JPS62109657A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はキャリジの往復両方向移動時に印字する両方向
印字が可能なインクジェット記録装置に関する。

〔従来技術〕

インクジェット記録装置は、インクをオリフィスから吐
出させ、これを被記録部材に付着させてドツトを形成し
記録を行う記録装置である。

また・記讐装置にあ・ては・印字ス１−ドを高める方法
として、フルラインの記録ヘッドを使用してライン単位
で印字するラインプリント方法並びに記録ヘッドをキャ
リジに搭載し、キャリジの往復動によって記録を行うシ
リアルプリント方法が一般に知られている。又、シリア
ルプリント方法の内でもキャリジの片方向移動時にのみ
印字する方法と往復５両方向時に印字する両方向印字方
法がある。

前記ラインプリント方法では記録ヘッドの構造が複雑で
大型になりコストが嵩むという問題があり、したがって
、前記両方向印字方法により印字スピードを高めること
が広く行われている。

ところで、インクジェット記録装置で両方向印字をする
場合、オリフィスからインクを吐出しインク滴として飛
翔させて被記録部材に付着させることから、インク滴の
吐出スピードと記録ヘンドを搭載したキャリジの移動速
度とのベクトル和で被記録部材に付着する位置（ドツト
位置）が決まる。このため、記録ヘッドのばらつきや使
用環境によるインク性状（粘度など）、あるいはキャリ
ジの移動速度のばらつき等により付着位置に差が生じド
ツトずれが生じることになる。

このようなばらつきを考慮してドツトずれ（特に往時お
よび復時のドツトずれ）をなくす方法として、あるディ
レイ値をもって吐出タイミングを調節してインク吐出を
行う方法が提案されている。

従来のこの種のドツトずれ補正は、専らテストプリント
などで用紙に記録した印字のみで適否を判断しながら行
っていたので、結局ディレイ値ごとに何回も印字を繰返
し、その中から最適ディレイ値を見出して調節する方法
で行っていた。

しかし、このような従来技術では、いちいちディレイ値
を変化させながら何度も印字を繰返して最適ディレイ値
を見出した後これに設定し直さねばならず、操作が繁雑
で時間を要するという問題があった。

また、通常、インクジェット記録装置におけるディレイ
値は各種条件を考慮して工場出荷時に最適値が定められ
ているが、使用環境あるいは構造を含めた機器の経時変
化などで最適ディレイ値が変化することがある。このよ
うな場合、」二記従来技術では、スイッチ位置を変える
ことによりディレイ値を変えて何度も印字を繰返し、印
字状態を比較観察して最適値を見つけ出し、これに設定
し直さねばならなかった。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、いつでも最適ディレイ値であるか否かのチェックを簡
単に行うことができ、最適ディレイ値の設定を簡単に行
いうるインクジェット記録装置を提供することである。

〔概要〕

本発明は、テストプリント時に特定の入力操作によりデ
ィレイ値を変化させて印字し、入力値と最適ディレイ値
との対応を検知する構成により、上記目的を達成するも
のである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は本発明を適用するのに好適なインクジェット記
録装置を示し、被記録部材（用紙）１をバンクアップす
るプラテン（または紙送りローラ）２の前方にガイドシ
ャツｌ−３が設置され、該ガイドシャフトに沿って矢印
Ａ方向に往復動するキャリジ４上に記録ヘッド５が搭載
されている。また、図示の例ではカラー印字のように複
数色（イエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）のインク
に対応して複数個（４個）の記録ヘッド５が搭載されて
いる。

キャリジ４が両矢印Ａ方向すなわち往復両方向に移動す
る際、該キャリジの移動に伴って記録ヘッド５が駆動さ
れ、該記録ヘッドのオリフィスから吐出されるインク滴
により用紙１上に記録されていく。

第２図は第１図の記録装置の印字タイミングの制御系を
示す。尚、以下の説明はオリフィスを１つ有する記録ヘ
ッドを例にとって行う。

第２図において、中央処理装置（ＣＰＵ）１０、ＲＯＭ
ＩＩおよびＲＡＭ１２で制御部が構成され、特に、ＲＯ
ＭＩＩには印字タイミング制御用のプログラムが格納さ
れており、ＲＡＭ１２には印字データが格納される。Ｒ
ＡＭ１２に格納された印字データはｉ１０ボート（Ｐｉ
Ａ）１３を介して出力され、タイマー（ＰＴＭ）１４か
らのパルス信号でインクジェットヘッド（ＨＤ）１５に
印字パルスが印加される。

前記ＣＰＵＩ　Ｏにはテストプリントスイッチ（ＴＰＲ
）１６が接続されている。

また、前記ｉ１０ポート１３は、記録ヘッド１５を搭載
したキャリジ（ＣＲ）１７を往復駆動するキャリジモー
タ（ＣＭ）１８並びに用紙を紙送りするパルスモータ（
ＰＭ）１９に接続されている。

キャリジ１７には、記録ヘッド１５の他、印字位置およ
びキャリジ移動速度を制御するためのタイミング信号を
スリット（ＳＳ）２０から検出するフォトトランジスタ
（Ｔｒ）２１および発光ダイオード（ＬＥＤ）２２が搭
載されている。

前記タイマー１４にはドツト印字を所望のタイミング遅
れで実行するためのディレイ値が予め設定されている。

次に、両方向印字における往時と復時でのドツトずれを
検出するためのテストプリン（動作を説明する。

テストプリントスイッチ１６が入力されるとＣＰＵｌ０
がこれを検知してテストプリント動作が開始される。

これはプリントバッファであるＲＡ’Ｍ１２内にある種
の印字データ、例えば“Ｈ”という文字を、８０桁格納
し、これをインク吐出タイミング制御手段であるＲＯＭ
Ｉ　１に格納されたプログラム（所定のテスト印字手順
）に従ってドツト印字する方法で行われる。

ＲＡＭ１２に前記文字を格納した後、ｉ１０ポート１３
を介してキャリジモータ１８．を駆動する。

これによって、まず、キャリジ１７が往方向に移動し、
スリット２０から検出されるタイミングパルスによって
印字位置を確認し、所定の位置からドツト印字を開始す
る。

この場合、ＲＡＭ１２に格納された文字“Ｈ”を形成す
るドツト群のうち一番上の段のドツト（１ドツト）の印
、字を予めタイマー１４に設定されたディレイ値で実行
していく。

８０桁の“Ｈ”の一番上の段のドツトの印字が終了（１
回目の往方向の印字が終了）すると、パルスモータ１９
を駆動して用紙を１ドツト分のピッチだけ紙送りし、キ
ャリジモータ１８を逆転駆動して”Ｈ″文字二番目の段
のドツト（１ドツト）の印字を復方向で実行する。

文字“Ｈ”が第３図に示すように５×７のドツトマトリ
ックスで構成される場合、前述のような紙送り方向の１
ドツト分づつの往復ドツト印字を４往復繰返すことによ
り、第３図に示すような８０桁の“Ｈ”文字０印字が行
われう・ ここで、前述の両方向ドツト印字において、ドツトずれ
なしに文字を形成するためには、インク滴の吐出速度と
キャリジ１７の往復動時の移動速度とのベクトル和を考
慮する必要がある。このため、例えば、第４図に示すよ
うに、往時では吐出サイクル（１）でディレィ時間（デ
ィレイ値）ａなるタイミングでインク吐出を行い、復時
では１つ手前の吐出サイクル（２）でディレイ値ａなる
タイミングでインク吐出を行って、印字ドツトの位置合
ねせが行われる。

この位置合わせがずれると、第５図に示すようなドツト
ずれが生じる。すなわち、ディレイ値ａが小さすぎる場
合は、第５図（Ａ）の方向のドツトずれが生じ、ディレ
イ値ａが大きすぎる場合は第５図（Ｂ）の方向のドツト
ずれが生じる。

そこで、テストプリントの印字（インク吐出）タイミン
グ制御用のタイマー１４として、出力するパルスのタイ
ミングを変化させる形式のものを使用し、変化させるべ
きディレイ値を入力して前述のドツト印字動作を所望の
繰返しモードで実行し、テストプリントを終了させる。

又、このテストプリント時には、ディレイ値を変化させ
る毎に、前記ＲＡＭの内容に、そのディレイ値を表す数
字やディレイ値とディップスイッチ等の−、致をとって
いる場合はその位置（ＯＮ、０ＦＦ）を表す英数字又は
記号を格納して前記同様に印字させ、このディレイ値表
示の印字も併せて印字させる。この場合のパルスの出力
タイミングを変化させるタイマー１４としては、例えば
、モトローラ社製のＭＣ６８４０など、プログラマブル
タイマーモジュールでありプログラム値によって出力す
るパルスのタイミングを変化させうる素子が使用される
。

前述の往復ドツト印字動作を４−繰返せばあるディレイ
値に設定したＨパターン印字が実行される。これに続い
て１行分の紙送りを行い別のディレイ値で同様の印字動
作を行う。

例えば、ディレイ値を８段階に分けて調べる場合は、タ
イマー１４に入力するインク吐出タイミングのデータを
８回設定し直して実行する。

このようにして、各行のＨパターンの印字ごとに自動的
にディレイ値を変化させてドツト印字することにより、
−目で最適ディレイ値を求めこれに設定することができ
る。

また、ディレイ値と予め設けられたディレイ値設定手段
を構成するスイッチ例えば第２図のディップスイッチ（
ＤＳＷ）２１等を対応させておけば、その後の印字は、
このスイッチを設定し直すとともにこれを印字中または
電源オンの時に読み取り、これに基づいて往復時のドツ
トずれのない最適な印字を実行していくことが可能であ
る。又、上記ディレイ値設定の為の特定のスイッチ入力
手段によるディレイ値と、印字の自動変化に基づいてデ
ィレイ値設定手段を再設定することを説明したが、印字
判断が微妙な場合は、そのディレイ値付近を再度チェッ
クしてみる必要がある。この場合、ディレイ値の設定を
手動で行い、上記自動変化とは別の通常のテストプリン
ト（リップルパターン印字）を行うスイッチ入力で印字
させ再チェックすることが可能である。

以上説明した実施例によれば、両方向でのドツトずれを
補正すべくインク吐出タイミングを変化させるためのデ
ィレィ手段を設けるとともに、テストプリント時に特定
の入力操作によりディレイ値を変化させて印字し、入力
値と最適ディレイ値との対応を検知するよう構成したの
で、簡単なスイッチ操作で、いつでも最適のディレイ値
をチェックし、これに設定し直すことが可能となった。

こうして、インクジェット記録装置で生じがちな往復印
字時のドツトずれを簡単に補正することができ、いつで
も容易に良好な印字品質を確保することができるように
なった。

なお、上記実施例では、１ドツト段づつ往復ドツト印字
を繰返してテストプリントを行ったが、これは２ドツト
以上の複数ドツト段づつ往復印字を繰返すことも可能で
あり、同様の効果が得られる。又、ここで説明したディ
レイ値テストプリント用のスイッチは、既存のスイッチ
の他に新たに設けた場合であるが、既存のスイッチの組
み合わせ入力の場合でも同様に起動がかかるものである
。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、最適
ディレイ値のチェックおよび設定し直しが容易であり、
したがって往復印字のドツトずれを容易に補正しうるイ
ンクジェット記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するのに好適なインクジェット記
録装置の要部を例示する斜視図、第２図は本発明の好適
実施例における印字タイミング制御系を示すブロック図
、第３図はテストプリントにおけるドツト印字動作例を
示す模式的説明図、第４図は往復印字時におけるディレ
イ値と印字ドツト位置との関係を例示する説明図、第５
図はディレイ値の大小とドツトずれの関係を示す模式的
説明図である。 １−−−−−−一被記録部材（用紙＞、４−−−−−−
−キャリジ、５−・−・・−記録ヘッド、１０−−−−
−−ＣＰ　Ｕ、　１４−−−−−−−ディレイ値設定用
のタイマー、１５・−−−−−一記録ヘッド、１６−・
・−テストプリントスイッチ、１７−−−−−−キヤリ
ジ、１８−一−−−・−キャリジモータ、１９−・−紙
送りモータ、２１−−−−−−−ディップスイッチ。 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドを搭載したキャリジの往復両方向移動
   時に、該キャリジの移動に伴い、インクを吐出させて記
   録するインクジェット記録装置において、両方向でのド
   ットずれを補正すべくインク吐出タイミングを変化させ
   るためのディレイ手段と、前記ディレイ手段からのディ
   レイ値を変化させてインクの吐出を行う為のインク吐出
   タイミング制御手段と、前記ディレイ手段からのディレ
   イ値を設定する為のディレイ設定手段とを有するインク
   ジェット記録装置。