JPH0237560Y2

JPH0237560Y2 -

Info

Publication number: JPH0237560Y2
Application number: JP18731083U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-02
Filing date: 1983-12-02
Publication date: 1990-10-11
Also published as: JPS6094952U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はインパクト式ドツトラインプリンタ等
の印字装置に関するもので、ハンマユニツト回転
止機構を改良したものである。

電子計算機等の出力装置の一種であるドツトラ
インプリンタは周知である。近年、電子計算機等
の処理速度の向上、使用用途の拡大などに伴な
い、ドツトラインプリンタの印字速度の高速化及
び高印字品質が要求されている。このドツトライ
ンプリンタに関する問題の一つに、印字ハンマの
打撃反力によるドツト位置ずれがある。これは、
印字ハンマの打撃反力によりハンマユニツトが変
位を生じ、その結果、ドツトの打印位置がずれド
ツトの並びが乱れる現象である。印字ハンマによ
る打撃反力は、単位時間に打印されるドツト数に
比例するので、高速で高印字品質のドツトライン
プリンタを開発する上で特に重要な問題である。

以下これを第１図を参照して詳述する。

ドツトラインプリンタは、ドツトマトリクスで
構成される文字、図形等をドツト印字が可能な印
字ハンマ１１で印字するプリンタであり、この印
字ハンマ１１を桁方向に等間隔で多数個を搭載し
たハンマユニツト１０が往復運動をするという特
徴を有している。印字ハンマ１１は図に示す如く
先端に印字ピン１２を配設した板ばねである。こ
の板ばね１２は、永久磁石１３、Ｌ形状のヨーク
プレート１４、電磁コイル１５を配設したコムヨ
ーク１６及びフロントヨーク１７等から構成され
る磁気回路に配設してある。ゴムヨーク１６はヨ
ークプレート１４に図示しないボルトによつて固
定される。フロントヨーク１７は、印字ハンマ１
１及び永久磁石１３を介してヨークプレート１４
にボルト１８で固定される。上述のような構成の
磁気回路により、印字ハンマ１１は通常コムヨー
ク１６の一端にたわんだ状態で吸着される。印字
は前記電磁コイル１５を逆励磁することにより行
う。すなわち逆励磁により、印字ハンマ１１はコ
ムヨーク１６から解放され印字ピン１２は、イン
クリボン２０と用紙３０を介してプラテン５０を
打撃する。この時インクリボン２０に含浸してあ
るインクが用紙３０に転写されてドツトの印字が
行われる。上述した構成の印字ハンマ１１は、桁
方向の等間隔で多数個が配設されていて、ハンマ
ユニツト１０を構成している。ハンマユニツト１
０は、その両端にスライドベアリング１９を有
し、メカフレーム６０にボルト６１で固定したシ
ヤフト６２によつて桁方向に移動可能に支持され
ている。

そして、図示していない機構部によつてハンマ
ユニツト１０は桁方向に往復運動を行う。この往
復運動の全振幅は、少なくとも隣接する印字ハン
マ１１間の距離を有する。用紙３０は図示しない
トラクタによつて、図示上方向にドツト行単位で
送られる。前記ハンマユニツト１０の往復運動、
紙送り及び印字ハンマ１１の駆動を制御すること
で印字が行われ文字、図形等がドツトマトリクス
で形成される。

アンチロータプレート７０は、印字ハンマ１１
の打撃反力によつてハンマユニツト１０がシヤフ
ト６２の回りに回転するのを阻止するためのもの
であり、コイルばね７１によつて与圧されたスラ
イドワツシヤ７２の間を往復運動する。打撃反力
は、通常、２〜４［Kgf］程度の荷重である。

従来、このような回転止機構は、シヤフト６２
回りのモーメントの釣り合いで、回転を止める構
造であり、シヤフト６２とスライドベアリング１
９の部分には、第３図Ａ方向に反力がかかる。そ
の結果、シヤフト６２とスライドベアリング１９
のはめ合いに隙間があると、ハンマユニツトがＡ
方向に変位し、打印されるドツト位置がずれると
いう欠点がある。

一般にドツト位置ずれの許容値は、0.03〜0.05
mmであるので、はめ合いのすき間の大小は無視で
きない。

また、印字ハンマ１１とプラテン５０の間隔が
広がるため脱ドツトを生ずるという欠点もある。

これに対して、はめ合いの隙間を小さくすれ
ば、ドツト位置ずれを小さくすることができる
が、ハンマユニツト１０は、電磁コイル１５によ
つて加熱されるので、はめ合いの隙間が小さい
と、熱膨張により、ロツクする場合があるので、
隙間を小さくできない。

さらに、このような構造においては、スライド
ベアリング１９に荷重がかかるため、その摩耗も
大きくなり、軸受けとしての寿命を短かくすると
いう欠点もある。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、印字ハンマの打撃反力によつてドツト位置
ずれを生じない印字装置を提供することである。

本考案は、ハンマの打撃反力を受ける位置を、
印字ハンマの打撃位置後方にすることにより、シ
ヤフト回りのモーメントの釣り合いによる回転止
機構でなく、単純な打撃反力方向の力を釣り合い
になり、その結果シヤフト、スライドベアリング
に荷重がかからないことに着目し、回転止機構を
工夫したものである。

本考案の一実施例を第４図に示す。ドツトライ
ンプリンタのハンマユニツト周辺の構成は、以下
に示す部位を除いて従来例と同じであるので説明
は省略する。

ベアリング８０，８１は、ボルト８３によつて
メカフレーム６０に固定されているベアリングス
タンド８２に取り付けられている。ハンマユニツ
ト１０に取付けられたブロツク８４は、ベアリン
グ８０に接し往復運動する。従つて打撃反力は、
ベアリング８０によつて受け止められる。板ばね
８５は、ブロツク８４とベアリング８０を常に接
するようにはさみ込んでいる。

本実施例が、従来のものと最も異なる点は、打
撃反力を受ける部分（ブロツク８４とベアリング
８０）が、打撃位置の後方であつて、印字ピン１
２と同一線上にあることである。さらに正確に言
えば、打撃反力を受けるブロツク８４とベアリン
グ８０の接触部分は、印字ピン１２がプラテン５
０から受ける打撃反力の作用線上にある。従つ
て、シヤフト６２とスライドベアリング１９には
従来の回転止機構のような反力は作用しない。

本考案によれば、シヤフト、スライドベアリン
グに打撃反力による荷重がかからないので、その
はめ合いの隙間によるハンマユニツトの変位は生
じない。従つてドツト並びに乱れも生じない。ま
た、スライドベアリングの摩耗も少なくでき、そ
の結果、スライドベアリングの寿命を長くでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字装置のハンマユニツトを示
す一部断面側面図、第２図はハンマユニツトの一
部断面正面図、第３図は第１図におけるハンマユ
ニツトと回転止機構における打撃反力説明図、第
４図は本考案装置のハンマユニツトを示す一部断
面側面図である。図において、１０はハンマユニツト、１１は印
字ハンマ、１２は印字ピン、１３は永久磁石、１
４はヨークプレート、１５は電磁コイル、１６は
コムヨーク、１７はフロントヨーク、１８はボル
ト、１９はスライドベアリング、２０はインクリ
ボン、３０は用紙、５０はプラテン、６０はメカ
フレーム、６２はシヤフト、７０はアンチロータ
プレート、７１はコイルばね、７２はスライドワ
ツシヤ、８０，８１はベアリング、８２はベアリ
ングスタンド、８３はボルト、８４はブロツク、
８５は板ばねである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

桁方向に沿つてドツト印字可能な印字ピンを有
する複数個の印字ハンマを配列してなるハンマユ
ニツトと、該ハンマユニツトを桁方向に往復動さ
せるシヤトル機構と、前記ハンマユニツトの往復
動案内軸と、その軸回りの回転止機構を有するド
ツトラインプリンタにおいて、前記回転止機構
を、印字ピン後方の打撃反力作用線上に設けたこ
とを特徴とする印字装置。