JP4378075B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドユニットを走査させる携帯用の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラーインクジェット記録装置の画質の進展はめざましく、「写真画質」と呼ばれるほどの高画質化が要求されるようになってきた。高画質化のために高解像化の要求も高まり、シリアル式のカラーインクジェット記録装置においては、紙送り方向の解像度が、現在では１２００ｄｐｉの解像度の製品も商品化されるようになってきている。
【０００３】
従来のインクジェット記録装置では、記録ヘッドを直線方向に沿って往復動（往復走査）を行うことによって、記録媒体への記録を行うようになっている。
【０００４】
走査機構は、一般的には１本のガイド軸と、対になる他方のガイド部材によって、記録ヘッドユニットを載置するキャリッジを走査可能に支持し、ベルト、ワイヤー等を介してモータからの駆動力を受け走査するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、最近では、記録装置には、携帯性を求める傾向が高まりつつある。例えば、光学系で捕らえた映像を直ちに画面で再現でき、しかも、その映像データを記憶媒体にも格納し得るようにした所謂デジタルカメラが飛躍的に普及しつつある現在、このデジタルカメラにも記録機能を持たせることが考えられている。又、記録装置全体が他の機器に組み込み可能とされる場合、その用途が多様化されるので商品価値が高められることとなる。
【０００６】
そのような場合、機器全体の大型化を回避するために記録装置の小型化が図られることが必要となる。
【０００７】
そこで、注目されるのが、前記ガイド軸の代わりにリードスクリューを用いる機構である。この機構では、ベルト、ワイヤーのような駆動力伝達部材が不要で、小型化する上で有利である。
【０００８】
図１５は前記リードスクリューを用いた走査機構を説明する図である。
【０００９】
Ｂ１０４はキャリッジで、不図示ではあるが、記録ヘッドユニット或は画像読取ユニットを載置する。前記キャリッジにはキャリッジスクリュー軸受（Ｂ１０８）が取り付けられており、Ｂ１０６のリードスクリューが貫通している。Ｂ１０９のスクリューピンが無い状態では、キャリッジＢ１０４は軸方向に自由に往復できる。スクリューピンＢ１０９をキャリッジＢ１０４に固定して、リードスクリューの溝部Ｂ１０６ａと係合させることにより、リードスクリューＢ１０６を回転させると、キャリッジＢ１０４が走査する機構になる。
【００１０】
Ｂ１０５はガイド軸で、リードスクリューＢ１０６と対になって、キャリッジＢ１０４を走査可能に支持する。Ｂ４０１はスクリュー軸受Ｌで、Ｂ４０２はスクリュー軸受Ｒである。スクリュー軸受Ｒ（Ｂ４０２）はシャーシＢ３２３に固定されているが、スクリュー軸受Ｌ（Ｂ４０１）の方は所定のガタを有しており、リードスクリューＢ１０６の軸方向に摺動できる。Ｂ４０５のスクリュースラストバネで、スクリュー軸受Ｌ（Ｂ４０１）を押圧することで、リードスクリューＢ１０６の軸方向のガタツキを無くしている。Ｂ４０３はＣＲガイド軸受Ｌ、Ｂ４０４はＣＲガイド軸受Ｒで何れもガイド軸Ｂ１０５を支持している。
【００１１】
リードスクリューＢ１０６は装置の小型化のために、直径でφ２ｍｍ程度と細くせざるを得ず、部品加工時に、真直性を維持するのが難しく、或る程度の反りを生じるようになる。
【００１２】
図のようにリードスクリューＢ１０６に反りが生じると、矢印Ａのように回転させたとき、キャリッジＢ１０４を矢印Ｂの方向に走査させるとともに、矢印Ｃの方向に振動させてしまうことになる。その結果、図１５（ｂ）のように、本来一直線に並ぶ筈のインク滴が螺旋溝のピッチ周期で波打つことになってしまう。リードスクリューＢ１０６の中央部分での振れ量が例えば５０μｍのものであっても、リードスクリューＢ１０６、スクリュー軸受Ｌ（Ｂ４０１）、スクリュー軸受Ｒ（Ｂ４０２）、シャーシＢ３２３の嵌合部分のガタがあるので、波打ちの高低差は１００μｍに達することもあり、著しい画像劣化を生じ不都合である。又、リードスクリューＢ１０６の振れ量を抑制するためには、加工工数が増し、部品コストが上昇し、部品管理も難しくなり、不都合である。
【００１３】
又、キャリッジスクリュー軸受（Ｂ１０８）に嵌合するガイド軸を１本追加し、リードスクリューＢ１０６に走査方向案内機能を持たせない方法も考えられるが、装置の小型化が難しくなり、不都合である。
【００１４】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、低コスト化と超小型化及び高画質化を同時に実現することができる記録装置及び画像読取装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の構成は、
記録ヘッドを保持し、リードスクリューに案内されて主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記リードスクリューの螺旋溝に係合するスクリューピンと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させるために前記リードスクリューを回転させるモータと、
前記主走査方向と交わる方向の副走査方向に記録媒体を搬送する搬送系と、
前記記録ヘッドはインクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルは、画像データに基づいて１走査で記録される画像の幅に対応する標準のノズル群と、前記キャリッジを移動させるために前記リードスクリューを回転させたときに前記リードスクリューの反りにより発生する副走査方向のインクの着弾位置ずれを補正するために用いる補正用のノズル群を有し、
あらかじめ前記標準のノズル群によってパターンを記録し、記録されたパターンのドット位置ずれを測定して求めた、前記リードスクリューの反りにより発生する副走査方向のインクの着弾位置ずれを補正するためにインクを吐出させるノズルを前記標準のノズル群の一部から前記補正用のノズル群にシフトさせるノズルシフト数と、主走査位置とを対応させたテーブルを記憶した記憶手段を有し、
記録の際に前記テーブルに基づいてインクを吐出させるノズルを前記標準のノズル群の一部から前記補正用のノズル群にシフトさせることによって着弾位置ずれの補正を行うことを特徴とする記録装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
本明細書において、「プリント」（「記録」と言う場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、又、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、又はプリント媒体の加工を行う場合を言うものとする。
【００２０】
又、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも言うものとする。
【００２１】
更に、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント媒体の加工、或はインクの処理（例えば、プリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固又は不溶化）に供される液体を言うものとする。
【００２２】
＜実施の形態１＞
「基本構成」
先ず、図１〜図１４に基づいて本発明に係る装置の基本構成について説明する。
【００２３】
本例の装置は、プリンタ内蔵カメラとして構成されており、その装置本体Ａ００１においては、カメラ部Ａ１００の背面側にプリンタ部（記録装置部）Ｂ１００が一体的に組み込まれている。プリンタ部Ｂ１００は、メディアパックＣ１００から供給されるインクとプリント媒体を用いて画像を記録する。本構成では、装置本体Ａ００１から外装を外して背面側から見た図５から明らかなように、装置本体Ａ００１の同図中の右手側にメディアパックＣ１００が挿入され、装置本体Ａ００１の同図中左手側にプリンタ部Ｂ１００が配置される。
【００２４】
プリンタ部Ｂ１００によって記録を行う場合には、カメラ部Ａ１００における後述の液晶表示部Ａ１０５を上側、レンズＡ１０１を下側にするように、装置本体Ａ００１を置いた姿勢とすることができる。この記録姿勢において、プリンタ部Ｂ１００における後述の記録ヘッドＢ１２０は、インクを下向きに吐出する姿勢となる。記録姿勢は、カメラ部Ａ１００による撮影状態の姿勢と同様の姿勢とすることも可能であり、上記の記録姿勢に限られることはない。記録動作の安定性の面からは、上記のインクを下向きに吐出する記録姿勢が好ましい。
【００２５】
以下においては、本例の装置の機械的な基本構成をＡ「カメラ部」、Ｂ「メディアパック」、Ｃ「プリンタ部」とに分けて説明し、又、信号処理系の基本構成はＤ「信号処理系」として説明する。
【００２６】
Ａ「 カメラ部」
カメラ部Ａ１００は、基本的には、一般的なデジタルカメラを構成するものであり、後述するプリンタ部Ｂ１００と共に装置本体Ａ００１に一体的に組み合わせられることによって、図１〜図３のような外観のプリンタ内蔵のデジタルカメラを構成する。
【００２７】
図１〜図３において、Ａ１０１はレンズ、Ａ１０２はファインダー、Ａ１０２ａはファインダー窓、Ａ１０３はストロボ、Ａ１０４はレリーズボタン、Ａ１０５は液晶表示部（外部表示部）である。カメラ部Ａ１００は、後述するように、ＣＣＤを用いて撮像したデータの処理、コンパクトフラッシュメモリカード（ＣＦカード）Ａ１０７への画像の記憶、画像の表示、プリンタ部Ｂ１００との間の各種データの授受等をする。Ａ１０９は、撮影された画像を後述のプリント媒体Ｃ１０４に記録した場合に、画像が記録されたプリント媒体Ｃ１０４が排出される排出部である。図５に示されるＡ１０８は、カメラ部Ａ１００及びプリンタ部Ｂ１００の電源としての電池である。
【００２８】
Ｂ「メディアパック」
メディアパックＣ１００は、装置本体Ａ００１に対して着脱可能であり、本例の場合は、装置本体Ａ００１の挿入部Ａ００２（図３参照）から差し込まれることによって、図１のように装置本体Ａ００１に装着される。挿入部Ａ００２は、メディアパックＣ１００が装着されていないときは図３のように閉じられており、それが装着されるときに開かれる。
【００２９】
図５はメディアパックＣ１００が装着された装置本体Ａ００１から外装を外した状態を示す。メディアパックＣ１００のパック本体Ｃ１０１には、図４のように、シャッターＣ１０２が矢印Ｄ方向にスライド可能に備えられている。シャッターＣ１０２は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されていないときには図４中の２点鎖線の位置にスライドしており、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときには、図４中の実線の位置にスライドする。
【００３０】
パック本体Ｃ１０１には、インクパックＣ１０３とプリント媒体Ｃ１０４が収容されている。図４において、インクパックＣ１０３は、プリント媒体Ｃ１０４の下方に収容される。本例の場合、インクパックＣ１０３は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のインクを個別に収容するように３つ備えられており、又、プリント媒体Ｃ１０４は２０枚程度重ねて収容されている。それらのインクとプリント媒体Ｃ１０４は、画像の記録に最適な組合せのものが選択された上、同じメディアパックＣ１００内に収容されている。
【００３１】
従って、インクとプリント媒体の組合せが異なる種々のメディアパックＣ１００（例えば、超高画質用、ノーマル画質用、シール（分割シール）用等のメディアパック）を用意しておいて、記録すべき画像の種類及び画像が形成されたプリント媒体の用途等に応じて、それらのメディアパックＣ１００を選択的に装置本体Ａ００１に装着することにより、最適な組合せのインクとプリント媒体を用いて、目的に応じた画像を確実に記録することができる。又、メディアパックＣ１００には後述するＥＥＰＲＯＭ（識別ＩＣ）が備えられており、そのＥＥＰＲＯＭには、メディアパックが収容しているインクとプリント媒体の種類や残量等の識別データが記憶される。
【００３２】
インクパックＣ１０３は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときに、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクのそれぞれに対応する３つのジョイントＣ１０５を通じて、後述する装置本体Ａ００１側のインク供給系に接続される。一方、プリント媒体Ｃ１０４は、後述する給紙ローラＣ１１０（図９参照）によって取り出され図示しない分離機構によって１枚ずつ分離されて矢印Ｃ方向に送り出される。その給紙ローラＣ１１０の駆動力は、装置本体Ａ００１側に備わる後述の搬送モータＭ００２（図９参照）から連結部Ｃ１１０ａを介して供給される。
【００３３】
又、パック本体Ｃ１０１には、後述するプリンタ部の記録ヘッドをワイピングするためのワイパーＣ１０６と、その廃液ジョイント３１３から排出された廃インクを吸収するためのインク吸収体Ｃ１０７とが備えられている。プリンタ部における記録ヘッドは、後述するように矢印Ａの主走査方向に往復移動する。メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１から外されているときは、シャッターＣ１０２が図４中の２点鎖線の位置にスライドして、ジョイントＣ１０５、ワイパーＣ１０６及びインク吸収体Ｃ１０７等を保護する。
【００３４】
Ｃ「プリンタ部」
本例のプリンタ部Ｂ１００は、インクジェット記録ヘッドを用いるシリアルタイプである。このプリンタ部Ｂ１００については、Ｃ−１「プリント動作部」、Ｃ−２「プリント媒体搬送系」及びＣ−３「インク供給系」に分けて説明する。
【００３５】
Ｃ−１「プリント動作部」
図６はプリンタ部Ｂ１００全体の斜視図、図７はプリンタ部Ｂ１００の一部を取り外した斜視図である。
【００３６】
プリンタ部Ｂ１００の本体内部の定位置には、図５のように、装置本体Ａ００１に装着されたメディアパックＣ１００の先端部分が位置する。メディアパックＣ１００から図６において矢印Ｃ方向に送り出されたプリント媒体Ｃ１０４は、後述するプリント媒体搬送系におけるＬＦローラＢ１０１とＬＦピンチローラＢ１０２との間に挟まれつつ、プラテンＢ１０３上にて矢印Ｂの副走査方向に搬送される。Ｂ１０４は、ガイド軸Ｂ１０５とリードスクリューＢ１０６に沿って矢印Ａの主走査方向に往復移動されるキャリッジである。
【００３７】
キャリッジＢ１０４には、図８のように、ガイド軸Ｂ１０５用のキャリッジガイド軸受Ｂ１０７と、リードスクリューＢ１０６用のキャリッジスクリュー軸受Ｂ１０８が設けられている。
【００３８】
キャリッジＢ１０４の定位置には、図７のように、軸受Ｂ１０８の内側に突出するスクリューピンＢ１０９がばねＢ１１０によって取り付けられている。そして、リードスクリューＢ１０６の外周部に形成された螺旋溝に対して、スクリューピンＢ１０９の先端が嵌り合うことによって、リードスクリューＢ１０６の回転がキャリッジＢ１０４の往復移動に変換される。
【００３９】
又、キャリッジＢ１０４には、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＢ１２０と、その記録ヘッドＢ１２０に供給されるインクを収容するサブタンク（図示せず）が搭載されている。記録ヘッドＢ１２０には、矢印Ａの主走査方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って並ぶ複数のインク吐出口Ｂ１２１（図８参照）が形成されている。インク吐出口Ｂ１２１は、サブタンクから供給されたインクを吐出可能なノズルを構成する。インクを吐出させるためのエネルギーの発生手段としては、ノズル毎に備えた電気熱変換体を用いることができる。その電気熱変換体は、発熱駆動されることによってノズル内のインク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーによってインク吐出口Ｂ１２１からインク滴を吐出させる。
【００４０】
サブタンクは、メディアパックＣ１００に収容されているインクパックＣ１０３よりも小容量であり、少なくともプリント媒体Ｃ１０４の１枚分の画像記録に必要な量のインクを収容する大きさとなっている。サブタンクにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク毎のインク収容部分には、それぞれインク供給部と負圧導入部が形成されており、それらのインク供給部は対応する３つの中空のニードルＢ１２２に個別に接続され、又、それらの負圧導入部は共通の供給エアー口Ｂ１２３に接続されている。このようなサブタンクには、後述するように、キャリッジＢ１０４が図６のようなホームポジションに移動したときに、メディアパックＣ１００のインクパックＣ１０３からインクが補給される。
【００４１】
図８のキャリッジＢ１０４において、Ｂ１２４はニードルカバーであり、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結していないときは、スプリングの力によって同図のように、ニードルＢ１２２を保護する位置に移動しており、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結するときは、スプリングの力に抗して同図中の上方に押されてニードルＢ１２２の保護を解く。キャリッジＢ１０４の移動位置は、キャリッジＢ１０４側のエンコーダセンサＢ１３１と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のリニアスケールＢ１３２（図６参照）と、によって検出される。
【００４２】
又、キャリッジＢ１０４がホームポジションに移動したことは、キャリッジＢ１０４側のＨＰ（ホームポジション）フラグＢ１３３と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のＨＰセンサＢ１３４（図７参照）とによって検出される。
【００４３】
図７において、ガイド軸Ｂ１０５の両端には、その中心軸から偏心した位置に支軸（図示せず）が設けられている。ガイド軸Ｂ１０５は、その支軸を中心として回動調整されることにより、キャリッジ１０４の位置が調整されて、記録ヘッドＢ１２０と、プラテンＢ１０３上のプリント媒体Ｃ１０４と、の間の距離（「紙間距離」とも言う）が調整される。又、リードスクリューＢ１０６は、スクリューギアＢ１４１、アイドラギアＢ１４２及びモータギアＢ１４３を介して、ＤＣモータであるキャリッジモータＭ００１によって回転駆動される。又、Ｂ１５０は、後述する制御系と記録ヘッドＢ１２０とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブルである。
【００４４】
記録ヘッドＢ１２０は、キャリッジＢ１０４と共に矢印Ａの主走査方向に移動しつつ、画像信号に応じてインク吐出口Ｂ１２１からインクを吐出することによって、プラテンＢ１０３上のプリント媒体に１行分の画像を記録する。このような記録ヘッドＢ１２０による１行分の記録動作と、後述するプリント媒体搬送系による矢印Ｂの副走査方向におけるプリント媒体の所定量の搬送動作とが繰り返されることによって、プリント媒体上に順次画像が記録される。
【００４５】
Ｃ−２「プリント媒体搬送系」
図９はプリンタ部Ｂ１００におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。
【００４６】
図９において、Ｂ２０１は対の排紙ローラであり、同図中上側の一方の排紙ローラＢ２０１は、排紙ローラギアＢ２０２及び中継ギアＢ２０３を介して搬送モータＭ００２により駆動される。同様に、前述したＬＦローラＢ１０１は、ＬＦローラギアＢ２０４と中継ギアＢ２０３を介して搬送モータＭ００２により駆動される。排紙ローラＢ２０１及びＬＦローラＢ１０１は、搬送モータＭ００２の正転時の駆動力によってプリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｂの副走査方向に搬送する。
【００４７】
一方、搬送モータＭ００２が逆転したときは、切り替えスライダＢ２１１及び切り替えカムＢ２１２を介して、圧板ヘッドＢ２１３と図示しないロック機構とが駆動されると共に、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０に駆動力が伝達される。即ち、圧板ヘッドＢ２１３は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって、メディアパックＣ１００のシャッターＣ１０２の窓部Ｃ１０２Ａ（図４参照）を通って、メディアパックＣ１００内に集積されているプリント媒体Ｃ１０４を図４中の下方に押圧する。これにより、図４中の最下位置のプリント媒体Ｃ１０４がメディアパックＣ１００内の給紙ローラＣ１１０上に押し付けられる。
【００４８】
又、図示しないロック機構は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって作動状態とされ、装置本体Ａ００１に対してメディアパックＣ１００をロックしてメディアパックＣ１００の取り外しを禁止する。又、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力が伝達されることによって、図４中最下位置の１枚のプリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｃ方向に搬出する。
【００４９】
このように、搬送モータＭ００２が逆転することによって、メディアパックＣ１００からプリント媒体Ｃ１０４が１枚だけ図９において矢印Ｃ方向に取り出され、その後、搬送モータＭ００２が正転することによって、そのプリント媒体Ｃ１０４が矢印Ｂ方向に搬送される。
【００５０】
Ｃ−３「インク供給系」
図１０はプリンタ部Ｂ１００におけるインク供給系の構成部分の斜視図、図１１はそのインク供給系の構成部分にメディアパックＣ１００が装着されたときの平面図である。
【００５１】
プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のジョイントＣ１０５は、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側のニードルＢ１２２（図８参照）の下に位置する。プリンタ部Ｂ１００の本体には、ジョイントＣ１０５の下方に位置するジョイントフォークＢ３０１（図１０参照）が備えられており、そのジョイントフォークＢ３０１がジョイントＣ１０５を上動させることにより、ジョイントＣ１０５がニードルＢ１２２に接続される。これにより、メディアパックＣ１００側のインクパックＣ１０３と、キャリッジＢ１０４側のサブタンクのインク供給部との間のインク供給路が形成される。
【００５２】
又、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４の供給エアー口Ｂ１２３（図８参照）の下に位置する供給ジョイントＢ３０２が備えられている。この供給ジョイントＢ３０２は、供給チューブＢ３０３を介して、負圧発生源としてのポンプのポンプシリンダＢ３０４に接続されている。供給ジョイントＢ３０２は、ジョイントリフタＢ３０５によって上動されることにより、キャリッジＢ１０４側の供給エアー口Ｂ１２３に接続される。これにより、キャリッジＢ１０４側のサブタンクの負圧導入部と、ポンプシリンダＢ３０４との間の負圧導入路が形成される。ジョイントリフタＢ３０５は、ジョイントモータＭ００３の駆動力によって、供給ジョイントＢ３０２と共にジョイントフォークＢ３０１を上下動させる。
【００５３】
サブタンクの負圧導入部には、空気の通過を許容し、且つ、インクの通過を阻止する気液分離部材（図示せず）が備えられている。気液分離部材は、負圧導入路を通して吸引されるサブタンク内の空気の通過を許容し、これによりメディアパックＣ１００からサブタンクにインクが補給される。そして、サブタンク内のインクが気液分離部材に達するまでインクが充分に補給されたときに、その気液分離部材がインクの通過を阻止することにより、インクの補給が自動的に停止する。気液分離部材は、サブタンクのインク毎のインク収容部分におけるインク供給部に備えられており、それらのインク収容部分毎に、インクの補給を自動的に停止させる。
【００５４】
又、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側の記録ヘッドＢ１２０（図８参照）に対して、キャッピングが可能な吸引キャップＢ３１０が備えられている。吸引キャップＢ３１０は、その内部に、吸引チューブＢ３１１を通してポンプシリンダＢ３０４から負圧が導入されることによって、記録ヘッドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１２１からインクを吸引排出（吸引回復処理）させることができる。
【００５５】
又、記録ヘッドＢ１２０は、必要に応じて、画像の記録に寄与しないインクを吸引キャップＢ３１０内に吐出させる（予備吐出処理）。吸引キャップＢ３１０内のインクは、ポンプシリンダＢ３０４から、廃液チューブＢ３１２と廃液ジョイントＢ３１３を通してメディアパックＣ１１０内のインク吸収体Ｃ１０７に排出される。
【００５６】
ポンプシリンダＢ３０４は、それを往復駆動するためのポンプモータＭ００４等と共にポンプユニットＢ３１５を構成する。ポンプモータＭ００４は、ワイパーリフタＢ３１６（図１０参照）を上下動させるための駆動源としても機能する。ワイパーリフタＢ３１６は、プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のワイパーＣ１０６を上動させることによって、そのワイパーＣ１０６を記録ヘッドＢ１２０のワイピングが可能な位置に移動させる。
【００５７】
図１０及び図１１において、Ｂ３２１はポンプシリンダＢ３０４によって構成されるポンプの動作位置がホームポジションにあることを検出するポンプＨＰセンサである。又、Ｂ３２２は前述したインク供給路および負圧導入路が形成されたことを検出するジョイントＨＰセンサである。又、Ｂ３２３はプリンタ部Ｂ１００の本体を構成するシャーシである。
【００５８】
Ｄ「信号処理系」
図１２はカメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概略のブロック構成図である。
【００５９】
カメラ部Ａ１００において、１０１は撮像素子としてのＣＣＤ、１０２は音声入力のためのマイク、１０３はハードウェア処理を行うＡＳＩＣ、１０４は画像データ等を一時的に記憶する第１メモリ、１０５は撮像画像を記憶するＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）、１０６は撮影画像又は再生画像を表示するＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）、１２０はカメラ部Ａ１００の制御する第１ＣＰＵである。
【００６０】
プリンタ部Ｂ１００において、２１０はカメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００との間のインターフェース、２０１は画像処理部（画像を２値化する２値化処理部を含む）、２０２は画像処理を行う上で使用する第２メモリ、２０３はバンドメモリ制御部、２０４はバンドメモリ、２０５はマスクメモリ、２０６はヘッド制御部、２０７は記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）、２０８はエンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相当）、２０９はエンコーダカウンタ、２２０はプリンタ部Ｂ１００を制御する第２ＣＰＵ、２２１はモータドライバ、２２２はモータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００３，Ｍ００４」に相当）、２２３はセンサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ３２２」を含む）、２２４はメディアパックＣ１００に内蔵されているＥＥＰＲＯＭ、２３０は音声エンコーダ部、２５０は装置全体に電源を供給する電源部（「電池Ａ１０８」に相当）である。
【００６１】
図１３はカメラ部Ａ１００における信号処理の説明図である。
【００６２】
撮影モードの時は、レンズ１０７を通してＣＣＤ１０１により撮像された画像は、ＡＳＩＣ１０３により信号処理（ＣＣＤ信号処理）され、ＹＵＶ輝度２色差信号に変換される。更に、所定の解像度にリサイズされ、ＪＰＥＧ圧縮されてＣＦカード１０５に記録される。又、音声に関しては、マイク１０２より入力され、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＦカード１０５に記憶される。音声の記録に関しては、撮影時と同時、又は撮影後のアフレコとして記憶させることができる。再生モードの時には、ＣＦカード１０５よりＪＰＥＧ画像が読み出され、ＡＳＩＣ１０３によりＪＰＥＧ伸張され、更に表示用の解像度にリサイズされてＬＣＤ１０６に表示される。
【００６３】
図１４はプリンタ部Ｂ１００における信号処理の説明図である。
【００６４】
カメラ部Ａ１００側で再生された画像、即ちＣＦカード１０５より読み出された画像は、図１３のように、ＡＳＩＣ１０３によってＪＰＥＧ伸張され、プリントする解像度に適する解像度にリサイズされる。そして、リサイズされた画像データ（ＹＵＶ）はインターフェース部２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００は、図１４のように、カメラ部Ａ１００より送られた画像データを画像処理部２０１により画像処理し、画像データのＲＧＢ信号への変換、カメラの特性に応じた入力繃補正、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いての色補正及び色変換、プリントするための２値化信号への変換をする。２値化処理の際には、誤差拡散（ＥＤ）処理を行うために、誤差メモリとして第２メモリ２０２を用いる。
【００６５】
本例の場合、画像処理部２０１における２値化処理部は誤差拡散処理を行っているが、ディザパターンを使った２値化処理等、他の処理を行うことも可能である。２値化されたプリントデータはバンドメモリ制御部２０３によって、一旦バンドメモリ２０４に記憶される。プリンタ部Ｂ１００のエンコーダカウンタ２０９には、記録ヘッド２０７及びエンコーダ２０８を搭載したキャリッジＢ１０４が一定距離移動する毎に、エンコーダ２０８からのエンコーダパルスが入る。そして、このエンコーダパルスに同期して、バンドメモリ２０４とマスクメモリ２０５からプリントデータが読み出され、そのプリントデータに基づきヘッド制御部２０６が記録ヘッド２０７を制御して記録を行う。
【００６６】
図１４中のハンドメモリ制御について説明すると次の通りである。
【００６７】
記録ヘッド２０７における複数のノズルは、例えば、１２００ｄｐｉの密度を成すように列状に形成されている。このような記録ヘッド２０７を用いて画像を記録すべく、キャリッジを１回走査させるときには、副走査方向（以下、「縦（Ｙ方向）」とも言う）においてはノズル数分、主走査方向（以下、「横（Ｘ方向）とも言う」）においては記録領域分の記録データ（１走査分の記録データ）を予め作成しておく必要がある。
【００６８】
記録データは、画像処理部２０１にて作成されてから、バンドメモリ制御部２０３によってバンドメモリ２０４に一旦蓄えられる。バンドメモリ２０４に１走査分の記録データが蓄えられた後、キャリッジが主走査方向に走査される。その際、エンコーダ２０８より入力されたエンコーダパルスがエンコーダカウンタ２０９によってカウントされ、このエンコーダパルスに従ってバンドメモリ２０４から記録データが読み出され、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７からインク滴が吐出される。
【００６９】
記録ヘッド２０７の往走査時及び復走査時に画像を記録（往路記録及び復路記録）する双方向記録方式を採用した場合には、記録ヘッド２０７の走査方向に応じて、バンドメモリ２０４から画像データが読み出される。例えば、往路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次インクリメントされ、復路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次デクリメントされる。
【００７０】
実際には、画像処理部２０１により作成された画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ２０４に書き込まれて、１バンド分の画像データが準備されたとき、記録ヘッド２０７の走査が可能となる。そして、記録ヘッド２０７を走査し、バンドメモリ２０４より画像データを読み出して、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７が画像を記録する。記録動作の間に、次に記録すべき画像データが画像処理部２０１にて作成され、その画像データは、その記録位置に対応するバンドメモリ２０４の領域に書き込まれる。
【００７１】
このように、バンドメモリ制御は、画像処理部２０１により作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をバンドメモリ２０４に書込む作業と、キャリッジの走査動作に合わせて、記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド制御部２０６に送るために読み出す作業とを切り替えながら行う。
【００７２】
図１４中のマスクメモリ制御について説明すると次の通りである。
【００７３】
このマスクメモリ制御は、マルチパス記録方式を採用した場合に必要となる。マルチパス記録方式の場合、記録ヘッド２０７のノズル列の長さに相当する幅を持つ１行分の記録画像は、記録ヘッド２０７の複数回の走査に分けて記録される。即ち、副走査方向に間欠的に搬送されるプリント媒体の搬送量がノズル列の長さの１／Ｎとされ、例えば、Ｎ＝２のときは、１行分の記録画像が２回の走査に分けて記録（２パス記録）され、Ｎ＝４のときは、１行分の記録画像が４回の走査に分けて記録（４パス記録）される。同様に、Ｎ＝８のときは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録となる。従って、１行分の記録画像が記録ヘッド２０７の複数回の走査によって完成されることになる。
【００７４】
実際には、マスクメモリ２０５に、画像データを記録ヘッド２０７の複数回の走査に割り当てるためのマスクデータが格納されており、そのマスクデータと画像データとの論理積（ＡＮＤ）データに基づき、記録ヘッド２０７がインクを吐出して画像を記録する。
【００７５】
又、図１４において、ＣＦカード１０５に記憶された音声データは、ＡＳＩＣ１０２により、画像データと同じように、インターフェース２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００に送られた音声データは、音声エンコーダ２３０においてコード化（エンコード）されて、プリントする画像の中にコードデータとして記録される。プリント画像に音声データを入れる必要の無いとき、又は音声データの無い画像をプリントする際には、当然にコード化された音声データはプリントされず、画像のみがプリントされる。
【００７６】
本実施の形態においては、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００が一体となったプリンタ内蔵カメラとして説明を行ってきた。しかし、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００を分離した別々の装置とし、それらをインターフェース２１０により接続した構成においても同様に構成して、同様の機能を実現することが可能である。
【００７７】
第１６図は本発明の実施の形態に係るプリンタヘッドのノズル構成を説明する図である。
【００７８】
インク吐出口（Ｂ１２１）の間隔は１／１２００inch（＝２１．２μｍ）であって、図面の下側が記録紙の排紙方向である。３つのグループに分かれており、上方より、シアン、マゼンダイエローのノズルのグループになっている。
【００７９】
Ｂ１２１−Ｃ−１、Ｂ１２１−Ｍ−１、Ｂ１２１−Ｙ−１が標準で使う、それぞれシアン、マゼンダ、イエローノズル群で、それぞれ６４ノズルずつ備えている。
【００８０】
Ｂ１２１−Ｃ−２、Ｂ１２１−Ｍ−２、Ｂ１２１−Ｙ−２が本発明で用いる、ＬＦ方向の着弾位置ずれ（波打ち）を補正するために用いるノズル群である。本実施の形態では、各色、上下３ノズルずつ備えており、振幅で、２１．２×３＝６３．６μｍの波打ちまで補正することができる。
【００８１】
図１７は本発明の実施の形態に係るプリンタの主走査方向印刷時の副走査方向着弾ずれ量測定装置の概観斜視図である。
【００８２】
Ｂ１００はプリンタである。Ｄ００１は、矢印Ｘの方向に移動し、その移動量を出力できるステージで、プリンタＢ１００を、キャリッジ走査方向とＸ方向とが平行になるように取り付けることができる。
【００８３】
Ｄ００２は対物レンズで、印刷されたドットの形状を結像させる。Ｄ００３はＣＣＤユニットで、対物レンズＤ００２によって結像された象を受け、光の強弱を電気信号に変換するユニットである。Ｄ００４は、対物レンズＤ００２の焦点距離を適正に自動調整するためにＺ方向に移動する鉛直方向作動装置である。
【００８４】
プリンタＢ１００をステージＤ００１に取り付けた状態で、不図示のプリンタ制御装置によって、主走査方向の解像度１２００ｄｐｉにおいて、９ｄｏｔ毎に１ｄｏｔを吐出するパターンを印刷する。ドットの間隔は２５．４÷１２００×９＝０．１９０５ｍｍ＝１９０．５μｍになる。その後に、ＨＰセンサＢ１３４でキャリッジＢ１０４の位置を検出し、ホームポジションに停止させる。次に、ステージＤ００１及び鉛直方向作動装置Ｄ００４を動作させて、キャリッジＢ１０４の位置を測定し、続いてホームポジションのキャリッジＢ１０４の位置に対するプリント媒体Ｃ１０４上のドットの位置を測定する。
【００８５】
図１８はＣＣＤユニットＤ００３が認識する画像データを説明する図である。Ｄ００３ａの２００μｍの正方形は、ＣＣＤユニットＤ００３が認識できる範囲を表している。Ｄ００３ｂは、プリンタＢ１００の主走査方向（ステージＤ００１の移動方向）のセンターライン、Ｄ００３ｃはプリンタＢ１００の副走査方向のセンターラインを表している。ＣＣＤユニットＤ００３は、認識範囲Ｄ００３ａを、例えば64万画素のデータとして変換する。その場合、１画素は２００／８００＝０．２５μｍに相当する。
【００８６】
ドットの位置を測定する際には、予め予想される移動量を、ステージＤ００１を動作させて送り荒く調整を行い、画像認識を行い、得られた画像データから、ドット重心位置の主走査方向のセンターからの位置ずれを算出し、過不足のある距離だけ、再びステージをＤ００１を動作させ、ドット重心位置を主走査方向センターラインＤ００３ｂに合わせる。
【００８７】
図１８はその状態を表している。その上で、再び画像認識を行い、今度は、ドットの重心位置の副走査方向のセンターからの位置ずれを計算する。Ａで示す寸法がそれである。
【００８８】
上述した方法を繰り返すことで、主走査方向全範囲において、各々の位置での、副走査方向の着弾位置ずれのデータを採取することができる。測定器によって、組立工程の中で１台々々測定を行って得た、主走査方向の位置に対応する、補正すべき副走査方向の位置ずれ量から、ノズルシフト数を算出して、走査方向の位置に対応するノズルシフト数テーブルを準備する。
【００８９】
図１２の概略ブロック構成図に、通常の構成に加え、上記補正テーブルを格納するプリンタ内EEPROM２２５を用意する。又、バンドメモリー２０４には各色、６４ノズル＋３×２ノズル＝７０ノズル分の領域を準備する。
【００９０】
通常の画像処理を終えたバンドメモリー２０４のデータは、図１６の、標準で使うシアン、マゼンダ、イエローノズル群（Ｂ１２１−Ｃ−１、Ｂ１２１−Ｍ−１、Ｂ１２１−Ｙ−１）に対応するアドレスに書き込まれている。つまり、補正するために用いるノズル群（Ｂ１２１−Ｃ−２、Ｂ１２１−Ｍ−２、Ｂ１２１−Ｙ−２）に対応するアドレスには全てヌルデータが書き込まれている。
【００９１】
その後、ＣＰＵによって、先のプリンタ内EEPROM２２５に格納されたノズルシフト数テーブルが参照され、バンドメモリー２０４のデータの移動が行われ、補正されたデータになる。その後は、通常通り、エンコーダパルスに従ってバンドメモリ２０４から記録データが読み出され、記録ヘッドから吐出されることになる。
【００９２】
図１９は副走査方向着弾ずれ補正効果を説明するグラフである。
【００９３】
この例では、振幅７０μｍの波打ちが３ｍｍピッチで発生している様子を示している。既に「発明が解決しようとする課題」で説明したように、この「波打ち現象」はリードスクリューの振れに起因するものであり、波打ちの振幅、位相について高い再現性があることが実験によって分かる。
【００９４】
副走査方向の位置ずれ量については、排紙側への位置ずれをマイナス方向として標準で使う、それぞれシアン、マゼンダ、イエローノズル群（Ｂ１２１−Ｃ−１、Ｂ１２１−Ｍ−１、Ｂ１２１−Ｙ−１）に対して、位置補正のために、使用するノズルを排紙側へ移す方向をマイナス方向としたとき、
位置ずれ量 ノズルシフト数
５２．９μｍ以上７４．１μｍ未満 −３
３１．８μｍ以上５２．９μｍ未満 −２
１０．６μｍ以上３１．８μｍ未満 −１
−１０．６μｍより大きく１０．６μｍ未満 ０
−３１．８μｍより大きく−１０．６μｍ以下 １
−５２．９μｍより大きく−３１．８μｍ以下 ２
−７４．１μｍより大きく−５２．９μｍ以下 ３
上記のような補正を加えた場合の波打ち印刷の改善を示したものが図１９のグラフである。
【００９５】
ノズル単位の補正であっても、１２００ｄｐｉの高解像の記録ヘッドであれば、ほぼ±１０μｍの位置ずれに補正することができ、視覚的にも３ｍｍピッチの波打ち印刷を改善できることが分かる。
【００９６】
＜実施の形態２＞
本実施の形態では、キャリッジの駆動は、リニアエンコーダとＤＣモータの組合わせで説明しているが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。例えば、エンコーダ無しのステッピングモータで駆動する機構であっても、或はステッピングモータとリニアエンコーダを組み合わせた装置でもでも一向に構わない。
【００９７】
＜実施の形態３＞
本実施の形態では、使用する記録素子群の制御は、全ての記録素子数だけ用意したバンドメモリー２０４内に、画像処理部２０１で生成された印刷データのアドレスのシフトを、プリンタ内EEPROM２２５の補正データに準じて、ＣＰＵ２２０によって行うように説明したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。
【００９８】
データのアドレスシフトまでも含んで、画像処理部２０１で実行してしまう構成でも構わず、或はバンドメモリー２０４には使用する素子数だけのデータを格納し、ヘッド制御部２０６において、駆動する記録素子を切り替える構成であっても一向に構わない。制御系の構成によって限定されるものではない。
【００９９】
＜実施の形態４＞
本実施の形態では、熱によってインクを吐出するインクジェット記録素子を例に挙げて説明しているが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。
【０１００】
ピエゾ素子を使ったインクジェット記録素子であっても、或は熱転写方式の記録素子であっても構わない。記録方式に限定されるものではない。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係る記録装置によれば、低コスト化、超小型化、高画質化を同時に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なプリンタ内蔵カメラの正面図である。
【図２】図１のカメラの斜め前方からの斜視図である。
【図３】図１のカメラの斜め後方からの斜視図である。
【図４】図１のカメラに装着可能なメディアパックの斜視図である。
【図５】図１のカメラの内部における主要構成部の配置関係を示す斜視図である。
【図６】図５におけるプリンタ部の斜視図である。
【図７】図６のプリンタ部の一部を取り外した斜視図である。
【図８】図６のプリンタ部におけるキャリッジの斜視図である。
【図９】図６のプリンタ部におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。
【図１０】図６のプリンタ部におけるインク供給系の構成部分の斜視図である。
【図１１】図１０のインク供給系の構成部分にメディアパックが装着されたときの平面図である。
【図１２】図１のカメラにおけるカメラ部とプリンタ部の概略ブロック構成図である。
【図１３】図１２のカメラ部における信号処理の説明図である。
【図１４】図１２のプリンタ部における信号処理の説明図である。
【図１５】従来からのリードスクリューを用いた走査機構説明図である。
【図１６】本発明に係るプリンタヘッドのノズル構成説明図である。
【図１７】本発明に係るプリンタの主走査方向印刷時の副走査方向着弾ずれ量測定装置を示す図である。
【図１８】本発明に係る副走査方向着弾ずれ量測定装置の画像データ説明図である。
【図１９】本発明に係るプリンタの副走査方向着弾ずれ補正効果説明図である。
【符号の説明】
Ａ００１ 装置本体
Ａ００２ 挿入部
Ａ１００ カメラ部
Ａ１０１ レンズ
Ａ１０２ ファインダー
Ａ１０２ａ ファインダー窓
Ａ１０３ ストロボ
Ａ１０４ レリーズボタン
Ａ１０５ ファインダー
Ａ１０６ 液晶表示部（外部表示部）
Ａ１０７ コンパクトフラッシュメモリカード（ＣＦカード）
Ａ１０８ 電池
Ａ１０９ 排出部
Ｂ１００ プリンタ部（記録装置部）
Ｂ１０１ ＬＦローラ
Ｂ１０２ ＬＦピンチローラ
Ｂ１０３ プラテン
Ｂ１０４ キャリッジ
Ｂ１０５ ガイド軸
Ｂ１０６ リードスクリュー
Ｂ１０７ キャリッジガイド軸受
Ｂ１０８ キャリッジスクリュー軸受
Ｂ１０９ スクリューピン
Ｂ１１０ ばね
Ｂ１２０ 記録ヘッド
Ｂ１２１ インク吐出口
Ｂ１２２ ニードル
Ｂ１２３ 供給エアー口
Ｂ１２４ ニードルカバー
Ｂ１３１ エンコーダセンサ
Ｂ１３２ リニアスケール
Ｂ１３３ ＨＰフラグ
Ｂ１３４ ＨＰセンサ
Ｂ１４１ スクリューギア
Ｂ１４２ アイドラギア
Ｂ１４３ モータギア
Ｂ１５０ フレキシブルケーブル
Ｂ２０１ 排紙ローラ
Ｂ２０２ 排紙ローラギア
Ｂ２０３ 中継ギア
Ｂ２０４ ＬＦローラギア
Ｂ２１１ 切替えスライダ
Ｂ２１２ 切替えカム
Ｂ２１３ 圧板ヘッド
Ｂ２１６ 切替ギア
Ｂ２２０ 切替アーム
Ｂ２２４ スライド軸
Ｂ２２８ スライドギア
Ｂ２３４ 駆動ギア
Ｂ２３６ ラチェット支持軸
Ｂ２４６ ロック機構
Ｂ２７０ 圧板ヘッドリンク機構部
Ｂ３０１ ジョイントフォーク
Ｂ３０２ 供給ジョイント
Ｂ３０３ 供給チューブ
Ｂ３０４ ポンプシリンダ
Ｂ３０５ ジョイントリフタ
Ｂ３１０ 吸引キャップ
Ｂ３１１ 吸引チューブ
Ｂ３１２ 廃液チューブ
Ｂ３１３ 廃液ジョイント
Ｂ３１５ ポンプユニット
Ｂ３１６ ワイパーリフタ
Ｂ３２１ ポンプＨＰセンサ
Ｂ３２２ ジョイントＨＰセンサ
Ｂ３２３ シャーシ
Ｂ４０１ スクリュー軸受Ｌ
Ｂ４０２ スクリュー軸受Ｒ
Ｂ４０３ ＣＲガイド軸受Ｌ
Ｂ４０４ ＣＲガイド軸受Ｒ
Ｂ４０５ スクリュースラストバネ
Ｃ１００ メディアパック
Ｃ１０１ パック本体
Ｃ１０２ シャッター
Ｃ１０２Ａ 窓部
Ｃ１０３ インクパック
Ｃ１０４ プリント媒体
Ｃ１０５ ジョイント
Ｃ１０６ ワイパー
Ｃ１０７ インク吸収体
Ｃ１１０ 給紙ローラ
Ｃ１１０ａ 連結部
Ｄ００１ ステージ
Ｄ００２ 対物レンズ
Ｄ００３ ＣＣＤユニット
Ｄ００４ 鉛直方向作動装置
Ｍ００１ キャリッジモータ
Ｍ００２ 搬送モータ
Ｍ００３ ジョイントモータ
Ｍ００４ ポンプモータ
１０１ ＣＣＤ
１０２ マイク
１０３ ＡＳＩＣ
１０４ 第１メモリ
１０５ ＣＦカード
１０６ ＬＣＤ
１０７ レンズ
１２０ 第１ＣＰＵ
２０１ 画像処理部
２０２ 第２メモリ
２０３ バンドメモリ制御部
２０４ バンドメモリ
２０５ マスクメモリ
２０６ ヘッド制御部
２０７ 記録ヘッド
２０８ エンコーダ
２０９ エンコーダカウンタ
２１０ インターフェース
２２０ 第２ＣＰＵ
２２１ モータドライバ
２２２ モータ
２２３ センサ
２２４ メディアパックＥＥＰＲＯＭ
２２５ プリンタ内ＥＥＰＲＯＭ
２２６ コンタクトパッド部
２３０ 音声エンコーダ部
２５０ 電源部

Claims (1)

1. 記録ヘッドを保持し、リードスクリューに案内されて主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、前記リードスクリューの螺旋溝に係合するスクリューピンと、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させるために前記リードスクリューを回転させるモータと、
   前記主走査方向と交わる方向の副走査方向に記録媒体を搬送する搬送系と、
   前記記録ヘッドはインクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルは、画像データに基づいて１走査で記録される画像の幅に対応する標準のノズル群と、前記キャリッジを移動させるために前記リードスクリューを回転させたときに前記リードスクリューの反りにより発生する副走査方向のインクの着弾位置ずれを補正するために用いる補正用のノズル群を有し、
   あらかじめ前記標準のノズル群によってパターンを記録し、記録されたパターンのドット位置ずれを測定して求めた、前記リードスクリューの反りにより発生する副走査方向のインクの着弾位置ずれを補正するためにインクを吐出させるノズルを前記標準のノズル群の一部から前記補正用のノズル群にシフトさせるノズルシフト数と、主走査位置とを対応させたテーブルを記憶した記憶手段を有し、
   記録の際に前記テーブルに基づいてインクを吐出させるノズルを前記標準のノズル群の一部から前記補正用のノズル群にシフトさせることによって着弾位置ずれの補正を行うことを特徴とする記録装置。

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