JP2014138979A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】特に、単独で使用されうる一部のヘッドユニットについて、発熱体からの熱に起因する吐出特性の変化を抑えること。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、主走査方向に並ぶ第１ヘッドユニット１０ａ及び第２ヘッドユニット１０ｂと、ヘッドユニット１０ａ，１０ｂをそれぞれ駆動する駆動回路２４と駆動回路２４を制御する制御回路２５が組み込まれたドライバＩＣ２８を備えている。制御回路２５は、第１印刷用紙Ｐ１への印刷時には、駆動回路２４に全てのヘッドユニット１０を駆動させ、第２印刷用紙Ｐ２への印刷時には第２ヘッドユニット１０ｂのみを駆動させる。第２ヘッドユニット１０ｂは、第１ヘッドユニット１０ａよりも、発熱体としての駆動回路２４を有するドライバＩＣ２８よりも離れた位置に配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のヘッドユニットを備えた液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の分野において、液体を吐出するノズルを有するヘッドユニットが、複数組み合わされて構成されたものが知られている。例えば、特許文献１には、複数のヘッドユニットが、主走査方向（記録用紙の幅方向）に沿って千鳥状に配置されたライン型のインクジェットヘッドが開示されている。

特開２０１０−１２５５９８号公報

ところで、従来から、温度変化による液体の粘度等の物性変化によって、ノズルの吐出特性（吐出される液滴の量や液滴の吐出速度）が変動する、という問題が知られている。液体の温度変化は、周囲の環境温度の変化という要因もあるが、それ以上に問題となるのは、ヘッドユニットの近くに、ヘッドユニットを駆動する駆動装置や、電源装置等の発熱体が配置されているような場合である。この場合、ヘッドユニットの駆動時に発熱体から放出された熱によって、ヘッドユニット内の液体の温度が上昇し、ノズルの吐出特性が大きく変化する虞がある。

一方で、例えば、プリンタにおいて幅の異なる用紙にそれぞれ印刷するような場合などに、複数のヘッドユニットを全て使用するのではなく、用紙幅等の条件に応じて一部のヘッドユニットのみを使用することもあり得る。このような場合、少なくとも、前記一部のヘッドユニットのみを使用する場合には所望の吐出特性を常に維持できるように、複数のヘッドユニットのうち、特に、単独で使用されうる前記一部のヘッドユニットについては、発熱体の熱影響をなるべく抑えることが望ましい。

本発明の目的は、特に、単独で使用されうる一部のヘッドユニットについて、発熱体による熱影響を極力抑えることにある。

第１の発明の液体吐出装置は、それぞれ液体を吐出するノズルを有する第１ヘッドユニット及び第２ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットをそれぞれ駆動するヘッド駆動部と、前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ヘッド駆動部に、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットの両方を駆動する第１駆動モードと、前記第２ヘッドユニットのみを駆動する第２駆動モードを、選択的に実行させ、
前記ヘッド駆動部が前記第１駆動モード又は前記第２駆動モードを実行する際に発熱する発熱体を有し、前記第２ヘッドユニットは、前記第１ヘッドユニットよりも、前記発熱体から離れた位置に配置されていることを特徴とするものである。

本発明においては、第１駆動モードが選択されたときには、ヘッド駆動部は、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットの両方をそれぞれ駆動して、それぞれのノズルから液体を吐出させる。第２駆動モードが選択されたときには、ヘッド駆動部は、第２ヘッドユニットのみを駆動して、この第２ヘッドユニットのノズルから液体を吐出させる。ここで、ヘッド駆動部がヘッドユニットを駆動すると、発熱体から放散された熱によってヘッドユニット内の液体の温度が上昇する。本発明では、第２ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットよりも、発熱体から離れた位置に配置されている。従って、第２ヘッドユニットのみを使用する第２駆動モードにおいては、使用するヘッドユニットのそれぞれにおいて、発熱体からの熱による液体温度の変化が小さいため、吐出特性の変化が抑えられて液体の吐出を良好に行うことが可能となる。

第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記第１ヘッドユニットの液体の温度を検出するための第１温度検出部が、前記第１ヘッドユニット毎に個別に設けられ、前記制御部は、前記第１温度検出部で検出される温度に基づいて、前記ヘッド駆動部による前記第１ヘッドユニットの駆動を制御することを特徴とするものである。

発熱体に近い第１ヘッドユニットについて、第１温度検出部で検出される温度を参照し、第１ヘッドユニットを駆動する際に温度補正を行うことで、熱影響による吐出特性の変化を抑えることができる。尚、本発明において、「第１温度検出部が、第１ヘッドユニット毎に個別に設けられ、」とは、第１ヘッドユニットの個数にかかわらず、１つの第１ヘッドユニットに、専用の１つの第１温度検出部が設けられる、ということを意味する。このように、１つの第１ヘッドユニットに、専用の第１温度検出部が設けられることで、第１ヘッドユニットの液体温度を精度よく検出でき、より正確な温度補正が可能となる。

第３の発明の液体吐出装置は、前記第２の発明において、複数の前記第２ヘッドユニットを有し、前記第２ヘッドユニットの液体の温度を検出するための第２温度検出部が、前記複数の第２ヘッドユニットに対して設けられ、前記第２温度検出部の数は、前記第２ヘッドユニットの数よりも少なく、前記制御部は、前記第２温度検出部で検出される温度に基づいて、前記ヘッド駆動部による前記複数の第２ヘッドユニットの駆動を制御することを特徴とするものである。

本発明では、発熱体から離れた第２ヘッドユニットについても、第２温度検出部で検出される温度を参照し、第２ヘッドユニットを駆動する際に温度補正を行う。これにより、第２ヘッドユニットにおいても、液体の温度変化に伴う吐出特性の変化を抑えることができる。但し、第２ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットよりも発熱体から離れているために、第１ヘッドユニットと比べれば液体温度の変化は小さく、複数の第２ヘッドユニット間での温度ばらつきも小さい。そのため、第２ヘッドユニットについては、第１ヘッドユニットのように個別に温度検出部が設けられる必要はない。そこで、本発明では、第２温度検出部の数は、第２ヘッドユニットの数よりも少なくなっている。これにより、コスト低減が可能となる。

第４の発明の液体吐出装置は、前記第３の発明において、前記第１駆動モードにおいて、前記制御部が、前記第１ヘッドユニットの制御のために前記第１温度検出部で検出される温度を参照する頻度が、前記第２ヘッドユニットの制御のために前記第２温度検出部で検出される温度を参照する頻度よりも高いことを特徴とするものである。

第１ヘッドユニットは、発熱体に近いために液体の温度変化が激しい。そのため、温度補正を精度よく行うために、第１ヘッドユニットの制御において第１温度検出部で検出される温度の参照頻度は高くする。一方、発熱体から離れている第２ヘッドユニットについては、液体温度の変化は緩やかであるから、そう頻繁に温度を参照しなくとも問題はない。そこで、第２ヘッドユニットの制御においては、第２温度検出部で検出される温度の参照頻度は低くする。これにより温度補正に関する制御が簡単になる。

第５の発明の液体吐出装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、所定方向に並べて配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾する被吐出体を、前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段は、第１被吐出体と、この第１被吐出体よりも前記所定方向における幅が小さい第２被吐出体の、少なくとも２種類の被吐出体を搬送可能であり、さらに、前記搬送手段は、幅の小さい前記第２被吐出体を搬送する場合には、前記第１被吐出体の搬送領域内の、前記所定方向における前記第２ヘッドユニット側の領域に、前記第２被吐出体を寄せて搬送し、
前記制御部は、前記搬送手段によって前記第１被吐出体が搬送される場合には、前記ヘッド駆動部に前記第１駆動モードを実行させ、前記搬送手段によって前記第２被吐出体が搬送される場合には、前記ヘッド駆動部に前記第２駆動モードを実行させることを特徴とするものである。

幅の小さい第２被吐出体に液体を吐出する場合には、この第２被吐出体は、幅の大きい第１被吐出体の搬送領域のうちの、第２ヘッドユニット側（発熱体から離れる側）に寄せられて搬送される。この状態で、ヘッド駆動部が第２駆動モードを実行すると、幅の小さい第２被吐出体に対して、発熱体から離れた第２ヘッドユニットのみから液体を吐出することとなり、第２被吐出体への液体の吐出を良好に行うことが可能となる。

尚、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、それぞれ、同じ種類の液体を吐出する前記ノズルを有するものであってもよい（第６の発明）。

第７の発明の液体吐出装置は、それぞれ液体を吐出するノズルを有する３以上の複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットをそれぞれ駆動するヘッド駆動部と、前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記ヘッド駆動部が前記ヘッドユニットを駆動する際に発熱する発熱体を有し、前記複数のヘッドユニットのうちの、前記発熱体側に位置する一部のヘッドユニットについては、前記ヘッドユニットの液体の温度を検出する温度検出部が、前記ヘッドユニット毎に個別に設けられ、前記複数のヘッドユニットのうちの、前記一部のヘッドユニットよりも前記発熱体から離れた位置にある残りのヘッドユニットについては、前記ヘッドユニットの数よりも少ない数の前記温度検出部が設けられていることを特徴とするものである。

温度検出部で検出される温度を参照し、各ヘッドユニットを駆動する際に温度補正を行うことで、熱影響による吐出特性の変化を抑えることができる。また、本発明において、「温度検出部が、前記ヘッドユニット毎に個別に設けられ、」とは、ヘッドユニットの個数にかかわらず、１つのヘッドユニットに対して、専用の１つの温度検出部が設けられる、ということを意味する。複数のヘッドユニットのうち、発熱体に近い一部のヘッドユニットについては、発熱体の熱影響による液体の温度変化が激しい。そのため、前記一部のヘッドユニットについては、ヘッドユニット毎に専用の温度検出部が設けられることで、精度のよい温度補正が可能となる。一方、発熱体から離れた残りのヘッドユニットについては、前記一部のヘッドユニットと比べれば液体温度の変化は小さく、ヘッドユニット間での温度ばらつきも小さい。そのため、前記残りのヘッドユニットに設けられる温度検出部の数は、前記残りのヘッドユニットよりも少ない数となっている。これによりコスト低減が可能となる。

本発明では、第２駆動モード実行時には単独で使用される第２ヘッドユニットは、第１ヘッドユニットよりも、発熱体から離れた位置に配置されている。従って、第２駆動モードにおいては、使用するヘッドユニットのそれぞれにおいて液体温度の変化が小さくなるため、吐出特性の変化が抑えられて液体の吐出を良好に行うことが可能となる。

本実施形態に係るプリンタの概略平面図である。 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図１のIII-III線断面図である。 図１のIV-IV線断面図である。 印刷処理のフローチャートである。 変更形態に係るプリンタの概略平面図である。 別の変更形態に係るプリンタの概略平面図である。 図７に示されるインクジェットヘッドの平面図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、印刷用紙に対してインクを吐出して、画像や文字等を印刷するインクジェットプリンタに、本発明を適用した一例である。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略平面図である。図２は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。また、図３は、図１のIII-III線断面図、図４は、図１のIV-IV線断面図である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１（以下、単に、プリンタ１ともいう）は、プラテン２と、インクジェットヘッド３と、搬送機構４と、ホルダ５と、制御装置６（図２参照）等を備えている。尚、図１における上下方向（副走査方向：印刷用紙の搬送方向）を前後方向、図１における左右方向（主走査方向）を左右方向、図１の紙面垂直方向を上下方向（紙面手前側が上方）と定義し、以下では、前後、左右、上下といった方向語を適宜用いて説明する。

プラテン２は、プリンタ１の筐体７内において水平に設置され、このプラテン２の上面には、インクジェットヘッド３から吐出されたインクが着弾する被吐出体としての、印刷用紙Ｐが載置される。インクジェットヘッド３は、プラテン２の上方（図１の紙面手前側）に、プラテン２と隙間を空けて配置されている。インクジェットヘッド３は、いわゆるラインタイプのインクジェットヘッドであり、主走査方向に沿って千鳥状に並ぶ６つのヘッドユニット１０を有する。６つのヘッドユニット１０は、板状のヘッドホルダ１１によって保持されている。

各ヘッドユニット１０の下面には、下方に開口した複数のノズル１２が形成されている。複数のノズル１２は、主走査方向に沿って４列に配列されている。尚、本実施形態では、図１に示すように、印刷用紙Ｐが搬送される搬送方向（副走査方向）と、ノズル１２の配列方向である主走査方向とが直交しているが、これら２つの方向が９０度とは異なる角度で交差していてもよい。

ホルダ５には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ１３が、取り外し可能に装着される。インクジェットヘッド３の各ヘッドユニット１０は、ホルダ５の４つのインクカートリッジ１３と、図示しないチューブによって接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１３から各ヘッドユニット１０に対して４色のインクがそれぞれ供給される。各ヘッドユニット１０は、プラテン２上の印刷用紙Ｐに向けて、４列のノズル列から前記４色のインクをそれぞれ吐出する。尚、本実施形態では、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクが吐出されるとしているが、吐出されるインクは４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）には限られない。

搬送機構４は、インクジェットヘッド３を前後に挟むように配置された供給ローラ１４と排出ローラ１５とを有する。供給ローラ１４と排出ローラ１５は、搬送モータ１６（図２参照）によりそれぞれ回転駆動される。搬送機構４は、図示しない給紙機構によって後方からプラテン２まで供給された印刷用紙Ｐを、２つのローラ１４，１５により、インクジェットヘッド３に対して前方に搬送する。

尚、図１に示すように、搬送機構４は、用紙幅（主走査方向の幅）が異なる、２種類の印刷用紙Ｐ１，Ｐ２（例えば、Ａ４紙とＢ５紙など）を搬送可能である。幅が大きい第１印刷用紙Ｐ１（第１被吐出体に相当：例えば、Ａ４紙）が搬送される場合には、プリンタ１は、インクジェットヘッド３の６つのヘッドユニット１０の全てを使用することによって、第１印刷用紙Ｐ１の全幅にわたって印刷を行う。一方、搬送機構４は、幅の小さい第２印刷用紙Ｐ２（第２被吐出体に相当：例えば、Ｂ５紙）を、第１印刷用紙Ｐ１の搬送領域のうちの、主走査方向一方側（図１における右側）に寄せて搬送する。例えば、第２印刷用紙Ｐ２を、図示しない用紙ガイドを用いて、図１の右側に寄せる。従って、第２印刷用紙Ｐ２が搬送される場合には、プリンタ１は、インクジェットヘッド３の６つのヘッドユニット１０のうちの、右側に位置する４つのヘッドユニット１０ｂのみを使用して、第２印刷用紙Ｐ２への印刷を行う。尚、以下の説明において、第１印刷用紙Ｐ１への印刷には使用するが、第２印刷用紙Ｐ２への印刷では使用しない、左側の２つのヘッドユニット１０を「第１ヘッドユニット１０ａ」とも称する。また、第１印刷用紙Ｐ１への印刷と第２印刷用紙Ｐ２への印刷の両方で使用する、右側４つのヘッドユニット１０を「第２ヘッドユニット１０ｂ」とも称する。

図２に示す制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。図２に示すように、制御装置６は、インクジェットヘッド３や搬送機構４の搬送モータ１６等の、プリンタ１を構成する様々な装置と接続されている。また、制御装置６は、操作パネル１７、及び、外部機器であるＰＣ１８とも接続されている。

制御装置６は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ及びＡＳＩＣにより下記の印刷処理を実行する。即ち、制御装置６は、ＰＣ１８から送信された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド３や搬送モータ１６等を制御して、印刷用紙Ｐに画像や文字等を印刷させる。より詳細には、プラテン２上に載置された印刷用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド３の各ヘッドユニット１０からインクを吐出させる。また、搬送機構４の２つのローラ１４，１５によって印刷用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する。上記の、インクジェットヘッド３によるインク吐出動作と搬送機構４による印刷用紙Ｐの搬送動作とを、交互に繰り返して実行させることによって、印刷用紙Ｐに画像等を印刷する。尚、上の説明では、制御装置６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ＡＳＩＣを備えたものとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置６はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能 を分担して実現してもよい。

次に、インクジェットヘッド３の具体的な構成について説明する。図１、図３、図４に示すように、インクジェットヘッド３は、６つのヘッドユニット１０と、ヘッドホルダ１１と、ヘッド基板２０等を有する。

先にも述べたが、各ヘッドユニット１０の複数のノズル１２は、４色のインクに対応して、４列に配列されている。各ヘッドユニット１０は、ヘッドホルダ１１に形成された装着穴１１ａに挿入された上で、ヘッドホルダ１１にネジで固定されている。図１に示すように、ヘッドホルダ１１は、平面視で矩形状の板状部材であり、その長手方向が主走査方向に沿うように配置されている。また、ヘッドホルダ１１は、その長手方向両端部において、プリンタ１の筐体７に設けられた支持部材２３により支持されている。

インクジェットヘッド３には、各ヘッドユニット１０内のインクの温度を検出するための温度センサが設けられている。具体的には、図１、図３に示すように、６つのヘッドユニット１０のうちの、左側に位置する２つの第１ヘッドユニット１０ａの下面に、第１温度センサ２１（第１温度検出部）が個別に設けられている。一方、図１、図４に示すように、ヘッドホルダ１１の、右側の４つの第２ヘッドユニット１０ｂが取り付けられた部分の下面には、これら４つの第２ヘッドユニット１０ｂに対して共通の、１つの第２温度センサ２２（第２温度検出部）が設けられている。より詳細には、図１に示すように、平面視で、第２温度センサ２２は、４つの第２ヘッドユニット１０ｂが配置された領域の、ほぼ中央の位置に配置されている。尚、左側の２つの第１ヘッドユニット１０ａにおいてのみ、第１温度センサ２１が個別に設けられている理由については後で詳述する。温度センサ２１，２２としては、サーミスタを好適に使用できるが、その他にも熱電対を使用してもよい。

また、ノズル１２内のインクの温度を精度よく検出するためには、温度センサ２１，２２は、できるだけノズル１２の近くに配置されていることが好ましい。その理由から、本実施形態では、第１温度センサ２１は、ノズル１２が形成されたヘッドユニット１０の下面（液滴吐出面）に設けられ、第２温度センサ２２は、ヘッドユニット１０の下面に連なるヘッドホルダ１１の下面に設けられている。

ヘッド基板２０は平面視で矩形状の基板であり、このヘッド基板２０は６つのヘッドユニット１０の上方に配置されている。図３に示すように、ヘッド基板２０は、２つの支持部材２３の上端面に載置された状態で固定されている。ヘッド基板２０は、プリンタ１の制御装置６（図２参照）と接続され、制御装置６から各種の信号がヘッド基板２０に送られる。

ヘッド基板２０の上面にはドライバＩＣ２８が設けられている。より具体的には、ドライバＩＣ２８は、左側２つの第１ヘッドユニット１０ａの上方に配置されている。図２に示すように、ドライバＩＣ２８には、６つのヘッドユニット１０をそれぞれ駆動する駆動回路２４（ヘッド駆動部）と、この駆動回路を制御する制御回路２５（制御部）とが組み込まれている。また、図１では図示を省略しているが、図３，図４から理解されるように、ヘッド基板２０には６つのコネクタ２６が設けられ、６つのコネクタ２６と６つのヘッドユニット１０とが、ＦＰＣ等の配線基板２７によってそれぞれ接続されている。また、ドライバＩＣ２８には、第１温度センサ２１及び第２温度センサ２２から温度検出信号が入力される。制御回路２５は、制御装置６から入力された各種信号、及び、温度センサ２１，２２から入力された温度検出信号に基づいて、駆動回路２４に、各ヘッドユニット１０を駆動するための駆動信号を生成させる。ドライバＩＣ２８の駆動回路２４から出力された駆動信号は、配線基板２７を介して各ヘッドユニット１０に供給される。

また、搬送機構４により幅の大きい第１印刷用紙Ｐ１が搬送される場合は、制御回路２５は、駆動回路２４に６つ全てのヘッドユニット１０をそれぞれ駆動させて、それぞれのヘッドユニット１０のノズル１２からインクを吐出させる（第１駆動モード）。一方、搬送機構４により幅の小さい第２印刷用紙Ｐ２が搬送される場合には、制御回路２５は、駆動回路２４に、右側に位置する４つの第２ヘッドユニット１０ｂのみを駆動させ、これら第２ヘッドユニット１０ｂのノズル１２からインクを吐出させる（第２駆動モード）。

ところで、第１印刷用紙Ｐ１又は第２印刷用紙Ｐ２への印刷を行う際に、ヘッドユニット１０を駆動する駆動回路２４を有するドライバＩＣ２８は、それ自身の内部において熱が発生する発熱体となる。このドライバＩＣ２８から周囲に伝わる熱によって、各ヘッドユニット１０内のインクの温度が上昇すると、粘度等のインクの特性が変化するためにノズル１２の吐出特性（吐出されるインクの液滴量、及び、液滴の吐出速度）が変化する。また、発熱体であるドライバＩＣ２８からの離間距離の違いによって、６つのヘッドユニット１０の間で、インクの温度変化の程度に差が生じる。即ち、ドライバＩＣ２８に近い位置にある、左側２つの第１ヘッドユニット１０ａでは、ドライバＩＣ２８から離れた右側４つのヘッドユニット１０と比べてインクの温度が高くなる。

この点、図１に示すように、本実施形態では、幅の小さい第２印刷用紙Ｐ２に印刷を行う際には、この第２印刷用紙Ｐ２は、幅の大きい第１印刷用紙Ｐ１の搬送範囲内で、右側、（つまり、ドライバＩＣ２８から離れる側）に寄せて搬送される。そして、第２印刷用紙Ｐ２への印刷は、ドライバＩＣ２８から離れた４つの第２ヘッドユニット１０ｂのみで行われる。従って、第２印刷用紙Ｐ２への印刷時（第２ヘッドユニット１０ｂのみを使用する第２駆動モード）においては、使用するヘッドユニット１０のインク温度の変化は小さくなる。従って、ノズル１２の吐出特性の変化が抑えられてインクの吐出を良好に行うことが可能となる。

尚、上記の事項は、次のように言い換えることもできる。即ち、６つのヘッドユニット１０を駆動するドライバＩＣ２８が、第２駆動モード選択時に単独で使用される４つの第２ヘッドユニット１０ｂとは離れる側に配置されることで、少なくとも第２ヘッドユニット１０ｂの単独使用時（第２印刷用紙Ｐ２への印刷時）においては、使用するヘッドユニット１０の吐出特性の変化が小さく抑えられる、とも言える。

ドライバＩＣ２８に近い２つの第１ヘッドユニット１０ａには、第１温度センサ２１が第１ヘッドユニット１０ａ毎に個別に設けられている。ドライバＩＣ２８内の制御回路２５は、第１温度センサ２１で検出されるインク温度を参照して、駆動回路２４による２つの第１ヘッドユニット１０ａの駆動をそれぞれ制御する。つまり、第１ヘッドユニット１０ａを駆動する際に温度補正を行うことで、インクの温度変化に伴う吐出特性の変化を抑えることができる。尚、上記の温度補正の一例としては、温度センサ２１の検出温度に応じて、駆動回路２４から第１ヘッドユニット１０ａに供給する駆動信号の電圧や信号波形を調整する、ことが挙げられる。また、図１に示すように、１つの第１ヘッドユニット１０ａに、専用の第１温度センサ２１が設けられることで、インクの温度変化が激しい第１ヘッドユニット１０ａのインク温度を精度よく検出でき、より正確な温度補正が可能となる。

また、ドライバＩＣ２８から離れて配置されている４つの第２ヘッドユニット１０ｂにも、第２温度センサ２２が設けられている。制御回路２５は、第２温度センサ２２で検出されるインク温度を参照して、駆動回路２４による４つの第２ヘッドユニット１０ｂの駆動をそれぞれ制御する。これにより、第２ヘッドユニット１０ｂにおいても、インクの温度変化に伴う吐出特性の変化を抑えることができる。

但し、第２ヘッドユニット１０ｂは、第１ヘッドユニット１０ａよりもドライバＩＣ２８から離れているために、第１ヘッドユニット１０ａと比べればインク温度の変化は小さく、また、４つの第２ヘッドユニット１０ｂ間での温度ばらつきも小さい。そのため、第２ヘッドユニット１０ｂについては、第１ヘッドユニット１０ａのように、個別に温度センサが設けられる必要はない。そこで、４つの第２ヘッドユニット１０ｂに対しては１つの第２温度センサ２２が共通に設けられることで、第２温度センサ２２の数が、第２ヘッドユニット１０ｂよりも少なくなっている。これにより、コスト低減が可能となる。

次に、図５は、印刷処理のフローチャートである。図５において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）はステップ番号を示す。図５を参照して、制御装置６及びドライバＩＣ２８内の制御回路２５によって行われる、インクジェットヘッド３による第１印刷用紙Ｐ１及び第２印刷用紙Ｐ２に対する印刷処理について説明する。尚、本実施形態においては、駆動回路２４を制御する制御回路２５が、本発明の「制御部」に相当する。

ＰＣ１８（図２参照）から印刷指令が入力されると、制御装置６は、使用する印刷用紙Ｐの種類を判断し（Ｓ１０）、判断した種類の印刷用紙Ｐを搬送機構４に搬送させる。印刷用紙Ｐの種類は例えば以下のようにして行う。ＰＣ１８から、印刷画像に関するデータとともに印刷用紙Ｐの種類を指定する情報が送信された場合にはその情報に従う。また、ＰＣ１８から送られてきた印刷画像のデータから、どの印刷用紙Ｐを使用すればよいのかを制御装置６が判断してもよい。

（第１駆動モード）
Ｓ１０において、幅の大きい第１印刷用紙Ｐ１への印刷であると制御装置６が判断した場合には、その判断を受けて、制御回路２５は、駆動回路２４に６つのヘッドユニット１０の全てを駆動させる第１駆動モードを選択する（Ｓ１１）。この第１駆動モードが選択されると、駆動回路２４は、６つのヘッドユニット１０のそれぞれに対して、所定の波形を有する駆動信号を生成する（Ｓ１２）。

ここで、２つの第１ヘッドユニット１０ａについては、第１ヘッドユニット１０ａ毎に個別に設けられた第１温度センサ２１で検出された温度をそれぞれ参照し、その検出温度に応じて駆動信号の補正を行う。また、４つの第２ヘッドユニット１０ｂに対しては、共通の１つの第２温度センサ２２で検出された温度を参照し、その検出温度に応じて駆動信号の補正を行う。

また、上記温度補正を行う際に、第１温度センサ２１と第２温度センサ２２の参照頻度を異ならせてもよい。即ち、第１ヘッドユニット１０ａの制御のために第１温度センサ２１で検出される温度を参照する頻度を、第２ヘッドユニット１０ｂの制御のために第２温度センサ２２で検出される温度を参照する頻度よりも高くする。第１ヘッドユニット１０ａは、ドライバＩＣ２８に近いためにインクの温度変化が激しい。そのため、温度補正を精度よく行うために、第１ヘッドユニット１０ａの制御においては温度の参照頻度は高いことが好ましい。一方、ドライバＩＣ２８から離れている第２ヘッドユニット１０ｂについては、インクの温度変化は緩やかであるから、第２ヘッドユニット１０ｂの制御においては、そう頻繁に温度を参照しなくとも特に問題はない。このように、第２ヘッドユニット１０ｂについて温度補正の頻度が減ることから、制御が簡単になる。

尚、「温度の参照頻度を変える」とは、前回参照してから次に温度を参照するまでの時間間隔を、第１ヘッドユニット１０ａの駆動と第２ヘッドユニット１０ｂの駆動とで変えるということである。一例を以下に挙げる。先にも述べたように、印刷用紙Ｐへの印刷においては、ヘッドユニット１０のインク吐出動作と搬送機構４による印刷用紙Ｐの搬送動作が交互に行われる。ここで、第１ヘッドユニット１０ａについては、上記のインク吐出動作と搬送動作がそれぞれ１回行われる度に温度を参照する。一方、第２ヘッドユニット１０ｂについては、上記のインク吐出動作と搬送動作がそれぞれ２回行われる度に温度を参照する。

そして、ドライバＩＣ２８の駆動回路２４は、６つのヘッドユニット１０に対してそれぞれ駆動信号を出力させて、６つのヘッドユニット１０をそれぞれ駆動する（Ｓ１３）。１枚の第１印刷用紙Ｐ１への印刷が終了したら（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１９へ移行する。

（第２駆動モード）
Ｓ１０において、幅の小さい第２印刷用紙Ｐ２への印刷であると制御装置６が判断した場合には、その判断を受けて、制御回路２５は、駆動回路２４に４つの第２ヘッドユニット１０ｂのみを駆動させる、第２駆動モードを選択する（Ｓ１５）。この第２駆動モードが選択されると、駆動回路２４は、４つの第２ヘッドユニット１０ｂのそれぞれに対して駆動信号を生成する（Ｓ１６）。その際、４つの第２ヘッドユニット１０ｂに共通に設けられた第２温度センサ２２で検出された温度を参照し、その検出温度に応じて駆動信号の補正を行う。

そして、駆動回路２４は、４つの第２ヘッドユニット１０ｂに対してそれぞれ駆動信号を出力させて、４つの第２ヘッドユニット１０ｂをそれぞれ駆動する（Ｓ１７）。１枚の第２印刷用紙Ｐ２への印刷が終了したら（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９へ移行する。

１枚の第１印刷用紙Ｐ１又は第２印刷用紙Ｐ２の印刷終了後、続けて別の印刷用紙Ｐへの印刷を行う場合には（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、Ｓ１０へ戻る。続けて印刷を行わない場合は（Ｓ１９：Ｎｏ）、印刷処理を終了する。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］温度センサの個数、配置等について、例えば、下記の（ａ）〜（ｃ）のような変更が可能である。

（ａ）第２ヘッドユニット１０ｂに設けられる第２温度センサ２２は、第２ヘッドユニット１０ｂの数よりも少ない範囲内で、複数設けられてもよい。例えば、第２ヘッドユニット１０ｂが４つである場合であれば、２つ又は３つの第２温度センサ２２が設けられてもよい。尚、このように、第２温度センサ２２が複数設けられる場合は、例えば、複数の第２温度センサ２２での検出温度の平均値を用いて温度補正を行えばよい。

（ｂ）前記実施形態では、ドライバＩＣ２８に近い第１ヘッドユニットは第１印刷用紙Ｐ１の印刷のみに使用し、ドライバＩＣ２８から離れた第２ヘッドユニットは第１印刷用紙Ｐ１の印刷と第２印刷用紙Ｐ２の印刷の両方に使用するというように、用途が異なっていた。これに対して、ヘッドユニット１０の用途の違いに関係なく、各ヘッドユニット１０が、ドライバＩＣ２８から近い位置にあるか離れた位置にあるかによって、対応する温度センサの配置が工夫されてもよい。

一例を挙げる。図６は、この変更形態に係るプリンタ１Ａの概略構成図である。図１と同様に、図６においてもインクジェットヘッド３は６つのヘッドユニット１０を有するが、６つのヘッドユニット１０は全て１種類の印刷用紙Ｐへの印刷に使用されるものであり、一部のヘッドユニット１０のみが単独で使用されるということはない。その上で、図６に示すように、６つのヘッドユニット１０のうちの、最もドライバＩＣ２８側に位置する１つのヘッドユニット１０ｃについては、専用の温度センサ３１が設けられる。一方で、残りの５つのヘッドユニット１０ｄについては、これらヘッドユニット１０の数よりも少ない数（ここでは１つ）の温度センサ３２が設けられている。ドライバＩＣ２８から離れた５つのヘッドユニット１０ｄについては、ドライバＩＣ２８に近いヘッドユニット１０ｃと比べればインク温度の変化は小さく、ヘッドユニット１０ｄ間での温度ばらつきも小さい。そのため、５つのヘッドユニット１０ｄに対して、温度センサ３２が個別に設けられていなくとも特に問題はない。

また、この形態においても、ドライバＩＣ２８に近いヘッドユニット１０ｃと、ドライバＩＣ２８から離れた５つのヘッドユニット１０ｄとで、温度センサ３１，３２の参照頻度を異ならせてもよい。つまり、ヘッドユニット１０ｃを制御するときの温度センサ３１の参照頻度を、５つのヘッドユニット１０ｄを制御するときの温度センサ３２の参照頻度よりも高くする。

（ｃ）前記実施形態では、温度センサ２１，２２は、印刷用紙Ｐと対向する、ヘッドユニット１０の下面、あるいは、ヘッドホルダ１１の下面に設けられていたが、この構成では温度センサ２１，２２にインクが付着しやすくなる。そのため、ヘッドユニット１０やヘッドホルダ１１の、印刷用紙Ｐとは対向しない位置（例えば、上面や側面）に、温度センサが設けられてもよい。

２］前記実施形態では、１つのドライバＩＣ２８に、駆動回路２４を制御する制御回路２５が組み込まれていたが、制御回路が、ドライバＩＣ２８とは別の基板（例えば、ヘッド基板２０）に組み込まれて、この外部にある制御回路から、ドライバＩＣ２８に対して駆動回路２４を制御する信号が入力されてもよい。

３］前記実施形態では、ヘッドユニット１０を駆動する駆動回路２４を有するドライバＩＣ２８における発熱を問題にしたが、ドライバＩＣ２８（駆動回路２４）とは別の発熱体が存在してもよい。例えば、図１のプリンタ１において、ドライバＩＣ２８に電力を供給する電源装置が、ヘッド基板２０に搭載されていると、ドライバＩＣ２８によるヘッドユニット１０の駆動の際に、ドライバＩＣ２８よりも電源装置における発熱の方が大きくなる場合もある。また、電源装置等の発熱体が、ヘッドユニット１０の上方に位置するヘッド基板２０に設けられている形態にも限られず、ヘッドホルダ１１など他の部材に設けられていてもよい。

４］前記実施形態のインクジェットヘッド３は、複数のヘッドユニット１０が用紙幅方向に並べて配置された、いわゆるラインタイプのインクジェットヘッドであったが、用紙幅方向に移動しながらインクを吐出する、いわゆるシリアルタイプのインクジェットヘッドに対しても、本発明を適用することは可能である。

図７は、この変更形態に係るプリンタの概略構成図である。プリンタ１Ｂは、プラテン２と、インクジェットヘッド３Ｂと、搬送機構４と、ホルダ５等を備えている。プラテン２、搬送機構４及びホルダ５の構成は、前記実施形態と同様であるので説明は省略し、以下、インクジェットヘッド３Ｂについて説明する。

インクジェットヘッド３Ｂには、無端ベルト４０が連結されている。無端ベルト４０がモータ４１によって駆動されることにより、インクジェットヘッド３Ｂは、２本のガイドレール４２，４３に沿って、印刷用紙Ｐの搬送方向（図の上下方向）と直交する走査方向（図の左右方向：印刷用紙Ｐの幅方向）に移動する。

図８は、インクジェットヘッド３Ｂの平面図である。インクジェットヘッド３Ｂは、ヘッドホルダ５１と、ヘッドホルダ５１に取り付けられ、走査方向に並ぶ４つのヘッドユニット５０と、４つのヘッドユニット５０の上方に配置されたヘッド基板５２とを有する。

図８に示すように、各ヘッドユニット５０は、搬送方向に沿って千鳥状に２列に配列された複数のノズル５３を有する。また、４つのヘッドユニット５０は、ホルダ５の４つのインクカートリッジ１３とそれぞれ接続され、４つのインクカートリッジ１３から４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクがそれぞれ供給される。図８に示すように、４色のインクにそれぞれ対応した４つのヘッドユニット５０は、図中左側から走査方向に沿って、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順番で並べられている。

図８に示すように、ヘッド基板５２の上面にはドライバＩＣ５４が設けられている。ドライバＩＣ５４は、ヘッド基板５２の右端部、即ち、イエローのヘッドユニット５０Ｙの直上の位置に配置されている。前記実施形態と同様に、ドライバＩＣ５４には、４つのヘッドユニット５０をそれぞれ駆動する駆動回路（図示省略）と、この駆動回路を制御する制御回路（図示省略）とが組み込まれている。

印刷用紙Ｐに対して、４色のインクをそれぞれ使用して画像等を印刷するカラー印刷を行う際には、ヘッド基板５２のヘッド制御回路は４つ全てのヘッドユニット５０を駆動する（第１駆動モード）。一方、印刷用紙Ｐに対して、ブラックのインクのみを使用して文字等を印刷するモノクロ印刷を行う場合には、ヘッド制御回路はブラックのヘッドユニット５０Ｋのみを駆動する（第２駆動モード）。ここで、第２駆動モードで単独に使用され得るヘッドユニット５０Ｋ（本発明の第２ヘッドユニットに相当）は、他の３色のヘッドユニット５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ（本発明の第１ヘッドユニットに相当）よりも、発熱体であるドライバＩＣ５４から離れた位置にある。従って、モノクロ印刷を行うときの第２駆動モードにおいては、ドライバＩＣ５４からの熱に起因するヘッドユニット５０Ｋ内のインク温度の上昇が小さくなり、ドライバＩＣ５４の発熱の影響による吐出特性の変化が抑えられてインクの吐出を良好に行うことが可能となる。

尚、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクのうち、イエローは色が薄いために、ノズル５３の吐出特性が若干変化して、液滴量の変化や着弾位置のずれが多少生じたとしても目立ちにくい。つまり、同じように吐出特性が変化しても、印字品質に及ぼす影響が小さい。これを考慮して、図８では、ドライバＩＣ５４に最も近い位置に、イエローのヘッドユニット５０Ｙが配置されている。

また、４つのヘッドユニット５０には、インクの温度を検出する温度センサ６１，６２が設けられている。ヘッド制御回路は、温度センサ６１，６２で検出された温度を参照して、ドライバＩＣ５４による各ヘッドユニット５０の駆動を制御する。

ここで、４つのヘッドユニット５０のうち、最も右側に位置するヘッドユニット５０Ｙは、発熱体であるドライバＩＣ５４に最も近いため、インクの温度変化が激しくなる。そこで、このヘッドユニット５０Ｙには、インクの温度を検出するための温度センサ６１が、専用に設けられている。ヘッド制御回路は、温度センサ６１で検出された温度を参照して、ドライバＩＣ５４によるヘッドユニット５０Ｙの駆動を制御する。

一方、左側３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍは、イエローのヘッドユニット５０Ｙよりも、ドライバＩＣ５４から離れている。そのため、インクの温度変化は緩やかであり、また、３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍの間の温度ばらつきも小さい。そこで、これら３つのヘッドユニット５０に対して、１つの温度センサ６２が共通に設けられている。図８では、温度センサ６２を、３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍのうちの中央に位置するヘッドユニット５０Ｃに設けられている。ヘッド制御回路は、共通の温度センサ６２で検出された温度を参照して、ドライバＩＣ５４による３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍの駆動をそれぞれ制御する。尚、３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍに対して、温度センサ６２が２つ設けられてもよい。このように、ドライバＩＣ５４から離れた３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍに対して設けられる温度センサ６２の数を、ヘッドユニット５０の数よりも少なくすることで、コスト低減が可能となる。

また、ドライバＩＣ５４に近いヘッドユニット５０Ｙではインクの温度変化が激しく、ドライバＩＣ５４から離れた３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍではインクの温度変化は緩やかである。そのため、ヘッドユニット５０Ｙの制御のために温度センサ６１で検出される温度を参照する頻度を、３つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍの制御のために温度センサ６２で検出される温度を参照する頻度よりも、高くしてもよい。

尚、温度センサ６１，６２の配置は以下のように変更することもできる。即ち、図８において、ドライバＩＣ５４に最も近いイエローのヘッドユニット５０Ｙと、その次にドライバＩＣ５４に近いマゼンタのヘッドユニット５０Ｍについては、温度センサ６１が個別に設けられ、残りの左側２つのヘッドユニット５０Ｋ，５０Ｃに対して、１つの温度センサ６２が共通に設けられてもよい。

以上説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、印刷用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１，１Ａ，１Ｂ インクジェットプリンタ
３，３Ｂ インクジェットヘッド
１０ ヘッドユニット
１０ａ 第１ヘッドユニット
１０ｂ 第２ヘッドユニット
１２ ノズル
２１ 第１温度センサ
２２ 第２温度センサ
２４ 駆動回路
２５ 制御回路
２８ ドライバＩＣ
３１ 温度センサ
３２ 温度センサ
５０ ヘッドユニット
５３ ノズル
５４ ドライバＩＣ
６１ 温度センサ
６２ 温度センサ
Ｐ 印刷用紙
Ｐ１ 第１印刷用紙
Ｐ２ 第２印刷用紙

Claims (7)

1. それぞれ液体を吐出するノズルを有する第１ヘッドユニット及び第２ヘッドユニットと、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットをそれぞれ駆動するヘッド駆動部と、
   前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記ヘッド駆動部に、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットの両方を駆動する第１駆動モードと、前記第２ヘッドユニットのみを駆動する第２駆動モードを、選択的に実行させ、
   前記ヘッド駆動部が前記第１駆動モード又は前記第２駆動モードを実行する際に発熱する発熱体を有し、
   前記第２ヘッドユニットは、前記第１ヘッドユニットよりも、前記発熱体から離れた位置に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 第１ヘッドユニットの液体の温度を検出するための第１温度検出部が、前記第１ヘッドユニット毎に個別に設けられ、
   前記制御部は、前記第１温度検出部で検出される温度に基づいて、前記ヘッド駆動部による前記第１ヘッドユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 複数の前記第２ヘッドユニットを有し、
   前記第２ヘッドユニットの液体の温度を検出するための第２温度検出部が、前記複数の第２ヘッドユニットに対して設けられ、
   前記第２温度検出部の数は、前記第２ヘッドユニットの数よりも少なく、
   前記制御部は、前記第２温度検出部で検出される温度に基づいて、前記ヘッド駆動部による前記複数の第２ヘッドユニットの駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１駆動モードにおいて、前記制御部が、前記第１ヘッドユニットの制御のために前記第１温度検出部で検出される温度を参照する頻度が、前記第２ヘッドユニットの制御のために前記第２温度検出部で検出される温度を参照する頻度よりも高いことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、所定方向に並べて配置され、
   前記ノズルから吐出された液体が着弾する被吐出体を、前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段を備え、
   前記搬送手段は、第１被吐出体と、この第１被吐出体よりも前記所定方向における幅が小さい第２被吐出体の、少なくとも２種類の被吐出体を搬送可能であり、
   さらに、前記搬送手段は、幅の小さい前記第２被吐出体を搬送する場合には、前記第１被吐出体の搬送領域内の、前記所定方向における前記第２ヘッドユニット側の領域に、前記第２被吐出体を寄せて搬送し、
   前記制御部は、
   前記搬送手段によって前記第１被吐出体が搬送される場合には、前記ヘッド駆動部に前記第１駆動モードを実行させ、
   前記搬送手段によって前記第２被吐出体が搬送される場合には、前記ヘッド駆動部に前記第２駆動モードを実行させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置。
6. 前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、それぞれ、同じ種類の液体を吐出する前記ノズルを有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置。
7. それぞれ液体を吐出するノズルを有する３以上の複数のヘッドユニットと、
   前記複数のヘッドユニットをそれぞれ駆動するヘッド駆動部と、
   前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記ヘッド駆動部が前記ヘッドユニットを駆動する際に発熱する発熱体を有し、
   前記複数のヘッドユニットのうちの、前記発熱体側に位置する一部のヘッドユニットについては、前記ヘッドユニットの液体の温度を検出する温度検出部が、前記ヘッドユニット毎に個別に設けられ、
   前記複数のヘッドユニットのうちの、前記一部のヘッドユニットよりも前記発熱体から離れた位置にある残りのヘッドユニットについては、前記ヘッドユニットの数よりも少ない数の前記温度検出部が設けられていることを特徴とする液体吐出装置。

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