JP2002086806A

JP2002086806A - プリンタおよび該プリンタを画像出力装置として有する画像入出力装置

Info

Publication number: JP2002086806A
Application number: JP2000277223A
Authority: JP
Inventors: Koji Kawamura; 興二川村; Hiroyuki Horii; 博之堀井; Kenichi Inatomi; 謙一稲富; Toshiya Kondo; 俊也近藤; Kazunori Arima; 和範有馬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】偶数番目のラスタのプリントを行うためのノ
ズル列と奇数番目のラスタのプリントを行うためのノズ
ル列とを主走査方向に並置してなるプリントヘッドを用
い、これを主走査方向に移動させてプリントを行う場合
に、これらノズル列間のドット形成位置調整を１ドット
未満の精度で行う。【解決手段】プリントデータを保持するバンドメモリ
２０４と、バンドメモリからデータの読み出し制御をお
こなう制御部２０３と、奇数番目および偶数番目のラス
タの記録を行うためのノズル列に対する駆動データをそ
れぞれ一時的に保持するデータラッチ部１００１，１０
０２とを具え、各ノズル列にそれぞれ駆動データを転送
するにあたり、当該転送を行うためのタイミングに１画
素未満のずれに対応した時間差を設けることができるよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタおよびプ
リント位置調整方法に関し、特にインクジェット方式に
よる記録装置のインクドットの形成位置調整に適用して
好適なものである。なお、本発明は、一般的なプリンタ
のほか、プリント部を有する複写機，ファクシミリ，ワ
ードプロセッサ，デジタルカメラ等に適用することがで
きる。

【０００２】

【従来の技術】プリント部を構成するプリントヘッドを
プリント媒体上で走査させながらプリント動作を実行す
る所謂シリアル走査型の画像記録装置は、さまざまな画
像形成に適用されている。特にインクジェット方式によ
るものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位
が目覚しく向上したことから、広く普及している。この
ような装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出
口を集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いら
れているが、現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１
ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで更なる
高解像度の画像形成が可能となってきている。

【０００３】図１５はかかる高解像度記録を実現するた
めのヘッドの一例を示す模式的正面図である。この例で
は１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ
（約４２μｍピッチ）で１２８個のノズル（本明細書で
は、プリント素子とも言うが特にことわらない限りイン
クを吐出するための吐出口ないしこれに連通する液路お
よびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を
総括的に言うものとする）を配列したノズル列を２列
（符号１０４１および１０４２で示す）、互いに副走査
方向（紙送り方向）のノズル配列ピッチの１／２だけず
らして、かつ主走査方向（キャリッジスキャン方向）に
所定距離（吐出口径の整数倍）だけ離して設けてあり、
合計２５６個のノズルを良い周期内で駆動して１２００
ｄｐｉの解像度を実現している。

【０００４】また、ノズルの高集積化に伴い、同時に駆
動するノズル数を少なくし瞬時に流れる電流を小さくす
ることにより電源の小型化を図る等の目的で、各列のノ
ズル群をそれぞれ、Ｍ個のノズル毎のＮ個のブロックに
分割し、ブロックを単位として分割駆動を行うための構
成が採用されることがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１５のヘッドをＳ方
向に主走査してプリントを行う場合、主走査方向上のあ
る画素位置についてブロックを順次指定してプリントを
行うが、副走査方向（コラム方向）Ｆについて奇数番目
のラスタの記録に関与するノズル列（以下、奇数番目の
ノズル列という。図示の例ではノズル列１０４１）の一
部のノズルと偶数番目のラスタの記録に関与するノズル
列（以下、偶数番目のノズル列という。図示の例ではノ
ズル列１０４２）の一部のノズルとが同じブロックとし
て選択されるようになっており、主走査方向上のある画
素位置において副走査方向Ｆ上の位置が隣接する、奇数
番目のノズル群のノズルと偶数番目のノズル群のノズル
とが同じブロック（例えばＢＬＫ０同士）として同時に
選択されて駆動されることになっていた。そのため、副
走査方向Ｆにおいて同じ画素にプリントを行う副走査方
向Ｆ上の位置が隣接する偶数番目のノズル列内のブロッ
クに含まれるノズルによって形成するドットと、奇数番
目のノズル列内のブロックに含まれるノズルによって形
成するドットとでは、それぞれ他方に対し１画素を単位
とした形成位置調整（レジストレーション）を行うこと
しかできなかった。

【０００６】一方最近では、画像を高精彩かつ簡易にプ
リントする要求が高まっている。例えばデジタルカメラ
が急速に普及している中、デジタルカメラで撮影した画
像をその場でプリント出力する要求も高まっており、こ
のような要求を満たすものとして、撮影された画像情報
を印刷するプリンタを一体に有するデジタルカメラも現
れてきている。すなわち、そのような機器にプリンタを
組み込む場合にも、画像の簡易かつ高精彩のプリントで
きることが一層強く要望されるのである。

【０００７】かかる状況下、上述したような１画素を単
位としたレジストレーションでは、そのような要求に十
分に応えることはできない。

【０００８】本発明は、かかる問題に鑑み、複数のノズ
ル列などのプリント素子列を主走査方向に並置してなる
プリントヘッドを用い、これを主走査方向に移動させて
プリントを行う場合に、複数のプリント素子列間のドッ
ト形成位置調整を１ドット未満の精度で行うことができ
るようにしてプリントの高精彩化を達成できるようにし
たプリンタを提供することを目的とする。

【０００９】また、そのようなプリンタを一体に組み込
むことで、高精彩の画像を簡易にプリントできるデジタ
ルカメラなどの画像入出力装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
１周期で駆動される複数のプリント素子を所定方向にそ
れぞれ分割配列した少なくとも２列のプリント素子列
を、前記所定方向とは異なる方向に並置してなるプリン
トヘッドを用い、当該方向に前記プリントヘッドをプリ
ント媒体に対して相対的に走査させることにより画像形
成を行うプリンタであって、前記少なくとも２列のプリ
ント素子列に転送すべき駆動データを保持するデータ保
持手段と、該データ保持手段から前記少なくとも２列の
プリント素子列にそれぞれ前記駆動データを転送する転
送手段と、当該転送を行うためのタイミングに時間差を
設けることが可能な転送タイミング設定手段と、を具え
たことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、１周期で駆動される複数
のプリント素子を所定方向にそれぞれ分割配列した少な
くとも２列のプリント素子列を、前記所定方向とは異な
る方向に並置してなるプリントヘッドを用い、当該方向
に前記プリントヘッドをプリント媒体に対して相対的に
走査させることにより画像形成を行うプリンタに用いら
れるプリント位置調整方法であって、前記少なくとも２
列のプリント素子列に転送すべき駆動データを保持する
データ保持工程と、前記少なくとも２列のプリント素子
列にそれぞれ前記保持された駆動データを転送する転送
工程と、当該転送を行うためのタイミングに時間差を設
けることが可能な転送タイミング設定工程と、を具えた
ことを特徴とする。

【００１２】これらにおいて、前記少なくとも２列のプ
リント素子列はそれぞれ、前記複数のプリント素子を所
定個数毎のブロックに分割されるとともにブロック順次
に選択されて分割駆動されるものであり、前記転送タイ
ミング設定手段または工程は、前記少なくとも２列のプ
リント素子列に対する前記ブロックの駆動順序をずらす
よう前記駆動データの転送を行わせることで、前記少な
くとも２列のプリント素子列内の前記主走査方向上の実
質的同一位置にあるブロックの駆動タイミングに時間差
が生じるようにすることができる。

【００１３】さらに、前記ブロックの選択を行うための
データと前記駆動データとは、一本の信号線を介してシ
リアルに、クロック信号の立ち上がりに同期して転送さ
れるものとすることができる。

【００１４】また、前記転送タイミング設定手段または
工程は、一つの転送タイミングの中に、前記少なくとも
２列のプリント素子列の一方に含まれるブロックへのデ
ータ転送と他方に含まれるブロックへのデータ転送とが
互いに干渉し合わないように少なくとも２つの異なるタ
イミングを生成して、データ転送を行うものとすること
ができる。

【００１５】以上において、前記転送タイミング設定手
段または工程は、前記少なくとも２列のプリント素子列
の一方に対する前記駆動データの転送に対して、他方に
対する前記駆動データの転送に時間差をもたせて前記転
送を行わせるものとすることができる。

【００１６】または、前記転送タイミング設定手段また
は工程は、前記少なくとも２列のプリント素子列の一方
に対する前記駆動データの転送に対して、他方に対する
前記駆動データの転送に時間差が生じるよう、前記保持
を行わせるものとすることができる。

【００１７】また以上において、前記少なくとも２列の
プリント素子列は、互いに前記走査方向と直交する方向
上の位置を異にする複数のラスタの記録に関与する複数
のプリント素子を有するものとすることができる。

【００１８】また、前記プリント素子は、前記プリント
媒体に対して前記プリント剤としてのインクを吐出する
ための吐出口と、当該インクを吐出するために利用され
るエネルギを発生する素子とを含むものとすることがで
き、さらに該素子は、通電に応じてインクに膜沸騰を生
じさせるための熱エネルギを発生する発熱素子とするこ
とができる。

【００１９】加えて、本発明は、上記プリンタと、画像
データを取得する画像入力手段と、画像データを前記プ
リンタに供給する手段とを一体に具えた画像入出力装置
に存する。

【００２０】ここで、画像入出力装置は、撮像によって
画像データを取得する前記画像データ取得手段を有する
デジタルカメラの形態を具えたものとすることができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２２】本明細書において、「プリント」（「記
録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パター
ン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行う
場合を言うものとする。

【００２３】また、「プリンタ」とは、プリントを行う
１つの完結した装置だけでなく、プリントを行う機能を
担う装置をも言うものとする。

【００２４】また、「プリント媒体」とは、一般的なプ
リント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラ
スチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
するが、以下では「用紙」または単に「紙」ともいうも
のとする。

【００２５】また、本明細書において、「カメラ」とは
光学的に撮像し、光学像を電気信号に変換する機器やデ
バイスを示すものであり、以下の説明において「撮像
部」とも称する。

【００２６】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきものであり、プリント媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、プリント媒
体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に
供される液体を言うものとする。

【００２７】なお、本発明が有効に用いられるヘッドの
一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用
して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態であ
る。

【００２８】「基本構成」まず、図１から図１４に基づいて、本発明に係る装置の
基本構成について説明する。本例において説明する装置
は、光学的に撮像して電気信号に変換する撮像部（以
下、「カメラ部」とも称する）と、撮像して得られた電
気信号に基づいて画像の記録を行う画像記録部（以下、
「プリンタ部」とも称する）とを備えた情報処理機器と
して構成されている。すなわち、以下の例では、画像出
力装置としてのプリンタを内蔵するプリンタ内臓カメラ
（画像入出力装置）で説明を行うが、本発明はこれに限
られるものではなく、以下に説明するプリンタ部を独立
してもつプリンタ、またカメラ以外の入力装置と組み合
わせた画像入出力装置にも適用できる発明である。本例
の装置は、プリンタ内蔵カメラとして構成されており、
その装置本体Ａ００１においては、カメラ部Ａ１００の
背面側にプリンタ部（記録装置部）Ｂ１００が一体的に
組み込まれている。プリンタ部Ｂ１００は、メディアパ
ックＣ１００から供給されるインクとプリント媒体を用
いて画像を記録する。本構成では、装置本体Ａ００１か
ら外装を外して背面側から見た図５から明らかなよう
に、装置本体Ａ００１の同図中の右手側にメディアパッ
クＣ１００が挿入され、装置本体Ａ００１の同図中左手
側にプリンタ部Ｂ１００が配置される。プリンタ部Ｂ１
００によって記録を行う場合には、カメラ部Ａ１００に
おける後述の液晶表示部Ａ１０５を上側、レンズＡ１０
１を下側にするように、装置本体Ａ００１を置いた姿勢
とすることができる。この記録姿勢において、プリンタ
部Ｂ１００における後述の記録ヘッドＢ１２０は、イン
クを下向きに吐出する姿勢となる。記録姿勢は、カメラ
部Ａ１００による撮影状態の姿勢と同様の姿勢とするこ
とも可能であり、上記の記録姿勢に限られることはな
い。記録動作の安定性の面からは、上記のインクを下向
きに吐出する記録姿勢が好ましい。

【００２９】以下においては、本例の装置の機械的な基
本構成をＡ画像入力部を構成する「カメラ部」、Ｂ「メデ
ィアパック」、Ｃ画像出力部を構成する「プリンタ部」と
に分けて説明し、また、信号処理系の基本構成はＤ「信
号処理系」として説明する。

【００３０】Ａ「カメラ部」カメラ部Ａ１００は、基本的には、一般的なデジタルカ
メラを構成するものであり、後述するプリンタ部Ｂ１０
０と共に装置本体Ａ００１に一体的に組み合わせられる
ことによって、図１から図３のような外観のプリンタ内
蔵のデジタルカメラを構成する。図１から図３におい
て、Ａ１０１はレンズ、Ａ１０２はファインダー、Ａ１
０２ａはファインダー窓、Ａ１０３はストロボ、Ａ１０
４はレリーズボタン、Ａ１０５は液晶表示部（外部表示
部）である。カメラ部Ａ１００は、後述するように、Ｃ
ＣＤを用いて撮像したデータの処理、コンパクトフラッ
シュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）Ａ１０７
への画像の記憶、画像の表示、プリンタ部Ｂ１００との
間の各種データの授受等をする。Ａ１０９は、撮影され
た画像を後述のプリント媒体Ｃ１０４に記録した場合
に、画像が記録されたプリント媒体Ｃ１０４が排出され
る排出部である。図５に示されるＡ１０８は、カメラ部
Ａ１００およびプリンタ部Ｂ１００の電源としての電池
である。

【００３１】Ｂ「メディアパック」メディアパックＣ１００は、装置本体Ａ００１に対して
着脱可能であり、本例の場合は、装置本体Ａ００１の挿
入部Ａ００２（図３参照）から差し込まれることによっ
て、図１のように装置本体Ａ００１に装着される。挿入
部Ａ００２は、メディアパックＣ１００が装着されてい
ないときは図３のように閉じられており、それが装着さ
れるときに開かれる。図５は、メディアパックＣ１００
が装着された装置本体Ａ００１から、外装を外した状態
を示す。メディアパックＣ１００のパック本体Ｃ１０１
には、図４のように、シャッターＣ１０２が矢印Ｄ方向
にスライド可能に備えられている。シャッターＣ１０２
は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着
されていないときには図４中の２点鎖線の位置にスライ
ドしており、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００
１に装着されたときには、図４中の実線の位置にスライ
ドする。

【００３２】パック本体Ｃ１０１には、インクパックＣ
１０３とプリント媒体Ｃ１０４が収容されている。図４
において、インクパックＣ１０３は、プリント媒体Ｃ１
０４の下方に収容される。本例の場合、インクパックＣ
１０３は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン）のインクを個別に収容するように３つ備えられてお
り、またプリント媒体Ｃ１０４は２０枚程度重ねて収容
されている。それらのインクとプリント媒体Ｃ１０４
は、画像の記録に最適な組合せのものが選択された上、
同じメディアパックＣ１００内に収容されている。した
がって、インクとプリント媒体の組合せが異なる種々の
メディアパックＣ１００（例えば、超高画質用、ノーマ
ル画質用、シール（分割シール）用等のメディアパッ
ク）を用意しておいて、記録すべき画像の種類、および
画像が形成されたプリント媒体の用途などに応じて、そ
れらのメディアパックＣ１００を選択的に装置本体Ａ０
０１に装着することにより、最適な組合せのインクとプ
リント媒体を用いて、目的に応じた画像を確実に記録す
ることができる。また、メディアパックＣ１００には後
述するＥＥＰＲＯＭ（識別ＩＣ）が備えられており、そ
のＥＥＰＲＯＭには、メディアパックが収容しているイ
ンクとプリント媒体の種類や残量などの識別データが記
憶される。

【００３３】インクパックＣ１０３は、メディアパック
Ｃ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときに、Ｙ，
Ｍ，Ｃのインクのそれぞれに対応する３つのジョイント
Ｃ１０５を通して、後述する装置本体Ａ００１側のイン
ク供給系に接続される。一方、プリント媒体Ｃ１０４
は、図示しない分離機構によって一枚ずつ分離されてか
ら、後述する給紙ローラＣ１１０（図９参照）によって
矢印Ｃ方向に送り出される。その給紙ローラＣ１１０の
駆動力は、装置本体Ａ００１側に備わる後述の搬送モー
タＭ００２（図９参照）から、連結部Ｃ１１０ａを介し
て供給される。

【００３４】また、パック本体Ｃ１０１には、後述する
プリンタ部の記録ヘッドをワイピングするためのワイパ
ーＣ１０６と、そのプリンタ部から排出された廃インク
を吸収するためのインク吸収体Ｃ１０７と、が備えられ
ている。プリンタ部における記録ヘッドは、後述するよ
うに矢印Ａの主走査方向に往復移動する。メディアパッ
クＣ１００が装置本体Ａ００１から外されているとき
は、シャッターＣ１０２が図４中の２点鎖線の位置にス
ライドして、ジョイントＣ１０５、ワイパーＣ１０６、
およびインク吸収体Ｃ１０７などを保護する。

【００３５】Ｃ「プリンタ部」本例のプリンタ部Ｂ１００は、インクジェット記録ヘッ
ドを用いるシリアルタイプである。このプリンタ部Ｂ１
００については、Ｃ−１「プリント動作部」、Ｃ−２「プ
リント媒体搬送系」、およびＣ−３「インク供給系」に分
けて説明する。

【００３６】Ｃ−１「プリント動作部」図６は、プリンタ部Ｂ１００全体の斜視図、図７は、プ
リンタ部Ｂ１００の一部を取り外した斜視図である。

【００３７】プリンタ部Ｂ１００の本体内部の定位置に
は、図５のように、装置本体Ａ００１に装着されたメデ
ィアパックＣ１００の先端部分が位置する。メディアパ
ックＣ１００から矢印Ｃ方向に送り出されたプリント媒
体Ｃ１０４は、後述するプリント媒体搬送系におけるＬ
ＦローラＢ１０１とＬＦピンチローラＢ１０２との間に
挟まれつつ、プラテンＢ１０３上にて矢印Ｂの副走査方
向に搬送される。Ｂ１０４は、ガイド軸Ｂ１０５とリー
ドスクリューＢ１０６に沿って矢印Ａの主走査方向に往
復移動されるキャリッジである。

【００３８】キャリッジＢ１０４には、図８のように、
ガイド軸Ｂ１０５用の軸受けＢ１０７と、リードスクリ
ューＢ１０６用の軸受けＢ１０８が設けられている。キ
ャリッジＢ１０４の定位置には、図７のように、軸受け
Ｂ１０８の内側に突出するスクリューピンＢ１０９がば
ねＢ１１０によって取り付けられている。そして、リー
ドスクリューＢ１０６の外周部に形成された螺旋溝に対
して、スクリューピンＢ１０９の先端がはまり合うこと
によって、リードスクリューＢ１０６の回転がキャリッ
ジＢ１０４の往復移動に変換される。

【００３９】また、キャリッジＢ１０４には、Ｙ，Ｍ，
Ｃのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＢ１
２０と、その記録ヘッドＢ１２０に供給されるインクを
収容するサブタンク（図示せず）が搭載されている。記
録ヘッドＢ１２０には、矢印Ａの主走査方向と交差する
方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って並ぶ複数
のインク吐出口Ｂ１２１（図８参照）が形成されてい
る。インク吐出口Ｂ１２１は、サブタンクから供給され
たインクを吐出可能なノズルを構成する。インクを吐出
させるためのエネルギーの発生手段としては、ノズル毎
に備えた電気熱変換体を用いることができる。その電気
熱変換体は、発熱駆動されることによってノズル内のイ
ンク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーによって
インク吐出口Ｂ１２１からインク滴を吐出させる。

【００４０】サブタンクは、メディアパックＣ１００に
収容されているインクパックＣ１０３よりも小容量であ
り、少なくともプリント媒体Ｃ１０４の１枚分の画像記
録に必要な量のインクを収容する大きさとなっている。
サブタンクにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク毎のインク収
容部分には、それぞれインク供給部と負圧導入部が形成
されており、それらのインク供給部は対応する３つの中
空のニードルＢ１２２に個別に接続され、また、それら
の負圧導入部は共通の供給エアー口Ｂ１２３に接続され
ている。このようなサブタンクには、後述するように、
キャリッジＢ１０４が図６のようなホームポジションに
移動したときに、メディアパックＣ１００のインクパッ
クＣ１０３からインクが補給される。

【００４１】図８のキャリッジＢ１０４において、Ｂ１
２４はニードルカバーであり、ニードルＢ１２２とジョ
イントＣ１０５とが連結していないときは、スプリング
の力によって同図のように、ニードルＢ１２２を保護す
る位置に移動しており、ニードルＢ１２２とジョイント
Ｃ１０５とが連結するときは、スプリングの力に抗して
同図中の上方に押されてニードルＢ１２２の保護を解
く。キャリッジＢ１０４の移動位置は、キャリッジＢ１
０４側のエンコーダセンサＢ１３１と、プリンタ部Ｂ１
００の本体側のリニアスケールＢ１３２（図６参照）
と、によって検出される。また、キャリッジＢ１０４が
ホームポジションに移動したことは、キャリッジＢ１０
４側のＨＰ（ホームポジション）フラグＢ１３３と、プ
リンタ部Ｂ１００の本体側のＨＰセンサＢ１３４（図７
参照）と、によって検出される。

【００４２】図７において、ガイド軸Ｂ１０５の両端に
は、その中心軸から偏心した位置に支軸（図示せず）が
設けられている。ガイド軸Ｂ１０５は、その支軸を中心
として回動調整されることにより、キャリッジ１０４の
位置が調整されて、記録ヘッドＢ１２０と、プラテンＢ
１０３上のプリント媒体Ｃ１０４と、の間の距離（「紙
間距離」ともいう）が調整される。また、リードスクリ
ューＢ１０６は、スクリューギアＢ１４１、アイドラギ
アＢ１４２、およびモータギアＢ１４３を介して、キャ
リッジモータＭ００１によって回転駆動される。また、
Ｂ１５０は、後述する制御系と記録ヘッドＢ１２０とを
電気的に接続するためのフレキシブルケーブルである。

【００４３】記録ヘッドＢ１２０は、キャリッジＢ１０
４と共に矢印Ａの主走査方向に移動しつつ、画像信号に
応じてインク吐出口Ｂ１２１からインクを吐出すること
によって、プラテンＢ１０３上のプリント媒体に１行分
の画像を記録する。このような記録ヘッドＢ１２０によ
る１行分の記録動作と、後述するプリント媒体搬送系に
よる矢印Ｂの副走査方向におけるプリント媒体の所定量
の搬送動作と、を繰り返すことによって、プリント媒体
上に順次画像を記録する。

【００４４】Ｃ−２「プリント媒体搬送系」図９は、プリンタ部Ｂ１００におけるプリント媒体搬送
系の構成部分の斜視図である。図９において、Ｂ２０１
は対の排紙ローラであり、同図中上側の一方の排紙ロー
ラＢ２０１は、排紙ローラギアＢ２０２と中継ギアＢ２
０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。
同様に、前述したＬＦローラＢ１０１は、ＬＦローラギ
アＢ２０４と中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ
００２により駆動される。排紙ローラＢ２０１とＬＦロ
ーラＢ１０１は、搬送モータＭ００２の正転時の駆動力
によって、プリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｂの副走査方向
に搬送する。

【００４５】一方、搬送モータＭ００２が逆転したとき
は、切り替えスライダＢ２１１および切り替えカムＢ２
１２を介して、圧板ヘッドＢ２１３と図示しないロック
機構が駆動されると共に、メディアパックＣ１００側の
給紙ローラＣ１１０に駆動力が伝達される。すなわち、
圧板ヘッドＢ２１３は、搬送モータＭ００２の逆転時の
駆動力によって、メディアパックＣ１００のシャッター
Ｃ１０２の窓部Ｃ１０２Ａ（図４参照）を通って、メデ
ィアパックＣ１００内に集積されているプリント媒体Ｃ
１０４を図４中の下方に押圧する。これにより、図４中
の最下位置のプリント媒体Ｃ１０４がメディアパックＣ
１００内の給紙ローラＣ１１０上に押し付けられる。ま
た、図示しないロック機構は、搬送モータＭ００２の逆
転時の駆動力によって、装置本体Ａ００１に対してメデ
ィアパックＣ１００をロックしてメディアパックＣ１０
０の取り外しを禁止する。また、メディアパックＣ１０
０側の給紙ローラＣ１１０は、搬送モータＭ００２の逆
転時の駆動力が伝達されることによって、図４中最下位
置の１枚のプリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｃ方向に搬出す
る。

【００４６】このように、搬送モータＭ００２が逆転す
ることによって、メディアパックＣ１００からプリント
媒体Ｃ１０４が１枚だけ矢印Ｃ方向に取り出され、その
後、搬送モータＭ００２が正転することによって、その
プリント媒体Ｃ１０４が矢印Ｂ方向に搬送される。

【００４７】Ｃ−３「インク供給系」図１０は、プリンタ部Ｂ１００におけるインク供給系の
構成部分の斜視図、図１１は、そのインク供給系の構成
部分にメディアパックＣ１００が装着されたときの平面
図である。

【００４８】プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディア
パックＣ１００のジョイントＣ１０５は、ホームポジシ
ョンに移動したキャリッジＢ１０４側のニードルＢ１２
２（図８参照）の下に位置する。プリンタ部Ｂ１００の
本体には、ジョイントＣ１０５の下方に位置するジョイ
ントフォークＢ３０１（図１０参照）が備えられてお
り、そのジョイントフォークＢ３０１がジョイントＣ１
０５を上動させることにより、ジョイントＣ１０５がニ
ードルＢ１２２に接続される。これにより、メディアパ
ックＣ１００側のインクパックＣ１０３と、キャリッジ
Ｂ１０４側のサブタンクのインク供給部と、の間のイン
ク供給路が形成される。また、プリンタ部Ｂ１００の本
体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０
４の供給エアー口Ｂ１２３（図８参照）の下に位置する
供給ジョイントＢ３０２が備えられている。この供給ジ
ョイントＢ３０２は、供給チューブＢ３０３を介して、
負圧発生源としてのポンプのポンプシリンダＢ３０４に
接続されている。供給ジョイントＢ３０２は、ジョイン
トリフタＢ３０５によって上動されることにより、キャ
リッジＢ１０４側の供給エアー口Ｂ１２３に接続され
る。これにより、キャリッジＢ１０４側のサブタンクの
負圧導入部と、ポンプシリンダＢ３０４と、の間の負圧
導入路が形成される。ジョイントリフタＢ３０５は、ジ
ョイントモータＭ００３の駆動力によって、供給ジョイ
ントＢ３０２と共にジョイントフォークＢ３０１を上下
動させる。

【００４９】サブタンクの負圧導入部には、空気の通過
を許容し、かつインクの通過を阻止する気液分離部材
（図示せず）が備えられている。気液分離部材は、負圧
導入路を通して吸引されるサブタンク内の空気の通過を
許容し、これによりメディアパックＣ１００からサブタ
ンクにインクが補給される。そして、サブタンク内のイ
ンクが気液分離部材に達するまで、インクが充分に補給
されたときに、その気液分離部材がインクの通過を阻止
することにより、インクの補給が自動的に停止する。気
液分離部材は、サブタンクのインク毎のインク収容部分
におけるインク供給部に備えられており、それらのイン
ク収容部分毎に、インクの補給を自動的に停止させる。

【００５０】また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホ
ームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側の記録
ヘッドＢ１２０（図８参照）に対して、キャッピングが
可能な吸引キャップＢ３１０が備えられている。吸引キ
ャップＢ３１０は、その内部に、吸引チューブＢ３１１
を通してポンプシリンダＢ３０４から負圧が導入される
ことによって、記録ヘッドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１
２１からインクを吸引排出（吸引回復処理）させること
ができる。また、記録ヘッドＢ１２０は、必要に応じ
て、画像の記録に寄与しないインクを吸引キャップＢ３
１０内に吐出させる（予備吐出処理）。吸引キャップＢ
３１０内のインクは、ポンプシリンダＢ３０４から、廃
液チューブＢ３１２と廃液ジョイントＢ３１３を通し
て、メディアパックＣ１１０内のインク吸収体Ｃ１０７
に排出される。

【００５１】ポンプシリンダＢ３０４は、それを往復駆
動するためのポンプモータＭ００４などと共にポンプユ
ニットＢ３１５を構成する。ポンプモータＭ００４は、
ワイパーリフタＢ３１６（図１０参照）を上下動させる
ための駆動源としても機能する。ワイパーリフタＢ３１
６は、プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパック
Ｃ１００のワイパーＣ１０６を上動させることによっ
て、そのワイパーＣ１０６を記録ヘッドＢ１２０のワイ
ピングが可能な位置に移動させる。

【００５２】図１０および図１１において、Ｂ３２１
は、ポンプシリンダＢ３０４によって構成されるポンプ
の動作位置がホームポジションにあることを検出するポ
ンプＨＰセンサである。また、Ｂ３２２は、前述したイ
ンク供給路および負圧導入路が形成されたことを検出す
るジョイントＨＰセンサである。また、Ｂ３２３は、プ
リンタ部Ｂ１００の本体を構成するシャーシである。

【００５３】Ｄ「信号処理系」図１２は、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概
略のブロック構成図である。

【００５４】カメラ部Ａ１００において、１０１は撮像
素子としてのＣＣＤ、１０２は音声入力のためのマイ
ク、１０３はハードウェア処理を行なうＡＳＩＣ、１０
４は画像データ等を一時的に記憶する第１メモリ、１０
５は撮像画像を記憶するＣＦカード（「ＣＦカードＡ１
０７」に相当）、１０６は撮影画像または再生画像を表
示するＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）、１２０
はカメラ部Ａ１００の制御をする第１ＣＰＵ、である。

【００５５】プリンタ部Ｂ１００において、２１０は、
カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００との間のインタ
ーフェース、２０１は画像処理部（画像を２値化する２
値化処理部を含む）、２０２は画像処理を行なう上で使
用する第２メモリ、２０３はバンドメモリ制御部、２０
４はバンドメモリ、２０５はマスクメモリ、２０６はヘ
ッド制御部、２０７は記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２
０」に相当）、２０８はエンコーダ（「エンコーダセンサ
Ｂ１３１」に相当）、２０９はエンコーダカウンタ、２
２０はプリンタ部Ｂ１００を制御する第２ＣＰＵ、２２
１はモータドライバ、２２２はモータ（「モータＭ００
１，Ｍ００２，Ｍ００３，Ｍ００４」に相当）、２２３
はセンサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ３２２」
を含む）、２２４はメディアパックＣ１００に内蔵され
ているＥＥＰＲＯＭ、２３０は音声エンコーダ部、２５
０は装置全体に電源を供給する電源部（「電池Ａ１０８」
に相当）、である。

【００５６】図１３は、カメラ部Ａ１００における信号
処理の説明図である。撮影モードの時は、レンズ１０７
を通してＣＣＤ１０１により撮像された画像は、ＡＳＩ
Ｃ１０３により信号処理（ＣＣＤ信号処理）され、ＹＵ
Ｖ輝度２色差信号に変換される。更に、所定の解像度に
リサイズされ、ＪＰＥＧ圧縮されてＣＦカード１０５に
記録される。また、音声に関しては、マイク１０２より
入力され、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＦカード１０５に
記憶される。音声の記録に関しては、撮影時と同時、ま
たは、撮影後のアフレコとして記憶させることができ
る。再生モードの時には、ＣＦカード１０５よりＪＰＥ
Ｇ画像が読み出され、ＡＳＩＣ１０３によりＪＰＥＧ伸
張され、更に表示用の解像度にリサイズされてＬＣＤ１
０６に表示される。

【００５７】図１４は、プリンタ部Ｂ１００における信
号処理の説明図である。

【００５８】カメラ部Ａ１００側で再生された画像、即
ちＣＦカード１０５より読み出された画像は、図１３の
ように、ＡＳＩＣ１０３によってＪＰＥＧ伸張され、プ
リントする解像度に適する解像度にリサイズされる。そ
して、リサイズされた画像データ（ＹＵＶ）はインター
フェース部２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られ
る。プリンタ部Ｂ１００は、図１４のように、カメラ部
Ａ１００より送られた画像データおよび符号化されたデ
ータ等の画像データに基づくデータを画像処理部２０１
により画像処理し、画像データのＲＧＢ信号への変換、
カメラの特性に応じた入力γ補正、ルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ）を用いての色補正および色変換、プリント
するための２値化信号への変換をする。２値化処理の際
には、誤差拡散（ＥＤ）処理を行うために、誤差メモリ
として第２メモリ２０２を用いる。本例の場合、画像処
理部２０１における２値化処理部は誤差拡散処理を行な
っているが、ディザパターンを使った２値化処理等、他
の処理を行うことも可能である。２値化されたプリント
データはバンドメモリ制御部２０３によって、一旦バン
ドメモリ２０４に記憶される。プリンタ部Ｂ１００のエ
ンコーダカウンタ２０９には、記録ヘッド２０７および
エンコーダ２０８を搭載したキャリッジＢ１０４が一定
距離移動する毎に、エンコーダ２０８からのエンコーダ
パルスが入る。そして、このエンコーダパルスに同期し
て、バンドメモリ２０４とマスクメモリ２０５からプリ
ントデータが読み出され、そのプリントデータに基づ
き、ヘッド制御部２０６が記録ヘッド２０７を制御して
記録を行う。

【００５９】図１４中のバンドメモリ制御について説明
すると次のとおりである。

【００６０】記録ヘッド２０７における複数のノズル
は、例えば、１２００ｄｐｉの密度をなすように列状に
形成されている。このような記録ヘッド２０７を用いて
画像を記録すべく、キャリッジを１回走査させるときに
は、副走査方向（以下、「縦（Ｙ方向）」ともいう）にお
いてはノズル数分、主走査方向（以下、「横（Ｘ方向）
ともいう」）においては記録領域分の記録データ（１走
査分の記録データ）を、予め作成しておく必要がある。
記録データは、画像処理部２０１にて作成されてから、
バンドメモリ制御部２０３によってバンドメモリ２０４
に一旦蓄えられる。バンドメモリ２０４に１走査分の記
録データが蓄えられた後、キャリッジが主走査方向に走
査される。その際、エンコーダ２０８より入力されたエ
ンコーダパルスがエンコーダカウンタ２０９によってカ
ウントされ、このエンコーダパルスにしたがってバンド
メモリ２０４から記録データが読み出され、その画像デ
ータに基づいて記録ヘッド２０７からインク滴が吐出さ
れる。記録ヘッド２０７の往走査時および復走査時に画
像を記録（往路記録および復路記録）する双方向記録方
式を採用した場合には、記録ヘッド２０７の走査方向に
応じて、バンドメモリ２０４から画像データが読み出さ
れる。例えば、往路記録時は、バンドメモリ２０４から
読み出される画像データのアドレスが順次インクリメン
トされ、復路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出
される画像データのアドレスが順次デクリメントされ
る。

【００６１】実際には、画像処理部２０１により作成さ
れた画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ２０４に
書き込まれて、１バンド分の画像データが準備されたと
き、記録ヘッド２０７の走査が可能となる。そして、記
録ヘッド２０７を走査し、バンドメモリ２０４より画像
データを読み出して、その画像データに基づいて記録ヘ
ッド２０７が画像を記録する。記録動作の間に、次に記
録すべき画像データが画像処理部２０１にて作成され、
その画像データは、その記録位置に対応するバンドメモ
リ２０４の領域に書き込まれる。

【００６２】このように、バンドメモリ制御は、画像処
理部２０１により作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
をバンドメモリ２０４に書込む作業と、キャリッジの走
査動作に合わせて、記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド
制御部２０６に送るために読み出す作業と、を切替えな
がら行なう。

【００６３】図１４中のマスクメモリ制御について説明
すると次のとおりである。

【００６４】このマスクメモリ制御は、マルチパス記録
方式を採用した場合に必要となる。マルチパス記録方式
の場合、記録ヘッド２０７のノズル列の長さに相当する
幅をもつ１行分の記録画像は、記録ヘッド２０７の複数
回の走査に分けて記録される。すなわち、副走査方向に
間欠的に搬送されるプリント媒体の搬送量がノズル列の
長さの１／Ｎとされ、例えば、Ｎ＝２のときは、１行分
の記録画像が２回の走査に分けて記録（２パス記録）さ
れ、Ｎ＝４のときは、１行分の記録画像が４回の走査に
分けて記録（４パス記録）される。同様に、Ｎ＝８のと
きは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録とな
る。したがって、１行分の記録画像が記録ヘッド２０７
の複数回の走査によって完成されることになる。

【００６５】実際には、マスクメモリ２０５に、画像デ
ータを記録ヘッド２０７の複数回の走査に割り当てるた
めのマスクデータが格納されており、そのマスクデータ
と画像データとの論理積（ＡＮＤ）データに基づき、記
録ヘッド２０７がインクを吐出して画像を記録する。

【００６６】また、図１４において、ＣＦカード１０５
に記憶された音声データは、ＡＳＩＣ１０２により、画
像データと同じように、インターフェース２１０を介し
てプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００
に送られた音声データは、音声エンコーダ２３０におい
てコード化（エンコード）されて、プリントする画像の
中にコードデータとして記録される。プリント画像に音
声データを入れる必要の無い時、または、音声データの
無い画像をプリントする際には、当然に、コード化され
た音声データはプリントされず、画像のみがプリントさ
れる。

【００６７】本実施例においては、カメラ部Ａ１００と
プリンタ部Ｂ１００が一体となったプリンタ内蔵カメラ
として説明を行なってきた。しかし、カメラ部Ａ１００
とプリンタ部Ｂ１００を分離した別々の装置とし、それ
らをインターフェース２１０により接続した構成におい
ても同様に構成して、同様の機能を実現することが可能
である。

【００６８】「特徴的な構成」以下、本発明の特徴的な
プリンタ構成の実施形態について説明する。なお、本実
施形態においても先に説明した図１５に示したノズル配
置構成を有するヘッドを用いるものとする。さらに、そ
のようなノズル列を複数色（イエロー、マゼンタおよび
シアン）に対応して主走査方向Ｓに並置し、１２００ｄ
ｐｉのカラー記録を行う一体構造のヘッド構成とする。

【００６９】図１６は、上述した基本構成から、特に本
発明の主要部に係る制御系の構成を抽出して示すもので
ある。

【００７０】同図において、符号１００１は奇数番目の
ノズル列に供給すべきデータ（以下、奇数番目データと
いう）を一時的に保持する奇数データラッチ部、符号１
００２は偶数番目のノズル列に供給すべきデータ（以
下、偶数番目データという）を一時的に保持する偶数番
目データラッチ部である。符号１００５はブロックデー
タ生成とプリントデータの並び変え（Ｈ／Ｖ変換等）を
制御するデータ制御部、符号１００６は転送タイミング
制御を行いつつ記録ヘッド２０７へのデータ転送を制御
するヘッドインターフェース（ヘッドＩ／Ｆ）であり、
これらは図１２におけるヘッド制御部２０６に対応す
る。１００７は設定部であり、これについては後述す
る。

【００７１】ヘッドＩ／Ｆ１００６を介して記録ヘッド
２０７に供給される信号のうち、信号ＣＬＫは記録ヘッ
ド２０７へのデータ転送およびヘッド動作のタイミング
を規定する基本クロックである。そして、記録ヘッド２
０７は、信号ＣＬＫの立ち上がりに同期して、シリアル
に転送されてくるブロックデータ信号ＤＡＴＡを内部の
シフトレジスタに取り込み、ノズルの位置に対応して整
列させる。また、当該整列データを、信号／ＢＧの立ち
上がりで内部のラッチ回路にラッチする。

【００７２】ブロックデータ信号ＤＡＴＡは、例えばシ
アン、マゼンタおよびイエローについて各２ビットの画
像データと、ブロック選択を行うための４ビットのブロ
ック選択データとで構成され、クロック信号ＣＬＫに同
期してシリアルに転送される。また、信号／ＥＶＥＮ＿
ＨＥは偶数番目のノズル列１０４２に含まれる一ブロッ
クの駆動用パルス、信号／ＯＤＤ＿ＨＥは奇数番目のノ
ズル列１０４１に含まれる一ブロックの駆動用パルスで
ある。

【００７３】かかる構成を用い、図１５のヘッドをＳ方
向に主走査してプリントを行う場合、主走査方向上のあ
る画素位置についてブロックを順次指定してプリントを
行うが、図１７に示すようなタイミングで制御を行う
と、１回の駆動に際しては１つのブロック選択データの
みが転送されるので、前述したのと同様、同じ画素に記
録を行う、副走査方向Ｆ上の位置が隣接する奇数番目の
ノズル列のノズルと偶数番目のノズル列のノズルが同じ
ブロック（例えばＢＬＫ０同士）として選択されること
になる。

【００７４】そのため、副走査方向Ｆにおいて隣接し同
じ画素に記録を成す偶数番目のノズル列内のブロックに
含まれるノズル（以下、偶数番目のノズルという）によ
って形成するドットと、奇数番目のノズル列内のブロッ
クに含まれるノズル（以下、奇数番目のノズルという）
によって形成するドットとは、それぞれ他方に対し１ド
ットを単位とした形成位置調整を行うことしかできな
い。

【００７５】図１８は、偶数番目のノズルによって形成
するドットと、奇数番目のノズルによって形成するドッ
トとが、１画素ずれている状態を示す。ここで、符号１
０６１は奇数番目のノズルが吐出したインクにより形成
されたドット（以下、奇数番目ドットという）であり、
符号１０６２は偶数番目のノズルが吐出したインクによ
り形成されたドット（以下、偶数番目ドットという）で
ある。このように、丁度１画素分または数画素分、奇数
番目ドットと偶数番目ドットとが主走査方向Ｓにずれる
のであれば、図１７のような転送制御を採る場合でも、
偶数番目のノズル列と奇数番目のノズル列とに対して転
送する画像データを１画素分または数画素分ずらすこと
でドット形成位置の調整（レジストレーション）を行う
ことが可能である。

【００７６】しかし実際には、ノズルの製造上のばらつ
きや経年変化に起因して生じるずれには１画素未満のも
のがあり、例えば図１９に示すように、半画素分のずれ
が生じている場合には、図１７の転送制御を採る以上、
これに対処するレジストレーションを行うことは事実上
不可能であると考えられる。

【００７７】そこで、本実施形態では、このような１画
素未満のずれに対応すべく、次のような構成を採用す
る。なお、ここでは、図１９に示したような半画素分の
ずれが生じている場合のレジストレーションについて説
明する。

【００７８】まず、本実施形態においては、偶数番目の
ノズル列と奇数番目のノズル列とで、副走査方向Ｆ上の
位置が異なるブロックの選択を可能とする。そのため
に、一つの転送タイミングの中に、互いに干渉し合わな
いように偶数番目のノズル列に対するブロックデータ転
送と、奇数番目のノズル列に対するブロックデータ転送
とを行うための２つのタイミングを生成し、これらを異
なるタイミングでヘッドに転送するデータ転送制御を行
う。

【００７９】図２０はこのような転送を行うためのタイ
ミングチャートの一例を示す。このタイミングチャート
では、その前半部分において偶数番目のノズル列に含ま
れる一ブロックに対するデータを転送し、信号／ＥＶＥ
Ｎ＿ＨＥにより当該ブロックが駆動され、後半部分にお
いて奇数番目の一ブロックに対するデータを転送し、信
号／ＯＤＤ＿ＨＥによりそのブロックが駆動されるよう
にしている。つまり、偶数番目のノズル列と奇数番目の
ノズル列とを別ブロックで駆動するようにしている。

【００８０】図２１は主走査方向上のある画素位置にお
けるブロック全体に対するデータ転送のタイミングチャ
ートの一例を示す。この図は偶数番目ドットと奇数番目
ドットとを互いに半画素分ずらして制御を行うときの例
である。ここで、偶数番目のノズル列に含まれるブロッ
クＢＬＫ０〜ＢＬＫＮへのブロックデータＥＶＥＮＤ
ＡＴＡ（ｎ）は図１６における偶数番目データラッチ部
１００２により保持され、これに対し奇数番目のノズル
列に含まれるブロックＢＬＫ０〜ＢＬＫＮへのブロック
データＯＤＤＤＡＴＡ（ｎ）は奇数番目データラッチ
部１００１により保持される。この際、主走査方向上の
ある同じ画素に記録を行うための、副走査方向上の位置
が隣接するようなノズルのそれぞれが属するブロック
は、主走査方向に半画素分形成位置をずらすための時間
差をもたせて保持されるように制御部２０３により制御
される。例えば、転送されるブロックデータが、偶数番
目のノズル列側がブロックＢＬＫ０から始まるのに対し
て、奇数番目のノズル列側がブロックＢＬＫ８から始ま
るようにするのである。このような制御を行うことで、
図１９に示したような偶数番目のドットと奇数番目ドッ
トとの間に半画素分のずれが生じている場合にも、レジ
ストレーションを行うことができる。

【００８１】なお、図１５のようなヘッド構成すなわち
偶数番目のノズル列と奇数番目のノズル列との配設位置
のずれによって、または上述したようなノズルの製造上
のばらつきや経年変化に起因して、１画素より大きいド
ット形成位置ずれが生じる場合には、制御部２０４によ
りバンドメモリ２０４からデータを読み出して奇数番目
データラッチ部１００１および偶数番目データラッチ部
１００２に展開する際に画素単位でずらして展開を行う
ようにするか、あるいは、奇数番目データラッチ部１０
０１および偶数番目データラッチ部１００２に展開され
たデータをデータ制御部１００５により読み出す際に画
素単位でずらして読み出しを行うこと等により対応する
ことができる。そして、それに加えて上述したような１
画素未満のずれに対処する制御を行えばよい。

【００８２】また、以上では半画素のずれが生じた場合
に対処する例を説明したが、ブロックデータＥＶＥＮ
ＤＡＴＡ（ｎ）とＯＤＤＤＡＴＡ（ｎ）とを、ブロッ
ク分割数（Ｎ）の逆数（１／Ｎ）を単位とする時間差を
持たせて保持すること、または当該時間差を持たせて各
ブロックデータを転送することにより、１画素未満のず
れに対応して１／Ｎ画素単位でのレジストレーション処
理を行うことが可能である。例えば、偶数番目のノズル
列と奇数番目のノズル列とに１／４画素程度のずれが生
じている場合には、転送されるブロックデータを、偶数
番目のノズル列側がブロックＢＬＫ０から始まるのに対
して、奇数番目のノズル列側がブロックＢＬＫ４から始
まるようにすればよい。

【００８３】また、そのような時間差の設定は、一方
（例えば偶数番目のノズル列側）を基準として、他方
（例えば奇数番目のノズル列側）を調整するようにすれ
ばよい。

【００８４】さらに、上例では副走査方向について奇数
番目のラスタの記録に関与するノズル列と偶数番目のラ
スタの記録に関与するノズル列との２列のノズル列を有
した記録ヘッドに本発明を適用した場合について説明し
たが、副走査方向上の位置の異なる複数のラスタの記録
にそれぞれ関与する３列以上のノズル列を有した記録ヘ
ッドについても、本発明は有効に適用できる。この場合
は、１つのノズル列を基準として、他の２以上のノズル
列の時間差をそれぞれ定めるようにすればよい。また、
各列に含まれるノズル数（Ｍ×Ｎ）、ブロック分割数
（Ｎ）および各ブロックに含まれる発熱体の数（Ｍ）も
任意所望に定め得るのは言うまでもない。

【００８５】加えて、それらのように副走査方向上の位
置の異なる複数のラスタの記録にそれぞれ関与するノズ
ル列のドット形成位置のずれに対処するのみならず、副
走査方向上の同じ位置のラスタの記録に関与するノズル
列を有した記録ヘッドにあって、主走査方向上の同一位
置に対し複数のノズルによってドットを形成する場合に
も本発明は有効に適用できる。すなわち、当該ドットを
形成すべく主走査方向（ラスタ方向）に主走査される際
に奇数番目に駆動されるノズルと偶数番目に駆動される
ノズルとの関係に対しても、本発明は適用できる。これ
は、図１５の如き構成を複数色に対応して並列に有する
場合にあって、異なる色間のドット形成位置調整を行う
上で好ましく適用できるのである。

【００８６】さらに、上記時間差を設けるための調整値
の設定に関しては、プリンタにより所定のテストパター
ンを形成し、このテストパターンを装置に設けたスキャ
ナ等で読み取って自動的に、またはユーザーが判断して
手動にて、調整値を設定するようにすることができる。
そして、当該設定値を図１６の制御部２０３またはデー
タ制御部１００５に入力する手段（設定部１００７）を
付加すればよい。

【００８７】さらに加えて、上例では発熱素子ないしノ
ズルをプリント素子として有するインクジェットプリン
トヘッドに本発明を適用した場合について説明したが、
本発明は、その他の形態のプリントヘッド、例えば電気
機械変換素子をプリント素子として有した形態のインク
ジェットヘッドや、熱転写記録用のサーマル素子などを
有したプリントヘッド等にも適用できる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のノズル列などのプリント素子列を主走査方向に並
置してなるプリントヘッドを用い、これを主走査方向に
移動させてプリントを行う場合に、複数のプリント素子
列間のドット形成位置調整を１ドット未満の精度で行う
ことができるようにしてプリントの高精彩化を達成でき
るようにしたプリンタを提供することができる。また、
そのようなプリンタを一体に組み込むことで、高精彩の
画像を簡易にプリントできるデジタルカメラなどの機器
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なプリンタ内蔵カメラの正面
図である。

【図２】図１のカメラの斜め前方からの斜視図である。

【図３】図１のカメラの斜め後方からの斜視図である。

【図４】図１のカメラに装着可能なメディアパックの斜
視図である。

【図５】図１のカメラの内部における主要構成部の配置
関係を示す斜視図である。

【図６】図５におけるプリンタ部の斜視図である。

【図７】図６のプリンタ部の一部を取り外した斜視図で
ある。

【図８】図６のプリンタ部におけるキャリッジの斜視図
である。

【図９】図６のプリンタ部におけるプリント媒体搬送系
の構成部分の斜視図である。

【図１０】図６のプリンタ部におけるインク供給系の構
成部分の斜視図である。

【図１１】図１０のインク供給系の構成部分にメディア
パックが装着されたときの平面図である。

【図１２】図１のカメラにおけるカメラ部とプリンタ部
の概略ブロック構成図である。

【図１３】図１２のカメラ部における信号処理の説明図
である。

【図１４】図１２のプリンタ部における信号処理の説明
図である。

【図１５】本発明の実施形態を適用しうる記録ヘッドの
ノズル配置構成の一例を示す図である。

【図１６】図１２に示した基本構成から、特に本発明の
主要部に係る制御系の構成を抽出して示すブロック図で
ある。

【図１７】図１５に示す記録ヘッドを主走査してプリン
トを行う際におけるブロックデータ転送の例を示すタイ
ミングチャートである。

【図１８】偶数番目ドットと奇数番目ドットとが主走査
方向に１画素分ずれた場合の状態を示す図である。

【図１９】図１７のタイミング制御を行う場合の不都合
を説明するために、偶数番目ドットと奇数番目ドットと
が主走査方向に半画素分ずれた場合の状態を示す図であ
る。

【図２０】図１６に示した構成を用いて行うブロックデ
ータ転送の一例を示すタイミングチャートである。

【図２１】図１６に示した構成を用いて行う主走査方向
上のある画素位置におけるブロック全体に対するデータ
転送の一例を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

Ａ００１装置本体Ａ００２挿入部Ａ１００カメラ部Ａ１０１レンズＡ１０２ファインダーＡ１０２ａファインダー窓Ａ１０３ストロボＡ１０４レリーズボタンＡ１０５ファインダーＡ１０６液晶表示部（外部表示部）Ａ１０７コンパクトフラッシュメモリカード（ＣＦカ
ード）Ａ１０８電池Ａ１０９排出部Ｂ１００プリンタ部（記録装置部）Ｂ１０１ＬＦローラＢ１０２ＬＦピンチローラＢ１０３プラテンＢ１０４キャリッジＢ１０５ガイド軸Ｂ１０６リードスクリューＢ１０７軸受けＢ１０８軸受けＢ１０９スクリューピンＢ１１０ばねＢ１２０記録ヘッドＢ１２１インク吐出口Ｂ１２２ニードルＢ１２３供給エアー口Ｂ１２４ニードルカバーＢ１３１エンコーダセンサＢ１３２リニアスケールＢ１３３ＨＰフラグＢ１３４ＨＰセンサＢ１４１スクリューギアＢ１４２アイドラギアＢ１４３モータギアＢ１５０フレキシブルケーブルＢ２０１排紙ローラＢ２０２排紙ローラギアＢ２０３中継ギアＢ２０４ＬＦローラギアＢ２１１切り替えスライダＢ２１２切り替えカムＢ２１３圧板ヘッドＢ３０１ジョイントフォークＢ３０２供給ジョイントＢ３０３供給チューブＢ３０４ポンプシリンダＢ３０５ジョイントリフタＢ３１０吸引キャップＢ３１１吸引チューブＢ３１２廃液チューブＢ３１３廃液ジョイントＢ３１５ポンプユニットＢ３１６ワイパーリフタＢ３２１ポンプＨＰセンサＢ３２２ジョイントＨＰセンサＢ３２３シャーシＣ１００メディアパックＣ１０１パック本体Ｃ１０２シャッターＣ１０２Ａ窓部Ｃ１０３インクパックＣ１０４プリント媒体Ｃ１０５ジョイントＣ１０６ワイパーＣ１０７インク吸収体Ｃ１１０給紙ローラＣ１１０ａ連結部Ｍ００１キャリッジモータＭ００２搬送モータＭ００３ジョイントモータＭ００４ポンプモータ１０１ＣＣＤ１０２マイク１０３ＡＳＩＣ１０４第１メモリ１０５ＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）１０６ＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）１０７レンズ１２０第１ＣＰＵ２０１画像処理部２０２第２メモリ２０３バンドメモリ制御部２０４バンドメモリ２０５マスクメモリ２０６ヘッド制御部２０７記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）２０８エンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相
当）２０９エンコーダカウンタ２１０インターフェース２２０第２ＣＰＵ２２１モータドライバ２２２モータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００
３，Ｍ００４」に相当）２２３センサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ
３２２」を含む）２２４ＥＥＰＲＯＭ２３０音声エンコーダ部２５０電源部（「電池Ａ１０８」に相当）１００１奇数番目データラッチ部１００２偶数番目データラッチ部１００５データ制御部１００６ヘッドインターフェース１００７設定部１０４１奇数番目ドット列１０４２偶数番目ドット列１０６１奇数番目ドット１０６２偶数番目ドット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者稲富謙一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者近藤俊也東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者有馬和範東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EB59 EC08 EC28 EC35 EC37 EC71 EC74 FA10 HA22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１周期で駆動される複数のプリント素子
を所定方向にそれぞれ分割配列した少なくとも２列のプ
リント素子列を、前記所定方向とは異なる方向に並置し
てなるプリントヘッドを用い、当該方向に前記プリント
ヘッドをプリント媒体に対して相対的に走査させること
により画像形成を行うプリンタであって、前記少なくとも２列のプリント素子列に転送すべき駆動
データを保持するデータ保持手段と、該データ保持手段から前記少なくとも２列のプリント素
子列にそれぞれ前記駆動データを転送する転送手段と、当該転送を行うためのタイミングに時間差を設けること
が可能な転送タイミング設定手段と、を具えたことを特
徴とするプリンタ。
【請求項２】前記少なくとも２列のプリント素子列は
それぞれ、前記複数のプリント素子を所定個数毎のブロ
ックに分割されるとともにブロック順次に選択されて分
割駆動されるものであり、前記転送タイミング設定手段
は、前記少なくとも２列のプリント素子列に対する前記
ブロックの駆動順序をずらすよう前記駆動データの転送
を行わせることで、前記少なくとも２列のプリント素子
列内の前記主走査方向上の実質的同一位置にあるブロッ
クの駆動タイミングに時間差が生じるようにしたことを
特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】前記ブロックの選択を行うためのデータ
と前記駆動データとは、一本の信号線を介してシリアル
に、クロック信号の立ち上がりに同期して転送されるこ
とを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】前記転送タイミング設定手段は、一つの
転送タイミングの中に、前記少なくとも２列のプリント
素子列の一方に含まれるブロックへのデータ転送と他方
に含まれるブロックへのデータ転送とが互いに干渉し合
わないように少なくとも２つの異なるタイミングを生成
して、データ転送を行うことを特徴とする請求項２また
は３に記載のプリンタ。
【請求項５】前記転送タイミング設定手段は、前記少
なくとも２列のプリント素子列の一方に対する前記駆動
データの転送に対して、他方に対する前記駆動データの
転送に時間差をもたせて前記転送を行わせることを特徴
とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】前記転送タイミング設定手段は、前記少
なくとも２列のプリント素子列の一方に対する前記駆動
データの転送に対して、他方に対する前記駆動データの
転送に時間差が生じるよう、前記保持を行わせることを
特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリン
タ。
【請求項７】前記少なくとも２列のプリント素子列
は、互いに前記走査方向と直交する方向上の位置を異に
する複数のラスタの記録に関与する複数のプリント素子
を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか
に記載のプリンタ。
【請求項８】前記プリント素子は、前記プリント媒体
に対して前記プリント剤としてのインクを吐出するため
の吐出口と、当該インクを吐出するために利用されるエ
ネルギを発生する素子とを含むことを特徴とする請求項
１ないし７のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項９】前記インクを吐出するために利用される
エネルギを発生する素子は、通電に応じてインクに膜沸
騰を生じさせるための熱エネルギを発生する発熱素子で
あることを特徴とする請求項８に記載のプリンタ。
【請求項１０】請求項１ないし９のいずれかに記載の
プリンタと、画像データを取得する画像入力手段と、該画像データもしくは該画像データに基づくデータを前
記プリンタに供給する手段とを一体に具えたことを特徴
とする画像入出力装置。
【請求項１１】撮像によって画像データを取得する前
記画像データ取得手段を有するデジタルカメラの形態を
具えたことを特徴とする請求項１０に記載の画像入出力
装置。
【請求項１２】１周期で駆動される複数のプリント素
子を所定方向にそれぞれ分割配列した少なくとも２列の
プリント素子列を、前記所定方向とは異なる方向に並置
してなるプリントヘッドを用い、当該方向に前記プリン
トヘッドをプリント媒体に対して相対的に走査させるこ
とにより画像形成を行うプリンタに用いられるプリント
位置調整方法であって、前記少なくとも２列のプリント素子列に転送すべき駆動
データを保持するデータ保持工程と、前記少なくとも２列のプリント素子列にそれぞれ前記保
持された駆動データを転送する転送工程と、当該転送を行うためのタイミングに時間差を設けること
が可能な転送タイミング設定工程と、を具えたことを特
徴とするプリント位置調整方法。
【請求項１３】前記少なくとも２列のプリント素子列
はそれぞれ、前記複数のプリント素子を所定個数毎のブ
ロックに分割されるとともにブロック順次に選択されて
分割駆動されるものであり、前記転送タイミング設定工
程は、前記少なくとも２列のプリント素子列に対する前
記ブロックの駆動順序をずらすよう前記駆動データの転
送を行わせることで、前記少なくとも２列のプリント素
子列内の前記主走査方向上の実質的同一位置にあるブロ
ックの駆動タイミングに時間差が生じるようにしたこと
を特徴とする請求項１２に記載のプリント位置調整方
法。
【請求項１４】前記ブロックの選択を行うためのデー
タと前記駆動データとは、一本の信号線を介してシリア
ルに、クロック信号の立ち上がりに同期して転送される
ことを特徴とする請求項１３に記載のプリント位置調整
方法。
【請求項１５】前記転送タイミング設定工程は、一つ
の転送タイミングの中に、前記少なくとも２列のプリン
ト素子列の一方に含まれるブロックへのデータ転送と他
方に含まれるブロックへのデータ転送とが互いに干渉し
合わないように少なくとも２つの異なるタイミングを生
成して、データ転送を行うことを特徴とする請求項１３
または１４に記載のプリント位置調整方法。
【請求項１６】前記転送タイミング設定工程は、前記
少なくとも２列のプリント素子列の一方に対する前記駆
動データの転送に対して、他方に対する前記駆動データ
の転送に時間差をもたせて前記転送を行わせることを特
徴とする請求項１２ないし１５のいずれかに記載のプリ
ント位置調整方法。
【請求項１７】前記転送タイミング設定工程は、前記
少なくとも２列のプリント素子列の一方に対する前記駆
動データの転送に対して、他方に対する前記駆動データ
の転送に時間差が生じるよう、前記保持を行わせること
を特徴とする請求項１２ないし１５のいずれかに記載の
プリント位置調整方法。
【請求項１８】前記少なくとも２列のプリント素子列
は、互いに前記走査方向と直交する方向上の位置を異に
する複数のラスタの記録に関与する複数のプリント素子
を有することを特徴とする請求項１２ないし１７のいず
れかに記載のプリント位置調整方法。
【請求項１９】前記プリント素子は、前記プリント媒
体に対して前記プリント剤としてのインクを吐出するた
めの吐出口と、当該インクを吐出するために利用される
エネルギを発生する素子とを含むことを特徴とする請求
項１２ないし１８のいずれかに記載のプリント位置調整
方法。
【請求項２０】前記インクを吐出するために利用され
るエネルギを発生する素子は、通電に応じてインクに膜
沸騰を生じさせるための熱エネルギを発生する発熱素子
であることを特徴とする請求項１９に記載のプリント位
置調整方法。