JPS585077A

JPS585077A - キヤリツジ走査機構

Info

Publication number: JPS585077A
Application number: JP56103726A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kawakubo; 川久保　俊夫; Michiyo Ishii; 石井　三知代
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1981-07-01
Filing date: 1981-07-01
Publication date: 1983-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は画像読取りヘッド、記録ヘッド等を担持するキ
ャリッジがガイドロッドに沿って往復駆動されるキャリ
ッジ走査機構に関する。

従来においては、第１図に示すように、読取・記憶ヘッ
ドを搭載したキャリッジ１はガイドロッド２Ｉ、２□で
直線方向に移動しつるように案内され、ワイヤー３およ
びワイヤーガイドプーリ４．へ４．を介してモータ５で
往復駆動される。このキャリッジ１は第２図に示すよう
にガイドロッド２１　ヘｚ、を抱える滑り軸受６．．６
．．６．に搭載され、ガイドロッド上を滑って、記録紙
が固定されるプラテン７に対して常に並行を保ちつつ往
復駆動されるように案内されている。このガイドロッド
上を走行するキャリッジは、プリンター装置やプロッタ
装置等において、通常は印字動作またはプロット動作の
ため、その動きはステップ的なインクリメンタルな動作
となるため、キャリッジの走行速度と、滑り軸受および
ガイドロッドの摩擦力との関係から、スティックスリッ
プが生じやすくなっていた。

このスティックスリップを解消させるために、従来にお
いてはモーター出力を大きくしたり、ガイドロッドを回
転するように構成したり、軸受を滑り軸受以外にするな
どして防止していた。

しかし、最近、プリンタ装置においては、コストを低く
するために駆動用モータをステッピングモータにしたり
、ガイドロッドに案内されるキャリッジには滑り軸受を
採用するようになっている。

これは、インクジェットを使用したプロッタやプリンタ
においては、キャリッジ重量が軽くなり、ワイヤ等で懸
架してキャリッジを走行させる力、テンションスプリン
グ力が小さくて済むためである。そして、この結果、滑
り軸受にかかるガイドロッドとの滑り摩擦力の影響も無
視できないものとなっている。

すなわち、インクジェットプリンタなどにおいてハ印字
ヘッドの重量が従来のインパクトタイフッものに比べて
軽量になり、キャリッジの走査駆動のためのモータ出力
も少容量のもので済むため、キャリッジの駆動力を直接
ステッピングモータで得ようとする装置が低コストをね
らって増えている。このステッピングモータを使用した
がためにキャリッジはステップ的な動きをし、スティッ
クスリップ等の影響が拡大してキャリッジの振動が生ず
る。またキャリッジ構成の中で軸受を安価なものとする
ため、また、キャリッジの定常振動を防止したり、立上
げ時のバウンディング減衰を求めるために滑り軸受を使
用することが最近必要となっているが、上述のようにス
テッピングモータを使用するため、ステッピングモータ
のステップ運動がすべり軸受の抵抗変化の増大を生ぜせ
しめ、キャリッジの振動が誘発されやすくなっている。

この現象を弱めるために従来は、ステッピングモータに
慣性負荷のあるフライホイールを付け、ステッピングの
動きを円滑にしたり、軸受は忙対するガイドロッドを回
転させたりしているが、ステッピングモータを大容量処
しなければならなかったり、ガイドロッドの構成が複雑
になったりしていた。

本発明の第１の目的は、ガイドロッドを抱える滑り軸受
を用いたキャリッジの振動を減少させることであり、第
２の目的はキャリッジの滑り軸受とガイドロッドとの間
でスティックスリップが生ずることを減少させることで
ある。この目的を達成することによって、ガイドロッド
を抱える滑り軸受に搭載されたキャリッジを小容量のス
テッピングモータで直接駆動できるキャリッジ走査機構
が得られる。

上記目的を達成するため、本発明においては、ガイドロ
ッドを抱える滑り軸受にキャリッジが搭載され、このガ
イドロッドにより往復動自在に案内された前記キャリッ
ジを、それに結合されたワイヤを介してモータで駆動す
るキャリッジ走査機構において、滑り軸受を走行方向に
対して斜めにカットしたことを特徴としている。これに
よって滑り軸受とガイドロッドの摩擦力は、ガイドロッ
ドの軸方向からベクトル的にずれ、スティックスリップ
が生ずることを減少させることができるとともに、ガイ
ドロッド上を滑り軸受に載って、ステップ的に駆動され
るキャリッジの振動を減少させることができる。

次に図を参照してさらに本発明の原理を詳細に説明する
。第３ａ図、第３ｂ図と第４ａ図、第４ｂ図とにそれぞ
れ従来例および本発明の滑り軸受を対応させて、その斜
視図および横断面図を示しである。また、第５図はこの
ような滑り軸受に搭載されたキャリッジをステップモー
タで駆動した場合のキャリッジの動きをその時間変化Ｔ
と変位Ｘとの関係で示したものである。

ステッピングモータで駆動されるキャリッジは、第５図
のように、ステップ的に動き、キャリッジを載せている
滑り軸受も同様忙ステップ的にガイドロッド上を動き、
その動きは動いたり、止まったりしている。この場合、
キャリッジにかかる抵抗、すなわちガイドロッド２と滑
り軸受６の間の抵抗は、静止摩擦力から動摩擦力への変
化の繰返しとなっており、ガイドロッド２に対する滑り
軸受６の動きにおいては、スティックスリップのような
現象が生じやす（なっており、このスティックスリップ
が生ずるとキャリッジは振動する。第３図に示すような
通常の滑り軸受６の場合、キャリッジの動きに対して、
ガイドロッド２と滑り軸受６との摩擦抵抗αはそのまま
キャリッジに伝わる。このためスティックスリップも起
こし易く、スティックスリップが生ずるとキャリッジは
振動する。本発明の第４図に示すような軸受の場合、軸
受６０はガイドロッド２に沿う走行方向に対して斜めに
カットされており、この軸受６０を使用した時の摩擦抵
抗βは、キャリッジの動き（軸受の走行方向）に対して
は、ガイドロッド２と滑り軸受６０とによって、第４ｂ
図に示すようにベクトル的にずれており、進行方向の力
は弱められることとなる。このためスティックスリップ
を生ずる力も弱まり、キャリッジの振動は減少するよう
になる。また第６図に示すようにガイドロッドと軸受が
当たる軸受の端部に丸みＲをつけると、ガイドロッドと
滑り軸受との動きが円滑になり、より効果が上がる。

第７図および第８図に上述のような本発明の原理を実施
したキャリッジ走査機構を示す。第７図は本発明の一実
施例のキャリッジ走査機構全体の構成図であり、第８図
はキャリッジを搭載する滑り軸受のガイドロッド上の配
置の位置関係を示す図である。

キャリッジ１０はガイドロッド２．　、２２を抱える滑
り軸受６０．．６０□、６０３，６０．が搭載されてお
り、ガイドロッド２．．２．に案内されて往復動する。

この往復動の駆動力はワイヤ３、プーリ４．　、４．　
、４３を介してステッピングモータ５より伝達される。

ガイドロッドは２本となっており、これを抱える滑り軸
受６０，１６０．＋　６０３．６０．も４個となってい
る。そしてこの滑り軸受は、第８図に示すようにそれぞ
れキャリッジの走行方向、すなわちガイドロッド２、・
２２の軸方向に対して、斜めにカットされ、図において
は上下対称に、各滑り軸受に対して摩擦抵抗βのベクト
ル方向を走行方向に対してずらせたために生ずる分力が
それぞれ忙打ち消し合うように、２本のガイドロッドの
間の線に対して対称な形状つ位置関係に配置されて、キ
ャリッジ１゜を搭載する。キャリッジ１０はこれに結合
されたワイヤ３により、第８図忙おいては左右方向に往
復動するように駆動される。この時のガイドロッド２．
　、２２と滑り軸受６０，６０，６０．６０４との摩擦
抵抗は、それぞれガイドロッド２．　、２２の間の中央
に向くようにベクトル的に走行方向からずれ、走行方向
の摩擦抵抗は弱められている。その際のガイドロッド２
１１２２の間の中央に向う分力は、ガイドロッド２１の
滑り軸受６０ｓ、　６０４とガイドロッド２２の滑り軸
受６０＋、６０ｔにより打ち消される。

以上のように、本発明によれば、ガイドロッドを抱える
滑り軸受を走行方向に対して斜めにカットすることでス
ティックスリップを生ずる力は弱まり、キャリッジの振
動を緘少することができるので、滑り軸尋、ステッピン
グモータを用いた安価なキャリッジ走査機構が実現でき
る。

なお、上記実施例においては２本のガイドロッドを共に
軸受で抱えるようにしているが、従来公知の如く、一本
のガイドロッドを軸受で支えて、他の一本のガイドロッ
ドにはローラを当接させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の走査機構の概略図、第２図は従来例の
キャリッジを載せる滑り軸受の配置図、第３ａ図および
第３ｂ図は従来の滑り軸受の斜視図および断面図、第４
ａ図および第４ｂ図は本発明で利用する滑り軸受の一例
を示す斜視図および断面図、第５図はステッピングモー
タで駆動すれるキャリッジの時間−変位の関係を示す図
、第６図は本発明で利用する滑り軸受の他の例の断面図
、第７図は本発明の一実施例の走査機構の概略−図、第
８図は本発明の一実施例のキャリッジを載せる滑り軸受
の配置図である。１．１０：キャリッジ　　　　　　　２．２１．２！　
　ニガイドロッド８：ワイヤー　　　　　　　　　　４
１−４−４ａ　　：ワイヤガイドたす５ニスチツピング
モータ６、６ｓ＝　６ｔ、　６３ｅ　６ｏ、　６０ｔ、　６０
２．６０ｓ、　６０４　”滑り軸受７：プラテン

Claims

【特許請求の範囲】（１１ガイドロッドを抱える滑り軸受にキャリッジを搭
載し、前記ガイドロッドにより往復動自在に案内された
前記キャリッジを、それに結合されたワイヤを介してモ
ータで駆動するキャリッジ走査機構において、前記滑り
軸受を走行方向に対して斜めにカットしたことを特徴と
するキャリッジ走査機構。（２）滑り軸受が抱えられるガイドロッドは２本であり
、各ガイドロッドを抱える滑り軸受は全体として対称に
なるように走行方向比対して斜め忙カットする前記特許
請求の範囲第（１）項記載のキャリッジ走査機構。