JP2009172966A - 画像出力装置及び異常検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像出力装置の画質検査によって装置稼働率を低減することなく、高画質を維持し、その画質を維持する為に無駄とする損紙を減らす。
【解決手段】記録媒体１４の搬送路上にインライン検出部２６が設けられている。印字部２２によって記録媒体１４に画像が出力されると、インライン検査部２６によって出力画像が読み取られ、読取データが蓄積される。また、その読取結果に基づいて濃度ムラや不吐出による画像異常が判断され、画像異常が発生している場合には、更に、吐出データの補正によって当該画像異常が解消可能であるか否かが判断され、補正が可能である場合には吐出データの補正が行われる。吐出データを補正する動作モードに切り換えられると、インライン検出部２６の読取解像度が通常印字時の標準解像度よりも高い解像度に切り換えられてインライン検査が行われる。定期メンテナンス処理では、搬送を低速にして更に高解像度に読み取る。
【選択図】図１

Description

本発明は画像出力装置及び異常検出方法に係り、特にインクジェット画像記録装置などの画像出力装置におけるインライン検査及び異常検査技術に関する。

従来、オフセット印刷機などの連続して印刷を行う印刷機においては、２０４８画素程度の画素数を有するＣＣＤを２式または３式並列に配置して、オフセット印刷におけるプロセス上の不良であるインキのだれ、ヒッキー（印刷物に生じる環状（ドーナツ状）の白抜けの斑点）、ごみ付着などを検査して、不良印刷を取り除いている。これら印刷物の仕上り品質を検査する装置のほとんどのものは、一定（固定）の分解能で紙面を評価する方式である。

このようなオフセット印刷の検査装置の一例として、特許文献１に記載された印刷物の品質検査装置が挙げられる。即ち、特許文献１に記載された検査装置は、印刷物の搬送速度を検出し、ＮＤフィルタの濃度に変換して受光素子の受光量を一定として印刷物の品質を検査するものである。搬送速度に対応して検出濃度を安定する方法であるが、検出の解像度は一定のままである。

また、インクジェット方式による画像形成装置の一例として、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置が挙げられる。特許文献２に記載された記録装置は、記録手段によってテスト用被記録部材に記録するテスト記録部と、記録した画像の状態を読み取る手段と、読み取った画像情報に基づいて前記記録手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有し、前記テスト用被記録部材に記録した画像の記録状態に応じて記録手段の駆動制御を行なう構成とすることにより、高画質画像の記録やカラー画像の記録に際して常に安定した高品位の画像を出力させることができるインクジェット記録装置が提案されている。テスト記録の画像パターンとして、濃度１００％、７５％、５０％および２５％の各画像部と単列吐出口チェックパターンとを配列した例が示されている。

更に、特許文献３には、メンテナンス効率向上を目的として、シート部材の上下に発光器、受光器を配置してサンプル印字画像を読み取る手段を備えたインクジェット記録装置が記載されている。特許文献３に記載されたインクジェット記録装置では、予定のパターンと一致するか否かによって、複数のインク噴射ノズルから不良ノズルを特定する画像判別する手段を有し、不良と判定された噴射ノズルだけを選択的にメンテナンスする構成が開示されている。

更にまた、特許文献４には、記録ヘッドの解像度より低い解像度で読み取ることで高速読み取りを実現し、その読み取りデータを補間処理し、補間処理後の読み取りデータに基づいてノズルの異常を判定する印刷装置が記載されている。特許文献４に記載された印刷装置では、所定間隔おきに１ドット幅のラインを配列した列パターンを、印刷用紙の幅方向に１ドットずつずらしながら複数記録したいわゆる１ｏｎＮｏｆｆ型テストパターンを作成し、１列に配した複数の撮像素子が、同一ラインのパターン読み取り、データを平均化することで検査精度を向上している。
特許第３０４４７１３号 特開平６−３４００６３号公報 特開平９−２４００１７号公報 特開２００７−５４９７０号公報

インクジェット画像記録装置は、通常の画像出力時（印刷時）において、印字後の画像に異常が発生しているか否かを判断するために出力画像の検査を行うインライン検査装置（インラインセンサ）を備えるものがある。また、インクジェット画像記録装置では、画像品質を維持するためにヘッド等の定期的なメンテナンスが行われる。通常画像出力時におけるインライン検査では、通常画像出力時の搬送速度で用紙が高速搬送されるので、高速搬送される当該用紙上の画像を読み取る必要があり、一方、定期的なメンテナンスを行う場合におけるインライン検査装置による読み取りでは、用紙（テストパターンを形成した用紙）の搬送速度は通常画像出力時に比べて低速でよいものの、通常画像出力時よりも高解像度の検査解像度が求められる。

ヘッドの定期的メンテナンス以外の状態においても常に画像を高解像度で測定すると、ラインＣＣＤなどの検出素子の発熱を回避するためにラインＣＣＤの転送速度を低速にしなければならず、用紙搬送方向の読取解像度が低下してしまう。したがって、不吐出ノズルを特定するためのパターン（例えば、図１６(b)の１ｏｎＮｏｆｆ型テストパターン）が用紙搬送方向に長くなり、無駄となるいわゆる、損紙が増えてしまう。

また、通常画像出力中において発生した不吐出ノズルを特定するには、検出解像度をラインＣＣＤの１画素が１ドット（１ノズルの出力）を検出する程度の解像度（標準解像度よりも高い解像度）とすれば十分ではあるが、常に低解像度で測定すると、打滴ドットのサイズの変動、打滴位置の変動を詳細に解析する高精度の画質補正技術を適用できなくなる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、装置の動作モードや検査条件によらず好ましい異常検出を実現する画像出力装置及び異常検出方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る画像出力装置は、画像データに基づいて記録媒体にインクを吐出するヘッドと、前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路上に設けられ、前記搬送手段によって搬送される記録媒体上の画像を読み取る画像読取手段と、前記読取手段によって得られた読取データを蓄積する読取データ蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された読取データに基づいて前記記録媒体上の画像の品質を判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された画像の品質に応じて前記読取手段の読取解像度を変更する解像度変更手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、読み取られた画像の品質に応じてシステム側から画像読取手段の読取解像度を変更することで、記録媒体の搬送方向における読取解像度をより高解像度とした測定（画像読取）が可能であるとともに、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向の読取解像度をより高解像度とした測定が可能となり、変更後の読取解像度による最適な画像の読み取りが行われる。

画像出力装置には、記録媒体上にインクを吐出して所望の画像を記録するインクジェット記録装置が含まれる。複数色のインクを用いてカラー画像を記録する場合には、複数色に対応する画像読取手段を備え、色ごとに読取データを蓄積するとよい。

ヘッドの一態様として、記録媒体搬送方向と直交する方向に記録媒体の当該方向の長さに対応する長さにわたって複数のノズルが並べられたフルライン型ヘッドが挙げられる。

読み取り対象の画像は、画像データに基づいて印字された実画像に印字されたテストパターンでもよいし、実画像でもよい。また、テストパターンに所定濃度（基準となる濃度）を有するベタ画像を含むとよい。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像出力装置の一態様に係り、前記記録媒体の余白部分に前記読取手段による読取専用パターンを形成することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、通常画像出力時におけるインライン検査では、標準解像度による読み取りに適した読み取り専用パターンを読み取るように構成することで、標準解像度（低解像度）による読み取りにおいても確実に画像品質を判断することができるデータを取得可能である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の画像出力装置の一態様に係り、前記画像データに基づいて出力された画像を含む記録媒体を標準読取解像度で常時読み取ることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、標準解像度で出力画像を常時読み取るので、所定の搬送速度で搬送される出力画像の画像品質を常時監視することができ、画像品質の変化をリアルタイムで検出可能である。

請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像出力装置の一態様に係り、前記画像データを補正する画像データ補正手段を備え、前記判断手段は、前記読取データ蓄積手段に蓄積された読取データに基づいて、前記記録媒体上の画像の異常の有無を判断し、前記判断手段によって前記記録媒体上の画像に異常があると判断された場合には、前記解像度変更手段は前記読取手段の読取解像度を通常の画像出力時の標準解像度よりも高い解像度に変更するとともに、前記ヘッドは記録媒体に所定の画像を形成し、前記読取手段は変更後の解像度で前記所定の画像の読み取りを行い、前記画像データ補正手段は、前記所定の画像の読取結果に基づいて画像データの補正を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、通常は記録媒体の搬送路上に設けられたインラインの画像読取手段によって出力画像における不吐出（吐出異常）の有無を常時監視し、所定のしきい値（判断基準）を超えた画像異常（スジムラ等）が発生すると、読取解像度を標準解像度よりも高解像度に変更して再検査を行い、再検査における読取結果に基づいて画像データの補正が行われる。したがって、画像異常が発生したとしても直ちに画像データが補正されるので、常に高品質の出力画像を得ることができる。

画像データの補正の一例として、濃度ムラ等の画像異常が発生している箇所の近傍のインク吐出量を変更して当該画像異常の視認性を低下させる態様や、ドット配置の変更を含めたデータの補正を行う態様などが挙げられる。また、これらの補正方法を組み合わせて、画像異常の程度に応じて補正方法を切り換える態様も好ましい。

請求項５に記載の発明は、請求項４記載の画像出力装置の一態様に係り、前記画像の異常は、当該画像の濃度ムラ及び当該画像を形成する際の吐出異常による画像異常のうち少なくとも何れか一方を含むことを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、ヘッド吐出状態に起因する濃度ムラや吐出異常による画像異常（例えば、記録媒体の搬送方向に沿う方向のスジムラ）を発見し、当該画像異常の補正を行うことで、常に高品質の画像が出力される。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５記載の画像出力装置の一態様に係り、前記所定の画像は、吐出異常ノズルを特定するためのテストパターンを含むことを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、吐出異常ノズルを特定するとともに、吐出異常ノズルに対応する画像データを補正することで、常に高品質の画像が出力される。

即ち、読取解像度に切り換ええられた後の再検査では、ヘッドに設けられた各ノズルからの打滴量及び打滴位置を測定し、吐出異常ノズルが特定される。

吐出異常とは、ノズルからインクが吐出されない不吐出や、インクの吐出量異常、インクの吐出方向異常などを含んでいる。吐出異常が発生すると、出力画像にスジムラなどの画像異常が生じてしまう。

請求項７に記載の発明は、請求項４、５又は６記載の画像出力装置の一態様に係り、前記判断手段は、前記記録媒体上の画像に異常があると判断した場合には、更に、当該画像異常が画像データの補正によって修正可能であるか否かを判断し、前記判断手段によって前記画像異常が画像データの補正によって修正可能であると判断された場合には、前記画像データ補正手段は画像データの補正を行うことを特徴とする。

画像データの補正には、吐出異常ノズルに対応するドットの周辺のドットのサイズを大きくしたり濃度を濃くしたりする態様が挙げられる。言い換えると、吐出異常ノズルの周辺ノズルから吐出されるインクの吐出量を変更する（大きくする）態様が好ましい。

請求項８に記載の発明は、請求項７記載の画像出力装置の一態様に係り、前記ヘッドの回復処理を行う回復処理手段を備え、前記判断手段によって当該画像異常が画像データの補正によって修正不可能であると判断された場合には、前記回復処理手段によって前記ヘッドに回復処理が施されることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、画像データの補正によって当該画像異常の修正ができないと判断された場合には、ヘッドの回復動作を実行するように構成される。したがって、ヘッドの回復処理後に出力された画像は異常のない好ましい画像である。

ヘッドの回復動作には、フラッシング、ワイピングなどが挙げられる。

請求項９に記載の発明は、請求項８記載の画像出力装置の一態様に係り、前通常の画像出力を行う画像出力モードと、前記読取手段の読取解像度の変更を行うとともに変更後の解像度により前記所定の画像を読み取り、前記読取手段の読取結果に基づいて画像データの補正を行うか或いは前記ヘッドの回復処理を行う補正モードと、当該装置の定期メンテナンスを行う定期メンテナンスモードと、を含む当該装置の動作モードの変更を行う動作モード変更手段と、前記読取データ蓄積手段に蓄積された読取データに基づいて画像異常の発生頻度のデータを生成する画像異常発生頻度データ生成手段と、画像異常発生頻度データ生成手段によって生成された画像異常の発生頻度のデータを蓄積する画像異常発生頻度データ蓄積手段と、を備え、前記判断手段は、前記読取データ蓄積手段に蓄積された前記画像異常の発生頻度のデータに基づいて前記画像異常が発生する可能性を判断するとともに、前記判断手段によって前記記録媒体上の画像に前記画像異常が発生する可能性が高まったと判断された場合には、前記動作モード変更手段は当該装置の動作モードを補正モードに変更することを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、インライン検出よって蓄積された読取データから画像異常発生頻度のデータを生成し、画像異常発生頻度のデータに基づいて画像異常が発生する可能性が高まった時点で当該装置の動作モードを補正モードに切り換えるので、画像異常が発生する前に画像データの補正やヘッドのメンテナンス処理が施され、異常が発生した画像が出力されることを防止できるとともに、装置の稼働率の低下が抑制される。

即ち、インライン検出における読取データに統計的処理を施すことで読取データの変化（劣化）の傾向が把握され、画像異常が発生するタイミング（現時点から画像異常が発生するまでの時間）を予測することが可能である。

また、使用するインク、記録媒体の種類、装置ごとの違いによる画像品質の差を統計的に集積する態様が好ましい。

また、画像出力ごとに読取データを読み取り、これらの画像データを統計的に処理することで、画像異常の発生頻度を把握することが可能となる。更に、発生頻度の情報から画像異常の発生を予測することが可能であり、画像異常が発生する直前に画像の補正を行うことで
請求項１０に記載の発明は、請求項９記載の画像出力装置の一態様に係り、前記ヘッドの校正処理及び前記読取手段の校正処理のうち少なくとも何れかの処理を含むメンテナンス処理を行うメンテナンス処理手段を備え、前記動作モード変更手段によって当該装置の動作モードが定期メンテナンスモードに変更されると、前記読取解像度変更手段は前記画像読取手段の読取解像度を画像補正モードにおける読取解像度よりも更に高い解像度に変更し、前記読取手段は変更後の読取解像度で読取対象の読み取りを行い、前記メンテナンス処理手段は前記読取手段の読取結果に基づいて前記メンテナンス処理手段による校正処理のための情報を取得し、当該校正処理のための情報を用いた前記メンテナンス処理手段によるメンテナンス処理を行うことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によれば、定期メンテナンスモードにおいて、ヘッドの校正や画像読取手段の校正を行うことで、ヘッドの特性を維持することができ、画像読取手段の読取精度の低下を防止することができる。特に、複数の画像読取手段を組み合わせて１つの画像読取手段として機能させる場合には、読取手段の間の感度のバラつきや距離のバラつきなどを揃えることができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のうち何れか１項に記載の画像出力装置の一態様に係り、前記読取手段は、少なくとも３種類の解像度を選択的に切り換え可能な構造を有することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明によれば、標準解像度（第１の解像度）、画像データの補正やヘッドのメンテナンスのための高解像度（第２の解像度＞第１の解像度）、定期メンテナンスのための最高解像度（第３の解像度＞第２の解像度）を選択的に切換可能に構成することで、目的に応じた好ましい読取解像度での読み取りが可能になる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のうち何れか１項に記載の画像出力装置の一態様に係り、前記画像読取手段は、前記搬送手段による記録媒体搬送方向と直交する方向に沿って複数の受光素子が並べられた受光素子列を記録媒体搬送方向に沿って２列以上並べた構造を有する撮像素子を含むとともに、当該撮像素子を記録媒体搬送方向と直交する方向に沿って２つ以上並べて、前記記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する方向の全域にわたって前記記録媒体に出力された画像の読み取りを行うことを特徴とする。

受光素子に入射する光を集光する光学系を備える態様が好ましい。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２記載の画像出力装置の一態様に係り、前記画像読取手段は、前記受光素子列をＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）列有するとともに、各受光素子列のそれぞれは記録媒体搬送方向と直交する方向の位置が受光素子の配置ピッチの１／Ｎだけずらして配置されている構造を有し、各受光素子列から選択的に蓄積電荷を読み出し可能な構造を有することを特徴とする。

例えば、受光素子列を４列備える場合には、４列のうち１列の受光素子列のみから蓄積電荷を読み出すときを基準の解像度とすると、２列の受光素子列から蓄積電荷を読み出すと基準の解像度の２倍の解像度となり、４列すべての受光素子列から蓄積電荷を読み出すと基準の解像度の４倍となる。

なお、１列の受光素子列の中で２素子ずつ蓄積電荷を読み出すと基準の解像度の１／２となり、この解像度を標準解像度とすると２倍、４倍、８倍の解像度を選択することができる。

また、上記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項１４に記載の発明に係る異常検査方法は、画像データに基づいて記録媒体にインクを吐出して画像を出力し、
前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送路上において前記記録媒体上の画像を読み取るとともに、読取データを蓄積し、前記読取データに基づいて読取画像の品質を判断し、前記読取画像の品質に応じて画像読み取りにおける読取解像度を変更して再検査を行うことを特徴とする。

また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４記載の異常検査方法の一態様に係り、画像データに基づいて出力された画像を含む記録媒体を標準読取解像度で常時読み取ることを特徴とする。

更に、請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５記載の異常検査方法の一態様に係り、前記読取データに基づいて、前記記録媒体上の画像の異常の有無を判断し、前記記録媒体上の画像に異常があると判断されると、前記読取解像度を通常の画像出力時の標準解像度よりも高い解像度に変更するとともに、記録媒体に所定の画像を形成し、変更後の解像度で前記所定の画像の読み取りを行い、前記所定の画像の読取結果に基づいて画像データの補正を行うことを特徴とする。

更にまた、請求項１７に記載の発明は、請求項１６記載の異常検査方法の一態様に係り、前記記録媒体上の画像に異常があると判断されると、更に、当該画像異常が画像データの補正によって修正可能であるか否かを判断し、前記画像異常が画像データの補正によって修正可能であると判断された場合には、前記画像データの補正を行うことを特徴とする。

本発明によれば、読み取られた画像の品質に応じてシステム側から画像読取手段の読取解像度を変更することで、記録媒体の搬送方向における読取解像度をより高解像度とした測定（画像読取）が可能であるとともに、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向の読取解像度をより高解像度とした測定が可能となり、変更後の読取解像度による最適な画像の読み取りが行われる。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔装置構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成を示す概略構成図である。本実施形態に示すインクジェット画像記録装置１０は、画像データに応じてインクを吐出して記録媒体１４に所望の画像を形成するオンデマンド（版なし）画像記録装置である。

同図に示すように、インクジェット画像記録装置１０は、複数の搬送ドラム１６（１６−１〜１６−７）の表面に記録媒体１４を巻きつけて固定し、各搬送ドラム１６−１〜１６−７間を順次受け渡しながら記録媒体１４を搬送するドラム搬送方式が適用される。各ドラム１６−１〜１６−７は、当該装置において使用される記録媒体１４の最大幅に対応する幅を有し、不図示の駆動源（モータ）から与えられる駆動力によって所定に回動方向（各ドラム１６の回動方向を矢印線で図示）に回動するように構成されている。また、各ドラムの外周面には記録媒体１４が固定される構造を有している。

記録媒体１４を固定する構造（方式）には、各ドラム１６の外周面を帯電させ、静電気によって記録媒体１４を吸着する静電吸着方式や、各ドラム１６の外周面に吸引口を設け、内部から吸引して記録媒体１４を吸着するエア吸着方式、各ドラム１６の外周面に設けられたニップ機構によって記録媒体１４の両端部をニップするニップ方式などが挙げられる。なお、記録媒体１４の固定方式は上述した方式に限定されず他の方式を適用することはできる。

また、各ドラム１６間における記録媒体１４の受け渡し部分には、記録媒体１４の先端を受け側のドラムに呼び込むガイド等の受渡機構や、記録媒体１４の有無を検出するセンサ、ドラムの回転位置を検出するセンサ等の検出機構が適宜設けられている。

記録媒体１４が給紙ドラム１６−１の給紙位置にセットされると、給紙ドラム１６−１を図１における時計回り方向に回動させて、記録媒体１４を次段の処理液付与処理ドラム１６−２に搬送する。記録媒体１４が処理液付与処理ドラム１６−２に受け渡されると処理液付与処理ドラム１６−２の外周面に固定される。処理付与処理ドラム１６−２の記録媒体搬送路上（処理液付与処理ドラム１６−２の外周面と対向する位置）には、記録媒体１４にインクを凝集（増粘）させる機能を有する処理液を打滴する処理液ヘッド１８と、処理液が付与された記録媒体１４を乾燥させるヒータ２０が設けられている。処理液付与処理ドラム１６−２の外周面に固定された記録媒体１４は、処理液付与処理ドラム１６−２を図１における反時計回り方向に回動させることで所定の搬送方向に搬送され、処理液ヘッド１８の直下の処理液付与領域において処理液ヘッド１８から処理液が打滴された後に、印字部２２の記録媒体搬送方向下流側に設けられたヒータ２０によって加熱される。即ち、処理液付与処理ドラム１６−２によって搬送される記録媒体１４には。処理液付与処理及び処理液乾燥処理が施される。

処理液付与処理及び処理液乾燥処理が施された記録媒体１４は、図１における時計回り方向に回動する中間搬送ドラム１６−３を介して印字ドラム１６−４に受け渡され、印字ドラム１６−４の外周面に固定される。印字ドラム１６−４の記録媒体搬送路上（印字ドラム１６−４の外周面と対向する位置）には、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）各色に対応し、記録媒体１４の搬送方向に沿って搬送方向上流側からＫＣＭＹの順に並べられた記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを含む印字部２２と、印字部２２によってＫＣＭＹ各色のインクが付与された記録媒体１４上の余分な溶媒を乾燥させる溶媒乾燥部２４が設けられている。

印字ドラム１６−４の外周面に固定された記録媒体１４は、印字ドラム１６−４を図１における反時計周りに回動させることで所定の搬送方向に搬送され、印字部２２の直下の画像形成領域において印字部２２からインクが打滴され所望の画像が形成される。また、印字後の記録媒体１４は印字部２２の記録媒体搬送方向下流側に設けられた溶媒乾燥部２４によって余剰溶媒除去処理が施される。その後、記録媒体１４は図１における時計回り方向に回動する中間搬送ドラム１６−５を介して検査ドラム１６−６に受け渡される。

検査ドラム１６−６の記録媒体搬送路上（検査ドラム１６−６の外周面と対向する位置）にはインライン検出部２６が設けられている。検査ドラム１６−６の外周面に固定された記録媒体１４は、検査ドラム１６−６を図１における反時計回りに回動させることで所定の搬送方向に搬送され、インライン検出部２６の直下の検査領域においてインライン検出部２６によって読み取られる。

インライン検出部２６は、記録媒体１４の幅方向（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向）に沿って多数のフォトセル（図１１に符号２０１で図示）が並べられたフォトセル列（図１０に符号２０２で図示）を複数列有し、更に複数のフォトセル列が記録媒体搬送方向に沿って並べられた構造を有し、装置の動作モードに応じてシステムの制御系の指令信号により読取解像度が変更できるように構成されている。また、インクジェット画像記録装置１０は、インライン検出部２６の読取結果に基づいて画像異常の有無を判断し、画像異常が発生している場合には画像データの補正、ヘッドの回復処理（メンテナンス処理）等の処理が施されるように構成されている。なお、インライン検出部２６の構造及び異常検査方法の詳細は後述する。

インライン検出部２６による画像読み取りが終了した記録媒体１４は、図１における時計回り方向に回動する排紙ドラム１６−７を介して装置外部に排出される。図１には図示しないが、インクジェット画像記録装置１０には、給紙ドラム１６−１に記録媒体１４を供給する給紙部が設けられている。複数種類の記録紙（記録媒体１４）を利用可能な構成にした場合（記録媒体１４が収容されるマガジンを複数備える場合）、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体を各マガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出及び処理液付与を実現するようにインク吐出制御及び処理液付与制御を行うことが好ましい。

本例に適用可能な記録媒体１４の具体例を挙げると、普通紙、インクジェット専用紙などの浸透性媒体、コート紙などの非浸透性又は低浸透性の媒体、裏面に粘着剤と剥離ラベルの付いたシール用紙、ＯＨＰシートなどの樹脂フィルム、金属シート、布、木など様々な媒体がある。なお、ロール状に巻かれた長尺の記録媒体１４（連続用紙等）を用いる場合には、給紙ドラム１６−１の前段に記録媒体１４を所定の長さにカットするカッターが設けられている。裁断用のカッターの構成例を挙げると、記録媒体１４の幅以上の長さを有する固定刃と、該固定刃に沿って移動する丸刃とから構成され、印字裏面側に固定刃が設けられ、記録媒体１４の搬送路を挟んで印字面側に丸刃が配置される構成が挙げられる。

また、本例に示すインクジェット画像記録装置１０では、通常の画像形成プロセス（通常画像出力モード）において記録媒体１４の移動速度が一定になるように制御される。また、装置の動作モードに応じて記録媒体１４の搬送速度（即ち、各ドラム１６−１〜１６−７の回動速度）を適宜変更可能に構成されている。

図１には、記録媒体１４の搬送機構の一態様としてドラム搬送形式を例示したが、ベルト搬送方式等の他の搬送方式を適用可能である。また、記録媒体１４に処理液を付与する一態様としてインクジェット方式を例示したが、塗布ローラを用いた塗布やスプレー方式による付与などの他の付与方式を適用可能である。

図示は省略するが、インクジェット画像記録装置１０には、印字部２２の各ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部を備えている。インク貯蔵／装填部は、各ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンク（図６に符号６０で図示）を有し、各色のインクは所要のインク流路を介して各ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有する部材が用いられる。

印字部２２の記録媒体搬送方向下流側に設けられるヒータ２０には、平板状の赤外線ヒータが好適に用いられる。ヒータ２０の設定温度及び加熱時間は記録媒体１４の種類や処理液の付与量、記録媒体１４の搬送速度に応じて適宜設定される。なお、本例のヒータ２０には、記録媒体１４の表面に熱風を吹きつける方式を適用してもよいし、処理液付与処理ドラム１６−２にヒータ２０を内蔵してもよい。

印字部２２の後段に設けられる溶媒乾燥部２４には、平板状の赤外線ヒータが好適に用いられる。ヒータを用いて印字後の記録媒体１４を加熱することで、記録媒体１４の表面に存在する余分な溶媒成分を蒸発させることができる。なお、溶媒乾燥部２４には記録媒体１４の溶媒に吸収部材を接触させて当該を接触除去する方式を適用してもよい。

また、図示は省略するが、各ドラム１６−１〜１６−７に対応して（例えば、各ドラム１６−１〜１６−７の図１における下側に）、各ドラム１６−１〜１６−７の外周面（記録媒体１４が固定される面）をクリーニングするクリーニング処理部が設けられている。記録媒体１４を次のドラムに受け渡した後に、次の記録媒体１４が搬送されてくる前に各ドラム１６のクリーニング処理が実行される。クリーニング処理部の構成として、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアを吹き掛けるエアーブロー方式、粘着ロール方式或いはこれらの組み合わせなどが挙げられる。

〔印字部の説明〕
次に、印字部２２について詳説する。図２に示すように、印字部２２の各ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたりインク吐出用のノズル（図３に符号５１で図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。

ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、記録媒体１４の搬送方向（副走査方向；符号Ａで図示）に沿って上流側から黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが記録媒体搬送方向と直交する方向（主走査方向）に延在するように固定設置される。

記録媒体１４の全幅をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッドを各色インクに対してそれぞれ設ける構成によれば、記録媒体搬送方向について、記録媒体１４と印字部２２の各ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙとを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、記録媒体１４の画像形成領域に画像を形成することができる。これにより、ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。

本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの構造について詳説する。ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示す。

図３(a)はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b)はその一部の拡大図である。また、図３(c)はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a),(b)中の４−４線に沿う断面図）である。

記録媒体１４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a),(b)に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（副走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

主走査方向に記録媒体１４の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３(a)の構成に代えて、図３(c)に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドモジュールを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。図４に示すように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインク供給タンク（図４中不図示、図６に符号６０で図示）と連通しており、該インク供給タンクから供給されるインクは図４の共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。

圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。

かかる構造を有するインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録媒体１４の幅方向（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。

特に、図３(a),(b)に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11、５１-12、５１-13、５１-14、５１-15、５１-16を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21、…、５１-26を１つのブロック、ノズル５１-31、…、５１-36を１つのブロック、…として）、記録媒体１４の搬送速度に応じてノズル５１-11、５１-12、…、５１-16を順次駆動することで記録媒体１４の幅方向に１ラインを印字する。

一方、上述したフルラインヘッドと記録媒体１４とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。

そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。即ち、本実施形態では、中間転写ベルト１２の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する記録媒体１４の幅方向が主走査方向ということになる。なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。

また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表される圧電素子５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録媒体１４の幅方向の長さに満たない短尺のヘッドを記録媒体１４の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録媒体１４を幅方向と直交する方向に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録媒体１４の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録媒体１４の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。

〔供給系の構成〕
図６はインクジェット画像記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インク供給タンク６０はヘッド５０にインクを供給する基タンクであり、先に説明したインク貯蔵／装填部に含まれる。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。

図６に示すように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。

なお、図６には示さないが、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。

また、インクジェット画像記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ヘッド５０のインク吐出面の清掃手段としてクリーニングブレード６６が設けられている。

これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニット（メンテナンス手段）は、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。

キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。

印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電素子５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。

このような状態になる前に（圧電素子５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）圧電素子５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。

また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、圧電素子５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。

この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。

クリーニングブレード６６はゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構によりヘッド５０のインク吐出面に摺動可能である。インク吐出面にインク液滴または異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をインク吐出面に摺動させることでインク吐出面を拭き取り、インク吐出面を清掃する。

〔制御系の説明〕
図７は、インクジェット画像記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット画像記録装置１０は、通信インターフェース７０、システム制御部７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ（不図示）、ヘッドドライバ８４、処理液ヘッドドライバ８５、メンテナンス制御部９０、画像処理部９４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット画像記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。

画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像やインライン検出部２６によって読み取られた画像の読取データ、画像処理部９４による画像処理後の画像（データ）等を一旦格納する記憶手段であり、システム制御部７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システム制御部７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット画像記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システム制御部７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。

画像メモリ７４には、システム制御部７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、画像メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。また、システム制御部７２等を構成するプロセッサ類に内蔵されるメモリを画像メモリ７４として用いてもよい。

モータドライバ７６は、システム制御部７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバである。図７には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号８８で図示されている。例えば、図７に示すモータ８８には、図１の搬送ドラム１６−１〜１６−７を駆動するモータが含まれる。

ヒータドライバ７８は、システム制御部７２からの指示にしたがって、ヒータ８９を駆動するドライバである。図７には、インクジェット画像記録装置１０に備えられる複数のヒータを代表して符号８９で図示されている。例えば、図７に示すヒータ８９には、図１のヒータ２０や、溶媒乾燥部２４のヒータが含まれている。

プリント制御部８０は、システム制御部７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４及び処理液ヘッドドライバ８５に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。また、当該画像データに基づいて処理液ヘッドドライバ８５を介して処理液ヘッド１８の処理液吐出量や吐出タイミングが制御される。

プリント制御部８０には不図示の画像バッファメモリが備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部８０とシステム制御部７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる画像データに基づいてヘッド５０の圧電素子５８に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を圧電素子５８に印加して圧電素子５８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図７に示すヘッドドライバ８４には、ヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。また、処理液ヘッドドライバ８５にもヘッドドライバ８４と同様の構成が適用される。なお、処理液のドットにはインクのドットと同程度の解像度は要求されないので、処理液のドット解像度をインクのドット解像度よりも粗くすることも可能である。

即ち、処理液ヘッド１８のノズル径をインクのヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル径よりも大きくし、処理液ヘッド１８のノズル密度をインクのヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル密度よりも粗くしてもよい。

印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データが画像メモリ７４に記憶される。

画像メモリ７４に蓄えられた画像データは、システム制御部７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢのラスターデータをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換するＲＩＰ処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、不図示の画像バッファメモリに蓄えられる。また、処理液のドットデータも同様に形成することができる。なお、処理液のドットデータをインクのドットデータと異なる専用のドットデータとして形成してもよい。

不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システム制御部７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部は動作パラメータ等の記憶手段（不図示）と兼用してもよい。

システム制御部７２は、装置の動作モードの切換や記録媒体１４の搬送速度の変更に応じてインライン検出部２６の読取解像度を適宜変更する。即ち、インライン検出部２６は、システム制御部７２から送られる指令信号に応じて読取解像度が変更される。詳細は後述するが、本例に適用されるインライン検出部２６は、読取解像度を４段階に変更することができる。

インライン検出部２６によって読み取られた読取画像データは、ノイズ除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理が施された後にシステム制御部７２を介して画像処理部９４に送られる。画像処理部９４では、当該読取画像データに対して所定の画像処理を施した後に処理済のデータを画像メモリ７４内の所定領域に記憶する。また、システム制御部７２ではこの処理済みデータに基づいて当該画像に画像異常が発生しているか否かを判断し、判断結果をシステム制御部７２に送出する。

読取画像に画像異常が発生している場合には、システム制御部７２において当該画像異常がデータ上の補正で対応可能であるか、ヘッドの回復動作が必要であるかを判断し、その判断結果に基づいて装置各部を制御する。

メンテナンス制御部９０は、システム制御部７２から送出される指令信号に基づいて、図６に示したキャップ６４、クリーニングブレード６６、ポンプ６７を含むメンテナンス処理ブロックの各部を動作させるメンテナンス駆動部９２に制御信号を送出する制御機能ブロックである。即ち、システム制御部７２においてヘッドの回復処理が必要であると判断されると、装置の動作モードがヘッドのメンテナンスモード（回復処理モード）に変更されるとともに、システム制御部７２からヘッド５０の回復処理を実行する旨の指令信号がメンテナンス制御部９０に送られる。メンテナンス駆動部９２は、システム制御部７２から送られた指令信号に基づいてメンテナンス駆動部９２を介して、図６のキャップ６４を移動させる駆動系や、クリーニングブレード６６を移動させる駆動系、ポンプ６７等の各部を適宜動作させる。

なお、図７には図示を省略したが、インクジェット画像記録装置１０の各部には、搬送系の位置を検出する位置検出センサ、温度を検出する温度センサなど多種、多数のセンサが設けられ、各センサから得られた検出信号はシステム制御部７２に送られるとともに、必要に応じて所定のメモリに記憶される。

〔異常検査の説明〕
次に、図１に示すインクジェット画像記録装置１０に適用される異常検査について説明する。先に説明したように、インライン検出部２６は、少なくとも２種類の読取解像度を選択的に切換可能に構成されている。本例に示す異常検査において、通常画像出力時はインライン検出部２６を標準値解像度（本例では、最低解像度）に設定し、出力された画像（実画像の余白部分に形成されたテストパターン；図１６(a),(b)参照）のすべてをインライン検出部２６で読み取り、読み取り結果から当該出力画像における不吐出や吐出ムラ（画像の濃度ムラ）を検査する。良好な出力画像はそのまま出力し、不吐出や吐出ムラ（吐出異常）のある出力画像には、テープインサーター等を用いて付箋を挟むなど、不良画像の目印となるマークを付与する。

また、同じ原因に起因する不良画像の出力がなされないように、直ちに出力ヘッドに対応する吐出データ（画像データ）の補正を実施する。但し、当該不良が吐出データの補正では補正不能なレベルであると判断された場合には、ヘッドのフラッシング、ワイピング、吸引などのヘッドの回復処理を実行するヘッドのメンテナンスモード（ヘッドの回復処理モード）に移行する。

即ち、インクジェット画像記録装置１０は、インライン検出部２６によって出力画像の画像品質（濃度ムラの有無、吐出異常による異常の有無などの画像異常の有無）を蓄積するとともに常時監視し、出力画像に何らかの異常が発生した場合には、装置の動作モードを、画像補正を行うか、ヘッドの回復処理を行う補正モードに適宜変更して、異常原因の除去を行うように構成されている。

図８は、インライン検出部２６を用いた異常検査の概念図である。図８に示すように、インライン検出部２６は、２つのＣＣＤイメージセンサ（第１のイメージセンサ１００及び第２のイメージセンサ１０２）と、第１のイメージセンサ１００及び第２のイメージセンサ１０２と検査ドラム１６−２との間に設けられ、記録媒体１４上の画像の反射光を第１のイメージセンサ１００及び第２のイメージセンサ１０２に導くレンズ（光学系）１１０と、を含んで構成されている。なお、図８には図示を省略したが、インライン検出部２６には、画像読み取りの際に読取画像に光を照射する光源（蛍光ランプ、ＬＥＤアレイ等）が設けられている。

図８に示す態様では、同一機能を有する２つの（複数の）ＣＣＤイメージセンサを記録媒体１４の幅方向に並べて、記録媒体１４（図８には菊半裁用紙を用いた場合を図示）の全幅の読み取りをできるように構成されている。即ち、第１のイメージセンサ１００の読取領域１２０の記録媒体１４の幅方向の長さと、第２のイメージセンサ１０２の読取領域１２２の記録媒体１４の幅方向の長さは、記録媒体１４の幅の１／２を超える長さであり、第１のイメージセンサ１００の読取領域１２０と第２のイメージセンサ１０２の読取領域１２２には記録媒体１４の幅方向の中央部で記録媒体１４の幅方向の位置が重なり合う領域が存在している。一方、第１のイメージセンサ１００の読取領域１２０と第２のイメージセンサ１０２の読取領域１２２は記録媒体搬送方向の位置がずれている。

第１のイメージセンサ１００の読取領域１２０は、記録媒体１４の幅方向の一方の端部から記録媒体１４の幅方向の中央を超えた位置にわたっており、同様に、第２のイメージセンサ１０２の読取領域１２２は、記録媒体１４の幅方向の他方の端部から記録媒体１４の幅方向の中央部を超えた位置にわたっている。

なお、図８に示す態様では、第１のイメージセンサ１００の読取画像と第２のイメージセンサ１０２の読取画像との間には時間的なずれが生じてしまうので、図７に示す画像処理部９４には、読取信号（画像）に対して所定の信号処理を施す際に時間的なズレを補償する機能ブロックが設けられている。

第１のイメージセンサ１００の読取画像と第２のイメージセンサ１０２の読取画像との間の時間的なズレを補正するには、両者の読取領域の重複部分に対応する位置に格子状のパターンが形成された校正用のシートを用意し、この校正用シートを読み取るとともに、読取データ上で校正用シートの格子状のパターンを再現するようにデータをつなぐ処理を行えばよい。

また、図８には光学系の一構成例としてレンズ１１０を図示したが、レンズ１１０に代わり複数の機能を有するレンズ群を備えた光学系を適用してもよい。なお、図８には第１のイメージセンサ１００と第２のイメージセンサ１０２に共通のレンズ１１０を備える態様を例示したが、図９に示すように第１のイメージセンサ１００及び第２のイメージセンサ１０２のそれぞれに別々のレンズ１１０、１１２を備えてもよい。

図８及び図９に示す第１のイメージセンサ１００及び第２のイメージセンサ１０２の具体的な構成例を図１０に示す。なお、図８及び図９に示す第１のイメージセンサ１００及び第２のイメージセンサ１０２は同一構成を有するので、これらを代表して第１のイメージセンサ１００（以下、単にイメージセンサ１００と記載する。）について説明する。

図１０は、イメージセンサ１００の概略構成を示すブロック図である。イメージセンサ１００は、ＲＧＢ各色のそれぞれに対応したフォトセルアレイ２００−１〜２００−３を有し、カラー画像の読み取りが可能となっている。なお、各フォトセルアレイ２００−１〜２００−３はカラーフィルタの色を除けば同一の構造を有している。例えば、青（Ｂ）フィルタを備えたフォトセルアレイ２００−１は、多数のフォトセル２０１を１列に並べたフォトセル列２０２−１〜２０２−４を有し、各フォトセル列２０２−１〜２０２−４は、移送ゲート２０４−１〜２０４−４を介して２本のシフトレジスタ２０６−１，２０６−２のうち一方のシフトレジスタへ蓄積電荷を移送するように構成されている。

図１０に示すフォトセルアレイ２００−１において、第１のシフトレジスタ２０６−１は、第１のフォトセル列２０２−１と、第２のフォトセル列２０２−２に共通のシフトレジスタとして機能し、第１のシフトレジスタ２０６−１は、第１のフォトセル列２０２−１及び第１の移送ゲート２０４−１と第２のフォトセル列２０２−２及び第２の移送ゲート２０４−２にはさまれて配置されている。同様に、第２のシフトレジスタ２０６−２は、第３のフォトセル列２０２−３と第４のフォトセル列２０２−４に共通のシフトレジスタとして機能し、第２のシフトレジスタ２０６−２は、第３のフォトセル列２０２−３及び第３の移送ゲート２０４−３と、第４のフォトセル列２０２−４及び第４の移送ゲート２０４−４にはさまれて配置されている。

第１のシフトレジスタ２０６−１と第２のシフトレジスタ２０６−２は電荷転送方向の最下流側において選択部２１０に接続される。選択部２１０は、切換信号入力部２１２に入力される切換信号に応じて第１のシフトレジスタ２０６−１から転送された電荷信号を出力部２１４に送出するか、第２のシフトレジスタ２０６−２から転送された電荷信号を出力部２１４に送出するか、第１のシフトレジスタ２０６−１及び第２のシフトレジスタ２０６−２の両方から転送された電荷信号を出力部２１４に送出するかを切り換える。

また、フォトセルアレイ２００−１は、第１のフォトセル列２０２−１の不要電荷を排出する第１のドレインゲート２０８−１と、第２のフォトセル列２０２−２の不要電荷及び第３のフォトセル列２０２−３の不要電荷を排出する共通の第２のドレインゲート（図１０中不図示、図１１に符号２０８−２で図示）と、第４のフォトセル列２０２−４の不要電荷を排出する第３のドレインゲート２０８−３と、を有している。

図１１には、フォトセルアレイ２００−１の構造を更に詳細に図示する。同図に示すように、各フォトセル列２０２−１〜２００−４のそれぞれは、フォトセルの配列方向にフォトセルの配置ピッチＰの１／４だけずらして千鳥状に配置されている。即ち、第１のフォトセル列２０２−１に対して第２のフォトセル列２０２−２は図１１の左方向にＰ／４ずらして配置され、第３のフォトセル列２０２−３は第１のフォトセル列２０２−１に対して図１１の右方向にＰ／４ずらして配置され、更に、第４のフォトセル列２０２−４は、第１のフォトセル列２０２-１に対して図１１の右方向にＰ／２（第３のフォトセル列２０２-３に対して図１１の右方向にＰ／４）ずらして配置されている。

上述した構造を有するイメージセンサ１００は、切換信号に応じて読取分解能を４段階（最低（標準）解像度、最低解像度の２倍、４倍、８倍）に切り換えることが可能である。即ち、図１０及び図１１に示すイメージセンサ１００は、４つのフォトセル列２０２−１〜２０２−４ののうち、１列のフォトセル列を使用する場合（１列のすべてのフォトセルを使用する場合、１列の１／２のフォトセルを使用する場合）と、２列のフォトセル列を使用する場合と、４列のフォトセル列を使用する場合と、を切換信号に応じて切換可能に構成されている。

例えば、各フォトセル列２０２−１〜２０２−４のフォトセル数を１０７７４（ダミー画素を含む）、各フォトセル２０１の配置ピッチＰを４μｍとすると、フォトセル列を１列使用する場合の読取解像度は１２００ｄｐｉ、フォトセル列を２列使用する場合の読取解像度は２４００ｄｐｉ、フォトセル列を４列使用する場合の読取解像度は４８００ｄｐｉとなる。なお、フォトセル列を１列使用する場合において、１列のフォトセル内のフォトセルのうち半分のフォトセルだけ使用するモードも可能であり、そのときの読取解像度は６００ｄｐｉである。

本例に適用可能なＣＣＤイメージセンサの具体例として、ＮＥＣエレクトロニクス社製ＣＣＤリニアイメージセンサμＰＤ８８８４Ａが挙げられる。なお、本例に適用可能なイメージセンサは切換信号に応じて少なくとも２種類の読取解像度を切換可能であればよく、その構成は図１０及び図１１に図示した構成に限定されず、他の構成や他のセンサ素子を適用可能である。

図１２は、本例に適用される異常検出制御を含むインクジェット画像記録装置１０の全体制御の流れを示すフローチャートである。電源がオン、即ち、装置の動作が開始されると（ステップＳ１０）、所定のイニシャライズ処理が実行され、ステップＳ１２に進む。イニシャライズ処理では、メカ系の原点復帰動作が実行され、パラメータ、カウンタ等のリセットが行われるとともに、ヘッドや各ドラム１６−１〜１６−７などの装置各部の初期化処理が実行される。

ステップＳ１２では、図７に示すホストコンピュータ８６から通信インターフェース７０を介して画像データが入力され、プリント制御部８０において、当該画像データに対してRIP（Raster Image Processor）処理が施され、ＲＧＢラスターデータがＫＣＭＹのドットデータに変換される（図１２のステップＳ１４）。ステップＳ１４において得られたＫＣＭＹのドットデータは、図７に示すヘッドドライバ８４において、各色のヘッド（インクジェットヘッド）２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ（図１参照）に入力される駆動信号に変換される。各色のヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは入力された駆動信号に基づいてノズル５１（図３参照）からインクを吐出し、記録媒体１４（図１参照）に画像を出力する（図１２のステップＳ１６）。

記録媒体１４に入力画像データに基づく画像が出力されると、印字部２２（図１参照）の後段に設けられたインライン検出部２６によって当該出力画像が読み取られる（図１２のステップＳ１８）。
ステップＳ１８における画像読み取りでは、インライン検出部２６の解像度は標準解像度（最低解像度）に設定され、記録媒体１４は通常速度で搬送される。インライン検出部２６から得られた読取データは、図７のシステム制御部７２を介して画像処理部９４に送られる。画像処理部９４において、元画像データ（入力画像データ）を参照して出力画像における吐出異常（不吐出、吐出ムラ）の有無が判断され（図１２のステップＳ２０）、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において吐出異常がないと判断されると（ＮＯ判定）、ステップＳ１２〜ステップＳ２０の各工程が繰り返し実行される。一方、ステップＳ２２において吐出異常があると判断されると（ＹＥＳ判定）、不良出力紙（吐出異常があると判断された画像を記録した記録媒体）を排出し（ステップＳ２４）、図７のシステム制御部７２において、ステップＳ１８において取得した情報に基づき当該吐出異常が補正可能であるか否かが判断される（図１２のステップＳ２６）。ステップＳ２６において補正可能と判断されると（ＹＥＳ判定）、吐出データの補正が実行される（ステップＳ２８）。

即ち、ステップＳ１８からステップＳ２２では、出力画像の濃度ムラなどの画像異常の発生を常時監視するとともに、インライン検出部２６による読取データが蓄積されるインライン検査が行われる。

ステップＳ２８に示す「吐出データ補正」のフローチャートを図１３に図示する。同図に示すように、吐出データ補正が開始されると（ステップＳ１００）、通常印刷から低速印刷へ移行し（ステップＳ１０２）、低速印刷による画像出力が行われる（ステップＳ１０４）。

即ち、吐出データ補正処理モードに移行すると、インライン検出部２６の読取解像度が標準解像度の略４倍の中間解像度に変更され、記録媒体の搬送速度が通常印刷モードの略１／２に変更される。

例えば、記録媒体１４のサイズを菊半裁用紙（６３６ｍｍ×４６９ｍｍ）の長手方向を記録媒体搬送方向とし、通常印刷時における記録媒体１４の搬送速度を４６９ｍｍ／ｓ、図１０及び図１１に示すイメージセンサ１００，１０２における１列のフォトセル列内の総フォトセル数（画素数）を１０７７４画素（ダミー画素を含む、ダミー画素を含まない有効画素数は１０６８０画素）、画像データ（読取画像）の読出レートを５ＭＨｚ（通常印刷時、吐出データ補正時とも）とすると、図１４(a)に示すように通常印刷時の総読取画素数は５３４０画素（１列中の２画素分を合成）として、記録媒体搬送方向と直交する方向の読取画像における検出分解能は４２７（＝２５．４／｛（６３６／２）／５３４０｝）ｄｐｉ、記録媒体搬送方向の読取画像における検出分解能は３４（＝２５．４／［｛（１０７７４／２）／５×１０^−６＋０．０００５１｝×４６９］）ｄｐｉである。

一方、吐出データ補正時には、並列フォトセル数は２（即ち、４列のフォトセル列のうち２列から蓄積電荷の読み出しを行い、最高解像度の１／２で画像読取を行う）、総読取画素数は２１３６０画素、記録媒体搬送方向と直交する方向（記録媒体１４の幅方向）における読取画像の検出分解能は１０７６（＝２５．４／｛（６３６／２）／２１３６０｝）であり、記録媒体１４の搬送速度を２３５ｍｍ／ｓとすると、図１４(b)の「低速印刷２」欄に示すように、記録媒体搬送方向の読取画像における検出分解能は２２（＝２５．４／［｛（１０７７４／５×１０^−６）＋０．０００５１｝×２３５］）ｄｐｉとなる。

記録媒体１４の幅方向の解像度を上げると、ＣＣＤの転送は同一クロックで行われるためにデータ転送に時間がかかり、搬送方向の解像度が低下する。しかし、搬送方向における画像異常は搬送方向に沿う長い線となって現れるので、搬送方向の解像度が低下したとしても発見することができる。但し、記録媒体の幅方向の解像度を最高解像度に上げてしまうと搬送方向の分解能の低下するために、搬送方向に長いテストパターンを形成する必要が生じ、記録媒体１４を無駄に使用してしまう。したがって、上述したように標準解像度と最高解像度の中間解像度を適用することで、このような問題を回避している。

なお、図１０及び図１１に示すイメージセンサ１００，１０２は、図１４(b)の「低速印刷１」欄に記載された解像度に設定することも可能である。即ち、図１４(b)の「低速印刷１」欄に記載されたモードでは、４列のフォトセル列のうち１列から蓄積電荷を読み出し、最高解像度の１／４（最低解像度の２倍）の解像度で画像読取を行うモードである。

即ち、並列フォトセル数は１、総読取画素数は１０６８０画素、記録媒体搬送方向と直交する方向における読取画像の検出分解能は８５３（＝２５．４／｛（６３６／２）／１０６８０｝）であり、記録媒体搬送方向の読取画像における検出分解能は、通常印字時の記録媒体１４の搬送速度（４６９ｍｍ／ｓ）をそのまま適用すると、２０（＝２５．４／［｛（１０７７４／５×１０^−６）＋０．０００５１｝×４６９］）ｄｐｉである。

ステップＳ１０４において画像（テストパターン）が出力されると、当該画像が記録された記録媒体１４はインライン検出部２６（図１参照）の読取領域に搬送され、インライン検出部２６によって当該画像の測定（読み取り）が行われる（ステップＳ１０６）。

インライン検出部２６の測定結果（読取データ）が得られると、当該読取結果に基づいてムラを補正する吐出データの補正が行われる（ステップＳ１０８）。

なお、ムラの補正方法には、所定の幅及び所定の配置ピッチで配列されたドット列を読み取り、読取データ上のドット列の幅とドット列の配置ピッチを測定し（各ドットの大きさ、位置を測定し）、理論上の値と比較して画像データと実際の画像との差を把握し補正を行う方法が挙げられる。なお、このような補正方法は、米国特許第７０９０３２４号明細書などに記載されている。

ステップＳ１０８において吐出データが補正されると、補正された吐出データに基づいて再びテスト画像の出力が行われる（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０においてテスト画像が出力されると、補正された画像のムラの低減の確認が行われ（ステップＳ１１２）、装置の動作モードを通常印刷モードへ復帰させるとともに（ステップＳ１１４）、吐出データ補正を終了し（ステップＳ１１６）、図１２のステップＳ３２に進む。

このようにして、標準解像度で画像読み取りを行った場合には、解像度が粗いためにムラを解消するために補正データを得ることができないので、読取解像度を中間解像度に上げることで補正データの収集を可能とした。

即ち、図１３のステップＳ１００〜ステップＳ１１６に示す吐出データ補正処理では、インライン検出部２６の読取解像度を通常印刷時の略２倍（または４倍）の中間解像度とすることで、視認レベルのムラを補正するための補正データの収集が可能となる。また、収集されたデータに基づいて吐出データを補正することで、ヘッドのインク吐出に起因する画像の濃度ムラを低減させることができ、一定品質が維持された好ましい画像を得ることができる。

一方、図１２のステップＳ２６において補正できないと判断されると（ＮＯ判定）、装置の動作モードをメンテナンスモード（ヘッド５０の回復処理モード）に変更し、図７のメンテナンス制御部９０を介してメンテナンス駆動部９２を動作させて所定のメンテナンス処理が実行される（図８のステップＳ３０）。ステップＳ３０のメンテナンスモード（回復処理）では、図１に示すインライン検出部２６によって検出された画像品質データを蓄積する（一時記憶する）とともにそのデータを分析し、同じ画像データ（読取画像の印字に用いた画像データ）による濃度変動の変動幅や、濃度変動の標準偏差などの統計的演算処理が可能になる。

このようにして生成された画像異常発生頻度データは、所定のメモリに記憶されるとともに通常画像出力時において適宜参照され、画像異常の発生が予測される。即ち、画像出力開始からの経過時間をカウントし、画像異常発生の可能性が高まったタイミングに達すると、画像異常が発生する直前にヘッドの回復処理を実行するので、品質の低い画像が出力されることがない。

ヘッドの回復処理の具体例を挙げると、インク吐出の頻度が低いノズルとインク吐出の頻度が高いノズルのバラつきを一様にするための吐出（フラッシング）や、吐出ノズルのワイプ（ノズル面のワイピング）、ノズルの吸引、またはこれらの処理を併用する処理が挙げられる。

ステップＳ３０のメンテナンスモード（回復処理モード）が終了すると、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、次の画像があるか否かが判断され、次の画像が存在する場合には（ＹＥＳ判定）ステップＳ１２に進み、印字を継続する。一方、次の画像が存在しない場合には（ＮＯ判定）、当該画像出力制御を終了するとともに電源がオフされる（ステップＳ３４）。

なお、当該画像出力制御を終了する際に、所定の終了処理（メカ系の原点復帰、各設定や各パラメータのリセット等）が実行される。

〔定期的なメンテナンス処理〕
次に、本例に示すインクジェット画像記録装置１０における、定期的なメンテナンス処理について説明する。定期的なメンテナンス（定期メンテナンス処理モード）とは、１ヶ月〜数ヶ月の一度の保守点検時に行われるメンテナンスを含む概念であり、具体的には、インライン検出部２６の校正（ＣＣＤのゲイン調整）、ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの校正（ローカリティの補正、取付位置の修正）などの処理を含んでいる。

図１５には、定期メンテナンス処理における制御の流れを示すフローチャートを示す。同図に示すように、予めテストパターンが印刷された出力紙をインクジェット画像記録装置１０の最初の給紙位置（図１の給紙ドラム１６−１）にセットし、図７に示すシステム制御部７２から送られる指令信号に基づいて、記録媒体１４の搬送速度は通常印刷時速度（４６９ｍｍ／ｓ）から低速（７０ｍｍ／ｓ）に切り換えられるとともに、インライン検出部２６の解像度は標準解像度（６００ｄｐｉ）から最高解像度（２４００ｄｐｉ）に変更される（ステップＳ２０２）。なお、インライン検出部２６が取付けられた最終ドラム（排紙ドラム１６−７）に用紙を直接投入するために設けられた給紙位置にテストパターンが印刷されたテスト用紙をセットしてもよい。

次に、描画プロセスを停止させた状態で（即ち、ヘッドからのインク吐出をオフとして）、テストパターンが印刷されたテスト用紙をインライン検出部２６が取付けられた排紙ドラム１６−７まで搬送する（ステップＳ２０４）。排紙ドラム１６−７にテスト用紙が到達すると、当該テスト用は排紙ドラム１６−７のグリッパー（固定機構）によって保持され、低速で搬送されながらインライン検出部２６の観察領域を通過すると、テスト用紙に印刷されたパッチは。インライン検出部２６によって読み取られる（ステップＳ２０６）。

なお、テスト用紙を給紙ドラム１６−１に供給して排紙ドラム１６−７まで空送りをする場合には、給紙ドラム１６−１から中間ドラム１６−６までは通常印刷時の搬送速度で搬送してもよく、少なくとも排紙ドラム１６−７における搬送速度を低速に切り換えればよい。その後、ステップＳ２０８に進み、ノズル位置と吐出量の正確な測定が行われ、メンテナンスモードは終了される（ステップＳ２１０）。

定期メンテナンスモードではインライン検出部２６の解像度を最高解像度に設定するとともに専用のテストパターンを用いた検査が行われる。即ち、当該テストパターンが印刷されたテスト用紙を低速に搬送し、記録媒体の搬送方向及び記録媒体１４の幅方向とも最高解像度でテストパターンを読み取ることで、当該読取結果に基づいて当該テストパターンの位置、幅を正確に測定することができ、各ノズルの打滴液量の変化（打滴液量のバラつき）、打滴位置を正確に把握することが可能となる。したがって、これらの情報に基づいて各ノズルの状態を判断するとともに、各ノズルに対して校正処理を施すことができ、各ノズルの特性のバラつき（ローカリティ）やヘッド全体の配置等に起因する濃度ムラを回避することができる。

濃度ムラを回避するための具体的な処理の一例を挙げると、濃度ムラの空間周波数特性を表すパワースペクトルの低周波成分を低減する補正条件に基づいて記録素子（ノズル）の濃度補正係数を決定し、当該濃度補正係数により目視されやすい低周波成分を低減するように出力濃度を補正する方法が挙げられる。

図１４(a)には、定期メンテナンスに適用される図１０及び図１１に示すイメージセンサ１００を用い、テスト用紙に菊半裁用紙を用いて長手方向を搬送方向とした場合の読取解像度の一例を示す。図１４(a)の「低速搬送」図示されているように、定期メンテナンスの場合の総読取画素数は４２７２０画素（４列のフォトセル列のすべてから蓄積電荷の読み出しを行う）、記録媒体搬送方向の読取画像における検出分解能は３４１２（＝２５．４／｛（６３６／２）／４２７２０｝、記録媒体搬送方向と直交する方向の読取画像における検出分解能は４０（＝２５．４／［｛（４０７２０／５×１０^−６）＋０．０００５１｝×７０］）ｄｐｉである。

また、テストパターンの読取結果に基づいて、インライン検出部２６自身の感度の校正、フォトセル毎の感度バラつきの校正、２つのイメージセンサ１００，１０２間の距離校正などを行う態様も好ましい。

即ち、テストパターン（例えば、濃度検出用の一定濃度のベタパターン）の濃度を検出し、オフセット調整やガンマ補正などの感度校正（出力段のアンプのオフセット、ゲインの調整）が行われる。

以上のように、図１０及び図１１に図示したイメージセンサ１００，１０２内に存在するフォトセル列の選択をインクジェット印刷システムの状態に対応してシステム側から変更する事で、システムの目的に応じて解像度を変更し、最適のデータ量、読取り解像度を実現することができる。

即ち、図１に示すように記録媒体１４に画像を形成する印字部２２の後段にインライン検出部２６を備える構成において、通常印刷時にはインライン検出部２６の読取解像度を最も低く設定し、一方、定期メンテナンス時にはインライン検出部２６の読取解像度を最も高く設定し、装置の動作モードに応じて制御系からインライン検出部２６の読取解像度が適宜変更される。したがって、各動作モードに適した読取結果を得ることができる。

更に、不吐出の発生、ムラの発生の頻度をデータとしてシステム制御系の蓄積し、不吐出、ムラの発生可能性が高まった時点で、中間的搬送速度に移行し補正データを収集する、または、メンテナンスモードに移行するシステムとすることができる。

なお、「不吐出、ムラの発生可能性が高まった時点」とは、図１に示すインライン検出部２６による画像検査によって、濃度の低い領域へ近傍からのインク飛散による濃度変動が認められることを言う。同じ濃度データによるインク吐出にも関わらず、実際の計測された濃度にバラつきが発生する状況を言う。このような状況に際して、インライン検出部２６の解像度を調整し、不良印刷物が出力されることを回避する事が可能になる。

図１６に示すテストパターン３００を通常画像の前後の何れか一方に出力し、図１示すインライン検出部２６を用いて当該テストパターン３００を読み取り、その読取結果から濃度ムラや吐出異常の有無を判断するように構成してもよい。なお、図１６に示すテストパターンを色ごとに備え、色ごと（ヘッドごと）に異常の有無の判断を行うように構成するとよい。

本例では、インクジェット画像記録装置１０内に組み込まれたインライン検出部２６について説明したが、インライン検出部２６を含む検査装置をインクジェット画像記録装置１０とは独立に構成し、インクジェット画像記録装置１０から当該インライン検査装置を制御してもよい。即ち、図１の画像記録済みの記録媒体１４を排紙する排紙ドラム１６−８の後段に、図１０及び図１１に図示するイメージセンサ１００（１０２）を含むインライン検出装置を備え、図７に示すシステム制御部７２の指令信号に応じて当該インライン検出装置の分解能を変更するように構成してもよい。

本発明の実施形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェット画像記録装置の印字部周辺の要部平面図 図１に示すヘッドの構成例を示す平面透視図 図３中４−４線に沿う断面図 図３に示すヘッドのノズル配列を示す拡大図 図１に示すインクジェット画像記録装置におけるインク供給系の構成を示す概要図 図１に示すインクジェット画像記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 本実施形態の画像読取の概念図 図８に示す画像読取の他の態様を示す概念図 図１のインライン検出部に適用されるイメージセンサの構造例を示すブロック図 図１０に示すイメージセンサの拡大図 本発明の異常検査制御の流れを示すフローチャート 図１２の吐出データ補正のフローチャート 図１０のイメージセンサの分解能を説明する表 定期的なメンテナンスの制御の流れを示すフローチャート テストパターンの一例を示す概念図

符号の説明

１０…インクジェット画像記録装置、１４…記録媒体、２２…印字部、２６…インライン検出部、７２…システム制御部、７４…画像メモリ、８０…プリント制御部、９０…メンテナンス制御部、９２…メンテナンス駆動部、９４…画像処理部、３００…テストパターン

Claims (17)

1. 画像データに基づいて記録媒体にインクを吐出するヘッドと、
   前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体の搬送路上に設けられ、前記搬送手段によって搬送される記録媒体上の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記読取手段によって得られた読取データを蓄積する読取データ蓄積手段と、
   前記蓄積手段に蓄積された読取データに基づいて前記記録媒体上の画像の品質を判断する判断手段と、
   前記判断手段によって判断された画像の品質に応じて前記読取手段の読取解像度を変更する解像度変更手段と、
   を備えたことを特徴とする画像出力装置。
2. 前記記録媒体の余白部分に前記読取手段による読取専用パターンを形成することを特徴とする請求項１記載の画像出力装置。
3. 前記画像データに基づいて出力された画像を含む記録媒体を標準読取解像度で常時読み取ることを特徴とする請求項１又は２記載の画像出力装置。
4. 前記画像データを補正する画像データ補正手段を備え、
   前記判断手段は、前記読取データ蓄積手段に蓄積された読取データに基づいて、前記記録媒体上の画像の異常の有無を判断し、
   前記判断手段によって前記記録媒体上の画像に異常があると判断された場合には、前記解像度変更手段は前記読取手段の読取解像度を通常の画像出力時の標準解像度よりも高い解像度に変更するとともに、
   前記ヘッドは記録媒体に所定の画像を形成し、
   前記読取手段は変更後の解像度で前記所定の画像の読み取りを行い、
   前記画像データ補正手段は、前記所定の画像の読取結果に基づいて画像データの補正を行うことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像出力装置。
5. 前記画像の異常は、当該画像の濃度ムラ及び当該画像を形成する際の吐出異常による画像異常のうち少なくとも何れか一方を含むことを特徴とする請求項４記載の画像出力装置。
6. 前記所定の画像は、吐出異常ノズルを特定するためのテストパターンを含むことを特徴とする請求項４又は５記載の画像出力装置。
7. 前記判断手段は、前記記録媒体上の画像に異常があると判断した場合には、更に、当該画像異常が画像データの補正によって修正可能であるか否かを判断し、
   前記判断手段によって前記画像異常が画像データの補正によって修正可能であると判断された場合には、前記画像データ補正手段は画像データの補正を行うことを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像出力装置。
8. 前記ヘッドの回復処理を行う回復処理手段を備え、
   前記判断手段によって当該画像異常が画像データの補正によって修正不可能であると判断された場合には、前記回復処理手段によって前記ヘッドに回復処理が施されることを特徴とする請求項７記載の画像出力装置。
9. 通常の画像出力を行う画像出力モードと、前記読取手段の読取解像度の変更を行うとともに変更後の解像度により前記所定の画像を読み取り、前記読取手段の読取結果に基づいて画像データの補正を行うか或いは前記ヘッドの回復処理を行う補正モードと、当該装置の定期メンテナンスを行う定期メンテナンスモードと、を含む当該装置の動作モードの変更を行う動作モード変更手段と、
   前記読取データ蓄積手段に蓄積された読取データに基づいて画像異常の発生頻度のデータを生成する画像異常発生頻度データ生成手段と、
   画像異常発生頻度データ生成手段によって生成された画像異常の発生頻度のデータを蓄積する画像異常発生頻度データ蓄積手段と、
   を備え、
   前記判断手段は、前記読取データ蓄積手段に蓄積された前記画像異常の発生頻度のデータに基づいて前記画像異常が発生する可能性を判断するとともに、
   前記判断手段によって前記記録媒体上の画像に前記画像異常が発生する可能性が高まったと判断された場合には、前記動作モード変更手段は当該装置の動作モードを補正モードに変更することを特徴とする請求項８記載の画像出力装置。
10. 前記ヘッドの校正処理及び前記読取手段の校正処理のうち少なくとも何れかの処理を含むメンテナンス処理を行うメンテナンス処理手段を備え、
    前記動作モード変更手段によって当該装置の動作モードが定期メンテナンスモードに変更されると、前記読取解像度変更手段は前記画像読取手段の読取解像度を画像補正モードにおける読取解像度よりも更に高い解像度に変更し、前記読取手段は変更後の読取解像度で読取対象の読み取りを行い、前記メンテナンス処理手段は前記読取手段の読取結果に基づいて前記メンテナンス処理手段による校正処理のための情報を取得し、当該校正処理のための情報を用いた前記メンテナンス処理手段によるメンテナンス処理を行うことを特徴とする請求項９記載の画像出力装置。
11. 前記読取手段は、少なくとも３種類の解像度を選択的に切り換え可能な構造を有することを特徴とする請求項１乃至１０のうち何れか１項に記載の画像出力装置。
12. 前記画像読取手段は、前記搬送手段による記録媒体搬送方向と直交する方向に沿って複数の受光素子が並べられた受光素子列を記録媒体搬送方向に沿って２列以上並べた構造を有する撮像素子を含むとともに、当該撮像素子を記録媒体搬送方向と直交する方向に沿って２つ以上並べて、前記記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する方向の全域にわたって前記記録媒体に出力された画像の読み取りを行うことを特徴とする請求項１乃至１１のうち何れか１項に記載の画像出力装置。
13. 前記画像読取手段は、前記受光素子列をＮ（ただし、Ｎは２以上の整数）列有するとともに、各受光素子列のそれぞれは記録媒体搬送方向と直交する方向の位置が受光素子の配置ピッチの１／Ｎだけずらして配置されている構造を有し、各受光素子列から選択的に蓄積電荷を読み出し可能な構造を有することを特徴とする請求項１２記載の画像出力装置。
14. 画像データに基づいて記録媒体にインクを吐出して画像を出力し、
    前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送路上において前記記録媒体上の画像を読み取るとともに、読取データを蓄積し、
    前記読取データに基づいて読取画像の品質を判断し、
    前記読取画像の品質に応じて画像読み取りにおける読取解像度を変更して再検査を行うことを特徴とする異常検査方法。
15. 画像データに基づいて出力された画像を含む記録媒体を標準読取解像度で常時読み取ることを特徴とする請求項１４記載の異常検査方法。
16. 前記読取データに基づいて、前記記録媒体上の画像の異常の有無を判断し、
    前記記録媒体上の画像に異常があると判断されると、前記読取解像度を通常の画像出力時の標準解像度よりも高い解像度に変更するとともに、記録媒体に所定の画像を形成し、変更後の解像度で前記所定の画像の読み取りを行い、前記所定の画像の読取結果に基づいて画像データの補正を行うことを特徴とする請求項１４又は１５記載の異常検査方法。
17. 前記記録媒体上の画像に異常があると判断されると、更に、当該画像異常が画像データの補正によって修正可能であるか否かを判断し、前記画像異常が画像データの補正によって修正可能であると判断された場合には、前記画像データの補正を行うことを特徴とする請求項１６記載の異常検査方法。

Images