JPS646028B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS646028B2 JPS646028B2 JP56055796A JP5579681A JPS646028B2 JP S646028 B2 JPS646028 B2 JP S646028B2 JP 56055796 A JP56055796 A JP 56055796A JP 5579681 A JP5579681 A JP 5579681A JP S646028 B2 JPS646028 B2 JP S646028B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer bank
- pair
- counterweight
- printing
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/127—Mounting of hammers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば特開昭51−40221号の印字ハン
マあるいは特公昭52−5250号のような印字ワイヤ
によつて印字するドツトプリンタに関するもので
あつて、更に詳述すればかかる印字ハンマや印字
ワイヤ及びこれらを駆動する駆動手段等を収納し
たハンマバンクを印字線に沿つて往復動させる構
成に関する。
マあるいは特公昭52−5250号のような印字ワイヤ
によつて印字するドツトプリンタに関するもので
あつて、更に詳述すればかかる印字ハンマや印字
ワイヤ及びこれらを駆動する駆動手段等を収納し
たハンマバンクを印字線に沿つて往復動させる構
成に関する。
前記ハンマバンクを印字線に沿つて往復移動さ
せ、この往復移動の過程で前記印字ハンマあるい
は印字ワイヤを駆動するプリンタにおいては、ハ
ンマバンクの全質量がかなり大きいと共にその移
動速度も大きいため、プリンタ全体の振動も大き
くなる。このため、前記ハンマバンクの全質量と
ほぼ等しい質量を有するカウンタウエイトをハン
クバンクと相反する向きに往復移動させて振動を
少なくしようとしている。
せ、この往復移動の過程で前記印字ハンマあるい
は印字ワイヤを駆動するプリンタにおいては、ハ
ンマバンクの全質量がかなり大きいと共にその移
動速度も大きいため、プリンタ全体の振動も大き
くなる。このため、前記ハンマバンクの全質量と
ほぼ等しい質量を有するカウンタウエイトをハン
クバンクと相反する向きに往復移動させて振動を
少なくしようとしている。
前記ハンマバンク及びカウンタウエイトは１枚
の楕円状カムの両側に設けられ、夫々一方向へは
カムによつて移動され、他方向へはスプリングに
よつて戻される。従つて、前記カムを駆動するモ
ータ等の駆動源は、該スプリングに抗してハンマ
バンク及びカウンタウエイトを移動させなければ
ならず、大容量のモータが要求されるようにな
る。この傾向は、高印字速度を得るためにハンマ
バンクすなわち前記カムの回転を高速化する程大
きくなる。駆動モータが大容量、大形になると、
実装スペース、冷却等の問題があると共にプリン
タを小形化できない等の欠点がある。
の楕円状カムの両側に設けられ、夫々一方向へは
カムによつて移動され、他方向へはスプリングに
よつて戻される。従つて、前記カムを駆動するモ
ータ等の駆動源は、該スプリングに抗してハンマ
バンク及びカウンタウエイトを移動させなければ
ならず、大容量のモータが要求されるようにな
る。この傾向は、高印字速度を得るためにハンマ
バンクすなわち前記カムの回転を高速化する程大
きくなる。駆動モータが大容量、大形になると、
実装スペース、冷却等の問題があると共にプリン
タを小形化できない等の欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、小容量モータで前記ハンマバンク及びカウ
ンタウエイトを往復移動できるようにすると共に
大形化することなく高印字速度を得られるように
することである。
くし、小容量モータで前記ハンマバンク及びカウ
ンタウエイトを往復移動できるようにすると共に
大形化することなく高印字速度を得られるように
することである。
本発明は、その長径が互いにほぼ直交する一対
のほぼ楕円状のカムにより前記ハンマバンク及び
カウンタウエイトを駆動するようにすれば、スプ
リングを用いることなくハンマバンク及びカウン
タウエイトを往復移動できる点に着目し、カム、
該カムによつて往復動されるスライダ及び該スラ
イダに装着されるハンマバンク、カウンタウエイ
トの関係を工夫したものである。
のほぼ楕円状のカムにより前記ハンマバンク及び
カウンタウエイトを駆動するようにすれば、スプ
リングを用いることなくハンマバンク及びカウン
タウエイトを往復移動できる点に着目し、カム、
該カムによつて往復動されるスライダ及び該スラ
イダに装着されるハンマバンク、カウンタウエイ
トの関係を工夫したものである。
以下実施例図面を参照して本発明を説明する。
ベアリング３を介してフレーム２に可回転に支
持されたカム軸１は、ドリブンプーリ７、ベルト
９、ドライブプーリ１０を介してモータ１１によ
り回転駆動される。該カム軸１の後端にはカム軸
１の回転変動を小さくするフライホイール８が装
着されている。またカム軸１の前端部にはほぼ楕
円状の一対のカム５，６がその長径が互いに直交
する如く装着されている。
持されたカム軸１は、ドリブンプーリ７、ベルト
９、ドライブプーリ１０を介してモータ１１によ
り回転駆動される。該カム軸１の後端にはカム軸
１の回転変動を小さくするフライホイール８が装
着されている。またカム軸１の前端部にはほぼ楕
円状の一対のカム５，６がその長径が互いに直交
する如く装着されている。
カム軸１と直角の方向に往復動可能な如くリニ
アスライドベアリング４を介してフレーム２に支
持され、夫々カム軸１の上下に設けられた２本の
カイド軸２０，３０に夫々装着されたほぼＣ字状
のスライダ２１，３１は前記カム５，６のカム軸
１に対して直角方向の両側に延びた夫々２本のア
ームを有している。該アームの先端には夫々ナツ
ト２３，３３を介してローラ２２，３２が回転可
能に装着されている。上方スライダ２１のアーム
は、その一対のローラ２２が夫々第１カム５の後
方カム面及び第２カム６の前方カム面に当接する
如く、下方に延びている。また下方スライダ３１
のアームは、その一対のローラ３２が夫々第１カ
ム５の前方カム面及び第２カム６の後方カム面に
当接する如く、上方に延びている。
アスライドベアリング４を介してフレーム２に支
持され、夫々カム軸１の上下に設けられた２本の
カイド軸２０，３０に夫々装着されたほぼＣ字状
のスライダ２１，３１は前記カム５，６のカム軸
１に対して直角方向の両側に延びた夫々２本のア
ームを有している。該アームの先端には夫々ナツ
ト２３，３３を介してローラ２２，３２が回転可
能に装着されている。上方スライダ２１のアーム
は、その一対のローラ２２が夫々第１カム５の後
方カム面及び第２カム６の前方カム面に当接する
如く、下方に延びている。また下方スライダ３１
のアームは、その一対のローラ３２が夫々第１カ
ム５の前方カム面及び第２カム６の後方カム面に
当接する如く、上方に延びている。
スライダ２１，３１の前面にはボルト２４，３
４を介して夫々Ｌ字状のホルダ２５，３５が装着
されている。該ホルダ２５，３５の前方に延びた
アームにはブロツク２６，３６を介してハンマバ
ンク４０、カウンタウエイト５０が装着されてい
る。該ハンマバンク４０は印字線に沿つて複数個
設けられた符号４１で示す印字ハンマ及び該印字
ハンマを駆動する駆動手段等を保持している。該
駆動手段は例えば永久磁石、ヨーク、釈放用コイ
ル等で構成されるが、かかる構成は本発明の要旨
でなく、かつ前記特開昭51−40221号あるいは本
出願人が出願した特願昭55−118330号等で詳細に
開示されているので図示及び説明は省略する。カ
ウンタウエイト５０の質量は、前記印字ハンマ及
びその駆動手段４１等を含むハンマバンク４０の
全質量にほぼ等しくなるように設定される。
４を介して夫々Ｌ字状のホルダ２５，３５が装着
されている。該ホルダ２５，３５の前方に延びた
アームにはブロツク２６，３６を介してハンマバ
ンク４０、カウンタウエイト５０が装着されてい
る。該ハンマバンク４０は印字線に沿つて複数個
設けられた符号４１で示す印字ハンマ及び該印字
ハンマを駆動する駆動手段等を保持している。該
駆動手段は例えば永久磁石、ヨーク、釈放用コイ
ル等で構成されるが、かかる構成は本発明の要旨
でなく、かつ前記特開昭51−40221号あるいは本
出願人が出願した特願昭55−118330号等で詳細に
開示されているので図示及び説明は省略する。カ
ウンタウエイト５０の質量は、前記印字ハンマ及
びその駆動手段４１等を含むハンマバンク４０の
全質量にほぼ等しくなるように設定される。
プラテン６０は印字用紙６１、インクリボン６
２を介して前記印字ハンマに対向するよう印字線
に沿つて設けられている。
２を介して前記印字ハンマに対向するよう印字線
に沿つて設けられている。
前記ローラ２２，３２は上記した如くカム５，
６の両側のカム面に当接しているので、カム軸１
が回転するとスライダ２１，３１は第２図におい
て水平方向に互いに相反する向きに往復移動す
る。すなわち、カム５，６が１回転するごとにス
ライダ２１，３１は２往復する。従つて、ハンマ
バンク４０及びカウンタウエイト５０もスライダ
２１，３１と共に第１図において紙面と直角の方
向に互いに相反する向きに往復移動するようにな
る。この結果、ハンマバンク４０とカウンタウエ
イト５０の質量及び加速度が同一なので、互いに
カウントバランスされプリンタが振動することは
ない。
６の両側のカム面に当接しているので、カム軸１
が回転するとスライダ２１，３１は第２図におい
て水平方向に互いに相反する向きに往復移動す
る。すなわち、カム５，６が１回転するごとにス
ライダ２１，３１は２往復する。従つて、ハンマ
バンク４０及びカウンタウエイト５０もスライダ
２１，３１と共に第１図において紙面と直角の方
向に互いに相反する向きに往復移動するようにな
る。この結果、ハンマバンク４０とカウンタウエ
イト５０の質量及び加速度が同一なので、互いに
カウントバランスされプリンタが振動することは
ない。
なお、前記ローラ２２，３２を回転可能にした
のは、カム５，６のカム面との当接によつてロー
ラ２２，３２及びカム５，６の摩耗を最少限にす
ると共にカム面との摩擦を少なくしてモータ１１
の駆動トルクを小さくするためであり、摩耗等を
考慮する必要がなければ固定してもよい。
のは、カム５，６のカム面との当接によつてロー
ラ２２，３２及びカム５，６の摩耗を最少限にす
ると共にカム面との摩擦を少なくしてモータ１１
の駆動トルクを小さくするためであり、摩耗等を
考慮する必要がなければ固定してもよい。
以上のように本発明によれば、ハンマバンク及
びカウンタウエイトを２枚のカムによつて往復移
動するようにし、復帰用スプリングを不要とした
ので、カム周りの構成が非常に簡単となり小形化
が可能となると共にモータ１１も大容量のものが
必要なく小形化でき、高印字速度のものも簡単に
得ることができる。またカムの形状も任意に設定
できるので、ハンマバンク及びカウンタウエイト
を任意の速度特性で往復移動させることが可能と
なる。
びカウンタウエイトを２枚のカムによつて往復移
動するようにし、復帰用スプリングを不要とした
ので、カム周りの構成が非常に簡単となり小形化
が可能となると共にモータ１１も大容量のものが
必要なく小形化でき、高印字速度のものも簡単に
得ることができる。またカムの形状も任意に設定
できるので、ハンマバンク及びカウンタウエイト
を任意の速度特性で往復移動させることが可能と
なる。
第４図は本発明の他の実施例を示す図である
が、第４図の説明をする前に上記実施例の問題点
を第３図を参照して説明する。
が、第４図の説明をする前に上記実施例の問題点
を第３図を参照して説明する。
上記した如く、ハンマバンク４０及びカウンタ
ウエイト５０は180度位相が異なる往復移動を行
い、加速により発生する反作用力を互いに相殺し
てプリンタ全体が振動するのを防止している。し
かし、相殺する反作用力はハンマバンク４０及び
カウンタウエイト５０の加速方向だけであつて、
以下に示す反作用力による偶力は相殺できない。
ウエイト５０は180度位相が異なる往復移動を行
い、加速により発生する反作用力を互いに相殺し
てプリンタ全体が振動するのを防止している。し
かし、相殺する反作用力はハンマバンク４０及び
カウンタウエイト５０の加速方向だけであつて、
以下に示す反作用力による偶力は相殺できない。
第３図は第１図の往復移動部材の質量配置をモ
デル化したもので、GB，MBは印字ハンマ及びそ
の駆動手段４１等を含みハンマバンク４０の重
心、質量を示す。以下同様にGW，MWはカウンタ
ウエイト５０の重心、質量、GSU，MSUはスライ
ダ２１の重心、質量及びGSL，MSLはスライダ３
１の重心、質量を夫々示す。カウンタバランス機
構であるから、（MB＋MSU）＝（MW＋MSL）であ
る。
デル化したもので、GB，MBは印字ハンマ及びそ
の駆動手段４１等を含みハンマバンク４０の重
心、質量を示す。以下同様にGW，MWはカウンタ
ウエイト５０の重心、質量、GSU，MSUはスライ
ダ２１の重心、質量及びGSL，MSLはスライダ３
１の重心、質量を夫々示す。カウンタバランス機
構であるから、（MB＋MSU）＝（MW＋MSL）であ
る。
GUはハンマバンク４０、スライダ２１及びホ
ルダ２５等を含む全体の重心、GLはカウンタウ
エイト５０、スライダ３１及びホルダ３５等を含
む全体の重心を示す。重心GUとGLは図から分か
るように離れている。ハンマバンク４０とカウン
タウエイト５０は上記した如く紙面と直角の方向
で互いに相反する向きに加速するから、反作用に
よつて偶力が発生する。ハンマバンク４０、カウ
ンタウエイト５０の加速度をαとすると、発生す
る偶力Ｍは次式に示すようになる。
ルダ２５等を含む全体の重心、GLはカウンタウ
エイト５０、スライダ３１及びホルダ３５等を含
む全体の重心を示す。重心GUとGLは図から分か
るように離れている。ハンマバンク４０とカウン
タウエイト５０は上記した如く紙面と直角の方向
で互いに相反する向きに加速するから、反作用に
よつて偶力が発生する。ハンマバンク４０、カウ
ンタウエイト５０の加速度をαとすると、発生す
る偶力Ｍは次式に示すようになる。
Ｍ＝α・（MB＋MSU）・U L
この偶力Ｍによつてプリンタは、ハンマバンク
４０の往復動周期によつて加振されて振動が発生
する。前記加速度αは往復速度の２乗に比例して
増加するから、比較的低速度のプリンタにおいて
は、往復動する部材の質量を小さくすると共に重
心間距離U Lを極力短かくすることで偶力Ｍを
小さくして振動を小さくすることは可能である。
しかし、高速度のプリンタにおいてはハンマバン
ク４０の往復速度が大きくなり、前記加速度が大
きくなるから、質量や重心間距離を小さくするだ
けで偶力Ｍを小さくすることは不可能に近い。
４０の往復動周期によつて加振されて振動が発生
する。前記加速度αは往復速度の２乗に比例して
増加するから、比較的低速度のプリンタにおいて
は、往復動する部材の質量を小さくすると共に重
心間距離U Lを極力短かくすることで偶力Ｍを
小さくして振動を小さくすることは可能である。
しかし、高速度のプリンタにおいてはハンマバン
ク４０の往復速度が大きくなり、前記加速度が大
きくなるから、質量や重心間距離を小さくするだ
けで偶力Ｍを小さくすることは不可能に近い。
第４図はかかる点に鑑み前記偶力Ｍをほぼ零と
なるようにしたものである。ハンマバンク４０は
ボルト８４を介して下方スライダ３１に装着され
たホルダ８５にブロツク８６を介して装着されて
いる。またカウンタウエイト５０はボルト９４を
介して上方スライダ２１に装着されたホルダ９５
にブロツク９６を介して装着されている。
なるようにしたものである。ハンマバンク４０は
ボルト８４を介して下方スライダ３１に装着され
たホルダ８５にブロツク８６を介して装着されて
いる。またカウンタウエイト５０はボルト９４を
介して上方スライダ２１に装着されたホルダ９５
にブロツク９６を介して装着されている。
第５図は第３図同様第４図の構成における往復
移動部材の質量配置をモデル化したもので、ハン
マバンク４０の重心GBとスライダ３１の重心GSL
を結ぶ線とカウンタウエイト５０の重心GWとス
ライダ２１の重心GSUを結ぶ線は鉛直方向中央付
近で交差している。従つて、ハンマバンク４０、
スライダ３１及びホルダ８５等を含む全体の重心
GL′とカウンタウエイト５０、スライダ２１及び
ホルダ９５等を含む全体の重心GU′とは図から明
らかな如く非常に接近しており、重心間距離U
GLはほぼ零となる。このため偶力Ｍもほぼ零と
なる。
移動部材の質量配置をモデル化したもので、ハン
マバンク４０の重心GBとスライダ３１の重心GSL
を結ぶ線とカウンタウエイト５０の重心GWとス
ライダ２１の重心GSUを結ぶ線は鉛直方向中央付
近で交差している。従つて、ハンマバンク４０、
スライダ３１及びホルダ８５等を含む全体の重心
GL′とカウンタウエイト５０、スライダ２１及び
ホルダ９５等を含む全体の重心GU′とは図から明
らかな如く非常に接近しており、重心間距離U
GLはほぼ零となる。このため偶力Ｍもほぼ零と
なる。
すなわち、第４図の如く構成すると、加速方向
における反作用力を相殺できることはもちろんの
こと反作用力による偶力も相殺でき、ハンマバン
ク４０の往復移動速度が高速になつても相殺でき
るので、プリンタの高速化が可能になる。
における反作用力を相殺できることはもちろんの
こと反作用力による偶力も相殺でき、ハンマバン
ク４０の往復移動速度が高速になつても相殺でき
るので、プリンタの高速化が可能になる。
上記いずれの実施例においてもカウンタウエイ
ト５０をハンマバンク４０と相反する向きに加速
してカウンタウエイトするとしたが、例えば本出
願人が先に出願した特願昭55−140197号の如く、
互いに相反する向きに加速して往復移動するハン
マバンクを印字線と直角の方向の方向に所定距離
離して設け、該他方のハンマバンクをカウンタウ
エイト５０に置き換えて駆動するようにすること
もできる。この場合にはハンマバンクが２個ある
ので印字速度を向上できるという効果がある。
ト５０をハンマバンク４０と相反する向きに加速
してカウンタウエイトするとしたが、例えば本出
願人が先に出願した特願昭55−140197号の如く、
互いに相反する向きに加速して往復移動するハン
マバンクを印字線と直角の方向の方向に所定距離
離して設け、該他方のハンマバンクをカウンタウ
エイト５０に置き換えて駆動するようにすること
もできる。この場合にはハンマバンクが２個ある
ので印字速度を向上できるという効果がある。
第１図は本発明要部の一実施例を示す横断面
図、第２図は第１図のハンマバンク側から見た側
面図であつて、理解し易くするため下方スライダ
を下げて示したものである。第３図は第１図の往
復動部材の質量配置をモデル化して示した正面
図、第４図は本発明要部の他の実施例を示す横断
面図、第５図は第３図同様第４図の質量配置をモ
デル化して示した正面図である。 図において、１はカム軸、５，６はカム、１１
はモータ、２１，３１はスライダ、２２，３２は
ローラ、２５，３５，８５，９５はホルダ、４０
はハンマバンク、５０はカウンタウエイトであ
る。
図、第２図は第１図のハンマバンク側から見た側
面図であつて、理解し易くするため下方スライダ
を下げて示したものである。第３図は第１図の往
復動部材の質量配置をモデル化して示した正面
図、第４図は本発明要部の他の実施例を示す横断
面図、第５図は第３図同様第４図の質量配置をモ
デル化して示した正面図である。 図において、１はカム軸、５，６はカム、１１
はモータ、２１，３１はスライダ、２２，３２は
ローラ、２５，３５，８５，９５はホルダ、４０
はハンマバンク、５０はカウンタウエイトであ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転可能に支持され、モータ１１等によつて
駆動されるカム軸１と、その長径が互いにほぼ直
交する如く前記カム軸１に装着された一対のほぼ
楕円状のカム５，６と、前記カム軸１に対して直
角方向であつて、互いに相反する向きに往復動可
能な如く設けられた一対のスライダ２１，３１
と、該一対のスライダ２１，３１の前記カム軸１
の両側に位置し、前記一対のカム５，６の各々の
カム面に当接する如く前記一対のスライダ２１，
３１に装着された一対のローラ２２，３２と、印
字線に沿つて往復動可能な如く前記一対のスライ
ダの一方２１に装着され、複数個の印字ハンマ及
び該印字ハンマを駆動する駆動手段４１等を保持
したハンマバンク４０と、前記印字ハンマ及び駆
動手段等を加えたハンマバンク４０の質量とほぼ
等しい質量を有し、該ハンマバンク４０と反対の
向きに往復移動するよう前記一対のスライダの他
方３１に装着されたカウンタウエイト５０とを備
えたことを特徴とするドツトプリンタ。 ２ 前記一対のローラ２２，３２を前記一対のス
ライダ２１，３１の夫々に回転可能に装着したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のドツ
トプリンタ。 ３ 前記ハンマバンク４０の重心及び該ハンマバ
ンク４０が装着される一方のスライダ３１の重心
を結ぶ線と、前記カウンタウエイト５０の重心及
び該カウンタウエイト５０が装着される他方のス
ライダ２１の重心を結ぶ線とが交差するように、
前記ハンマバンク４０及びカウンタウエイト５０
を夫々一方のスライダ３１及び他方のスライダ２
１に装着したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のドツトプリンタ。 ４ 前記カウンタウエイト５０を、複数個の印字
ハンマ及び及び該印字ハンマを駆動する駆動手段
等を保持した他のハンマバンクとし、前記一方の
ハンマバンク及び他方のハンマバンク内の夫々の
印字ハンマの印字位置間を印字線と直角の方向に
所定距離離して設けたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第３項記載のドツトプリンタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56055796A JPS57169367A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Dot printer |
| US06/367,518 US4421430A (en) | 1981-04-13 | 1982-04-12 | Dot printer |
| DE3213626A DE3213626C2 (de) | 1981-04-13 | 1982-04-13 | Rasterdrucker |
| US06/502,354 US4572685A (en) | 1981-04-13 | 1983-06-08 | Dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56055796A JPS57169367A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Dot printer |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4473586A Division JPS61209170A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | ドツトプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57169367A JPS57169367A (en) | 1982-10-19 |
| JPS646028B2 true JPS646028B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=13008869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56055796A Granted JPS57169367A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Dot printer |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4421430A (ja) |
| JP (1) | JPS57169367A (ja) |
| DE (1) | DE3213626C2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4572685A (en) * | 1981-04-13 | 1986-02-25 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot printer |
| EP0109329A3 (en) * | 1982-11-03 | 1986-06-11 | GENICOM Corporation | Balanced print head drive mechanism |
| JP2691506B2 (ja) * | 1993-09-20 | 1997-12-17 | 富士通株式会社 | プリンタ装置のシャトル機構 |
| US6471427B1 (en) | 2001-04-06 | 2002-10-29 | Lexmark International, Inc. | Printhead carrier with rotatable bearings |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3941051A (en) * | 1974-08-08 | 1976-03-02 | Printronix, Inc. | Printer system |
| JPS53133117A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-20 | Seikosha Kk | Wire printer |
| JPS5514216A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Nec Corp | Printer |
| US4278019A (en) * | 1979-07-16 | 1981-07-14 | International Business Machines Corporation | All-points addressable dot printer |
| JPS56154063A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-28 | Citizen Watch Co Ltd | Dot matrix printer |
-
1981
- 1981-04-13 JP JP56055796A patent/JPS57169367A/ja active Granted
-
1982
- 1982-04-12 US US06/367,518 patent/US4421430A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-04-13 DE DE3213626A patent/DE3213626C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57169367A (en) | 1982-10-19 |
| DE3213626C2 (de) | 1986-06-19 |
| DE3213626A1 (de) | 1983-04-07 |
| US4421430A (en) | 1983-12-20 |
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