、
    ことを特徴とする記録装置。
15. 搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記シートにインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
    前記搬送経路上の加熱区間において、前記記録手段により画像が記録された前記シートを加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御する加熱制御手段と、を備え、前記搬送手段は、前記シートの第一面に画像を記録した後に前記シートの第二面に画像を記録する両面記録の場合に、前記第一面に画像が記録された前記シートの一部が前記加熱区間を通過した段階で該シートをスイッチバックし、前記第二面に画像を記録するために該シートを前記記録手段に搬送するように構成された記録装置の制御方法であって、
    前記両面記録の場合に、前記シートの一部と前記シートの残りの部分とに付与する熱量の差が小さくなるように前記加熱手段を制御する工程を含む、
    ことを特徴とする制御方法。
16. シートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記シートにインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
    前記搬送手段により搬送され、前記記録手段により画像が記録された前記シートを加熱する加熱手段と、
    前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を備え、
    前記搬送手段は、前記シートの第一面に画像を記録した後に前記シートの第二面に画像を記録する両面記録の場合に、前記第一面に画像が記録された前記シートが前記加熱手段を通過した後、前記第二面に画像を記録するために該シートを前記記録手段に搬送するように構成され、
    前記搬送制御手段は、前記両面記録の場合に、前記シートの記録条件に基づいて、前記加熱手段による加熱が終了してから前記記録手段へ前記シートが到達する時間を変更する、
    ことを特徴とする記録装置。
17. シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記シートにインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記搬送手段により搬送され、前記記録手段により画像が記録された前記シートを加熱する加熱手段と、を備え、前記搬送手段は、前記シートの第一面に画像を記録した後に前記シートの第二面に画像を記録する両面記録の場合に、前記第一面に画像が記録された前記シートが前記加熱手段を通過した後、前記第二面に画像を記録するために該シートを前記記録手段に搬送するように構成された記録装置の制御方法であって、
    前記両面記録の場合に、前記シートの記録条件に基づいて、前記加熱手段による加熱が終了してから前記記録手段へ前記シートが到達する時間を変更する工程を含む、
    ことを特徴とする制御方法。

Images