JPWO2017169581A1 - インクジェット記録装置 - Google Patents

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Abstract

より適切な解像度で撮像データを得ることの出来るインクジェット記録装置を提供する。インクジェット記録装置１は、ノズルからインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部２０と、記録媒体Ｐの表面を撮像する画像読取部３０と、記録媒体Ｐを所定の搬送方向に移動させる搬送部１０と、を備え、画像読取部３０は、複数の撮像素子を有し、搬送方向と交差する幅方向について複数の撮像素子の配列に応じた撮像範囲に亘って記録媒体Ｐの表面からの入射光を検出して幅方向に沿った一次元撮像を行うラインセンサーと、撮像範囲からの入射光の空間分布から所定のカットオフ周波数以上の空間構造である高周波数側成分を除去してラインセンサーに導く光学部と、を有し、光学部で除去される高周波数側成分に係るカットオフ周波数は、幅方向について相対移動方向よりも低く定められる。

Description

この発明は、インクジェット記録装置に関する。
従来、複数のノズルからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置がある。近年画像形成の高速化や高精度化の要求に伴ってノズル数が増大している。また、記録媒体の幅に亘ってノズルを配列してノズルの位置を移動させずに記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら画像を形成させることで、高速な画像形成を行うラインヘッドが用いられているインクジェット記録装置がある。
インクジェット記録装置では、各ノズルから正常にインクが吐出される必要がある。また、各ノズルから正常にインクが吐出されている場合であっても、各ノズルからインクを吐出させるための負荷を駆動する駆動部などのばらつきを調整する必要がある。更に、複数の記録ヘッドを配列して各々に設けられたノズルからインクを吐出させる場合、記録ヘッド間の相対位置やインク吐出速度などの調整も必要となる。このため、インクジェット記録装置には、記録媒体表面を撮像可能な画像読取装置を備えたものがあり、当該画像読取装置により記録媒体表面に形成された所定のテスト画像を読み取らせて、当該読み取りの結果に基づいて各種調整や不良ノズルの検出、及び生じた問題に対応する処理などが行われている（例えば、特許文献１）。
このようにインクジェット記録装置で用いられる画像読取装置では、通常のスキャナーと異なり、画像全体をバランス良く高精度で読み取る必要がなく、調整や検出に必要な情報さえ取得されれば良いので、ノズル間隔、即ち記録画像の解像度に比して、撮像素子の配列間隔、即ち、読取解像度の低いラインセンサーがしばしば用いられている。しかしながら、画像読取装置の解像度がテスト画像に特徴的な構造、例えば、縞模様の間隔といったものよりも低い場合、撮像データにモアレなど人工的な構造が生じて必要な情報が得られなかったり、誤認識が生じたりするという問題がある。これに対し、光学低域通過フィルター（ＯＬＰＦ；Optical Low Pass Filter）を用いて読み取り画像の解像度を落とすことでこの問題を低減、防止する技術が知られている。
特開２０１５−０５８６０２号公報
しかしながら、画像読取装置にラインセンサーを用いる場合、当該ラインセンサーでは、撮像素子の配列方向の解像度が撮像素子の配列間隔で定められているのに対し、当該配列方向と交差する方向であって記録画像が形成された記録媒体の搬送方向については、当該記録媒体の搬送動作により単一の撮像素子が搬送速度や撮像周期に応じた間隔で順次撮像を行うので、撮像素子へ入射させる光を導く光学系で等方的に解像度を低下させると、必要以上に解像度が低下して必要な情報が取得し難くなるという課題がある。
この発明の目的は、より適切な解像度で撮像データを得ることの出来るインクジェット記録装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
ノズルからインクを吐出させて記録媒体に画像を形成する記録手段と、
記録媒体の表面を撮像する撮像手段と、
記録媒体と前記撮像手段のうち少なくとも一方を移動させることにより所定の相対移動方向に相対移動させる移動手段と、
を備え、
前記撮像手段は、
複数の撮像素子を有し、前記相対移動方向と交差する幅方向について前記複数の撮像素子の配列に応じた撮像範囲に亘って記録媒体の表面からの入射光を検出して前記幅方向に沿った一次元撮像を行うラインセンサーと、
前記撮像範囲からの入射光の空間分布から所定のカットオフ周波数以上の空間構造である高周波数側成分を除去して前記ラインセンサーに導く光学部と、
を有し、
前記光学部で除去される前記高周波数側成分に係る前記カットオフ周波数は、前記幅方向について前記相対移動方向よりも低く定められている
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記光学部は、前記幅方向に沿った向きについてのみ、前記高周波数側成分を除去することを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記幅方向についての前記カットオフ周波数は、前記ラインセンサーによる一次元撮像データの解像度に応じたナイキスト周波数以下であることを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記光学部は、前記高周波数側成分を除去する光学低域通過フィルターを有することを特徴としている。
請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記光学低域通過フィルターは、入射光を前記幅方向に複屈折させる水晶平板を複数枚重ねて設けられていることを特徴としている。
請求項６記載の発明は、請求項５記載のインクジェット記録装置において、
前記複数枚の水晶平板の少なくとも何れかは、常光と異常光との分離幅が他の前記水晶平板の少なくとも何れかと異なることを特徴としている。
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載のインクジェット記録装置において、
前記光学低域通過フィルターは、前記複数枚の水晶平板のうち前記ラインセンサーに最も近い側の水晶平板による常光と異常光との分離幅が他の前記水晶平板による前記分離幅よりも小さいことを特徴としている。
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載のインクジェット記録装置において、
前記分離幅は、前記幅方向についての前記複数の撮像素子の配置間隔に対応して定められていることを特徴としている。
請求項９記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ラインセンサーによる一次元撮像データの解像度は、前記記録手段における複数の前記ノズルの前記幅方向についてのノズル間隔に応じた記録解像度よりも小さく、且つ前記記録解像度が前記一次元撮像データの解像度の非整数倍となるように定められていることを特徴としている。
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記移動手段による前記相対移動における相対移動速度を制御する移動制御手段を備え、
当該移動制御手段は、前記撮像手段による所定のテスト画像の撮像時に前記相対移動速度を通常画像の形成時よりも低下させることを特徴としている。
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像の撮像データに基づいて、前記ノズルから吐出されるインクが記録媒体上に着弾した位置情報を取得する位置情報取得手段を備えることを特徴としている。
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載のインクジェット記録装置において、
前記移動制御手段は、前記ラインセンサーの各撮像素子による前記相対移動方向についての撮像範囲の長さよりも前記ラインセンサーによる撮像が行われる時間間隔の間における前記撮像手段と記録媒体との相対移動距離の方が小さくなるように前記相対移動速度を設定することを特徴としている。
請求項１３記載の発明は、請求項４〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記幅方向について、前記ラインセンサーの撮像素子の配置間隔よりも画像の空間的な構造周期の小さいテスト画像を前記撮像手段により撮像させる場合に、前記光学低域通過フィルターにより前記入射光の空間分布から前記所定の高周波数側空間構造を除去させるフィルター制御手段を備えることを特徴としている。
本発明に従うと、インクジェット記録装置において、より適切な解像度で撮像データを得ることが出来るという効果がある。
本発明の実施形態のインクジェット記録装置を示す全体斜視図である。 ヘッドユニット及び画像読取部の搬送面と対向する面におけるノズル開口部と撮像範囲との位置関係を模式的に示す図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 画像読取部の内部構造の概略を示す模式図である。 ＯＬＰＦの構成について説明する図である。 ＯＬＰＦの構成について説明する図である。 搬送方向についての画像の読み取りを説明する図である。 テスト画像の例の一部を示す図である。 テスト画像の例の一部を示す図である。 テスト画像の例の一部を示す図である。 位置調整処理の制御部による制御手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１を示す全体斜視図である。
このインクジェット記録装置１は、搬送部１０（移動手段）と、画像形成部２０（記録手段）と、画像読取部３０（撮像手段）と、制御部４０（移動制御手段、位置情報取得手段、フィルター制御手段）などを備える。
搬送部１０は、搬送モーター１１と搬送ベルト１２などを有し、搬送ベルト１２の外周面を搬送面として画像形成部２０に対して所定の搬送方向（相対移動方向）に相対移動させることで、搬送面上に載置された記録媒体Ｐを当該搬送方向に移動させる。
画像読取部３０は、画像形成部２０に対し、記録媒体Ｐの搬送方向について下流側に設けられており、画像形成部２０により記録媒体Ｐの記録面上（記録媒体Ｐの表面）に形成された画像を撮像して撮像データとして出力する。画像読取部３０は、例えば、搬送方向に対して交差する（ここでは、直交する）幅方向について、ヘッドユニット２１による所定サイズの記録媒体Ｐ上にインク吐出が可能な幅に亘って複数の撮像素子が配列されたラインセンサーを有する。搬送部１０により記録媒体Ｐを画像読取部３０に対して搬送方向に相対移動させながら、ここでは幅方向に延びたインク吐出範囲に対応する撮像範囲内の一次元撮像を順次ラインセンサーにより行い、得られた複数の一次元撮像データを用いて記録媒体Ｐ上の二次元画像を得る。
制御部４０は、インクジェット記録装置１の各部の動作を統括制御する。
画像形成部２０は、インクをノズルから吐出して記録媒体Ｐの上面に着弾させることで画像を形成する記録動作を行う。ここでは、画像形成部２０は、４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下まとめてヘッドユニット２１とも記す）を有し、それぞれ、図示略のインク貯留部から供給されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各色のインクを吐出する。これらのヘッドユニット２１は、何れも搬送面に平行な面内で幅方向に所定サイズ（上述の最大幅サイズ）の記録媒体Ｐの記録可能幅に亘ってノズルが設けられ、インクが吐出可能となっている。
図２は、ヘッドユニット２１Ｋ及び画像読取部３０の搬送面と対向する面におけるノズル開口部と撮像範囲との位置関係を模式的に示す図である。
なお、ヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙも同一の構成を有するので、これらについては説明を省略する。
ヘッドユニット２１Ｋには、底面に所定の間隔（ノズル間隔）、ここでは例えば６００ｄｐｉ（dot per inch）に対応して約４２．３μｍ間隔でノズル開口部が配列された吐出ヘッド２１１が１６個設けられている。２個の吐出ヘッド２１１が組になり、各吐出ヘッド２１１のノズル開口部が幅方向について交互に配置されることで、合わせて１２００ｄｐｉ（ノズル間隔は約２１．２μｍ）の記録解像度による画像形成が可能となっている。この吐出ヘッド２１１の組が更に千鳥格子状に配置されることで、幅方向に均一な間隔で上述の記録可能幅に亘ってノズル開口部が配列されたラインヘッドを構成している。即ち、ヘッドユニット２１Ｋは、画像形成の間固定され、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に順次インクを吐出していくことで、ワンパス方式で画像を形成する。
画像読取部３０は、ここでは、幅方向に上述の記録可能幅に亘って等間隔に一次元配列される撮像画素のデータ（各撮像画素について、各々ＲＧＢの画素値を含む）が一次元撮像データとして取得可能に複数の撮像素子が配列されている。撮像画素の配置間隔は、上述のノズル間隔よりも広く、ここでは、５６０〜６００ｐｐｉ（pixel per inch）に対応して約４２．３〜４５．４μｍ間隔とされている。６００ｐｐｉで配列される場合には、形成画像の記録解像度（即ち、ノズル間隔）は、撮像画素の解像度の整数倍となり、５６０ｐｐｉや５９０ｐｐｉなどで配列される場合には、撮像画素の解像度の非整数倍となる。
なお、撮像素子が上記記録可能幅よりも狭い範囲で一次元配列されたラインセンサーが複数個千鳥格子状に配列されて、全体として記録可能幅に亘って幅方向について各撮像画素に対応して一箇所ずつ画像の読み取りが可能となっていても良い。また、図２では、各撮像画素に対応する位置を一次元配列された正方形で表しているが、この撮像画素に対応するＲＧＢ各色を検出する撮像素子の配列は、後述のように、全体として６００ｐｐｉ程度の解像度で画像が取得される周知のものであれば良い。
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
このインクジェット記録装置１は、制御部４０と、搬送モーター１１と、ヘッド駆動部２２と、撮像駆動部３１と、フィルター移動部３２と、通信部５０と、記憶部６０と、操作表示部７０と、バス８０などを備える。
制御部４０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する制御動作を行う。また、制御部４０は、画像形成部２０により形成され、画像読取部３０により読み取られたテスト画像に基づいて、記録ヘッド２１１の取り付け位置、ノズル開口部各々からのインク吐出状態や濃度分布などに係る検査及び調整を行う。
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）及びＲＡＭ４３（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行って各種制御に係る処理を実行する。ＲＯＭ４２には、各種制御に係る制御プログラムが格納されて保存されている。ＲＯＭ４２としては、マスクＲＯＭや読み書き可能な不揮発性メモリーが用いられる。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データや各種設定を記憶する。ＲＡＭ４３としては、ＳＲＡＭやＤＲＡＭなどの各種揮発性メモリーが用いられる。
ヘッド駆動部２２は、各ヘッドユニット２１の吐出ヘッド２１１におけるインク吐出機構を動作させるための駆動信号を出力し、適切なタイミングで動作対象のノズルの開口部からインクを吐出させる。これらの駆動信号は、各ヘッドユニット２１（吐出ヘッド２１１）に対して並列に出力される。また、この駆動信号は、搬送部１０による記録媒体Ｐの搬送速度（位置）を計測する図示略のエンコーダーに同期して出力される。インク吐出機構としては、例えば、ノズルに連通するインク流路に沿って設けられた圧電素子に電圧を印加することで圧電素子を変形させてインク流路内のインクに所定の圧力パターンで圧力を加えてインクを吐出させるピエゾ式や、電熱線に電流を流すことで発熱させ、インク流路内のインクを加熱、一部を気化させることで体積変化を生じさせてインクに圧力を加えて吐出させるサーマル式などが用いられる。
撮像駆動部３１は、画像読取部３０に記録媒体Ｐ上の画像の読み取りに係る各種動作を行わせる。撮像駆動部３１は、検出部３０７（図４参照）のラインセンサーを動作させて検出された入射光量データから撮像データを生成し、制御部４０（ＲＡＭ４３）又は記憶部６０に出力させる動作を行う。撮像データは、ＣＰＵ４１の制御を介さずにＤＭＡ（Direct Memory Access）によりＲＡＭ４３や記憶部６０に直接出力されても良い。また、入射光量データから撮像データへの変換時に所定のキャリブレーション動作がなされても良い。
フィルター移動部３２は、画像読取部３０による記録媒体Ｐ上の画像読み取り動作時に読み取り画像の解像度を適切なカットオフ周波数で得るために複数の光学低域通過フィルター３０６２（ＯＬＰＦ、図４参照）の切り替えや、ＯＬＰＦ３０６２の位置の調整などを行う。
通信部５０は、外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから画像形成データやプリントジョブを取得し、また、画像形成に係るステータス信号を出力する。
記憶部６０は、通信部５０を介して取得された画像形成データ及びその処理データなどを記憶する。また、記憶部６０は、画像読取部３０により所定のテスト画像を読み取らせるときのラインセンサーの動作制御や、当該テスト画像の撮像データから所望の位置情報や濃度情報などを算出してインクジェットヘッド１の各部の調整の要否や調整量を定めるための調整プログラム６１を記憶する。また、記憶部６０は、その他画像形成に係る各種実行プログラムを記憶しても良く、ＣＰＵ４１が当該実行プログラムの実行時に読み出してＲＡＭ４３にロードして用いる。記憶部６０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーが用いられ、また、ＲＡＭなどが併用されても良い。
操作表示部７０は、ユーザーの入力操作受付画面やステータス情報を表示すると共に、ユーザーの入力操作を受け付けて、操作信号を制御部４０に出力する。ここでは、操作表示部７０は、例えば、タッチセンサーが設けられた液晶画面及びそのドライバーを有する。或いは、表示には、有機ＥＬディスプレイなどの他の表示方式に係る表示画面が用いられても良く、また、ステータス表示用のＬＥＤランプなどが併用されても良い。また、操作の受付には、タッチパネルに代えて又は加えて押しボタンスイッチや回転スイッチなどが設けられていても良い。
バス８０は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における画像の読み取りについて詳しく説明する。
図４は、本実施形態の画像読取部３０の内部構造の概略を示す図である。
この図４は、画像読取部３０を正面から見た場合の構造であり、図の下方が記録媒体Ｐ及びその載置面をなす搬送ベルト１２の方向である。
この画像読取部３０は、遮光性の筐体３０１の内部に光源３０３ａ、３０３ｂと、第１ミラー３０４と、第２ミラー３０５と、レンズ光学部３０６と、検出部３０７などを備え、筐体３０１の一部には、光を透過させるカバー部材３０２を介して外部の光が入射する入射窓が設けられている。筐体３０１は、この入射窓が搬送ベルト１２の外周面、即ち、搬送される記録媒体Ｐの表面と対向する位置及び向きで配置される。
カバー部材３０２は、光（可視光）を透過させると共に、埃やインクミストの筐体３０１内部への侵入を防止する。また、カバー部材３０２の外面に防汚加工や防塵加工などが施されて防汚層が設けられることで、カバー部材３０２の外面への埃などの付着を抑制させても良い。カバー部材３０２としては、可視光を透過させる周知の透明部材、例えば、ガラス板が用いられる。
検出部３０７は、上述のラインセンサーを有する。ラインセンサーとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーが用いられ、各撮像素子への入射光量に応じた電荷や電圧を出力する。各撮像素子において入射光量に応じた電荷を生じさせる受光素子としては、例えば、フォトダイオードやフォトカプラーなどが用いられる。
なお、ここでいうラインセンサーには、例えば、各々搬送方向に異なる位置に３列で平行にＲＧＢ各色を検出する撮像素子が配列された３列ラインセンサーも含まれ得る。また、ＲＧＢ各色を検出する撮像素子が幅方向に順番に配列された素子群が幅方向に繰り返し配列された１列ラインセンサーや、搬送方向に２列でベイヤー配列によりＲＧＢ各色を検出する撮像素子が配列され、所定の近接範囲の撮像素子による検出値の組合せで一本の線上の各撮像画素位置における輝度値を取得するラインセンサーであっても良い。３列ラインセンサーの場合、例えば、搬送部１０による記録媒体Ｐの搬送速度に応じてＲＧＢの各色間で検出タイミングをずらすことで、同一位置を光学的には独立に読み取らせることが出来る。同様に、ベイヤー配列でＲＧＢ各色を検出する撮像素子が２列に配列されている場合でも、当該２列の検出タイミングを搬送速度に応じてずらしても良い。
レンズ光学部３０６は、入射光（画像）を検出部３０７の受光素子の位置で収束、縮小結像させる一又は複数のレンズ３０６１と、当該レンズ３０６１により収束される入射光を分割して複数の撮像素子に入力させる光学低域通過フィルター３０６２（ＯＬＰＦ）などを有する。レンズ光学部３０６には、上述のフィルター移動部３２に加え、レンズ３０６１の焦点位置などを切り替える調整機構が設けられていても良い。
ＯＬＰＦ３０６２は、フィルター移動部３２の動作に応じてレンズ光学部３０６の光軸上に挿入／退避動作が可能となっている。画像を撮像する際に、撮像対象の画像の幅方向についての解像度を落とす必要が無い場合には、制御部４０の制御に基づいてフィルター移動部３２が動作し、ＯＬＰＦ３０６２を光軸上から退避させ、位置情報を算出するためのテスト画像を撮像する場合などモアレの抑制が必要な場合には、ＯＬＰＦ３０６２を光軸上に挿入させる。また、ＯＬＰＦ３０６２は、光軸に対する傾き角度や光軸に沿った位置を調整可能とすることが出来る。
光源３０３ａ、３０３ｂは、記録媒体Ｐ上の読み取り範囲を照明する。光源３０３ａ、３０３ｂは、カバー部材３０２の近傍に、読み取り面から検出部３０７までの光路（入射光の経路）を塞がないように設けられている。光源３０３ａ、３０３ｂとしては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や有機発光ダイオードといった種々のものを用いることが出来る。これらの光源３０３ａ、３０３ｂの輝度は、適宜、例えば、所定のステップ数で変更可能に構成されていても良い。光源３０３ａ、３０３ｂは、筐体３０１の内部で発光するので、カバー部材３０２の内面は、これら光源３０３ａ、３０３ｂの出射光の反射が反射防止コーティング（ＡＲコート）などにより抑えられていることが好ましい。
第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５は、カバー部材３０２を透過して入射窓から入射された光を反射してレンズ光学部３０６へ導く。ここでは、第１ミラー３０４及び第２ミラー３０５は、平面鏡であるが、一方又は両方には、必要に応じて集光を行うための凹面鏡が用いられても良い。
第１ミラー３０４、第２ミラー３０５及びレンズ光学部３０６により光学部が構成される。
これらの構成により、画像読取部３０では、入射窓の範囲に対向している記録媒体Ｐの表面に焦点を合わせて当該記録媒体Ｐ上で幅方向に延びる所定の線上からの入射光に応じた撮像データが取得される。
図５Ａ及び図５Ｂは、ＯＬＰＦ３０６２の構成を説明する図である。
ＯＬＰＦ３０６２としては、特には限られないが、ここでは、水晶平板が用いられている。このＯＬＰＦ３０６２は、厚さの異なる２枚（複数枚）の水晶平板３０６２ａ、３０６２ｂが必要に応じて偏光板などを挟んで重ねられ、接着されている。
水晶平板は、入射光を複屈折させ、正常光（常光）と異常光とを所定の角度差θで分離させる。その結果、正常光と異常光がＯＬＰＦ３０６２から射出される際に、一の入射位置から入射して分離された正常光と異常光は、水晶平板の厚さｄに依存した距離Ｌ＝ｄ・ｔａｎ（θ）異なる位置に出射されることになる。この正常光と異常光との出射位置の分離幅が撮像画像の解像度の低下に係るカットオフ周波数（空間周期）に対応し、当該分離される方向についての入射光の空間分布からこのカットオフ周波数より高周波数側の空間構造（高周波成分）が除去される。
図５Ａに示すように、２枚の水晶平板３０６２ａ、３０６２ｂは、何れも正常光に対して幅方向に異常光を分離させることで、それぞれの厚さｄ１、ｄ２に従って、各々正常光の出射位置から距離ｄ１・ｔａｎ（θ）、ｄ２・ｔａｎ（θ）だけ幅方向に異常光の出射位置を異ならせる。これにより、幅方向に配列された複数の撮像素子に亘って当該異なる出射位置から射出された光が入射することになる。好ましくは、出射位置のずれ幅が複数の撮像素子の配置間隔に対応して定められるようにＯＬＰＦ３０６２の水晶平板３０６２ａ、３０６２ｂの厚さが定められ得る。
その一方で、図５Ｂに示すように、ＯＬＰＦ３０６２への入射光は、搬送方向には分割されない。従って、一の入射位置からの入射光は、搬送方向について単一の位置からのみ出射されることになる。
ここでは、２枚の水晶平板３０６２ａ、３０６２ｂについてそれぞれ光学軸に対して各々正常光と異常光とを分離させる。また、これら水晶平板３０６２ａ、水晶平板３０６２ｂにおいて、ここでは、ｄ１＞ｄ２であり、厚さが異なるので、全体として所定の位置への入射光は、幅方向に４箇所に分離される。また、この４箇所のうち、全て正常光として出力される場合の射出位置に対する他の３箇所の幅方向についてのずれ量は、それぞれ、距離ｄ２・ｔａｎ（θ）、ｄ１・ｔａｎ（θ）、（ｄ１＋ｄ２）・ｔａｎ（θ）となる。これら４箇所の射出位置への分離により、受光素子の位置、即ち、縮小結像位置における縮小画像から高周波数の空間構造が消去されて各撮像素子により検出されることになる。また、所定の幅を持つ点や線などは、当該点や線の中心に対して濃度が幅方向に漸減するガウス分布に分散される。
一方、搬送方向沿った向きには一箇所しか撮像素子が設けられておらず、ＯＬＰＦ３０６２で複数に分離されない出射光は、そのままこの撮像素子の撮像範囲に射出される。ラインセンサーでは、撮像素子の配列方向に垂直方向、即ち、搬送方向に異常光が分離されても、当該分離された異常光を検出する撮像素子がないので、結果として光量の減少を招くことになり、このＯＬＰＦ３０６２のように配列方向（幅方向）にのみ選択的に異常光の分離を行わせることで、検出光量の低下を防ぐ。
なお、水晶平板が１枚の場合、ナイキスト周波数付近のカットオフ周波数に対応する空間周期構造を解消するので、上述したように、これよりカットオフ周波数の高い（即ち、薄く、分離幅の小さい）水晶平板をもう一枚ラインセンサーの側に重ねて設けることで、ナイキスト周波数以上の空間周期構造をより確実に落とした画像を出力、検出させることが可能となる。
このように、幅方向については、各撮像素子の撮像範囲に入射する光を空間的に分散させることで縮小結像される画像の解像度を落とし、好ましくは、ラインセンサーによる一次元撮像データの解像度の１／２の空間解像度（即ち、ナイキスト周波数）以下まで落とすことで、モアレなどによる画像の誤認識を防いでいる。なお、入射光量を空間的に分散させると、線などの撮像時に各撮像素子で検出される輝度値のピーク値が低下するので、光源３０３ａ、３０３ｂの光度を上昇させても良いし、各撮像素子の入射光検出時間を長くしても良い。
図６は、搬送方向についての画像の読み取りを説明する図である。
搬送速度ｖ（相対移動速度）で搬送される記録媒体Ｐ上に形成された画像の撮像が時間間隔ｄｔ（スキャンレート）ごとに行われる場合、画像読取部３０の各撮像素子による搬送方向についての撮像範囲ｅ１は、最初の撮像タイミングＴ１から次の撮像タイミングＴ２までの間に距離ｖ・ｄｔ移動することになる。更に、３度目の撮像タイミングＴ３では、最初の撮像タイミングＴ１から距離２・ｖ・ｄｔ移動する。
また、一回の撮像が行われた後、次の撮像タイミングＴ２における撮像範囲ｅ２は、先の撮像範囲ｅ１から距離ｖ・ｄｔ（時間間隔ｄｔの間における相対移動距離）だけ記録媒体Ｐ上で搬送方向上流側に移動した位置となる。ここでは、距離ｖ・ｄｔが撮像範囲ｅ１、ｅ２の幅Ｈ（撮像範囲の長さ）よりも小さいので、隣接する撮像範囲ｅ１、ｅ２は、搬送方向について一部重複することになる。同様に、三回目の撮像タイミングＴ３における撮像範囲ｅ３は、前回の撮像範囲ｅ２から距離ｖ・ｄｔだけ記録媒体Ｐ上で搬送方向上流側に移動した位置となる。ここでは、最初の撮像タイミングＴ１から三回目の撮像タイミングＴ３までの移動距離２・ｖ・ｄｔは、幅Ｈよりも小さいので、三回目の撮像範囲ｅ３は、二回目の撮像範囲ｅ２だけではなく、一回目の撮像範囲ｅ１とも一部重複する。
また、撮像時間ｔｅ（撮像素子への入射光の検出時間）が時間間隔ｄｔと比較して無視できるほど短くない場合には、撮像が開始される撮像タイミングＴ１における撮像範囲ｅ１に対応する幅Ｈに加えて、一回目の撮像が終了するタイミングＴ１ｅまでに当該撮像時間ｔｅでの移動距離ｖ・ｔｅを加えた範囲が撮像範囲ｅ１ｅとなる。この場合、合計幅Ｈ＋ｖ・ｔｅに応じて個々の撮像画像の解像度が定まるので、この値が元の幅Ｈの倍以上となれば、モアレの影響が抑えられる。
このように、続いて行われる撮像の撮像範囲が部分的に重複する場合には、搬送方向については、各撮像素子による検出データは搬送方向について移動する撮像範囲の移動平均に対応する値となる。従って、各撮像範囲ｅ１〜ｅ３における検出値は、当該撮像範囲の幅Ｈ（Ｈ＋ｖ・ｔｅ）に応じた解像度であるが、全体としての解像度は、移動距離ｖ・ｄｔに応じて定まるので、移動距離ｖ・ｄｔが画像の空間構造より十分小さければ（全体としての解像度が上がれば）モアレなどは生じない。よって、これら複数回の撮像で得られた複数個の検出値の変化傾向がより正確に求められる。その結果、上述のように方向依存性を有するＯＬＰＦ３０６２により光量の検出ロスなく得られたこれらの検出値の重み付平均などにより、個々の撮像範囲の幅よりも精度良く撮像対象画像、特に、インクの吐出状態やヘッドユニットの取り付け位置などを検査して調整するためのテスト画像（所定のテスト画像）における検出対象の点や線などの位置が求められることになる。これら位置情報の取得（算出）処理は、テスト画像の撮像データに基づいて制御部４０のＣＰＵ４１によって行われる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送方向について隣接する撮像範囲のずれ量である距離ｖ・ｄｔを小さくしつつ、各ラインセンサーからの検出値の出力時間や検出値に基づく演算処理時間などを確保するために、及び／又は、ラインセンサーによる撮像時間ｔｅを伸ばして検出光量を増やすために、テスト画像の形成及び読取動作を行う場合には、当該テスト画像以外の通常の出力画像（通常画像）の形成時よりも搬送速度ｖを低下させる。
図７Ａ〜図７Ｃは、本実施形態のインクジェット記録装置１で用いられるテスト画像の例の一部を示す図である。
各記録ヘッド２１１の幅方向についての位置を検出する場合には、例えば、図７Ａに示すように、各ノズルからの吐出範囲が重複しないように搬送方向に吐出位置を調整しながら各ノズルからインクを吐出させて、搬送方向に延在する線分を形成させる。この場合、幅方向の位置情報の精度が重要であるのに対し、搬送方向についての位置は、線分の長さ程度で十分であるので、位置情報の精度は重要でなく、従って、搬送速度ｖの低下幅は小さく、又はゼロで良い。ＯＬＰＦ３０６２が用いられて幅方向に解像度が低下した記録画像がラインセンサーに入力され、モアレを生じさせないとともに、複数の撮像素子における輝度値の分布から、全体として当該解像度よりも高い精度で位置情報が取得される。
各記録ヘッド２１１の搬送方向についての位置を検出する場合には、例えば、図７Ｂに示すように、各記録ヘッド２１１のノズルからのインク吐出タイミングを必要に応じてずらしつつ、搬送方向に短い範囲で同一記録ヘッド２１１の各ノズルから一斉にインクを吐出させる。この場合、搬送方向についての位置が重要になる一方、幅方向についての位置やモアレの有無はそれほど重要ではない。従って、搬送速度ｖを大きく低下させて、搬送方向について、全体としての解像度を上昇させる。このとき、ＯＬＰＦ３０６２は、使用されても使用されなくても良い。
各ノズルの幅方向及び搬送方向についての位置、即ち、画像における所望の位置にインクが着弾しているか否かを一度に判別するような場合、例えば、図７Ｃに示すように、点状の画像が形成されて、幅方向及び搬送方向の位置情報が何れも精度良く取得される必要がある。このとき、搬送速度ｖを大きく低下させて搬送方向について全体としての位置情報の解像度を向上させるとともに、ＯＬＰＦ３０６２を用いて幅方向について解像度を低下させてモアレの発生を防ぎつつ、複数の撮像素子の輝度値から精度の高い位置情報を取得する。
なお、これらのテスト画像は、ＣＭＹＫ各色について好ましくは別個に形成される。
図８は、位置調整処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この位置調整処理は、ヘッドユニット２１のノズル全体及び／又は各ノズルのそれぞれからのインク吐出量や吐出位置の正常な位置からのずれの有無を検出して調整を行う処理であり、インクジェット記録装置１の起動時、所定枚数の画像形成ごとや、その他所定の条件が満たされた場合に自動的に呼び出されて実行される。
位置調整処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、フィルター移動部３２に制御信号を出力して、幅方向についてＯＬＰＦ３０６２が機能するように当該ＯＬＰＦ３０６２をセットする（ステップＳ１０１）。また、制御部４０は、搬送モーター１１による搬送ベルト１２の搬送速度を通常の画像形成時よりも低速に定める（ステップＳ１０２）。
制御部４０は、ヘッドユニット２１によりインクの吐出位置のずれを検出するためのテスト画像を記録媒体Ｐ上に形成させる（ステップＳ１０３）。ここで形成されるテスト画像は、例えば、図７Ａに示したものである。制御部４０は、形成されたテスト画像を画像読取部３０により所定の周期、即ち、搬送方向に所定の距離移動する毎に読み取らせる（ステップＳ１０４）。
制御部４０は、読み取られたテスト画像から各ノズルにより形成された線分の位置とその濃度を読み取る（ステップＳ１０５）。このとき、読み取られる各線分は、ＯＬＰＦ３０６２により複数の読取画素に跨って検出されるので、これらの分布の重心位置と体積を求めることで線分の位置と濃度が取得される。
制御部４０は、算出された線分の位置と濃度のうち、正常値から外れているものを探索することで位置ずれを生じているノズルやヘッドユニット２１を検出する（ステップＳ１０６）。制御部４０は、検出結果に応じた調整動作を行う（ステップＳ１０７）。制御部４０は、位置ずれが検出されたノズルからのインク吐出動作を中止させ、適切な位置にインクを吐出させるように設定変更を行う。また、このような設定変更では所望の画質で画像を形成することが困難な場合、例えば、ヘッドユニット２１全体のノズルに位置ずれが生じている場合や、幅方向に連続した複数のノズルで位置ずれが生じている場合には、図示略のクリーニングユニットにヘッドユニット２１のインク吐出面のクリーニングを行わせたり、画像形成動作を中止させて操作表示部７０に所定の報知動作を行わせたりする。そして、制御部４０は、位置調整処理を終了する。
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、ノズルからインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部２０と、記録媒体Ｐの表面を撮像する画像読取部３０と、記録媒体Ｐと画像読取部３０のうち少なくとも一方、ここでは、記録媒体Ｐを移動させることにより所定の相対移動方向に相対移動させる搬送部１０と、を備え、画像読取部３０は、複数の撮像素子を有し、相対移動方向（搬送方向）と交差（直交）する幅方向について複数の撮像素子の配列に応じた撮像範囲に亘って記録媒体Ｐの表面からの入射光を検出して幅方向に沿った一次元撮像を行うラインセンサーを有する検出部３０７と、ラインセンサーの撮像範囲からの入射光の空間分布から所定のカットオフ周波数以上の空間構造である高周波数側成分を除去してラインセンサーに導くレンズ光学部３０６と、を有し、レンズ光学部３０６で除去される高周波数側成分に係るカットオフ周波数は、幅方向について搬送方向よりも低く定められている。
インクジェット記録装置１では、必ずしも形成画像の全面を高画質で撮像する必要はなく、形成画像の検査、特に、インクの吐出状態やヘッドユニット２１の調整などに係るテスト画像から必要な情報を読み取るのに必要な解像度での位置及び／又は濃度などの情報が取得されさえすれば良い。このとき、モアレなどの人工的な模様は、必要な情報の取得を妨げるので、このように、画像形成部２０による形成画像を幅方向について選択的に画像読取部３０のラインセンサーの解像度に応じた解像度に低下させて読み取らせることが出来る。また、複数の撮像画素に跨って濃度分布を生じさせることで、各撮像画素単位では解像度が低くとも、複数の撮像画素データを用いた各種処理によって必要な情報のみ精度を上げて取得することが出来る。一方で、ラインセンサーでは、搬送方向には同時に複数の撮像画素のデータが取得されないので、当該搬送方向には入射光を分散させても入射光量のロスになるとともに、モアレの発生などには影響しない。また、搬送方向には、搬送速度や撮像頻度によりデータの取得密度を上げることが出来るので、個々の撮像画素データについて、解像度を低下させる必要がない。即ち、高いラインセンサーを用いずとも、インクジェット記録装置１において通常必要な画像の読取情報を取得することが出来る。
従って、このインクジェット記録装置１では、搬送方向と幅方向について各々より適切な解像度で撮像データを得ることが出来る。
また、レンズ光学部３０６は、幅方向に沿った向きについてのみ、高周波数側成分を除去するので、幅方向については、検出解像度に応じた画像解像度としてモアレなどの問題を生じさせない一方、搬送方向には、撮像素子の検出外領域に入射光を分離させて検出光量を低減させたり画像をぼかしたりしない。従って、各ノズルに対応する記録位置（インク着弾位置）の誤同定を適切に防ぐことの出来る適切な画像を検出部３０７に読み取らせることが出来る。
また、幅方向についてのカットオフ周波数は、ラインセンサーによる一次元撮像データの解像度、即ち、撮像画素の配置間隔に応じたナイキスト周波数以下であるので、モアレを生じさせる心配がない。
また、レンズ光学部３０６は、高周波数側成分を除去するＯＬＰＦ３０６２を有する。これにより、レンズ３０６１の焦点構成を複雑化させたりする必要がなく、また、ＯＬＰＦ３０６２の着脱、調整や交換を容易に行うことが出来るので、容易且つ適切に好ましい解像度の画像を検出部３０７に読み取らせることが出来る。
また、ＯＬＰＦ３０６２は、入射光を幅方向に複屈折させる水晶平板を複数枚重ねて設けられているので、幅方向に適宜な分散量で入射光を分離させて適切な解像度の画像を検出部３０７に読み取らせることが出来る。
また、複数枚の水晶平板の少なくとも何れか（ここでは２枚のうち一方）は、常光と異常光との分離幅が他の水晶平板と異なるので、複数の分離幅について細かく解像度を定めて適切な解像度の画像を検出部３０７に読み取らせることが出来る。
また、ＯＬＰＦ３０６２は、複数枚の水晶平板のうちラインセンサーに最も近い側の水晶平板による常光と異常光との分離幅が他の水晶平板による分離幅よりも小さいので、水晶平板によるＯＬＰＦの特性上、先にカットオフ周波数近傍の構造を除去することで残る（生じる）高周波数側の空間構造性分を更に確実に除去させることが出来る。
また、ＯＬＰＦ３０６２による分離幅は、幅方向についての複数の撮像素子の配置間隔に対応して定められているので、分離された各正常光と異常光を各々適切に各撮像素子に割り振って入射させ、適切な解像度の画像として検出部３０７に検出させることが出来る。
また、ラインセンサーによる一次元撮像データの解像度（例えば、５６０ｐｐｉ）は、画像形成部２０の各ヘッドユニット２１における複数のノズルの幅方向についてのノズル間隔に応じた記録解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）よりも小さく、且つ記録解像度が一次元撮像データの解像度の非整数倍となるように定められているので、ＯＬＰＦ３０６２を用いずに検出部３０７に読み取りを行わせるとモアレが発生しやすく、このような画像を幅方向に適切な解像度に変換することでモアレの発生を防ぎながら必要以上に精度を落とさずに読み取ることが出来る。
また、搬送部１０による記録媒体Ｐの移動速度（搬送速度）を制御する移動制御手段としての制御部４０を備え、制御部４０は、画像読取部３０による所定のテスト画像の撮像時に搬送速度を通常画像の形成時よりも低下させる。これにより、搬送方向について細かい位置ステップで画像の読み取りを行うことが出来るので、精度良くテスト画像における所望のインク着弾位置の搬送方向についての位置を同定することが出来る。特に、搬送速度の低下により、画像読取部３０による各ラインの読み取り周波数を無理に上げる必要が無いので、撮像データの処理速度を必要以上に上げる必要がなく、従って、高機能化によるコストやサイズの上昇を抑えることが出来る。或いは、移動速度を低下させた分各撮像素子による光の検出時間を延長して受光量を増大させ、Ｓ／Ｎ比を向上させることで画像の読み取り精度を上昇させることも出来る。
また、制御部４０は、位置情報取得手段として、テスト画像の撮像データに基づいて、ノズルから吐出されるインクが記録媒体Ｐ上に着弾した位置情報を取得する。
即ち、上述のようにモアレの発生を抑えながら必要以上に解像度を落とさずに幅方向及び搬送方向に適切な解像度で画像を読み取ることで、ラインセンサーの解像度がヘッドユニット２１で形成可能な画像の解像度と比較して低くても、インクの着弾位置を従来よりも精度良く算出することが出来る。これにより、従来構成からのコストの上昇を抑えながらより精度が高く確実なインクジェット記録装置１の調整を行うことが出来る。
また、移動制御手段としての制御部４０は、ラインセンサーの各撮像素子による搬送方向についての撮像範囲の幅Ｈよりも、ラインセンサーによる撮像が行われる時間間隔ｄｔの間における画像読取部３０と記録媒体Ｐとの相対移動距離ｖ・ｄｔの方が小さくなるように搬送速度ｖを設定する。
これにより、記録媒体Ｐ上の同一範囲を搬送方向について部分的に重複させながらラインセンサーにより画像が読み込まれていくので、画像の解像度と比較して画素数に比して多くの画像データが取得される。これにより、撮像素子による個々の検出データ自体の解像度が低くても、これらを適切に処理することでより精度の高い解像度に対応する位置情報を取得することが可能になる。
また、制御部４０は、フィルター制御手段として、幅方向について、ラインセンサーの撮像素子の配置間隔よりも画像の空間的な構造周期の小さいテスト画像を画像読取部３０により撮像させる場合に、ＯＬＰＦ３０６２により入射光の空間分布から所定の高周波数側空間構造を除去させる。即ち、読み取られる画像にラインセンサーの解像度以上の解像度が無い場合には、ＯＬＰＦ３０６２を用いないようにＯＬＰＦ３０６２をレンズ３０６１の光軸上から外したりして、必要が無いのに画像をぼかさない。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、幅方向に記録媒体Ｐの画像記録可能幅に亘ってノズルが配列され、位置が固定されてインクの吐出がなされるラインヘッドが用いられたインクジェット記録装置１について説明したが、画像形成部としてはラインヘッドに限られず、スキャン動作とともにインクを吐出して記録媒体に画像を記録するものであっても良い。
また、ノズル配列や記録ヘッドの数、配列なども適宜定められて良い。
また、上記実施の形態では、搬送方向に移動する記録媒体Ｐに対して固定された画像読取部３０（ラインセンサー）が当該記録媒体Ｐ上の画像を読み取っていくこととしたが、記録媒体Ｐが固定されて画像読取部３０が所定の方向に移動されても良く、或いは、記録媒体Ｐと画像読取部３０の両方が所定の相対移動方向に沿って移動されても良い。
また、上記実施の形態では、水晶平板を用いて正常光と異常光とを分離することにより読み取り画像の解像度を低下させたが、読み取り画像の解像度の低下は、これに限られない。例えば、搬送方向と幅方向とで焦点位置の異なるレンズ部を備え、搬送方向について焦点を合わせることで、幅方向についてはピントが外れた画像をラインセンサーの各撮像素子に入射させても良い。
また、上記実施の形態では、２枚の異なる厚さの水晶平板を重ねてＯＬＰＦ３０６２を構成したが、１枚や３枚以上でも良く、また、水晶平板の厚さが等しくても良い。
また、上記実施の形態では、搬送方向には解像度を低下させないこととしたが、撮像素子の各受光画素サイズなどに応じて、或いは、ＯＬＰＦ３０６２の設計上の都合などにより、幅方向についての解像度より低下させない範囲で搬送方向についての解像度を低下させても良い。
また、上記実施の形態では、搬送方向に撮像範囲を部分的に重複させながらラインセンサーによる撮像を行わせたが、搬送方向についての撮像範囲と等しい距離だけ記録媒体Ｐが搬送されるごとにラインセンサーの動作がなされても良い。或いは、搬送方向についての位置情報が必要ではない又は当該位置情報に高い精度が必要ない場合などには、搬送方向について撮像範囲に間隔を生じさせて断続的に撮像が行われても良い。
また、上記実施の形態では、正方形の撮像画素に応じた入射光に対して、幅方向についてのみＯＬＰＦ３０６２で解像度を制限することとしたが、搬送方向について幅Ｈを予め絞って（狭くして）おき、撮像間隔の間における移動距離ｖ・ｄｔと幅Ｈとの大小関係により搬送方向への解像度を定めることで、搬送方向の解像度をより高いところまで設定可能としつつ、幅方向の解像度を必要に応じて低下させて、撮像素子の数や配列密度を変更せずとも、撮像データを更に適切な解像度に調整可能となる。
また、上記実施の形態では、ＯＬＰＦ３０６２を移動させるなどにより解像度の低下を選択的に行わせることが可能としたが、ＯＬＰＦ３０６２が固定されて又はレンズ３０６１と一体的に形成されていても良い。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置や動作手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
この発明は、インクジェット記録装置に利用することができる。
１ インクジェット記録装置
１０ 搬送部
１１ 搬送モーター
１２ 搬送ベルト
２０ 画像形成部
２１、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ ヘッドユニット
２１１ 吐出ヘッド
２２ ヘッド駆動部
３０ 画像読取部
３０１ 筐体
３０２ カバー部材
３０３ａ、３０３ｂ 光源
３０４ 第１ミラー
３０５ 第２ミラー
３０６ レンズ光学部
３０７ 検出部
３０６１ レンズ
３０６２ 光学低域通過フィルター（ＯＬＰＦ）
３０６２ａ、３０６２ｂ 水晶平板
３１ 撮像駆動部
３２ フィルター移動部
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
５０ 通信部
６０ 記憶部
６１ 調整プログラム
７０ 操作表示部
８０ バス
ｅ１〜ｅ３、ｅ１ｅ 撮像範囲
Ｐ 記録媒体
ｖ 搬送速度

Claims (13)

  1. ノズルからインクを吐出させて記録媒体に画像を形成する記録手段と、
    記録媒体の表面を撮像する撮像手段と、
    記録媒体と前記撮像手段のうち少なくとも一方を移動させることにより所定の相対移動方向に相対移動させる移動手段と、
    を備え、
    前記撮像手段は、
    複数の撮像素子を有し、前記相対移動方向と交差する幅方向について前記複数の撮像素子の配列に応じた撮像範囲に亘って記録媒体の表面からの入射光を検出して前記幅方向に沿った一次元撮像を行うラインセンサーと、
    前記撮像範囲からの入射光の空間分布から所定のカットオフ周波数以上の空間構造である高周波数側成分を除去して前記ラインセンサーに導く光学部と、
    を有し、
    前記光学部で除去される前記高周波数側成分に係る前記カットオフ周波数は、前記幅方向について前記相対移動方向よりも低く定められている
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記光学部は、前記幅方向に沿った向きについてのみ、前記高周波数側成分を除去することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
  3. 前記幅方向についての前記カットオフ周波数は、前記ラインセンサーによる一次元撮像データの解像度に応じたナイキスト周波数以下であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記光学部は、前記高周波数側成分を除去する光学低域通過フィルターを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記光学低域通過フィルターは、入射光を前記幅方向に複屈折させる水晶平板を複数枚重ねて設けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
  6. 前記複数枚の水晶平板の少なくとも何れかは、常光と異常光との分離幅が他の前記水晶平板の少なくとも何れかと異なることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記光学低域通過フィルターは、前記複数枚の水晶平板のうち前記ラインセンサーに最も近い側の水晶平板による常光と異常光との分離幅が他の前記水晶平板による前記分離幅よりも小さいことを特徴とする請求項５又は６記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記分離幅は、前記幅方向についての前記複数の撮像素子の配置間隔に対応して定められていることを特徴とする請求項６又は７記載のインクジェット記録装置。
  9. 前記ラインセンサーによる一次元撮像データの解像度は、前記記録手段における複数の前記ノズルの前記幅方向についてのノズル間隔に応じた記録解像度よりも小さく、且つ前記記録解像度が前記一次元撮像データの解像度の非整数倍となるように定められていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 前記移動手段による前記相対移動における相対移動速度を制御する移動制御手段を備え、
    当該移動制御手段は、前記撮像手段による所定のテスト画像の撮像時に前記相対移動速度を通常画像の形成時よりも低下させることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 前記テスト画像の撮像データに基づいて、前記ノズルから吐出されるインクが記録媒体上に着弾した位置情報を取得する位置情報取得手段を備えることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
  12. 前記移動制御手段は、前記ラインセンサーの各撮像素子による前記相対移動方向についての撮像範囲の長さよりも前記ラインセンサーによる撮像が行われる時間間隔の間における前記撮像手段と記録媒体との相対移動距離の方が小さくなるように前記相対移動速度を設定することを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置。
  13. 前記幅方向について、前記ラインセンサーの撮像素子の配置間隔よりも画像の空間的な構造周期の小さいテスト画像を前記撮像手段により撮像させる場合に、前記光学低域通過フィルターにより前記入射光の空間分布から前記所定の高周波数側空間構造を除去させるフィルター制御手段を備えることを特徴とする請求項４〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
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