JPH0447628B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明はシヤトル型ドツトラインプリンタにお
ける用紙送り機構に関する。

（発明の背景） 周知の如く、ドツトラインプリンタの紙送りは
トラクタによつて行われる。そこで、定常的に印
字（紙送り）がされている状態では、用紙は、ト
ラクタの索引力と、プラテンと紙押え板とにより
圧接保持される摩擦力とにより緊張されている。

ところで、シヤトル型ドツトラインプリンタに
おいては、印字が中断すると、印字ヘツドは紙送
り停止（トラクタ停止）の直後から短時間左右に
往復運動した後に停止する。次に印字再開指令が
あると、印字ヘツドは往復運動を開始し、所定速
度に到達するまで加速される。そして、印字ヘツ
ドの往復運動が所定速度に到達すると、印字を開
始する。従つて、印字中断中は、トラクタによつ
て用紙が索引されていないことと、用紙を保持し
ているプラテンと紙押え板との保持力が印字ヘツ
ドの往復運動によつて発生する振動により低下す
ることにより、印字再開時には緊張されていた用
紙が弛んでしまう。かかる状態において印字を再
開すると、第１ドツト行の印字の後にトラクタは
１ドツトピツチだけ用紙を牽引するが、主にトラ
クタとプラテンとの間の用紙を緊張させるだけで
あり、印字針に対向している用紙の部分はほとん
ど移動しない。従つて、第２ドツト行は第１ドツ
ト行と重つて印字される。更にトラクタにより第
２回目の１ドツトピツチだけ用紙が牽引される
と、用紙は更に緊張され、第１回目より多く移動
するが、所定送り量よりは短縮されている。第３
回目以降はほぼ所定量を移動する。従つて、印字
された結果は、第３図に示す如く印字再開後の第
１行は文字の上方の縦寸法が短縮される。

（発明の目的） 本発明の目的は、印字を中断することにより印
字再開後の第１行の上部の縦寸法が短縮すること
を防止するシヤトル型ドツトラインプリンタにお
ける用紙送り機構を提供することにある。

（発明の実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に
より説明する。第１図に示すように、ベース１の
底面には、後方側に相対向して左右側板２，３が
固定されている。左右側板２，３には前方下方側
にプラテン４が回転自在に支承されている。プラ
テン４の上方には、左右側板２，３に固定された
ガイド棒５と、左右側板２，３に回転自在に支承
されたトラクタ駆動軸６とが配設されている。こ
れらガイド棒５及びトラクタ駆動軸６には用紙７
のパーフオレシヨン７ａに係合して用紙７を送る
トラクタ８，９が摺動自在に配設されている。ま
た左右側板２，３には用紙７を後方の装置外部に
ガイドする用紙シユート１０が固定されている。

前記プラテン４の前方には左右方向に摺動可能
な印字ヘツド１１が対向して配設されており、こ
の印字ヘツド１１にはコンロツド１２の一端が回
転自在に取付けられている。また印字ヘツド１１
の右方にも摺動可能な可動部材１３が配設されて
おり、この可動部材１３にもコンロツド１４の一
端が回転自在に取付けられている。前記２個のコ
ンロツド１２，１４の他端は、印字ヘツド往復駆
動用モータ１５の出力軸に固定されたフライホイ
ール１６に偏心して回転自在に取付けられてい
る。また印字ヘツド往復駆動用モータ１５の回転
軸にはモータ１５の回転を制御するセンサー円盤
１７が固定され、このセンサー円盤１７を挾持す
る形でセンサー１８がベース１に固定されてい
る。前記モータ１５はベース１の底面に設けられ
た下側仕切壁１９に固定されており、この下側仕
切壁１９には一部を切欠いで前記印字ヘツド１１
に向けて冷却用フアン２０，２１が取付けられて
いる。

第２図に示すように、プラテン４の下方のベー
ス１の部分には用紙７が通る用紙挿入溝１ａが形
成されている。ベース１の裏面には、用紙７を装
置前方（正面）より前記溝１ａにガイドする前方
用紙シユート２２と、用紙７を装置後方より前記
溝１ａにガイドする後方用紙シユート２３とがベ
ース１の裏面より一定隙間をもつて固定されてい
る。前記前方用紙シユート２２と後方用紙シユー
ト２３との端面には隙間２４が形成され、下方か
らも用紙７を溝１ａに挿入できるようになつてい
る。即ち、用紙７は前方、後方、下方の３方向の
いずれの方向からも溝１ａを通して装置内部に挿
入できるようになつている。図は下方より用紙７
を挿入した場合を示す。またプラテン４の下方に
は第１図に示す左右側板２，３に固定された紙押
え板ホルダ２５が配設されており、この紙押え板
ホルダ２５には用紙７をプラテン４に圧接する紙
押え板２６が固定されている。

再び第１図に戻つて、前記側板３には紙送りモ
ータ３０が固定されており、この紙送りモータ３
０の出力軸に固定された駆動プーリ３１と前記ト
ラクタ駆動軸６に固定された紙送りプーリ３２と
にベルト３３が掛け渡されている。前記プラテン
４には側板３に固定されたプラテン逆転モータ３
４の出力軸が連結されており、このプラテン逆転
モータ３４は前記印字ヘツド往復駆動用モータ１
５と連動してプラテン４を用紙７の送り方向と逆
方向に回転させるように、前記印字ヘツド往復駆
動用モータ１５と共にプリンタ装置に内蔵された
プリンタ処理回路４０に接続されている。前記プ
リンタ処理回路４０は、モータ１５，３４のドラ
イバ回路４１、制御回路４２、入力バツフア４
３、インターフエイス４４よりなり、コンピユー
タ４５に接続されている。

次に作用について説明する。印字中断中は、前
記発明の背景の項で説明したように、トラクタ
８，９とプラテン４との間の用紙７は弛んだ状態
にある。印字再開指令がコンピユータ４５よりプ
リンタ処理回路４０に入力されると、プラテン逆
転モータ３４及び印字ヘツド往復駆動用モータ１
５が駆動される。プラテン逆転モータ３４が駆動
されると、用紙７の送り方向Ａと逆方向Ｂにプラ
テン４は回転させられ、プラテン４と用紙７との
摩擦力により用紙７を下方に送り、前記のように
弛んでいた用紙７を緊張させる。また印字ヘツド
駆動用モータ１５が駆動させられると、フライホ
イール１６、コンロツド１２を介して印字ヘツド
１１が左右に往復運動を開始し、印字ヘツド１１
が所定速度に到達すると、周知の方法によつて印
字を開始する。第１ドツト行の印字の後に紙送り
モータ３０が駆動してプーリ３１、ベルト３３、
プーリ３２を介してトラクタ駆動軸６が回転させ
られ、トラクタ８，９によつて用紙７は１ドツト
ピツチだけ牽引される。

このように、印字の再開時には用紙７は緊張し
ているので、第４図に示すようにドツトのピツチ
は第１回目から所定量となり、第３図に示す従来
のように印字再開後の第１行の上部の縦寸法が短
縮されることはない。

なお、上記実施例においては、プラテン４は専
用のプラテン逆転モータ３４で駆動させたが、印
字ヘツド往復駆動用モータ１５を用い、このモー
タ１５よりプーリ、ベルト等を介して回転させる
ようにしてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、印字ヘツド駆動用モータと連動してプラテン
を用紙の送り方向と逆方向に回転させるプラテン
逆転手段を設けてなるので、印字再開時には用紙
は緊張され、印字再開後の第１行の上部の縦寸法
が短縮するのが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は用紙の経路部の概略を示す側面図、第３図は
従来例の印字状態図、第４図は本発明による印字
状態図である。 ４……プラテン、７……用紙、７ａ……パーフ
オレシヨン、８，９……トラクタ、１１……印字
ヘツド、１５……印字ヘツド往復駆動用モータ、
３４……プラテン逆転モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在に配設されたプラテンと、このプラ
   テンに対向して左右方向に摺動自在に配設された
   印字ヘツドと、この印字ヘツドを往復駆動させる
   印字ヘツド駆動用モータと、用紙搬送方向下流側
   に配設され、用紙のパーフオレシヨンに係合して
   用紙を送るトラクタとを備えたシヤトル型ドツト
   ラインプリンタにおいて、前記プラテンを用紙の
   送り方向と逆方向に回転させるプラテン逆転手段
   を設け、印字再開時に前記トラクタを停止させた
   まま前記プラテン逆転手段により前記プラテンを
   逆転させて用紙を緊張させた後、印字再開に伴つ
   て前記プラテンと前記トラクタを用紙の送り方向
   に回転させるようにしたことを特徴とするシヤト
   ル型ドツトラインプリンタにおける用紙送り機
   構。