JP2000238361A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダンピング現象を抑えつつ高速で印字するこ
とができるシリアルプリンタを提供する。 【解決手段】 外部機器から受け取った印字データを調
べて、次に印字する予定の１ラインのフルスパン全１３
６桁中で、両端に位置する最初の１桁目および最後の１
３６桁目が印字範囲に含まれているか否かを判断する
（ステップＳ３）。最初の１桁目または最後の１３６桁
目に印字文字がないときは（ステップＳ３のＮ）、通常
モードの場合より高速である一定速までキャリアをスロ
ーアップする（高速モード）（ステップＳ４）。ステッ
プＳ３で、最初の１桁目または最後の１３６桁目に印字
文字があるときは（ステップＳ３のＹ）、高速モードの
場合より低速である一定速までキャリアをスローアップ
する（通常モード）（ステップＳ６）。そして、高速モ
ードまたは通常モードでの定速に達した後に印字を開始
する（ステップＳ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シリアルドット
プリンタその他のシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタでは、キャリア
を駆動してプリントヘッドをスローアップして定速にも
っていき、定速になってから印字を行っていた。

【０００３】しかしながら、この従来技術では、短時間
に印字を行うことができないので、スローアップ中から
印字を開始させる従来技術もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スローアップ
中から印字を開始する前記従来技術では、ダンピング現
象が生じてスムーズな加速ができないという不具合があ
る。

【０００５】この発明の目的は、ダンピング現象を抑え
つつ高速で印字することができるシリアルプリンタを提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プリントヘッドと、このプリントヘッドをライン方
向に搬送するキャリアと、前記プリントヘッドで印字す
るための印字データを調べて１ラインのフルスパン中で
両端の所定数文字分が印字範囲に含まれているか否かを
判断する印字範囲判断手段と、前記キャリアによる前記
プリントヘッドの前記１ライン分の搬送を開始して前記
キャリアにより前記プリントヘッドをスローアップして
定速にもっていく過程およびスローダウンして停止する
過程で前記スローアップ中および前記スローダウン中の
制御を異ならせることで前記定速を可変するものであ
り、所定数文字分が印字範囲に含まれていないと前記印
字範囲判断手段が判断したときのほうが判断しなかった
ときより前記定速を高速にする速度可変手段と、前記定
速時に前記プリントヘッドで印字を行う印字制御手段
と、を備えている。

【０００７】したがって、定速時に印字を行うのでダン
ピング現象は生じない。１ラインのフルスパン中で両端
の所定数文字分が印字範囲に含まれていないときは、印
字ヘッドを定速にもっていくまでの助走距離、定速時か
ら停止させるまでの停止距離をかせげるので、印字を開
始する前に印字ヘッドを高速まで加速することができ、
印字の高速化を図ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の一実施の形
態について図１〜図４を参照して説明する。

【０００９】図１（ａ）は、この発明の実施の形態であ
るシリアルドットプリンタの平面図である。このプリン
タは、プリントヘッド２と、インクリボンカセット１８
とを搭載したキャリア３を備えている。キャリアモータ
４はキャリア３をライン方向に搬送するモータである。
ラインフィードモータ５は用紙の紙送りを行う。回転セ
ンサ６はキャリアモータ４の回転を検出する。

【００１０】図１（ｂ）は、キャリア３の速度推移とキ
ャリア３の位置との関係を示すグラフである。同図に示
すように、キャリア３がライン方向を左から右に移動開
始すると、助走距離内で加速して定速に移る。そして、
定速に移ってから印字を開始し、印字を終了すると停止
距離内で減速して停止する。

【００１１】図２は、シリアルドットプリンタの各部の
電気的な接続を示すブロック図である。このシリアルド
ットプリンタは、各部を集中的に制御するＣＰＵ７を備
え、このＣＰＵ７には各種の制御プログラムや固定デー
タを記憶したＲＯＭ８と、書き換え可能にデータを記憶
しＣＰＵ７の作業エリアともなるＲＡＭ９とがバス１０
により接続されている。また、ＲＯＭ８には、後述する
通常モードおよび高速モードでのスローアップとスロー
ダウン中の動作のパターンテーブルが記憶されている。

【００１２】バス１０には、このシリアルドットプリン
タをパソコンなどの外部機器に接続したときのインター
フェースとなるホストＩ／Ｆ１１が接続され、シリアル
ドットプリンタの操作パネル１２を制御する操作パネル
制御回路１３も接続されている。さらに、バス１０に
は、ゲートアレイで構成されるプリントコントローラ１
４が接続されている。このプリントコントローラ１４に
は、プリントヘッド２を駆動するヘッドドライバ１５、
キャリアモータ４を駆動するモータドライバ１６、ライ
ンフィードモータ５を駆動するモータドライバ１７およ
び回転センサ６が接続されている。

【００１３】図３は、このシリアルドットプリンタが行
う印字処理のフローチャートである。この処理はＲＯＭ
８に記憶されている。この処理において、まず、キャリ
ア３を所定のホームポジションにセットした後（ステッ
プＳ１）、このシリアルドットプリンタが接続されてい
る外部機器から印字命令を受け取ると（ステップＳ２の
Ｙ）、ステップＳ３以降の処理を行う。

【００１４】まず、外部機器から受け取った印字データ
を調べて、次に印字する予定の１ラインのフルスパン全
１３６桁中で、両端に位置する最初の１桁目および最後
の１３６桁目が印字範囲に含まれているか否かを判断す
る（ステップＳ３）。このステップＳ３により印字範囲
判断手段の機能を実現している。キャリアモータ４によ
るキャリア３の駆動には高速モードと通常モードがあ
る。ステップＳ３で、最初の１桁目または最後の１３６
桁目に印字文字がないときは（ステップＳ３のＮ）、高
速モードによりキャリア３をスローアップする（ステッ
プＳ４）。この高速モードでは通常モードの場合より高
速である一定速までキャリア３をスローアップする。そ
して、高速モードでの定速に達したときは（ステップＳ
５のＹ）、ステップＳ８に進む。ステップＳ３で、最初
の１桁目または最後の１３６桁目に印字文字があるとき
は（ステップＳ３のＹ）、通常モードによりキャリア３
をスローアップする（ステップＳ６）。この通常モード
では高速モードの場合より低速である一定速（従来の速
度）までキャリア３をスローアップする。そして、通常
モードでの定速に達したときは（ステップＳ７のＹ）、
ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ４，Ｓ６により
速度可変手段の機能を実現している。

【００１５】高速モードまたは通常モードでの定速に達
した後（ステップＳ５のＹ、ステップＳ７のＹ）、キャ
リア３が印字開始位置に達したときは（ステップＳ８の
Ｙ）、印字を開始する（ステップＳ９）。なお、ステッ
プＳ９により印字制御手段の機能を実現している。そし
て１ライン分の印字が完了したときは（ステップＳ１０
のＹ）、高速モードにあるか通常モードにあるか判断す
る（ステップＳ１１）。高速モードにあるときは（ステ
ップＳ１１のＹ）、キャリア３を高速モードでスローダ
ウンする（ステップＳ１２）。すなわち、高速モードで
の定速からキャリア３をスローダウンさせて停止させ
る。通常モードにあるときは（ステップＳ１１のＮ）、
キャリア３を通常モードでスローダウンする（ステップ
Ｓ１３）。すなわち、通常モードでの定速からキャリア
３をスローダウンさせて停止させる。なお、ステップＳ
１２，Ｓ１３により速度可変手段の機能を実現してい
る。

【００１６】図４は、高速モードの場合および通常モー
ドの場合のキャリア３の移動距離と移動速度の関係を示
すグラフである。図４からわかるように、スローアップ
中、スローダウン中のキャリア３の速度は、高速モード
の場合と通常モードの場合とで異なっており、これによ
り高速モードでの定速と通常モードでの定速が異なる。
また、高速モードでの定速の方が通常モードでの定速よ
り高速であるため、助走距離および停止距離は高速モー
ドの方が長くなる。しかし、高速モードは最初の１桁目
および最後の１３６桁目に印字文字がないので、この１
桁目および最後の１３６桁目を助走距離および停止距離
として用いることができ、高速モードでの定速を高速な
ものとすることができる。また、最初の１桁目と少なく
とも同じ桁数だけ最後に文字がないことを確認している
ので、高速モードで印字してもキャリア３の移動範囲内
でキャリア３を停止させることができる。

【００１７】以上説明した本発明の実施の形態のシリア
ルドットプリンタによれば、定速時に印字を行うのでダ
ンピング現象は生じない。また、１ラインのフルスパン
中で最初の１桁目および最後の１３６桁目が印字範囲に
含まれていないときは、前記のように助走距離、停止距
離をかせげるので、印字を開始する前にキャリア３を急
激な加速制御をすることなく高速まで加速することがで
き、印字の高速化を図ることができる。

【００１８】なお、本発明の実施の形態では、１ライン
のフルスパン中の最初の１文字分および最後の１文字分
が印字範囲に含むか否かを判断しているが、この発明は
１文字分に限定されるものではなく、１ラインのフルス
パン中の最初および最後の２文字分、あるいは３文字分
（あるいはそれ以上）が印字範囲に含むか否かを判断す
るようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、定速時
に印字を行うのでダンピング現象は生じない。１ライン
のフルスパン中で両端の所定数文字分が印字範囲に含ま
れていないときは、印字ヘッドを定速にもっていくまで
の助走距離、定速時から停止させるまでの停止距離をか
せげるので、印字を開始する前に印字ヘッドを高速まで
加速することができ、印字の高速化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態であるシリアルドット
プリンタのキャリアの平面図（ａ）およびキャリアの速
度推移とキャリアの位置との関係を示すグラフ（ｂ）で
ある。

【図２】前記シリアルドットプリンタの各部の電気的な
接続を示すブロック図である。

【図３】前記シリアルドットプリンタが行う印字処理の
フローチャートである。

【図４】前記キャリアの移動距離と移動速度の関係を示
すグラフである。

【符号の説明】

２ プリントヘッド ３ キャリア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドと、 このプリントヘッドをライン方向に搬送するキャリア
   と、 前記プリントヘッドで印字するための印字データを調べ
   て１ラインのフルスパン中で両端の所定数文字分が印字
   範囲に含まれているか否かを判断する印字範囲判断手段
   と、 前記キャリアによる前記プリントヘッドの前記１ライン
   分の搬送を開始して前記キャリアにより前記プリントヘ
   ッドをスローアップして定速にもっていく過程およびス
   ローダウンして停止する過程で前記スローアップ中およ
   び前記スローダウン中の制御を異ならせることで前記定
   速を可変するものであり、所定数文字分が印字範囲に含
   まれていないと前記印字範囲判断手段が判断したときの
   ほうが判断しなかったときより前記定速を高速にする速
   度可変手段と、 前記定速時に前記プリントヘッドで印字を行う印字制御
   手段と、を備えているシリアルプリンタ。