JP3161534B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

インクジェット式記録装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動するキャリッジ上にインクジェット式記録ヘッド
が設けられ、印刷データに基づいてインク滴を記録用紙
に吐出して画像を記録するインクジェット式記録装置、
より詳細には記録ヘッドのフラッシング技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給
を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記
録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備
え、記録ヘッドをキャリッジ上で記録用紙の幅方向に移
動させながら記録用紙に対してインク滴を吐出させるこ
とで記録が行われる。そしてキャリッジ上に、ブラック
インクおよびイエロー、シアン、マゼンタの各カラーイ
ンクが吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックイン
クによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割
合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としてい
る。
【０００３】このようなインクジェット式記録ヘッド
は、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口からイン
ク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノ
ズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇
や、インクの固化により、また塵埃の付着、さらには気
泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題を抱
えている。このために、インクジェット式記録装置に
は、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するため
のキャッピング手段を備えている。
【０００４】このキャッピング手段は、印刷の休止時に
前記したノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋として
機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場
合には、キャッピング手段によりノズルプレートを封止
し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開口からイン
クを吸引してノズル開口のインク固化による目詰まり
や、インク流路内への気泡混入によるインク吐出不良を
解消する機能をも備えている。
【０００５】記録ヘッドの目詰まりや、インク流路内へ
の気泡の混入状態を解消させるためのインクの強制的な
吸引排出処理は、通常クリーニング操作と呼ばれ、装置
の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが記
録画像の品質が悪化したのを解消するためにクリーニン
グスイッチを操作した場合などにインク滴を負圧により
排出させる操作が実行される。
【０００６】また、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆
動信号を印加してインク滴を空吐出させる機能も備えて
おり、これはフラッシング操作と呼ばれ、クリーニング
操作時のワイピング等で生じた記録ヘッドのノズル開口
近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、また印刷中
にインク滴の吐出量の少ないノズル開口において、イン
クの増粘による目詰まりを防止する目的で一定周期ごと
に実行させる操作である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで昨今において
は、例えば４０インチ以上の紙幅を有するロール紙等を
記録媒体として利用する大型のインクジェット式記録装
置の要求が高まり、必然的に装置全体の幅および高さも
増大し、作業者が立った状態で操作を行うような記録装
置も出現されつつある。このような大型の記録装置にお
いては、前記した最大の用紙幅にわたって印刷が可能に
なされると共に、例えばＡ３程度の用紙に対しての印刷
も可能となるように配慮する必要がある。
【０００８】そして、これら各種の幅を有する記録用紙
は、記録ヘッドが待機するキャッピング手段が配置され
た、ホームポジョン側を基準にして装着するように構成
し、記録ヘッドが搭載されたキャリッジは、装着された
用紙幅に対応した幅の範囲で往復駆動されるように制御
することで、キャリッジの動作距離を少なくすることが
でき、結果としてスループットを向上させることができ
る。
【０００９】一方、このような記録装置においては、大
量の印刷能力並びに印刷速度の高速化に伴って、記録ヘ
ッドにおける印字機能の回復処理としての前記クリーニ
ング処理およびフラッシング処理においても、大量のイ
ンク吐出量を扱う必要がある。このためにキャッピング
手段においてクリーニング処理およびフラッシング処理
を併用するようにしたものにおいては、多量の廃インク
の排出処理が不可能になるという問題が発生する。
【００１０】したがって、フラッシング専用の領域を印
刷領域を挟んだ両側に設定して、当該個所にフラッシン
グを行なわせるように構成することが望ましい。しか
も、前記フラッシング領域にフラッシングを行うに際し
ては、例えば印字起動がなされた時に加速しながらの走
行状態でフラッシングさせることで、よりスループット
を向上させることができる。
【００１１】したがって、前記したような記録装置にお
いては、なるべくはキャッピング手段が配置されたホー
ムポジション側に設定されたフラッシング領域におい
て、フラッシングを実行させることがスループットを向
上させる点で好ましいものの、装着された用紙幅と、１
パスの印字がホームポジション側から始まるか否かの条
件に応じて、定期フラッシングを実行させるか否かを判
断させるように制御することが望ましい。
【００１２】本発明は、前記した技術的な根拠に基づい
てなされたものであり、スループットを向上させること
が可能なフラッシング手段を備えたインクジェット式記
録装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために本発明においては、記録用紙の幅方向に往復移
動するキャリッジ上に装着されたインクジェット式記録
ヘッドを備え、印刷領域を挟んだ両側に第１のフラッシ
ング領域及び第２のフラッシング領域が配置されたイン
クジェット式記録装置において、装填された記録用紙の
用紙幅を認識する用紙幅認識手段と、前記用紙幅毎に設
定された複数の閾値を有し、前記用紙幅認識手段によっ
て認識された用紙幅に対応する前記閾値と前回のフラッ
シング動作が終了してからの経過時間とに基づいて前回
のフラッシング後の次のフラッシングの要否の判定を行
うフラッシング決定手段とを備えるようにした。
【００１４】
【作用】用紙幅に対応する閾値と前回のフラッシング動
作が終了してからの経過時間とに基づいてフラッシング
の要否の判定を行ない、用紙幅に関わりなく最適なタイ
ミングでフラッシングを実行して印字の信頼性を確保す
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明について、これを適
用したインクジェット式記録装置の実施の形態に基づい
て説明する。図１乃至図３は床面に直接設置される大型
のインクジェット式記録装置（以下、プリンタともい
う）の構成を示したものであり、図１は当該プリンタの
外観斜視図を示し、また図２は当該プリンタの内部構成
の正面図である。さらに図３は図２における後述するフ
ラッシング領域部分において破断した状態の縦断面図で
ある。
【００１６】このプリンタは、給紙部１、印刷部２およ
び排紙スタック部３が上、中および下の位置関係に配置
されている。そして、前記給紙部１から印刷部２を経て
排紙スタック部３に向かう用紙搬送経路が斜め上方の奥
側から斜め下方の手前側にほぼ真っ直ぐに形成されてい
る。前記給紙部１には、図２および図３に示すように最
大で４４インチの紙幅を有する記録媒体としての長尺の
ロール紙４が配置できるように構成され、その交換時に
取り外しが可能となるように装着されていて、前記給紙
部１は作業者が立った状態でロール紙４の交換作業を行
うに適した高さとなるように構成されている。
【００１７】そして実施の形態においては、図１および
図３に示すように、前記給紙部１に装着されたロール紙
４の前面を、開閉可能なロール紙カバ−５によって覆う
ことができるように構成されており、このカバ−５が閉
じられた状態におけるカバー５の上面と印刷部２、およ
び後述する排紙ガイド６とがほぼ面一となって、前記ロ
ール紙４とは別の単票紙などの給排紙も可能となるよう
に構成されている。
【００１８】図２に示すように前記給紙部１には、一対
のスピンドル受け７ａ，７ｂの下にさらにもう一対のス
ピンドル受け８ａ，８ｂが配置されている。なお、これ
らのスピンドル受けはプリンタ本体における左右一対の
フレーム９，９にそれぞれ取付けられている。そして、
ロール紙４，４をそれぞれ装着した長尺な２本のスピン
ドル７，８のそれぞれ両端が、前記スピンドル受け７
ａ、７ｂ間、および８ａ，８ｂ間に載置された状態で横
架されている。
【００１９】図１および図２から理解できるように、前
記２本のスピンドル７，８は、相対的に上側のスピンド
ル７が、装置正面に立つ作業者に対して若干後方となる
ように、互いに斜め上下の関係に配置されている。そし
て各ロール紙４は、印刷部２を経て排紙スタック部３の
入り口に向かって斜め上下にほぼ一直線に形成された用
紙搬送経路に沿って搬送されるように構成されている。
【００２０】図２に示すように印刷部２には、左右のフ
レーム９，９間に水平状態となるように取付けられたガ
イドロッド１０が配置され、このガイドロッド１０上を
左右に移動できるようにキャリッジ１１が装着され、該
キャリッジ１１には第１の記録ヘッド１２ａおよび第２
の記録ヘッド１２ｂが、キャリッジ１１の移動方向に並
んで搭載されている。そして、記録ヘッド１２ａ，１２
ｂによる走査領域の下方に、用紙搬送経路の一部を成す
平坦な排紙ガイド６が形成されている。
【００２１】また排紙スタック部３は、印刷された用紙
を受ける部分であり、この排紙スタック部３は用紙受け
面が折り畳み可能な布製シートから成るスタック布１３
で形成されている。そして排紙切換レバー１４によっ
て、図３に示すように、印刷された用紙を前記印刷部２
のほぼ真下の第１受け部１５に導く状態、または図には
示していないがプリンタ本体の前面床上にスタック布１
３を展開して該前面側に一時的に作られる第２受け部
に、用紙を導く状態も採り得るように構成されている。
【００２２】そして、印刷された用紙を第１受け部１５
に導く場合においては、印刷部２の下方に形成された前
記排紙ガイド６における後端縁６ａと、前記排紙切換レ
バ−１４により用紙搬送経路上に突出させたスタック布
１３の上端縁１３ａとの間に開口１６が形成されること
により確保されるように構成されている。
【００２３】また、印刷された用紙を第２受け部に導く
場合には、排紙切換レバ−１４によりスタック布１３の
上端縁１３ａを用紙搬送経路より後方に退避させると共
に、スタック布固定レバー１７を手前に引き出し、スタ
ック布１３の先端部側を固定したフック１８を固定レバ
ー１７の前端部に係合させることで、スタック布１３を
プリンタ本体の前面側に展開させることができるように
構成されている。
【００２４】図２に示すように、キャリッジ１１に搭載
された記録ヘッド１２ａ，１２ｂの走行領域における一
端部は、非印刷領域（ホームポジション）になされ、こ
の非印刷領域にはキャッピング手段２１が配置されてい
る。前記記録ヘッド１２のノズル形成面は、鉛直方向か
ら若干傾斜した状態でキャリッジ１１上に搭載されてお
り、キャッピング手段２１は、記録ヘッド１２がホーム
ポジションに移動した時点で、記録ヘッド１２ａ，１２
ｂの各ノズル形成面を封止できるように各記録ヘッドに
対応した２つのキャップ部材が配置されている。そして
キャッピング手段２１の下方には、前記キャップ部材の
内部空間に負圧を与えるための吸引ポンプ２２が配置さ
れている。
【００２５】前記キャッピング手段２１は、記録装置の
休止期間中における記録ヘッド１２ａ，１２ｂのノズル
開口の乾燥を防止する蓋体として機能する他、前記吸引
ポンプ２２からの負圧を記録ヘッド１２ａ，１２ｂに作
用させて、インクを吸引するヘッドクリーニング手段と
しての機能も兼ね備えている。そして、前記吸引ポンプ
２２によって吸引された廃インクは、第１の廃液タンク
２３に排出され、当該タンク内に収容された廃液吸収材
２３ａに吸収されるように構成されている。
【００２６】一方、前記キャッピング手段２１に隣接し
た記録ヘッド１２ａ，１２ｂの移動経路上には、第１の
フラッシング領域２５が形成されており、この第１のフ
ラッシング領域２５には、インク受けユニット（以下、
フラッシングボックスともいう）２７が配置されてい
て、このインク受けユニット２７によって収集された廃
インクは、第１の廃液タンク２３に排出され、当該タン
ク内に収容された廃液吸収材２３ａに吸収されるように
構成されている。
【００２７】また、中央の印刷領域を介した前記キャッ
ピング手段２１と対向した他方端にも、第２のフラッシ
ング領域２６が形成されている。この第２のフラッシン
グ領域２６においても、インク受けユニット２７が配置
されていて、このインク受けユニット２７によって収集
された廃インクは、第２の廃液タンク２８に排出され、
当該タンク内に収容された廃液吸収材２８ａに吸収され
るように構成されている。
【００２８】なお、前記各インク受けユニット２７にお
ける開口部（フラッシングポジション）には、多孔質シ
ート２７ａが配置され、記録ヘッドからのフラッシング
によるインク滴を受けてユニット２７を構成するケース
内に導入し、その廃インクが前記廃液吸収材２３ａ，２
８ａにそれぞれ吸収されるように構成されている。
【００２９】また、前記フラッシング領域における各イ
ンク受けユニット２７は、ほぼ同一構成になされてお
り、キャリッジ走行方向の幅Ｗ１は、第１と第２の記録
ヘッド１２ａ，１２ｂにわたるキャリッジ走行方向の幅
Ｗ２に対して、小さく構成されている。より詳細には、
第１と第２の記録ヘッド１２ａ，１２ｂのそれぞれの幅
よりも若干大きい程度に形成されている。
【００３０】これは、キャリッジの加速移動状態におい
て、各記録ヘッド１２ａ，１２ｂより、それぞれ所定の
タイミングをもってフラッシングがなされるように制御
させることで、前記した両者の幅の関係においてもフラ
ッシングにより吐出されたインク滴が、各インク受けユ
ニット２７において形成されたフラッシングポジション
において確実に捕集することができるように制御される
ためである。
【００３１】そして、前記した第１および第２のフラッ
シング領域は、後述するように印字しようとする紙幅に
応じて、適宜選択して使用するようなフラッシングシー
ケンスが導入されており、これによりスループットを低
下させることなく、かつフラッシングによる印字の信頼
性が確保できるように構成されている。
【００３２】一方、図３に示すように前記記録装置にお
ける印刷部２の後方には、その左右にインクカートリッ
ジが装填されるカートリッジホルダ３１が配置されてい
る。このカートリッジホルダ３１は、ほぼ４５度にわた
って回動可能となるように構成されており、一方の回動
端（長手方向が斜め４５度）において、インクカートリ
ッジを交換可能にするカートリッジ交換モードを形成す
ると共に、他方の回動端（長手方向が水平状態）におい
て記録ヘッド側へのインク供給モードとなされるように
構成されている。
【００３３】図４は、前記したプリンタに搭載された主
にフラッシング制御装置の構成をブロック図によって示
したものである。図４において、プリンタドライバを内
蔵するホストコンピュータ４１からは印刷データ処理手
段４２に対して指令信号が供給されるように構成されて
いる。そして、印刷データ処理手段４２からの指令信号
はヘッド制御手段４３に供給され、ヘッド制御手段４３
より第１および第２記録ヘッド１２ａ，１２ｂに対して
それぞれビットマップデータに基づくヘッド駆動信号が
供給されるように構成されている。また同時に印刷デー
タ処理手段４２からの指令信号を受けたキャリッジ制御
手段４４は、キャリッジモータ４５を駆動し、これによ
り前記第１および第２記録ヘッド１２ａ，１２ｂによっ
て、記録用紙に対して印刷が行われるように構成されて
いる。
【００３４】このプリンタには、物理的用紙幅検出手段
４６が具備されており、キャリッジ上に配置された例え
ばフォトセンサ（図示せず）により、プリンタに装填さ
れた記録用紙の用紙幅を物理的に検出できるように構成
されている。一方、このプリンタには論理的用紙幅検出
手段４７も具備されており、これはユーザがホストコン
ピュータ４１内のプリンタドライバに入力した用紙デー
タが用いられる。
【００３５】前記物理的用紙幅検出手段４６と論理的用
紙幅検出手段４７からの各データを用いて、フラッシン
グ制御に用いるための用紙幅を認識する用紙幅認識手段
４８が具備されている。この用紙幅認識手段４８におい
ては、論理的用紙幅検出手段４７による用紙データが得
られない場合には、当該データは最大用紙幅とみなし、
物理的用紙幅検出手段４６によって得られた用紙データ
と比較した小さい方を用紙幅と認識するようになされて
いる。
【００３６】また、このプリンタにはＲｆタイマ４９お
よびキャップ（Ｃａｐ）タイマ５０が具備されている。
前者のＲｆタイマ４９は、前回のフラッシング動作終了
時、または記録ヘッドがキャッピング手段から解放され
た時から計時を開始し、次回のフラッシング動作時にお
いて、前記ヘッド制御手段４３またはキャリッジ制御手
段４４からリセット信号Ｒｅを受けて計時データをクリ
アするように構成されている。
【００３７】また、後者のＣａｐタイマ５０は、１パス
の印刷が終了した時点で計時を開始し、キャッピング手
段により記録ヘッドがキャッピングされた時点、または
印字起動のトリガによってリセットされるように構成さ
れており、前記Ｒｆタイマ４９と同様にヘッド制御手段
４３またはキャリッジ制御手段４４からリセット信号Ｒ
ｅを受けて計時データがクリアされるように構成されて
いる。
【００３８】一方、時間Ｒｆ＊および時間Ｒｆ２＊が設
定できる設定手段５１が具備されており、この時間Ｒｆ
＊および時間Ｒｆ２＊は、閾値設定手段５３において利
用され、キャリッジの移動開始方向に応じて、前記Ｒｆ
タイマ４９による計時時間との比較でフラッシングを実
行させるか否かの閾値を作り出すために用いられる。ま
た、Ｗａｉｔ設定手段５２も具備されており、これは例
えばインクが乾き難い用紙を用いた場合に、ユーザによ
って操作パネルにおいて入力され、１パス印刷毎にキャ
リッジの走査開始を遅らせるためのパス乾燥時間（Ｗａ
ｉｔ）が取り込まれ、このパス乾燥時間も前記Ｒｆタイ
マ４９による計時時間との比較でフラッシングを実行さ
せるか否かの閾値を作り出すために用いられる。この場
合、前記時間Ｒｆ＊および時間Ｒｆ２＊は予めメモリ内
に格納しておいてもよい。
【００３９】また、キャリッジ（ＣＲ）移動方向検出手
段５４が具備されており、これは、キャリッジがホーム
ポジション側から走行を開始するか、またホームポジシ
ョンとは反対側から走行を開始するかの情報を、フラッ
シング決定手段５５に供給するように構成されている。
【００４０】フラッシング決定手段５５における詳細な
作用は後述するが、前記用紙幅認識手段４８から得られ
る用紙幅データと、ＣＲ移動方向検出手段５４から得ら
れるデータと、閾値設定手段５３によって設定される各
閾値データを利用して、主にＲｆタイマ４９の計時デー
タとの比較により、フラッシングを実行するか否かを決
定する。
【００４１】また、前記フラッシング決定手段５５によ
り生成される指令信号が、フラッシング量設定手段５６
に供給されるように構成されており、フラッシング量設
定手段５６において設定されたフラッシング数のデータ
が、前記ヘッド制御手段４３に供給され、各記録ヘッド
１２ａ，１２ｂよりフラッシング作用による所定数のイ
ンク滴が吐出されるように構成されている。
【００４２】一方、前記ＣＲ移動方向検出手段５４から
のデータ、および用紙幅認識手段４８からのデータは、
フラッシング位置決定手段５７に供給されるように構成
されており、キャリッジの走行状態および用紙幅に応じ
て、第１または第２のフラッシング領域のいずれにおい
てフラッシングを実行するかが決定される。すなわち、
キャリッジの走行状態と用紙幅に応じて、キャリッジが
第１のフラッシング領域または第２のフラッシング領域
のどちらに早く到達できるかが判断され、キャリッジが
早く到達できるフラッシング領域が決定される。このフ
ラッシング位置決定手段５７によって決定されたことに
よる指令信号は、キャリッジ制御手段４４に供給され、
キャリッジが第１または第２のフラッシング領域に移動
するようにキャリッジモータ４５が駆動される。
【００４３】次に図５乃至図７は、前記したフラッシン
グ制御装置によってなされるフラッシングの要否判定、
およびフラッシングが必要と判定された場合のフラッシ
ング作用をフローチャートにより示したものである。ま
ず、図５は印字しようとする用紙幅、およびキャリッジ
の移動方向などの条件によって、定期フラッシングを実
行させるか否かについて判定する各ステップを示したも
のである。
【００４４】フラッシングを実行させるか否かについて
の判定の一つは、図５に示すように印字起動を受けるこ
とにより、これをトリガとして開始するルーチンが存在
する。このルーチンにおけるステップＳ１１において
は、前記時間Ｒｆ＊および時間Ｒｆ２＊が設定される設
定手段４８において、“Ｒｆ＊＝８ｓｅｃ”および“Ｒ
ｆ２＊＝２．４ｓｅｃ”が設定される。続いてステップ
Ｓ１２において、前記ＣＡＰタイマ４９がリセットさ
れ、また後述する休止時フラッシングフラグがリセット
される。
【００４５】そして、ステップＳ１３において用紙幅が
認識される。この用紙幅は前記した用紙幅認識手段４８
によって認識された物理的用紙幅または論理的用紙幅の
小さい方のデータが採用される。前記ステップＳ１３に
おいて、用紙幅がＡ２縦より大きい（Ｙｅｓ）と判定さ
れると、ステップＳ１４に移り、キャリッジが移動しよ
うとする方向に応じてフラッシングを実行させるか否か
の判定が行われる。
【００４６】ここで、ＣＲ移動方向検出手段５４からの
データにより、キャリッジの移動方向が右から左、すな
わちホームポジション側から始まろうとしていることが
判明すると図中（Ａ）に至り、後述するフラッシング工
程に移行する。またキャリッジの移動方向が左から右に
移動しようとする場合には、ステップＳ１５において、
再び用紙幅の判断がなされ、用紙幅がＡ０縦より大きい
が否かが判定される。ここで、用紙幅がＡ０縦より大き
い（Ｙｅｓ）と判定される場合は、ほぼ最大サイズの用
紙が用いられている場合であり、この場合には図中
（Ａ）に至りフラッシング工程に移行する。
【００４７】また、ステップＳ１５において、用紙幅が
Ａ０縦より大きくない（Ｎｏ）と判定されると、基本的
にはフラッシングがなされないが、前回のフラッシング
からの時間が所定の時間を越えている場合にはフラッシ
ングを実行させるようになされる。ステップＳ１６はこ
れを示しており、前記Ｒｆタイマ４９により計時してい
る経過時間が所定の時間（Ｒｆ２＊＝２．４ｓｅｃ）以
上経過しているか否かの判定がなされる。
【００４８】ここで、“Ｒｆ２＊＝２．４ｓｅｃ”は、
最大用紙幅（実施の形態においては４４インチ）のほぼ
１パス印刷に要する時間としてある。すなわち、この時
間を越える場合は最大用紙幅に印字する時と同等の時間
を経過しているので、フラッシングが必要となる。ま
た、このような現象が発生する時は、ホストの処理時間
やホストからプリンタまでのデータ転送時間が大きい等
の理由で印刷が一時的に停止する場合等が考えられる。
【００４９】このような理由により、前記Ｒｆタイマ４
９による計時が、前記所定の時間（Ｒｆ２）を経過して
いる（Ｙｅｓ）と判定されると、フラッシングを実行す
る決定がなされ、また前記所定の時間に満たない場合
（Ｎｏの場合）には、ＲＥＴＵＲＮされプリンタの待機
状態、もしくはＣＰＵの次の処理に移る。
【００５０】一方、前記ステップＳ１３において、用紙
幅がＡ２縦より大きくない（Ｎｏ）と判定されると、ス
テップＳ１７に移行し、キャリッジが移動しようとする
方向に応じてフラッシングを実行させるか否かの判定が
なされる。ステップＳ１７において、次の印刷ではキャ
リッジが右から左に移動しようとすることが、ＣＲ移動
方向検出手段５１からのデータにより判明すると、ステ
ップＳ１８において、“Ｒｆ＊−２×wait”の閾値と、
前記Ｒｆタイマ４９による計時時間とが比較される。
【００５１】前記閾値は、設定手段５１，５２から得ら
れるデータによって閾値設定手段５３により生成され、
フラッシング決定手段５５においてＲｆタイマ４９によ
る計時時間と比較される。この実施の形態においては、
前記“Ｒｆ＊”はステップＳ１１において８ｓｅｃと設
定されており、また“wait”に関する時間は、前記した
ようにＷａｉｔ設定手段５２に設定されているパス乾燥
時間である。
【００５２】このステップＳ１８においてＲｆタイマ４
９における計時時間が、前記閾値以上経過している（Ｙ
ｅｓ）と判定されると、図中（Ａ）に至りフラッシング
が実行される。また、Ｒｆタイマ４９における計時時間
が、前記閾値に満たない（Ｎｏ）と判定されると、ＲＥ
ＴＵＲＮされる。
【００５３】また、前記ステップＳ１７において、次の
印刷ではキャリッジが左から右に移動しようとすること
が、ＣＲ移動方向検出手段５４からのデータにより判明
すると、ステップＳ１９において、“Ｒｆ＊＋２ｓｅ
ｃ”の閾値と、前記Ｒｆタイマ４９による計時時間とが
比較される。このステップＳ１９においてＲｆタイマ４
９における計時時間が、前記閾値以上経過している（Ｙ
ｅｓ）と判定されると、図中（Ａ）に至りフラッシング
が実行される。また、Ｒｆタイマ４９における計時時間
が、前記閾値に満たない（Ｎｏ）と判定されると、ＲＥ
ＴＵＲＮされる。
【００５４】前記ステップＳ１８およびＳ１９の比較か
ら理解できるように、次の印刷でキャリッジが右から左
に移動しようとする場合に比較対象となされる閾値に対
して、キャリッジが左から右に移動しようとする場合に
比較対象となされる閾値は、大きく設定されている。換
言すれば、右側（ホームポジション側）のフラッシング
領域においてフラッシングがなされる確率が高められて
おり、これにより、スループットを向上させるようにな
されている。
【００５５】図８は、前記した各々の閾値を決定する場
合の根拠について示している。図８では印字起動Ａを受
けてキャリッジがホームポジション付近からその反対方
向に移動する場合、すなわち右から左へ移動する場合
と、印字起動Ｂを受けてキャリッジがホームポジション
の反対側付近からホームポジション付近に移動する場
合、すなわち左から右へ移動する場合について示してい
る。
【００５６】そして、前記したように右側（ホームポジ
ション側）のフラッシング領域においてフラッシングが
なされる確率を高めるためには、印字起動Ａでぎりぎり
閾値を越えず、フラッシングが行われなかった場合を想
定すればよい。この場合、印字起動Ｂではフラッシング
を行わないための条件は、印字起動Ｂにおける判断（閾
値）は、印字起動Ａより“印刷時間＋Wait時間”分だけ
閾値が大きい必要がある。
【００５７】前記ステップＳ１９に示す“Ｒｆ＊＋２ｓ
ｅｃ”における“２ｓｅｃ”は印字する用紙（Ａ２縦以
下）の１パスに要する時間の最大値にマージンを持たせ
た値となっている。つまり、この場合の最大用紙である
Ａ２縦の“１パスに要する時間＋α”である。
【００５８】一方、前記ステップＳ１８に示す“Ｒｆ＊
−２×wait”における“２×wait”は、マージンを２倍
としたものである。ここで、変数はホームポジション側
の閾値から減じる必要がある。その理由は、もしもホー
ムポジション側と反対側の閾値に変数を加えたならば、
フラッシングを必要とする時間を経過してしまい、記録
ヘッドに目詰まりを生じさせる不具合が発生するためで
ある。
【００５９】図５に戻り、フラッシングを実行させるか
否かについての判定の他の一つとして、キャップタイマ
を起動条件として開始するルーチンが存在する。すなわ
ち、この実施の形態においては、前記したキャップタイ
マ５０の計時が２秒以上となった時に起動する。このル
ーチンにおけるステップＳ２０においては、前記したス
テップＳ１１と同様に“Ｒｆ＊＝８ｓｅｃ”および“Ｒ
ｆ２＊＝２．４ｓｅｃ”が設定される。続いてステップ
Ｓ２１において、休止時フラッシングフラグがセットさ
れているか否かが判定される。
【００６０】ここで、フラグがセットされている（Ｙｅ
ｓ）と判定されるとＲＥＴＵＲＮされる。またフラグが
セットされていない（Ｎｏ）と判定されると、ステップ
Ｓ２２に移行する。このステップＳ２２を含むステップ
Ｓ２３，Ｓ２４は、前記したステップＳ１７，Ｓ１８，
Ｓ１９と同一であり、前記と同様の判定がなされる。す
なわちステップＳ２３またはＳ２４において、Ｒｆタイ
マ４９の計時時間がそれぞれの閾値以上であると判定さ
れると、ステップＳ２５において休止時フラッシングフ
ラグがセットされ、図中（Ａ）に至ってフラッシング工
程に移行する。
【００６１】なお、前記したステップＳ２５において
は、休止時フラッシングフラグがセットされるため、再
びキャップタイマによる起動がなされても、前記ステッ
プＳ２１においてＲＥＴＵＲＮ状態となされる。これ
は、キャップタイマはフラッシングの動作によってはリ
セットされないため、前記のような手段が採用されてい
る。その理由は、キャップタイマ５０がある値（印刷デ
ータがない場合には３ｓｅｃ、データがある場合には２
０ｓｅｃ）を越えていると、ノズル内のインクの乾燥を
防ぐため、キャッピング動作を行うからである。なお、
これは別のルーチンで使用される。
【００６２】次に図６および図７は、図５に続くフラッ
シング動作のルーチンを示している。図６における
（Ａ）に始まるステップＳ３１においては、フラッシン
グ数がセットされる。これは、図４におけるフラッシン
グ量設定手段５６においてなされる。前記フラッシング
数は、この実施の形態においては、“Ｆｂ＝４８，Ｆｙ
＝３６”と記載したとおり、ブラック、シアン、および
マゼンタの各インクを扱う第１ヘッド１２ａについては
４８ショット、イエロー、ライトシアン、ライトマゼン
タの各インクを扱う第２ヘッド１２ｂについては３６シ
ョットがセットされる。
【００６３】続いてステップＳ３２において、キャッピ
ング手段２１に配置された２つのキャップ部材において
吐出されたインク滴のショット数が、所定の数以上に達
しているか否かが判定される。ここでは、２つのキャッ
プ部材のいずれかにおいて、それぞれ６００００ショッ
ト以上に達している場合においては、フラッシング動作
に移行せずに定期空吸引を実行するようになされる。こ
れにより、キャップ部材内のインクは吸引ポンプ２２に
より吸引されて、廃インクタンク２３に排出される。こ
れと同時に２つのキャップ部材において吐出されたイン
ク滴のショット数をカウントするカウンタはクリアされ
る。
【００６４】前記ステップＳ３３において、所定のショ
ット数に達していないと判定されると、ステップＳ３４
においてキャリッジが次の印刷において移動しようとす
る方向が判定される。ここで、キャリッジが右から左に
移動しようとする場合においては、ステップＳ３５にお
いて、右フラッシングボックスにフラッシングがなされ
る。この場合、ステップＳ３６に示したように第１およ
び第２ヘッドより、ステップＳ３１でセットされたショ
ット数（Ｆｂ，Ｆｙ）がそれぞれフラッシングされる。
そして、ステップＳ３７において右フラッシングボック
スにおけるフラッシング数がカウントアップされる。
【００６５】これに続く図７におけるステップＳ３８に
おいて、右フラッシングボックスにおけるフラッシング
数が所定の数を越えているが否かが判断される。ここで
は１２５００のショット数を越えていると判定される
と、ステップＳ３９において、廃液ボックスのカウント
数“Ａ”に“１”を足して、右フラッシングボックスに
おけるフラッシング数のカウント値をリセットさせる。
続いてステップＳ４０において前記Ｒｆタイマ４９の計
数値がリセットされ、その直後から計時が開始される。
【００６６】そして、ステップＳ４１に移りインク検出
がなされる。このステップにおいては、インクの吐出数
からインクカートリッジのインクの消費量を積算して保
持しており、その消費量が規定値に達したか否かがステ
ップＳ４２において判定される。そして、規定値に達し
ていない場合にはＲＥＴＵＲＮされる。また規定値に達
したと判定されると、ステップＳ４３に移行してキャリ
ッジはホームリターンし、記録ヘッドはキャッピング手
段によって封止した状態となされ、ディスプレイにエラ
ー表示（Ｉｎｋ−Ｏｕｔ）がなされる。
【００６７】図６に戻り、ステップＳ３４において、キ
ャリッジが次の印刷において左から右に移動しようとす
る場合においては、ステップＳ５１においてキャリッジ
が〔Ｂ〕より左か否かの判断がなされる。前記〔Ｂ〕
は、フラッシングボックスが左右２か所に存在するため
に、キャリッジがいずれのフラッシングボックスに移動
した方が短時間のうちにフラッシングボックスに到達で
きるかを判定する位置を表現しており、このステップＳ
５１においてＹｅｓと判定した場合には、ステップＳ５
２に移行し、左フラッシングボックスにフラッシングが
なされる。
【００６８】そしてステップＳ５３に移り、第１および
第２のヘッドより、ステップＳ３１でセットされたショ
ット数（Ｆｂ，Ｆｙ）がそれぞれフラッシングされ、ス
テップＳ５４において左フラッシングボックスにおける
フラッシング数がカウントアップされる。
【００６９】続いてステップＳ５５においては、左フラ
ッシングボックスにおけるフラッシング数が所定の数を
越えているが否かが判断される。ここでは６００００シ
ョットを越えていると判定されると、ステップＳ５６に
おいて、左側廃液ボックスのカウント数“Ｄ”に“１”
を足して、左フラッシングボックスにおけるフラッシン
グ数のカウント値をリセットさせる。そして以後は図７
に示すステップＳ３８に移行する。
【００７０】また、前記ステップＳ５１において、Ｎｏ
と判定した場合には、ステップＳ５７に移行し、右フラ
ッシングボックスにフラッシングがなされる。そしてス
テップＳ５８に移り、第１および第２のヘッドより、ス
テップＳ３１でセットされたショット数（Ｆｂ，Ｆｙ）
がそれぞれフラッシングされ、ステップＳ５９において
右フラッシングボックスにおけるフラッシング数がカウ
ントアップされる。続いてステップＳ６０に移り、キャ
リッジを印刷途中の元の位置に戻す操作がなされ、以後
は図７に示すステップＳ３８に移行する。
【００７１】なお、図５に示したフローチャートにおい
ては、用紙幅を２度にわたって判定し、用紙幅を合計３
段階のサイズ領域別けて、それぞれフラッシングをすべ
きか否かの判定を行うようにしているが、これは印刷装
置が扱う用紙幅の範囲で適宜変更され得る。
【００７２】
【発明の効果】以上、説明したように請求項１に記載し
た発明においては、用紙幅に対応する閾値と前回のフラ
ッシング動作が終了してからの経過時間とに基づいてフ
ラッシングの要否の判定を行うことができ、用紙幅に関
わりなく最適なタイミングでフラッシングを実行して印
字の信頼性を保証することができる。
【００７３】また請求項３に記載した発明によれば、用
紙幅と次の１パスの印刷においてキャリッジが移動しよ
うとする方向とに応じて次の１パスの印刷に必要な時間
を想定してフラッシングの可否を判定でき、記録ヘッド
に必要なフラッシング間隔を確保して印字の信頼性を保
証することができる。
【００７４】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
前回のフラッシング動作終了時からの経過時間と比較さ
れる閾値を、キャリッジの移動方向に応じて異なった値
に設定しておくことにより、例えばホームポジション側
でのフラッシングの確率を高くして、キャリッジの移動
範囲を少なくしてスループットの向上を図りつつ、印字
の信頼性を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット式記録装置の
外観斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の内部構成の概略を示した
の正面図である。
【図３】図２に示す記録装置において、フラッシング領
域部分において破断した状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明にかかるフラッシング制御装置の基本構
成を示したブロック図である。
【図５】図４に示したフラッシング制御装置の作用を説
明するフローチャートである。
【図６】図５に続くフラッシング制御装置の作用を説明
するフローチャートである。
【図７】図６に続くフラッシング制御装置の作用を説明
するフローチャートである。
【図８】図４に示すフラッシング制御装置において用い
られる閾値の設定について示したキャリッジの動作態様
図である。
【符号の説明】
１ 給紙部 ２ 印刷部 ３ 排紙スタック部 ４ ロール紙 １１ キャリッジ １２ａ，１２ｂ 記録ヘッド ２１ キャッピング手段 ２２ 吸引ポンプ ２５，２６ フラッシング領域 ２７ インク受けユニット（フラッシング
ボックス） ４１ ホストコンピュータ（プリンタドラ
イバ） ４２ 印刷データ処理手段 ４３ ヘッド制御手段 ４４ キャリッジ制御手段 ４６ 物理的用紙幅検出手段 ４７ 論理的用紙幅検出手段 ４８ 用紙幅認識手段 ４９ Ｒｆタイマ ５０ Ｃａｐタイマ ５３ 閾値設定手段 ５４ ＣＲ移動方向検出手段 ５５ フラッシング決定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−108547（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−235058（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−146987（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−157101（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−278299（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−44389（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−173653（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−130160（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/01 B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録用紙の幅方向に往復移動するキャリ
    ッジ上に装着されたインクジェット式記録ヘッドを備
    え、印刷領域を挟んだ両側に第１のフラッシング領域及
    び第２のフラッシング領域が配置されたインクジェット
    式記録装置において、 装填された記録用紙の用紙幅を認識する用紙幅認識手段
    と、 前記用紙幅毎に設定された複数の閾値を有し、前記用紙
    幅認識手段によって認識された用紙幅に対応する前記閾
    値と前回のフラッシング動作が終了してからの経過時間
    とに基づいて前回のフラッシング後の次のフラッシング
    の要否の判定を行うフラッシング決定手段と、 を備えたインクジェット式記録装置。
  2. 【請求項２】 前記閾値は、前記用紙幅が大きくなるほ
    ど小さい値に設定された基準値を基に算出される請求項
    １に記載のインクジェット式記録装置。
  3. 【請求項３】 記録用紙の幅方向に往復移動するキャリ
    ッジ上に装着されたインクジェット式記録ヘッドを備
    え、印刷領域を挟んだ両側に第１のフラッシング領域及
    び第２のフラッシング領域が配置されたインクジェット
    式記録装置において、 前記キャリッジが移動しようとする方向を検出するキャ
    リッジ移動方向検出手段と、 １パスの印刷終了後に計時を開始するキャップタイマ
    と、 前記キャップタイマが所定時間を計時した時点で、前記
    キャリッジ移動方向検出手段によるキャリッジの移動方
    向に基づいて前回のフラッシング後の次のフラッシング
    の要否を判定するフラッシング決定手段と， を備えたインクジェット式記録装置。
  4. 【請求項４】 記録用紙の幅方向に往復移動するキャリ
    ッジ上に装着されたインクジェット式記録ヘッドを備
    え、印刷領域を挟んだ両側に第１のフラッシング領域及
    び第２のフラッシング領域が配置されたインクジェット
    式記録装置において、 装填された記録用紙の用紙幅を認識する用紙幅認識手段
    と、 キャリッジが移動しようとする方向を検出するキャリッ
    ジ移動方向検出手段と、 前記用紙幅認識手段によって認識された用紙幅とキャリ
    ッジ移動方向検出手段によるキャリッジの移動方向とに
    基づいて前回のフラッシング後の次のフラッシングの要
    否の判定を行うフラッシング決定手段と， を備えたインクジェット式記録装置。
  5. 【請求項５】 前記フラッシング決定手段は、印字起動
    を受けた時点、または１パスの印刷終了後に計時を開始
    するキャップタイマが所定時間の計時を終了した時点の
    いずれかをトリガとして起動する請求項３に記載のイン
    クジェット式記録装置。
  6. 【請求項６】 前記フラッシング決定手段は、前記キャ
    リッジの移動方向に応じて異なった閾値が設定されてい
    て、前回のフラッシング動作が終了してからの経過時間
    が、前記閾値を越えた場合に前記フラッシングを実行す
    る請求項３または請求項４に記載のインクジェット式記
    録装置。
  7. 【請求項７】 前記閾値は、前記キャリッジがホームポ
    ジションから他方に向けて移動しようとする場合に比較
    対象とされる第１の閾値と、前記キャリッジが他方の側
    から前記ホームポジションに向けて移動しようとする場
    合に比較対象される第２の閾値とにより構成されている
    請求項３または請求項４に記載のインクジェット式記録
    装置。
  8. 【請求項８】 第１の閾値が、第２の閾値よりも小さい
    値に設定され、前記ホームポジション側でのフラッシン
    グ動作の確立が高くなるように設定されている請求項７
    に記載のインクジェット式記録装置。
  9. 【請求項９】 前記閾値の一方に、１パスの印刷毎に前
    記キャリッジの走査開始時点を遅らせるためのパス乾燥
    時間が含まれている請求項７に記載のインクジェット式
    記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記複数の閾値の間には、印字しよう
    とする用紙幅の１パスに要する印刷時間と、所定のマー
    ジン、及び前記パス乾燥時間との合計時間分の差分が設
    けられている請求項７に記載のインクジェット式記録装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記用紙幅認識手段は、装填された記
    録用紙の用紙幅を物理的に検出する物理的用紙幅検出手
    段、またはホストのプリンタドライバに入力された論理
    的用紙幅検出手段から得られる用紙幅のうち、いずれか
    小さい方を用紙幅として認識するように構成されている
    請求項１、または請求項４に記載のインクジェット式記
    録装置。
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