JPS61132370A - キヤリヤの案内軸 - Google Patents
キヤリヤの案内軸Info
- Publication number
- JPS61132370A JPS61132370A JP25297484A JP25297484A JPS61132370A JP S61132370 A JPS61132370 A JP S61132370A JP 25297484 A JP25297484 A JP 25297484A JP 25297484 A JP25297484 A JP 25297484A JP S61132370 A JPS61132370 A JP S61132370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- guide shaft
- load
- movement
- frictional resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はキャリヤの直線往復動を案内する案内軸に係わ
り、該キャリヤのスタート時の負荷低減に関する。
り、該キャリヤのスタート時の負荷低減に関する。
第３図は従来構成になるシリアルプリンタの印字機構の
要部を示す模式平面図、第４図は前記要部の模式側面図
、第５図は第３図に示すキャリヤを移動させるパルスモ
ータの負荷特性を示す図である。
要部を示す模式平面図、第４図は前記要部の模式側面図
、第５図は第３図に示すキャリヤを移動させるパルスモ
ータの負荷特性を示す図である。
第３図および第４図において、１は長尺のインクリボン
２を収納したリボンカセット、３は印字ヘッド、４はリ
ボンカセット１および印字へソド３よりなる印字部を搭
載したキャリヤ、５はキャリヤ４の直線往復動を案内す
る案内軸、６は案内軸５と平行し直線往復動するキャリ
ヤ４の後部を支えるレール、７は往復動する印字ヘッド
３に対向するプラテン、８は案内軸５．レール６、プラ
テン７等を支持する筐体の一方の対向壁、９はプラテン
７を回転させる歯車である。
２を収納したリボンカセット、３は印字ヘッド、４はリ
ボンカセット１および印字へソド３よりなる印字部を搭
載したキャリヤ、５はキャリヤ４の直線往復動を案内す
る案内軸、６は案内軸５と平行し直線往復動するキャリ
ヤ４の後部を支えるレール、７は往復動する印字ヘッド
３に対向するプラテン、８は案内軸５．レール６、プラ
テン７等を支持する筐体の一方の対向壁、９はプラテン
７を回転させる歯車である。
かかる印字機構において、円形断面の案内軸５は固定で
あり、キャリヤ４は図示しないパルスモータと伝動機構
により左右方向へ往復動する。
あり、キャリヤ４は図示しないパルスモータと伝動機構
により左右方向へ往復動する。
一方、キャリヤ４の移動により順送りされるインクリボ
ン２と、歯車９を介しく別に備えた紙送り機構により）
走行される記録紙ｌＯとは、プラテン７と印字ヘッド３
の対向間に位置し、記録紙１０を所定速度で送ると共に
、キャリヤ４および印字ヘッド３のワイヤドツト（図示
せず）を動作させると、記録紙１０には所望の文字や記
号等が印刷される。
ン２と、歯車９を介しく別に備えた紙送り機構により）
走行される記録紙ｌＯとは、プラテン７と印字ヘッド３
の対向間に位置し、記録紙１０を所定速度で送ると共に
、キャリヤ４および印字ヘッド３のワイヤドツト（図示
せず）を動作させると、記録紙１０には所望の文字や記
号等が印刷される。
前記パルスモータにパルス電流を印加しキャリヤ４を移
動させたとき、該モータの負荷特性を示す第４図におい
て、Ａは静止しているキャリヤ４を移動開始させる負荷
、Ｂは移動するキャリヤ４の移動を榊続させるための負
荷、Ｃは動作するキャリヤ４を停止させるための負荷で
あり、主としてキャリヤ４の静摩擦抵抗が影響する負荷
Ａは、主としてキャリヤ４の動摩擦抵抗が影響する負荷
Ｂの２〜３倍程度である。
動させたとき、該モータの負荷特性を示す第４図におい
て、Ａは静止しているキャリヤ４を移動開始させる負荷
、Ｂは移動するキャリヤ４の移動を榊続させるための負
荷、Ｃは動作するキャリヤ４を停止させるための負荷で
あり、主としてキャリヤ４の静摩擦抵抗が影響する負荷
Ａは、主としてキャリヤ４の動摩擦抵抗が影響する負荷
Ｂの２〜３倍程度である。
上記した如くキャリヤ４の動作に際し、キャリヤ４の動
作′ｍｍ負負荷に対しスタート時の負荷Ａが著しく大き
いため、従来の前記パルスモータは、負荷Ａに耐える出
力が必要となり該モータ自体および装置の小型化と軽量
化を妨げると共に、負荷Ａおよび負荷ＡとＢの差が振動
や騒音の低減を妨げていた。
作′ｍｍ負負荷に対しスタート時の負荷Ａが著しく大き
いため、従来の前記パルスモータは、負荷Ａに耐える出
力が必要となり該モータ自体および装置の小型化と軽量
化を妨げると共に、負荷Ａおよび負荷ＡとＢの差が振動
や騒音の低減を妨げていた。
なお上記印字機構において、キャリヤ４の摩擦抵抗は、
キャリヤ４と案内軸５の摩擦抵抗およびキャリヤ４とレ
ール６との摩擦抵抗に分けられるが、リボンカセット１
と印字ヘッド３を搭載したキャリヤ４の重心がレール６
よりも案内軸５に近く、レール６との接触面積よりも案
内軸５との接触面積が大きいため、キャリヤ４と案内軸
５の摩擦抵抗がキャリヤ４とレール６の摩擦抵抗より大
きくなっている。
キャリヤ４と案内軸５の摩擦抵抗およびキャリヤ４とレ
ール６との摩擦抵抗に分けられるが、リボンカセット１
と印字ヘッド３を搭載したキャリヤ４の重心がレール６
よりも案内軸５に近く、レール６との接触面積よりも案
内軸５との接触面積が大きいため、キャリヤ４と案内軸
５の摩擦抵抗がキャリヤ４とレール６の摩擦抵抗より大
きくなっている。
上記問題点の解決を目的とした本発明は、キャリヤの直
線往復動を案内する円形断面の案内軸が前記キャリヤの
動作に先立って回転されることを特徴とし、さらには前
記案内軸は少なくともインクリボンと印字ヘッドを前記
キャリヤに実装したシリアルプリンタ印字部の案内軸で
あることを特徴としたキャリヤの案内軸である。
線往復動を案内する円形断面の案内軸が前記キャリヤの
動作に先立って回転されることを特徴とし、さらには前
記案内軸は少なくともインクリボンと印字ヘッドを前記
キャリヤに実装したシリアルプリンタ印字部の案内軸で
あることを特徴としたキャリヤの案内軸である。
上記手段によれば、スタートと停止を繰り返すキャリヤ
の該スタートに際し、その動作案内軸との間には静摩擦
抵抗を伴わず、動摩擦抵抗だけになるため駆動モータの
負荷の低、滅が実現される。
の該スタートに際し、その動作案内軸との間には静摩擦
抵抗を伴わず、動摩擦抵抗だけになるため駆動モータの
負荷の低、滅が実現される。
以下に図面を用いて、本発明を第３図および第４図に示
す印字機構に適用した実施例につき説明する。
す印字機構に適用した実施例につき説明する。
第１図は本発明をシリアルプリンタの印字機構に適用し
た一実施例に係わる要部を示す模式平面図、第２図は第
１図に示すキャリヤを移動させるパルスモータの負荷特
性を示す図である。
た一実施例に係わる要部を示す模式平面図、第２図は第
１図に示すキャリヤを移動させるパルスモータの負荷特
性を示す図である。
前出図と共通部分に同一符号を用いた第１図において、
１１は側壁８に支持され回転自在な案内軸、１２は案内
軸１１の一端に装着された歯車であり、案内軸１１は歯
車１２を介し図示しないモータの回転により回転する。
１１は側壁８に支持され回転自在な案内軸、１２は案内
軸１１の一端に装着された歯車であり、案内軸１１は歯
車１２を介し図示しないモータの回転により回転する。
かかる印字機構において、キャリヤ４の動作およびプラ
テン７の回転は従来機構と同様に実施されるが、案内軸
１１はキャリヤ４の動作開始に先立って回転をスタート
し、印刷の終了に伴うキャリヤ４の停止後に該回転を停
止する。
テン７の回転は従来機構と同様に実施されるが、案内軸
１１はキャリヤ４の動作開始に先立って回転をスタート
し、印刷の終了に伴うキャリヤ４の停止後に該回転を停
止する。
従って、印字へラド３を移動させるキャリヤ４ばその始
動、即ち印字中に絶えずスタートと静止を繰り返すキャ
リヤ４のスタート時に、案内軸１１は回転しているため
、キャリヤ４と案内軸１１との接触摺動面には、静摩擦
抵抗が発生せず動摩擦抵抗だけになる。
動、即ち印字中に絶えずスタートと静止を繰り返すキャ
リヤ４のスタート時に、案内軸１１は回転しているため
、キャリヤ４と案内軸１１との接触摺動面には、静摩擦
抵抗が発生せず動摩擦抵抗だけになる。
第５図と同一時点でほぼ同一レヘルの負荷に同一符号を
用いた第２図において、Ｄは静止しているキャリヤ４を
移動開始させる負荷であり、第５図の負荷Ａに相当する
負荷りは、負荷Ｂの１．２倍程度である。
用いた第２図において、Ｄは静止しているキャリヤ４を
移動開始させる負荷であり、第５図の負荷Ａに相当する
負荷りは、負荷Ｂの１．２倍程度である。
なお、上記実施例においてキャリヤ４は、案内軸１１と
レール６とに案内されて移動し、案内軸１１が回転する
もレール６は固定されており、負荷りには、キャリヤ４
とレール６との接触面に発生する静摩擦抵抗の影響が見
られるも、該影響の程度が負負荷に比較して小さいため
無視している。
レール６とに案内されて移動し、案内軸１１が回転する
もレール６は固定されており、負荷りには、キャリヤ４
とレール６との接触面に発生する静摩擦抵抗の影響が見
られるも、該影響の程度が負負荷に比較して小さいため
無視している。
しかし、例えばキャリヤ４の重心が案内軸１１とレール
６の対向中心の近傍である装置においては、レール６に
替えて案内軸１１と同様な案内軸を設け、該案内軸を回
転させることにより、負荷の低減が実現されることを付
記する。
６の対向中心の近傍である装置においては、レール６に
替えて案内軸１１と同様な案内軸を設け、該案内軸を回
転させることにより、負荷の低減が実現されることを付
記する。
以上説明した如く本発明によれば、キャリヤの移動負荷
が低減し、該キャリヤの駆動源となるモータ等を従来よ
りも小型になし得たのみならず、該負荷の低減により振
動および騒音を低減した効果が顕著である。
が低減し、該キャリヤの駆動源となるモータ等を従来よ
りも小型になし得たのみならず、該負荷の低減により振
動および騒音を低減した効果が顕著である。
第１図は本発明をシリアルプリンタの印字機構に適用し
た一実施例に係わる要部を示す模式平面図、 第２図は第１図に示すキャリヤを移動させるパルスモー
タの負荷特性を示す図、 第３図は従来構成になるシリアルプリンタの印字機構の
要部を示す模式平面図、 第４図は前記要部の模式側面図、 第５図は第３図に示すキャリヤを移動させるパルスモー
タの負荷特性を示す図、 である。 図中において、 ４はキャリヤ、 ５．１１は案内軸、 を示す。 本ｔｆｆ ￥−２酊 製４【 本（唄
た一実施例に係わる要部を示す模式平面図、 第２図は第１図に示すキャリヤを移動させるパルスモー
タの負荷特性を示す図、 第３図は従来構成になるシリアルプリンタの印字機構の
要部を示す模式平面図、 第４図は前記要部の模式側面図、 第５図は第３図に示すキャリヤを移動させるパルスモー
タの負荷特性を示す図、 である。 図中において、 ４はキャリヤ、 ５．１１は案内軸、 を示す。 本ｔｆｆ ￥−２酊 製４【 本（唄
Claims (2)
- （１）キャリヤの直線往復動を案内する円形断面の案内
軸が前記キャリヤの動作に先立って回転されることを特
徴とするキャリヤの案内軸。 - （２）前記案内軸は少なくともインクリボンと印字ヘッ
ドを前記キャリヤに実装したシリアルプリンタ印字部の
案内軸であることを特徴とした前記特許請求の範囲第１
項記載のキャリヤの案内軸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25297484A JPS61132370A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | キヤリヤの案内軸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25297484A JPS61132370A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | キヤリヤの案内軸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132370A true JPS61132370A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17244739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25297484A Pending JPS61132370A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | キヤリヤの案内軸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132370A (ja) |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25297484A patent/JPS61132370A/ja active Pending
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