JP2019155760A

JP2019155760A - 印刷装置

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Publication number: JP2019155760A
Application number: JP2018046567A
Authority: JP
Inventors: 覚荒金; Manabu Aragane; 貴士鈴木; Takashi Suzuki
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2019-09-19
Anticipated expiration: 2038-03-14
Also published as: US20190283433A1; US10752000B2; JP6888573B2

Abstract

【課題】被吐出媒体への印刷にかかる時間を短くできる印刷装置の提供。【解決手段】コントローラ１３０は、用紙１２の搬送と、キャリッジ４０を移動させながらノズル３９から液体を吐出させる印刷パスとを複数回繰り返して、１枚の用紙１２に印刷させるものである。コントローラ１３０は、現在印刷されている所定の用紙１２の次の用紙１２へ印刷する画像が有るときには（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）、所定の用紙１２への印刷の最終の印刷パスより前の印刷パスであってキャリッジ４０が左へ移動する所定印刷パスにおいて（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、所定印刷パスの印刷後にノズル３９から液体受け部９２へ液体を吐出させるフラッシングを実行し（Ｓ３００）、所定の用紙１２への印刷の最終の印刷パスと次の用紙１２への印刷の最初の印刷パスとの間においてフラッシングを実行しない。【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して被吐出媒体に印刷する印刷装置に関する。

印刷装置の一例としては、被吐出媒体の所定改行分の搬送と、ヘッドを搭載するキャリッジを１回走査（１パス）させつつ、ヘッドの複数のノズルから液体を吐出する動作と、を繰り返して、被吐出媒体の所定領域に印刷するものがある。また、印刷装置には、センサがキャリッジに搭載されているものがある。ヘッドと対向するプラテン上に被吐出媒体があるか否かが、センサによって検知される。

また、印刷装置では、液体の乾燥によるノズルの目詰まりなどを防止するため、所定タイミング毎に複数のノズルから液体受け部に向けて液体を吐出させるフラッシングが実行される（特許文献１）。液体受け部は、被吐出媒体が位置し得る領域から右または左に離れた位置に設けられる。

所定タイミングとしては、例えば、複数の被吐出媒体に印刷される場合に、ある被吐出媒体の印刷が完了して次の被吐出媒体が搬送されているまでの間のタイミングが挙げられる。

特開２００１−２０５８２３号公報

しかしながら、ある被吐出媒体の印刷が完了して次の被吐出媒体が搬送されている間にフラッシングが実行される場合、以下の問題が発生する。ある被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスでのキャリッジの移動向きが液体受け部から離れる向きである場合、例えば、液体受け部が被吐出媒体が位置し得る領域から右に離れた位置に設けられている構成において最終パスでのキャリッジの移動向きが左向きである場合、ある被吐出媒体への印刷完了後に、キャリッジは、フラッシング実行のために液体受け部へ向けて（右方へ）移動する必要がある。同様に、液体受け部が被吐出媒体が位置し得る領域から左に離れた位置で、最終パスでのキャリッジの移動向きが右向きの場合も、フラッシング実行のために液体受け部へ向けて（左方へ）移動する必要がある。このキャリッジの移動のために、被吐出媒体への印刷に要する時間が長くなってしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被吐出媒体への印刷にかかる時間を短くすることができる印刷装置を提供することにある。

本発明に係る印刷装置は、被吐出媒体を搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部よりも上記搬送向きの下流に位置し、被吐出媒体を支持する支持部と、複数のノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、上記ヘッドを搭載し、上記ノズル面が上記支持部と対向するように、上記ノズル面と平行で、且つ、上記搬送向きと交差する第１向き及び上記第１向きと逆向きの第２向きに移動するキャリッジと、上記キャリッジの、上記ヘッドより上記第１向き側で、且つ、上記支持部及び上記支持部に支持される被吐出媒体と対向可能な位置に搭載され、電気信号を出力するセンサと、上記支持部より上記第１向き側の位置であって上記複数のノズルと対向可能な位置にあり、上記複数のノズルが吐出した液体を受ける液体受け部と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、受信した印刷データに基づいて、上記搬送部による被吐出媒体の搬送と、上記キャリッジを移動させながら上記複数のノズルから液体を吐出させる印刷パスとを複数回繰り返して、１枚の被吐出媒体に印刷させ、複数枚の被吐出媒体に印刷させる印刷データを受信した場合に、現在印刷されている所定被吐出媒体の次の被吐出媒体への印刷データが有るときには、上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスより前の印刷パスであって上記キャリッジが上記第１向きに移動する所定印刷パスにおいて、上記所定印刷パスの印刷後に上記複数のノズルから上記液体受け部へ液体を吐出させるフラッシングを実行し、上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスと上記次の被吐出媒体への印刷の最初の印刷パスとの間において上記フラッシングを実行しない。

本構成によれば、コントローラは、所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスより前の所定印刷パスにおいてフラッシングを実行し、所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスと次の被吐出媒体の印刷の最初の印刷パスとの間においてフラッシングを実行しない。そのため、所定被吐出媒体への印刷完了後に、キャリッジは、フラッシング実行のために液体受け部へ向けて第２向きへ移動する必要がない。これにより、被吐出媒体への印刷に要する時間を短縮することができる。

本発明によれば、被吐出媒体への印刷にかかる時間を短くすることができる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。図３は、記録部２４の底面図である。図４は、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成を示すブロック図である。図５は、印刷制御の処理を説明するためのフローチャートである。図６は、図５のステップＳ５０の印刷の処理内容を説明するためのフローチャートである。図７は、記録部２４とプラテン４２とインク受け部９２との縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（印刷装置の一例）は、概ね直方体形状である。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照、被吐出媒体の一例）の片面に印刷（画像記録）する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に印刷するものであってもよい。プリンタ部１１の上部には、操作部１７が配置されている。操作部１７は、印刷の指示や各種設定のために操作されるボタン１７１や、各種情報が表示される液晶ディスプレイ１７２などによって構成されている。

また、図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、装着センサ８０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、プラテン４２、記録部２４、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、ロータリーエンコーダ（不図示）、インク受け部９２（液体受け部の一例、図７参照）、コントローラ１３０（図４参照）、及びメモリ１４０（図４参照）を備えている。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。給送トレイ２０（トレイの一例）が、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介してプリンタ部１１に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方には、排出トレイ２１が配置されている。排出トレイ２１の上面には、記録部２４によって画像を印刷されて排出された用紙１２が支持される。

［装着センサ８０］
図２に示される装着センサ８０は、給送トレイ２０がプリンタ部１１の奥まで挿入されているか否か、つまり給送トレイ２０がプリンタ部１１に装着されているか否かを判断するものである。

図２に示されるように、装着センサ８０は、給送トレイ２０の後方に設けられている。装着センサ８０は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持された軸８１と、軸８１を中心に回動可能な検出子８２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ８３とを備えている。

給送トレイ２０がプリンタ部１１の奥まで挿入されていないとき、検出子８２は図示しない付勢部材（例えばコイルバネ）によって前方へ付勢されており、図２に破線で示される位置にある。このとき、光学センサ８３の発光素子から受光素子に至る光路は遮断されていないため、光学センサ８３からコントローラ１３０（図４参照）へハイレベル（予め設定された閾値より大きいレベル）の電気信号が出力される。

給送トレイ２０がプリンタ部１１の奥へ挿入される過程において、検出子８２は給送トレイ２０に押され、付勢部材の付勢力に抗して後方へ回動する。給送トレイ２０がプリンタ部１１の奥まで挿入された状態において、検出子８２は、図２に実線で示される位置にある。このとき、光学センサ８３の発光素子から受光素子に至る光路は遮断されているため、光学センサ８３からコントローラ１３０（図４参照）へローレベル（予め設定された閾値より小さいレベル）の電気信号が出力される。

なお、光学センサ８３は、上記とは逆に、給送トレイ２０がプリンタ部１１の奥まで挿入されていない状態においてローレベルの電気信号を出力し、給送トレイ２０がプリンタ部１１の奥まで挿入された状態においてハイレベルの電気信号を出力してもよい。また、光学センサ８３は、ローレベルの電気信号を出力する代わりに、電気信号を出力しなくてもよい。また、装着センサ８０の構成は、上述した構成に限らず、公知の種々の構成が採用可能である。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方且つ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図４参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、図２における紙面と直交する方向である左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、後述する搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により印刷される。印刷された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２（支持部の一例）は、搬送路６５の直線部３４に配置されている。本実施形態において、プラテン４２は、黒色の板状部材である。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線部３４の上方に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０とヘッド３８とセンサ１２０（図３参照）とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９に沿って移動可能に支持されている。つまり、キャリッジ４０は、左向き（第１向きの一例）及び右向き（第２向きの一例）に移動可能である。キャリッジ４０は、キャリッジ４０の下面６７及びヘッド３８の下面６８がプラテン４２と上下方向７に対向するように左右方向９に移動する。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と交差する方向であればよい。

ガイドレール５６は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図４参照）から駆動力を付与されることにより移動する。

ガイドレール５６またはガイドレール５７には、左右方向９に延びたエンコーダストリップ（不図示）が配置されている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ４０におけるエンコーダストリップに対向する位置には、光学センサ３５（図４参照）が設けられている。光学センサ３５によって検知された電気信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。

図２に示されるように、ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。ヘッド３８は、複数のサブタンク（不図示）と、複数のノズル３９と、インク流路（不図示）と、圧電素子４５（図４参照）とを備えている。

複数のサブタンクには、インクカートリッジ（不図示）やインクタンク（不図示）などからインク（液体の一例）が供給される。図３に示されるように、複数のノズル３９は、ヘッド３８の下面６８（ノズル面の一例）に開口されている。つまり、下面６８には、複数の開口（ノズル３９）が形成されている。下面６８は、前後方向８及び左右方向９に拡がる面である。つまり、下面６８は、キャリッジ４０の移動方向と平行である。下面６８は、キャリッジ４０の下面６７に形成された開口を通じて下方へ露出している。インク流路は、複数のサブタンクと複数のノズル３９とを繋ぐ。図４に示される圧電素子４５は、インク流路の一部を変形させることでノズル３９からインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０（図４参照）により給電されることで動作する。

サブタンクは４つ設けられている。各サブタンクには、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。複数のノズル３９は、ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂを含んでいる。ノズル群６９Ｃはシアンのサブタンクと繋がっており、ノズル群６９Ｍはマゼンタのサブタンクと繋がっており、ノズル群６９Ｙはイエローのサブタンクと繋がっており、ノズル群６９Ｂはブラックのサブタンクと繋がっている。各ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、少なくとも１つのノズル列で構成されている。ノズル列は、搬送方向１５に沿って並んで配置された複数のノズルよりなる。ノズル列が複数ある場合、各ノズル列は左右方向９に沿って並んで配置されている。なお、図３では、各ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、３つのノズル列で構成されている。

ノズル群６９Ｃを構成する各ノズルからは、シアンのインク滴が吐出される。ノズル群６９Ｍを構成する各ノズルからは、マゼンタのインク滴が吐出される。ノズル群６９Ｙを構成する各ノズルからは、イエローのインク滴が吐出される。ノズル群６９Ｂを構成する各ノズルからは、ブラックのインク滴が吐出される。つまり、複数のノズル３９は、４種類のインク滴を吐出するものである。

なお、サブタンクの個数は４つに限らない。つまり、サブタンクに貯留されるインクは４色に限らず、複数のノズル３９に含まれるノズル群は４つに限らず、複数のノズル３９が吐出するインク滴は４色に限らない。

センサ１２０は、搬送路６５を搬送される用紙１２を検知するためのものである。センサ１２０は、キャリッジ４０に搭載されている。センサ１２０は、プラテン４２及びプラテン４２に支持される用紙１２と対向可能なように、キャリッジ４０の下面６７に形成された開口を通じて下方へ露出している。センサ１２０は、複数のノズル３９より左側に搭載されている。

センサ１２０は、発光ダイオードなどからなる発光部（不図示）と、光学式センサなどからなる受光部（不図示）とを備えている。コントローラ１３０に制御されることによって、発光部は、センサ１２０がプラテン４２と上下に対向している状態において、下方へ向けて光を照射する。照射された光は、記録部２４の下方に位置するプラテン４２またはプラテン４２に支持された用紙１２において反射する。反射された光は受光部で受光される。センサ１２０は、受光部における反射光の受光量に応じた電気信号を、コントローラ１３０へ出力する。例えば、センサ１２０は、受光量が大きい程、レベルの高い電気信号をコントローラ１３０へ出力する。

上述したように、本実施形態において、プラテン４２は、黒色の部材である。一方、用紙１２は、白色などの黒色よりも明るい色である。そのため、発光部から照射された光がプラテン４２に当たって反射した場合、受光部における反射光の受光量は少なくなる。このとき、センサ１２０はローレベル（予め設定された閾値より小さいレベル）の電気信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、発光部から照射された光が用紙１２に当たって反射した場合、受光部における反射光の受光量は多くなる。このとき、センサ１２０はハイレベル（予め設定された閾値より大きいレベル）の電気信号をコントローラ１３０へ出力する。

なお、センサ１２０は、上記とは逆に、受光量が大きい程、レベルの低い電気信号をコントローラ１３０へ出力するもよい。また、センサ１２０は、ローレベルの電気信号をコントローラ１３０へ出力する代わりに、電気信号をコントローラ１３０へ出力しなくてもよい。また、センサ１２０は、搬送路６５を搬送される用紙１２を検知可能なものであれば、上述した光学式のものに限らず、ＣＣＤイメージセンサや機械式のものなどの公知の種々のものが採用可能である。

記録部２４は、コントローラ１３０（図４参照）によって制御される。キャリッジ４０が左右方向９へ移動しているときに、ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２へ向けて、詳細にはプラテン４２に支持されている用紙１２へ向けて吐出する。これにより、直線部３４を搬送向き１５へ搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２に印刷される。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４におけるヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の上流には、搬送ローラ対５９（搬送部の一例）が配置されている。直線部３４におけるヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の下流には、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図４参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、搬送用モータ１０１と給送用モータ１０２として、共通のモータが用いられてもよい。この場合、当該共通のモータから各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成されている。

なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

［ロータリーエンコーダ］
搬送用モータ１０１には、搬送用モータ１０１の回転量を検出するロータリーエンコーダ（不図示）が設けられている。ロータリーエンコーダは、搬送用モータ１０１の軸に設けられて搬送用モータ１０１と共に回転するエンコーダディスク（不図示）と光学センサ７５（図４参照）とからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリーエンコーダは、搬送用モータ１０１以外、例えば給送用モータ１０２や搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

［インク受け部９２］
プリンタ部１１は、図７に示されるインク受け部９２を備えている。図７に示されるように、インク受け部９２は、キャリッジ４０の移動経路の下方であって、プラテン４２の左端よりも左方に配置されている。つまり、インク受け部９２は、複数のノズル３９と上下方向７に対向可能な位置にある。インク受け部９２は、上方が開放された箱形状の部材である。インク受け部９２には、インク吸収体９３が収容されている。インク受け部９２は、インク吸収体９３がインクを吸収することによって、ノズル３９から吸引されたインクを収容可能である。インク吸収体９３は、フラッシングと呼ばれるノズル３９からのインク滴の空吐出を上方から受ける。ヘッド３８から空吐出されたインク滴は、インク吸収体９３に吸収されてインク受け部９２によって保持される。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図４が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０が後述するフローチャートにしたがった処理を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送部１６に用紙１２を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、装着センサ８０の光学センサ８３が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ８３から受け取った電気信号に基づいて、給送トレイ２０がプリンタ部１１へ装着されているか否かを判断する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、センサ１２０が接続されている。コントローラ１３０は、電気信号を、ＡＳＩＣ１３５を通じてセンサ１２０の発光部へ出力する。電気信号を受け取った発光部は、光を下方へ向けて照射する。センサ１２０の受光部は、発光部から照射された光のプラテン４２または用紙１２における反射光を受光する。センサ１２０は、受光部で受光された反射光の受光量に応じたレベルの電気信号をコントローラ１３０へ出力する。コントローラ１３０は、センサ１２０の出力結果に基づいて（本実施形態では、センサ１２０から取得した電気信号がハイレベルであるかローレベルであるかに基づいて）、反射光の受光量を認識する。本実施形態において、コントローラ１３０は、センサ１２０からハイレベルの電気信号を取得した場合に、プラテン４２に用紙１２が支持されていると判断し、センサ１２０からローレベルの電気信号を取得した場合に、プラテン４２に用紙１２が支持されていないと判断する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダの光学センサ７５が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ７５から受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダストリップの光学センサ３５が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ３５から受け取った電気信号に基づいて、キャリッジ４０の位置を認識する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、上述した各ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂから選択的にインク滴を吐出させる。

コントローラ１３０は、用紙１２に印刷する際、搬送用モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定搬送量の用紙１２の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理を実行させる。なお、用紙１２の搬送量は、例えば、搬送ローラ６０の回転量を上述したロータリーエンコーダでカウントすることによって認識される。

コントローラ１３０は、間欠搬送処理において用紙１２が停止している間に、印刷処理を実行する。印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。つまり、コントローラ１３０は、印刷処理において、キャリッジ４０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回の印刷パス（以下、印刷パスをパスとも称し、１回の印刷パスを１パス分の印刷とも称する。）を実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の印刷が実行される。

間欠搬送処理と１パス分の印刷とが交互に繰り返し実行されることによって、用紙１２の印刷可能な全領域に、印刷することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数パスで１枚の用紙１２に印刷させる。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

［コントローラ１３０による印刷制御］
上述のように構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０によって、用紙１２が給送されて、給送された用紙１２に印刷される一連の印刷制御が実行される。以下、印刷制御の処理が、図５のフローチャートを参照しつつ説明される。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、用紙１２へ印刷される画像のデータである印刷データがコントローラ１３０へ送られると（Ｓ１０）、当該印刷データを受信したコントローラ１３０は、エンコーダストリップの光学センサ３５から受け取った電気信号に基づいて、キャリッジ４０がスタート位置にあるか否かを判断する（Ｓ２０）。

スタート位置は、用紙１２に印刷するための複数パスのうち当該用紙１２に対する最初のパス（最初の印刷パス）におけるキャリッジ４０の移動開始位置である。例えば、最初のパスにおいてキャリッジ４０が左向きに移動する場合、スタート位置は、最初のパスで用紙１２に印刷される画像の右端より右方であり且つセンサ１２０が当該用紙１２と上下方向７に対向する位置（以下、右スタート位置とも称する。）である。一方、最初のパスにおいてキャリッジ４０が右向きに移動する場合、スタート位置は、センサ１２０が最初のパスで用紙１２に印刷される画像の左端より左方であり且つセンサ１２０が当該用紙１２と上下方向７に対向する位置（以下、左スタート位置とも称する。）である。最初のパスで用紙１２に印刷される画像の領域は、印刷データに基づいて決定される。

本実施形態において、キャリッジ４０は、最初のパスにおいて右スタート位置から左向きに移動する。つまり、本実施形態において、スタート位置は右スタート位置である。また、キャリッジ４０は、最初のパスの次のパスにおいて右向きに移動する。以下、キャリッジ４０は、パス毎に左右交互に移動する。キャリッジ４０の各パスにおける移動向きは、前述した向きに限らない。例えば、キャリッジ４０は最初のパスにおいて左スタート位置から右向きに移動してもよい。つまり、スタート位置が左スタート位置であってもよい。

キャリッジ４０が右スタート位置にある場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を駆動して、給送ローラ２５に、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送させる（Ｓ３０）。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動して、搬送ローラ対５９に、用紙１２が記録部２４と対向する印刷開始位置に到達するまで、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させる（Ｓ３０）。印刷開始位置とは、用紙１２における印刷領域の搬送向き１５の下流端が、複数のノズル３９のうち搬送向き１５の最下流に配置されたノズル３９と対向する位置である。

一方、キャリッジ４０が右スタート位置にない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ３０と同様の用紙１２の給送と、キャリッジ４０の右スタート位置への移動とを並行して実行する（Ｓ４０）。なお、用紙１２の給送と、キャリッジ４０の右スタート位置への移動とは、一方の実行の終了後に他方が実行されてもよい。

用紙１２が印刷開始位置に到達し、且つキャリッジ４０が右スタート位置へ到達すると、用紙１２への印刷が実行される（Ｓ５０）。なお、ステップＳ５０の印刷の処理内容については、後に図６を参照しつつ詳細に説明される。

用紙１２への印刷が終了すると（Ｓ５０）、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動して、排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させて排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ６０）。

次に、コントローラ１３０は、ステップＳ１０で受け取った印刷データの全てが用紙１２へ印刷されたか否か、つまり直近で印刷された用紙１２が最終ページであるか否かを判断する（Ｓ７０）。

直近で印刷された用紙１２が最終ページでない場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、再びステップＳ２０以降の処理が実行される。つまり、キャリッジ４０が右スタート位置にある場合に（Ｓ２０：Ｙｅｓ）用紙１２の給送が実行され（Ｓ３０）、キャリッジ４０が右スタート位置にない場合に（Ｓ２０：Ｎｏ）用紙１２の給送とキャリッジ４０の右スタート位置への移動が並行して実行される（Ｓ４０）。その後、印刷（Ｓ５０）が実行される。

２ページ目以降の用紙１２へ印刷を行う場合、ステップＳ２０の時点でキャリッジ４０がプラテン４２の左部の真上に位置する場合がある。例えば、前ページの最終パス（用紙１２に印刷するための複数パスのうち当該用紙１２に対する最後のパス）におけるキャリッジ４０の移動向きが左向きであった場合である。この場合、キャリッジ４０の現在位置（ステップＳ２０の時点での位置）から右スタート位置までの左右方向９の距離は長い。しかし、ステップＳ４０において、用紙１２の給送と、キャリッジ４０の右スタート位置へ向けての右向きの移動とを並行して実行することによって、用紙１２への印刷開始までに要する時間を短くすることができる。

なお、２ページ目以降の用紙１２の給送及びキャリッジ４０の右スタート位置への移動（Ｓ２０〜Ｓ４０）は、当該用紙１２の前のページの用紙１２に対する最終パス以降の任意のタイミングで実行可能である。例えば、２ページ目以降の用紙１２の給送及びキャリッジ４０の右スタート位置への移動（Ｓ２０〜Ｓ４０）と、前のページの用紙１２の排出（Ｓ６０）と、前のページが最終ページであるか否かの判断（Ｓ７０）とは、並行して実行されてもよい。

一方、直近で印刷された用紙１２が最終ページである場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、一連の印刷制御の処理は終了する。

［コントローラ１３０による印刷］
以下、図５におけるステップＳ５０の印刷の処理が、図６のフローチャートを参照しつつ説明される。

コントローラ１３０は、以下に詳述する条件（Ｓ２００〜Ｓ２３０）に基づいて、第１処理及び第２処理の何れの処理を実行するかを決定する。第１処理は、用紙１２がプラテン４２に支持されているか否かを判断した後でキャリッジ４０を移動させて１パス分の印刷を行う処理（Ｓ３３０〜Ｓ３６０、Ｓ２６０）である。第２処理は、１パス分の印刷におけるキャリッジ４０の移動を実行しながら用紙１２がプラテン４２に支持されているか否かを判断する処理（Ｓ２４０〜Ｓ２６０）である。

コントローラ１３０は、最初に、ステップＳ２００の判定を行う。つまり、コントローラ１３０は、後述するステップＳ３２０の処理が直前に実行されているか否か（換言すると、これから用紙１２に対して実行する印刷におけるキャリッジ４０の移動が当該用紙１２に対する最初のパスであるか否か）を判断する。

これから用紙１２に対して実行する印刷におけるキャリッジ４０の移動が当該用紙１２に対する最初のパスでない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ３６０以降の処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、プラテン４２に用紙１２が支持されているか否かの検知（Ｓ３４０、Ｓ２５０）を行うことなく、１パス分の印刷を実行する（Ｓ３６０、Ｓ２４０）。一方、これから用紙１２に対して実行する印刷におけるキャリッジ４０の移動が当該用紙１２に対する最初のパスである場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ２１０の判定を行う。

ステップＳ２１０〜Ｓ２３０の実行順序は任意であるが、本実施形態では、最初に、コントローラ１３０は、ステップＳ２１０の判定を行う。つまり、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データが、給送トレイ２０がプリンタ部１１に装着されてから（光学センサ８３からの電気信号がハイレベルからローレベルに変わってから）初めて受け取った印刷データである場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、第１処理を実行する。一方、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データが、給送トレイ２０がプリンタ部１１に装着されてから初めて受け取った印刷データでない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ２２０の判定を行う。

ステップＳ２２０において、コントローラ１３０は、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データを参照する。印刷データは、画質優先コマンドを含んでいることがある。画質優先コマンドは、用紙１２への印刷速度を速くすること（換言すると用紙１２への印刷に要する時間を短くすること）よりも、用紙１２へ印刷される画像の質を優先するモードで用紙１２への印刷を実行する旨のコントローラ１３０への指示である。

ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データに画質優先コマンドが含まれている場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、第１処理を実行する。一方、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データに画質優先コマンドが含まれていない場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ２３０の判定を行う。

ステップＳ２３０において、コントローラ１３０は、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データが用紙１２へ未だ印刷されていないか否かを判断する。ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データが用紙１２へ未だ印刷されていない場合、つまりこれから実行する印刷が当該印刷データにおける最初のページへの印刷である場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、第１処理を実行する。一方、当該印刷データの少なくとも一部が用紙１２へ印刷されている場合、つまりこれから実行する印刷が当該印刷データにおける最初のページへの印刷でない場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、第２処理を実行する。

以上より、用紙１２に対する最初のパスにおいて（Ｓ２００：Ｙｅｓ）プラテン４２上の用紙１２の有無が検知され、用紙１２に対する最初のパス以外のパスにおいて（Ｓ２００：Ｎｏ）プラテン４２上の用紙１２の有無が検知されない。また、給送トレイ２０挿入後の最初の用紙１２への印刷である場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、画質優先モードでの印刷である場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、または複数枚の用紙１２のうちの最初の用紙１２への印刷である場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、第１処理においてプラテン４２上の用紙１２の有無が検知される。一方、ステップＳ２１０〜Ｓ２３０の何れの条件も満たさない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ、Ｓ２２０：Ｎｏ、Ｓ２３０：Ｎｏ）、第２処理においてプラテン４２上の用紙１２の有無が検知される。

以下、第１処理（Ｓ３３０〜Ｓ３６０）が説明される。

コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動して、キャリッジ４０を対向位置へ移動させる（Ｓ３３０）。対向位置は、ステップＳ２０（図５参照）において給送された用紙１２がプラテン４２に支持された場合に、キャリッジ４０に搭載されたセンサ１２０が当該用紙１２の任意の部分（例えば当該用紙１２の左右方向９の中央部や右端部や左端部）と対向する位置である。

次に、コントローラ１３０は、プラテン４２に用紙１２が支持されているか否かを判断する（Ｓ３４０）。コントローラ１３０は、センサ１２０の発光部へ電気信号を出力する。コントローラ１３０は、センサ１２０から取得した電気信号がローレベルの場合にプラテン４２に用紙１２が支持されていないと判断し（Ｓ３４０：Ｎｏ）、後述するステップＳ３８０以降の処理を実行する。

一方、コントローラ１３０は、センサ１２０から取得した電気信号がハイレベルの場合にプラテン４２に用紙１２が支持されていると判断する（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）。この場合、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動して、キャリッジ４０を右スタート位置へ移動させる（Ｓ３５０）。その後、コントローラ１３０は、キャリッジ４０を左向きへ移動させつつ（Ｓ３６０）、印刷データに基づいてノズル３９からインク滴を吐出させる（Ｓ２６０）。つまり、コントローラ１３０は、用紙１２に対する最初の１パスの印刷を実行する。

以下、第２処理（Ｓ２４０、Ｓ２５０）が説明される。

コントローラ１３０は、キャリッジ４０を右スタート位置から左向きへ移動させる（Ｓ２４０）。

ステップＳ２４０で開始されたキャリッジ４０の左向きへの移動中に、コントローラ１３０は、プラテン４２に用紙１２が支持されているか否かを判断する（Ｓ２５０）。コントローラ１３０は、印刷データに基づくノズル３９からのインク滴の吐出が開始されるよりも前のタイミングで、センサ１２０の発光部へ電気信号を出力する。コントローラ１３０は、センサ１２０から取得した電気信号がローレベルの場合にプラテン４２に用紙１２が支持されていないと判断し（Ｓ２５０：Ｎｏ）、ノズル３９からインク滴を吐出させることなくキャリッジ４０を停止させる（Ｓ３７０）。つまり、コントローラ１３０は、印刷をキャンセルする。

一方、コントローラ１３０は、センサ１２０から取得した電気信号がハイレベルの場合にプラテン４２に用紙１２が支持されていると判断する（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）。この場合、コントローラ１３０は、ステップＳ２４０で移動開始されたキャリッジ４０を停止させることなく左向きへの移動を継続しつつ、印刷データに基づいてノズル３９からインク滴を吐出させる（Ｓ２６０）。つまり、コントローラ１３０は、用紙１２に対する最初のパスの印刷を実行する。

ステップＳ２６０のインク滴の吐出の後、コントローラ１３０は、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データを参照して、現在のページの用紙１２（直近のステップＳ２６０でインク滴を吐出された用紙１２、所定被吐出媒体の一例）に残りの印刷データを全て印刷できるか否かを判断する。つまり、コントローラ１３０は、次ページの用紙１２（次の被吐出媒体の一例）に対する印刷があるか否か判断する（Ｓ２７０）。

ステップＳ２７０の判定において、次ページの印刷がない場合（Ｓ２７０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データに基づいて、直近のパス（直近のステップＳ３６０、Ｓ２４０におけるキャリッジ４０の移動）が用紙１２に対する最終パスであるか否か、換言すると直前のステップＳ２６０で当該用紙１２に対する印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ３１０）。

直近のパスが用紙１２に対する最終パスでない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させて、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に当該用紙１２を所定搬送量だけ搬送させる（Ｓ３２０）。次に、上述したステップＳ２００の判定（これから用紙１２に対して実行する印刷におけるキャリッジ４０の移動が最初のパスであるか否かの判定）が実行されるが、最初のパスでないため（Ｓ２００：Ｎｏ）、ステップＳ３６０が実行される。つまり、コントローラ１３０は、直近のステップＳ３６０、Ｓ２４０とは逆向きへキャリッジ４０を移動させつつ（Ｓ３６０）、印刷データに基づいてノズル３９からインク滴を吐出させる（Ｓ２６０）。以後、当該用紙１２に対する印刷が完了するまで（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、間欠搬送処理（Ｓ３２０）と１パス分の印刷（Ｓ３６０、Ｓ２６０）とが交互に繰り返し実行される。

直近のパスが用紙１２に対する最終パスであり（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データに基づいて次ページの用紙１２に対する印刷があると判断され、且つ最終パス（Ｓ３６０）におけるキャリッジ４０の移動向きが右向きである場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、インク滴の吐出終了後もキャリッジ４０を減速させることなく、キャリッジ４０を右スタート位置へ移動させる（Ｓ４２０）。

ステップＳ４２０におけるキャリッジ４０の右スタート位置への移動は、最終パスにおいて用紙１２に印刷される画像の右端の位置にかかわらず実行される。また、ステップＳ４２０におけるキャリッジ４０の移動目的位置は右スタート位置に限らず、センサ１２０と次ページの用紙１２の右端とが対向する位置、または、当該位置より右方の位置であればよい。

ステップＳ４２０の後、用紙１２への印刷は完了する。一方、直近のパスが用紙１２に対する最終パスであり（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、且つ最終パス（Ｓ３６０）で開始されたキャリッジ４０の移動向きが左向きである場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４２０の処理が実行されることなく、用紙１２への印刷は完了する。用紙１２への印刷が完了すると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、図５で説明したように、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動して、排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させて排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ６０）。

ステップＳ２７０の判定において、次ページの印刷がある場合（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、直近のパスが所定印刷パスであるか否か判断する（Ｓ２８０）。なお、次ページの印刷があるということは、ステップＳ１０（図５参照）で受け取った印刷データは、複数枚の用紙１２に印刷させるデータである。ここで、所定印刷パスは、現在のページの用紙１２に印刷させる複数パスにおけるキャリッジ４０の移動向きが左向きであるパスのうち、現在のページの用紙１２に対する最終パスの直近のパスである。具体的には、最終パスにおけるキャリッジ４０の移動向きが右向きである場合、所定印刷パスは最終パスの１つ前のパスであり、最終パスにおけるキャリッジ４０の移動向きが左向きである場合、所定印刷パスは最終パスの２つ前のパスである。

直近のパスが所定印刷パスでない場合（Ｓ２８０：Ｎｏ）、上述したステップＳ３１０以降の処理が実行される。つまり、用紙１２に対する印刷が完了するまで（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、間欠搬送処理（Ｓ３２０）と１パス分の印刷（Ｓ３６０、Ｓ２６０）とが交互に繰り返し実行される。

直近のパスが所定印刷パスである場合（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、以下に詳述するように、用紙１２の所定搬送量の搬送（Ｓ３２０）の前に、ステップＳ２９０、Ｓ３００の処理が実行される。

コントローラ１３０は、所定印刷パスにおけるインク滴の吐出（Ｓ２６０）の終了後もステップＳ３６０、Ｓ２４０で移動開始されたキャリッジ４０を減速させることなく左方へ移動させて、キャリッジ４０をインク受け部９２と対向する位置（対向位置の一例）に位置させる（Ｓ２９０）。

次に、コントローラ１３０は、複数のノズル３９から所定量のインク滴をインク受け部９２へ向けて吐出させる。つまり、コントローラ１３０は、フラッシングを実行する（Ｓ３００）。所定量は、ステップＳ３００の時点から次ページの用紙１２に対する最初のパス（Ｓ３６０、Ｓ２４０）におけるインク滴の吐出時点までの間に、ノズル３９内のインクの乾燥を防止するのに十分な量である。ステップＳ３００の後、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させて、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を所定搬送量だけ搬送させる（Ｓ３２０）。その後、次ページの用紙１２に対する印刷の最初のパス（Ｓ３６０、Ｓ２４０）が実行されるまでの間に、コントローラ１３０はフラッシング（Ｓ３００）を実行しない。

キャリッジ４０が対向位置にある状態において（Ｓ３３０）、プラテン４２に用紙１２が支持されていないとコントローラ１３０が判断した場合（Ｓ３４０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、用紙１２への印刷を実行することなくキャリッジ４０を右スタート位置へ移動させる（Ｓ３８０）。また、キャリッジ４０が右スタート位置から左向きへ移動中の状態において（Ｓ２４０）、プラテン４２に用紙１２が支持されていないとコントローラ１３０が判断した場合（Ｓ２５０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、印刷をキャンセルして（Ｓ３７０）、キャリッジ４０を左スタート位置へ移動させる（Ｓ３８０）。

次に、コントローラ１３０は、プラテン４２に用紙１２が支持されていないと判断した回数（リトライ回数）が所定値を超えたか否かを判断する（Ｓ３９０）。リトライ回数は、プラテン４２に用紙１２が支持されていないと判断したタイミングでコントローラ１３０によってメモリ１４０（例えばＲＡＭ１３３）に記憶される。具体的には、コントローラ１３０は、プラテン４２に用紙１２が支持されていないと初めて判断したとき、メモリ１４０にリトライ回数として「１」を記憶する。以後、コントローラ１３０は、プラテン４２に用紙１２が支持されていないと初めて判断する毎に、メモリ１４０に記憶されたリトライ回数をインクリメントする。所定値は、メモリ１４０（例えばＲＯＭ１３２）に記憶されている。例えば、所定値が「３」である場合、リトライ回数が３以下の場合に、コントローラ１３０は、リトライ回数が所定値を超えていないと判断する（Ｓ３９０：Ｎｏ）。一方、リトライ回数が４以上の場合に、コントローラ１３０はリトライ回数が所定値を超えたと判断する（Ｓ３９０：Ｙｅｓ）。

リトライ回数が所定値を超えていないと判断した場合（Ｓ３９０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を再度駆動して、給送ローラ２５に、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送させる（Ｓ２０）。

一方、リトライ回数が所定値を超えたと判断した場合（Ｓ３９０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、液晶ディスプレイ１７２（報知部の一例）に、例えばプラテン４２に用紙１２が支持されていない旨、或いは複合機１０内に用紙１２が詰まっている旨を表示することによって、当該旨を報知する（Ｓ４００）。その後、一連の印刷制御を終了する（図５参照）。

なお、プラテン４２に用紙１２が支持されていない旨や、複合機１０内に用紙１２が詰まっている旨の報知は、液晶ディスプレイ１７２の表示によるものに限らない。例えば、複合機１０がスピーカーを備えており、スピーカーからの音声やブザーによって、プラテン４２に用紙１２が支持されていない旨が報知されてもよい。この場合、スピーカーが報知部に相当する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、コントローラ１３０は、所定の用紙１２への印刷の最終パスより前の所定印刷パスにおいてフラッシングを実行し（Ｓ３００）、所定の用紙１２への印刷の最終パスと次の用紙１２の印刷の最初のパスとの間においてフラッシングを実行しない。そのため、所定の用紙１２への印刷完了後に、キャリッジ４０は、フラッシング実行のためにインク受け部９２へ向けて左へ移動する必要がない。これにより、用紙１２への印刷に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、次の用紙１２の印刷の開始時において、キャリッジ４０は、右スタート位置にある（Ｓ２０、Ｓ４０）。つまり、次の用紙１２の印刷の開始時において、キャリッジ４０は、プラテン４２よりも右方に位置する。すなわち、次の用紙１２への印刷の最初のパスにおけるキャリッジ４０の移動向きを左向きとすることができる。ここで、センサ１２０は、キャリッジ４０におけるヘッド３８より左に位置している。よって、次の用紙１２への印刷の最初のパスにおいて、インク滴の吐出前のキャリッジ４０の移動中に、プラテン４２に用紙１２が支持されているか否かを検知することができる。つまり、１回のキャリッジ４０の移動で、用紙１２の検知と、最初のパスにおけるインク滴の吐出とを実行することができる。その結果、用紙１２への印刷に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、キャリッジ４０の右への移動と、次の用紙１２の給送とを並行して実行することができる（Ｓ４０）。これにより、用紙１２への印刷に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、プラテン４２に用紙１２が支持されていない場合に（Ｓ３４０：Ｎｏ、Ｓ２５０：Ｎｏ）、印刷がキャンセルされるため（Ｓ３７０）、ノズル３９から吐出されるインク滴が用紙１２が支持されていないプラテン４２に向けて吐出されることを防止できる。つまり、インク滴がプラテン４２に付着することを防止することができる。

また、本実施形態によれば、液晶ディスプレイ１７２によって、プラテン４２に用紙１２が支持されていないことをユーザに知らせることができる（Ｓ４００）。

また、本実施形態によれば、ステップＳ２９０において、キャリッジ４０は減速することなくインク受け部９２と対向する位置（対向位置）へ移動する。そのため、キャリッジ４０を所定印刷パスにおける終了位置で一旦停止させてから対向位置へ移動させるよりも、キャリッジを短時間で対向位置へ到達させることができる。これにより、用紙１２への印刷に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、ステップＳ４２０において、キャリッジ４０が減速することなく右スタート位置へ移動する。そのため、キャリッジ４０を最終パスにおける終了位置で一旦停止させてから、右スタート位置へ移動させるよりも、キャリッジを短時間で右スタート位置へ到達させることができる。これにより、用紙１２への印刷に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、ある用紙１２の印刷が完了して次の用紙１２が搬送されてくるまでの期間では、ノズル３９からインク滴が吐出されない。そのため、当該期間においてフラッシングが実行されない場合、ノズル３９からインク滴が吐出されない期間が長くなりがちである。

本実施形態によれば、所定印刷パスは、最終パスに近いタイミングで実行されるパスである。つまり、所定印刷パスは、ある用紙１２の印刷が完了して次の用紙１２が搬送されてくるまでの期間に近いタイミングで実行されるパスである。よって、ノズル３９からインク滴が吐出されない時間が長くなることを抑制できる。これにより、インクの乾燥によるノズル３９の目詰まりの可能性を低くすることができる。

［変形例］
上記実施形態では、フラッシングは、複数のノズル３９からインク受け部９２へ向けてインク滴が吐出されることによって実行されていた。しかし、フラッシングを実行するための形態は、上記実施形態に限らない。例えば、プリンタ部１１は、下方からヘッド３８の下面６８に形成された複数のノズル３９を覆うことが可能なキャップ（不図示）を備えていてもよい。

キャップは、キャリッジ４０の移動経路の下方であって、左右方向９におけるプラテン４２の外側に配置されている。キャップは、ヘッド３８の下面６８に当接して複数のノズル３９を覆った被覆位置と、被覆位置より下方で下面６８から離間した離間位置とに上下動可能である。キャップは、チューブ（不図示）を通じてインク受け部９２と連通している。チューブには、ポンプ（不図示）が配置されている。

フラッシングは以下の手順で実行される。キャリッジ４０が離間位置のキャップと対向する位置に移動する。キャップが離間位置から被覆位置へ移動する。ポンプが駆動される。これにより、インクが複数のノズル３９から吸引される。吸引されたインクは、チューブを通じてインク受け部９２へ流通する。

上記実施形態では、フラッシングは、所定印刷パスの印刷直後に実行された。しかし、フラッシングは、所定印刷パスの印刷直後に加えて、他のタイミングにおいても実行されてもよい。例えば、フラッシングは、所定印刷パスの印刷直後に加えて、当該所定印刷パスよりも前のパスの印刷直後においても実行されてもよい。この場合、所定印刷パスの印刷直後に実行されるフラッシングでのインク滴の吐出量は、他のタイミングにおいて実行されるフラッシングでのインク滴の吐出量よりも多い。

所定印刷パスにおいてフラッシングが実行された後、ある用紙１２の印刷が完了して次の用紙１２が搬送されてくるまでにインク滴の非吐出期間がある。よって、所定印刷パスにおけるフラッシングでの各ノズル３９からのインク滴の吐出量は、多い方が好ましい。上記の構成（フラッシングが所定印刷パスの印刷直後に加えて他のタイミングにおいても実行される構成）によれば、所定印刷パスにおけるフラッシングでの各ノズル３９からのインク滴の吐出量は、所定印刷パスより前のパスにおいて実行されるフラッシングにおける各ノズル３９からのインク滴の吐出量よりも多い。そのため、上記のインク滴の非吐出期間において、インクの乾燥によるノズル３９の目詰まりが発生する可能性を低くすることができる。

上記実施形態では、所定印刷パスは、現在のページの用紙１２に印刷させる複数パスにおけるキャリッジ４０の移動向きが左向きであるパスのうち、現在のページの用紙１２に対する最終パスの直近のパスであった。しかし、所定印刷パスは、現在のページの用紙１２に印刷させる複数パスにおけるキャリッジ４０の移動向きが左向きであるパスのうち、現在のページの用紙１２に対する最終パスより前のパスであればよく、当該最終パスの直近のパスに限らない。

例えば、最終パスにおけるキャリッジ４０の移動向きが右向きである場合、所定印刷パスが最終パスの３つ前のパスであってもよいし、最終パスにおけるキャリッジ４０の移動向きが左向きである場合、所定印刷パスは最終パスの４つ前のパスであってもよい。

上記実施形態では、現在のページの用紙１２への印刷の最終パスと、次ページの用紙１２への印刷の最初のパスとの間において、フラッシングは実行されなかったが、当該間においてフラッシングが実行されてもよい。

上記実施形態では、キャリッジ４０は、ステップＳ４２０において減速することなく右スタート位置へ移動し、ステップＳ２９０において減速することなくインク受け部９２と対向する位置へ移動した。しかし、キャリッジ４０は、ステップＳ４２０、Ｓ２９０において減速したり一旦停止したりしてもよい。

上記実施形態では、用紙１２に対する最初のパスにおいて（Ｓ２００：Ｙｅｓ）プラテン４２上の用紙１２の有無が検知され、用紙１２に対する最初のパス以外において（Ｓ２００：Ｎｏ）プラテン４２上の用紙１２の有無が検知されなかった。つまり、第２処理（Ｓ２４０、Ｓ２５０）は、用紙１２に対する最初のパスにおいて実行された。しかし、第２処理は、用紙１２に対する最初のパス以外のパス（例えば、用紙１２に対する２番目のパス）において実行されてもよい。

上記実施形態では、コントローラ１３０は、ステップＳ２１０〜Ｓ２３０の判定を行ったが、これらの判定の実行の有無は任意である。つまり、給送トレイ２０挿入後の最初の用紙１２への印刷において第１処理及び第２処理が実行されてもよいし、画質優先モードでの印刷において第１処理及び第２処理が実行されてもよいし、複数枚の用紙１２のうちの最初の用紙１２への印刷において第１処理及び第２処理が実行されてもよい。

上記実施形態では、センサ１２０は、発光部と、受光部とを備えた光学式のセンサだが、これには限られない。例えば、センサは、超音波センサであってもよい。

上記実施形態では、ノズルからインクを吐出して用紙１２に印刷を行う複合機１０に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を、配線用の基材や合板等の被吐出媒体に吐出する記録装置にも勿論適用され得る。

１０・・・複合機（印刷装置）
１２・・・用紙（被吐出媒体）
１５・・・搬送向き
３８・・・ヘッド
３９・・・ノズル
４０・・・キャリッジ
４２・・・プラテン（支持部）
５９・・・搬送ローラ対（搬送部）
６８・・・下面（ノズル面）
９２・・・インク受け部
１２０・・・センサ
１３０・・・コントローラ

Claims

被吐出媒体を搬送向きに搬送する搬送部と、
上記搬送部よりも上記搬送向きの下流に位置し、被吐出媒体を支持する支持部と、
複数のノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記ノズル面が上記支持部と対向するように、上記ノズル面と平行で、且つ、上記搬送向きと交差する第１向き及び上記第１向きと逆向きの第２向きに移動するキャリッジと、
上記キャリッジの、上記ヘッドより上記第１向き側で、且つ、上記支持部及び上記支持部に支持される被吐出媒体と対向可能な位置に搭載され、電気信号を出力するセンサと、
上記支持部より上記第１向き側の位置であって上記複数のノズルと対向可能な位置にあり、上記複数のノズルが吐出した液体を受ける液体受け部と、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
受信した印刷データに基づいて、上記搬送部による被吐出媒体の搬送と、上記キャリッジを移動させながら上記複数のノズルから液体を吐出させる印刷パスとを複数回繰り返して、１枚の被吐出媒体に印刷させ、
複数枚の被吐出媒体に印刷させる印刷データを受信した場合に、現在印刷されている所定被吐出媒体の次の被吐出媒体への印刷データが有るときには、上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスより前の印刷パスであって上記キャリッジが上記第１向きに移動する所定印刷パスにおいて、上記所定印刷パスの印刷後に上記複数のノズルから上記液体受け部へ液体を吐出させるフラッシングを実行し、
上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスと上記次の被吐出媒体への印刷の最初の印刷パスとの間において上記フラッシングを実行しない印刷装置。
上記コントローラは、
上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスにおいて上記キャリッジが上記第１向きに移動する場合には、上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスと上記次の被吐出媒体への印刷の最初の印刷パスとの間において、上記キャリッジを上記第２向きへ移動させ、
上記次の被吐出媒体への印刷の最初の印刷パスにおける液体の吐出前の上記キャリッジの移動中に、上記センサの出力結果に基づいて被吐出媒体が上記支持部に支持されていると判断した場合には、上記キャリッジの移動を停止させずに上記最初の印刷パスの印刷を続行する請求項１に記載の印刷装置。
被吐出媒体を収容可能なトレイと、
上記トレイに収容された被吐出媒体を上記搬送部へ向けて給送する給送部と、を備え、
上記コントローラは、
上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスにおいて上記キャリッジが上記第１向きに移動する場合には、上記所定被吐出媒体への印刷の最終の印刷パスと上記次の被吐出媒体への印刷の最初の印刷パスとの間において、上記キャリッジを上記第２向きへ移動させつつ、上記給送部に上記トレイに収容された被吐出媒体を給送させる請求項２に記載の印刷装置。
上記コントローラは、上記移動中に、上記センサの出力結果に基づいて被吐出媒体が上記支持部に支持されていないと判断した場合には、上記次の被吐出媒体への印刷をキャンセルする請求項２または３に記載の印刷装置。
報知部を更に備え、
上記コントローラは、上記次の被吐出媒体への印刷の最初の印刷パスにおける液体の吐出前の上記キャリッジの移動中に、上記センサの出力結果に基づいて被吐出媒体が上記支持部に支持されていないと判断した場合には、上記報知部により報知する請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
上記コントローラは、
上記所定印刷パスにおいて、上記キャリッジを被吐出媒体への印刷後に減速させずに上記液体受け部と対向する対向位置へ移動させる請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
上記コントローラは、
上記印刷データに基づいて、上記所定被吐出媒体の次の被吐出媒体へ印刷する印刷データが有ると判断し、且つ、上記最終の印刷パスにおいて上記キャリッジが上記第２向きである場合には、上記第２向きにおける印刷する領域の端の位置に関わらず、上記最終の印刷パスにおいて上記キャリッジを被吐出媒体への印刷後に減速させずに、上記センサと上記次の被吐出媒体の上記第２向きの下流側の端部とが対向する位置、または、その位置より上記第２向きの下流側の位置に移動させる請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
上記所定印刷パスは、上記所定被吐出媒体に印刷させる上記複数の印刷パスにおいて上記キャリッジが上記第１向きに移動する印刷パスのうち、上記最終の印刷パスの直近の印刷パスである請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
上記所定印刷パスにおいて実行される上記フラッシングにおける上記複数のノズルの各々からの液体の吐出量は、上記所定被吐出媒体への印刷における上記所定印刷パスより前の印刷パスにおいて実行されるフラッシングにおける上記複数のノズルの各々からの液体の吐出量よりも多い請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。