JPH01253471A - 記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のドツト形成素子をシート送り方向に並べ
たヘッドを使用し、該ヘッドをシート中方向に主走査し
ながら１行分記録し、シート送りして次行を記録するシ
リアル記録方法におけるシートの最後の行を印字する時
の制御に関する。

〔従来の技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録装置は、印字データ
に基づいてヘッドのドツト形成素子を駆動するとともに
、シート送り（副走査）しながらドツトパターンから成
る画像を形成していくよう構成されいる。

記録順序てしては１．−トヤリフジに搭載したヘッドで
シート中方向に主走査するとともに１行づつシート送り
（副走査）するシリアル記録方法と、シート申分のドツ
ト形成素子を配列したヘッドを使用しシート送り（副走
査）のみで記録していくライン記録方法に分けることが
できる。

ところで、シートに画像を形成する際、余白をできるだ
け少なく　（例えば３〜５１ｍ）してシート端縁近くま
でいっばいに印字することがある。

このような印字においては、シート上の画像のラスター
数とヘッドのドツト数との関係によって、最後の行を印
字する時にヘッドが下端余白を越えさらにシート下端か
らはみ出す場合がある。

一方、ヘッドのシート送り方向上流側には、−般にシー
トの印字領域がプラテンから浮き上がるのを防止するた
めの押さえ坂が配設されている。

この押さえ板は、上記下端余白の少ない印字を行うため
には、最下段の行を印字し終えるまでシートを押さえて
おく必要から、ヘッドにできるだけ近づけて配置するこ
とが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のシリアル記録方法では、下端余白の少な
い印字を行うに際し、画像のラスター数とヘッドのドツ
ト数との関係から、最下段の行を印字する時ヘッドが下
端余白を越えさらにシート下端から突出する場合がある
ため、最下段の行を印字する時には押さえ板でシートを
押さえることができず、シート下端部が浮き上がってヘ
ッドに接触し、印字品位が劣悪になることがあった。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決で
き、下端余白の少ない画像を印字するに際して最下段の
行を印字し終えるまでシートの印字部を押さえ板で押さ
えておくことができ、もってシートの浮き上がりによる
画像品位低下をなくしうるシリアル記録方法を提供する
ことである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数のドツト形成素子をシート送り方向に並
べたヘッドを用いてドツトマトリックス型の印字を行う
シリアル記録方法において、シート最後の行で通宝のシ
ート送りを行う場合に下端余白を越えるヘッドの外れラ
スター数を求め、ヘッドのラスター数からこの外れラス
ター数を差しツし）た必要ラスター数の分シート送りす
るとともに、該必要ラスターの分のデータをヘッドの下
段寄りのドツト形成素子で印字することにより、上記目
的を達成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明方法を実施するのに好適なシリアル記録
装置の斜視図であり、第２図は第１図の縦断面図である
。

第１図および第２図において、供給されたシート（用紙
やプラスチック薄板などの記録媒体）ｌはプラテンを兼
ねるシート送りローラ２　（第２図）の周面に密着され
、該シート送りローラ２の前方に平行に設置されたガイ
ド軸３．４に沿って左右に往復動するキャリッジ５上に
ヘッド６が搭載されている。

シート送りローラ２の下側周面にはシート１に摩擦搬送
力を付与するためのピンチローラ７．８が圧接されてお
り、また、該シート送りローラ２の後方から下側の領域
にはシート１の搬送経路を形成するペーパーパン９が設
置されている。

また、前記シート送りローラ２の周面のヘッド６直前（
すぐ上流側）の位置にはシート１の印字部での浮き上が
りを防止するための押さえ坂１０が設けられている。

前記シート送りローラ２はシート送り　（ＬＦ）モータ
１１によって駆動され、前記キャリッジ５はキャリッジ
モータ１２によりタイミングベルト１３を介して駆動さ
れる。

ヘッド６（印字部）の上方（シート排出側）には排出ロ
ーラ１４および排出ピンチローラ１５がら成るシート排
出機構が設けられている。

サラに、シート送りローラ２の下側のピンチローラ７．
８間には、シート１の有無を見地するためのシートセン
サー（ＰＥセンサー）１６が配置されている。

第３図は本発明の第１実施例によるシリアル記録方法を
実施するのに好適な構成を示すブロック図である。

第３図において、２１は印字イメージデータを水平方向
（主走査方向）の１ライン（ラスター）ごとに送出する
ホストコンピュータまたはデータ転送装置であり、この
ホストコンピュータまたはデータ転送装置２１より記録
装置への各ライン（ラスター）ごとのイメージデータは
制御部２２からのトリガ信号２３によって所定の周波数
のクロックレートで転送される。

前記制御部２２は記録装置全体の制御を行うものであり
、例えばＭＰＵ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、タイマ
ー２７、Ｉ１０ポート２Ｂおよびシート送りカウンタ３
３などを備えている。

ＭＰＵ２４は制御部２２の中心をなすマイクロプロセッ
サであり、ＲＯＭ２５はＭＰＵの制御プログラムやデー
タ等を格納しており、ＲＡＭ２６は、ワークエリアとし
て使用されＰＥセンサー１６が有効になってからのシー
ト下端までのシート送り量やシートサイズに応じたデー
タ数を記１．なする領域を含んでいる。

前記タイマー２７はＭＰＵ２４の指示に対応して計時を
行い指示された時間を計時するとＭＰＵ２４に割り込み
信号を出力する。

前記Ｉ１０ボート２８は各種データや制御信号の入出力
を行うものである。

ホストコンピュータまたはデータ転送装置２１よりのイ
メージデータは、制御部２２の制御により、受信回路２
９を介してイメージバッファメモＩＪ３０に格納される
。このイメージバッファメモリ３０には少なくともヘッ
ド６のドツト形成素子の数分（例えば６４ライン分）の
印字データを格納する。

前記受信回路２９は、１ライン分の受信するイメージデ
ータ数を設定できるカウンタ３１を備え、制御部２２が
設定したデータ数を受信すると検出信号３２を制御部２
２へ出力する。

３５はイメージメモリ３ｏよりヘッド６のドツト形成素
子数（印字可能素子数）に対応するライン分（例えば６
４ライン分）のデータを垂直方向に１列づつ（６４ドツ
トづつ）読み出してヘッド６の印字位置に対応して出力
するデータコンバータである。

ヘッド６は縦方向に６４ドツトのドツト形成素子（印字
素子）を１列に配列し水平方向にキャリッジ走査して記
録を行うシリアルヘッド、例えば、サーマルヘッドやイ
ンクジェット等の記録（印字）ヘッドである。

データコンバータ３５よりのイメージデータに基づいて
、ドライバー３６はヘッド６の各ドツト形成素子を駆動
する。

ヘッド６を搭載したキャリッジ５はキャリフジモータ１
２によって水平方向に走査駆動され、該キャリッジモー
タ１２は制御部２２のデータに基づいてキャリッジモー
タドライバー３７を介して制御される。

シート送りモータ１１はヘッド６のドツト形成素子のピ
ッチ分の単位でシート送りを実行できるモータであり、
制御部２２によりシート送りモータドライバー３８を介
して駆動される。

前記キャリッジモータ１２および前記シート送りモータ
１１は通常ステンピングモータで構成される。

前記制御部２２には使用シートのサイズ等を指示しうる
例えばキーパネル等で構成される情報入力部３９が接続
されている。

また、ホストコンピュータまたはデータ転送装置２１か
ら制御部２２に対しても、コマンド信号４０を通してシ
ートサイズなどを指示することができ、前述の情報入力
部３９とのいずれかも入力することができる。

前記情報入力部３９にはシート１の有無の検知信号を制
御部２２に出力するシーＩ・センサー１６が設けられて
いる。

本発明のシリアル記録方法によれば、シート１の最後の
行で通常のへラド６のドア）数（例えば６４ドツト）分
のシート送りをした場合に下端余白を越えるヘッド６の
外れドツト数Ｎを求め、ヘッド６のドツト数６４から外
れドツト数Ｎを差し引いた必要ドツト数（６４−Ｎ）分
シート送りするとともに、該必要ドツト数分のデータを
ヘッド下部で印字するよう制御される。

第４図はこの第１実施例のシリアル記録方法の動作手順
のフローチャートである。

第４図において、ステップ１００で印字が開始されると
、ステップ１０１でシート中によるデータ受信ドツト数
を受信回路２９のカウンタ３１へ代入し、ステップ１０
２でイメージバッファ３゜のアドレスを初期化し、さら
に、ステップ１０３でシート送りカウンタをクリアした
後、ステップ１０４でシートを供給し該シート印字開始
位置にセットする。

ステップ１０５でＰＥセンサー１６によりシート１が挿
入されているか否かを検知し、シート１が挿入されてい
ればステップ１０６へ進んでへ・ノド６のドツト数（６
４ドツト）すなわち６４ラスタ一分のイメージデータを
受信し、ステップ１０７で印字を開始する。

ステップ１０８で印字開始終了か否かを判別し、終了し
ておれば、ステップ１０９へ進んでシート１の排紙フラ
グがＯＮかＯＦＦかを判別する。

ステップ１０８で印字開始が終了していなければ、終了
するまで繰り返しチエツクする。

ステップ１０９で排紙フラグが立っていなければ、ステ
ップ１１０へ進んでシート送りカウンタ３３へ６４（ヘ
ッド６のドツト数）を代入し、ステップ１１１でシート
送りを開始し、ステップ１１２でシート送りが終了した
か否かを一定のインターバルで繰り返し判別する。

ステップ１１２でシート送りが終了した時はステップ１
０５へ戻り再びＰＦ、センサ１６でシート１の有無を検
知する。

前記ステップ１０９で排紙フラグがＯＮであれば、ステ
ップ１１３へ進んで排紙できるパルス数をシート送りカ
ウンタ３３に代入し、ステップ１１４で排紙フラグをＯ
ＦＦにした後、ステップ１１５で排紙動作を実行し、次
の処理プロセスに進む。

前記ステップ１０５でシートの後端がＰＥセンサー１６
を通過してしまいシート無し状態であると判別されると
、ステップ１１６へ進んでヘッド６のドツト数分（６４
ドツト分）の通常のシート送りを行った場合ヘッド６が
下端余白を越えるか否かを判別する。

ヘッド６が下端余白を越えず、印字領域に丁度納まる場
合は前述のステップ１０６へ進んでヘッドのドツト数分
のラスクー（６４ラスター）を通常の方法で印字する。

ステップ１１６でヘッド６が下端余白を越える場合は、
ステップ１１７へ進んで越えるドツト数（外れドツト数
）Ｎを計算し、ステップ１１８でＮラスター分のイメー
ジバッファに白データ（印字しないデータ）を代入した
後、ステップ１１９で印字すべきラスター数のデータす
なわちヘッドのドツト数（６４）から外れドツト数Ｎを
差し引いた必要ドツト数（６４−Ｎ）分のデータを受信
する。

次のステップ１２０では、この必要ドツト数（６４−Ｎ
）分シート送りしてヘッド６の最下段ラスターをシート
１の下端余白に一致させるよう、シート送りカウンタへ
（６４−Ｎ）を格納し、ステップ１２１で（６４−Ｎ）
　　ドツト分のシート送りを行う。

次いで、ステップ１２２でシート送りが終了したか否か
を繰り返し判別し、終了したならばステップ１２３で（
６４−Ｎ）　　ドツト分の印字を実行し、ステップ１２
４で排紙フラグをＯＮにする。

ステップ１２４で排紙フラグをＯＮにした後、前述のス
テップ１０８へ進んで排紙動作を行う。

第５図の（Ａ）は上記実施例による印字方法を模式的に
示し、（Ｂ）は従来の印字方法を模式的に示す。

第５図中、Ｅはシート１の下端を、Ｆは下端余白を、Ｎ
は最後の行でへ７ド６のドツト数（６４）分のシート送
りをした時に下端余白を越える外れドツト数を示す。

第５図の（Ａ）、（Ｂ）の模式図から明らかなどと（、
本発明方法によれば、ヘッド６のドツト数（６４）から
外れドツト数Ｎを差し引いた必要ドツト数（６４−Ｎ）
だけシート送りするとともに、該ヘッド６の最下段から
この必要ドツト数のラスター分でイメージデータを印字
するので、第５図の（Ａ）に示すごとく、シート１の下
端余白Ｆを利用して印字中のシート１を押さえつけるこ
とが可能であり、きわめて小さな下端余白を残して印字
する場合でも、シート１の浮き上がりによる印字品位低
下をなくすことができた。

第６図は本発明の第２実施例によるシリアル記録方法を
実施するのに好適な構成を示すブロック図であり、第７
図はこの第２実施例のシリアル記録方法の動作手順のフ
ローチャートである。

第２実施例は、第１実施例とはイメージバッファメモリ
３０に取り入れたシリアルイメージデータをヘッド６の
ドツト数に対応する垂直データに変換する方法を異にす
るのみであり、その他の構成は同じである。

すなわち、第１実施例では、下端余白を越える外れドツ
ト数分のデータとしてイメージバッファ３０に白データ
（印字しないデータ）を入れ、印字に際し白データも打
つ方法を採用したが、第２実施例では外れドツト数を差
し引いた必要ドツト数（６４−Ｎ）分の上方のデータだ
けを垂直変換し、下方のデータ（Ｎ分）は打たないで済
ませる方法が採用される。

このため、第２実施例を実施する第６図の制御系では、
第３図の制御系のデータコンバータ３５の代わりに新し
い機能を付加したデータコンバータ５０が使用され、そ
の他の部分は実質上同じ構成になっている。

本実施例のデータコンバータ５０は、記録（印字）に使
用するドツト形成素子数を制御部２２から任意に設定し
うるコンバート用カウンタ５１と、イメージバッファメ
モリ３０のどのアドレスからデータをコンバートするか
を設定する先頭アドレスレジスタ５２と、ヘッド６のど
のドツト形成素子にコンバートするかを設定するコンバ
ート可否レジスター５３と、上端位置レジスタ５４とを
備えている。

また、第２実施例の記録方法の動作手順を示す第７図の
フローチャートは、第４図のフローチャート中のデータ
のコンバート動作に関するステップ１１８．１１９．１
２０を第７図中の別のコンバート方式に関するステップ
２０１．２０２．２０３．２０４．２０５に変更したも
のであり、その他の各動作は全て実質上同じである。

すなわち、第２実施例においては、第６図中の前記デー
タコンバータ５０を使用してシート１の最下行の印字に
対するデータ交換が実行される。

第７図において、ステップ１１７でシート１の最後の行
でヘッド６のドツト数（例えば６４）分のシート送りを
行う場合に下端余白を越える外れドツト数Ｎを求めた後
、ステップ２０１でヘッド６のドツト数から外れドツト
数を差し引いた必要ドツト数（６４−Ｎ）のラスター分
のデータを受信し、ステップ２０２において、コンバー
ト可否レジスタ５３に、１番目からＮ番目までのドツト
形成素子はコンバート否で、Ｎ＋１１番目から６４番目
のドツト形成素子はコンバート可であるという情報を格
納する。

次いで、ステップ２０３で上端位置レジスタ５４にＮ＋
１を代入し、ステップ２０４でコンバート用カウンタ５
１に６４−Ｎを代入した後、ステップ２０５で先頭アド
レスレジスタ５２にイメージバッファメモリ３０の先頭
アドレスを代入する。

以上ステップ２０１〜２０５のデータコンバートのため
の準備を実行した後、第４図の場合と同様、ステップ１
２０でシート送りカウンタ３３へ必要ドツト数（６４−
Ｎ）を格納してステップ１２１で（６４−Ｎ）　　ドツ
ト分のシート送りを実行し、以下第４図の場合と同じ手
順でデータコンバート、印字および排紙、さらには次の
シートに対する印字動作を行っていく。

以上第６図および第７図で説明した第２実施例によって
も、第５図の（Ａ）および（Ｂ）に示すごとく、ヘッド
６のドツト数（例えば６４）から外れドツト数Ｎを差し
引いた必要ドツト数（６４−Ｎ）だけシート送りすると
ともに、該ヘッド６の最下段からこの必要ドツト数のラ
スター分でイメージデータを印字するので、第５図の（
Ａ）のようにシートｌの下端余白Ｆを利用して印字中の
シート１の下端部を押さえつけることが可能となり、き
わめて小さな下端余白の場合でもシート浮き上がりによ
る印字品位低下をなくすことができた。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明のシリアル記録
方法によれば、シートの最後の行でヘッドのドツト数分
のシート送りする場合に下端余白を越える外れドツト数
を求め、最後の行を印字するとき、ヘッドのドツト数か
ら該外れドツト数を差し引いた必要ドツト数分のシート
送りを行うとともに、該必要ドツト数分のデータをヘッ
ド下部で印字するので、下端余白が小さな最後の行を印
字するときでもシート下端を押さえることが可能となり
、シート浮き上がりによる印字品位低下をなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するのに好適なシリアル記録
装置の要部斜視図、第２図は第１図の縦断面図、第３図
は本発明方法の第１実施例を実行するのに好適な制御系
のブロック図、第４図は第３図の制御系の動作のフロー
チャート、第５図は最後の行を印字する時のヘッドの状
態を示す模式図であり、（Ａ）は本発明方法の場合を、
（Ｂ）は従来方法の場合を示し、第６図は本発明方法の
第２実施例を実行するのに好適な制御系のブロック図、
第７図は第６図の制御系の動作のフローチャートである
。 １−−一−−・−・・−・シート、２・−−−一−−−
・−シート送りローラ、５−−一−−・・・−キャリッ
ジ、６−−−−−〜・−・−ヘッド、１０−・・・−・
・−押さえ板、１１・−・−−−−−・−・シート送り
モータ、Ｎ−・−・−外れドツト数、Ｅ・−・−・−シ
ート下端、Ｆ−・・・−・・−下端余白。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のドット形成素子をシート送り方向に並べた
   ヘッドを用いてドットマトリックス型の印字を行うシリ
   アル記録方法において、シートの最後の行でヘッドのド
   ット数分のシート送りを行う場合に下端余白を越える外
   れドット数を求め、最後の行を印字するとき、ヘッドの
   ドット数から該外れドット数を差し引いた必要ドット数
   分のシート送りを行うとともに、該必要ドット数分のデ
   ータをヘッド下部で印字することを特徴とするシリアル
   記録方法。