JP6641847B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出してシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、記録部に設けられたノズルからインクを吐出してシートに画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置において、装置内部を搬送されているシートは、当該シートを支持しているプラテンから浮き上がってしまうことがある。シートの浮き上がりが記録部と対向する位置において発生すると、シートと記録部との間隔が変化してしまい、シートに記録される画像の画質に影響を及ぼしてしまうおそれがある。

このような問題を解決するために、プラテン上において、シートを、搬送方向と直交する幅方向に沿って波打ちした状態とする記録装置が知られている。その一例として、特許文献１には、プラテンに幅方向において間隔を空けて配置された複数のリブが設けられており、幅方向において複数のリブの間に、シートを上方から押さえる複数の押さえ部材を配置することによって、シートに幅方向に沿って波打ちした形状を付与することが開示されている。

特開平１１−１３８９２３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された記録装置では、以下の問題が発生するおそれがある。シートがプラテンよりも搬送方向の上流に配置されたレジストローラ対に挟持されており、且つシートの搬送方向の下流端がプラテンよりも搬送方向の下流に配置された排紙ローラ対に達していない状態で、シートが波打った状態とされると、シートの搬送方向の先端部は幅方向の中央部に寄せられる。これにより、レジストローラ対によるシートの挟持位置から、シートの搬送方向の先端までの距離は、幅方向の中央部において幅方向の両端部よりも短くなる。この状態で、シートに画像が記録された場合、シートに記録された画像は幅方向に沿って曲がってしまう。

なお、シートが排紙ローラ対に挟持されており、且つシートの搬送方向の上流端がレジストローラ対を通過した状態で、上記と同様の問題が発生するおそれがある。また、記録装置が押さえ部材を備えていない場合であっても、インクがシートに浸透すると、シートはインクの重みによって隣り合うリブ間で沈み込み、シートは幅方向に沿って波打つ。その結果、上記の同様の問題が発生するおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、波形状が付与されたシートに記録される画像の画質の悪化を低減できるインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを挟持して搬送方向へ搬送する搬送部と、上記搬送方向へ搬送されるシートを支持する支持部と、上記支持部と対向して配置されており、上記搬送方向に沿って並んで配置された複数のノズルを有し、当該複数のノズルから上記支持部へ向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載しており、上記搬送方向と交差する幅方向に沿って移動可能なキャリッジと、搬送されるシートの位置を検知する検知部と、上記搬送部にシートの搬送及び停止を交互に繰り返させる間欠搬送処理、及び当該間欠搬送処理においてシートが停止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる記録処理を実行する制御部と、を備える。上記支持部は、上記搬送方向に沿って延設され且つ上記幅方向に間隔を空けて配置された複数のリブを備える。上記制御部は、上記記録処理において、上記支持部に支持されたシートが上記搬送部に挟持された位置であるときに、上記記録ヘッドが上記支持部の上面のうち上記幅方向における中央領域へ向けてインク滴を吐出するノズルを、上記記録ヘッドが上記支持部の上面のうち上記中央領域よりも上記幅方向の外方に位置する外方領域へ向けてインク滴を吐出するノズルよりも上記搬送方向の上流または下流に所定数シフトしたノズルとする。

上記構成によれば、制御部が、幅方向に沿った波形状を付与されたシートに対してノズルのシフトを実行する。これにより、シートに記録される画像の曲がりを小さくすることができる。その結果、シートに記録された画像の画質の悪化を低減することができる。

(2) 上記搬送部は、上記支持部よりも上記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対を備える。上記制御部は、上記記録処理において、上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対に挟持された位置であるときに、上記記録ヘッドが上記中央領域へ向けてインク滴を吐出するノズルを、上記記録ヘッドが上記外方領域へ向けてインク滴を吐出するノズルよりも上記搬送方向の上流に所定数シフトしたノズルとする。

上記構成によれば、支持部に支持されたシートが上流ローラ対に挟持されているため、シートの支持部に支持された部分は、幅方向の中央部に寄せられる。これにより、上流ローラ対によるシートの挟持位置から、シートの搬送方向の下流端までの搬送方向に沿った距離は、幅方向の中央部において幅方向の両端部よりも短くなる。この状態で、仮に、ノズルのシフトを行わずにシートに画像が記録された場合、シートに記録された画像は、幅方向の中央部が両端部よりも搬送方向の上流に位置するように曲がってしまう。そこで、上記構成では、制御部は、記録処理において、中央領域に向けてインク滴を吐出するノズルを、外方領域に向けてインク滴を吐出するノズルよりも搬送方向の上流にシフトしたノズルとする。これにより、シートに記録される画像の曲がりを小さくすることができる。

(3) 上記搬送部は、上記支持部よりも上記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対を更に備える。上記制御部は、上記記録処理において、上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対及び上記下流ローラ対に挟持された位置であるときのノズルのシフト数と、上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対または上記下流ローラ対の一方に挟持された位置であるときのノズルのシフト数とを、異なるシフト数とする。

シートが上流ローラ対及び下流ローラ対の双方に挟持された状態と、シートが上流ローラ対または下流ローラ対の一方のみに挟持された状態とでは、シートの幅方向の中央部への寄せ幅が異なる。そこで、上記構成のように、各ローラ対がシートを挟持する状態に応じて、ノズルのシフト数を変えることにより、シートに記録される画像の曲がりを小さくすることができる。

(4) 上記制御部は、上記記録処理において、上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対及び上記下流ローラ対に挟持された位置であるとき、ノズルをシフトさせない。

シートが上流ローラ対及び下流ローラ対の双方に挟持されているとき、シートの幅方向の中央部への寄せ幅はゼロに近くなる。そこで、上記構成のように、シートが上流ローラ対及び下流ローラ対の双方に挟持されているときにノズルをシフトさせないことにより、シートの幅方向の中央部への寄せ幅がゼロに近くなる状況においてノズルをシフトさせることによる画質の悪化を低減することができる。

(5) 本発明に係るインクジェット記録装置は、上記搬送方向において上記上流ローラ対及び上記複数のノズルの間であり且つ上記幅方向において隣り合う上記複数のリブの間に位置しており、上記支持部に支持されたシートに上から当接し、上記複数のリブと協同して当該シートに上記幅方向に沿った波形状を付与する当接部を備える。

上記構成によれば、インクジェット記録装置が当接部を備えていることによって、支持部に支持されたシートが幅方向に沿って波打ちし易くなる。すると、シートの支持部に支持された部分は、幅方向の中央部に寄せられる。しかし、インクジェット記録装置が上述したような構成であることによって、シートに記録される画像の曲がりを小さくすることができる。

(6) 上記制御部は、上記記録処理の各々において上記記録ヘッドが吐出したインク量を算出する算出処理を実行する。上記制御部は、所定のシートへインク滴を吐出するために今回実行される上記記録処理におけるノズルのシフト数を、当該所定のシートに対して今回よりも前に実行された上記記録処理において上記記録ヘッドが吐出したインク量に基づいて変更する。

シートはインク滴が多量に付着する程に大きく湾曲する傾向にある。そこで、上記構成によれば、制御部は、過去の記録処理においてシートへ吐出したインク量に基づいて、今回の記録処理におけるノズルのシフト数を変更する。これにより、ノズルのシフト数を、シートの湾曲の程度に応じた数とすることができる。その結果、シートに記録される画像の曲がりを小さくすることができる。

(7) 上記幅方向において、上記中央領域と上記支持部の上面の両端との間において、上記外方領域が複数設定されている。上記制御部は、上記記録ヘッドが複数の上記外方領域のうち上記支持部の上面の上記幅方向における両端に近い外方領域へ向けてインク滴を吐出させるときほど、ノズルのシフト数を多くする。

上記構成によれば、支持部の上面の領域に応じて、ノズルのシフト数を細かく変えることができる。そのため、シートに記録される画像の曲がりをより小さくすることができる。

本発明によれば、幅方向に沿った波形状が付与されたシートに記録された画像の画質の悪化を低減できる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プラテン４２と当接部材８１と排出ローラ対４４とを示す斜視図である。 図４は、記録ヘッド３８の底面図である。 図５は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図６は、プラテン４２と当接部材８１と用紙１２とを模式的に示す断面図である。 図７は、記録制御の処理を説明するためのフローチャートである。 図８は、図７のステップＳ４０の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。 図９は、変形例１における図７のステップＳ４０の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。 図１０は、記録部２４とプラテン４２と搬送ローラ６０と排出ローラ６２と用紙１２とを模式的に示す平面図であり、（Ａ）は、ノズル３９のシフトを行わずに用紙１２の先端に画像記録した状態を示し、（Ｂ）は、ノズル３９のシフトを行なって用紙１２の先端に画像記録した状態を示し、（Ｃ）は、ノズル３９のシフトを行なって用紙１２の後端に画像記録した状態を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上方向４及び下方向５が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前方向６及び後方向７が定義され、複合機１０を後方向７に視て右方向８及び左方向９が定義される。上方向４及び下方向５は互いに反対方向である。前方向６及び後方向７は互いに反対方向である。右方向８及び左方向９は互いに反対方向である。上方向４、前方向６、及び右方向８は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（インクジェット記録装置の一例）は、薄型の直方体に概ね形成されている。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照、シートの一例）の片面に画像を記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像を記録するものであってもよい。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。給送トレイ２０が、前方向６及び後方向７へ移動することによって、開口１３を介してプリンタ部１１に対して挿入及び脱抜可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材である。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方には、排出トレイ２１が支持されている。排出トレイ２１は、前方向６及び後方向７へ移動可能である。排出トレイ２１の上面には、記録部２４によって画像を記録されて排出された用紙１２が支持される。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９、３０の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または当該給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図５参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方向４へ向かいつつ後方向７から前方向６へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前方向６及び後方向７に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。各ガイド部材１８、１９は、図２における紙面と直交する方向である右方向８及び左方向９へ延設されている。右方向８及び左方向９は幅方向の一例である。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、後述する搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方向６へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像を記録される。画像が記録された用紙１２は、直線部３４を前方向６へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送方向１５に沿って搬送される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線部３４の上方に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。

キャリッジ４０は、前方向６及び後方向７に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって右方向８及び左方向９に沿って移動可能に支持されている。ガイドレール５６は、記録ヘッド３８よりも搬送方向１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、記録ヘッド３８よりも搬送方向１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、右方向８及び左方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図５参照）から駆動力を付与されることにより移動する。

記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８は、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される複数のサブタンク（不図示）と、下面６８に配置された複数のノズル３９と、複数のサブタンクと複数のノズル３９とを繋ぐインク流路（不図示）と、インク流路の一部を変形させることでノズル３９からインク滴を吐出させる圧電素子４５（図５参照）とを備えている。圧電素子４５は、後述するように、制御部１３０（図５参照）により給電されることで動作する。

各サブタンクには、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。図４に示されるように、下面６８には、ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂが形成されている。ノズル列６９Ｃはシアンのサブタンクと繋がっており、ノズル列６９Ｍはマゼンタのサブタンクと繋がっており、ノズル列６９Ｙはイエローのサブタンクと繋がっており、ノズル列６９Ｂはブラックのサブタンクと繋がっている。各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、搬送方向１５に沿って並んで配置された複数のノズル３９で構成されている。本実施形態では、各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、４２０個のノズル３９で構成されているが、４２０個に限らない。各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、右方向８及び左方向９において間隔を空けて配置されている。

以下の説明において、各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂにおけるノズル３９は、ノズル３９（１）〜３９（４２０）のように示される。ここで、ノズル３９（ｎ）は、搬送方向１５に沿って並んで配置された複数のノズル３９のうち、搬送方向１５の下流端から数えてｎ番目のノズル３９である。例えば、ノズル３９（１）は、搬送方向１５に沿って並んで配置された複数のノズル３９のうち、搬送方向１５の下流端から数えて１番目、つまり搬送方向１５の最下流に配置されたノズル３９である。また、例えば、ノズル３９（４２０）は、搬送方向１５に沿って並んで配置された複数のノズル３９のうち、搬送方向１５の下流端から数えて４２０番目、つまり搬送方向１５の最上流に配置されたノズル３９である。また、例えば、ノズル３９（３）は、搬送方向１５に沿って並んで配置された複数のノズル３９のうち、搬送方向１５の下流端から数えて３番目のノズル３９である。

図２に示されるように、直線部３４の下方且つ記録ヘッド３８と対向する位置には、搬送路６５の直線部３４を搬送方向１５へ搬送される用紙１２を支持するプラテン４２（支持部の一例）が配置されている。

図３に示されるように、プラテン４２は、右方向８及び左方向９並びに前方向６及び後方向７が上方向４及び下方向５の長さよりも長い板形状の部材である。また、プラテン４２の右方向８及び左方向９の長さは、前方向６及び後方向７の長さよりも長い。

プラテン４２の上面８０には、複数のリブ７６が形成されている。複数のリブ７６は、それらの上端面によって用紙１２を支持する。各リブ７６は、搬送方向１５に沿って延設されている。複数のリブ７６は、右方向８及び左方向９において間隔を空けて形成されている。

記録部２４は、制御部１３０（図５参照）によって制御される。キャリッジ４０が右方向８及び左方向９へ移動しているときに、記録ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２の上面８０へ向けて吐出する。これにより、直線部３４を搬送方向１５へ搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２に画像が記録される。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送方向１５の上流には、搬送ローラ対５９（搬送部及び上流ローラ対の一例）が配置されている。直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送方向１５の下流には、排出ローラ対４４（搬送部及び下流ローラ対の一例）が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。搬送ローラ６０は、右方向８及び左方向９へ延びた中空且つ円柱状の部材である。搬送ローラ６０は、一対のサイドフレームによって、回転可能に支持されている。ピンチローラ６１は、右方向８及び左方向９に間隔を空けて複数設けられている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。図３に示されるように、排出ローラ６２は、右方向８及び左方向９へ延びた軸６４と、右方向８及び左方向９に間隔を空けて軸６４を覆うように取り付けられたローラ部５８とを備えている。排出ローラ６２は、一対のサイドフレームによって、回転可能に支持されている。図２に示される拍車ローラ６３は、右方向８及び左方向９に間隔を空けて複数設けられている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。なお、図３及び図１０において、拍車ローラ６３の図示は省略されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図５参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送方向１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送方向１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。

［当接部材８１］
図２に示されるように、記録ヘッド３８に形成されたノズル３９よりも搬送方向１５の上流、且つ搬送ローラ対５９よりも搬送方向１５の下流には、複数の当接部材８１が配置されている。当接部材８１は、合成樹脂（例えばポリアセタール（ＰＯＭ））により成形されている。なお、当接部材８１は、複数の部材が嵌合などによって組み合わせられたものであってもよい。

図３に示されるように、当接部材８１は、右方向８及び左方向９に間隔を空けて複数配置されている。本実施形態において、当接部材８１の数は９個であるが、９個以外の数であってもよい。また、本実施形態において、３つの当接部材８１が連結されているが、各当接部材８１は、独立していてもよい。

各当接部材８１は、その搬送方向１５の上流端部８１Ｂにおいて、嵌合などの公知の手段によってガイドレール５６に取り付けられている。

各当接部材８１は、上流端部８１Ｂから下方且つ前方に湾曲している。これにより、各当接部材８１は、複数のノズル３９のうち最も上流に配置されたノズル３９の搬送方向１５の上流近傍まで延設されている。また、各当接部材８１は、上方向４及び下方向５において、プラテン４２へ向かって延設されている。各当接部材８１の搬送方向１５の下流端部８１Ａ（当接部の一例、図２参照）は、プラテン４２に支持された用紙１２の上面と当接可能である。

各当接部材８１の下流端部８１Ａは、右方向８及び左方向９において、隣り合うリブ７６の間に配置されている。また、各リブ７６は、右方向８及び左方向９において、隣り合う当接部材８１の下流端部８１Ａの間に配置されている。つまり、右方向８及び左方向９において、当接部材８１の下流端部８１Ａとリブ７６とは交互に配置されている。当接部材８１の下流端部８１Ａが用紙１２の上面と当接する箇所は、リブ７６の上端面よりも下方に位置する。

当接部材８１及びリブ７６が以上のように構成されていることにより、図６に示されるように、各リブ７６の上端面に支持され且つ各当接部材８１の下流端部８１Ａに当接された用紙１２は、右方向８及び左方向９に連続する波形状にされる。つまり、当接部材８１の下流端部８１Ａは、上方から用紙１２に当接することによって複数のリブ７６と協同して用紙１２に右方向８及び左方向９に沿った波形状を付与する。

［検出部１１０］
図２に示されるように、搬送路６５における搬送ローラ対５９よりも搬送方向１５の上流には、検出部１１０が設けられている。検出部１１０は、軸１１１と、軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１１３とを備えている。

検出子１１２の一端は、搬送路６５に突出している。検出子１１２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１１２の他端は光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１１３から制御部１３０（図５参照）にローレベルの信号が出力される。

検出子１１２の一端が用紙１２の先端に押されて回動すると、検出子１１２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１１３から制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、用紙１２の搬送方向１５の下流端（用紙１２の先端）、用紙１２の搬送方向１５の上流端（用紙１２の後端）を検知する。

［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６０の軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７５とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、制御部１３０（図５参照）に出力される。制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。

［制御部１３０］
以下、図５が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。また、ＲＡＭ１３３には、後述するインク量の情報がデータベースとして蓄積される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３を制御する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ７５から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光学センサ７５からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。そして、制御部１３０は、搬送ローラ６０の回転量から用紙１２の搬送量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ１１３が接続されている。制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、検出部１１０の配置位置における用紙１２の先端及び後端を検知する。制御部１３０は、検出部１１０が用紙１２の先端または後端を検知したタイミングと、用紙１２の搬送量とによって、搬送路６５を搬送される用紙１２の位置を認識する。つまり、検出部１１０及びロータリーエンコーダ７３は、検知部の一例である。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介して制御部１３０により給電されることで動作する。制御部１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、上述した各ノズル列６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂの複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。つまり、制御部１３０は、複数のノズル３９の一部または全部からインク滴を吐出させる。

制御部１３０は、後述する記録制御の印刷処理（Ｓ４０、図７参照）において、後述する記録制御の各記録処理において記録ヘッド３８が吐出したインク量を印刷データに基づいて算出する。ここで、印刷データは、印刷によって用紙１２上に形成される画像に対応するデータである。制御部１３０がインク量を算出する処理は、本発明の算出処理の一例である。制御部１３０は、算出したインク量の情報をＲＡＭ１３３に記憶する。

インク量の算出は、例えば、以下のようにして行われる。制御部１３０は、印刷データを参照することによって、画像記録の際に記録ヘッド３８が用紙１２へ向けて吐出したインク滴の種類（例えば、モノクロ印刷の場合はブラックの１種類、カラー印刷の場合はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの少なくとも１種類、つまり１〜４種類である。）と、各種インク滴の吐出回数（濃度が大きい程、吐出回数が多くなる。）とを決定する。制御部１３０は、４種のインク滴のそれぞれについて吐出回数を乗じた値を算出し、次に算出した４つの値を合算する。これにより、記録用紙１９に吐出されるインク量が算出される。

制御部１３０は、プラテン４２の上面８０に、複数の領域を設定する。複数の領域は、上面８０が右方向８及び左方向９に沿って分けられた領域である。

例えば、図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、上面８０は、５つの領域に分けられる。５つの領域は、中央領域ＣＡと、２種類の外方領域ＯＡ（ＯＡ１、ＯＡ２）とで構成されている。中央領域ＣＡは、上面８０の右方向８及び左方向９における中央部の領域である。外方領域ＯＡ１は、中央領域ＣＡの右方及び左方に隣接する領域である。外方領域ＯＡ２は、外方領域ＯＡ１の右方及び左方に隣接する領域である。なお、外方領域ＯＡは２種類に限らない。例えば、上面８０は、中央領域ＣＡと外方領域ＯＡ１との３つの領域に分けられていてもよいし、中央領域ＣＡと３種類の外方領域ＯＡ１、ＯＡ２、ＯＡ３との７つの領域に分けられていてもよい。ここで、外方領域ＯＡ３は、外方領域ＯＡ２の右方及び左方に隣接する領域である。

制御部１３０は、記録ヘッド３８からインク滴を吐出させるに際して、記録ヘッド３８が中央領域ＣＡへ向けてインク滴を吐出するノズル３９を、記録ヘッド３８が外方領域ＯＡへ向けてインク滴を吐出するノズル３９よりも搬送方向１５の下流に所定数シフトさせる。

例えば、制御部１３０は、記録ヘッド３８が中央領域ＣＡへ向けてインク滴を吐出するときに、ノズル３９（３）〜３９（４０２）からインク滴を吐出させ、記録ヘッド３８が外方領域ＯＡ１へ向けてインク滴を吐出するときに、ノズル３９（２）〜３９（４０１）からインク滴を吐出させ、記録ヘッド３８が外方領域ＯＡ２へ向けてインク滴を吐出するときに、ノズル３９（１）〜３９（４００）からインク滴を吐出させる。つまり、本例では、制御部１３０は、記録ヘッド３８がインク滴を吐出させる領域が上面８０の右端または左端に近い領域である程に、使用するノズル３９を１つずつ搬送方向１５の下流にシフトさせている。すなわち、制御部１３０は、記録ヘッド３８がインク滴を吐出させる領域が上面８０の右端または左端に近い領域である程に、ノズル３９を多くシフトさせている。

なお、上記例では、制御部１３０は、記録ヘッド３８がインク滴を吐出させる領域が上面８０の右端または左端に近い領域である程に、使用するノズル３９を搬送方向１５の下流にシフトさせているが、搬送方向１５の上流にシフトさせてもよい。

また、シフト数は１に限らない。例えば、制御部１３０は、記録ヘッド３８がインク滴を吐出させる領域が上面８０の右端または左端に近い領域である程に、使用するノズル３９を２つずつ搬送方向１５の下流にシフトさせてもよい。

また、上記例では、隣接する領域間のノズル３９のシフト数は１つずつ、つまり同数であったが、異なる数であってもよい。例えば、制御部１３０は、記録ヘッド３８が中央領域ＣＡへ向けてインク滴を吐出するときに、ノズル３９（６）〜３９（４０５）からインク滴を吐出させ、記録ヘッド３８が外方領域ＯＡ１へ向けてインク滴を吐出するときに、ノズル３９（３）〜３９（４０２）からインク滴を吐出させ、記録ヘッド３８が外方領域ＯＡ２へ向けてインク滴を吐出するときに、ノズル３９（１）〜３９（４００）からインク滴を吐出させてもよい。つまり、本例では、隣接する中央領域ＣＡ及び外方領域ＯＡ１間のノズル３９のシフト数は３で、隣接する外方領域ＯＡ１及び外方領域ＯＡ２間のノズル３のシフト数は２である。

以上のように、制御部１３０は、記録部２４を制御して、様々な数に設定された領域に対して、様々な数だけシフトされたノズル３９を使用してインク滴を吐出させる。

そして、後述する記録制御が実行されるときの、プラテン４２の上面８０における設定領域の数や、各領域におけるノズル３９のシフト数は、以下の例のようなテスト印刷に基づいて決定される。

例えば、制御部１３０は、用紙１２の先端が排出ローラ対４４に到達していない状態、つまり用紙１２が搬送ローラ対５９に挟持されているが排出ローラ対４４に挟持されていない状態において、キャリッジ４０を搬送路６５の右端から左端または左端から右端へ一度だけ移動させつつ、ノズル３９（１）のみから用紙１２へ向けてインク滴を吐出する。これにより、用紙１２には、右方向８及び左方向９に沿って真っ直ぐなまたは曲がった１本のラインが印刷される。ユーザは、印刷された１本のラインの曲がり具合に基づいて、設定領域の数やノズル３９のシフト数を決定する。詳細には、ユーザは、１本のラインがよく曲がっている場合に、設定領域の数及びノズル３９のシフト数を多目に設定し、１本のラインがあまり曲がっていない場合に、設定領域の数及びノズル３９のシフト数を少な目に設定する。

また、例えば、テスト印刷が、設定領域の数及びノズル３９のシフト数のみを変化させつつ他は同条件で複数実行されてもよい。そして、ユーザは、設定領域の数やノズル３９のシフト数を、複数のテスト印刷のうち、記録された画像の曲がりが最も少なかったテスト印刷と同じ数に設定してもよい。

なお、設定領域の数やノズル３９のシフト数は、複合機１０の出荷前に生産者などによって設定されてもよいし、複合機１０の出荷後にユーザなどによって設定されてもよい。設定された設定領域の数やノズル３９のシフト数は、制御部１３０のＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。

また、設定領域の数やノズル３９のシフト数は、複合機１０の操作部１７（図１参照）を通じて入力される。また、設定領域の数やノズル３９のシフト数が入力される代わりに、設定領域の数やノズル３９のシフト数が互いに異なる複数のパターンの中から最適なパターンが選択されてもよい。また、決定された設定領域の数やノズル３９のシフト数は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。

また、テスト印刷時の用紙１２の状態は、上記例の状態（用紙１２が搬送ローラ対５９に挟持されているが排出ローラ対４４に挟持されていない状態）に限らない。例えば、用紙１２が排出ローラ対４４に挟持されているが搬送ローラ対５９に挟持されていない状態であってもよい。

もちろん、設定領域の数やノズル３９のシフト数は、上述した例以外の方法によって決定されてもよい。

［制御部１３０による記録制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１では、制御部１３０によって、用紙１２が給送されて、給送された用紙１２に印刷データに係る画像が記録される一連の記録制御が実行される。以下、図７及び図８のフローチャートに基づいて、記録制御の処理が説明される。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、用紙１２への印刷指示が制御部１３０へ送られると（Ｓ１０）、制御部１３０は、給送ローラ２５に、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送させる（Ｓ２０）。また、制御部１３０は、搬送ローラ対５９に、用紙１２が記録部２４と対向する印刷開始位置に到達するまで、用紙１２を搬送方向１５へ搬送させる（Ｓ３０）。ここで、印刷開始位置とは、用紙１２における画像記録領域の搬送方向１５の下流端が、複数のノズル３９のうち搬送方向１５の最下流に配置されたノズル３９（１）と対向する位置である。

次に、制御部１３０は、用紙１２に画像を記録する一連の処理を実行する（Ｓ４０、図８の処理）。ステップＳ４０の詳細については、後述される。用紙１２に画像を記録する一連の処理が完了すると、制御部１３０は、排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送方向１５へ搬送させる。これにより、用紙１２は、排出トレイ２１に排出される（Ｓ５０）。

以下、ステップＳ４０の処理の詳細が、図８のフローチャートに基づいて説明される。まず、用紙１２に画像を記録する処理の流れが説明される。

制御部１３０は、用紙１２に画像を記録する際、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定改行分の用紙１２の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理を実行させる（Ｓ３００）。

制御部１３０は、間欠搬送処理において用紙１２の搬送が停止されている間に、記録処理を実行する。記録処理は、キャリッジ４０を右方向８及び左方向９に沿って移動させながら（Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２５０、Ｓ２７０、Ｓ２９０、Ｓ３２０、Ｓ３４０）、圧電素子４５への給電を制御して、ノズル３９からインク滴を吐出させる（Ｓ２４０、Ｓ２６０、Ｓ２８０、Ｓ３３０）処理である。つまり、制御部１３０は、記録処理において、キャリッジ４０を印刷範囲の端から端まで移動させる１回のパス（以下、１パスとも称する。）の間に、ノズル３９からインク滴を吐出させる。

制御部１３０は、記録処理において、印刷データに基づいて、複数のノズル３９のうちの何れのノズル３９からインク滴を吐出するのかを決定する。例えば、制御部１３０は、印刷データに基づいて、何れの色に対応するノズル３９からインク滴を吐出するのかを決定する。

また、制御部１３０は、設定領域の数やノズル３９のシフト数として、予め実施されたテスト印刷に基づいてＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された、設定領域の数やノズル３９のシフト数を使用する。本実施形態において、設定領域の数は５つ（中央領域ＣＡ、２つの外方領域ＯＡ１、及び２つの外方領域ＯＡ２）であり、ノズル３９のシフト数は１である。

制御部１３０は、印刷データ、設定領域の数、及びノズル３９のシフト数に基づいて、複数のノズル３９のうちの１つ以上の数の所定のノズル３９からインク滴を吐出させる。これにより、今回のパスに対応する印刷データに係る画像が用紙１２に記録される。

制御部１３０は、用紙１２に全ての印刷データが印刷されるまで（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、用紙１２の搬送である間欠搬送処理（Ｓ３００）と、１パスに対応する印刷データに係るインク滴のノズル３９からの吐出である記録処理（Ｓ２３０〜Ｓ２８０、Ｓ３２０〜Ｓ３４０）とを交互に実行する。これにより、用紙１２に印刷データに係る画像が記録される。

次に、図８のフローチャートの各処理が説明される。制御部１３０は、検出部１１０及びロータリーエンコーダ７３からの信号に基づいて、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持されている位置にあるか否かを判断する（Ｓ２１０）。

用紙１２が印刷開始位置に位置するとき、用紙１２の先端は、排出ローラ対４４に到達していない。一方、用紙１２の後端は、搬送ローラ対５９よりも搬送方向１５の上流に位置する。よって、用紙１２が印刷開始位置に位置するとき、用紙１２は搬送ローラ対５９に挟持されている一方で排出ローラ対４４に挟持されていない（Ｓ２１０：Ｎｏ）。

次に、制御部１３０は、キャリッジ４０を制御して、印刷範囲の一端または他端から移動を開始させる（Ｓ２２０）。このとき、図１０（Ｂ）に示されるように、キャリッジ４０は、外方領域ＯＡ２へ向けてインク滴を吐出可能な位置、外方領域ＯＡ１へ向けてインク滴を吐出可能な位置、中央領域ＣＡへ向けてインク滴を吐出可能な位置、外方領域ＯＡ１へ向けてインク滴を吐出可能な位置、外方領域ＯＡ２へ向けてインク滴を吐出可能な位置の順序で移動する。

キャリッジ４０の印刷範囲の一端から他端へ向けての移動過程において、キャリッジ４０が中央領域ＣＡへ向けてインク滴を吐出可能な位置であるとき（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録ヘッド３８を制御して、ノズル３９（１０）〜３９（４１０）からインク滴を吐出させる（Ｓ２４０）。

また、キャリッジ４０が外方領域ＯＡ１へ向けてインク滴を吐出可能な位置であるとき（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ２４０のときよりも搬送方向１５の下流に１つシフトしたノズル３９（９）〜３９（４０９）からインク滴を吐出させる（Ｓ２６０）。

また、キャリッジ４０が外方領域ＯＡ２へ向けてインク滴を吐出可能な位置であるとき（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ２４０のときよりも搬送方向１５の下流に２つシフトしたノズル３９（８）〜３９（４０８）からインク滴を吐出させる（Ｓ２８０）。

ステップＳ２４０、Ｓ２６０、Ｓ２８０が実行された結果、図１０（Ｂ）に示されるように、各領域ＣＡ、ＯＡ１、ＯＡ２に画像が記録される。なお、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）では、インク滴が吐出された複数のノズル３９のうちの最下流及び最上流のノズル３９による画像が複数の円で模式的に示される一方で、当該最下流及び最上流以外のノズル３９による画像は省略されている。

印刷データに基づくノズル３９からのインク滴の吐出は、キャリッジ４０が印刷範囲の他端または一端に到達するまで実行される（Ｓ２９０：Ｎｏ）。キャリッジ４０が印刷範囲の他端または一端に到達すると（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を所定改行分搬送させる（Ｓ３００）。

未印刷の印刷データが存在しなければ（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、印刷は終了である。一方、未印刷の印刷データが存在していれば（Ｓ３１０：Ｎｏ）、再びステップＳ２１０が実行される。そして、用紙１２が搬送ローラ対５９に挟持されている一方で排出ローラ対４４に挟持されていない状態が維持されている場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、再びステップＳ２２０〜Ｓ２９０が実行される。

一方、ステップＳ３００で用紙１２が搬送された結果、用紙１２の搬送方向１５の下流端が排出ローラ対４４に到達して、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持された状態となった場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ４０を制御して、印刷範囲の一端または他端から移動を開始させる（Ｓ３２０）。そして、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させながら、記録ヘッド３８を制御して、印刷データに基づいてノズル３９からインク滴を吐出させる（Ｓ３３０）。このとき、ノズル３９のシフトは実行されない。つまり、キャリッジ４０の移動中、同一のノズル３９（１０）〜３９（４１０）からインク滴が吐出される。

ステップＳ３３０が実行された結果、図１０（Ａ）に示されるように、各領域ＣＡ、ＯＡ１、ＯＡ２に画像が記録される。

印刷データに基づくノズル３９からのインク滴の吐出は、キャリッジ４０が印刷範囲の他端または一端に到達するまで実行される（Ｓ３４０：Ｎｏ）。キャリッジ４０が印刷範囲の他端または一端に到達すると、制御部１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を所定改行分搬送させる（Ｓ３００）。

未印刷の印刷データが存在しなければ（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、印刷は終了である。一方、未印刷の印刷データが存在していれば（Ｓ３１０：Ｎｏ）、再びステップＳ２１０が実行される。そして、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に挟持されている状態が維持されている場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、再びステップＳ３２０〜Ｓ３４０が実行される。

一方、ステップＳ３００で用紙１２が搬送された結果、用紙１２の搬送方向１５の上流端が搬送ローラ対５９を通過して、用紙１２が排出ローラ対４４に挟持されている一方で搬送ローラ対５９に挟持されていない状態となった場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、再びステップＳ２２０〜Ｓ２９０の処理が実行される。但し、ステップＳ２６０、Ｓ２８０において、ノズル３９は搬送方向１５の下流ではなく上流へシフトされる。つまり、ステップＳ２６０において、制御部１３０は、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ２４０のときよりも搬送方向１５の上流に１つシフトしたノズル３９（１１）〜３９（４１１）からインク滴を吐出させる。また、制御部１３０は、ステップＳ２８０において、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ２４０のときよりも搬送方向１５の上流に２つシフトしたノズル３９（１２）〜３９（４１２）からインク滴を吐出させる。

ステップＳ２４０、Ｓ２６０、Ｓ２８０が実行された結果、図１０（Ｃ）に示されるように、各領域ＣＡ、ＯＡ１、ＯＡ２に画像が記録される。

印刷データに基づくノズル３９からのインク滴の吐出は、キャリッジ４０が印刷範囲の他端または一端に到達するまで実行される（Ｓ２９０：Ｎｏ）。キャリッジ４０が印刷範囲の他端または一端に到達すると（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を所定改行分搬送させる（Ｓ３００）。

未印刷の印刷データが存在しなければ（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、印刷は終了である。一方、未印刷の印刷データが存在していれば（Ｓ３１０：Ｎｏ）、再びステップＳ２１０が実行される。

［実施形態の効果］
上記実施形態によれば、制御部１３０が、右方向８及び左方向９に沿った波形状を付与された用紙１２に対してノズル３９のシフトを実行する。これにより、用紙１２に記録される画像の曲がりを小さくすることができる。その結果、用紙１２に記録された画像の画質の悪化を低減することができる。

また、上記実施形態によれば、プラテン４２に支持された用紙１２が搬送ローラ対５９に挟持されている一方で排出ローラ対４４に挟持されていない場合、用紙１２におけるプラテン４２に支持された部分は、右方向８及び左方向９の中央部に寄せられる。これにより、搬送ローラ対５９による用紙１２の挟持位置から、用紙１２の先端までの搬送方向１５に沿った距離は、右方向８及び左方向９の中央部において右方向８及び左方向９の両端部よりも短くなる。具体的には、図１０（Ｂ）に示されるように、距離Ｌ２は距離Ｌ１よりも短くなる。この状態で、仮に、ノズル３９のシフトを行わずに用紙１２に画像が記録された場合、用紙１２に記録された画像は、右方向８及び左方向９の中央部が両端部よりも搬送方向１５の上流に位置するように曲がってしまう。そこで、上記実施形態では、制御部１３０は、記録処理において、中央領域ＣＡに向けてインク滴を吐出するノズル３９を、外方領域ＯＡ１、ＯＡ２に向けてインク滴を吐出するノズル３９よりも搬送方向１５の上流にシフトしたノズル３９とする。これにより、用紙１２に記録される画像の曲がりを小さくすることができる。

また、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持されているとき、用紙１２の右方向８及び左方向９の中央部への寄せ幅はゼロに近くなる。そこで、上記実施形態のように、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持されているときにノズル３９をシフトさせないことにより、用紙１２の右方向８及び左方向９の中央部への寄せ幅がゼロに近くなる状況においてノズル３９をシフトさせることによる画質の悪化を低減することができる。

また、上記実施形態によれば、複合機１０が当接部材８１を備えていることによって、プラテン４２に支持された用紙１２が右方向８及び左方向９に沿って波打ちし易くなる。すると、用紙１２のプラテン４２に支持された部分は、右方向８及び左方向９の中央部に寄せられる。しかし、複合機１０が上記実施形態のような構成であることによって、用紙１２に記録される画像の曲がりを小さくすることができる。

また、上記実施形態によれば、プラテン４２の上面８０に外方領域ＯＡが複数設定されることによって、ノズル３９のシフト数を細かく変えることができる。そのため、用紙１２に記録される画像の曲がりをより小さくすることができる。

［変形例１］
上記実施形態では、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持されているとき、ノズル３９のシフトは実行されなかったが、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持されているときであっても、ノズル３９のシフトが実行されてもよい。

この場合、図９に示されるように、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持されているときに（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２０〜Ｓ２９０と同様の処理が実行される（Ｓ４２０〜Ｓ４９０）。但し、ステップＳ４６０、Ｓ４８０のときのノズルのシフト数は、ステップＳ２６０、Ｓ２８０のときとは異なる。特に、ステップＳ４６０、Ｓ４８０のときのノズルのシフト数は、ステップＳ２６０、Ｓ２８０のときよりも少ないことが好ましい。

例えば、制御部１３０は、用紙１２が搬送ローラ対５９または排出ローラ対４４の一方のみに挟持されているときに（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２６０において、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ２４０のときよりも搬送方向１５の上流または下流に２つシフトしたノズル３９からインク滴を吐出させる。また、制御部１３０は、ステップＳ２８０において、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ２４０のときよりも搬送方向１５の上流または下流に４つシフトしたノズル３９からインク滴を吐出させる。

一方、制御部１３０は、用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持されているときに（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６０において、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ４４０のときよりも搬送方向１５の上流または下流に１つシフトしたノズル３９からインク滴を吐出させる。また、制御部１３０は、ステップＳ４８０において、記録ヘッド３８を制御して、ステップＳ４４０のときよりも搬送方向１５の上流または下流に２つシフトしたノズル３９からインク滴を吐出させる。

用紙１２が搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の双方に挟持された状態と、用紙１２が搬送ローラ対５９または排出ローラ対４４の一方のみに挟持された状態とでは、用紙１２の右方向８及び左方向９の中央部への寄せ幅が異なる。そこで、変形例１のように、各ローラ対５９、４４が用紙１２を挟持する状態に応じて、ノズル３９のシフト数を変えることにより、用紙１２に記録される画像の曲がりを小さくすることができる。

［変形例２］
上記実施形態では、用紙１２が搬送ローラ対５９に挟持されている一方で排出ローラ対４４に挟持されていないとき、つまり当該用紙１２の先端部に画像が記録されるとき、及び、用紙１２が排出ローラ対４４に挟持されている一方で搬送ローラ対５９に挟持されていないとき、つまり当該用紙１２の後端部に画像が記録されるときの何れの場合においても、ノズル３９のシフトが実行されていた。しかし、ノズル３９のシフトは、用紙１２の先端部に画像が記録されるときのみに実行されてもよいし、用紙１２の後端部に画像が記録されるときのみに実行されてもよい。

［変形例３］
制御部１３０は、前回の記録処理、つまり前回のパスにおいて記録ヘッド３８が吐出したインク量に基づいて、今回の記録処理、つまり今回のパスにおけるノズル３９のシフト数を変更してもよい。

例えば、図８のステップＳ２１０及びステップＳ２２０の間において、制御部１３０は、前回の記録処理において記録ヘッド３８が吐出したインク量を算出して、算出したインク量を予め設定された閾値と比較してもよい。そして、算出したインク量が閾値よりも大きい場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０において、ノズル３９のシフト数を増加させてもよい。例えば、ステップＳ２６０におけるノズル３９のシフト数を「１」から「２」に増加させ、ステップＳ２８０におけるノズル３９のシフト数を「２」から「３」に増加させてもよい。

同様に、図９のステップＳ２１０及びステップＳ２２０の間、及び図９のステップＳ２１０及びステップＳ４２０の間において、制御部１３０は、前回の記録処理において記録ヘッド３８が吐出したインク量を算出して、算出したインク量を予め設定された閾値と比較してもよい。そして、算出したインク量が閾値よりも大きい場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０、Ｓ４６０、Ｓ４８０において、ノズル３９のシフト数を増加させてもよい。

また、例えば、上記とは逆に、算出したインク量が閾値よりも小さい場合に、その後の記録処理において、ノズル３９のシフト数を減少させてもよい。

また、例えば、図８のステップＳ２１０及びステップＳ２２０の間において、制御部１３０は、前回の記録処理において記録ヘッド３８が吐出したインク量を算出して、算出したインク量を予め設定された第１閾値及び第２閾値と比較してもよい。ここで、第１閾値は第２閾値よりも大きな値である。そして、算出したインク量が第１閾値よりも大きい場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０において、ノズル３９のシフト数を増加させてもよい。例えば、ステップＳ２６０におけるノズル３９のシフト数を「１」から「２」に増加させ、ステップＳ２８０におけるノズル３９のシフト数を「２」から「３」に増加させてもよい。また、算出したインク量が第２閾値よりも小さい場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０において、ノズル３９のシフト数を減少させてもよい。例えば、ステップＳ２６０におけるノズル３９のシフト数を「１」から「０」に減少させ、ステップＳ２８０におけるノズル３９のシフト数を「２」から「１」に減少させてもよい。また、算出したインク量が第１閾値以下であり且つ第２閾値以上である場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０において、ノズル３９のシフト数を変更させなくてもよい。

同様に、図９のステップＳ２１０及びステップＳ２２０の間、及び図９のステップＳ２１０及びステップＳ４２０の間において、制御部１３０は、前回の記録処理において記録ヘッド３８が吐出したインク量を算出して、算出したインク量を第１閾値及び第２閾値と比較してもよい。そして、算出したインク量が第１閾値よりも大きい場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０、Ｓ４６０、Ｓ４８０において、ノズル３９のシフト数を増加させてもよい。また、算出したインク量が第２閾値よりも小さい場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０、Ｓ４６０、Ｓ４８０において、ノズル３９のシフト数を減少させてもよい。また、算出したインク量が第１閾値以下であり且つ第２閾値以上である場合、その後の記録処理のステップＳ２６０、Ｓ２８０、Ｓ４６０、Ｓ４８０において、ノズル３９のシフト数を変更させなくてもよい。

なお、変形例３では、前回のパスにおいて記録ヘッド３８が吐出したインク量に基づいて、今回のパスにおけるノズル３９のシフト数が変更されているが、シフト数は、前回のパス以外に基づいて変更されてもよい。

例えば、所定の用紙１２に対してインク滴を吐出することによって画像が記録される場合、当該所定の用紙１２に画像を記録するための１回目のパスから３回目のパスにおいて吐出されたインク量の合計に基づいて、４回目のパスにおけるノズル３９のシフト数が決定されてもよい。また、例えば、当該所定の用紙１２に画像を記録するための３回目のパスから６回目のパスにおいて吐出されたインク量の合計に基づいて、７回目のパスにおけるノズル３９のシフト数が決定されてもよい。また、例えば、当該所定の用紙１２に画像を記録するための１回目のパスから３回目のパスにおいて吐出されたインク量の合計に基づいて、５回目のパスにおけるノズル３９のシフト数が決定されてもよい。また、例えば、当該所定の用紙１２に画像を記録するための１回目のパスから３回目のパスにおいて吐出されたインク量の平均に基づいて、４回目のパスにおけるノズル３９のシフト数が決定されてもよい。

［変形例４］
上記実施形態では、リブ７６及び当接部材８１の下流端部８１Ａが協同して用紙１２に右方向８及び左方向９に沿った波形状を付与していた。しかし、用紙１２に右方向８及び左方向９に沿った波形状を付与する手段は、上記実施形態のような手段に限らない。

例えば、リブ７６のみが用紙１２に右方向８及び左方向９に沿った波形状を付与してもよい。つまり、当接部材８１が設けられていなくてもよい。この場合、用紙１２は、リブ７６に支持されるとともに、隣り合うリブ７６の間において用紙１２に着弾されたインクの重み或いは用紙１２自体の重みによって沈み込む。これにより、用紙１２に右方向８及び左方向９に沿った波形状が付与される。

１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
１２・・・用紙（シート）
１５・・・搬送方向
３８・・・記録ヘッド
３９・・・ノズル
４０・・・キャリッジ
４２・・・プラテン（支持部）
４４・・・排出ローラ対（搬送部、下流ローラ対）
５９・・・搬送ローラ対（搬送部、上流ローラ対）
７３・・・ロータリーエンコーダ（検知部）
７６・・・リブ
１１０・・・検出部（検知部）
１３０・・・制御部

Claims (7)

1. シートを挟持して搬送方向へ搬送する搬送部と、
   上記搬送方向へ搬送されるシートを支持する支持部と、
   上記支持部と対向して配置されており、上記搬送方向に沿って並んで配置された複数のノズルを有し、当該複数のノズルから上記支持部へ向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   上記記録ヘッドを搭載しており、上記搬送方向と交差する幅方向に沿って移動可能なキャリッジと、
   搬送されるシートの位置を検知する検知部と、
   上記搬送部にシートの搬送及び停止を交互に繰り返させる間欠搬送処理と、当該間欠搬送処理においてシートが停止されている間に、上記キャリッジを移動させるパスとを交互に実行し、上記パスの実行中において上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる制御部と、を備え、
   上記支持部は、上記搬送方向に沿って延設され且つ上記幅方向に間隔を空けて配置された複数のリブを備え、
   上記制御部は、
   上記支持部に支持されたシートが上記搬送部に挟持された位置であるときに、印刷データに基づいて主走査方向の所定ラインの画像を形成するに際して、１回の上記パスにおいて、上記支持部の上面のうち上記幅方向における中央領域へ向けて上記複数のノズルのうち第１ノズルからインク滴を吐出させ、上記支持部の上面のうち上記中央領域よりも上記幅方向の外方に位置する外方領域へ向けて上記複数のノズルのうち上記第１ノズルよりも所定数だけ上記搬送方向の上流または下流に位置する第２ノズルからインク滴を吐出させるインクジェット記録装置。
2. 上記搬送部は、上記支持部よりも上記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対を備え、
   上記制御部は、
   上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対に挟持された位置であるときに、印刷データに基づいて主走査方向の所定ラインの画像を形成するに際して、１回の上記パスにおいて、上記第２ノズルを、上記第１ノズルよりも上記所定数だけ上記搬送方向の上流に位置するノズルとする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記搬送部は、上記支持部よりも上記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対を更に備え、
   上記制御部は、
   上記パスの各々において、上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対及び上記下流ローラ対に挟持された位置であるときの上記所定数と、上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対または上記下流ローラ対の一方に挟持された位置であるときの上記所定数とを、異なる数とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記制御部は、
   上記パスの各々において、上記支持部に支持されたシートが上記上流ローラ対及び上記下流ローラ対に挟持された位置であるとき、上記所定数をゼロとする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 上記搬送方向において上記上流ローラ対及び上記複数のノズルの間であり且つ上記幅方向において隣り合う上記複数のリブの間に位置しており、上記支持部に支持されたシートに上から当接し、上記複数のリブと協同して当該シートに上記幅方向に沿った波形状を付与する当接部を備える請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記制御部は、上記パスの各々において上記記録ヘッドが吐出したインク量を算出する算出処理を実行し、
   上記制御部は、所定のシートへインク滴を吐出するために今回実行される上記パスにおける上記所定数を、当該所定のシートに対して今回よりも前に実行された上記パスにおいて上記記録ヘッドが吐出したインク量に基づいて変更する請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記幅方向において、上記中央領域と上記支持部の上面の両端との間において、上記外方領域が複数設定されており、
   上記制御部は、上記記録ヘッドが複数の上記外方領域のうち上記支持部の上面の上記幅方向における両端に近い外方領域へ向けてインク滴を吐出させるときほど、上記所定数を多くする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
   

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