JP2017052238A - 液体吐出装置及び吐出位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体に着弾する液体の位置調整時間を短縮する。
【解決手段】吐出部４から液体を吐出させ、往方向Ｂ１に吐出部４を移動させつつ第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２の各々を複数形成し、復方向Ｂ２に吐出部４を移動させつつ第１のパターンＰ１に対して第１の方向Ｂに第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第１のパターンＰ１各々に対応して第３のパターンＰ３を形成するとともに第２のパターンＰ２に対して第１の方向Ｂに第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターンＰ２各々に対応して第４のパターンＰ４を形成する。第１のパターンＰ１及び第３のパターンＰ３で構成される粗調整パターンＰｒと第２のパターンＰ２及び第４のパターンＰ４で構成される微調整パターンＰｄとは第１の方向Ｂの位置が関係付けられ、微調整パターンＰｄは第１の方向Ｂに画像濃度が周期的に変化するパターンであり該周期的な変化を１周期分以上有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出装置及び吐出位置調整方法に関する。

従来から、インクなどの液体を被記録媒体などの媒体に吐出する記録装置などの液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置では、媒体に液体を吐出する前に、媒体に着弾する液体の位置を調整するのが一般的である。
例えば、特許文献１には、媒体に着弾する液体の位置を、粗調整を行った後に微調整を行うプリント装置（液体吐出装置）が開示されている。

特開２０００−１２７３７０号公報

しかしながら、粗調整パターンを形成した後に微調整パターンを形成するような場合など、様々な調整パターンを個別に形成するには時間がかかる。一般的には、各調整パターンを形成（記録）する前後に、インク（液体）を適正に吐出させるために、吐出部のメンテナンス動作が実行されるためである。このため、従来、媒体に着弾する液体の位置を調整するのに、長い時間がかかっていた。

そこで、本発明の目的は、媒体に着弾する液体の位置を調整する時間を短縮することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ第１のパターン及び第２のパターンの各々を前記媒体に対して前記第１の方向に複数形成し、前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ前記第１のパターンに対して前記第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第１のパターン各々に対応して第３のパターンを形成するとともに前記第２のパターンに対して前記第１の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成するよう制御する制御部と、を備え、前記第１のパターン及び前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、前記第２のパターン及び前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第１の方向における位置が関係付けられており、前記微調整パターンは、前記第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成することに対応して前記第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに、該周期的な変化を１周期分以上有するパターンであることを特徴とする。

本態様によれば、往方向に吐出部を移動させつつ第１のパターン及び第２のパターンの各々を媒体に対して第１の方向に複数形成し、復方向に吐出部を移動させつつ記第１のパターンに対して第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第１のパターン各々に対応して第３のパターンを形成するとともに第２のパターンに対して第１の方向に第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターン各々に対応して第４のパターンを媒体に形成する。すなわち、第１のパターン及び第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、第２のパターン及び第４のパターンとで構成される微調整パターンとを、吐出部の１往復の移動で同時に形成する。このため、１回の調整パターン形成動作で粗調整パターンと微調整パターンを形成でき、媒体に着弾する液体の位置を調整する時間を短縮することができる。
なお、従来、媒体に着弾する液体の位置を調整するため、粗調整パターンを形成して大凡の調整を行った後に、微調整パターンを形成して詳細な調整を行っていた。これは、精度の高い微調整パターンの調整範囲は狭いため、微調整パターンの形成前に大凡の調整を行っていないと調整範囲から外れることが有り、微調整パターンによる調整だけでは、媒体に着弾する液体の位置の調整そのものができない場合があったためである。また、当然、粗調整パターンによる調整だけでは、調整精度は低下する。
一方、本態様によれば、粗調整パターンと微調整パターンの第１の方向における位置が関係付けられており、微調整パターンは第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに該周期的な変化を１周期分以上有するパターンである。すなわち、粗調整パターンにより広い調整範囲で媒体に着弾する液体の位置の調整が可能になるとともに、粗調整パターンから関係付けられる調整範囲において微調整パターンにより精度の高い調整を実行できる。
したがって、本態様によれば、高い精度で媒体に着弾する液体の位置の調整ができるとともに、該調整する時間を短縮することができる。

本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記微調整パターンは、前記周期的な変化を２周期分以上有していることを特徴とする。

本態様によれば、微調整パターンは周期的な変化を２周期分以上有している。このため、粗調整パターンによって関係付けられる１の方向における微調整パターンの調整範囲を広くとることができ、媒体に着弾する液体の位置の調整範囲及び調整精度の少なくとも一方を向上させることができる。

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記微調整パターンは、前記第２の方向において前記粗調整パターンを挟んで両側に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、微調整パターンは第２の方向において粗調整パターンを挟んで両側に設けられる。すなわち、微調整パターンを複数（少なくとも２つ）形成することができる。微調整パターンは高精度の調整であることから、ばらつきが生じやすく、複数個所のデータを基に調整することで調整制度は高くなる場合がある。このため、特に高い精度で媒体に着弾する液体の位置を調整することが可能になる。

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記粗調整パターンは、前記第２の方向において前記微調整パターンを挟んで両側に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、粗調整パターンは第２の方向において微調整パターンを挟んで両側に設けられる。すなわち、微調整パターンをノズル列における内側のノズルで形成することができる。微調整パターンは高精度の調整であることから、ばらつきが生じ難い内側のノズルで形成することで、調整精度は高くなる傾向がある。このため、特に高い精度で媒体に着弾する液体の位置を調整することが可能になる。

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記粗調整パターンと前記微調整パターンとは、該粗調整パターンにおける選択位置が選択されることに伴って該微調整パターンの選択範囲が選択されるよう、前記第１の方向における位置が関係付けられ、前記制御部は、前記選択範囲における基準値に基づいて調整値を設定することを特徴とする。

本態様によれば、粗調整パターンと微調整パターンとは、該粗調整パターンにおける選択位置が選択されることに伴って該微調整パターンの選択範囲が選択されるよう、第１の方向における位置が関係付けられ、該選択範囲における基準値に基づいて調整値を設定する。このため、粗調整パターンにおける選択位置を選択することで、簡単に、微調整パターンの基準値の選択範囲を選択することができる。
なお、「基準値」とは、数の大きさだけを意味するのではなく、各パターンの位置情報を表すデータ番号などの情報値を含む意味である。

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記選択位置に伴う前記選択範囲を変更可能であることを特徴とする。

本態様によれば、選択位置に伴う選択範囲を変更可能である。このため、粗調整パターンにおける選択位置から微調整パターンの選択範囲が適正に選択されなかった場合において、選択位置に伴う選択範囲を適正な範囲に変更することで、特に高い精度で媒体に着弾する液体の位置を調整することが可能になる。

本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記制御部は、前記周期的な変化における前記選択範囲外の情報を利用して前記基準値を求めて前記調整値を設定することを特徴とする。

本態様によれば、周期的な変化における選択範囲外の情報を利用して基準値を求めて調整値を設定する。すなわち、粗調整パターンにおける選択位置が選択されることに伴って選択される微調整パターンの選択範囲が、適正な調整値を設定するために十分に広くなかった場合などにおいて、該選択範囲外の情報を利用して得られた結果（適正な基準値）を反映して適正な調整値を設定することが可能になる。このため、特に高い精度で媒体に着弾する液体の位置を調整することが可能になる。

本発明の第８の態様の吐出位置調整方法は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、を備える液体吐出装置を用いて実行する吐出位置調整方法であって、前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ第１のパターン及び第２のパターンの各々を前記媒体に対して前記第１の方向に複数形成する往方向パターン形成工程と、前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ前記第１のパターンに対して前記第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第１のパターン各々に対応して第３のパターンを形成するとともに前記第２のパターンに対して前記第１の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成する復方向パターン形成工程と、を有し、前記第１のパターン及び前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、前記第２のパターン及び前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第１の方向における位置が関係付けられており、前記微調整パターンは、前記第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成することに対応して前記第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに、該周期的な変化を１周期分以上有するパターンであることを特徴とする。

本態様によれば、第１のパターン及び第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、第２のパターン及び第４のパターンとで構成される微調整パターンとを、吐出部の１往復の移動で同時に形成する。このため、１回の調整パターン形成動作で粗調整パターンと微調整パターンを形成でき、媒体に着弾する液体の位置を調整する時間を短縮することができる。
また、本態様によれば、粗調整パターンと微調整パターンの第１の方向における位置が関係付けられており、微調整パターンは第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに該周期的な変化を１周期分以上有するパターンである。すなわち、粗調整パターンにより広い調整範囲で媒体に着弾する液体の位置の調整が可能になるとともに、粗調整パターンから関係付けられる調整範囲において微調整パターンにより精度の高い調整を実行できる。
したがって、本態様によれば、高い精度で媒体に着弾する液体の位置の調整ができるとともに、該調整する時間を短縮することができる。

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。 本発明の一実施例に係る記録装置の記録ヘッドを表す概略底面図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の吐出位置調整方法の一例を説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の吐出位置調整方法の一例を説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る記録装置の吐出位置調整方法の一例を説明するための概略図。 本発明の一実施例に係る吐出位置調整方法を表すフローチャート。

以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。
図１は、本実施例に係る記録装置１の概略側面図である。

本実施例の記録装置１は、記録を行うためのロール状の被記録媒体（媒体）ＭのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、支持軸２は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では被記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｍを使用しているが、被記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｍを使用する場合は、支持軸２の回転方向Ｃとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。
また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｍとしてロール式の被記録媒体を使用しているが、このようなロール式の被記録媒体を使用する記録装置に限定されない。例えば、単票式の被記録媒体を用いてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３などからなる被記録媒体Ｍの搬送経路において該被記録媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を移動部として備えている。
なお、本実施例の記録装置１では、駆動ローラー７は被記録媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに延びる１本のローラーで構成されており、従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において方向Ｂに複数並べて設けられている。
また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｍを記録ヘッド４に対して搬送方向Ａに搬送させる移動部（搬送ローラー対５）を有する記録装置であるが、被記録媒体Ｍと吐出部とを相対移動させる移動部であればよく、被記録媒体Ｍに対して吐出部を移動させる所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。

なお、媒体支持部３の下部には、媒体支持部３に支持された被記録媒体Ｍを加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３側から被記録媒体Ｍを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して記録する吐出部としての記録ヘッド４と、該記録ヘッド４を搭載して方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。

また、キャリッジ６には、記録ヘッド４から被記録媒体Ｍに吐出されたインクを読み取るセンサー１６が設けられており、キャリッジ６を方向Ｂに移動させることにより、方向Ｂに対応する被記録媒体Ｍの幅方向全体において読み取り可能である。

また、記録ヘッド４の被記録媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側には、被記録媒体ＭをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では被記録面が外側になるように被記録媒体Ｍを巻き取るので、被記録媒体Ｍを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向Ｃに回転する。一方、被記録面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。

また、媒体支持部３における被記録媒体Ｍの搬送方向Ａにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、被記録媒体Ｍとの接触部が方向Ｂに延設され、被記録媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。

また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、センサー１６と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。
ここで、キャリッジモーター１９は、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ６を方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、被記録媒体Ｍを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２４と接続される、入出力部２３と接続されている。

本実施例の制御部１１は、このような構成により、吐出部としての記録ヘッド４、搬送部を構成する搬送ローラーとしての駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することが可能になっている。
そして、制御部が記録ヘッド４、駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することにより、被記録媒体Ｍの所定量の搬送と、記録ヘッド４を方向Ｂへ移動させながらのインクの吐出と、を交互に繰り返し行いながら記録を実行することが可能な構成になっている。

次に、本実施例の記録ヘッド４について説明する。
図３は、本実施例の記録ヘッド４の底面図である。
図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド４は、液体の一例であるインクを吐出するノズル列Ｎを有している。ノズル列Ｎは、搬送方向Ａに沿って複数のノズルが並べられて構成されている。そして、本実施例の記録ヘッド４は、キャリッジ６と共にノズル列Ｎと交差する第１の方向としての方向Ｂに往復移動することが可能な構成になっている。
なお、第１の方向としての方向Ｂと交差する搬送方向Ａに沿う方向は、第２の方向に対応する。

次に、本実施例の記録装置１におけるインクの吐出位置の調整パターンＰについて説明する。
図４は、本実施例の記録装置１が形成する調整パターンＰを表す全体の概略図である。また、図５は、該調整パターンＰのうちの一部分を詳細に表す図である。また、図６は、該調整パターンＰの位置と該調整パターンＰを形成するノズル位置との対応関係を表す図である。また、図７から図９は、夫々、本実施例の記録装置１により実行可能な吐出位置調整方法の一例を説明するための概略図である。

本実施例の記録装置１は、記録ヘッド４の方向Ｂの往復移動のうちの往方向Ｂ１及び復方向Ｂ２の両方の移動に伴って画像を形成する（インクを吐出させる）ことが可能な記録装置である。そして、本実施例の調整パターンＰは、往方向Ｂ１の記録ヘッド４の移動に伴うインクの吐出位置に対する復方向Ｂ２の記録ヘッド４の移動に伴うインクの吐出位置を調整するためのパターン（所謂往復調整パターン）である。

図４及び図５で表されるように、本実施例の記録装置１が形成する調整パターンＰは、粗調整パターンＰｒと微調整パターンＰｄ（微調整パターンＰｄ−１及びＰｄ−２）とで構成されている。詳細には、搬送方向Ａにおける粗調整パターンＰｒの両側に微調整パターンＰｄが形成される。

図５で表されるように、本実施例において、粗調整パターンＰｒは方向Ｂに互い違いに形成される複数のブロック状パターンであり、微調整パターンＰｄは方向Ｂに複数並べられたライン状パターンである。微調整パターンＰｄの方向Ｂにおける各々の幅は粗調整パターンＰｒの方向Ｂにおける各々の幅よりも細く、微調整パターンＰｄのインクの吐出位置の調整解像度は、粗調整パターンＰｒのインクの吐出位置の調整解像度よりも高くなっている。なお、粗調整パターンＰｒのインクの吐出位置の調整解像度は、想定される記録装置１のインクの吐出位置の最大ずれ（所謂製造誤差に伴うずれ量）から決定することが好ましい。そして、微調整パターンＰｄのインクの吐出位置の調整解像度は、記録装置１において許容される最大ずれ（画像品質から許容できるずれ量）から決定することが好ましい。また、本実施例の粗調整パターンＰｒはブロック状パターンであり、本実施例の微調整パターンＰｄはライン状パターンであるが、粗調整パターンＰｒ及び微調整パターンＰｄの形状に特に限定はない。

図５のうち図５（Ａ）は、記録ヘッド４の往方向Ｂ１に移動に伴って形成した往方向パターンを形成した状態を表しており、対応するノズル列Ｎの位置を合わせて表している。図５（Ｂ）は、往方向パターンを形成した後に記録ヘッド４の復方向Ｂ２に移動に伴って形成した復方向パターンを形成した状態を表しており、図５（Ａ）と同様に対応するノズル列Ｎの位置を合わせて表している。
なお、図５では、視覚を通して分かりやすいように、往方向パターンを灰色で、復方向パターンを黒色で、表している。また、図中の方向Ｂ１及び方向Ｂ２と記録ヘッド４の往方向及び復方向との対応関係は逆であってもよい。

図５で表されるように、往方向パターンは、粗調整パターンＰｒとしての第１のパターンＰ１と、微調整パターンＰｄとしての第２のパターンＰ２と、で構成されている。そして、復方向パターンは、粗調整パターンＰｒとしての第３のパターンＰ３と、微調整パターンＰｄとしての第４のパターンＰ４と、で構成されている。

ここで、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２は、夫々所定の間隔となるようにブロック状パターン及びライン状パターンを形成している。一方、第３のパターンＰ３及び第４のパターンＰ４は、夫々第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２に対する方向Ｂにおけるずれ量が所定のずれ量（第１のずれ量及び第２のずれ量）ずつ異なるようにブロック状パターン及びライン状パターンを形成している。図５（Ｂ）では、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２に対する第３のパターンＰ３及び第４のパターンＰ４の位置が、右側のパターンほど右側に所定のずれ量ずつ大きくずれている状態が表されている。詳細には、第１のパターンＰ１に対する第３のパターンＰ３の所定のずれ量（粗調整パターンＰｒの所定のずれ量）は、第２のパターンＰ２に対する第４のパターンＰ４の所定のずれ量（微調整パターンＰｄの所定のずれ量）よりも大きくなっている。

ここで、第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２に対する第３のパターンＰ３及び第４のパターンＰ４の位置のずれ量が小さいほど、第１のパターンＰ１と第３のパターンＰ３とで形成される粗調整パターンＰｒの画像濃度、並びに、第２のパターンＰ２と第４のパターンＰ４とで形成される微調整パターンＰｄの画像濃度は低くなる。例えば、図５（Ｂ）では、粗調整パターンＰｒ及び微調整パターンＰｄとも、左から３番目のパターンがずれ量が一番小さく、該パターンから離れる位置のパターン程ずれ量が大きくなっている。このことに対応して、図５（Ｂ）では、粗調整パターンＰｒ及び微調整パターンＰｄとも、左から３番目のパターンの画像濃度が一番小さく、該パターンから離れる位置のパターン程画像濃度が大きくなっている。
本実施例の記録装置１は、方向Ｂに複数形成される粗調整パターンＰｒ及び微調整パターンＰｄの各々の画像濃度及びその位置から、往方向Ｂ１の記録ヘッド４の移動に伴うインクの吐出位置に対する復方向Ｂ２の記録ヘッド４の移動に伴うインクの吐出位置を調整する。

図４は、方向Ｂに複数形成される粗調整パターンＰｒ及び微調整パターンＰｄの各々の画像濃度の分布を概念的に表している。そして、本実施例の記録装置１は、上記のようにセンサー１６を備えており、該センサー１６により、各々のパターンの画像濃度を読み取る（測定する）ことが可能な構成になっている。そして、本実施例においては、該読取値が低いパターンの位置（画像濃度が一番低いピーク位置に対応するパターンの位置）に基づいてインクの吐出位置を調整する。なお、本実施例の記録装置１とは逆に、画像濃度が高いパターンの位置に基づいてインクの吐出位置を調整する構成としてもよいことは言うまでもない。

図４で表されるように、本実施例の調整パターンＰは、粗調整パターンＰｒの画像濃度の高低の周期（約１周期分）よりも微調整パターンＰｄの画像濃度の高低の周期（約２周期分）のほうが多く含まれるように構成している。そして、本実施例の調整パターンＰでは、粗調整パターンＰｒの各位置と微調整パターンＰｄの各位置とが対応付けられている。
微調整パターンＰｄは、調整解像度が高い。すなわち、往方向パターンに対する復方向パターンにおける前記所定のずれ量を小さくしている。このため、調整範囲を広げるためには、画像濃度の高低の周期を複数周期分設ける必要がある。しかしながら、例えば、画像濃度の高低の周期が２周期分ある場合、２つある画像濃度が低いピーク位置のうち、どちらが正しいピーク位置でどちらが１周期分ずれたピーク位置かが判断できない場合がある。そこで、本実施例の調整パターンＰは、粗調整パターンＰｒの各位置と微調整パターンＰｄの各位置とを対応付けることで、例えば画像濃度の高低の周期が２周期分ある場合でも、粗調整パターンＰｒの情報に基づいて、２つある画像濃度が低いピーク位置のうちどちらが正しいピーク位置か判断することを可能にしている。
また、微調整パターンＰｄの画像濃度の高低の周期が少なくとも１周期分以上となるように調整範囲を広く構成することで（本実施例ではほぼ２周期分）、微調整パターンＰｄの画像濃度の高低の周期の中に、正しいピーク位置が現れないということも併せて抑制している。

ここで、本実施例の調整パターンＰでは、粗調整パターンＰｒと微調整パターンＰｄの位置との対応付けを以下のように行っている。
図４を参照して説明すると、粗調整パターンＰｒの画像濃度が一番小さくなる選択位置Ｓ１を選択し、該選択された選択位置Ｓ１に対応付けられた微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１から画像濃度が低いピーク位置を特定している。

上記内容を、一旦まとめると、本実施例の記録装置１は、インクを吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する第１の方向（方向Ｂ）に往復移動可能な記録ヘッド４と、第１の方向と交差する第２の方向（搬送方向Ａ）に被記録媒体Ｍを搬送する（被記録媒体Ｍと記録ヘッド４とを相対移動させる）搬送ローラー対５と、を有している。
そして、制御部１１の制御により、記録ヘッド４からインクを吐出させて、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させつつ第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２の各々を被記録媒体Ｍに対して第１の方向に複数形成し、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させつつ第１のパターンＰ１に対して第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第１のパターンＰ１各々に対応して第３のパターンＰ３を形成するとともに第２のパターンＰ２に対して第１の方向に第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターンＰ２各々に対応して第４のパターンＰ４を被記録媒体Ｍに形成する。ここで、第１のパターンＰ１及び第３のパターンＰ３とで構成される粗調整パターンＰｒと、第２のパターンＰ２及び第４のパターンＰ４とで構成される微調整パターンＰｄとは、第１の方向における位置が関係付けられている。また、微調整パターンＰｄは、第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターンＰ２各々に対応して第４のパターンＰ４を被記録媒体Ｍに形成することに対応して第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに、該周期的な変化を１周期分以上有するパターンである。
このように、本実施例の記録装置１は、第１のパターンＰ１及び第３のパターンＰ３とで構成される粗調整パターンＰｒと、第２のパターンＰ２及び第４のパターンＰ４とで構成される微調整パターンＰｄとを、記録ヘッド４の１往復の移動で同時に形成する。このため、１回の調整パターン形成動作で粗調整パターンＰｒと微調整パターンＰｄを形成でき、被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置を調整する時間を短縮することができる。
なお、従来、被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置を調整するため、粗調整パターンＰｒを形成して大凡の調整を行った後に、微調整パターンＰｄを形成して詳細な調整を行っていた。これは、精度の高い微調整パターンＰｄの調整範囲は狭いため、微調整パターンＰｄの形成前に大凡の調整を行っていないと調整範囲から外れることが有り、微調整パターンＰｄによる調整だけでは、被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置の調整そのものができない場合があったためである。また、当然、粗調整パターンＰｒによる調整だけでは、調整精度は低下する。
一方、本実施例の記録装置１は、粗調整パターンＰｒと微調整パターンＰｄの第１の方向における位置が関係付けられており、微調整パターンＰｄは第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに該周期的な変化を１周期分以上有するパターンである。すなわち、粗調整パターンＰｒにより広い調整範囲で被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置の調整が可能になるとともに、粗調整パターンＰｒから関係付けられる調整範囲において微調整パターンＰｄにより精度の高い調整を実行できる。
したがって、本実施例の記録装置１は、高い精度で被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置の調整ができるとともに、該調整する時間を短縮することができる構成になっている。

なお、上記のように、本実施例の微調整パターンＰｄは周期的な変化をほぼ２周期分有しているが、微調整パターンＰｄは周期的な変化を２周期分以上有していることが好ましい。粗調整パターンＰｒによって関係付けられる第１の方向における微調整パターンＰｄの調整範囲を広くとることができ、被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置の調整範囲及び調整精度の少なくとも一方を向上させることができるためである。

また、本実施例の微調整パターンＰｄは、図４及び図５で表されるように、第２の方向（搬送方向Ａ）において粗調整パターンＰｒを挟んで両側に設けられる。すなわち、微調整パターンＰｒを複数（少なくとも２つ）形成することができる。微調整パターンＰｒは高精度の調整であることから、ばらつきが生じやすく、複数個所のデータを基に調整することで調整制度は高くなる場合がある。このため、微調整パターンＰｒを複数形成することで、特に高い精度で被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置を調整することが可能になる。
なお、本実施例においては、図６で表されるように、ノズル列Ｎを第２の方向（搬送方向Ａ）に５つのグループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４及びＧ５に分割し、グループＧ１及びＧ２で第２のパターンＰ２及び第４のパターンＰ４、グループＧ３で第１のパターンＰ１及び第３のパターンＰ３、グループＧ４及びＧ５で第２のパターンＰ２及び第４のパターンＰ４、を形成している。そして、調整パターンＰは、５つのグループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４及びＧ５で形成された領域に対応して、５つのグループ毎にセンサー１６により画像濃度が検出される。すなわち、本実施例では、微調整パターンＰｒを４つ形成することに相当している。

一方、粗調整パターンＰｒを、第２の方向において微調整パターンＰｄを挟んで両側に設ける構成としてもよい。このような構成とすることで、微調整パターンＰｄをノズル列Ｎにおける内側のノズルで形成することができる。微調整パターンＰｄは高精度の調整であることから、ばらつきが生じ難い内側のノズルで形成することで、調整精度は高くなる傾向がある。このため、このような構成とすることで、特に高い精度で被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置を調整することが可能になる。

また、本実施例の記録装置１では、粗調整パターンＰｒと微調整パターンＰｄとは、該粗調整パターンＰｒにおける選択位置Ｓ１が選択されることに伴って該微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１が選択されるよう、第１の方向における位置が関係付けられていると表現できる。そして、制御部１１が該微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１における基準値（選択範囲Ｄ１における画像濃度が一番小さいパターンの位置（データ番号）を表す情報値）に基づいて調整値を設定していると表現できる。すなわち、本実施例の記録装置１は、このような構成により、粗調整パターンＰｒにおける選択位置を選択することで、簡単に、微調整パターンＰｄの選択範囲を選択することができる構成になっていると表現できる。

このことについて図７を用いて詳細に説明すると、制御部１１は、センサー１６の読取値と各微調整パターンＰｄのデータ番号とを対応付けた式（二次曲線式）を求めることができる。図７（Ａ）はこの式をグラフ化したものである。そして、図７（Ｂ）で表されるように、制御部１１は、粗調整パターンＰｒの読取値から選択された選択位置Ｓ１から、該微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１のデータ番号を対応付ける。そして、図７（Ｃ）で表されるように、制御部１１は、該式から微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１におけるピーク位置（画像濃度が一番小さいパターンの位置（データ番号））を求める。
なお、図７、並びに、下記の図８及び図９においては、読取値が高いほど画像濃度が小さいことを表している。

また、本実施例の記録装置１では、粗調整パターンＰｒにおける選択位置Ｓ１に伴う微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１を変更可能である。このことについて図８を用いて詳細に説明する。
センサー１６の読取値と各微調整パターンＰｄのデータ番号とを対応付けた式をグラフ化した図８（Ａ）に対して、選択位置Ｓ１と対応付けられた微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１が図８（Ｂ）で表されるように二次曲線のピーク位置とずれていた場合、図８（Ｃ）で表されるように選択位置Ｓ１と対応付けられた微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１を変更可能である。このため、粗調整パターンＰｒにおける選択位置Ｓ１から微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１が適正に選択されなかった場合において、該選択位置Ｓ１に伴う該選択範囲Ｄ１を適正な範囲に変更することができる。そして、このようにすることで、特に高い精度で被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置を調整することを可能にしている。

また、本実施例の記録装置１では、制御部１１は、微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１における周期的な変化（二次曲線）における該選択範囲Ｄ１外の情報を利用して調整値を設定することもできる。このことについて図９を用いて詳細に説明する。
図９（Ａ）は、粗調整パターンＰｒにおける選択位置Ｓ１が選択されることに伴って選択される微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１が、適正な調整値を設定するために十分に広くなかった場合（図中のマイナス側のデータが足りない場合）を表している。すなわち、該選択範囲Ｄ１がピーク位置のデータ番号を特定（制御部１１による演算）するのに十分なデータが得られない範囲となってしまった場合を表している。このような場合、図９（Ｂ）で表されるように、制御部１１は、微調整パターンＰｄの選択範囲Ｄ１に対して１位相分ずれた範囲を仮想選択範囲Ｄ１‘とする。そして、該仮想選択範囲Ｄ１‘においてピーク位置のデータ番号を特定するための演算をし、その本来の選択範囲Ｄ１とは異なる該選択範囲Ｄ１外の情報である仮想選択範囲Ｄ１‘の情報を利用して得られた結果を反映して基準値（ピーク位置のデータ番号を求めるための情報）を求めて、図９（Ｃ）で表されるように適正なピーク位置のデータ番号を特定する（適正な調整値を設定する）ことができる。そして、このようにすることで、特に高い精度で被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置を調整することを可能にしている。

次に、本実施例の記録装置１を使用して行う吐出位置調整方法の実施例について説明する。
図１０は、本実施例の吐出位置調整方法のフローチャートである。
ユーザーの指示などにより、本実施例の吐出位置調整方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、記録ヘッド４からインクを吐出させて、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させつつ第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２で構成される往方向パターンを被記録媒体Ｍに対して第１の方向に複数形成する。
次に、ステップＳ１２０で、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させつつ第１のパターンＰ１に対して第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第１のパターンＰ１各々に対応して第３のパターンＰ３を形成するとともに第２のパターンＰ２に対して第１の方向に第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターンＰ２各々に対応して第４のパターンＰ４を被記録媒体Ｍに形成することで構成される復方向パターンを被記録媒体Ｍに形成する。
次に、ステップＳ１３０で、往方向パターン及び復方向パターンで構成される調整パターンＰをセンサー１６で読み取る。
次に、ステップＳ１４０で、制御部１１は、センサー１６の読取結果に基づいて、選択位置Ｓ１を選択し、選択範囲Ｄ１を設定し、該選択範囲Ｄ１において微調整パターンＰｄのピーク位置（基準値）を求め、該ピーク位置に基づいて吐出タイミング（調整値）を演算する。
次に、ステップＳ１５０で、制御部１１は、ステップＳ１４０の演算結果に基づいて吐出タイミング（調整値）を設定する。

上記について別の表現をすると、本実施例の吐出位置調整方法は、インクを吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する第１の方向（方向Ｂ）に往復移動可能な記録ヘッド４と、第１の方向と交差する第２の方向（搬送方向Ａ）に被記録媒体Ｍを搬送する（被記録媒体Ｍと記録ヘッド４とを相対移動させる）搬送ローラー対５と、を備える記録装置１を用いて実行する吐出位置調整方法である。そして、記録ヘッド４からインクを吐出させて、往方向Ｂ１に記録ヘッド４を移動させつつ第１のパターンＰ１及び第２のパターンＰ２の各々を被記録媒体Ｍに対して第１の方向に複数形成する往方向パターン形成工程（ステップＳ１１０）と、復方向Ｂ２に記録ヘッド４を移動させつつ第１のパターンＰ１に対して第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第１のパターンＰ１各々に対応して第３のパターンＰ３を形成するとともに第２のパターンＰ２に対して第１の方向に第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターンＰ２各々に対応して第４のパターンＰ４を被記録媒体Ｍに形成する復方向パターン形成工程（ステップＳ１２０）と、を有する。
ここで、第１のパターンＰ１及び第３のパターンＰ３とで構成される粗調整パターンＰｒと、第２のパターンＰ２及び第４のパターンＰ４とで構成される微調整パターンＰｄとは、第１の方向における位置が関係付けられており、微調整パターンＰｄは、第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターンＰ２各々に対応して第４のパターンＰ４を被記録媒体Ｍに形成することに対応して第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに、該周期的な変化を１周期分以上有するパターンである。
このような本実施例の吐出位置調整方法は、高い精度で被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置の調整ができるとともに、該調整する時間を短縮することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…記録装置（液体吐出装置）、２…支持軸、３…媒体支持部、
４…記録ヘッド（吐出部）、５…搬送ローラー対（移動部）、６…キャリッジ、
７…駆動ローラー、８…従動ローラー、９…テンションバー、１０…巻取軸、
１１…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…システムバス、１４…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、
１６…センサー、１７…ヘッド駆動部、１８…モーター駆動部、
１９…キャリッジモーター、２０…搬送モーター、２１…送出モーター、
２２…巻取モーター、２３…入出力部、２４…ＰＣ、Ｍ…被記録媒体（媒体）、
Ｄ１…選択範囲、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４及びＧ５…ノズル列Ｎのグループ、
Ｎ…ノズル列、Ｐ…調整パターン、Ｐ１…第１のパターン、Ｐ２…第２のパターン、
Ｐ３…第３のパターン、Ｐ４…第４のパターン、Ｐｄ…微調整パターン、
Ｐｒ…粗調整パターン、Ｒ１…被記録媒体のロール、Ｒ２…被記録媒体のロール、
Ｓ１…選択位置

Claims (8)

1. 液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、
   前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、
   前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ第１のパターン及び第２のパターンの各々を前記媒体に対して前記第１の方向に複数形成し、前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ前記第１のパターンに対して前記第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第１のパターン各々に対応して第３のパターンを形成するとともに前記第２のパターンに対して前記第１の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成するよう制御する制御部と、を備え、
   前記第１のパターン及び前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、前記第２のパターン及び前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第１の方向における位置が関係付けられており、
   前記微調整パターンは、前記第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成することに対応して前記第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに、該周期的な変化を１周期分以上有するパターンであることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記微調整パターンは、前記周期的な変化を２周期分以上有していることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
   前記微調整パターンは、前記第２の方向において前記粗調整パターンを挟んで両側に設けられることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
   前記粗調整パターンは、前記第２の方向において前記微調整パターンを挟んで両側に設けられることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記粗調整パターンと前記微調整パターンとは、該粗調整パターンにおける選択位置が選択されることに伴って該微調整パターンの選択範囲が選択されるよう、前記第１の方向における位置が関係付けられ、
   前記制御部は、前記選択範囲における基準値に基づいて調整値を設定することを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置において、
   前記選択位置に伴う前記選択範囲を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項５に記載の液体吐出装置において、
   前記制御部は、前記周期的な変化における前記選択範囲外の情報を利用して前記基準値を求めて前記調整値を設定することを特徴とする液体吐出装置。
8. 液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、を備える液体吐出装置を用いて実行する吐出位置調整方法であって、
   前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記第１の方向のうちの往方向に前記吐出部を移動させつつ第１のパターン及び第２のパターンの各々を前記媒体に対して前記第１の方向に複数形成する往方向パターン形成工程と、
   前記第１の方向のうちの復方向に前記吐出部を移動させつつ前記第１のパターンに対して前記第１の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第１のパターン各々に対応して第３のパターンを形成するとともに前記第２のパターンに対して前記第１の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成する復方向パターン形成工程と、を有し、
   前記第１のパターン及び前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、前記第２のパターン及び前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第１の方向における位置が関係付けられており、
   前記微調整パターンは、前記第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら前記第２のパターン各々に対応して第４のパターンを前記媒体に形成することに対応して前記第１の方向に画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに、該周期的な変化を１周期分以上有するパターンであることを特徴とする吐出位置調整方法。

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