JPS6294349A - 印刷機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段（第１図）作用 実施例 Ｔａｌ−実施例の全体構成の説明 （第２図、第５図） （ｂ）一実施例の説明（第３図、第４図）（Ｃ１他の実
施例の説明（第６図） 発明の効果 〔概要〕 印刷ヘッドをリニアアクチュエータによって媒体面上を
左右に掃引して印刷を行う印刷機構において、リニアア
クチュエータの可動部と印刷ヘッドの移動方向が互いに
逆方向となるようにすることによって、掃引時の印刷ヘ
ッドに対する動的バランスをリニアアクチュエータによ
ってとるものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ドツトラインプリンタの如き、印刷ヘッドを
左右に掃引して印刷を行う印刷機構に関し、特に印刷ヘ
ッドの移動動作による振動、騒音を吸収することのでき
る印刷機構に関する。

多数の印刷素子を搭載した印刷ヘッドを左右に掃引して
印刷するプリンタが広く利用されている。

係るプリンタは、例えばトントラインプリンタにおいて
は、第７図に示す如く、複数の印刷素子（ワイヤドツト
エレメント）ｌａ〜１ｎを等間隔に並設した印刷ヘッド
ｌに印刷すべき用紙ｐｐを対向して設け、駆動源である
リニアモータ２によって印刷ヘッド１を用紙ＰＰに対し
左右に掃引駆動することによって印刷を行うものである
。

従って、各印刷素子１ａ〜１ｎは、用紙ＰＰに対して印
刷ヘッドｌの移動分ｌ、に相当する領域の印刷を受は持
つことになり、各印刷素子１ａ−Ｉｎで用紙ＰＰＯ主走
査方向の印刷を分担して高速印刷を可能とするものであ
る。

〔従来の技術〕

近年係るプリンタに対し高速化の要求が強く、印刷ヘッ
ド１の掃引時間の短縮が必要となってきた。

この掃引時間の短縮は、質量の大なる印刷ヘッド１を高
速往復駆動することから、振動及び騒音が発生すること
になり、印刷ヘッド１自体の振動による印刷への悪影響
と、印刷動作による騒音が生じる。

このため、これらの振動、騒音を吸収すべく、従来リニ
アモータ２と印刷ヘッド１とから成る移動体と同等の質
量のカウンタバランス３を設け、）リニアモータ２とリ
ンク機構４によって接続し、印刷ヘッド１とリニアモー
タ２から成る移動体と逆方向にカウンタバランス３をリ
ンク機構４を介し駆動して、動的バランスをとって、振
動、騒音を吸収するように構成していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、係る従来の構成によれば、カウンタバラ
ンス３分重くなると共に構成も大となるという問題があ
る他に、カウンタバランスを駆動する分だけりニアモー
タ２の駆動力を大とする必要があり、掃引時間の高速化
、即ち印刷速度の高速化の妨げとなるという問題があっ
た。

本発明は、カウンタバランスを設けずに動的バランスを
とることができ、軽量で小型で且つ高速印刷の可能な印
刷機構を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、第７図及び第８図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。

本発明では、リニアモータ２の移動方向と印刷ヘッド１
の移動方向とが逆方向になるようにリニアモータ２が印
刷ヘッド１を駆動するように構成している。

例えば、リニアモータ２を第８図のカウンタバランス３
の位置に配置し、リンク機構４を介しリニアモータ２に
より印刷ヘッド１を駆動するように構成する。

〔作用〕

本発明では、駆動源として用いるリニアモータ（アクチ
ュエータ）自身の質量を利用して動的バランスをとるよ
うにしたものである。

一般に、リニアモータは永久磁石、ヨークとコイルとか
ら成る固定部と可動部で構成され、質量の大半を可動部
が占める。従って、可動部の移動方向と印刷ヘッド１の
移動方向とが逆位相となるように運動させることによっ
て動的バランスを得るようにしたものである。

〔実施例〕

Ｔａｌ−実施例の全体構成の説明 第２図は本発明印刷機構の適用される一実施例プリンタ
装置全体構成図である。

図中、第１図、第７図、第８図で示したものと同一のも
のは同一の記号で示してあり５．５はインクリボンであ
り、インクリボン送り機構５ａ、５ｂによって印刷ヘッ
ド１と用紙ＰＰとの間を送られるもの、６はプラテンで
あり、用紙ＰＰを介し印刷ヘッドｌに対向して設けられ
るもの、７は紙送り機構であり、プラテン６及び後述す
るトラクタを駆動して、用紙ＰＰを送るもの、８はトラ
クタであり、プラテン６上部に設けられ、用紙ＰＰのス
プロケット孔と係合して用紙ＰＰを図の上方へ送るもの
、９ａ、９ｂはフレームであり、各部を支持するための
もの、１ａはガイド軸でありフレーム９ａ、９ｂ間に設
けられ、印刷ヘッド１の移動ガイドとして働くもの、Ｉ
ｂはガイドローラであり、印刷ヘッド１の後部に設けら
れ、印刷ヘッド１の移動ガイドとして働くものである。

第５図は印刷ヘッド１の前面図である。

図中、１０ａ〜Ｉｏｎは各々印刷ブロック（素子）であ
り、各印刷素子１０ａ〜１０ｎは斜め６つのワイヤドツ
ト１００が２列設けられて構成され、従って図の縦方向
１２ドツトの同時印刷が可能なものである。

従って、用紙ＰＰは紙送り機構７によって駆動されるプ
ラテン６及びトラクタ８によって送られ、インクリボン
５を介し印刷ヘッドｌによってドツト印刷が行われる。

一方、印刷ヘッドエは、固定されたガイド軸１ａ及びガ
イドローラ１ｂによってガイドされ、プラテン６下部に
設けられたりニアモータ２によってリンク機構４を介し
て左右方向に掃引される。

印刷へソド１のワイヤドツト１００は、インクリボン５
、用紙ＰＰを介しプラテン６を打撃し、用紙ＰＰ上にド
ツト印刷を行うものである。

山）一実施例の説明 第３図は本発明の一実施例構成図であり、リニアモータ
２とリンク機構４を示しており、第４図はりニアモータ
の構成図である。

図中、第２図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあり、２０はヨークであり、両側の円形溝壁面に
円筒状の永久磁石２０ａ、２０ｂを有し、後述する動作
軸に固定されるもの、２１は動作軸であり、ヨーク２０
が固定され、第４図の矢印方向に可動であるもの、２２
．２３は励磁コイルであり、後述する側板に固定された
円形コイルであり、ヨーク２０の円形溝に対応した位置
に設けられるもの、２４．２５は側板であり、各々励磁
コイル２２．２３が取付けられ、後述する軸受を介し、
可動軸２１を支持するもの、２６ａ、２６ｂは軸受であ
り、可動軸２１を側板２４．２５の中心で支持するもの
、２７はカバーであり、円筒形状をなし側板２４．２５
に取付けられてヨーク２０及びコイル２２．２３を覆う
ものである。

従って、リニアモータ２は周知のムービングマグネット
型ボイスコイルモータで構成され、ヨーク２０の永久磁
石２０ａ、２０ｂと励磁コイル２２．２３との吸引、反
発によってヨーク２ｏ及び可動軸２１を左右に駆動する
ものである。

４０は第１のリンクであり、一端が軸２１ａによってリ
ニアモータ２の可動軸２１と接続され、他端が後述する
第２のリンクに接続されるもの、４１は第２のリンクで
あり、後述するブラケットで中央を回転自在に支持され
、一端は軸４５によって第１のリンク４０によって接続
され、他端は後述する第３のリンクに接続されるもの、
４２は第３のリンクであり、一端は第２のリンク４１と
軸４６によって接続され、他端は印刷ヘッド１の軸１ｃ
に接続されるもの、４３はブラケットであり、第２のリ
ンク４１の中央を軸４４によって回動自在に支持するも
のである。

従って、リニアモータ２の可動軸２１の矢印方向の動き
は、可動軸２１端部で軸２１ａにより回転自在に軸支さ
れている第１のリンク４０を動かし、第１のリンク４０
の動きによってブラケット４３に回転自在に軸支されて
いる第２のリンク４１を回転させる。第２のリンク４１
は軸４６を介し、第３のリンク４２を動かし、これによ
って第２のリンク４２に軸支された印刷ヘッド１が矢印
方向に動く。

この時、リニアモータ２の可動軸２１の移動方向と印刷
ヘッド１の移動方向とは逆方向となっている。

そして、リニアモータ２の可動部であるヨーク２０、永
久磁石２０ａ、２０ｂ及び可動軸２１の合計質量は、印
刷ヘッド１の質量と第２のリンク４１のレバー比によっ
て決定され、等価質量をほぼ同一としている。

従って、リニアモータ２の可動部が印刷ヘッド１のカウ
ンタバランスの役目を果たすことになり、駆動源である
リニアモータ２によって印刷ヘッド１との動的バランス
のつり合いをとることができ、振動、騒音が減少する。

（Ｃ）他の実施例の説明 第６図は本発明の他の実施例の説明図であり、・印刷機
構の上面図を示している。

図中、第２図、第３図、第４図で示したものと同一のも
のは同一の記号で示してあり、４７ａ、４７ｂはワイヤ
であり、各々リニアモータ２の可動軸２１と印刷ヘッド
Ｉとを接続するもの、４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ
はプーリであり、ワイヤ４７ａ、４７ｂを可動軸２１と
印刷ヘッド１との間でガイドするものである。

この実施例では、第２図、第３図の実施例と異なる点は
、印刷ヘッド１とリニアモータ２との接続手段にリンク
機構４を用いずに、印刷ヘッド１とリニアモータ２との
左右端をワイヤ４７ａ、４７ｂによって連結したもので
ある。

この実施例では、一層シンプルな構造となり、マサツ負
荷も減少させることができ、一層小型、軽量とすること
が可能となる。

上述の各実施例では、印刷ヘッド１に多数のワイヤドツ
トを並設した打撃型ドツトプリンタで説明したが、イン
クジェット方式、サーマルプリント方式等の他の周知の
印字方式のものを用いてもよく、リニアモータもムービ
ングマグネットタイプのものに限らずムービングフィル
タイブのものであってもよく、しかもボイスコイルモー
タ形式以外の他の周知のリニアアクチュエータを用いて
もよい。

又、印刷ヘッド１とリニアアクチュエータ２とが用紙Ｐ
Ｐをはさんで両側に設けた例で説明したが、リニアアク
チュエータ２を印刷ヘッド１と同一側に設けるようにし
てもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、印刷ヘッドの掃引
動作の動的バランスを駆動源であるリニアアクチュエー
タによってつりあわせているから、第１にカウンタバラ
ンスが不要となり、装置の軽量化、小型化が実現できる
という効果を奏する。

第２にリニアアクチュエータはカウンタバランスを駆動
しなくてよいから、それだけ高速駆動が可能となり高速
印刷が実現できるという効果を奏する。

従って、振動、騒音が少なく、且つ印刷品質が良好で高
速印刷できる優れた印刷機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例全体構成図、第３図は本発明
の一実施例要部構成図、第４図は本発明の一実施例に用
いられるリニアモータ構成図、 第５図は本発明の一実施例に用いられる印刷ヘッドの構
成図、 第６図は本発明の他の実施例説明図、 第７図はドツトラインプリンタの構成図、第８図は従来
技術の説明図である。 図中、１−・−印刷ヘッド、 ２−・−リニアアクチュエータ、 ４−−−−一接続手段、 ＰＰ−・−用紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印刷ヘッドをリニアアクチュエータによって媒体面上を
   左右に掃引して印刷を行う印刷機構において、 該リニアアクチュエータの可動部と該印刷ヘッドの移動
   方向が互いに逆方向となるようにしたことを特徴とする
   印刷機構。