JP2013208832A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリンタ装置は、インク液滴を吐出する記録ヘッドを往復動させる一方、印字区間を記録ヘッドが通過する際には、記録ヘッドにインク液滴を吐出させることにより、用紙に画像を形成する。そして、キャリッジ搬送機構を制御してキャリッジ41に搭載された記録ヘッドを搬送路における折返し地点まで搬送する際には、折返し地点Peより上流の減速開始地点Pdから記録ヘッドが減速するようにキャリッジ搬送機構を制御するが、減速開始地点Pdと折返し地点Peとの間に位置する印字区間終了地点Paから折返し地点Peまでの減速非印字区間では、この減速非印字区間の減速度のピークが減速開始地点Pdから印字区間終了地点Paまでの区間である減速印字区間のピーク|Au|よりも高い|Al|となるようにキャリッジ搬送機構を制御する。
【選択図】図4
Description
の減速度のピークが減速開始地点から当該画像形成領域の終端までの区間よりも高くなるようにヘッド搬送機構を制御する。
開始地点から画像形成領域の終端まで、上記第一の加速度プロファイルに従って記録ヘッドが減速するようにヘッド搬送機構を制御し、画像形成領域の終端から折返し地点までは、上記第二の加速度プロファイルに従って記録ヘッドが減速するようにヘッド搬送機構を制御する構成にすることができる。
本実施例のプリンタ装置1は、所謂インクジェットプリンタであり、図1に示すように、主制御部10と、印字制御部20と、CRモータ制御部30と、搬送モータ制御部50と、を備える。
れる印刷対象の画像データに基づき、対応する画像が用紙に形成されるように装置各部を制御する。
達した用紙Qを、当該排紙ローラ65の回転により、排紙ローラ65とピンチローラ66との間に挟持して下流に排出する。メインローラ62には、例えば、図示しない給紙ローラの回転により、給紙トレイから用紙が供給される。給紙ローラは、例えば、搬送モータ51により駆動される。
機能を果たす。この構成により、本実施例のキャリッジ搬送機構40は、キャリッジ41を、精度よく主走査方向に搬送可能に構成される。
本実施例によれば、周知のインクジェットプリンタと同様に、外部のパーソナルコンピュータ3から印刷対象の画像データが入力されると、主制御部10が、印刷処理を実行して、印刷対象の画像データに基づき、対応する画像が用紙に形成されるように装置各部を制御する。
このため、本実施例では、押付部412によるバネの付勢力を考慮し、記録ヘッド21が傾いて画質に悪影響が及ぶ可能性を十分に抑えることができる程度の加速度|Au|を、予め試験等で求め、この加速度|Au|を印字区間における加速度の限界値に設定している。
Aref(T)=−Au (T1<T≦T2)
ここで示す時刻Tは、搬送開始時刻をゼロとした時刻であり、時刻T0は、減速開始地点Pdにキャリッジ41が到達する時刻を表し、時刻T1は、加速度指令値Aref(T)が−Auに到達する時刻T1=T0+Au/Juを表し、時刻T2は、キャリッジ41が印字区間終了地点Paに到達する時刻を表す。また、印字区間での加加速度|Ju|は、加速度ピーク|Au|と同様に試験等によって、用紙に形成される画像の品質に悪影響
が及ばない程度の加加速度に定められる。
但し、積分区間は[T0,T]であり、速度指令値Vref(T)は、キャリッジ41の搬送方向に正値を採るものとする。この速度プロファイルは、速度指令値Vref(T)の時系列データとして構成することができる。また、上式における変数Vcは、時刻T0でのキャリッジ41の速度、即ち、定速区間におけるキャリッジ41の速度を表す。
但し、積分区間は[T0,T]であり、位置指令値Pref(T)は、キャリッジ41の搬送方向に正値を採るものとする。この位置プロファイルは、位置指令値Pref(T)の時系列データとして構成することができる。また、上式における変数Pdは、搬送開始地点を原点とした減速開始地点Pdの位置座標を表す。以下、各地点に付した符号を式内で変数として用いるときは、その変数が、該当地点の位置座標を表すものとする。
但し、時刻T3は、加速度指令値Aref(T)がゼロに到達する時刻T3=T2+Au/Jlを表す。また、非印字区間での加加速度|Jl|は、CRモータ31により実現可能なキャリッジ41の最大加加速度に定められる。
Pref(T)=∫Vref(T)dt+Pa (T2<T≦T3)
但し、上式で用いる変数Vaは、印字区間終了地点Pa=Pref(T2)でのキャリッジ41の速度指令値Va=Vref(T2)を表す。
おける折返し地点Peまでの残り搬送量Drs=(Pe−Pref(T3))とから、再定速区間で搬送すべきキャリッジ41の搬送量Drc=Drs−Drdを算出し、この搬送量Drcと再定速区間でのキャリッジ41の速度Vrcとから、再定速区間の時間長ΔTrc=Drc/Vrcを算出し、次の関数に従う再定速区間(時刻T3<T≦T4=T3+ΔTrc)における加速度指令値Aref(T)、速度指令値Vref(T)及び位置指令値Pref(T)の目標プロファイル(加速度プロファイル、速度プロファイル及び位置プロファイル)を生成する。
Vref(T)=Vrc=Vref(T3) (T3<T≦T4)
Pref(T)=Vrc*(T−T3)+Pref(T3) (T3<T≦T4)
尚、本実施例では、再定速区間で搬送すべきキャリッジ41の搬送量Drcが必ずゼロ以上となる環境を想定している。
Aref(T)=Jl*(t−T5)−Al (T5<T≦Te)
但し、時刻T5は、加速度指令値Aref(T)が減速側のピークである−Alに到達する時刻T5=T4+Al/Jlを表し、時刻Teは、キャリッジ41が折返し地点Peに到達する時刻Te=T4+2*Al/Jlを表す。
Pref(T)=∫Vref(T)dt+Pref(T4) (T4<T≦Te)
その後、主制御部10は、このように生成した時刻T=0から時刻T=Teまでの目標プロファイルを、CRモータ制御部30に設定し、CRモータ制御部30に、当該目標プロファイルに従うフィードバック制御を開始させて(S190)、当該搬送設定処理を終了する。これにより、キャリッジ41は、図5,6に示す目標プロファイルに従う加速度軌跡、速度軌跡及び位置軌跡にて折返し地点Peまで搬送される。また、このキャリッジ41の搬送時、主制御部10は、印字制御部20を通じて印字区間において記録ヘッド21にインク液滴の吐出動作を実行させて、用紙に印刷対象の画像データに基づくライン画像を形成する。
この搬送量Dkと定速区間でのキャリッジ41の速度Vcとから、減速保留区間の時間長ΔTk=Dk/Vcを算出する。そして、減速保留区間の目標プロファイルとして、次の関数に従う加速度指令値Aref(T)、速度指令値Vref(T)、及び位置指令値Pref(T)についての目標プロファイル(加速度プロファイル、速度プロファイル及び位置プロファイル)を生成する。
Vref(T)=Vc (T0<T≦T7)
Pref(T)=Vc*(T−T0)+Pd (T0<T≦T7)
但し、ここでの時刻T7は、キャリッジ41が減速開始限界点Pfに到達する時刻T7=T0+ΔTkである。
Aref(T)=Jl*(t−T8)−Al (T8<T≦Te)
Vref(T)=∫Aref(T)dt+Vc (T7<T≦Te)
Pref(T)=∫Vref(T)dt+Pf (T7<T≦Te)
但し、時刻T8は、加速度指令値Aref(T)が減速側のピークである−Alに到達する時刻T8=T7+Al/Jlを表し、時刻Teは、キャリッジ41が折返し地点Peに到達する時刻Te=T7+2*Al/Jlを表す。
Claims (6)
- インク液滴を吐出する記録ヘッドと
前記記録ヘッドを搬送するヘッド搬送機構と、
前記記録ヘッドを搬送路に沿って往復動させるように前記ヘッド搬送機構を制御する一方、画像形成動作を実行すべき前記搬送路内の領域である画像形成領域を前記記録ヘッドが通過する際には、前記記録ヘッドにインク液滴を吐出させることにより、前記記録ヘッドに対向するシートに画像を形成する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記往復動の過程において、前記ヘッド搬送機構を制御して前記記録ヘッドを折返し地点まで搬送する際には、前記折返し地点より上流の減速開始地点から前記画像形成領域の終端まで、第一の加速度プロファイルに従って前記記録ヘッドが減速するように、前記ヘッド搬送機構を制御し、前記画像形成領域の終端から前記折返し地点までは、減速度のピークが前記第一の加速度プロファイルよりも大きい第二の加速度プロファイルに従って前記記録ヘッドが減速するように、前記ヘッド搬送機構を制御すること
を特徴とする画像形成装置。 - 前記第二の加速度プロファイルは、前記減速度が、低下した後に上昇に転じて前記ピークに到達し、その後ゼロまで低下する加速度プロファイルであること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記第二の加速度プロファイルは、前記減速度が低下してから前記上昇に転じるまでの過程において前記減速度がゼロの定速区間を含む加速度プロファイルであること
を特徴とする請求項2記載の画像形成装置。 - 前記第二の加速度プロファイルは、前記ヘッド搬送機構の制御により実現可能な最大の減速度を、前記減速度のピークとして示す加速度プロファイルであること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記ヘッド搬送機構を制御して前記記録ヘッドを前記折返し地点まで搬送する際、前記記録ヘッドが前記減速開始地点に到達するまでは、前記記録ヘッドが定速搬送されるように前記ヘッド搬送機構を制御し、前記記録ヘッドが前記減速開始地点に到達すると、
前記減速開始地点が前記画像形成領域の終端より上流にある場合には、前記減速開始地点から前記画像形成領域の終端まで、前記第一の加速度プロファイルに従って前記記録ヘッドが減速するように前記ヘッド搬送機構を制御し、前記画像形成領域の終端から前記折返し地点までは、前記第二の加速度プロファイルに従って前記記録ヘッドが減速するように、前記ヘッド搬送機構を制御し、
前記減速開始地点が前記画像形成領域の終端又は当該終端より下流にある場合には、前記減速開始地点から前記折返し地点まで、前記第二の加速度プロファイルと同一の前記減速度のピークを示す第三の加速度プロファイルに従って前記記録ヘッドが減速するように、前記ヘッド搬送機構を制御する
構成にされていること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項記載の画像形成装置。 - インク液滴を吐出する記録ヘッドと
前記記録ヘッドを搬送するヘッド搬送機構と、
前記記録ヘッドが搬送路に沿って往復動するように前記ヘッド搬送機構を制御する一方、画像形成動作を実行すべき前記搬送路内の領域である画像形成領域を前記記録ヘッドが
通過する際には、前記記録ヘッドにインク液滴を吐出させることにより、前記記録ヘッドに対向するシートに画像を形成する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記往復動の過程において、前記ヘッド搬送機構を制御して前記記録ヘッドを前記搬送路における折返し地点まで搬送する際には、前記折返し地点より上流の減速開始地点から前記記録ヘッドが減速するように前記ヘッド搬送機構を制御するが、前記減速開始地点と前記折返し地点との間に位置する前記画像形成領域の終端を基準に、当該画像形成領域の終端から前記折返し地点までの区間では、この区間の減速度のピークが前記減速開始地点から当該画像形成領域の終端までの区間よりも高くなるように前記ヘッド搬送機構を制御すること
を特徴とする画像形成装置。
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