JP3391924B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
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- Facsimile Heads (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被記録媒体に対向しつ
つ走査する可動部材に設けた記録ヘッドを用いて、被記
録材上に高品位の画像を得ることができるシリアル走査
型の画像記録装置に関する。詳しくは、複数の記録ヘッ
ドを可動部材上に所定の間隔で配設して高速かつ高精度
に記録する画像記録装置に関するものであって、特に画
像データに基づいて被記録媒体上に色材を転移させて記
録する色材転移型の画像記録装置に好適であって、色材
として液状の記録インクを吐出させて記録するインクジ
ェット方式の画像記録装置にはさらに好適なものであ
る。
つ走査する可動部材に設けた記録ヘッドを用いて、被記
録材上に高品位の画像を得ることができるシリアル走査
型の画像記録装置に関する。詳しくは、複数の記録ヘッ
ドを可動部材上に所定の間隔で配設して高速かつ高精度
に記録する画像記録装置に関するものであって、特に画
像データに基づいて被記録媒体上に色材を転移させて記
録する色材転移型の画像記録装置に好適であって、色材
として液状の記録インクを吐出させて記録するインクジ
ェット方式の画像記録装置にはさらに好適なものであ
る。
【０００２】また、本発明は、紙や布、革、不織布、Ｏ
ＨＰ用紙等、さらには金属等の被記録媒体を用いる機器
すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用
生産機器等を挙げることができる。
ＨＰ用紙等、さらには金属等の被記録媒体を用いる機器
すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用
生産機器等を挙げることができる。
【０００３】
【従来の技術】記録ヘッドを被記録媒体上で走査させな
がら記録するシリアル走査型の画像記録装置は、記録領
域全幅をカバーする所謂ライン状記録ヘッドを用いて記
録するものに比べて安価であることから、さまざまな画
像記録装置に適用されてきている。シリアル走査型の画
像記録装置の記録方式のうち、被記録媒体上の色材を発
色させるものとしては、専用の感熱用紙にサーマルヘッ
ドを作用させたり、専用の感光紙に光学的に記録発色さ
せるものが実用化されたり提案されている。また、記録
ヘッドによって色材を被記録媒体上に転移させて記録す
るものとしては、色材として液状のインクを含浸させた
インクリボンを印字ワイヤで叩いてインクを被記録媒体
に転写させるインパクト記録方式や、固体状の色材を塗
布したインクリボンにサーマルヘッドを作用させて記録
する熱溶融転写記録方式、熱昇華転写方式や、液状の記
録インクを吐出させて記録するインクジェット方式のも
のが実用化されたり、提案されている。
がら記録するシリアル走査型の画像記録装置は、記録領
域全幅をカバーする所謂ライン状記録ヘッドを用いて記
録するものに比べて安価であることから、さまざまな画
像記録装置に適用されてきている。シリアル走査型の画
像記録装置の記録方式のうち、被記録媒体上の色材を発
色させるものとしては、専用の感熱用紙にサーマルヘッ
ドを作用させたり、専用の感光紙に光学的に記録発色さ
せるものが実用化されたり提案されている。また、記録
ヘッドによって色材を被記録媒体上に転移させて記録す
るものとしては、色材として液状のインクを含浸させた
インクリボンを印字ワイヤで叩いてインクを被記録媒体
に転写させるインパクト記録方式や、固体状の色材を塗
布したインクリボンにサーマルヘッドを作用させて記録
する熱溶融転写記録方式、熱昇華転写方式や、液状の記
録インクを吐出させて記録するインクジェット方式のも
のが実用化されたり、提案されている。
【０００４】近年では、普通紙記録という観点から、後
者の色材転移型の記録方式が主流であり、そのなかで
も、特にインクジェット記録ヘッドは、低騒音、低ラン
ニングコスト、装置が小型化しやすい、普通紙記録が可
能、カラ−化が容易等の点からプリンタや複写機等に多
数利用されており、今後も大いに用いられると考えられ
ている。
者の色材転移型の記録方式が主流であり、そのなかで
も、特にインクジェット記録ヘッドは、低騒音、低ラン
ニングコスト、装置が小型化しやすい、普通紙記録が可
能、カラ−化が容易等の点からプリンタや複写機等に多
数利用されており、今後も大いに用いられると考えられ
ている。
【０００５】しかしながら、これらのシリアル走査型の
画像記録装置は、限られた範囲しか記録できない記録ヘ
ッドを通常キャリッジと称される可動部材状に配設し
て、被記録媒体上を順次走査しつつ記録するので、記録
速度が低いことが従来からの課題となっていた。
画像記録装置は、限られた範囲しか記録できない記録ヘ
ッドを通常キャリッジと称される可動部材状に配設し
て、被記録媒体上を順次走査しつつ記録するので、記録
速度が低いことが従来からの課題となっていた。
【０００６】シリアル走査型の画像記録装置の高速化の
ために、記録ヘッドの記録幅を大きくして走査回数を減
らしたり、記録周波数を高くして走査時間を短くした
り、双方向走査で記録するなどの方法が提案され、かつ
実用化されてきたが、いずれの手法にも限界がある。
ために、記録ヘッドの記録幅を大きくして走査回数を減
らしたり、記録周波数を高くして走査時間を短くした
り、双方向走査で記録するなどの方法が提案され、かつ
実用化されてきたが、いずれの手法にも限界がある。
【０００７】記録幅を大きくするためには記録ヘッドが
高価になることと、記録データを一時的に蓄えるプリン
トバッファーの容量が増大して高価になるなどコスト面
での不都合が懸念される。これに加え、熱を利用して発
色させたり、色材を転移させる方式では、記録ヘッド自
体の自己昇温による記録品位の劣化や破損を防止するた
めの手段の必要性が増大して複雑化することが懸念され
る。非記録媒体と非接触でかつ液状の記録インクを用い
るインクジェット記録方式では、インク浸透に伴う被記
録媒体のうねり（コックリング）による記録品位の劣化
を防止するための手段が複雑になるなどの点が大いに懸
念されるところである。
高価になることと、記録データを一時的に蓄えるプリン
トバッファーの容量が増大して高価になるなどコスト面
での不都合が懸念される。これに加え、熱を利用して発
色させたり、色材を転移させる方式では、記録ヘッド自
体の自己昇温による記録品位の劣化や破損を防止するた
めの手段の必要性が増大して複雑化することが懸念され
る。非記録媒体と非接触でかつ液状の記録インクを用い
るインクジェット記録方式では、インク浸透に伴う被記
録媒体のうねり（コックリング）による記録品位の劣化
を防止するための手段が複雑になるなどの点が大いに懸
念されるところである。
【０００８】また、記録周波数を高くするにはキャリッ
ジの走査速度を高くするための駆動源の負荷増大が懸念
されることと、熱を利用して発色させたり、色材を転移
させる方式では記録ヘッド自体の自己昇温による記録品
位の劣化や破損を防止するための手段の必要性が増大し
て複雑化することが懸念され、さらに、液状の記録イン
クを用いるインクジェット記録方式では、インク吐出に
伴う記録ヘッド内でのインク振動による記録品位の劣化
の抑制などの課題も懸念される。
ジの走査速度を高くするための駆動源の負荷増大が懸念
されることと、熱を利用して発色させたり、色材を転移
させる方式では記録ヘッド自体の自己昇温による記録品
位の劣化や破損を防止するための手段の必要性が増大し
て複雑化することが懸念され、さらに、液状の記録イン
クを用いるインクジェット記録方式では、インク吐出に
伴う記録ヘッド内でのインク振動による記録品位の劣化
の抑制などの課題も懸念される。
【０００９】シリアル走査型の画像記録装置の高速化の
ために有効な方法および装置が、特開昭５０−８１４３
７号公報に開示されている。この公開公報では、各キャ
ラクタ印字行を印字するために、同時に協動動作する複
数の印字ヘッドアッセンブリを用いたドットマトリック
ス型高速度衝撃プリンタや、キャリッジ復帰動作の必要
性を全くなくすように、印字アッセンブリの動く向きと
は無関係に印字ヘッドアッセンブリにより印字を行なう
ドットマトリックス型高速度衝撃プリンタや、印字され
る文字その他の記号の解像力を大幅に改善するために、
「半ステップ」ドットパターン列を発生できるドットマ
トリックス型高速度衝撃プリンタ、印字ヘッドアッセン
ブリを迅速且つ正確に動かすため、および紙送りやリボ
ン送り動作のような他の全ての機械的な機能を行なわせ
るために、簡便でしかも信頼性の高い機械的な駆動装置
を用いる、ドットマトリックス型高速度衝撃プリンタが
開示されている。
ために有効な方法および装置が、特開昭５０−８１４３
７号公報に開示されている。この公開公報では、各キャ
ラクタ印字行を印字するために、同時に協動動作する複
数の印字ヘッドアッセンブリを用いたドットマトリック
ス型高速度衝撃プリンタや、キャリッジ復帰動作の必要
性を全くなくすように、印字アッセンブリの動く向きと
は無関係に印字ヘッドアッセンブリにより印字を行なう
ドットマトリックス型高速度衝撃プリンタや、印字され
る文字その他の記号の解像力を大幅に改善するために、
「半ステップ」ドットパターン列を発生できるドットマ
トリックス型高速度衝撃プリンタ、印字ヘッドアッセン
ブリを迅速且つ正確に動かすため、および紙送りやリボ
ン送り動作のような他の全ての機械的な機能を行なわせ
るために、簡便でしかも信頼性の高い機械的な駆動装置
を用いる、ドットマトリックス型高速度衝撃プリンタが
開示されている。
【００１０】この公開公報で開示された方法及び装置で
は、印字行の左半分と右半分のそれぞれ同時に印字する
ために、１つのキャリッジ機構により支持された左側印
字ヘッドアッセンブリと右側印字ヘッドアッセンブリと
を用いることにより２倍程度の高速化が実現でき、さら
に、印字ヘッドアッセンブリの数を２つ以上にすること
や双方向記録を行なうことによりより高い記録速度を実
現できるとしている。また、各印字ヘッドアッセンブリ
により印字される該アッセンブリの動く方向と垂直方向
の各ドットパターン列の位置合わせを完全に行なうため
に、ほぼ等間隔で十分透明で印字ドット列に対応した複
数の幅の狭いスリットを有し、印字行の長さの約２分の
１の長さの位置合わせ用細板を印字アッセンブリに対し
て静止してプリンタ本体に装着するとともに印字ヘッド
アッセンブリと協動する光検出器とを含む位置合わせ装
置を用いることで高精度なドットマトリックスパターン
を記録できるとしている。
は、印字行の左半分と右半分のそれぞれ同時に印字する
ために、１つのキャリッジ機構により支持された左側印
字ヘッドアッセンブリと右側印字ヘッドアッセンブリと
を用いることにより２倍程度の高速化が実現でき、さら
に、印字ヘッドアッセンブリの数を２つ以上にすること
や双方向記録を行なうことによりより高い記録速度を実
現できるとしている。また、各印字ヘッドアッセンブリ
により印字される該アッセンブリの動く方向と垂直方向
の各ドットパターン列の位置合わせを完全に行なうため
に、ほぼ等間隔で十分透明で印字ドット列に対応した複
数の幅の狭いスリットを有し、印字行の長さの約２分の
１の長さの位置合わせ用細板を印字アッセンブリに対し
て静止してプリンタ本体に装着するとともに印字ヘッド
アッセンブリと協動する光検出器とを含む位置合わせ装
置を用いることで高精度なドットマトリックスパターン
を記録できるとしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キャリ
ッジの駆動走査方法については、モータにより駆動され
る閉ループタイミングベルトに固定することを開示して
いるにすぎない。９ｘ７マトリックス程度の画素密度で
あれば十分な印字精度を実現できる可能性もあるが、タ
イミングベルトの伸縮などによる速度変動に起因して近
年の高解像度記録が可能な画像記録装置では、十分な印
字精度を得ることは難しい。
ッジの駆動走査方法については、モータにより駆動され
る閉ループタイミングベルトに固定することを開示して
いるにすぎない。９ｘ７マトリックス程度の画素密度で
あれば十分な印字精度を実現できる可能性もあるが、タ
イミングベルトの伸縮などによる速度変動に起因して近
年の高解像度記録が可能な画像記録装置では、十分な印
字精度を得ることは難しい。
【００１２】上述の構成で最も特徴的な複数の記録ヘッ
ドを用いることは、キャリッジの重量が増大することに
なるので、ますます重要な問題となってくる。また、キ
ャリッジ上に保持した色材を転移する色材転移型記録で
は色材の重量も考慮せねばならずより大きな課題とな
る。
ドを用いることは、キャリッジの重量が増大することに
なるので、ますます重要な問題となってくる。また、キ
ャリッジ上に保持した色材を転移する色材転移型記録で
は色材の重量も考慮せねばならずより大きな課題とな
る。
【００１３】また、記録ヘッドが複数の記録部から構成
されており、かつ、記録ヘッドの走査におけるひとつの
記録位置で全ての記録部を同時に駆動しない時分割駆動
方式の記録ヘッドにおいては、走査速度の変動は大幅な
画像品位劣化の要因となる。走査速度の変動は、非記録
媒体と非接触でかつ液状の記録インクを飛翔させて記録
するインクジェット記録方式では、より大きな課題であ
る。
されており、かつ、記録ヘッドの走査におけるひとつの
記録位置で全ての記録部を同時に駆動しない時分割駆動
方式の記録ヘッドにおいては、走査速度の変動は大幅な
画像品位劣化の要因となる。走査速度の変動は、非記録
媒体と非接触でかつ液状の記録インクを飛翔させて記録
するインクジェット記録方式では、より大きな課題であ
る。
【００１４】さらに、インクジェット記録方式では記録
ヘッドを複数設けることで別の課題も発生する。インク
ジェット記録方式では、液状の記録インクを用いること
に起因する問題点を解消すべく一般的に回復手段を有し
ている。例えば、ミストや記録媒体からのインク滴の跳
ね返りによる吐出口面の不要なインク及び紙粉等の異物
を清掃除去する手段として、ゴムなどの弾性部材で形成
したブレード（ワイパー）で吐出口面を掃拭（ワイピン
グ）する構成を一般的に採用している。また、非記録時
にキャップをして、記録ヘッドのノズル内のインクが蒸
発乾燥して増粘・固着するのを防いでいる。万が一、増
粘・固着して吐出不良を起こしたり、吐出口面の異物な
どをブレードで除去できなかった場合には、キャップに
接続された吸引ポンプなどでノズル内の増粘インクを排
出し、正常な吐出に回復することを行っている。
ヘッドを複数設けることで別の課題も発生する。インク
ジェット記録方式では、液状の記録インクを用いること
に起因する問題点を解消すべく一般的に回復手段を有し
ている。例えば、ミストや記録媒体からのインク滴の跳
ね返りによる吐出口面の不要なインク及び紙粉等の異物
を清掃除去する手段として、ゴムなどの弾性部材で形成
したブレード（ワイパー）で吐出口面を掃拭（ワイピン
グ）する構成を一般的に採用している。また、非記録時
にキャップをして、記録ヘッドのノズル内のインクが蒸
発乾燥して増粘・固着するのを防いでいる。万が一、増
粘・固着して吐出不良を起こしたり、吐出口面の異物な
どをブレードで除去できなかった場合には、キャップに
接続された吸引ポンプなどでノズル内の増粘インクを排
出し、正常な吐出に回復することを行っている。
【００１５】オンデマンド型のインクジェット記録方式
の記録動作においては、一つのヘッドに設けられた複数
の吐出口の全てを常に使用しているわけではなく、ある
時間以上使用されない不使用ノズルがある。また、カラ
ー記録装置のように複数の記録ヘッドを有する場合で
も、記録データが転送されない（記録をしない）記録ヘ
ッド全体が不使用の場合もある。このように吐出口面が
キャップされない状態でキャリッジが走査または停止さ
れると、ある時間連続してインク吐出が行われない吐出
口面及び吐出口内のインクが蒸発乾燥してしまい、結果
として吐出性能の低下、記録画像の低下を引き起こして
しまう。この現象を防止するためにインクジェット記録
装置では、一般的にある時間間隔毎に記録データとは無
関係に所定の場所でインクの吐出を行い、ノズル内のイ
ンクを排出してフレッシュなインクにすることによって
吐出状態を常に適性に保つことが行われている。この様
なインク吐出動作のことは、予備吐出と呼ばれている。
上記予備吐出による吐出インクは、被記録材や記録装置
内部に飛散して汚れが発生しないように、回復ユニット
のキャップ内や別に設けた予備吐出ポジションと呼ばれ
る場所に向けて吐出されるのが一般的である。
の記録動作においては、一つのヘッドに設けられた複数
の吐出口の全てを常に使用しているわけではなく、ある
時間以上使用されない不使用ノズルがある。また、カラ
ー記録装置のように複数の記録ヘッドを有する場合で
も、記録データが転送されない（記録をしない）記録ヘ
ッド全体が不使用の場合もある。このように吐出口面が
キャップされない状態でキャリッジが走査または停止さ
れると、ある時間連続してインク吐出が行われない吐出
口面及び吐出口内のインクが蒸発乾燥してしまい、結果
として吐出性能の低下、記録画像の低下を引き起こして
しまう。この現象を防止するためにインクジェット記録
装置では、一般的にある時間間隔毎に記録データとは無
関係に所定の場所でインクの吐出を行い、ノズル内のイ
ンクを排出してフレッシュなインクにすることによって
吐出状態を常に適性に保つことが行われている。この様
なインク吐出動作のことは、予備吐出と呼ばれている。
上記予備吐出による吐出インクは、被記録材や記録装置
内部に飛散して汚れが発生しないように、回復ユニット
のキャップ内や別に設けた予備吐出ポジションと呼ばれ
る場所に向けて吐出されるのが一般的である。
【００１６】こうした事情から、インクジェット記録方
式の場合は、記録ヘッドを複数設けることで、記録ヘッ
ドの保守手段も複雑化することになる。
式の場合は、記録ヘッドを複数設けることで、記録ヘッ
ドの保守手段も複雑化することになる。
【００１７】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、複数ヘッドにより高速画像記録を行いう
るとともに、複数ヘッドの構成的な特徴を生かして高精
度な記録を実現しうる画像記録装置を提供することを目
的とする。
されたもので、複数ヘッドにより高速画像記録を行いう
るとともに、複数ヘッドの構成的な特徴を生かして高精
度な記録を実現しうる画像記録装置を提供することを目
的とする。
【００１８】また、本発明は、キャリッジ上に色材を保
持する色材転移型記録方式に適用された場合、キャリッ
ジ重量増加、記録ヘッドの時分割駆動方式での速度変動
による印字精度劣化を低減することの可能な画像記録装
置を提供することを目的とする。
持する色材転移型記録方式に適用された場合、キャリッ
ジ重量増加、記録ヘッドの時分割駆動方式での速度変動
による印字精度劣化を低減することの可能な画像記録装
置を提供することを目的とする。
【００１９】更に、本発明は、複数ヘッドに関わるイン
クジェット記録方式に適用された場合、記録ヘッドの保
守の複雑化を回避することのできる画像記録装置を提供
することを目的とする。
クジェット記録方式に適用された場合、記録ヘッドの保
守の複雑化を回避することのできる画像記録装置を提供
することを目的とする。
【００２０】また、本発明は、キャリッジ上に色材を保
持して記録する色材転移型記録方式に適用された場合、
キャリッジ走査空間と色材の保持容量との相反関係を複
数ヘッドの構成的な特徴を生かして解消することの可能
な画像記録装置を提供することを目的とする。
持して記録する色材転移型記録方式に適用された場合、
キャリッジ走査空間と色材の保持容量との相反関係を複
数ヘッドの構成的な特徴を生かして解消することの可能
な画像記録装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像記録装置は以下に示す構成を備える。
即ち、被記録媒体に対向しつつ走査する単一の可動部材
と、被記録媒体の全記録領域を前記可動部材の走査方向
に分割した複数の記録領域の各々を分担して記録するた
め、所定の間隔にて前記可動部材に配設された複数の記
録ヘッドと、走査方向とに沿って前記可動部材に一体的
に設けられ、少なくとも記録に必要な走査距離に相当す
る長さのレール部材と、このレール部材と連結して前記
可動部材を走査させる駆動手段と、この駆動手段と前記
レール部材とを連結するため、前記可動部材の走査領域
の略中央部に配設された単一の連結部とを具備したこと
を特徴とする。
め、本発明の画像記録装置は以下に示す構成を備える。
即ち、被記録媒体に対向しつつ走査する単一の可動部材
と、被記録媒体の全記録領域を前記可動部材の走査方向
に分割した複数の記録領域の各々を分担して記録するた
め、所定の間隔にて前記可動部材に配設された複数の記
録ヘッドと、走査方向とに沿って前記可動部材に一体的
に設けられ、少なくとも記録に必要な走査距離に相当す
る長さのレール部材と、このレール部材と連結して前記
可動部材を走査させる駆動手段と、この駆動手段と前記
レール部材とを連結するため、前記可動部材の走査領域
の略中央部に配設された単一の連結部とを具備したこと
を特徴とする。
【００２２】また、被記録媒体に対向しつつ走査する単
一の可動部材と、被記録媒体の全記録領域を前記可動部
材の走査方向に分割した複数の記録領域の各々を分担し
て記録するため、所定の間隔にて前記可動部材に配設さ
れた複数の記録ヘッドと、走査方向に沿って前記可動部
材に一体的に設けられ、少なくとも記録に必要な走査距
離に相当する長さのレール部材と、このレール部材と連
結して前記可動部材を走査させる駆動手段と、この駆動
手段と前記レール部材とを連結するため、前記可動部材
に配設された連結部と、前記複数の記録ヘッドを保守す
るための保守手段とを具備し、前記可動部材の走査距離
を前記可動部材に設けた複数の記録ヘッドの間隔よりも
大きくすることによって、前記複数の記録ヘッドの走査
領域を各々重複させ、前記保守手段を前記複数の記録ヘ
ッドに共通して作用可能にすべく前記複数の記録ヘッド
の重複走査領域内に配設したことを特徴とする。
一の可動部材と、被記録媒体の全記録領域を前記可動部
材の走査方向に分割した複数の記録領域の各々を分担し
て記録するため、所定の間隔にて前記可動部材に配設さ
れた複数の記録ヘッドと、走査方向に沿って前記可動部
材に一体的に設けられ、少なくとも記録に必要な走査距
離に相当する長さのレール部材と、このレール部材と連
結して前記可動部材を走査させる駆動手段と、この駆動
手段と前記レール部材とを連結するため、前記可動部材
に配設された連結部と、前記複数の記録ヘッドを保守す
るための保守手段とを具備し、前記可動部材の走査距離
を前記可動部材に設けた複数の記録ヘッドの間隔よりも
大きくすることによって、前記複数の記録ヘッドの走査
領域を各々重複させ、前記保守手段を前記複数の記録ヘ
ッドに共通して作用可能にすべく前記複数の記録ヘッド
の重複走査領域内に配設したことを特徴とする。
【００２３】さらに、被記録媒体に対向しつつ走査する
単一の可動部材と、被記録媒体の全記録領域を前記可動
部材の走査方向に分割した複数の記録領域の各々を分担
して記録するため所定の間隔にて前記可動部材に配設さ
れ、被記録媒体上に色材を転移させて記録する色材転移
型の複数の記録ヘッドと、走査方向に沿って前記可動部
材に一体的に設けられ、少なくとも記録に必要な走査距
離に相当する長さのレール部材と、このレール部材と連
結して前記可動部材を走査させる駆動手段と、この駆動
手段と前記レール部材とを連結するため、前記可動部材
に配設された連結部と、前記複数の記録ヘッドの間の前
記可動部材上に配設され、前記複数の記録ヘッドに共通
して色材を供給するため色材を保持する色材保持部材と
を具備したことを特徴とする。
単一の可動部材と、被記録媒体の全記録領域を前記可動
部材の走査方向に分割した複数の記録領域の各々を分担
して記録するため所定の間隔にて前記可動部材に配設さ
れ、被記録媒体上に色材を転移させて記録する色材転移
型の複数の記録ヘッドと、走査方向に沿って前記可動部
材に一体的に設けられ、少なくとも記録に必要な走査距
離に相当する長さのレール部材と、このレール部材と連
結して前記可動部材を走査させる駆動手段と、この駆動
手段と前記レール部材とを連結するため、前記可動部材
に配設された連結部と、前記複数の記録ヘッドの間の前
記可動部材上に配設され、前記複数の記録ヘッドに共通
して色材を供給するため色材を保持する色材保持部材と
を具備したことを特徴とする。
【００２４】
【作用】上記構成により、本発明は、複数ヘッドによる
高速画像記録を実現するとともに、複数ヘッドの構成的
な特徴を生かして高精度な記録を実現できる。また、本
発明は、キャリッジ上に色材を保持する色材転移型記録
におけるキャリッジ重量増加、記録ヘッドの時分割駆動
方式での速度変動による印字精度劣化を低減することも
できる。更に、本発明は、複数ヘッドに関わるインクジ
ェット記録方式特有の記録ヘッドの保守の複雑化の回避
を実現できる。また、本発明は、キャリッジ上に色材を
保持して記録する色材転移型記録装置におけるキャリッ
ジ走査空間と色材の保持容量との相反関係を複数ヘッド
の構成的な特徴を生かして解消することができる。
高速画像記録を実現するとともに、複数ヘッドの構成的
な特徴を生かして高精度な記録を実現できる。また、本
発明は、キャリッジ上に色材を保持する色材転移型記録
におけるキャリッジ重量増加、記録ヘッドの時分割駆動
方式での速度変動による印字精度劣化を低減することも
できる。更に、本発明は、複数ヘッドに関わるインクジ
ェット記録方式特有の記録ヘッドの保守の複雑化の回避
を実現できる。また、本発明は、キャリッジ上に色材を
保持して記録する色材転移型記録装置におけるキャリッ
ジ走査空間と色材の保持容量との相反関係を複数ヘッド
の構成的な特徴を生かして解消することができる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して、詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２６】図１、図２は、本発明を適用可能なインク
ジェット記録装置の記録部の上面図、断面図を示す。
ジェット記録装置の記録部の上面図、断面図を示す。
【００２７】これらの図において、記録装置の給紙位置
に挿入された記録媒体Ｐは、送りローラによって記録ヘ
ッドユニットの記録可能領域へ搬送される。記録可能領
域における記録媒体の下部には、プラテンが設けられ
る。キャリッジ１は、ガイド軸２とレール３の２つの部
材によって双方向に移動可能な構成となっており、記録
領域を往復走査する。キャリッジ１の両サイドにはイン
クを吐出する記録ヘッド４Ａ，Ｂが設けられ、キャリッ
ジ１の中央部にはそれぞれの記録ヘッド４Ａ，Ｂにイン
クを共通して供給するインクタンク５が搭載されてい
る。記録ヘッド４は、記録走査しつつ記録データに応じ
てインクを吐出して記録を行う。キャリッジ１が移動可
能な領域の左側および中央には、下部に回復系ユニット
（キャップ６Ａ，Ｂ等）があり、非記録時に記録ヘッド
の吐出口部をキャップしたりする。７Ａ，Ｂは、インク
タンク５から記録ヘッド４Ａ，Ｂへインクを導入するた
めのインク供給口である。
に挿入された記録媒体Ｐは、送りローラによって記録ヘ
ッドユニットの記録可能領域へ搬送される。記録可能領
域における記録媒体の下部には、プラテンが設けられ
る。キャリッジ１は、ガイド軸２とレール３の２つの部
材によって双方向に移動可能な構成となっており、記録
領域を往復走査する。キャリッジ１の両サイドにはイン
クを吐出する記録ヘッド４Ａ，Ｂが設けられ、キャリッ
ジ１の中央部にはそれぞれの記録ヘッド４Ａ，Ｂにイン
クを共通して供給するインクタンク５が搭載されてい
る。記録ヘッド４は、記録走査しつつ記録データに応じ
てインクを吐出して記録を行う。キャリッジ１が移動可
能な領域の左側および中央には、下部に回復系ユニット
（キャップ６Ａ，Ｂ等）があり、非記録時に記録ヘッド
の吐出口部をキャップしたりする。７Ａ，Ｂは、インク
タンク５から記録ヘッド４Ａ，Ｂへインクを導入するた
めのインク供給口である。
【００２８】黒白などの単色記録の場合でも本実施例の
構成は大きな効果が得られるが、複数のインク色を用い
てカラー記録を行う場合には、インクタンク５のインク
収納容積の点で効果がより明確に理解され易いので、本
実施例ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４
色のインクを用いて各色インクタンクが全て独立に交換
可能な構成の例を示す。キャリッジ１の両サイドにはＢ
ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを吐出する４色一体記録ヘッド４Ａ，Ｂ
と、中央部には両記録ヘッド４Ａ，Ｂに共通してインク
を供給するＢｋ用タンク、Ｃ用タンク、Ｍ用タンク、Ｙ
用タンクが搭載される。４色一体記録ヘッド４は、解像
度が３６０dpiで色間８ノズル分隔ててＢｋ６４ノズル
とＣ、Ｍ、Ｙ各色２４ノズルづつが一体的に走査方向と
ほぼ直交して形成されており、同じ記録ヘッド４Ａ，Ｂ
を両サイドに位置合わせをしてキャリッジ１に取付けて
いる。
構成は大きな効果が得られるが、複数のインク色を用い
てカラー記録を行う場合には、インクタンク５のインク
収納容積の点で効果がより明確に理解され易いので、本
実施例ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４
色のインクを用いて各色インクタンクが全て独立に交換
可能な構成の例を示す。キャリッジ１の両サイドにはＢ
ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを吐出する４色一体記録ヘッド４Ａ，Ｂ
と、中央部には両記録ヘッド４Ａ，Ｂに共通してインク
を供給するＢｋ用タンク、Ｃ用タンク、Ｍ用タンク、Ｙ
用タンクが搭載される。４色一体記録ヘッド４は、解像
度が３６０dpiで色間８ノズル分隔ててＢｋ６４ノズル
とＣ、Ｍ、Ｙ各色２４ノズルづつが一体的に走査方向と
ほぼ直交して形成されており、同じ記録ヘッド４Ａ，Ｂ
を両サイドに位置合わせをしてキャリッジ１に取付けて
いる。
【００２９】図２には、記録ヘッド４Ａ，Ｂの保守機構
のひとつとして、記録ヘッド４Ａ，Ｂに対応した間隔で
左側と中央に２つのキャップ６Ａ，Ｂを示し、各キャッ
プ６Ａ，Ｂは上下方向に移動可能な構成となっている。
記録媒体Ｐが記録部になく、かつ非記録時に記録ヘッド
がキャップポジションに居るときは、記録ヘッド４Ａ，
Ｂ部と接合してこれをキャッピングし、記録ヘッド４
Ａ，Ｂの吐出口内のインクが蒸発することに起因する増
粘や固着による吐出不良を防止する。キャップ６Ｂはポ
ンプユニット７に連通している。ポンプユニット７は、
記録ヘッド４Ａ，Ｂが吐出不良になった場合、キャップ
６Ｂと記録ヘッド４Ａ，Ｂを接合させて記録ヘッド４
Ａ，Ｂの吐出口からインクを吸引する吸引回復処理など
に際して、負圧を発生させるために用いる。
のひとつとして、記録ヘッド４Ａ，Ｂに対応した間隔で
左側と中央に２つのキャップ６Ａ，Ｂを示し、各キャッ
プ６Ａ，Ｂは上下方向に移動可能な構成となっている。
記録媒体Ｐが記録部になく、かつ非記録時に記録ヘッド
がキャップポジションに居るときは、記録ヘッド４Ａ，
Ｂ部と接合してこれをキャッピングし、記録ヘッド４
Ａ，Ｂの吐出口内のインクが蒸発することに起因する増
粘や固着による吐出不良を防止する。キャップ６Ｂはポ
ンプユニット７に連通している。ポンプユニット７は、
記録ヘッド４Ａ，Ｂが吐出不良になった場合、キャップ
６Ｂと記録ヘッド４Ａ，Ｂを接合させて記録ヘッド４
Ａ，Ｂの吐出口からインクを吸引する吸引回復処理など
に際して、負圧を発生させるために用いる。
【００３０】吸引回復ないしは加圧回復などインクの強
制排出手段は、公知のシリンダポンプやチューブポンプ
などいづれの構成でもよいが、インクの強制回復以外に
蒸発防止の機能もキャップ６Ｂに持たせるために、イン
クの蒸発を十分に抑制しかつ温度変化によるキャップ内
の圧力変動を避けるように密閉せず、細孔構造などによ
って大気連通される準大気開放構成となっている。ポン
プユニットは両方のキャップ６Ａ，Ｂに設けてもよい
が、本実施例では構成を簡略化するため、上述のとおり
中央部のキャップ６Ｂにのみポンプユニット７を接続し
ている。左側の記録ヘッド４Ａの吸引回復処理時には、
キャリッジ１を移動させて中央のキャップ６Ｂを用いる
ようにしている。廃液は図示しない廃液タンクに送られ
る。
制排出手段は、公知のシリンダポンプやチューブポンプ
などいづれの構成でもよいが、インクの強制回復以外に
蒸発防止の機能もキャップ６Ｂに持たせるために、イン
クの蒸発を十分に抑制しかつ温度変化によるキャップ内
の圧力変動を避けるように密閉せず、細孔構造などによ
って大気連通される準大気開放構成となっている。ポン
プユニットは両方のキャップ６Ａ，Ｂに設けてもよい
が、本実施例では構成を簡略化するため、上述のとおり
中央部のキャップ６Ｂにのみポンプユニット７を接続し
ている。左側の記録ヘッド４Ａの吸引回復処理時には、
キャリッジ１を移動させて中央のキャップ６Ｂを用いる
ようにしている。廃液は図示しない廃液タンクに送られ
る。
【００３１】左側のキャップ６Ａは、キャップ６Ｂと同
様、インクの蒸発を十分に抑制しかつ温度変化によるキ
ャップ内の圧力変動を避けるようにチューブなどの細孔
によって大気連通される準大気開放構成となっている。
様、インクの蒸発を十分に抑制しかつ温度変化によるキ
ャップ内の圧力変動を避けるようにチューブなどの細孔
によって大気連通される準大気開放構成となっている。
【００３２】記録ヘッド４Ａ，Ｂの保守機構には、さら
に、記録ヘッド４Ａ，Ｂの吐出口部をワイピングするブ
レード８を設ける。ブレード８は、記録ヘッド４Ａ，Ｂ
の吐出口形成面に付着したインクや処理液をワイピング
するための、ゴムなどの弾性部材で形成されている。ブ
レード８は２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂに共通して用いら
れ、記録ヘッド面をワイピングすべく上昇した位置と、
記録ヘッド面に干渉しないように下降した位置が取れる
よう、不図示の昇降装置により上下方向に移動可能な構
成となっている。ブレードは２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂ
に対応して２つ設けてもよいが、本実施例では構成を簡
略化するため中央部にひとつだけ設けて、２つの記録ヘ
ッド４Ａ，Ｂに共通して作用させる構成としている。
に、記録ヘッド４Ａ，Ｂの吐出口部をワイピングするブ
レード８を設ける。ブレード８は、記録ヘッド４Ａ，Ｂ
の吐出口形成面に付着したインクや処理液をワイピング
するための、ゴムなどの弾性部材で形成されている。ブ
レード８は２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂに共通して用いら
れ、記録ヘッド面をワイピングすべく上昇した位置と、
記録ヘッド面に干渉しないように下降した位置が取れる
よう、不図示の昇降装置により上下方向に移動可能な構
成となっている。ブレードは２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂ
に対応して２つ設けてもよいが、本実施例では構成を簡
略化するため中央部にひとつだけ設けて、２つの記録ヘ
ッド４Ａ，Ｂに共通して作用させる構成としている。
【００３３】記録ヘッド４Ａ，Ｂの保守機構として、さ
らに予備吐出受け９Ａ，Ｂを記録部の両サイドに設けて
いる。これは、記録中ないしは記録スタンバイ時に、不
使用期間が長いノズルでインクが若干蒸発することに起
因する吐出特性変化や色味変化を防止する目的で、記録
とは別に所定のタイミングでインクを吐出させるときに
使用する。したがって、記録時でも必要となる可能性が
あるので、記録媒体Ｐの通過しない領域に設ける必要が
ある。
らに予備吐出受け９Ａ，Ｂを記録部の両サイドに設けて
いる。これは、記録中ないしは記録スタンバイ時に、不
使用期間が長いノズルでインクが若干蒸発することに起
因する吐出特性変化や色味変化を防止する目的で、記録
とは別に所定のタイミングでインクを吐出させるときに
使用する。したがって、記録時でも必要となる可能性が
あるので、記録媒体Ｐの通過しない領域に設ける必要が
ある。
【００３４】記録ヘッド４Ａ，Ｂの監視機構として、本
実施例ではインクセンサ１０を設け、インクタンク５の
インク有り無しを検出できるようにしている。この情報
に基づいて保守機構を動作させたり、使用者にインクタ
ンクの交換を促すように表示、警告する。本実施例では
プラテンの中央下部に光学式のセンサを設けており、記
録部に記録媒体Ｐがない記録開始及び記録終了時にイン
クタンク５のインクチェックを行うと共に、記録に際し
ては記録部及び排出部における記録媒体センサとしても
兼用させている。
実施例ではインクセンサ１０を設け、インクタンク５の
インク有り無しを検出できるようにしている。この情報
に基づいて保守機構を動作させたり、使用者にインクタ
ンクの交換を促すように表示、警告する。本実施例では
プラテンの中央下部に光学式のセンサを設けており、記
録部に記録媒体Ｐがない記録開始及び記録終了時にイン
クタンク５のインクチェックを行うと共に、記録に際し
ては記録部及び排出部における記録媒体センサとしても
兼用させている。
【００３５】本実施例のインクジェット記録装置は、各
インク吐出口に対応して電気・熱変換体である発熱体を
配置し、記録情報に対応する駆動信号を発熱体に印加し
てノズルからインクを吐出させる記録方式を採用するも
のである。
インク吐出口に対応して電気・熱変換体である発熱体を
配置し、記録情報に対応する駆動信号を発熱体に印加し
てノズルからインクを吐出させる記録方式を採用するも
のである。
【００３６】図３は、記録ヘッド４の発熱体駆動にかか
わるブロック図である。発熱体４１−１〜１６０は、全
てのノズルに対してそれぞれ独立に発熱可能な構成とな
っている。発熱体４１をすべて同時に駆動すると大きな
電流が一度に流れるため、電源の負荷が増大し、また、
配線抵抗などでの電圧降下により発熱体個々に供給され
るエネルギーが減少するので正常な記録が行われない可
能性がでてくるなど画像品位上の弊害も懸念される。そ
こで本実施例では記録ヘッド４を若干傾けて配置し、複
数のノズルグループ毎に画像データと記録タイミングを
調整して記録する公知の時分割駆動を行っている。
わるブロック図である。発熱体４１−１〜１６０は、全
てのノズルに対してそれぞれ独立に発熱可能な構成とな
っている。発熱体４１をすべて同時に駆動すると大きな
電流が一度に流れるため、電源の負荷が増大し、また、
配線抵抗などでの電圧降下により発熱体個々に供給され
るエネルギーが減少するので正常な記録が行われない可
能性がでてくるなど画像品位上の弊害も懸念される。そ
こで本実施例では記録ヘッド４を若干傾けて配置し、複
数のノズルグループ毎に画像データと記録タイミングを
調整して記録する公知の時分割駆動を行っている。
【００３７】時分割駆動方式は種々提案・実施されてい
るもののいづれでもよいが、本実施例では色間各８ノズ
ル分も含めて８ノズルづつの２０ブロックに分けて所定
の間隔で順次記録するように、記録ヘッド４の走査速度
に見合う分だけマルチノズル記録ヘッド４を傾けて記録
するようにしている。
るもののいづれでもよいが、本実施例では色間各８ノズ
ル分も含めて８ノズルづつの２０ブロックに分けて所定
の間隔で順次記録するように、記録ヘッド４の走査速度
に見合う分だけマルチノズル記録ヘッド４を傾けて記録
するようにしている。
【００３８】発熱体４１の発熱により急速に加熱された
ノズル内のインクは膜沸騰により気泡を形成し、この気
泡生成の圧力によりインク滴が記録媒体Ｐに向かって吐
出され、記録媒体上に文字や画像を形成する。この時、
吐出される各色のインク滴の体積は約４０ｎｇである。
吐出口の各々には、吐出口に連通するインク液路が設け
られており、インク液路が配設される部位の後方にはこ
れら液路にインクを供給するための共通液室が各色毎に
設けられる。
ノズル内のインクは膜沸騰により気泡を形成し、この気
泡生成の圧力によりインク滴が記録媒体Ｐに向かって吐
出され、記録媒体上に文字や画像を形成する。この時、
吐出される各色のインク滴の体積は約４０ｎｇである。
吐出口の各々には、吐出口に連通するインク液路が設け
られており、インク液路が配設される部位の後方にはこ
れら液路にインクを供給するための共通液室が各色毎に
設けられる。
【００３９】共通液室からインク供給路を介して各色の
インクタンク５に接続されインクを供給するように構成
されている。吐出口の各々に対応するインク液路には、
これら吐出口からインク滴を吐出するために利用される
熱エネルギーを発生する電気・熱変換体である発熱体４
１や、これに電力を供給するための電極配線が設けられ
ている。これら、発熱体４１や電極配線は、シリコン等
からなる基板上に成膜技術によって形成される。発熱体
４１の上には、インクと発熱体４１が直接接触しないよ
うに保護膜が形成されている。さらに、この基板上に樹
脂やガラス材よりなる隔壁を積層することによって上記
吐出口、インク液路、共通液室等が構成される。このよ
うに、電気・熱変換体である発熱体４１を使用した記録
方式は、インク滴吐出時に熱エネルギー印加により形成
される気泡を使用しているため、通称バブルジェット記
録方式と呼ばれている。
インクタンク５に接続されインクを供給するように構成
されている。吐出口の各々に対応するインク液路には、
これら吐出口からインク滴を吐出するために利用される
熱エネルギーを発生する電気・熱変換体である発熱体４
１や、これに電力を供給するための電極配線が設けられ
ている。これら、発熱体４１や電極配線は、シリコン等
からなる基板上に成膜技術によって形成される。発熱体
４１の上には、インクと発熱体４１が直接接触しないよ
うに保護膜が形成されている。さらに、この基板上に樹
脂やガラス材よりなる隔壁を積層することによって上記
吐出口、インク液路、共通液室等が構成される。このよ
うに、電気・熱変換体である発熱体４１を使用した記録
方式は、インク滴吐出時に熱エネルギー印加により形成
される気泡を使用しているため、通称バブルジェット記
録方式と呼ばれている。
【００４０】アンドゲート４２−１〜１６０は、デコー
ダ４３から出力される時分割のための選択信号と、ラッ
チ回路４４から出力される画像データと、駆動時間を規
定するヒートイネーブル信号とをアンドして、発熱体４
１に駆動信号を出力する。シフトレジスタ４５は、シリ
アルに入力される画像データをパラレルに変換してラッ
チ回路４４に出力する。
ダ４３から出力される時分割のための選択信号と、ラッ
チ回路４４から出力される画像データと、駆動時間を規
定するヒートイネーブル信号とをアンドして、発熱体４
１に駆動信号を出力する。シフトレジスタ４５は、シリ
アルに入力される画像データをパラレルに変換してラッ
チ回路４４に出力する。
【００４１】記録ヘッド４Ａ，Ｂの監視機構として、本
実施例ではさらに、記録ヘッド４に温度センサ４６を設
けている。これにより、記録ヘッド４Ａ，Ｂの温度に応
じた記録ヘッドの最適駆動条件を定めたり、温度情報に
基づいて保守機構を動作させるなど記録特性の安定化を
計っている。
実施例ではさらに、記録ヘッド４に温度センサ４６を設
けている。これにより、記録ヘッド４Ａ，Ｂの温度に応
じた記録ヘッドの最適駆動条件を定めたり、温度情報に
基づいて保守機構を動作させるなど記録特性の安定化を
計っている。
【００４２】図５は、本発明を適用可能なインクジェッ
ト記録装置のブロック図である。ホストコンピュータか
ら、記録すべき文字や画像のデータ（以下、画像データ
という）が記録装置の受信バッファーに入力される。正
しくデータが転送されているかを確認するデータや、記
録装置の動作状態を知らせるデータが、記録装置からホ
ストコンピュータに帰される。受信バッファーのデータ
はＣＰＵ２１、制御用ＲＡＭ２２、制御用ＲＯＭ２３の
管理のもとで制御されながら、プリントバッファー（Ｒ
ＡＭ）２４に一次的に記憶された上で記録ヘッド４Ａ，
Ｂに記録データとして与えられる。紙送り機構部２６
は、紙監視機構２５の情報に基づいてＣＰＵ２１からの
指令により、給紙ローラやラインフィードローラをモー
タ等の駆動源を制御して駆動する。キャリッジ駆動機構
部２８は、キャリッジ位置検出機構２７の情報に基づい
てＣＰＵ２１からの指令によりキャリッジ駆動源を制御
して駆動する。記録ヘッド保守機構部３０は、記録ヘッ
ドの温度検出、インク有りなしなどのセンサなどからな
る記録ヘッド監視機構部２９の情報に基づいて、ＣＰＵ
２１からの指令により記録ヘッド４の保守及び駆動条件
最適化を行う。
ト記録装置のブロック図である。ホストコンピュータか
ら、記録すべき文字や画像のデータ（以下、画像データ
という）が記録装置の受信バッファーに入力される。正
しくデータが転送されているかを確認するデータや、記
録装置の動作状態を知らせるデータが、記録装置からホ
ストコンピュータに帰される。受信バッファーのデータ
はＣＰＵ２１、制御用ＲＡＭ２２、制御用ＲＯＭ２３の
管理のもとで制御されながら、プリントバッファー（Ｒ
ＡＭ）２４に一次的に記憶された上で記録ヘッド４Ａ，
Ｂに記録データとして与えられる。紙送り機構部２６
は、紙監視機構２５の情報に基づいてＣＰＵ２１からの
指令により、給紙ローラやラインフィードローラをモー
タ等の駆動源を制御して駆動する。キャリッジ駆動機構
部２８は、キャリッジ位置検出機構２７の情報に基づい
てＣＰＵ２１からの指令によりキャリッジ駆動源を制御
して駆動する。記録ヘッド保守機構部３０は、記録ヘッ
ドの温度検出、インク有りなしなどのセンサなどからな
る記録ヘッド監視機構部２９の情報に基づいて、ＣＰＵ
２１からの指令により記録ヘッド４の保守及び駆動条件
最適化を行う。
【００４３】本実施例におけるキャリッジ部及びその駆
動について、さらに詳細に述べる。図１に示すように本
実施例におけるキャリッジ１は、２本のガイド軸２（一
本は不図示）とレール３によって双方向に移動可能な構
成となっており、記録領域を往復走査する。キャリッジ
１の両サイドにはインクを吐出する記録ヘッド４Ａ，Ｂ
が設けられ、キャリッジ１の中央部にはそれぞれの記録
ヘッド４Ａ，Ｂにインクを共通して供給するインクタン
ク５が搭載されている。
動について、さらに詳細に述べる。図１に示すように本
実施例におけるキャリッジ１は、２本のガイド軸２（一
本は不図示）とレール３によって双方向に移動可能な構
成となっており、記録領域を往復走査する。キャリッジ
１の両サイドにはインクを吐出する記録ヘッド４Ａ，Ｂ
が設けられ、キャリッジ１の中央部にはそれぞれの記録
ヘッド４Ａ，Ｂにインクを共通して供給するインクタン
ク５が搭載されている。
【００４４】本実施例におけるレール３は、キャリッジ
１とモールド一体成型、ないしは別に作成したラックギ
ヤがキャリッジ１に取付て一体化されて形成されてい
る。レール３は、キャリッジ駆動源１１であるキャリッ
ジモータに直接・間接に連結される。本実施例では、レ
ール３は、キャリッジ走査空間の中央部に設けられたキ
ャリッジギヤ１２と連結され、これによりキャリッジ１
は、キャリッジモータの回転駆動に応じて往方向、復方
向に駆動走査される。
１とモールド一体成型、ないしは別に作成したラックギ
ヤがキャリッジ１に取付て一体化されて形成されてい
る。レール３は、キャリッジ駆動源１１であるキャリッ
ジモータに直接・間接に連結される。本実施例では、レ
ール３は、キャリッジ走査空間の中央部に設けられたキ
ャリッジギヤ１２と連結され、これによりキャリッジ１
は、キャリッジモータの回転駆動に応じて往方向、復方
向に駆動走査される。
【００４５】キャリッジ駆動を駆動源１１と直結して行
うようにしたので、従来用いられていたワイヤー駆動、
タイミングベルト駆動による構成に比べて簡略化できる
と共に、ワイヤーやタイミングベルトの伸縮に伴うキャ
リッジ送り速度の変動が発生せず良好な記録品位も得ら
れる。本実施例では、ラックギヤとしてヘリカルギヤ構
成を用いることで、さらにキャリッジの送り精度が向上
できる。また、ラックギヤ状のレール部材とキャリッジ
ギヤを直線状のレールと回転ローラによる摩擦駆動とし
ても良い。
うようにしたので、従来用いられていたワイヤー駆動、
タイミングベルト駆動による構成に比べて簡略化できる
と共に、ワイヤーやタイミングベルトの伸縮に伴うキャ
リッジ送り速度の変動が発生せず良好な記録品位も得ら
れる。本実施例では、ラックギヤとしてヘリカルギヤ構
成を用いることで、さらにキャリッジの送り精度が向上
できる。また、ラックギヤ状のレール部材とキャリッジ
ギヤを直線状のレールと回転ローラによる摩擦駆動とし
ても良い。
【００４６】本実施例では、キャリッジ駆動をより高精
度で行うために、機構キャリッジ位置検出機構としてリ
ニヤエンコーダを用いている。光学式・磁気式などいづ
れの方式でも適用可能であり、また、本実施例の構成上
の特徴から直線状の被検出子とエンコーダセンサとのど
ちらをキャリッジ側に設けても良い。本実施例では、エ
ンコーダセンサ１４は電気的接続を考慮して静止してい
るプリンタ筐体側に反射光学式のものを設け、キャリッ
ジ側に直線状の被検出子（マーカー）１３を設けてい
る。
度で行うために、機構キャリッジ位置検出機構としてリ
ニヤエンコーダを用いている。光学式・磁気式などいづ
れの方式でも適用可能であり、また、本実施例の構成上
の特徴から直線状の被検出子とエンコーダセンサとのど
ちらをキャリッジ側に設けても良い。本実施例では、エ
ンコーダセンサ１４は電気的接続を考慮して静止してい
るプリンタ筐体側に反射光学式のものを設け、キャリッ
ジ側に直線状の被検出子（マーカー）１３を設けてい
る。
【００４７】非接触記録方式のインクジェット記録方式
では、通常キャリッジの加工精度は高いものが要求され
る。本実施例のキャリッジ１では、記録ヘッド４Ａ，Ｂ
を両側に保持する必要があることから、その加工精度は
より高くなっている。本実施例では、それを利用して直
線状の被検出子となるべき指標（マーカー）１３をキャ
リッジとモールド一体成型することで、高精度かつ簡易
な構成としている。
では、通常キャリッジの加工精度は高いものが要求され
る。本実施例のキャリッジ１では、記録ヘッド４Ａ，Ｂ
を両側に保持する必要があることから、その加工精度は
より高くなっている。本実施例では、それを利用して直
線状の被検出子となるべき指標（マーカー）１３をキャ
リッジとモールド一体成型することで、高精度かつ簡易
な構成としている。
【００４８】さらに、走査速度によっては、駆動源のモ
ータを直線的に展開したリニヤモータの構成とすること
も可能で、キャリッジ上に磁極列を直線的に設ければ良
い。
ータを直線的に展開したリニヤモータの構成とすること
も可能で、キャリッジ上に磁極列を直線的に設ければ良
い。
【００４９】本実施例ではノズルグループ毎に所定の間
隔で順次記録するように、記録ヘッド４Ａ，Ｂの走査速
度に見合う分だけマルチノズル記録ヘッド４Ａ，Ｂを傾
けて記録する時分割駆動方式を採用している。このた
め、記録ヘッド４Ａ，Ｂの走査速度とノズルグループ毎
の記録間隔がずれるとインクの記録位置にずれが生じて
記録品位の低下を招くので、キャリッジ送り速度の安定
化はより重要で、効果の大きいものである。
隔で順次記録するように、記録ヘッド４Ａ，Ｂの走査速
度に見合う分だけマルチノズル記録ヘッド４Ａ，Ｂを傾
けて記録する時分割駆動方式を採用している。このた
め、記録ヘッド４Ａ，Ｂの走査速度とノズルグループ毎
の記録間隔がずれるとインクの記録位置にずれが生じて
記録品位の低下を招くので、キャリッジ送り速度の安定
化はより重要で、効果の大きいものである。
【００５０】さらに、図６に示すように、さらに高精度
で静粛な駆動が必要な場合には、超音波モータ１５を用
いて構成することも可能である。超音波駆動源を超音波
波動に見合う精度で鏡面加工した直線状のレールに圧接
させて、直接キャリッジを駆動する構成とすればよい。
で静粛な駆動が必要な場合には、超音波モータ１５を用
いて構成することも可能である。超音波駆動源を超音波
波動に見合う精度で鏡面加工した直線状のレールに圧接
させて、直接キャリッジを駆動する構成とすればよい。
【００５１】図６では、キャリッジ１を２本のガイド軸
２に走査自在に支持させ、高精度の平面にモールド一体
成型されたレール部に不図示の圧接部材を用いてを超音
波素子を圧接させて直接駆動する。さらに、キャリッジ
上に設けられた位置検出用のマーカー１３を、リニヤエ
ンコーダセンサ（光学センサ）１４で検知して制御する
構成としている。なお、図６においては、超音波駆動素
子のループの戻りは、図示していない。
２に走査自在に支持させ、高精度の平面にモールド一体
成型されたレール部に不図示の圧接部材を用いてを超音
波素子を圧接させて直接駆動する。さらに、キャリッジ
上に設けられた位置検出用のマーカー１３を、リニヤエ
ンコーダセンサ（光学センサ）１４で検知して制御する
構成としている。なお、図６においては、超音波駆動素
子のループの戻りは、図示していない。
【００５２】図６の構成は、超音波駆動素子と光学セン
サとを共通の支持体で保持するように組み上げているの
で、キャリッジ上に一体的に設けられたレール部とマー
カーとの相互位置精度が高めることが可能である。超音
波直接駆動方式は速度（特別な減速機構を必要とせず簡
略な構成である）、精度（コギングがなく制御応答性に
優れる）、トルク（大容量のインクタンク搭載が可能で
ある）などの点でキャリッジと駆動源とを直結して走査
させる本実施例には格別に好適であり、ワイヤーやタイ
ミングベルトを介して超音波駆動方式を応用する場合に
比べて超音波駆動方式の長所を最大限に生かすことが可
能となる。
サとを共通の支持体で保持するように組み上げているの
で、キャリッジ上に一体的に設けられたレール部とマー
カーとの相互位置精度が高めることが可能である。超音
波直接駆動方式は速度（特別な減速機構を必要とせず簡
略な構成である）、精度（コギングがなく制御応答性に
優れる）、トルク（大容量のインクタンク搭載が可能で
ある）などの点でキャリッジと駆動源とを直結して走査
させる本実施例には格別に好適であり、ワイヤーやタイ
ミングベルトを介して超音波駆動方式を応用する場合に
比べて超音波駆動方式の長所を最大限に生かすことが可
能となる。
【００５３】さらに、トルクを向上させて駆動を安定さ
せるため、超音波駆動素子を上下に設け、これでキャリ
ッジ１の被駆動部（圧接部材）を挟み込む構成にしても
良い。
せるため、超音波駆動素子を上下に設け、これでキャリ
ッジ１の被駆動部（圧接部材）を挟み込む構成にしても
良い。
【００５４】本実施例におけるキャリッジ１、キャリッ
ジ駆動機構部２８、記録ヘッド４Ａ，Ｂ、記録ヘッド保
守機構部３０などの動作及び位置関係を、詳細に説明す
る。
ジ駆動機構部２８、記録ヘッド４Ａ，Ｂ、記録ヘッド保
守機構部３０などの動作及び位置関係を、詳細に説明す
る。
【００５５】図２は左端記録時のキャリッジの位置を示
しており、左側の記録ヘッド４Ａが全記録幅ＰＷ（２０
６ｍｍ）の左端に位置しており、右側の記録ヘッド４Ｂ
は必要に応じて設けられる重複記録幅ＷＷ（６ｍｍ）の
左端に位置するようにヘッド間隔ＨＷ（１００ｍｍ）隔
ててキャリッジ１上に設けられている。即ち、ＨＷ＝
（ＰＷ−ＷＷ）／２の関係を満たす。
しており、左側の記録ヘッド４Ａが全記録幅ＰＷ（２０
６ｍｍ）の左端に位置しており、右側の記録ヘッド４Ｂ
は必要に応じて設けられる重複記録幅ＷＷ（６ｍｍ）の
左端に位置するようにヘッド間隔ＨＷ（１００ｍｍ）隔
ててキャリッジ１上に設けられている。即ち、ＨＷ＝
（ＰＷ−ＷＷ）／２の関係を満たす。
【００５６】図７は右端記録時のキャリッジ１の位置を
示している。右側の記録ヘッド４Ｂが全記録幅ＰＷ（２
０６ｍｍ）の右端に位置しており、記録ヘッド４Ａは重
複記録幅の右側に位置することになる。この時、キャリ
ッジ１は右方向へ１０６ｍｍ移動したことになる。した
がって、記録ヘッド４Ａは全記録幅の左側１０６ｍｍの
領域を、記録ヘッド４Ｂは全記録幅の右側１０６ｍｍの
領域を記録し、中央部の重複記録領域６ｍｍは２つの記
録ヘッド４Ａ，Ｂで適宜分担して記録することになる
（図４）。
示している。右側の記録ヘッド４Ｂが全記録幅ＰＷ（２
０６ｍｍ）の右端に位置しており、記録ヘッド４Ａは重
複記録幅の右側に位置することになる。この時、キャリ
ッジ１は右方向へ１０６ｍｍ移動したことになる。した
がって、記録ヘッド４Ａは全記録幅の左側１０６ｍｍの
領域を、記録ヘッド４Ｂは全記録幅の右側１０６ｍｍの
領域を記録し、中央部の重複記録領域６ｍｍは２つの記
録ヘッド４Ａ，Ｂで適宜分担して記録することになる
（図４）。
【００５７】前述のごとく本実施例の記録方式では、記
録ヘッド４Ａ，Ｂの保守機構のひとつとして予備吐出受
け９Ａ，Ｂを記録部の両サイドに設けており、記録中に
もその位置に記録ヘッド４Ａ，Ｂを到達させるためのキ
ャリッジ駆動が必要な場合がある。記録ヘッド４Ａの予
備吐出のために、全記録幅の左端から予備吐出幅ＭＷ
（１０ｍｍ）だけ余分に左側へ（図８）、また、記録ヘ
ッド４Ｂの予備吐出のために全記録幅の右端から予備吐
出幅ＭＷ（１０ｍｍ）だけ余分に右側へ（図９）キャリ
ッジ駆動することを考えると、キャリッジ走査幅ＳＷは
１２６ｍｍとなる。
録ヘッド４Ａ，Ｂの保守機構のひとつとして予備吐出受
け９Ａ，Ｂを記録部の両サイドに設けており、記録中に
もその位置に記録ヘッド４Ａ，Ｂを到達させるためのキ
ャリッジ駆動が必要な場合がある。記録ヘッド４Ａの予
備吐出のために、全記録幅の左端から予備吐出幅ＭＷ
（１０ｍｍ）だけ余分に左側へ（図８）、また、記録ヘ
ッド４Ｂの予備吐出のために全記録幅の右端から予備吐
出幅ＭＷ（１０ｍｍ）だけ余分に右側へ（図９）キャリ
ッジ駆動することを考えると、キャリッジ走査幅ＳＷは
１２６ｍｍとなる。
【００５８】キャリッジ１の走査駆動には所定の走査速
度への立ち上がり、立ち下がりに必要な加減速幅が通常
必要となる。予備吐出はキャリッジの加減速時であって
も良く、本実施例に於ては加減速幅は予備吐出幅ＭＷよ
りも短くてすむことから、実際のキャリッジ走査距離Ｓ
Ｗは左右の予備吐出幅ＭＷを考慮すればよく、ＳＷ＝
（ＰＷ＋ＷＷ）／２＋ＭＷ＊２の関係を満たす。
度への立ち上がり、立ち下がりに必要な加減速幅が通常
必要となる。予備吐出はキャリッジの加減速時であって
も良く、本実施例に於ては加減速幅は予備吐出幅ＭＷよ
りも短くてすむことから、実際のキャリッジ走査距離Ｓ
Ｗは左右の予備吐出幅ＭＷを考慮すればよく、ＳＷ＝
（ＰＷ＋ＷＷ）／２＋ＭＷ＊２の関係を満たす。
【００５９】本実施例はキャリッジ直接駆動であるの
で、駆動用のレール３のレール長ＲＬは、キャリッジ走
査領域の中央で駆動結合すれば、キャリッジ走査距離Ｓ
Ｗに左右に余裕ＡＬ（２ｍｍ）を加えた長さ以上あれば
良い。また、本実施例では、レール３をキャリッジ１に
一体成型して保持させるので、キャリッジ幅ＣＷはレー
ル長ＲＬ以上あれば良い。また、走査キャリッジ１に設
けるリニヤエンコーダの直線状の被検出子１３の長さ
は、検出位置にも因るが、キャリッジ１の直接駆動位置
と同様に中央で検出すれば、キャリッジ走査距離以上の
長さを持たせればよいので、キャリッジの幅ＣＷは少な
くともレール長ＲＬと同様に１３０ｍｍ以上であればよ
い。即ち、キャリッジ幅の最小値はＣＷ＝（ＰＷ＋Ｗ
Ｗ）／２＋ＭＷ＊２＋ＡＬ＊２の関係を満たすことにな
る。
で、駆動用のレール３のレール長ＲＬは、キャリッジ走
査領域の中央で駆動結合すれば、キャリッジ走査距離Ｓ
Ｗに左右に余裕ＡＬ（２ｍｍ）を加えた長さ以上あれば
良い。また、本実施例では、レール３をキャリッジ１に
一体成型して保持させるので、キャリッジ幅ＣＷはレー
ル長ＲＬ以上あれば良い。また、走査キャリッジ１に設
けるリニヤエンコーダの直線状の被検出子１３の長さ
は、検出位置にも因るが、キャリッジ１の直接駆動位置
と同様に中央で検出すれば、キャリッジ走査距離以上の
長さを持たせればよいので、キャリッジの幅ＣＷは少な
くともレール長ＲＬと同様に１３０ｍｍ以上であればよ
い。即ち、キャリッジ幅の最小値はＣＷ＝（ＰＷ＋Ｗ
Ｗ）／２＋ＭＷ＊２＋ＡＬ＊２の関係を満たすことにな
る。
【００６０】ここで、キャリッジ１の走査空間の幅ＣＳ
ＡＷはキャリッジ幅とキャリッジ走査距離を加えたもの
であるので、２５６ｍｍが最小値となる（図１４、図１
５）。このとき、ＣＳＡＷ＝ＰＷ＋ＷＷ＋ＭＷ＊４＋Ａ
Ｌ＊２の関係を満たす。したがって、本実施例では、実
際の記録幅２０６ｍｍに対して重複記録幅、予備吐出
幅、駆動余裕の要因によって、５０ｍｍ余分なスペース
が必要となる。
ＡＷはキャリッジ幅とキャリッジ走査距離を加えたもの
であるので、２５６ｍｍが最小値となる（図１４、図１
５）。このとき、ＣＳＡＷ＝ＰＷ＋ＷＷ＋ＭＷ＊４＋Ａ
Ｌ＊２の関係を満たす。したがって、本実施例では、実
際の記録幅２０６ｍｍに対して重複記録幅、予備吐出
幅、駆動余裕の要因によって、５０ｍｍ余分なスペース
が必要となる。
【００６１】比較に、キャリッジにひとつの記録ヘッド
を搭載してワイヤー駆動で記録することを考えると、実
際の記録幅に対して、予備吐出幅（片側）、駆動余裕
（両側）、加減速幅（片側）に加えてインクタンクの幅
が余分に必要となるので、その差はほぼ、重複記録幅と
予備吐出幅２つ分の合計とインクタンクの幅の比較とな
る。その場合、上記の数値例から、インクタンクの幅が
２０〜３０ｍｍの場合に両者はほぼ同等のキャリッジの
走査空間の幅となる。
を搭載してワイヤー駆動で記録することを考えると、実
際の記録幅に対して、予備吐出幅（片側）、駆動余裕
（両側）、加減速幅（片側）に加えてインクタンクの幅
が余分に必要となるので、その差はほぼ、重複記録幅と
予備吐出幅２つ分の合計とインクタンクの幅の比較とな
る。その場合、上記の数値例から、インクタンクの幅が
２０〜３０ｍｍの場合に両者はほぼ同等のキャリッジの
走査空間の幅となる。
【００６２】しかしながら、本実施例ではキャリッジ１
の幅全体をインクタンク５のスペースとすることが可能
であり、４倍程度のインクタンク容量の実現が可能であ
ると共に、記録時の走査距離が短いのでほぼ倍近い記録
速度が実現できる。即ち、本実施例のごとくインクなど
の色材をキャリッジに搭載して記録する場合には、特に
大きな効果が得られる。
の幅全体をインクタンク５のスペースとすることが可能
であり、４倍程度のインクタンク容量の実現が可能であ
ると共に、記録時の走査距離が短いのでほぼ倍近い記録
速度が実現できる。即ち、本実施例のごとくインクなど
の色材をキャリッジに搭載して記録する場合には、特に
大きな効果が得られる。
【００６３】また、２つの記録ヘッドを用いているの
で、１つの記録ヘッドの使用頻度が１／２になるため、
記録ヘッドの寿命も倍となり、キャリッジ直接駆動によ
る簡略な構成なども考慮すれば、記録ヘッドをひとつ増
やすコスト上のデメリットを補うに余りある性能を有し
ていると考えられる。本実施例の構成はカラー記録の例
で説明したが、単色記録の場合でも上述の効果が期待で
き、さらに、前述のごとく複数のインクタンクを必要と
するカラー記録の場合は、インクタンク容量の問題が格
段に大きくなるので、本実施例の効果は格段に大きいも
のであることは明らかである。
で、１つの記録ヘッドの使用頻度が１／２になるため、
記録ヘッドの寿命も倍となり、キャリッジ直接駆動によ
る簡略な構成なども考慮すれば、記録ヘッドをひとつ増
やすコスト上のデメリットを補うに余りある性能を有し
ていると考えられる。本実施例の構成はカラー記録の例
で説明したが、単色記録の場合でも上述の効果が期待で
き、さらに、前述のごとく複数のインクタンクを必要と
するカラー記録の場合は、インクタンク容量の問題が格
段に大きくなるので、本実施例の効果は格段に大きいも
のであることは明らかである。
【００６４】このように、本実施例では、被記録媒体Ｐ
の全記録領域をキャリッジ１の走査方向に沿って２つの
記録領域に分割し、分割した記録領域の各々を分担して
記録する記録ヘッド４Ａ，Ｂを所定の間隔にてキャリッ
ジ１に配設するとともに、記録及び記録ヘッド４Ａ，Ｂ
の保守に必要な走査距離に相当するレール部材３を走査
方向に沿ってキャリッジ１に一体的に設け、レール部材
３と連結してキャリッジ１を走査させる駆動源１１との
連結部１２をキャリッジ１の走査領域の略中央部に配設
している。これにより、複数ヘッドによる高速画像記録
を実現できるのみならず、キャリッジ１を直接駆動でき
るので、構成が簡略化でき、複数ヘッドの構成的な特徴
を生かして高精度な記録を実現できる。これに伴い、記
録ヘッドの時分割駆動方式を行った場合、速度変動によ
る印字精度劣化を低減することもできる。
の全記録領域をキャリッジ１の走査方向に沿って２つの
記録領域に分割し、分割した記録領域の各々を分担して
記録する記録ヘッド４Ａ，Ｂを所定の間隔にてキャリッ
ジ１に配設するとともに、記録及び記録ヘッド４Ａ，Ｂ
の保守に必要な走査距離に相当するレール部材３を走査
方向に沿ってキャリッジ１に一体的に設け、レール部材
３と連結してキャリッジ１を走査させる駆動源１１との
連結部１２をキャリッジ１の走査領域の略中央部に配設
している。これにより、複数ヘッドによる高速画像記録
を実現できるのみならず、キャリッジ１を直接駆動でき
るので、構成が簡略化でき、複数ヘッドの構成的な特徴
を生かして高精度な記録を実現できる。これに伴い、記
録ヘッドの時分割駆動方式を行った場合、速度変動によ
る印字精度劣化を低減することもできる。
【００６５】また、複数の記録ヘッド４Ａ，Ｂに共通し
てインクを供給するインクタンク５を、記録ヘッド４
Ａ，Ｂの間のキャリッジ１上に設けたので、キャリッジ
の重量増加を低減することもできる。
てインクを供給するインクタンク５を、記録ヘッド４
Ａ，Ｂの間のキャリッジ１上に設けたので、キャリッジ
の重量増加を低減することもできる。
【００６６】次に、本実施例の記録ヘッド４の保守機構
の動作について詳述する。記録ヘッド４Ａ，Ｂの予備吐
出は被記録媒体の通過領域外で行うので、非記録時にお
いても記録中と同様に必要に応じて随時行われる。記録
ヘッド４Ａ，Ｂの保守機構のひとつであるキャップ６
Ａ，Ｂは図１０に示すように、被記録媒体Ｐの通過領域
の下に記録ヘッド４Ａ，Ｂの間隔と同様に隔てて設けら
れているので、被記録媒体Ｐが記録部にない状態の時
に、キャリッジ１を所定の位置に移動させた上で、キャ
ップ６Ａ，Ｂを上昇させて記録ヘッド４Ａ，Ｂに接合さ
せる。キャップ６Ａ，Ｂが２つともインクの強制排出手
段であるポンプに接続させた場合にはこの状態で両方の
記録ヘッド４Ａ，Ｂを保守回復させることが可能であ
る。本実施例では保守機構の簡略化のために中央部のキ
ャップ６Ａ，Ｂにのみポンプを接続させているので、こ
の状態では記録ヘッド４Ｂのみに作用させられる。
の動作について詳述する。記録ヘッド４Ａ，Ｂの予備吐
出は被記録媒体の通過領域外で行うので、非記録時にお
いても記録中と同様に必要に応じて随時行われる。記録
ヘッド４Ａ，Ｂの保守機構のひとつであるキャップ６
Ａ，Ｂは図１０に示すように、被記録媒体Ｐの通過領域
の下に記録ヘッド４Ａ，Ｂの間隔と同様に隔てて設けら
れているので、被記録媒体Ｐが記録部にない状態の時
に、キャリッジ１を所定の位置に移動させた上で、キャ
ップ６Ａ，Ｂを上昇させて記録ヘッド４Ａ，Ｂに接合さ
せる。キャップ６Ａ，Ｂが２つともインクの強制排出手
段であるポンプに接続させた場合にはこの状態で両方の
記録ヘッド４Ａ，Ｂを保守回復させることが可能であ
る。本実施例では保守機構の簡略化のために中央部のキ
ャップ６Ａ，Ｂにのみポンプを接続させているので、こ
の状態では記録ヘッド４Ｂのみに作用させられる。
【００６７】記録ヘッド４Ａに対するインクの強制排出
は、図１１に示すようにキャリッジ１を移動させて中央
のキャップ６Ｂと記録ヘッド４Ａを対向させたうえで接
合して行う。左側のキャップ６Ａは記録ヘッド４Ａの走
査領域内であればいづれの位置にあってもよいが、中央
側のキャップ６Ｂは２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂに共通し
て作用させる場合には、記録ヘッド４Ｂの走査領域内で
あってかつ記録ヘッド４Ａの走査領域内、即ち、２つの
記録ヘッド４Ａ，Ｂの重複走査領域内に設ければよい。
は、図１１に示すようにキャリッジ１を移動させて中央
のキャップ６Ｂと記録ヘッド４Ａを対向させたうえで接
合して行う。左側のキャップ６Ａは記録ヘッド４Ａの走
査領域内であればいづれの位置にあってもよいが、中央
側のキャップ６Ｂは２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂに共通し
て作用させる場合には、記録ヘッド４Ｂの走査領域内で
あってかつ記録ヘッド４Ａの走査領域内、即ち、２つの
記録ヘッド４Ａ，Ｂの重複走査領域内に設ければよい。
【００６８】機能上の観点から明らかなように、共通に
作用するキャップ６Ｂは必ずしも重複記録領域内に限ら
ず、記録ヘッド４Ａ，Ｂが共通して通過する領域であれ
ばよく、本実施例では記録領域も重複させているが、重
複記録領域を設けない場合には加減速領域などで重複す
るところを利用すればよい。本実施例では図８〜図１１
で明らかなように、２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂが重複し
て走査される領域に中央のキャップ６Ｂを配置させてい
るので共通に作用させることが可能である。
作用するキャップ６Ｂは必ずしも重複記録領域内に限ら
ず、記録ヘッド４Ａ，Ｂが共通して通過する領域であれ
ばよく、本実施例では記録領域も重複させているが、重
複記録領域を設けない場合には加減速領域などで重複す
るところを利用すればよい。本実施例では図８〜図１１
で明らかなように、２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂが重複し
て走査される領域に中央のキャップ６Ｂを配置させてい
るので共通に作用させることが可能である。
【００６９】本実施例では記録ヘッド４Ａ，Ｂの保守機
構としてさらに、記録ヘッド４Ａ，Ｂの吐出口部をワイ
ピングするブレード８を設けている。２つの記録ヘッド
４Ａ，Ｂに対応してブレードを２つ設けてもよい。本実
施例では、簡略化のために２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂに
共通して作用させられるブレード８を中央部にひとつ設
けている。インクの強制排出可能なキャップ６Ｂと同様
に、２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂの重複走査領域内に設け
ればよい。ただし、図１２、図１３に示すように、ブレ
ード８を上昇させたうえでキャリッジを移動させてワイ
ピングする際に、機能上の理由から弾性体のブレード８
は若干変形するので、その分も考慮して２つの記録ヘッ
ド４Ａ，Ｂの重複走査領域内になるように配置すればよ
い。
構としてさらに、記録ヘッド４Ａ，Ｂの吐出口部をワイ
ピングするブレード８を設けている。２つの記録ヘッド
４Ａ，Ｂに対応してブレードを２つ設けてもよい。本実
施例では、簡略化のために２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂに
共通して作用させられるブレード８を中央部にひとつ設
けている。インクの強制排出可能なキャップ６Ｂと同様
に、２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂの重複走査領域内に設け
ればよい。ただし、図１２、図１３に示すように、ブレ
ード８を上昇させたうえでキャリッジを移動させてワイ
ピングする際に、機能上の理由から弾性体のブレード８
は若干変形するので、その分も考慮して２つの記録ヘッ
ド４Ａ，Ｂの重複走査領域内になるように配置すればよ
い。
【００７０】本実施例では記録ヘッド４Ａ，Ｂの監視機
構としてプラテンの中央下部に光学式のインクセンサ１
０を設け、インクタンク５のインク有り無しを検出でき
るようにしている。この位置は、インクタンク５の被検
出部の通過領域であればいづれの位置でもよいが、本実
施例では２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂの近傍にインクタン
ク５の被検出部を２つ設けて検出精度を高めているの
で、キャップ６Ｂやブレード８と同様に中央部に配置
し、２つの被検出部の共通の通過領域に設けている。
構としてプラテンの中央下部に光学式のインクセンサ１
０を設け、インクタンク５のインク有り無しを検出でき
るようにしている。この位置は、インクタンク５の被検
出部の通過領域であればいづれの位置でもよいが、本実
施例では２つの記録ヘッド４Ａ，Ｂの近傍にインクタン
ク５の被検出部を２つ設けて検出精度を高めているの
で、キャップ６Ｂやブレード８と同様に中央部に配置
し、２つの被検出部の共通の通過領域に設けている。
【００７１】本実施例では、被記録媒体Ｐの通過領域で
あるプラテンの中央下部に光学式のインクセンサ１０を
設けているので、記録中にインク有り無しを検出するこ
とはできない。しかし、インクタンク５の被検出部から
記録ヘッド４にいたるインクの供給流路中のインク量
が、１枚分の記録で想定される最大インク使用量よりも
大きくしているので、記録の前後に検出すれば十分な構
成としている。さらに、被記録媒体Ｐの通過領域に設け
たことで、記録部での被記録媒体Ｐの先端後端などの位
置情報や、普通紙とＯＨＰ用紙など被記録媒体の種類判
定のための情報も得ることができる。
あるプラテンの中央下部に光学式のインクセンサ１０を
設けているので、記録中にインク有り無しを検出するこ
とはできない。しかし、インクタンク５の被検出部から
記録ヘッド４にいたるインクの供給流路中のインク量
が、１枚分の記録で想定される最大インク使用量よりも
大きくしているので、記録の前後に検出すれば十分な構
成としている。さらに、被記録媒体Ｐの通過領域に設け
たことで、記録部での被記録媒体Ｐの先端後端などの位
置情報や、普通紙とＯＨＰ用紙など被記録媒体の種類判
定のための情報も得ることができる。
【００７２】以上説明したように、本実施例では、イン
クジェット記録ヘッド４Ａ，Ｂをキャリッジ１の両サイ
ドに設けているので、記録時の走査距離を短くすること
でほぼ倍近い記録速度が実現するとともに、記録ヘッド
４Ａ，Ｂの寿命も倍増させることができる。また、本実
施例はキャリッジ１の中央部に共通のインクタンク５を
搭載しているので、キャリッジ走査空間内に占めるイン
クタンク容積を格段に高めることが可能となる。また、
キャリッジ直接駆動が可能な構成とすることで、キャリ
ッジ送り精度の向上と構成の簡略化が可能となる。さら
に、インクジェット記録特有の保守機構も２つの記録ヘ
ッド４Ａ，Ｂの共通走査領域に効率的に配置・駆動する
ことで、機能の向上に伴う複雑化を回避することができ
る。
クジェット記録ヘッド４Ａ，Ｂをキャリッジ１の両サイ
ドに設けているので、記録時の走査距離を短くすること
でほぼ倍近い記録速度が実現するとともに、記録ヘッド
４Ａ，Ｂの寿命も倍増させることができる。また、本実
施例はキャリッジ１の中央部に共通のインクタンク５を
搭載しているので、キャリッジ走査空間内に占めるイン
クタンク容積を格段に高めることが可能となる。また、
キャリッジ直接駆動が可能な構成とすることで、キャリ
ッジ送り精度の向上と構成の簡略化が可能となる。さら
に、インクジェット記録特有の保守機構も２つの記録ヘ
ッド４Ａ，Ｂの共通走査領域に効率的に配置・駆動する
ことで、機能の向上に伴う複雑化を回避することができ
る。
【００７３】なお、本実施例ではキャリッジに搭載した
色材を被記録媒体に転移させて記録する代表的な例とし
てインクジェット記録方式で説明したが、熱転写方式、
熱昇華方式、インパクトワイヤドット方式など、キャリ
ッジに搭載した色材を被記録媒体に転移させて記録する
他の方式の記録装置でも適用可能であることは明らかで
ある。
色材を被記録媒体に転移させて記録する代表的な例とし
てインクジェット記録方式で説明したが、熱転写方式、
熱昇華方式、インパクトワイヤドット方式など、キャリ
ッジに搭載した色材を被記録媒体に転移させて記録する
他の方式の記録装置でも適用可能であることは明らかで
ある。
【００７４】また、本実施例では効果と構成上の得失の
観点から最もバランスのとれた例として、キャリッジの
両サイドに記録ヘッド４Ａ，Ｂを２つ搭載する例を示し
た。構成上、多少複雑さが増しても記録速度などの点を
重視する場合は、記録ヘッドを増やして搭載することも
可能である。キャリッジ上に３つの記録ヘッドＡ，Ｂ，
Ｃを等間隔で搭載してキャリッジを直接駆動する例で
は、３つの記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃが全記録幅ＰＷ（２０
６ｍｍ）を２つの重複記録幅ＷＷ（５ｍｍ）を含めて分
担して記録する場合には、各々の記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ
はヘッド間隔ＨＷ（６７ｍｍ）隔ててキャリッジ上に設
ければよい。即ち、ＨＷ＝（ＰＷ−ＷＷ）／３の関係を
満たす。
観点から最もバランスのとれた例として、キャリッジの
両サイドに記録ヘッド４Ａ，Ｂを２つ搭載する例を示し
た。構成上、多少複雑さが増しても記録速度などの点を
重視する場合は、記録ヘッドを増やして搭載することも
可能である。キャリッジ上に３つの記録ヘッドＡ，Ｂ，
Ｃを等間隔で搭載してキャリッジを直接駆動する例で
は、３つの記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃが全記録幅ＰＷ（２０
６ｍｍ）を２つの重複記録幅ＷＷ（５ｍｍ）を含めて分
担して記録する場合には、各々の記録ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ
はヘッド間隔ＨＷ（６７ｍｍ）隔ててキャリッジ上に設
ければよい。即ち、ＨＷ＝（ＰＷ−ＷＷ）／３の関係を
満たす。
【００７５】このとき、記録のためのキャリッジ走査距
離は７２ｍｍであり、加減速幅ＵＤを左右１０mmとれば
キャリッジ走査幅ＳＷは９２mmとなる。この例では被記
録媒体が記録部にある場合の予備吐出は難しいが、記録
ヘッドＡ，Ｂ，Ｃを増やして記録速度を向上させている
こととインクの改良などで、記録前後に記録領域内で予
備吐出することで十分な構成とすることも可能である。
この時、ＳＷ＝（ＰＷ＋ＷＷ＊２）／３＋ＵＤ＊２の関
係を満たす。
離は７２ｍｍであり、加減速幅ＵＤを左右１０mmとれば
キャリッジ走査幅ＳＷは９２mmとなる。この例では被記
録媒体が記録部にある場合の予備吐出は難しいが、記録
ヘッドＡ，Ｂ，Ｃを増やして記録速度を向上させている
こととインクの改良などで、記録前後に記録領域内で予
備吐出することで十分な構成とすることも可能である。
この時、ＳＷ＝（ＰＷ＋ＷＷ＊２）／３＋ＵＤ＊２の関
係を満たす。
【００７６】本実施例はキャリッジ直接駆動であるの
で、駆動用のレール３のレール長ＲＬは、キャリッジ走
査領域の中央で駆動結合すれば、キャリッジ走査距離Ｓ
Ｗに左右に余裕ＡＬ（２ｍｍ）を加えた長さ以上あれば
良い。また、本実施例では、キャリッジ１に記録ヘッド
４Ａ，Ｂをヘッド間隔ＨＷ（６７ｍｍ）で３ヘッド保持
させるので、キャリッジ幅ＣＷはレール長ＲＬ（９６ｍ
ｍ）より十分長いので、キャリッジの直接駆動位置やリ
ニヤエンコーダの検出位置の自由度が増す。ここで、キ
ャリッジの走査空間の幅ＣＳＡＷはキャリッジ幅とキャ
リッジ走査距離を加えたものであるので、２２６ｍｍが
最小値となる。このとき、ＣＳＡＷ＝ＰＷ＋ＵＤ＊２の
関係を満たす。
で、駆動用のレール３のレール長ＲＬは、キャリッジ走
査領域の中央で駆動結合すれば、キャリッジ走査距離Ｓ
Ｗに左右に余裕ＡＬ（２ｍｍ）を加えた長さ以上あれば
良い。また、本実施例では、キャリッジ１に記録ヘッド
４Ａ，Ｂをヘッド間隔ＨＷ（６７ｍｍ）で３ヘッド保持
させるので、キャリッジ幅ＣＷはレール長ＲＬ（９６ｍ
ｍ）より十分長いので、キャリッジの直接駆動位置やリ
ニヤエンコーダの検出位置の自由度が増す。ここで、キ
ャリッジの走査空間の幅ＣＳＡＷはキャリッジ幅とキャ
リッジ走査距離を加えたものであるので、２２６ｍｍが
最小値となる。このとき、ＣＳＡＷ＝ＰＷ＋ＵＤ＊２の
関係を満たす。
【００７７】したがって、本実施例では、実際の記録幅
２０６ｍｍに対して加減速幅ＵＤを左右１０mm加えたス
ペースが必要となるだけで済む。前述のごとくインクタ
ンク５の幅を考えると、走査空間の幅が著しく小さい構
成が実現できる。その上、本実施例ではキャリッジ１の
幅全体をインクタンク５のスペースとすることが可能で
あり、インクタンク容量の大幅な増加が実現可能である
と共に、記録時の走査距離が短いので倍以上の記録速度
が実現できる。
２０６ｍｍに対して加減速幅ＵＤを左右１０mm加えたス
ペースが必要となるだけで済む。前述のごとくインクタ
ンク５の幅を考えると、走査空間の幅が著しく小さい構
成が実現できる。その上、本実施例ではキャリッジ１の
幅全体をインクタンク５のスペースとすることが可能で
あり、インクタンク容量の大幅な増加が実現可能である
と共に、記録時の走査距離が短いので倍以上の記録速度
が実現できる。
【００７８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、複数
ヘッドによる高速画像記録を実現するとともに、複数ヘ
ッドの構成的な特徴を生かして高精度な記録を実現でき
る。また、キャリッジ上に色材を保持する色材転移型記
録方式においては、キャリッジ重量増加を低減でき、時
分割駆動方式においては、速度変動による印字精度劣化
を低減することもできる。
ヘッドによる高速画像記録を実現するとともに、複数ヘ
ッドの構成的な特徴を生かして高精度な記録を実現でき
る。また、キャリッジ上に色材を保持する色材転移型記
録方式においては、キャリッジ重量増加を低減でき、時
分割駆動方式においては、速度変動による印字精度劣化
を低減することもできる。
【００７９】更に、本発明は、インクジェット記録方式
においては、複数ヘッドに関わる保守の複雑化の回避を
実現できる。また、本発明は、キャリッジ上に色材を保
持して記録する色材転移型記録方式においては、キャリ
ッジ走査空間と色材の保持容量との相反関係を複数ヘッ
ドの構成的な特徴を生かして解消することができる。
においては、複数ヘッドに関わる保守の複雑化の回避を
実現できる。また、本発明は、キャリッジ上に色材を保
持して記録する色材転移型記録方式においては、キャリ
ッジ走査空間と色材の保持容量との相反関係を複数ヘッ
ドの構成的な特徴を生かして解消することができる。
【図１】本発明に適用可能な記録装置の上面図である。
【図２】記録部の断面図である。
【図３】記録ヘッドのブロック図である。
【図４】記録領域の分担の説明図である。
【図５】本発明に適用可能な記録装置のブロック図であ
る。
る。
【図６】本発明に適用可能なキャリッジ駆動系の説明図
である。
である。
【図７】右端記録時の記録部の断面図である。
【図８】左側記録ヘッドの予備吐出時の記録部の断面図
である。
である。
【図９】右側記録ヘッドの予備吐出時の記録部の断面図
である。
である。
【図１０】記録ヘッドのキャップ時及び右側記録ヘッド
の吸引回復時の記録部の断面図である。
の吸引回復時の記録部の断面図である。
【図１１】左側記録ヘッドの吸引回復時の記録部の断面
図である。
図である。
【図１２】右側記録ヘッドのワイピング時の記録部の断
面図である。
面図である。
【図１３】左側記録ヘッドのワイピング時の記録部の断
面図である。
面図である。
【図１４】記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査空間
左端の説明図である。
左端の説明図である。
【図１５】記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査空間
右端の説明図である。
右端の説明図である。
１ キャリッジ
３ レール
４ 記録ヘッド
５ インクタンク
６ キャップ
７ ポンプ
８ ブレード
９ 予備吐出受け
１０ センサ
１１ キャリッジモータ
１２ 連結部
１３ マーカー
１４ エンコーダーセンサー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ４１Ｊ 2/18 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｒ
2/185 １０２Ｈ
2/21
(72)発明者 山田 顕季
東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ
ノン株式会社内
(56)参考文献 特開 昭62−35864（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−301472（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 19/18
B41J 2/01
B41J 2/165
B41J 2/175
B41J 2/18
B41J 2/185
B41J 2/21
Claims (15)
- 【請求項１】 被記録媒体に対向しつつ走査する単一の
可動部材と、 被記録媒体の全記録領域を前記可動部材の走査方向に分
割した複数の記録領域の各々を分担して記録するため、
所定の間隔にて前記可動部材に配設された複数の記録ヘ
ッドと、 走査方向に沿って前記可動部材に一体的に設けられ、少
なくとも記録に必要な走査距離に相当する長さのレール
部材と、 このレール部材と連結して前記可動部材を走査させる駆
動手段と、 この駆動手段と前記レール部材とを連結するため、前記
可動部材の走査領域の略中央部に配設された単一の連結
部とを具備したことを特徴とする画像記録装置。 - 【請求項２】 前記可動部材の走査方向に沿って設けら
れ、前記可動部材の位置情報を有するマーカー部材と、 このマーカー部材の位置情報を検出するため、前記可動
部材の走査領域の略中央部に配設された位置情報検出手
段とを具備したことを特徴とする請求項１に記載の画像
記録装置。 - 【請求項３】 前記複数の記録ヘッドを保守するための
保守手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の
画像記録装置。 - 【請求項４】 前記レール部材は、記録及び前記複数の
記録ヘッドの保守に必要な走査距離に相当する長さを有
することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。 - 【請求項５】 前記可動部材の走査距離を前記可動部材
に設けた複数の記録ヘッドの間隔よりも大きくすること
によって、前記複数の記録ヘッドの走査領域を各々重複
させ、 前記保守手段を前記複数の記録ヘッドに共通して作用可
能にすべく前記複数の記録ヘッドの重複走査領域内に配
設したことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像記
録装置。 - 【請求項６】 前記複数の記録ヘッドは、被記録媒体上
に液状の記録インクを吐出させて記録するインクジェッ
ト記録ヘッドであり、 前記保守手段は前記記録ヘッドの吐出状態を保守するこ
とを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の画像
記録装置。 - 【請求項７】 前記複数の記録ヘッドは、画像記録デー
タに基づいて前記可動部材の走査に応じて被記録媒体上
に色材を転移させて記録する色材転移型記録ヘッドであ
り、 色材を保持し、前記複数の記録ヘッドに共通して色材を
供給する色材保持部材を前記複数の記録ヘッドの間の前
記可動部材上に配設したことを特徴とする請求項１乃至
５のいずれかに記載の画像記録装置。 - 【請求項８】 前記色材転移型記録ヘッドは、被記録媒
体上に色材として液状の記録インクを吐出させて記録す
るインクジェット記録ヘッドであり、 前記色材保持部材は、液状の記録インクを保持し、前記
複数のインクジェット記録ヘッドに共通して記録インク
を供給する記録インク保持部材であることを特徴とする
請求項７に記載の画像記録装置。 - 【請求項９】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エ
ネルギーによってインクを吐出することを特徴とする請
求項８に記載の画像記録装置。 - 【請求項１０】 被記録媒体に対向しつつ走査する単一
の可動部材と、 被記録媒体の全記録領域を前記可動部材の走査方向に分
割した複数の記録領域の各々を分担して記録するため、
所定の間隔にて前記可動部材に配設された複数の記録ヘ
ッドと、 走査方向に沿って前記可動部材に一体的に設けられ、少
なくとも記録に必要な走査距離に相当する長さのレール
部材と、 このレール部材と連結して前記可動部材を走査させる駆
動手段と、 この駆動手段と前記レール部材とを連結するため、前記
可動部材に配設された連結部と、 前記複数の記録ヘッドを保守するための保守手段とを具
備し、 前記可動部材の走査距離を前記可動部材に設けた複数の
記録ヘッドの間隔よりも大きくすることによって、前記
複数の記録ヘッドの走査領域を各々重複させ、前記保守
手段を前記複数の記録ヘッドに共通して作用可能にすべ
く前記複数の記録ヘッドの重複走査領域内に配設したこ
とを特徴とする画像記録装置。 - 【請求項１１】 前記複数の記録ヘッドは、被記録媒体
上に液状の記録インクを吐出させて記録するインクジェ
ット記録ヘッドであり、 前記保守手段は前記記録ヘッドの吐出状態を保守するこ
とを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。 - 【請求項１２】 前記保守手段は、前記記録ヘッドから
インクを吸引するポンプを有することを特徴とする請求
項１１に記載の画像記録装置。 - 【請求項１３】 前記保守手段は、前記記録ヘッドの吐
出口面をワイピングするブレードを有することを特徴と
する請求項１１に記載の画像記録装置。 - 【請求項１４】 被記録媒体に対向しつつ走査する単一
の可動部材と、 被記録媒体の全記録領域を前記可動部材の走査方向に分
割した複数の記録領域の各々を分担して記録するため所
定の間隔にて前記可動部材に配設され、被記録媒体上に
色材を転移させて記録する色材転移型の複数の記録ヘッ
ドと、 走査方向に沿って前記可動部材に一体的に設けられ、少
なくとも記録に必要な走査距離に相当する長さのレール
部材と、 このレール部材と連結して前記可動部材を走査させる駆
動手段と、 この駆動手段と前記レール部材とを連結するため、前記
可動部材に配設された連結部と、 前記複数の記録ヘッドの間の前記可動部材上に配設さ
れ、前記複数の記録ヘッドに共通して色材を供給するた
め色材を保持する色材保持部材とを具備したことを特徴
とする画像記録装置。 - 【請求項１５】 前記記録ヘッドは、被記録媒体上に色
材として液状の記録インクを吐出させて記録するインク
ジェット記録ヘッドであり、 前記色材保持部材は、液状の記録インクを保持し、前記
複数のインクジェット記録ヘッドに共通して記録インク
を供給する記録インク保持部材であることを特徴とする
請求項１４に記載の画像記録装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01388395A JP3391924B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 画像記録装置 |
| US08/593,339 US5864349A (en) | 1995-01-31 | 1996-01-29 | Recording apparatus with plural heads |
| EP96300644A EP0724965B1 (en) | 1995-01-31 | 1996-01-30 | Shuttle type recording apparatus |
| DE69615232T DE69615232T2 (de) | 1995-01-31 | 1996-01-30 | Mehrfach-Shuttledrucker |
| EP00200173A EP1000755B1 (en) | 1995-01-31 | 1996-01-30 | Shuttle type recording apparatus |
| DE69628678T DE69628678T2 (de) | 1995-01-31 | 1996-01-30 | Aufzeichnungsapparat mit Schwingrahmen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01388395A JP3391924B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 画像記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197802A JPH08197802A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3391924B2 true JP3391924B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=11845609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01388395A Expired - Fee Related JP3391924B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 画像記録装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5864349A (ja) |
| EP (2) | EP0724965B1 (ja) |
| JP (1) | JP3391924B2 (ja) |
| DE (2) | DE69615232T2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3245360B2 (ja) * | 1996-07-30 | 2002-01-15 | キヤノン株式会社 | 画像記録装置 |
| WO1998036910A1 (en) | 1997-02-20 | 1998-08-27 | Xaar Technology Limited | Printer and method of printing |
| US6563601B1 (en) * | 1997-07-28 | 2003-05-13 | Canon Business Machines, Inc. | System for printing image data divided at a break point |
| US6089766A (en) * | 1997-07-28 | 2000-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Auto-alignment system for a printing device |
| US6050674A (en) * | 1997-07-28 | 2000-04-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-head printer with wide printing mode |
| IL124182A (en) * | 1998-04-23 | 2001-12-23 | Scitex Vision Ltd | Method of operating computerized printer heads |
| EP1002648A1 (en) * | 1998-11-20 | 2000-05-24 | Seiko Epson Corporation | Flushing position controller incorporated in ink-jet recording apparatus and flushing method used for the same |
| US6663216B2 (en) | 1998-11-27 | 2003-12-16 | Seiko Epson Corporation | Flushing controller incorporated in ink-jet recording apparatus, and flushing control method for the same |
| JP3161534B2 (ja) | 1998-11-27 | 2001-04-25 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェット式記録装置 |
| EP1059168B1 (en) * | 1999-06-08 | 2009-07-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus and ink jet recording method |
| US6336700B1 (en) * | 1999-11-24 | 2002-01-08 | Xerox Corporation | Method and apparatus for recovering an ink discharging condition of an ink jet recording apparatus |
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