JPH0261909B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0261909B2 JPH0261909B2 JP21833783A JP21833783A JPH0261909B2 JP H0261909 B2 JPH0261909 B2 JP H0261909B2 JP 21833783 A JP21833783 A JP 21833783A JP 21833783 A JP21833783 A JP 21833783A JP H0261909 B2 JPH0261909 B2 JP H0261909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counterweight
- hammer unit
- cam
- hammer
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドツトラインプリンタのシヤトル機構
に関するものである。
に関するものである。
計算機等の出力装置として多くの種類のプリン
タが製品化され使用されている。その中で最近は
フオントフレキシビリテイと高速印字機能を有す
るドツトラインプリンタと呼ばれるプリンタが急
速に広まつてきている。このドツトラインプリン
タに関する特に重要な問題の１つに印字機構部の
振動過大がある。印字機構部の振動が大きいと印
字品質の劣化、信頼性低下、騒音が大きい等の問
題を誘発する。以下第１図、第２図によりドツト
ラインプリンタの機構及び印字機構部の振動の原
因について詳述する。
タが製品化され使用されている。その中で最近は
フオントフレキシビリテイと高速印字機能を有す
るドツトラインプリンタと呼ばれるプリンタが急
速に広まつてきている。このドツトラインプリン
タに関する特に重要な問題の１つに印字機構部の
振動過大がある。印字機構部の振動が大きいと印
字品質の劣化、信頼性低下、騒音が大きい等の問
題を誘発する。以下第１図、第２図によりドツト
ラインプリンタの機構及び印字機構部の振動の原
因について詳述する。
ドツトラインプリンタは、ドツトマトリクスで
構成される文字、図形等をドツト印字が可能な印
字ハンマ１１で印字するプリンタであり、この印
字ハンマ１１を桁方向に等間隔で多数個を搭載し
たハンマユニツト１０が往復運動をするという特
徴を有している。印字ハンマ１１は板ばねであ
り、その先端に印字ピンを配設してある。この板
ばねは、永久磁石１２、Ｌ形状のヨークプレート
１３、電磁コイル１４を配設したコムヨーク１５
及びフロントヨーク１６とから構成される磁気回
路に配設してある。この磁気回路により印字ハン
マ１１は通常コムヨーク１５の一端にたわんだ状
態で吸着されている。
構成される文字、図形等をドツト印字が可能な印
字ハンマ１１で印字するプリンタであり、この印
字ハンマ１１を桁方向に等間隔で多数個を搭載し
たハンマユニツト１０が往復運動をするという特
徴を有している。印字ハンマ１１は板ばねであ
り、その先端に印字ピンを配設してある。この板
ばねは、永久磁石１２、Ｌ形状のヨークプレート
１３、電磁コイル１４を配設したコムヨーク１５
及びフロントヨーク１６とから構成される磁気回
路に配設してある。この磁気回路により印字ハン
マ１１は通常コムヨーク１５の一端にたわんだ状
態で吸着されている。
印字は前記電磁コイル１４を駆動して上述した
磁気回路を逆励磁することにより行う。すなわち
逆励磁により、印字ハンマ１１はコムヨーク１５
から解放され印字ピンはインクリボン２０と用紙
２１を介してプラテン２２を打撃する。この時イ
ンクリボン２０に含浸されているインクが用紙２
１に転写されてドツトの印字が行われる。
磁気回路を逆励磁することにより行う。すなわち
逆励磁により、印字ハンマ１１はコムヨーク１５
から解放され印字ピンはインクリボン２０と用紙
２１を介してプラテン２２を打撃する。この時イ
ンクリボン２０に含浸されているインクが用紙２
１に転写されてドツトの印字が行われる。
上述した構成の印字ハンマ１１は桁方向（第１
図の紙面垂直方向）に等間隔で多数個が配置され
てハンマユニツト１０を構成している。ハンマユ
ニツト１０はその桁方向両端にスライドベアリン
グ１７を有し、図示しないメカフレームに固定し
たシヤフト２３によつて桁方向に移動可能に支持
されている。そしてカム機構を有するシヤトルユ
ニツト３０によつてハンマユニツト１０は桁方向
に往復運動を行う。この往復運動の全振幅は、少
なくとも隣接する印字ハンマ１１間の距離を有す
る。用紙２１は図示していないトラクタによつて
図示上方向にドツト行単位で送られる。
図の紙面垂直方向）に等間隔で多数個が配置され
てハンマユニツト１０を構成している。ハンマユ
ニツト１０はその桁方向両端にスライドベアリン
グ１７を有し、図示しないメカフレームに固定し
たシヤフト２３によつて桁方向に移動可能に支持
されている。そしてカム機構を有するシヤトルユ
ニツト３０によつてハンマユニツト１０は桁方向
に往復運動を行う。この往復運動の全振幅は、少
なくとも隣接する印字ハンマ１１間の距離を有す
る。用紙２１は図示していないトラクタによつて
図示上方向にドツト行単位で送られる。
上記ハンマユニツト１０の往復運動、紙送り及
び印字ハンマ１１を制御することで印字が行われ
文字、図形等がドツトマトリクスで形成される。
び印字ハンマ１１を制御することで印字が行われ
文字、図形等がドツトマトリクスで形成される。
前記ハンマユニツト１０の往復運動に伴う慣性
力を相殺するためにカウンタウエイト５０がハン
マユニツト１０の下方に設けられている。カウン
トウエイト５０はハンマユニツト１０と同様にそ
の両端がメカフレームにスライドベアリングによ
つて移動可能に支持されている。そしてハンマユ
ニツト１０の往復運動に対して逆位相でシヤトル
ユニツト３０によつて往復運動される。この両者
を往復運動させる一対のカム機構を有するのがシ
ヤトルユニツト３０である。シヤトルユニツト３
０は以下の構成を有する。
力を相殺するためにカウンタウエイト５０がハン
マユニツト１０の下方に設けられている。カウン
トウエイト５０はハンマユニツト１０と同様にそ
の両端がメカフレームにスライドベアリングによ
つて移動可能に支持されている。そしてハンマユ
ニツト１０の往復運動に対して逆位相でシヤトル
ユニツト３０によつて往復運動される。この両者
を往復運動させる一対のカム機構を有するのがシ
ヤトルユニツト３０である。シヤトルユニツト３
０は以下の構成を有する。
互いに逆位相を有する一対のカム３１，３１′
を配設したカムシヤフト３２は、ボールベアリン
グ３３によつて、シヤトルフレーム３４に可回転
に支持されている。カムシヤフト３２はその下端
にカムプーリ３５が固定されタイミングベルト３
６、モータプーリ３７を介してシヤトルフレーム
３４に固定したモータ３８によつて回転駆動され
る。
を配設したカムシヤフト３２は、ボールベアリン
グ３３によつて、シヤトルフレーム３４に可回転
に支持されている。カムシヤフト３２はその下端
にカムプーリ３５が固定されタイミングベルト３
６、モータプーリ３７を介してシヤトルフレーム
３４に固定したモータ３８によつて回転駆動され
る。
一対のカム３１，３１′には夫々スライダ４０，
４０′がカムフオロア３９，３９′を介して接して
いる。スライダ４０，４０′はスライドベアリン
グ４２，４２′を介してシヤトルフレーム３４に
固定した各２本のシヤフト４１，４１′によつて
往復運動可能に支持されている。上方のスライダ
４０′はカウンタウエイト５０にジヨイント５１
によつて連結してあり、同様に下方のスライダ４
０はハンマユニツト１０にジヨイント１８によつ
て連結してある。以上の構成によつて、ハンマユ
ニツト１０及びカウンタウエイト５０は互いに逆
位相で、モータ３８によつて駆動されるカム機構
により往復運動される。
４０′がカムフオロア３９，３９′を介して接して
いる。スライダ４０，４０′はスライドベアリン
グ４２，４２′を介してシヤトルフレーム３４に
固定した各２本のシヤフト４１，４１′によつて
往復運動可能に支持されている。上方のスライダ
４０′はカウンタウエイト５０にジヨイント５１
によつて連結してあり、同様に下方のスライダ４
０はハンマユニツト１０にジヨイント１８によつ
て連結してある。以上の構成によつて、ハンマユ
ニツト１０及びカウンタウエイト５０は互いに逆
位相で、モータ３８によつて駆動されるカム機構
により往復運動される。
上方スライダ４０′をカウンタウエイト５０に、
下方スライダ４０をハンマユニツト１０に交差す
るが如く連結しているのは、往復運動によつて発
生する偶力を小さくするためである。すなわち第
２図に示す如く、ハンマユニツト１０の重心をＨ
とし、スライダ４０の重心をＳとすると、その全
重心は、GHと示すことができる。同様にカウン
タウエイト５０の重心をＣとしスライダ４０′の
重心をS′とすると、その全重心はGCと示すこと
ができる。重心GHとGCとの間隔をＬとする。往
復運動に伴う偶力の大きさは次式で示される。
下方スライダ４０をハンマユニツト１０に交差す
るが如く連結しているのは、往復運動によつて発
生する偶力を小さくするためである。すなわち第
２図に示す如く、ハンマユニツト１０の重心をＨ
とし、スライダ４０の重心をＳとすると、その全
重心は、GHと示すことができる。同様にカウン
タウエイト５０の重心をＣとしスライダ４０′の
重心をS′とすると、その全重心はGCと示すこと
ができる。重心GHとGCとの間隔をＬとする。往
復運動に伴う偶力の大きさは次式で示される。
偶力＝Ｌ×Ｍ×α（ｔ）
Ｍはハンマユニツト側またはカウントウエイト
側の全質量、α（ｔ）は往復運動の加速度であつ
て、時間の関数である。
側の全質量、α（ｔ）は往復運動の加速度であつ
て、時間の関数である。
従つて、印字機構の振動を小さくすることすな
わち偶力を小さくすることは、Ｌを小さくするこ
とを意味する。ところがハンマユニツト１０、カ
ウンタウエイト５０及びカム機構の実装スペース
の関係から、現実的にＬを小さくするには限度が
ある。第３図にカウンタウエイト５０の往復運動
における加速度αの変化を破線で示す。同様にハ
ンマユニツト１０の往復運動における加速度αの
変化を実線で示す。図から明らかなように、カウ
ンタウエイト５０とハンマユニツト１０は逆位相
で同じ大きさの加速度変化をしている。これによ
り互いに運動方向のバランスをとつている。
わち偶力を小さくすることは、Ｌを小さくするこ
とを意味する。ところがハンマユニツト１０、カ
ウンタウエイト５０及びカム機構の実装スペース
の関係から、現実的にＬを小さくするには限度が
ある。第３図にカウンタウエイト５０の往復運動
における加速度αの変化を破線で示す。同様にハ
ンマユニツト１０の往復運動における加速度αの
変化を実線で示す。図から明らかなように、カウ
ンタウエイト５０とハンマユニツト１０は逆位相
で同じ大きさの加速度変化をしている。これによ
り互いに運動方向のバランスをとつている。
上記した構成のドツトラインプリンタの印字品
質向上、信頼性向上、騒音低下等を図るためには
振動低減すなわちＬを小さくすることが必要であ
り、技術的な課題となつている。
質向上、信頼性向上、騒音低下等を図るためには
振動低減すなわちＬを小さくすることが必要であ
り、技術的な課題となつている。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、この種のドツトラインプリンタにおいて、
往復運動によつて発生する振動低減を行い、高印
字品質、信頼性向上ならびに騒音低下を図ること
である。
くし、この種のドツトラインプリンタにおいて、
往復運動によつて発生する振動低減を行い、高印
字品質、信頼性向上ならびに騒音低下を図ること
である。
本発明は、カウントウエイトを往復運動させる
側のカムの加速度αと、全質量Ｍの積が一定とな
るようにαとＭを変えることで、全重心の移動が
可能であるという点に着目し、ハンマユニツト側
の全重心とカウントウエイト側の全重心との間隔
を小さくするように工夫したものである。
側のカムの加速度αと、全質量Ｍの積が一定とな
るようにαとＭを変えることで、全重心の移動が
可能であるという点に着目し、ハンマユニツト側
の全重心とカウントウエイト側の全重心との間隔
を小さくするように工夫したものである。
本発明の一実施例を第４図、第５図により説明
する。ドツトラインプリンタのハンマユニツト１
０、シヤトルユニツト３０周辺の構成は以下に説
明する部位を除いて従来例と同じであるから省略
する。
する。ドツトラインプリンタのハンマユニツト１
０、シヤトルユニツト３０周辺の構成は以下に説
明する部位を除いて従来例と同じであるから省略
する。
従来例においてカウンタウエイト５０側を往復
運動させるカム３１′の時間とともに変わる加速
度を、ハンマユニツト１０側を往復運動させるカ
ム３１のそれに対して、ｋ倍（本例においては
1.5倍ぐらい）となるように前記カム３１′のプロ
フイールを変えてカム３１″とする。これに伴な
い慣性力Mαを同一にするためにカウンタウエイ
ト５０をその質量が１／ｋ倍であるカウンタウエ
イト５０′とする。
運動させるカム３１′の時間とともに変わる加速
度を、ハンマユニツト１０側を往復運動させるカ
ム３１のそれに対して、ｋ倍（本例においては
1.5倍ぐらい）となるように前記カム３１′のプロ
フイールを変えてカム３１″とする。これに伴な
い慣性力Mαを同一にするためにカウンタウエイ
ト５０をその質量が１／ｋ倍であるカウンタウエ
イト５０′とする。
上記によりカウンタウエイト５０′の質量は従
来例に比較して軽くなるため、カウンタウエイト
５０′の大きさも小さくなり、その実装位置もハ
ンマユニツト１０側に移動することが可能とな
る。併せてカウンタウエイト５０′とそれを駆動
するスライダ４０との全重心GC′の位置も変化し
て、図示の如くハンマバンク側の重心GHの方に
近ずく。すなわち、GC′とGHとの間隔は狭くなり
ｌとなる。従つて、往復運動に伴う偶力も次式の
ように小さくなる。
来例に比較して軽くなるため、カウンタウエイト
５０′の大きさも小さくなり、その実装位置もハ
ンマユニツト１０側に移動することが可能とな
る。併せてカウンタウエイト５０′とそれを駆動
するスライダ４０との全重心GC′の位置も変化し
て、図示の如くハンマバンク側の重心GHの方に
近ずく。すなわち、GC′とGHとの間隔は狭くなり
ｌとなる。従つて、往復運動に伴う偶力も次式の
ように小さくなる。
偶力＝ｌ×Ｍ×α
ｌ＜Ｌ
上記した如くカウンタウエイト５０′は従来例
に比較してその質量が軽くなるのでスライダ４
０′とカウンタウエイト５０′はジヨイント５１を
介することなく直接ネジ等で固定することも可能
となる。あるいは又はスライダ４０′の一部分が
カウンタウエイト５０′となるようにスライダ４
０′を製作してもよい。
に比較してその質量が軽くなるのでスライダ４
０′とカウンタウエイト５０′はジヨイント５１を
介することなく直接ネジ等で固定することも可能
となる。あるいは又はスライダ４０′の一部分が
カウンタウエイト５０′となるようにスライダ４
０′を製作してもよい。
第６図にカウンタウエイト５０′側及びハンマ
ユニツト１０側の加速度の変化をそれぞれ破線及
び実線で示す。図から明らかなようにカウンタウ
エイト５０′側の加速度がハンマユニツト１０側
に比較してｋ倍となるようにカム３１″を変えて
いる。
ユニツト１０側の加速度の変化をそれぞれ破線及
び実線で示す。図から明らかなようにカウンタウ
エイト５０′側の加速度がハンマユニツト１０側
に比較してｋ倍となるようにカム３１″を変えて
いる。
本発明によれば、カウンタウエイト側駆動のカ
ムの加速度をハンマユニツト側駆動のカムの加速
度に比較して大きくし、スライダを含めた互いの
全重心位置をより接近させたので、往復運動に伴
う偶力を小さくでき、振動を小さくすることがで
きる。その結果、印字品質の向上、信頼性の向
上、騒音低下等の効果を奏することができる。併
せてカウンタウエイトをスライダに直接装着固定
することも可能となり、プリンタを安価に製作す
ることが可能となる。
ムの加速度をハンマユニツト側駆動のカムの加速
度に比較して大きくし、スライダを含めた互いの
全重心位置をより接近させたので、往復運動に伴
う偶力を小さくでき、振動を小さくすることがで
きる。その結果、印字品質の向上、信頼性の向
上、騒音低下等の効果を奏することができる。併
せてカウンタウエイトをスライダに直接装着固定
することも可能となり、プリンタを安価に製作す
ることが可能となる。
第１図はドツトラインプリンタのシヤトル機構
部周辺の断面図、第２図は第１図の往復運動部材
の質量配置をモデル化して示した正面図、第３図
は加速度の変化を示す特性図、第４図は本発明シ
ヤトル機構部の一実施例を示す断面図、第５図は
第２図同様第４図の質量配置をモデル化して示し
た正面図、第６図は加速度の変化を示す特性図で
ある。 図において、１０はハンマユニツト、１１は印
字ハンマ、１２は永久磁石、１３はヨークプレー
ト、１４は電磁コイル、１５はコムヨーク、１６
はフロントヨーク、１７はスライドベアリング、
１８，５１，５１′はジヨイント、２０はインク
リボン、２１は用紙、２２はプラテン、２３はシ
ヤフト、３０はシヤトルユニツト、３１，３１′，
３１″はカム、３２はカムシヤフト、３３はボー
ルベアリング、３４はシヤトルフレーム、３５は
カムプーリ、３６はタイミングベルト、３７はモ
ータプーリ、３８はモータ、３９，３９′はカム
フオロア、４０，４０′はスライダー、４１，４
１′はシヤフト、４２，４２′はスライドベアリン
グ、５０，５０′はカウンタウエイトである。
部周辺の断面図、第２図は第１図の往復運動部材
の質量配置をモデル化して示した正面図、第３図
は加速度の変化を示す特性図、第４図は本発明シ
ヤトル機構部の一実施例を示す断面図、第５図は
第２図同様第４図の質量配置をモデル化して示し
た正面図、第６図は加速度の変化を示す特性図で
ある。 図において、１０はハンマユニツト、１１は印
字ハンマ、１２は永久磁石、１３はヨークプレー
ト、１４は電磁コイル、１５はコムヨーク、１６
はフロントヨーク、１７はスライドベアリング、
１８，５１，５１′はジヨイント、２０はインク
リボン、２１は用紙、２２はプラテン、２３はシ
ヤフト、３０はシヤトルユニツト、３１，３１′，
３１″はカム、３２はカムシヤフト、３３はボー
ルベアリング、３４はシヤトルフレーム、３５は
カムプーリ、３６はタイミングベルト、３７はモ
ータプーリ、３８はモータ、３９，３９′はカム
フオロア、４０，４０′はスライダー、４１，４
１′はシヤフト、４２，４２′はスライドベアリン
グ、５０，５０′はカウンタウエイトである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字位置に沿つて並べて設けられた複数個の
印字ハンマを有するハンマユニツトと、該ハンマ
ユニツトを往復移動させるためのカムフオロアを
配設したスライダ及びカム等で構成されたカム機
構を有するハンマユニツト駆動用往復運動機構部
と、前記ハンマユニツトの慣性力を相殺する如く
ハンマユニツトと逆位相で往復移動されるカウン
タウエイト及びカウンタウエイト駆動用往復運動
機構部を備え、前記ハンマユニツト及びハンマユ
ニツト駆動用スライダの夫々の重心を結ぶ線と前
記カウンタウエイト及びカウンタウエイト駆動用
スライダの夫々の重心を結ぶ線とがハンマユニツ
トの往復運動方向から見て交差するごとく配設さ
れたドツトラインプリンタにおいて、 前記カウンタウエイト駆動用カムの加速度及び
カウンタウエイトの質量を夫々ハンマユニツト駆
動用カムの加速度及びハンマユニツトの質量のｋ
倍及び１／ｋとすると共にカウンタウエイトがハ
ンマユニツト側に、より近接する位置に取付けら
れたことを特徴とするドツトラインプリンタのシ
ヤトル機構。 ２ 前記カウンタウエイトを前記スライダに装着
又はスライダの一部分としたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のドツトラインプリンタ
のシヤトル機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21833783A JPS60109856A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21833783A JPS60109856A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109856A JPS60109856A (ja) | 1985-06-15 |
| JPH0261909B2 true JPH0261909B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=16718277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21833783A Granted JPS60109856A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ドットラインプリンタのシャトル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109856A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740730U (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | 五六 渡辺 | ワイシャツ |
| JPH0740729U (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | 五六 渡辺 | ズボン吊具 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497702B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21833783A patent/JPS60109856A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740730U (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | 五六 渡辺 | ワイシャツ |
| JPH0740729U (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | 五六 渡辺 | ズボン吊具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60109856A (ja) | 1985-06-15 |
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